KR20140139558A - 컨베이어 체인 링크, 컨베이어 체인, 컨베이어 체인을 위한 구동 휠 및 이러한 구동 휠을 포함하는 시스템 - Google Patents

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Abstract

운반 표면을 구비하는 상부 바디, 및 전방 단부와 후방 단부를 구비하는 하부 바디를 구비하는 컨베이어 체인 링크로서, 이 후방 단부는 서로 특정 거리에 배열된 제1 레그 및 제2 레그를 구비하여 체인 링크의 전방 단부는 컨베이어 체인에 장착될 때 인접한 체인 링크의 제1 및 제2 레그들 사이에 끼워지고, 이 제1 레그의 제1 돌출부는 이 전방 단부 쪽으로 연장되는 제1 탭을 구비하고 이 제2 레그의 제2 돌출부는 이 전방 단부 쪽으로 연장되는 제2 탭을 구비하며, 이 탭의 베어링 표면은 이 상부 바디의 운반 표면과 평행하다. 복수의 이러한 컨베이어 체인 링크를 포함하는 컨베이어 체인, 이러한 컨베이어 체인 링크를 위해 구동되는 구동 휠 및 이러한 컨베이어 체인을 포함하는 컨베이어 시스템이 더 개시된다. 체인 링크의 장점은 더 큰 베어링 표면이 리턴 경로를 위한 컨베이어 체인에 제공되어, 마모를 감소시키고 컨베이어 체인으로부터 진동을 더 감소시킨다는 것이다.

Description

컨베이어 체인 링크, 컨베이어 체인, 컨베이어 체인을 위한 구동 휠 및 이러한 구동 휠을 포함하는 시스템{CONVEYOR CHAIN LINK, CONVEYOR CHAIN, DRIVE WHEEL FOR A CONVEYOR CHAIN AND A SYSTEM COMPRISING SUCH A DRIVE WHEEL}
본 발명은 개선된 마모 저항을 지니는 컨베이어 체인 링크, 복수의 컨베이어 체인 링크를 구비하는 컨베이어 체인 및 이 컨베이어 체인을 위해 구성된 구동 휠에 관한 것이다. 컨베이어 체인 링크는 무한 체인을 포함하는 컨베이어 시스템에 사용되도록 구성된다.
공장에서 여러 스테이션 사이에 물체를 이동시키는데 사용되는 것과 같은 이송 디바이스(conveying device)는 통상 벨트 또는 체인의 형태로 이송 트랙을 포함한다. 이 이송 트랙에는 수직의 측면을 갖는 트렌치(trench)에 리세스(recess)가 형성될 수 있다. 대안적으로, 이 이송 트랙은 트렌치의 수평 상부 표면에 위치되거나 또는 일부 다른 방식으로 배열될 수 있다. 이송되는 물체는 직접 또는 지지 수단을 통해 이송 트랙에 대해 슬라이딩가능하게 배열된다. 더 큰 물체는 종종 팰릿(pallet)으로도 알려진 지지 수단 상에서 이송되고, 더 작은 물체는 캐리어 퍽(carrier puck)으로 종종 지칭되는 작은 캐리어를 사용하여 이송될 수 있다.
컨베이어 체인은 모터를 포함하는 구동 유닛에 의해 전방으로 구동된다. 컨베이어 체인은 컨베이어 빔(conveyor beam)으로 이어지고, 컨베이어 빔에 부착된 슬라이드 레일(slide rail) 위에서 글라이딩(glide)한다. 컨베이어 체인 및 슬라이드 레일은 모두 낮은 마찰 물질로 만들어져 전력 소비를 감소시키고, 마모를 감소시키며 진동으로 야기된 잡음을 감소시킬 수 있다. 전방 방향으로, 즉 체인이 물체를 운송(transport)할 때, 상부 바디(body)의 하부측은 컨베이어 빔의 상부 슬라이드 레일에서 지지(bear)된다. 리턴 방향으로, 즉 체인이 리턴 경로에서 뒤집혀 이동할 때, 컨베이어 체인의 상부측은 컨베이어 체인이 글라이딩하는 베어링 표면에 의해 지지될 수 있다. 컨베이어 체인은 컨베이어 빔의 내부 슬라이드 레일에서 체인을 지지할 수 있는 탭 또는 돌출부를 더 구비할 수 있다.
컨베이어 체인 및 컨베이어 빔 간이 슬라이딩 접촉하는 것에 따른 하나의 문제는 마찰이 생성된다는 것이다. 체인 링크 및 슬라이드 레일에 낮은 마찰 물질을 사용하면 마찰이 감소된다. 그러나 컨베이어 체인에 낮은 마찰 물질을 선택하는 것이 항상 가능한 것은 아니다. 나아가, 먼지 및 다른 입자가 접촉 표면에 놓여 이로 더 높은 마찰을 초래하고 더 높은 마모를 야기할 수 있다. 나아가, 슬라이딩 접촉은 잡음을 유도한다.
US 5,402,880에서 물품 운반(carrying) 체인이 개시된다. 체인은 물품 컨베이어에 사용되는 것이고 이 체인은 복수의 상호 연결된 성형된 플라스틱 체인 링크 조립체를 포함하며, 각 체인 링크 조립체는 평면 상부 판을 구비한다. 체인 링크 조립체의 하부 부분을 따라 형성된 복수의 상부 및 하부 탭은 컨베이어의 길이를 따라 선택된 영역에서 가이드 레일로부터 체인 링크 조립체를 자유로이 제거할 수 있게 하고 또한 예를 들어 곡선 또는 수직의 벤딩부(bend)와 같은 컨베이어의 다른 부분에서 가이드 레일들 사이에 체인을 제한(restrain)하면서 컨베이어 프레임의 한 쌍의 가이드 레일에 대해 체인을 가이드하는 역할을 한다.
US 6,364,094는 컨베이어 체인, 체인 가이드 수단 및 가이드 지지 수단을 포함하는 컨베이어 시스템을 개시한다. 각 체인 링크는 링크 부재, 연결 핀 및 베어링 요소를 포함한다. 이 링크 부재는 컨베이어 체인을 위한 연결 핀을 홀딩하도록 구성된 관통 구멍을 구비하는 돌출부를 구비한다. 나아가, 컨베이어 체인은 리턴 경로에 있는 돌출부 상에서 슬라이딩할 수 있다.
FR 2629804 및 DE 101 51 863은 유사한 컨베이어 체인의 추가적인 예를 설명한다.
이들 해법은 일부 시스템에서 잘 동작하지만, 어쨌든 전술한 문제를 가지고 있다. 따라서 여전히 개선될 여지가 존재한다.
따라서 본 발명의 목적은 마모를 감소시킬 수 있는 개선된 체인 링크를 제공하는 것이다. 추가적인 목적은 컨베이어 시스템에서 유도된 잡음을 감소시킬 수 있는 개선된 체인 링크를 제공하는 것이다. 본 발명의 추가적인 목적은 본 발명에 따른 복수의 체인 링크를 포함하는 컨베이어 체인을 구동할 수 있는 구동 휠을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 문제에 대한 해법은 체인 링크에 대한 청구항 제1항의 특징 부분에 설명된다. 추가적인 청구항은 컨베이어 체인, 구동 휠 및 유리한 실시예 및 체인 링크의 추가적인 개선에 관한 것이다.
운반 표면을 구비하는 상부 바디, 및 전방 단부 및 후방 단부를 구비하는 하부 바디를 구비하는 컨베이어 체인 링크에서, 상기 후방 단부는 서로 특정 거리에 배열된 제1 레그(leg) 및 제2 레그를 구비하되 체인 링크의 전방 단부가 인접한 체인 링크의 제1 및 제2 레그들 사이에 끼워(fit)지도록 구성되고, 상기 제1 레그는 상기 제1 레그로부터 외부를 향하는 제1 돌출부를 구비하고 상기 제2 레그는 상기 제1 돌출부와 반대쪽에 배열되고 상기 제2 레그로부터 외부를 향하는 제2 돌출부를 구비하고, 상기 제1 돌출부는 제1 관통 구멍을 구비하고 상기 제2 돌출부는 상기 제1 관통 구멍과 동축으로 제2 관통 구멍을 구비하며, 상기 제1 및 제2 관통 구멍은 연결 핀을 홀딩하도록 구성된 것인, 컨베이어 체인 링크에서, 본 발명의 목적은 상기 제1 돌출부가 상기 전방 단부를 향해 연장되는 제1 탭을 구비하고 상기 제2 돌출부는 상기 전방 단부를 향해 연장되는 제2 탭을 구비하며, 상기 탭의 베어링 표면은 상기 상부 바디의 운반 표면과 평행한 것에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 체인 링크의 제1 실시예에 의해, 상기 체인 링크는 상기 컨베이어 체인이 리턴 경로로 이동할 때 컨베이어 체인을 위한 더 크고 더 긴 베어링 표면을 제공한다. 더 큰 베어링 표면은 더 낮은 표면 압력을 제공하여 마찰을 감소시키고 에너지를 절감한다. 나아가, 길다란 베어링 표면은 컨베이어 체인에 의해 유도된 잡음을 감소시킬 수 있다. 베어링 표면이 체인의 이동 방향으로 더 길어서, 체인 링크를 보다 안정적으로 운송할 수 있는 것으로 인해 유도된 잡음이 감소된다. 더 큰 베어링 표면은 더 많은 물질을 포함하여 마모로 인한 체인 링크의 수명을 연장시킬 수 있다.
본 발명의 유리한 개선에서, 탭의 길이는 돌출부의 반경보다 더 크다. 이런 방식으로, 베어링 표면의 길이는 탭이 없는 체인 링크에 대해서보다 더 길어서, 마찰을 감소시키고, 마모를 감소시키며 잡음 유도를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 유리한 개선에서, 탭의 두께는 돌출부의 하부 벽 두께보다 더 크다. 바람직하게는, 탭의 두께는 돌출부의 상부 벽 두께 이상이다. 이런 방식으로, 더 많은 물질이 탭의 베어링 표면에 제공되어 체인 링크의 수명을 연장시킬 수 있다.
본 발명에 따른 구동 휠에서, 각 노치부(notch)는 탭을 구비하는 체인 링크에 끼워지도록 구성된다. 각 노치부는 컷아웃부(cut-out)를 구비하며, 이 컷아웃부의 사이즈는 각 체인 링크의 돌출부의 탭보다 더 크다. 이런 방식으로, 탭을 포함하는 컨베이어 체인은 확실하고 신뢰성 있게 구동될 수 있다.
본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 체인 링크의 전방 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 체인 링크의 후방 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 체인의 측면도;
도 4는 본 발명에 따른 구동휠의 측면도.
이하에서 설명된 추가적인 개선을 갖는 본 발명의 실시예는 단지 예로서 고려되는 것이어서 특허 청구범위에서 제공된 보호 범위를 제한하려는 것이 아니다.
도 1 및 도 2는 컨베이어 체인의 일부를 형성할 수 있는 체인 링크(1)를 도시한다. 체인 링크는 이송될 물체를 운반하도록 구성된 상부 운반 표면(20)을 갖는 상부 바디(2)를 구비한다. 상부 운반 표면은 바람직하게는 전방 단부(4) 및 후방 단부(5)에 인접하여 배열된 복수의 노치부(22) 및 치형부(teeth)(23)를 갖는 실질적으로 평탄한 표면으로 형성된다. 이 노치부 및 치형부는 인접한 체인 링크의 대응하는 노치부 및 치형부와 맞물리도록 배열된다.
체인 링크는 전방 단부(4) 및 후방 단부(5)를 구비하는 하부 바디(3)를 더 구비한다. 전방 단부(4)는 도 3에서 볼 수 있는 베어링 요소를 부분적으로 포함하는 것에 의해 베어링 요소(17)와 협력하도록 배열된 실질적으로 구형의 베어링 시트(16)를 구비한다. 후방 단부(5)는 서로 특정 거리에 배열된 제1 레그(6) 및 제2 레그(7)를 구비하며, 이 레그들은 전방 단부(4)로부터 두 갈래로 갈라진다. 제1 레그와 제2 레그 사이의 거리는 컨베이어 체인에 장착될 때 체인 링크의 전방 단부가 인접한 체인 링크의 제1 및 제2 레그들 사이에 끼워지도록 구성된다.
제1 레그(6)는 컨베이어 체인의 이동 방향에 실질적으로 수직으로 배열되고 제1 레그로부터 외부를 향하는 제1 돌출부(8)를 구비한다. 이 돌출부는 예를 들어 컨베이어 구동 유닛의 톱니 휠과 상호작용하는 구동 휠 등과 협력하기 위해 맞물림(engagement) 수단으로 사용되는 운송 수단으로 유리하게 사용된다. 이 돌출부는 컨베이어 체인의 리턴 경로에서 슬라이드 레일 상에 지지되는 슬라이딩 표면으로 기능하도록 더 유리하게 구성된다. 제1 돌출부(8)는 비-원형 단면, 바람직하게는 실질적으로 삼각형의 제1 관통 구멍(10)을 구비하지만, 다른 형상들도 가능하다. 제2 레그(7)는 제1 돌출부(8)와 반대쪽에 배열되고 제2 레그로부터 외부를 향하는 제2 돌출부(9)를 구비한다. 제2 돌출부(9)는 제1 돌출부(8)의 및 동일한 단면의 제1 관통 구멍(10)과 실질적으로 동축인 제2 관통 구멍(11)을 구비한다. 이 돌출부는 균일하게 연장되어 튜브 형상의 돌출부와 유사하다. 이런 방식으로, 관통 구멍에 삽입되도록 구성된 연결 핀은 돌출부의 큰 접촉 표면으로 인해 확실히 고정될 수 있다.
베어링 요소(17)는 도 3에 부분적으로 도시되고, 제1 관통 구멍(10) 및 제2 관통 구멍(11)의 단면에 대응하는 비-원형 단면의 제3 관통 구멍(18)을 구비하는 실질적으로 구형의 메인 바디를 포함한다. 베어링 요소(17)는 제1 레그(6)와 제2 레그(7) 사이에 배열된다. 힘 흡수 요소(21)는 체인 링크(1)의 후방 단부(5)를 향하는 베어링 요소(17) 측에 배열된다. 연결 핀(19)은 컨베이어 체인의 이동 방향 위치에 베어링 요소(17)를 확실히 홀딩하도록 3개의 관통 구멍(10, 11, 18)에 삽입되도록 배열된다. 연결 핀(19)의 단면 형상은 3개의 관통 구멍(10, 11, 18)의 단면에 대응한다. 연결 핀(19)의 2개의 단부는 관통 구멍에 용이하게 삽입할 수 있도록 유리하게는 모서리 부분이 깎여져 있을(chamfered) 수 있다. 이런 방식으로, 컨베이어 체인은 베어링 요소 및 연결 핀에 의해 함께 확실히 홀딩된다.
관통 구멍(10, 11, 18) 및 연결 핀(19)의 단면은 유리하게는 실질적으로 삼각형이다. 삼각형 홀의 평탄한 부분이 상부 운반 표면과 평행하도록 관통 구멍을 형성하는 것에 의해, 돌출부의 베어링 표면(14, 15)에서 물질의 양은 최대화될 수 있다. 돌출부의 상부 두께(d1)는 이리하여 삼각형 홀의 뾰족한 부분이 위치된 돌출부의 하부 두께(d2)보다 더 크게 만들어질 수 있다.
돌출부(8)는 체인 링크의 전방 단부(4) 쪽으로 연장되는 탭(12)을 더 구비한다. 탭은 돌출부의 상부측으로부터 연장되고, 탭의 주된 목적은 컨베이어 체인의 이동 방향을 따라 돌출부의 베어링 표면(14)을 연장시키는 것이다. 베어링 표면(14)은 상부 운반 표면(20)과 평행하다. 탭의 폭은 바람직하게는 돌출부의 폭과 동일하다. 탭의 길이(I)는 바람직하게는 돌출부의 반경과 동일한 범위에 있다. 이런 방식으로, 베어링 표면(14)이 확장된다. 돌출부(9)는 동일한 방식으로 탭(13)을 구비한다.
탭은 종래의 체인 링크와 비교하여 여러 장점을 제공한다. 탭은 컨베이어 체인에 대해 더 큰 베어링 표면을 제공하여 더 낮은 표면 압력을 제공할 수 있다. 더 낮은 표면 압력은 베어링 표면에 마찰과 마모를 감소시킬 수 있다. 마찰이 감소되면 에너지를 절감할 수 있다. 나아가, 확장되고 길다란 베어링 표면은 체인 링크의 베어링 표면이 더 길면 더 적은 진동으로 체인 링크를 보다 안정적으로 운송할 수 있기 때문에 컨베이어 체인에 의해 유도된 잡음을 감소시킬 수 있다. 베어링 표면이 더 크면 더 많은 물질을 포함할 수 있으므로, 체인 링크의 수명은 연장되고, 즉 더 많은 물질이 마모되어야 체인 링크를 교체할 수 있다. 탭은 마모 지시자(indicator)로 사용될 수도 있다. 체인 링크가 마모되어 탭이 마모될 때를 검출하는 것에 의해, 체인 링크를 교체할 필요가 있다는 표시를 제공할 수 있다. 오퍼레이터에 의해 검출이 시각적으로 만들어지거나 또는 광 검출기를 컨베이어 시스템에 장착할 수 있다.
아세탈 플라스틱 및/또는 폴리아마이드와 같은 낮은 마찰 계수를 구비하는 물질의 컨베이어 체인 링크를 제조하는 것에 의해, 비용 장점 및 보다 유리한 탄성 계수가 달성된다.
복수의 컨베이어 체인 링크가 도 3에 도시된 바와 같이 서로 부착되어 컨베이어 체인을 생성할 수 있다. 이러한 컨베이어 체인은 슬라이드 레일을 구비하는 컨베이어 빔에서 이동하도록 구성된다. 컨베이어 빔을 갖는 하나 이상의 컨베이어 체인은 전환기(diverter), 정지부(stop), 구동 유닛, 처리 스테이션 등과 같은 다른 기능 요소를 더 포함할 수 있는 컨베이어 시스템을 구성한다. 컨베이어 시스템은 예를 들어 공장에서 여러 스테이션 간에 물체를 이동시키는데 사용된다. 물체는 직접 또는 퍽 또는 팰릿으로도 알려진 지지 수단을 통해 컨베이어 체인에 의해 이송된다. 이러한 컨베이어 시스템은 이 기술 분야에 잘 알려져 있다.
도 4는 컨베이어 시스템의 구동 유닛에 포함된 구동 휠을 도시한다. 구동 휠은 전술한 바와 같이 탭을 구비하는 돌출부를 가지는 체인 링크를 포함하는 컨베이어 체인을 구동하도록 구성된다. 구동 휠(30)은 구동 휠의 외주(circumference)를 따라 노치부(31)를 구비한다. 이 노치부는 반-원형이고, 컨베이어 체인을 구동하기 위하여 컨베이어 체인의 각 돌출부와 맞물린다. 각 노치부(31)는 노치부의 일측에서 작은 컷아웃부(32)를 구비하여 체인 링크의 탭이 이 컷아웃부에 끼워질 수 있게 한다. 이 컷아웃부는 유리하게는 탭보다 더 커서 이 탭은 컷아웃부의 벽과 터치하지 않는다. 이런 방식으로, 체인 링크의 돌출부는 컨베이어 체인이 구동될 때 구동 휠로부터 부하를 인수한다. 이런 해법의 추가적인 장점은 돌출부들이 탭을 구비하지 않는 종래의 컨베이어 체인이 동일한 구동 휠에 의해 구동될 수 있다는 것이다. 구동 휠은 바람직하게는 상대적으로 마모-저항 금속 물질로 제조된다.
본 발명은 전술한 실시예로 제한되지 않고, 다수의 추가적인 변형과 변경은 특허청구범위 내에 있는 것으로 이해된다.
1: 컨베이어 체인 링크 2: 상부 바디
3: 하부 바디 4: 전방 단부
5: 후방 단부 6: 제1 레그
7: 제2 레그 8: 제1 돌출부
9: 제2 돌출부 10: 제1 관통 구멍
11: 제2 관통 구멍 12: 제1 탭
13: 제2 탭 14: 제1 베어링 표면
15: 제2 베어링 표면 16: 베어링 시트
17: 베어링 요소 18: 관통 구멍
19: 연결 핀 20: 운반 표면
21: 힘 흡수 요소 22: 노치부
23: 치형부 30: 구동 휠
31: 노치부 32: 컷아웃부

Claims (12)

  1. 운반 표면(20)을 구비하는 상부 바디(2), 및 전방 단부(4)와 후방 단부(5)를 구비하는 하부 바디(3)를 구비하는 컨베이어 체인 링크(1)로서, 상기 후방 단부(5)는 서로 특정 거리에 배열된 제1 레그(leg)(6) 및 제2 레그(7)를 구비하여 체인 링크의 상기 전방 단부(4)가 인접한 체인 링크의 상기 제1 및 제2 레그(6, 7) 사이에 끼워져 있으며, 상기 제1 레그(6)는 상기 제1 레그로부터 외부를 향하는 제1 돌출부(8)를 구비하고, 상기 제2 레그(7)는 상기 제1 돌출부와 반대쪽에 배열되고 상기 제2 레그로부터 외부를 향하는 제2 돌출부(9)를 구비하며, 상기 제1 돌출부는 제1 관통 구멍(10)을 구비하고, 상기 제2 돌출부는 상기 제1 관통 구멍과 동축인 제2 관통 구멍(11)을 구비하며, 상기 제1 및 제2 관통 구멍은 연결 핀(19)을 홀딩하도록 구성되고, 상기 제1 돌출부(8)는 상기 전방 단부(4)를 향해 연장되는 제1 탭(12)을 구비하며 상기 제2 돌출부(9)는 상기 전방 단부(4)를 향해 연장되는 제2 탭(13)을 구비하고, 상기 탭(12, 13)의 상기 베어링 표면(14, 15)은 상기 상부 바디(2)의 상기 운반 표면(20)과 평행한 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탭(12, 13)의 길이(I)는 돌출부(8, 9)의 반경을 초과하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탭(12, 13)의 두께는 돌출부(8, 9)의 하부 벽 두께(d2)를 초과하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탭(12, 13)의 두께는 돌출부(8, 9)의 상부 벽 두께(d1) 이상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탭(12, 13)의 폭(w)은 돌출부(8, 9)의 폭과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인 링크(1)는 아세탈 플라스틱 및/또는 폴리아마이드와 같은 낮은 마찰 계수를 가지는 물질로 제조되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 링크.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 복수의 컨베이어 체인 링크를 포함하는 컨베이어 체인.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컨베이어 체인은 각 컨베이어 체인 링크의 전방 단부에 위치된 복수의 베어링 요소(17), 및 상기 체인 링크의 상기 제1 및 제2 관통 구멍(10, 11)을 통해 연장되고 또한 상기 베어링 요소(17) 내 홀(18)을 통해 더 연장되는 복수의 연결 핀(19)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  9. 복수의 노치부(notch)(31)를 포함하는 구동 휠(30)로서, 각 노치부(31)는 반-원형이고 컷아웃부(cut-out)(32)를 구비하고, 상기 컷아웃부(32)는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 체인 링크의 돌출부와 끼워지도록 구성된 것인 구동 휠.
  10. 제9항에 있어서, 상기 컷아웃부는 체인 링크의 돌출부의 탭(12, 13)을 초과하는 것을 특징으로 하는 구동 휠.
  11. 제7항 또는 제8항에 따른 컨베이어 체인을 포함하는 컨베이어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템은 제9항 또는 제10항에 따른 구동 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
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