BR112014016985B1

BR112014016985B1 - método de fabricação de corpo de bolsa

Info

Publication number: BR112014016985B1
Application number: BR112014016985-3A
Authority: BR
Inventors: Hirofumi Matsuoka
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2020-11-24
Also published as: PL2804748T3; IN2014DN05858A; BR112014016985A2; CN104039538A; EP2804748B1; US9409317B2; WO2013108106A3; US20140374942A1; WO2013108106A2; CN104039538B; JP2013144403A; JP5765248B2; EP2804748A2; BR112014016985A8

Abstract

MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE CORPO DE BOLSA. A presente invenção refere-se a um método de fabricação de um corpo de bolsa que tem um membro em forma de bolsa feito de um material elástico e estanque ao ar, e uma substância granular cheia dentro do membro em forma de bolsa, que inclui uma etapa de preparar um núcleo para formar o membro em forma de bolsa, endurecendo a substância granular; uma etapa de formar o membro em forma de bolsa formando uma cobertura feita do material elástico e estanque ao ar ao redor do núcleo; e uma etapa de romper o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa.

Description

MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE CORPO DE BOLSA

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um método de fabricação de um corpo de bolsa, por exemplo, uma porção de contato que é um membro que forma uma porção de ponta de um aparelho de retenção e que está formado enchendo uma substância granulada em um membro em forma de bolsa. Um caso está abaixo descrito no qual o corpo de bolsa é aplicado a uma porção de contato que é um membro que forma uma porção de ponta de um aparelho de retenção. No entanto, a faixa de aplicação do corpo de bolsa não está limitada a isto.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR

[002] Um aparelho de retenção para reter uma peça a trabalhar está desenvolvido que pode confiável mente reter peças a trabalhar de várias formas sem substituir uma porção de ponta ou similar. Também, neste tipo de aparelho de retenção, um estado de retenção confiável é capaz de ser assegurado deformando uma porção de contato que é uma porção que contacta diretamente a peça a trabalhar de modo que esta conforma à forma da peça a trabalhar. A porção de contato é capaz de assumir duas formas opostas, isto é, uma na qual a forma da porção de contato é capaz de deformar flexivelmente e outra na qual a forma da porção de contato é firmemente mantida, com um único membro.

[003] A porção de contato provida com este tipo de aparelho de retenção que é utilizado é tal que uma substância granular tal como mulita sintética é cheia dentro de um membro em forma de bolsa feito de borracha. Também, a Publicação de Pedido de Patente Japonesa Número 2005-54490 (JP 2005-54490 A), por exemplo, descreve uma tecnologia relativa a um método de fabricação de um membro em forma de bolsa feito de borracha.

[004] O membro em forma de bolsa feito de borracha que é utilizado para a porção de contato do aparelho de retenção é utilizado com o interior evacuado, de modo a ser capaz de confiavelmente assegurar um vácuo, uma porção aberta para prover uma tampa ou similar pode ser feita tão pequena quanto possível. De modo a fabricar um corpo de bolsa para uma porção de contato que tem tal porção aberta pequena, a fabricação é tipicamente executada por um método que envolve ligação por vulcanização utilizando um aparelho de prensa ou similar como descrito na JP 2005-54490 A. Com este tipo de método de fabricação, o trabalho de acabamento e similares do membro em forma de bolsa deve ser executado manualmente por um trabalhador habilitado, de modo que o custo de fabricação do membro em forma de bolsa e da porção de contato que é formada utilizando este membro em forma de bolsa aumenta, e a produção em massa é difícil. Também, de modo a utilizar o membro em forma de bolsa de borracha que é fabricado de acordo com a tecnologia descrita na JP 2005-54490 A como uma porção de contato, uma etapa de encher uma substância granular de mulita sintética ou similar no membro em forma de bolsa deve ser provida separadamente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] A invenção assim provê um método de fabricação de um corpo de bolsa que torna possível fabricar facilmente uma porção de contato que forma uma porção de ponta de um aparelho de retenção.

[006] Isto é, um aspecto da invenção refere-se a um método de fabricação de um corpo de bolsa que tem um membro em forma de bolsa feito de um material elástico e estanque ao ar, e uma substância granular cheia dentro do membro em forma de bolsa. Isto método de fabricação inclui uma etapa de preparar um núcleo para formar o membro em forma de bolsa, endurecendo a substância granular, uma etapa de formar o membro em forma de bolsa formando uma cobertura feita de um material elástico e estanque ao ar ao redor do núcleo, e uma etapa de romper o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa.

[007] De acordo com este aspecto, o corpo de bolsa é capaz de ser facilmente fabricado sem prover uma etapa separada para encher a substância granular no membro em forma de bolsa.

[008] No aspecto acima descrito, a etapa de preparar o núcleo pode ser executada moldando uma mistura que inclui a substância granular e um sólido que tem um volume predeterminado, e que sublima como um aglutinante em uma forma predeterminada comprimindo a mistura dentro de um molde.

[009] No aspecto acima descrito, a etapa de preparar o núcleo pode ser executada moldando uma mistura que inclui a substância granular e um aglutinante em uma forma predeterminada aquecendo a mistura dentro de um molde.

[0010] No aspecto acima descrito, a etapa de preparar o núcleo pode ser executada moldando uma mistura que inclui a substância granular e um líquido como um aglutinante em uma forma predeterminada solidificando o líquido resfriando a mistura dentro de um molde.

[0011] Consequentemente, é fácil fabricar um núcleo que é um núcleo para formar o membro em forma de bolsa, e que inclui a substância granular.

[0012] No aspecto acima descrito, a etapa de romper o núcleo pode ser executada sublimando o sólido que tem o volume predeterminado que forma o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa, aquecendo o membro em forma de bolsa ou deixando o membro em forma de bolsa.

[0013] No aspecto acima descrito, a etapa de romper o núcleo pode ser executada pulverizando o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa aplicando uma força externa ao membro em forma de bolsa.

[0014] No aspecto acima descrito, a etapa de romper o núcleo pode ser executada dissolvendo o aglutinante que forma o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa, vazando água para dentro do membro em forma de bolsa.

[0015] No aspecto acima descrito, a etapa de romper o núcleo pode ser executada dissolvendo o líquido solidificado que forma o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa, aquecendo o membro em forma de bolsa ou deixando o membro em forma de bolsa.

[0016] Consequentemente, é fácil romper o núcleo dentro do membro em forma de bolsa. Como um resultado, a substância granular é capaz de ser facilmente granulada dentro do membro em forma de bolsa.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] Características, vantagens, e significância técnica e industrial de modalidades exemplares da invenção serão abaixo descritas com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais números iguais denotam elementos iguais, e em que:

[0018] Figura 1 é uma vista que mostra um formato de quadro da estrutura total de um aparelho de retenção que tem um corpo de bolsa de porção de contato (isto é, um corpo de bolsa para uma porção de contato) fabricado por um método de fabricação de acordo com modalidades exemplares da invenção;

[0019] Figura 2A é uma vista que mostra uma porção de retenção do aparelho de retenção que tem o corpo de bolsa de porção de contato fabricado pelo método de fabricação de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0020] Figura 2B é uma vista em seção feita ao longo da linha IIB-IIB na Figura 2A da porção de retenção do aparelho de retenção que tem o corpo de bolsa de porção de contato fabricado pelo método de fabricação de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0021] Figura 2C é uma vista em seção feita ao longo da linha IIC-IIC na Figura 2A da porção de retenção do aparelho de retenção que tem o corpo de bolsa de porção de contato fabricado pelo método de fabricação de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0022] Figura 3 é uma vista que mostras um formato de quadro porção de contato do aparelho de retenção que tem o corpo de bolsa de porção de contato fabricado por um método de fabricação de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0023] Figura 4A é uma vista em perspectiva diagramática que mostra um formato de quadro de um núcleo utilizado no método de fabricação do corpo de bolsa de porção de contato de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0024] Figura 4B é uma vista em perspectiva diagramática que mostra um formato de quadro de um núcleo utilizado no método de fabricação do corpo de bolsa de porção de contato de acordo com as modalidades exemplares da invenção, quando o núcleo tem uma cavidade;

[0025] Figura 5A é uma vista que mostra um formato de quadro de um método de fabricação do núcleo utilizando uma resina de acordo com uma primeira modalidade exemplar da invenção;

[0026] Figura 5B é uma vista que mostra um formato de quadro de um método de fabricação do núcleo utilizando vidro líquido de acordo com uma segunda modalidade exemplar da invenção;

[0027] Figura 6A é uma vista que mostra um formato de quadro de um método de fabricação do núcleo utilizando sal mineral de acordo com uma terceira modalidade exemplar da invenção;

[0028] Figura 6B é uma vista que mostra um formato de quadro de um método de fabricação do núcleo utilizando água de acordo com uma quarta modalidade exemplar da invenção;

[0029] Figura 7 é uma vista que mostra um formato de quadro de um método de fabricação do núcleo utilizando gelo seco de acordo com uma quinta modalidade exemplar da invenção;

[0030] Figura 8 é uma vista em perspectiva explodida mostra um formato de quadro de uma disposição do núcleo com relação a um molde no método de fabricação da porção de contato de acordo com uma modalidade exemplar da invenção;

[0031] Figura 9 é uma vista que mostra um formato de quadro do método de fabricação da porção de contato (quando moldando por injeção a porção de contato) de acordo com uma modalidade exemplar da invenção;

[0032] Figura 10A é uma vista que mostra um formato de quadro de um caso no qual o núcleo é pulverizado por impactação em um método de fabricação da porção de contato (uma etapa de romper o núcleo) de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0033] Figura 10B é uma vista que mostra um formato de quadro de um caso no qual um aglutinante é dissolvido vazando água dentro, em um método de fabricação da porção de contato (uma etapa de romper o núcleo) de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0034] Figura 11A é uma vista que mostra um formato de quadro de um caso no qual um aglutinante é dissolvido sendo aquecido ou deixado, em um método de fabricação da porção de contato (uma etapa de romper o núcleo) de acordo com as modalidades exemplares da invenção;

[0035] Figura 11B é uma vista que mostra um formato de quadro de um caso no qual um aglutinante é sublimado sendo aquecido ou deixado, em um método de fabricação da porção de contato (uma etapa de romper o núcleo) de acordo com as modalidades exemplares da invenção; e

[0036] Figura 12 é uma vista que mostra um formato de quadro do método de fabricação do corpo de bolsa de porção de contato (quando moldando por imersão o corpo de bolsa de porção de contato) de acordo com outra modalidade exemplar da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES

[0037] A seguir, modalidades exemplares da invenção serão descritas. Primeiro, a estrutura total de um aparelho de retenção que tem um corpo de bolsa para uma porção de contato fabricado por um método de fabricação de acordo com as modalidades exemplares da invenção, será descrita com referência às Figuras 1 a 3. Como mostrado na Figura 1, um aparelho de retenção 1 de acordo com uma primeira modalidade exemplar da invenção é um aparelho para reter e prender uma peça a trabalhar ou similar, e inclui uma porção de retenção 2, um equipamento de evacuação 8, e um dispositivo de controle 9 e similares.

[0038] A porção de retenção 2 é uma porção do aparelho de retenção 1 que retém diretamente a peça a trabalhar, e inclui uma porção de acionamento 3, uma pluralidade de porções de garra 4 e 5, e uma pluralidade de porções de contato 6 e similares.

[0039] Como mostrado nas Figuras 1, e 2A, 2B, e 2C, a porção de acionamento 3 é um aparelho que está provido com porções de corrediça 3a e 3b de dois sistemas, e é capaz de deslocar alternadamente cada uma destas porções de corrediça 3a e 3b, ou independentemente ou em conjunção esquerda - direta, com relação à mesma direção axial. Um atuador elétrico ou similar que está provido com um mecanismo alternante formado por um parafuso de esferas e porca e um motor ou similar pode ser utilizado como a porção de acionamento 3, por exemplo.

[0040] As porções de garra 4 e 5 são um par de porções providas para reter a peça a trabalhar. Isto é, as porções de garra 4 e 5 são porções que prendem e retêm uma peça a trabalhar disposta em uma posição entre estas. As formas das porções de garra 4 e 5 são ajustadas levando em conta a forma e o tamanho da peça a trabalhar a ser presa, e a quantidade de curso das porções de corrediça 3a e 3b e similares.

[0041] Como mostrado nas Figuras 2A e 2B, a porção de garra 4 inclui uma porção de suporte 4a, e duas porções de clipe 4b que projetam da porção de suporte 4a. As porções de clipe 4b estão dispostas a uma distância predeterminada afastadas uma da outra. Também, a superfície da porção de garra 4 no lado onde a porção de contato 6 está presa serve como uma superfície 4c. A porção de suporte 4a está fixa na porção de corrediça 3a. O dispositivo de controle 9 opera a porção de acionamento 3 para deslizar a porção de corrediça 3a de modo que as porções de clipe movem em um modo alternante na direção de deslizamento da porção de corrediça 3a (ver Figura 1).

[0042] Também, como mostrado nas Figuras 2A e 2C, a porção de garra 5 inclui uma porção de suporte 5a e uma porção de clipe 5b que projeta da porção de suporte 5a. Também a superfície da porção de garra 5 no lado onde a porção de contato 6 serve como uma superfície 5c. A porção de suporte 5a está fixa na porção de corrediça 3b. O dispositivo de controle 9 opera a porção de acionamento 3 para deslizar a porção de corrediça 3b de modo que a porção de clipe 5b move em um molde alternante na direção de deslizamento da porção de corrediça 3b (ver Figura 1).

[0043] A seguir, a estrutura da porção de contato 6 será descrita. As porções de garra 4 e 5 são tipicamente feitas de um material de uma dureza predeterminada tal como aço porque é necessário assegurar uma rigidez de modo a conseguir uma força de retenção predeterminada. Como um resultado, no entanto, quando as porções de garra 4 e 5 contactam diretamente a peça a trabalhar, as porções de garra 4 e 5 podem danificar a peça a trabalhar. Também, as peças a trabalhar são feitas em uma variedade de formas, de modo que a forma das porções de contato que as porções de garra 4 e 5 que contactam a peça a trabalhar devem conformar com as forma da peça a trabalhar de modo a conseguir um estado de retenção estável. Portanto, na porção de retenção 2, as porções de contato 6 estão presas nas porções das porções de clipe 4b e a porção de clipe 5b (isto é, as superfícies 4c e 5c) que contactam a peça a trabalhar.

[0044] Como acima descrito, a porção de contato 6 é uma porção do aparelho de retenção 1 que diretamente contacta a peça a trabalhar, e é uma porção que é capaz de assumir duas formas opostas, isto é, uma na qual a forma da porção de contato 6 é capaz de deformar flexivelmente e outra na qual a forma da porção de contato 6 é firmemente mantida com um único membro. Esta porção de contato 6 inclui um membro em forma de bolsa 6a e uma porca de conexão 6b e similares, como mostrado na Figura 3. Também uma substância granular 7 é cheia na porção de contato 6. O membro em forma de bolsa 6a pode ser coberto conforme apropriado por uma bolsa externa, não mostrada, ou similar de modo a inibir o membro em forma de bolsa 6a de ser cortado.

[0045] O membro em forma de bolsa 6a é um membro que é feito de borracha de nitrila butadieno (NBR) que é elástica e estanque ao ar, no qual uma folha de NBR é formada em uma forma de bolsa em paralelepípedo retangular apropriadamente ligando-a por vulcanização (isto é, a folha). Também, uma porção de furo 6f está formada no membro em forma de bolsa 6a, e a porta de conexão 6b que é um membro para comunicar o interior do membro em forma de bolsa 6a com o exterior do membro em forma de bolsa 6a está disposta dentro da porção de furo 6f.

[0046] A porta de conexão 6b está presa na porção de furo 6f enquanto assegurando que a porção de furo 6f é estanque ao ar inserindo membros de vedação 6d e fixando-os por parafusos sobre porcas 6c. Também, um duto de vácuo 8b está conectado na porta de conexão 6b, e um filtro 6e está disposto em uma porção de extremidade da porta de conexão 6b que está dentro do membro em forma de bolsa 6a. Também, o filtro 6e está configurado para impedir que a substância granular 7 saia da porta de conexão 6b.

[0047] Nesta modalidade exemplar, um caso está descrito no qual uma borracha de nitrila (NBR) é utilizada como o material do membro em forma de bolsa 6a. No entanto, o material do qual o membro em forma de bolsa 6a é feito não está limitado a isto. Desde que o material seja elástico e estanque ao ar, qualquer um de uma variedade de materiais pode ser utilizado de acordo com as condições tal como o ambiente de operação e similares. Também, nesta modalidade exemplar, um caso está descrito no qual a forma do membro em forma de bolsa 6a é geralmente em paralelepípedo retangular, mas a forma do membro em forma de bolsa da porção de contato que forma o aparelho de retenção da invenção não está limitada a isto.

[0048] A substância granular 7 é cheia dentro da porção de contato 6 (isto é, mais especificamente, o membro em forma de bolsa 6a). O membro em forma de bolsa 6a e a substância granular 7 são endurecidos em uma forma adequada em um estado integrado reduzindo a pressão dentro do membro em forma de bolsa 6a de modo que os grãos que formam a substância granular 7 sejam mantidos apertadamente juntos.

[0049] A porção de contato 6 de preferência tem propriedades tais como 1) ter uma boa dureza quando endurecida, e 2) ser leve, mas a dureza da porção de contato 6 quando endurecida e o peso da porção de contato 6 mudam de acordo com várias mudanças nas especificações da substância granular 7. Portanto, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, uma mulita sintética que é capaz de ser utilizada como areia de moldagem é utilizada como a substância granular 7. Também, a propriedade da porção de contato 6 pode ser ajustada para exibir as funções requeridas de 1) e 2) acima, apropriadamente ajustando o diâmetro de grão e o volume de enchimento e similares da mulita sintética que é utilizada.

[0050] Como mostrado na Figura 1, a porção de contato 6 (ver Figuras 2A, 2B, e 2C) está conectada no equipamento de evacuação 8 por dutos de vácuo 8b enquanto sendo presa nas porções de clipe 4b e 5b das porções de garra 4 e 5.

[0051] O equipamento de evacuação 8 está formado por meio de tornar a porção de contato 6 do aparelho de retenção 1 dura e macia, e inclui uma bomba de vácuo 8a, os dutos de vácuo 8b, e uma válvula eletromagnética 8c e similares. Nesta modalidade exemplar, a bomba de vácuo 8a está provida no equipamento de evacuação 8, mas uma estrutura na qual um meio de evacuação outro que a bomba de vácuo 8a (tal como um ejetor ou similar) está provida é também possível. Ainda, no aparelho de retenção da invenção, o meio para tornar a porção de contato dura ou macia não está necessariamente limitado ao equipamento de evacuação. Isto é, qualquer um dos vários modos capazes de tornar a porção de contato dura e macia pode ser empregado.

[0052] Quando o interior da porção em forma de bolsa 6a é reduzido em pressão operando a bomba de vácuo 8a, a porção de contato 6 torna-se dura devido aos grãos que compõem a substância granular 7 que está cheia dentro da porção em forma de bolsa 6a sendo mantida junta mais apertadamente devido ao aumento da razão de volume da substância granular 7 para a porção em forma de bolsa 6a. Portanto, neste momento, a porção de contato 6 assume a forma na qual a sua forma é firmemente mantida.

[0053] Quando esta porção de contato 6 é pressionada, em um estado flexível, contra a peça a trabalhar pela pressão de retenção das porções de garra 4 e 5, a porção de contato 6 é capaz de ajustar dentro das porções côncavas e ao redor de porções convexas sobre a superfície da peça a trabalhar , assim permitindo que a porção de contato 6 conforme à forma da superfície externa da peça a trabalhar.

[0054] Também, a porção de contato 6 é capaz de ser tornada dura em uma forma que corresponde à (em conformidade com) a forma da superfície externa da peça a trabalhar ativando o equipamento de evacuação 8 enquanto a porção de contato 6 está conformada à forma da superfície externa da peça a trabalhar. Portanto, uma porção de contato dura 6 que corresponde à forma da superfície externa da peça a trabalhar pode ser formada.

[0055] A seguir, o método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção será descrito com referência às Figuras 4 a 12. Com o método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, o membro em forma de bolsa 6a é fabricado utilizando um núcleo 10 como mostrado na Figura 4. Como mostrado na Figura 4A, o núcleo 10 está formado como um sólido que tem uma forma de paralelepípedo retangular, no qual a substância granular 7 que é um agregado de uma pluralidade de grãos está ligada junta por um aglutinante 11. A forma do núcleo 10 utilizada no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção não está limitada a uma forma de paralelepípedo geralmente retangular. Isto é, a forma do núcleo 10 pode também ser tal que as porções de canto sejam em forma de R ou porções chanfradas são providas, por exemplo, correspondendo à forma desejada do membro em forma de bolsa 6a.

[0056] Deste modo, o núcleo 10 está formado em uma forma de paralelepípedo geralmente retangular endurecendo a substância granular 7 com o aglutinante 11. No entanto, quando determinando a forma e o tamanho do núcleo 10, o volume de conteúdo necessário para o membro em forma de bolsa 6a é assegurado, e a quantidade de substância granular que precisa ser cheia com relação ao volume de conteúdo é assegurada, levando em conta a função da porção de contato 6.

[0057] Aqui, o método para preparar o núcleo 10 será descrito em detalhes ainda maiores. Primeiro, o método para preparar um primeiro núcleo 10A que é o núcleo 10 de acordo com uma primeira modalidade exemplar da invenção será descrito. Como mostrado na Figura 5A, o primeiro núcleo 10A é preparado endurecendo a substância granular 7 que é o membro a ser cheio no membro em forma de bolsa 6a da porção de contato 6, com resina 11A como um primeiro aglutinante 11. A resina 11A é feita de resina fenólica ou similar que é tipicamente utilizada para endurecer areia de moldagem, quando fabricando um núcleo utilizado em moldagem. Então a substância granular 7 e a resina 11A são misturadas juntas e a mistura é colocada dentro de um molde 16. O primeiro núcleo 10A da forma desejada é então preparado amaciando a resina 11A neste estado aquecendo o molde 16 para ligar os grãos da substância granular 7 juntos.

[0058] As dimensões externas do núcleo 10 são capazes de serem ajustadas formando uma cavidade 101 dentro deste, como mostrado na Figura 4B, por exemplo. Também, o volume de conteúdo do membro em forma de bolsa 6a é capaz de ser ajustado ajustando outras dimensões do núcleo 10. Então a razão da quantidade de substância granular 7 no núcleo 10 para o volume de conteúdo do membro em forma de bolsa 6a é capaz de ser ajustada ajustando o volume de conteúdo do membro em forma de bolsa 6a deste modo. Por exemplo, um possível método para formar este tipo de cavidade 101 envolve preparar o núcleo 10 com a substância granular 7 enrolada ao redor de um corpo que tem um volume predeterminado feito com gelo seco ou similar.

[0059] A seguir, um método para preparar um segundo núcleo 10B que é o núcleo 10 de acordo com uma segunda modalidade exemplar da invenção será descrito. Como mostrado na Figura 5B, o segundo núcleo 10B é preparado endurecendo uma substância granular 7 que é um membro a ser cheio no membro em forma de bolsa 6a da porção de contato 6, com vidro líquido 11B como um segundo aglutinante 11. O vidro líquido 11B é um membro formado de silicato de sódio ou similar que é tipicamente utilizado para endurecer areia de moldagem quando fabricando um núcleo utilizado em moldagem. Então a substância granular 7 e o vidro líquido 11B são misturados juntos e a mistura é colocada dentro do molde 16. O segundo núcleo 10B da forma desejada é então preparado amaciando o vidro líquido 11B neste estado aquecendo o molde 16 para ligar os grãos da substância granular 7 juntos.

[0060] A seguir, um método para preparar um terceiro núcleo 10C que é o núcleo 10 de acordo com uma terceira modalidade exemplar da invenção será descrito. Como mostrado na Figura 6A, o terceiro núcleo 10C é preparado endurecendo uma substância granular 7 que é um membro a ser cheio no membro em forma de bolsa 6a da porção de contato 6, com sal mineral 11C como um terceiro aglutinante 11.0 sal mineral 11C é um membro formado de silicato de soda ou similar que é tipicamente utilizado para endurecer areia de moldagem quando fabricando um núcleo utilizado em moldagem. Então a substância granular 7 e o sal mineral 11C são misturados juntos e a mistura é colocada dentro do molde 16. O terceiro núcleo 10C da forma desejada é então preparado amaciando o sal mineral 11C neste estado aquecendo o molde 16 para ligar os grãos da substância granular 7 juntos.

[0061] A seguir, um método para preparar um quarto núcleo 10D que é o núcleo 10 de acordo com uma quarta modalidade exemplar da invenção será descrito. Como mostrado na Figura 6B, o quarto núcleo 10D é preparado endurecendo uma substância granular 7 que é um membro a ser cheio no membro em forma de bolsa 6a da porção de contato 6, com água 11D que é um líquido como um quarto aglutinante 11. Neste, a substância granular 7 e a água 11D são misturadas juntas e a mistura é colocada dentro do molde 16. O quarto núcleo 10D da forma desejada é então preparado resfriando o molde 16 neste estado para solidificar (isto é, congelar) a água 11D (formando gelo). Nesta modalidade exemplar, um caso está descrito no qual a água 11D é utilizada como o quarto aglutinante 11 que é um líquido. No entanto, o líquido precisa somente ter uma propriedade que permita-o solidificar (isto é, congelar) e dissolver (isto é, fundir) em uma faixa de temperatura predeterminada. O líquido empregado como o quarto aglutinante 11 não está limitado à água 11 D.

[0062] A seguir, um método para preparar um quinto núcleo 10E que é o núcleo 10 de acordo com uma quinta modalidade exemplar da invenção será descrito. Como mostrado na Figura 7, um quinto núcleo 10E é preparado endurecendo uma substância granular 7 que é um membro a ser cheio no membro em forma de bolsa 6a da porção de contato 6, com gelo seco 11E que é um sólido que tem um volume predeterminado, e sublima como um quinto aglutinante 11. Neste caso, a substância granular 7 e o gelo seco 11E são misturados juntos e a mistura é colocada dentro do molde 16. O quinto núcleo 10E da forma desejada é então preparado endurecendo a substância granular 7 com o gelo seco 11E, comprimindo o molde 16 neste estado. Nesta modalidade exemplar, um caso está descrito no qual o gelo seco 11E é utilizado como o quinto aglutinante 11 que é um sólido que tem um volume predeterminado, e que sublima sem liquefazer. No entanto, o sólido precisa somente ser capaz de sublimar em uma faixa de temperatura predeterminada. O sólido empregado como o quinto aglutinante 11 não está limitado ao gelo seco 11E.

[0063] Também, nesta modalidade exemplar, os núcleos 10A a 10E de acordo com a primeira até a quinta modalidades são dados como exemplos, mas o material do núcleo 10 utilizado no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção não está limitado a estes. Isto é, desde que o material seja capaz de endurecer em um sólido aglutinando a substância granular 7, e seja capaz de ser rompido facilmente, outros vários materiais podem também ser utilizados.

[0064] A seguir, um método de fabricação da porção de contato 6 utilizando o núcleo 10 será descrito. Primeiro, um método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com uma modalidade exemplar da invenção será descrito. No método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com uma modalidade exemplar da invenção, o membro em forma de bolsa 6a é fabricado de acordo com um assim denominado método de moldagem por injeção utilizando os núcleos 10A a 10E de acordo com as modalidades exemplares descritas até agora.

[0065] Primeiro, o núcleo 10 é disposto dentro de um molde 17 como mostrado nas Figuras 8 e 9. Neste momento, um espaçador adequado ou similar é interposto entre o núcleo 10 e o molde 17 para assegurar uma folga predeterminada ao redor do núcleo 10 dentro do molde 17, como mostrado na Figura 9. Então quando a borracha 18 que é um material bruto líquido é injetada dentro do molde 17, um revestimento da borracha 18 que é elástico e estanque ao ar é formado ao redor do núcleo 10, e este revestimento torna-se o membro em forma de bolsa 6a.

[0066] A seguir no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com uma modalidade exemplar da invenção, o processo muda para uma etapa de romper o núcleo 10. Por exemplo, como mostrado na Figura 10A, quando o núcleo 10 é o primeiro núcleo 10A ou o segundo núcleo 10B, o núcleo 10 é capaz de ser partido impactando o membro em forma de bolsa 6a que está enrolado ao redor do núcleo 10, por fora. Quebrar o núcleo 10 permite que a substância granular 7 que forma o núcleo 10 seja retornada para um estado no qual os grãos fluem independentemente novamente.

[0067] De acordo com este tipo de estrutura, ao invés de executar o trabalho de encher a substância granular 7 no membro em forma de bolsa 6a, a substância granular 7 pode facilmente ser colocada no estado que esta teria se esta fosse cheia no membro em forma de bolsa 6a simplesmente impactando o membro em forma de bolsa 6a. Após isto, a porção de contato 6 pode facilmente ser formada simplesmente formando uma abertura no membro em forma de bolsa 6a ou montando os membros necessários tal como a porta de conexão 6b no membro em forma de bolsa 6a.

[0068] Também, por exemplo, como mostrado na Figura 10B, quando o núcleo 10 é o terceiro núcleo 10C, o núcleo 10 pode ser partido vazando água dentro do membro em forma de bolsa 6a que está enrolado ao redor do núcleo 10. Então, a substância granular 7 que forma o núcleo 10 pode ser retornada para o estado no qual os grãos são capazes de fluir independentemente novamente, quebrando o núcleo 10 e secando o interior do membro em forma de bolsa 6a.

[0069] Isto é, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de preparar o núcleo 10 é executada moldando a mistura que inclui a substância granular 7 e o aglutinante 11 (isto é, o primeiro até o terceiro aglutinantes 11 A, 11B, e 11C) em uma forma predeterminada aquecendo a mistura dentro do molde 16. Este tipo de estrutura torna possível fabricar facilmente o núcleo 10 que é um núcleo para formar o membro em forma de bolsa 6a, e que inclui a substância granular 7 (isto é, o primeiro até o terceiro núcleos 10A, 10B, e 10C).

[0070] Também, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de romper o núcleo 10 (isto é, o primeiro e o segundo núcleos 10A e 10B) é executada pulverizando os núcleos 10A e 10B dentro do membro em forma de bolsa 6a aplicando uma força externa ao membro em forma de bolsa 6a. Este tipo de estrutura torna possível romper facilmente o núcleo 10 (isto é, o primeiro e o terceiro núcleos 10A e 10B) dentro do membro em forma de bolsa 6a. Como um resultado, a substância granular 7 é capaz de ser facilmente granularizada dentro do membro em forma de bolsa 6a.

[0071] Também, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de romper o núcleo 10 (isto é, o terceiro núcleo 10C) é executada dissolvendo o sal mineral 11C que é o terceiro aglutinante 11 que forma o terceiro núcleo 10C dentro do membro em forma de bolsa 6a, vazando água dentro do membro em forma de bolsa 6a. Este tipo de estrutura torna possível romper facilmente o núcleo 10 (isto é, o terceiro núcleo 10C) dentro do membro em forma de bolsa 6a. Como um resultado, a substância granular 7 é capaz de ser facilmente granularizada dentro do membro em forma de bolsa 6a.

[0072] Alternativamente, por exemplo, quando o núcleo 10 é o quarto núcleo 10B, como mostrado na Figura 11A, o núcleo 10 é capaz de ser partido aquecendo o membro em forma de bolsa 6a que está enrolado ao redor do núcleo 10, ou deixando este membro em forma de bolsa 6a na temperatura normal, por exemplo. Também, a substância granular 7 que forma o núcleo 10 é capaz de ser retornada para o estado no qual os grãos estão livres para fluir independentemente novamente, rompendo o núcleo 10 e secando o interior do membro em forma de bolsa 6a.

[0073] Isto é, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de preparar o núcleo 10 é executada moldando a mistura que inclui substância granular 7 e o líquido (a água 11D nesta modalidade exemplar) em uma forma predeterminada solidificando (isto é, congelando) á agua 11 D, o que é executado resfriando a mistura dentro do molde 16. Este tipo de estrutura torna possível facilmente fabricar o núcleo 10 que é um núcleo para formar o membro em forma de bolsa 6a, e que inclui a substância granular 7 (isto é, o quarto núcleo 10D).

[0074] Isto é, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de romper o núcleo 10 é executada dissolvente (fundindo) um líquido solidificado (isto é, congelado) que é o quarto aglutinante 11 que forma o quarto núcleo 10D dentro do membro em forma de bolsa 6a (a água 11D congelada (isto é, gelo) nesta modalidade exemplar), aquecendo o membro em forma de bolsa 6a ou deixando o membro em forma de bolsa 6a. Este tipo de estrutura torna possível facilmente romper o núcleo 10 (isto é, o quarto núcleo 10D) dentro do membro em forma de bolsa 6a. Como um resultado, a substância granular 7 é capaz de ser facilmente granularizada dentro do membro em forma de bolsa 6a.

[0075] Mais ainda, quando o núcleo 10 é o quinto núcleo, 10E como mostrado na Figura 11B, por exemplo, o núcleo 10 é capaz de ser rompido aquecendo o membro em forma de bolsa 6a que está enrolado ao redor do núcleo 10, ou deixando este membro em forma de bolsa 6a na temperatura normal, por exemplo, Também, a substância granular 7 que forma o núcleo 10 é capaz de ser retornada para o estado no qual os grãos são capazes de fluir independentemente novamente, rompendo o núcleo 10.

[0076] Isto, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de preparar o núcleo 10 é executada moldando a mistura que inclui a substância granular 7 o sólido (o gelo seco 11E nesta modalidade exemplar) que tem um volume predeterminado, e que sublima sem liquefazer como o aglutinante 11 em uma forma predeterminada, o que é executado comprimindo esta mistura dentro do molde 16. Este tipo de estrutura torna possível facilmente fabricar o núcleo 10 que um núcleo para formar o membro em forma de bolsa 6a e que inclui a substância granular 7 (isto é o quinto núcleo 10E).

[0077] Também, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, a etapa de romper o núcleo 10 é executada sublimando um sólido (o gelo seco 11E nesta modalidade exemplar) que tem um volume predeterminado, como o aglutinante 11 que forma o núcleo 10D dentro do membro em forma de bolsa 6a, o que é executado aquecendo o membro em forma de bolsa 6a ou deixando o membro em forma de bolsa 6a. Este tipo de estrutura torna possível facilmente romper o núcleo 10 (isto é, o quarto núcleo 10D) dentro do membro em forma de bolsa 6a. Como um resultado, a substância granular 7 é capaz de ser facilmente granularizada dentro do membro em forma de bolsa 6a.

[0078] A seguir, o método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com outra modalidade exemplar da invenção será descrito. No método de fabricação do membro em forma de bolsa 6a de acordo com esta modalidade exemplar da invenção, o membro em forma de bolsa 6a é fabricado por um assim denominado método de moldagem por imersão (submersão) utilizando os núcleos 10A a 10E de acordo com as modalidades exemplares descritas até agora. Como mostrado na Figura 12, quando o núcleo 10 que é o núcleo é imerso na borracha 18 que é o material bruto líquido, uma cobertura feita da borracha 18 que é elástica e estanque ao ar é capaz de ser formada ao redor do núcleo 10, e esta cobertura torna-se o membro em forma de bolsa 6a.

[0079] Também, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com esta outra modalidade exemplar da invenção, exatamente como no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com a modalidade exemplar anterior da invenção, o processo então muda para uma etapa de romper o núcleo 10. Para a etapa de romper o núcleo 10, a mesma etapa que a etapa no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com a modalidade exemplar anterior da invenção pode ser empregada.

[0080] Deste modo, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, primeiro o núcleo 10 que é uma estrutura que inclui a substância granular 7 é preparado por um método tal como aquele acima descrito, e então o membro em forma de bolsa 6a é fabricado utilizando o núcleo 10 preparado como o núcleo. Mais ainda, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares da invenção, no membro em forma de bolsa 6a no qual o núcleo 10 é o núcleo, a substância granular 7 é facilmente granularizada dentro do membro em forma de bolsa 6a rompendo o núcleo 10 dentro do membro em forma de bolsa 6a.

[0081] Isto é, no método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com as modalidades exemplares é um método de fabricação da porção de contato 6 que inclui o membro em forma de bolsa 6a de borracha que é feito de um material (borracha 18 nesta modalidade exemplar) que é elástico e estanque, e a substância granular 7 que é cheia dentro do membro em forma de bolsa 6a, e que é um membro para formar uma porção do aparelho de retenção 1 que contacta uma peça a trabalhar. Este método de fabricação inclui uma etapa de preparar o núcleo 10 que é um núcleo para formar o membro em forma de bolsa 6a, endurecendo a substância granular 7 com o aglutinante 11, uma etapa de formar o membro em forma de bolsa 6a formando uma cobertura feita da borracha 18 que é um material que é elástico e estanque ao ar ao redor do núcleo 10, e uma etapa de romper o núcleo 10 dentro do membro em forma de bolsa 6a. Este tipo de estrutura torna fácil fabricar a porção de contato 6 sem prover outra etapa para encher a substância granular 7 no membro em forma de bolsa 6a.

[0082] Nestas modalidades exemplares, aquela modalidade exemplar de acordo com a moldagem por injeção e a outra modalidade exemplar de acordo com a moldagem por imersão estão descritas. No entanto, o método de fabricação do membro em forma de bolsa 6a não está limitado ao método de fabricação da porção de contato 6 de acordo com estas modalidades exemplares da invenção. Isto é, qualquer um de uma variedade de métodos de fabricação do membro em forma de bolsa 6a pode ser empregado desde que o método seja um que permita que uma cobertura feita de um material que é elástico e estanque ao ar (tal como a borracha 18 ou resina sintética, por exemplo) seja formada ao redor do núcleo 10.

Claims

Método de fabricação de uma porção de contato (6) de um aparelho de retenção (1), a dita porção de contato sendo capaz de tomar uma forma na qual a sua forma pode flexivelmente deformar e outra forma na qual a sua forma é firmemente mantida, e que compreende um corpo de bolsa que tem um membro em forma de bolsa (6a) feito de um material elástico e estanque ao ar e uma porta de conexão (6b), e uma substância granular (7) cheia dentro do membro em forma de bolsa (6a), em que a porção de contato (6) assume a forma na qual a sua forma é firmemente mantida quanto à razão de volume da substância granular (7) para o membro em forma de bolsa (6a) é aumentada reduzindo a pressão dentro do membro em forma de bolsa (6a); o método de fabricação, caracterizado pelo fato de compreende:
uma etapa de preparar um núcleo (10) para formar o membro em forma de bolsa (6a), endurecendo a substância granular (7);
uma etapa de formar o membro em forma de bolsa (6a) formando uma cobertura feita de um material elástico e estanque ao ar ao redor do núcleo (10); e
uma etapa de romper o núcleo (10) que está dentro do membro em forma de bolsa (6a).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de preparar o núcleo (10) é executada moldando uma mistura que inclui a substância granular (7) e um sólido que tem um volume predeterminado, e que sublima como um aglutinante (11) em uma forma predeterminada comprimindo a mistura dentro de um molde (16).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de romper o núcleo (10) é executada sublimando o sólido que tem o volume predeterminado que forma o núcleo (10) que está dentro do membro em forma de bolsa (6a), aquecendo o membro em forma de bolsa (6a) ou deixando o membro em forma de bolsa (6a).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de preparar o núcleo (10) é executada moldando uma mistura que inclui a substância granular (7) e um aglutinante (11) em uma forma predeterminada aquecendo a mistura dentro de um molde (16).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a etapa de romper o núcleo (10) é executada pulverizando o núcleo (10) que está dentro do membro em forma de bolsa (6a) aplicando uma força externa ao membro em forma de bolsa (6a).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a etapa de romper o núcleo (10) é executada dissolvendo o aglutinante (11) que forma o núcleo que está dentro do membro em forma de bolsa, vazando água para dentro do membro em forma de bolsa (6a).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de preparar o núcleo (10) é executada moldando uma mistura que inclui a substância granular (7) e um líquido como um aglutinante (11) em uma forma predeterminada solidificando o líquido resfriando a mistura dentro de um molde (16).
Método de fabricação de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a etapa de romper o núcleo (10) é executada dissolvendo o líquido solidificado que forma o núcleo (10) que está dentro do membro em forma de bolsa (6a), aquecendo o membro em forma de bolsa (6a) ou deixando o membro em forma de bolsa (6a).
Método de fabricação de um aparelho de retenção (1), caracterizado pelo fato de que uma porção de contato (6) é fabricada de acordo com o método de fabricação de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, e presa a uma porção de garra (4, 5) do dito aparelho de retenção (1), e um duto de vácuo (8b) está conectado na porta de conexão (6b).