BR112014008508B1 - sistema de controle de veículo de resíduo e método de controle de um veículo de resíduo - Google Patents

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO DE RESÍDUO E MÉTODO DE CONTROLE DE UM VEÍCULO DE RESÍDUO. A presente invenção se refere a um sistema de controle para um veículo de resíduo (lixo, refugo) e a um método para controle de um veículo de resíduo. Em concordância com a presente invenção, referido veículo de resíduo é proporcionado com pelo menos um sensor de localização de container de resíduo; pelo menos um controle de velocidade de veículo; e um ou mais eletrônicos. Os um ou mais eletrônicos recebem e processam sinais a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo e emitir um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade para parar o veículo de resíduo em uma localização pré-determinada com respeito para um container de resíduo. Também em concordância com a presente invenção, referido método compreende as etapas de utilização do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo para rastrear um container de resíduo e proporcionar sinais de saída para os um ou mais eletrônicos; utilização dos um ou mais eletrônicos para processar os sinais de saída e identificar a presença do container de resíduo; para mensurar telemetricamnte a (...).

Description

SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO DE RESÍDUO E MÉTODO DE CONTROLE DE UM VEÍCULO DE RESÍDUO CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção se refere a um sistema de controle para um veículo de resíduo e a um método de controle de um veículo de resíduo.
PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA
[002] Veículos de resíduo são comumente utilizados para esvaziamento de containeres de resíduo, tais como lixeiras (caçambas) e latas de lixo de calçada. Por exemplo, um veículo de resíduo pode parar em cada residência em um bairro residencial e coletar resíduo (lixo) a partir de latas de lixo de calçada ou pode coletar resíduo (lixo) a partir de lixeiras localizadas em sítios de construção ou de negócios. Práticas comuns para descarregamento dos containeres de resíduo incluem despejo manualmente do container de resíduo para o veículo de resíduo ou utilização de uma ferramenta de trabalho sobre o caminhão e despejo do container de resíduo.
[003] É altamente desejável descarregar os containeres de resíduo de maneira que seja a mais eficiente. Em conexão com isto, a taxa na qual containeres de resíduo podem ser descarregados pode ser adversamente afetada devido para o fato de posicionamento impróprio do veículo de resíduo com respeito para o container de resíduo. Por exemplo, em operações manuais, maior eficiência de carregamento pode ser conseguida por parada do veículo de resíduo em uma posição que minimiza a distância percorrida por um trabalhador que manualmente esvazia os containeres de resíduo para o veículo de resíduo.
[004] Problemas similares podem ser encontrados quando de tentativa de posicionamento de modo otimizado de veículos de resíduo com uma variedade de tipos de ferramentas de trabalho. Por intermédio de um outro exemplo, sobre veículos de resíduo proporcionados com uma ferramenta de trabalho na forma de um braço de carregamento lateral automatizado que agarra e pega containeres de resíduo, antes que o braço de carregamento lateral automatizado venha a poder agarrar e pegar um container de resíduo, o motorista tem que apropriadamente posicionar o veículo de resíduo em relação para o container de resíduo. Adicionalmente, ainda mesmo que o veículo de resíduo seja posicionado de maneira que o braço pode agarrar o container de resíduo, a quantidade de tempo requerida para posicionar o braço para agarrar o container de resíduo pode ser diminuída se o veículo de resíduo é posicionado de modo otimizado. Posicionamento apropriadamente ou de modo otimizado do veículo de resíduo pode ser difícil de conseguir dependendo da experiência do motorista, especialmente em veículos de resíduo que são tracionados a partir de uma lateral do veículo de resíduo que é oposta para o braço de carregamento lateral.
[005] A presente invenção é direcionada para um sistema de controle de veículo de resíduo e para um método de controle de um veículo de resíduo que sensoriza a localização de um container de resíduo e pára o veículo de resíduo em uma posição pré-determinada com respeito para o container de resíduo.
RESUMO DA INVENÇÃO
[006] Em concordância com uma concretização da presente invenção, um sistema de controle para um veículo e resíduo compreende pelo menos um sensor de localização de container de resíduo, pelo menos um controle de velocidade de veículo, e um ou mais eletrônicos. Os um ou mais eletrônicos recebem e processam sinais a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo e determinam saída de um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade para parar o veículo de resíduo em uma localização pré-determinada com respeito para um container de resíduo.
[007] Em concordância com uma outra concretização da presente invenção, um método para controle de um veículo de resíduo proporcionado com um sistema de controle que inclui pelo menos um sensor de localização de container de resíduo, pelo menos um controle de velocidade de veículo e um ou mais eletrônicos e que compreende as etapas de utilização do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo para rastrear um container de resíduo e proporcionar sinais de saída para os um ou mais eletrônicos e utilização dos eletrônicos para processar os sinais de saída e identificar a presença do container de resíduo, mensuração telemetricamente da posição do container de resíduo com respeito para um ponto de referência sobre o ou ao lado do veículo de resíduo, e emitir um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade para parar o veículo de resíduo em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[008] A presente invenção irá ser descrita em maiores detalhes posteriormente com referência para os Desenhos acompanhantes:
A Figura 1 representa uma vista em perspectiva lateral de um veículo de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de topo de um veículo de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de topo de um veículo de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 4 representa uma vista esquemática de um sistema de controle em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de topo de um veículo de resíduo em relação para um container de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de topo de um veículo de resíduo em relação para um container de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de topo de um veículo de resíduo em relação para um container de resíduo em concordância com uma concretização da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[009] As Figuras 1 – 3 mostram um veículo de resíduo (10) em concordância com uma concretização da presente invenção. Como mostrado na Figura 2, o veículo de resíduo (10) inclui uma abertura (11) que conduz para uma área de coleta de resíduo (12). Também mostrado na Figura 2, o veículo de resíduo (10) pode incluir uma ferramenta de trabalho (13), que na presente concretização da presente invenção está na forma de um braço para agarre e pega de um container de resíduo (15), que na presente concretização a presente invenção é mostrado como uma lata de resíduo (lata de lixo). A Figura 2 e a Figura 3 mostram, sobre agarre e pega do container de resíduo (15), que o braço pode despejar o resíduo (17) para a área de coleta (12) por intermédio da abertura (11). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que depois de ser despejado na área de coleta (12) do veículo de resíduo (10) que um compactador (não mostrado) pode ser utilizado para compactar o resíduo (17).
[010] Em concordância com um aspecto da presente concretização da presente invenção, o veículo de resíduo (10) inclui um sistema de controle (20) configurado para assistir (auxiliar) um operador do veículo de resíduo (10) com parada em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Na presente concretização da presente invenção, a localização pré-determinada é selecionada de maneira que a ferramenta de trabalho (14) pode agarrar e pegar o container de resíduo (15). Em concretizações alternativas da presente invenção, entretanto, a localização pré-determinada pode ser selecionada de maneira que outros tipos de ferramentas de trabalho, tais como, agarradores de correia, agarradores de lata, garfos ou braços podem pegar o container de resíduo (15). Em ainda concretizações adicionais da presente invenção, a localização pré-determinada pode ser selecionada de maneira que um trabalhador pode o mais eficientemente manualmente despejar o container de resíduo (15) para o veículo de resíduo (10).
[011] Voltando-se agora para a Figura 4, um esquema do sistema de controle (20) em concordância com uma concretização da presente invenção é representado. Como mostrado na Figura 4, o sistema de controle (20) inclui pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35), um ou mais eletrônicos (40), e pelo menos um controle de velocidade de veículo (50).
[012] Em concordância com um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, o pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) é configurado para rastrear o container de resíduo (15). Como mostrado na Figura 1, o veículo de resíduo (10) pode incluir uma pluralidade de sensores de localização de container de resíduo (35) posicionados sobre o veículo de resíduo (10). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que o pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) pode ser localizado de qualquer maneira que possibilita que containeres de resíduo (15) venham a ser rastreados quando o veículo de resíduo (10) se desloca. Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que está dentro do escopo da presente concretização da presente invenção proporcionar um ou mais sensores de localização de container de resíduo (35) que rastreiam o container de resíduo (15) por movimentação relativamente para o veículo de resíduo (10) e/ou um ou mais sensores de localização (35) que são estacionários relativamente para o veículo de resíduo (10). Como mostrado na Figura 4, os sensores de localização de container de resíduo (35) podem estar na forma de câmeras (36), sensores de radar de RFID (37), e/ou sensores a laser (38).
[013] Em concordância com um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, os um ou mais eletrônicos (40) recebem sinais de saída (35a) a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35). Em concordância com ainda um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, os um ou mais eletrônicos (40) são configurados para processar sinais a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) e identificar a presença de um container de resíduo (15). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que o container de resíduo (15) pode ser proporcionado com uma ou mais etiquetas de RFID e/ou parâmetros de visão pré-determinados, incluídos, mas não limitados para marcadores visuais sobre o container de resíduo (15), um perfil do container de resíduo (15) ou uma porção do mesmo, ou várias configurações e/ou contornos presentes sobre o container de resíduo (15), que os um ou mais eletrônicos (40) identificam para propósitos de identificação da presença de um container de resíduo (15).
[014] Em concordância com um outro aspecto da presente invenção, sobre identificação da presença de um container de resíduo (15), os um ou mais eletrônicos (40) podem telemetricamente mensurar a posição do container de resíduo (15) com respeito para o ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (15). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que está dentro do escopo da presente concretização da presente invenção para os um ou mais eletrônicos (40) continuarem a receber e processar sinais de saída (35a) a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) e continuamente telemetricamente mensurar e monitorar a posição do container de resíduo (15) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (15), quando o veículo de resíduo (15) se desloca. Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que observações e testagens empíricas podem ser utilizadas para correlacionar leituras do/s sensor/es de localização de container de resíduo (35), observações do/s sensor/es de localização de container de resíduo (35), e/ou sinais de saída (35a) com distâncias do container de resíduo (35) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (15) e que estas correlações podem ser armazenadas em uma tabela de consulta acessível pelos um ou mais eletrônicos (40) para propósitos de mensuração e de monitoramento da posição do container de resíduo (15) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (10).
[015] Em concordância com um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, os um ou mais eletrônicos (40) são configurados para parar o veículo de resíduo (10) em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Em concordância com ainda um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, os um ou mais eletrônicos (40) são configurados para emitir um sinal de controle (40a) para o controle de velocidade de veículo (50) para controlar a velocidade, aceleração e/ou desaceleração do veículo de resíduo (10), por intermédio do que o veículo de resíduo (10) pára em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que observações e testagens empíricas podem ser utilizadas para correlacionar leituras do/s sensor/es de localização de container de resíduo (35), observações do/s sensor/es de localização de container de resíduo (35), sinais de saída (35a), e/ou distâncias calculadas do container de resíduo (15) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (15) com o sinal de controle (40a) e/ou velocidade, aceleração e/ou desaceleração do veículo de resíduo (15) requeridas para parar o veículo de resíduo (15) em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Estas correlações podem ser armazenadas em uma tabela de consulta acessível pelos um ou mais eletrônicos (40) para propósitos de parada do veículo de resíduo (15) em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Vantajosamente, o sinal de controle (40a) pode ser continuamente atualizado e ajustado em tempo real de maneira a conseguir uma parada suave e precisa.
[016] Como mostrado na Figura 4, o controle de velocidade de veículo (50) pode incluir um controle de freio (51) e/ou um controle de acelerador (52). Embora não mostrado, dentro do escopo da presente invenção, o controle de velocidade de veículo (50) pode também incluir um seletor de marchas (não mostrado). Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que os um ou mais eletrônicos (40) podem controlar a amplitude de força de frenagem, por intermédio do controle de freio (51), e/ou por controle, por intermédio do controle de acelerador (52), da força de motor ou saída de torque, que velocidade, aceleração e/ou desaceleração do veículo de resíduo (10) podem ser manipuladas para provocar que o veículo de resíduo (10) venha a parar em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15).
[017] Como mostrado na Figura 5, quando o veículo de resíduo (10) se desloca e se aproxima de um container de resíduo (15), o container de resíduo (15) irá chegar dentro de uma zona de sensoriamento, como mostrada, por exemplo, ligada por linhas (35a, 35b), de um sensor de localização de container de resíduo (35), que na presente concretização da presente invenção é mostrado na forma de uma câmera de vídeo (36). Posteriormente, os um ou mais eletrônicos (35) irão processar sinais de saída (35a) a partir da câmera (36) para identificar a presença do container de resíduo (15) utilizando parâmetros de visão pré-determinados. Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar que na alternativa ou em adição para uma ou mais câmeras (36), um ou mais sensores de radar de RFID (37) e/ou sensores a laser podem receber reposta (retorno) a partir de uma ou mais etiquetas de RFID, que podem ser ativos, passivos ou semi-ativos, ou etiquetas de laser, proporcionadas sobre ou embutidas dentro do container de resíduo (15) e que os um ou mais eletrônicos (40) podem processar um sinal (35a) a partir dos um ou mais sensores de radar de RFID (37) ou sensor a laser (38) para identificar a presença e localização do container de resíduo (15).
[018] Depois que os um ou mais eletrônicos (40) identificaram a presença do container de resíduo (15), os um ou mais eletrônicos irão telemetricamente mensurar e monitorar a posição do container de resíduo (15) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou ao lado do veículo de resíduo (10). Por exemplo, os um ou mais eletrônicos (40) podem telemetricamente calcular ou estimar a distância (D) entre o container de resíduo (15) e o ponto de referência (A). Isto pode ser conseguido utilizando sinais a partir da câmera (36), sensor de radar de RFID (37) e/ou sensor a laser (38). Adicionalmente, ou alternativamente, dentro do escopo da presente concretização da presente invenção, uma ferramenta de mensuração a laser (não mostrada) pode ser utilizada para telemetricamente calcular ou estimar a distância.
[019] Como mostrado na Figura 6, o veículo de resíduo (10) continua a se deslocar em direção do container de resíduo (15), o pelo menos um sensor de container de resíduo (35) pode continuar a rastrear o container de resíduo (15) e os um ou mais eletrônicos (40) podem continuamente telemetricamente mensurar e monitorar a posição do container de resíduo (15) com respeito para um ponto de referência (A) sobre o ou lado do veículo de resíduo (15), quando o veículo de resíduo (15) se desloca.
[020] Como mostrado na Figura 7, quando o veículo de resíduo (10) continua a se deslocar, eventualmente, e preferivelmente gradualmente, o controle de velocidade de veículo (50) eventualmente pára o veículo de resíduo (10) em uma localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15). Como mostrado na Figura 7, na presente concretização da presente invenção, a localização prédeterminada pode ser selecionada de maneira que uma ferramenta de trabalho (14) pode se estender substancialmente perpendicularmente com respeito para o veículo de resíduo (10) e agarrar e, subsequentemente, pegar e descarregar o container de resíduo (15) para o veículo de resíduo (10).
[021] Vantajosamente, o sinal de controle (40a) preferivelmente aumenta ou diminui a intensidade de desaceleração ou aceleração do veículo de resíduo (10) fundamentado sobre a localização do container de resíduo (15) com respeito para o veículo de resíduo (10) e sobre a velocidade do veículo de resíduo (10), que pode ser determinada indiretamente por intermédio de sinais (35a) e/ou diretamente por intermédio de um sensor de velocidade (não mostrado). Em concordância com um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, o sinal de controle (40a) deveria gerar suficiente desaceleração para completamente parar o veículo de resíduo (10) na localização prédeterminada com respeito para o container de resíduo (15). Dentro do escopo da presente concretização da presente invenção, isto pode acontecer com ou sem entrada (input) de motorista.
[022] Preferivelmente, uma vez que o veículo de resíduo seja parado, o sinal de controle (40a) mantém o veículo de resíduo (10) na posição pré-determinada até que o operador inicia um comando de substituição (override command), tal como, por exemplo, por pressionamento de em um pedal de acelerador (não mostrado) para provocar que o veículo venha a acelerar. Alternativamente, o sinal de controle (40a) pode manter o veículo de resíduo (10) na posição pré-determinada, até que o container de resíduo (15) venha a ser descarregado e retornado para o solo, após o que o sinal de controle (40a) pode automaticamente provocar que o veículo de resíduo (15) venha a acelerar para propósito de esvaziamento de um subseqüente container de resíduo (15).
[023] Em concordância com um outro aspecto da presente concretização da presente invenção, uma variedade de mensurações de segurança pode ser incorporadas para o sistema de controle (20). Como um exemplo, se a velocidade do veículo de resíduo (10) excede um limite de velocidade máxima, que pode ser determinado por testagens e observações empíricas, o que é excessivamente grande para possibilitar que o veículo de resíduo (10) venha a parar seguramente na localização pré-determinada com respeito para o container de resíduo (15), o sinal de controle (40a) pode possibilitar ou provocar que o veículo de resíduo (10) venha a ultrapassar a localização pré-determinada. Por intermédio de um outro exemplo, o sinal de controle (40a) pode ser substituído pelo operador manualmente acionando um freio de trabalho ou um freio de estacionamento. Adicionalmente, a cabine do operador pode incluir um comutador (60) que seletivamente ativa e desativa o sistema de controle (20).
[024] O presente relatório descritivo representa exemplos específicos para ensinar aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica como realizar e utilizar o melhor modo de execução da presente invenção. Para o propósito de ensinamento de princípios inventivos, alguns aspectos convencionais foram simplificados ou omitidos. As descrições detalhadas das concretizações anteriormente mencionadas não são descrições exaustivas de todas as concretizações contempladas pelos inventores para estarem dentro do escopo da presente invenção.
[025] Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão apreciar variações a partir destes exemplos que caem dentro do escopo da presente invenção. Aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica irão reconhecer que determinados elementos das concretizações anteriormente descritas podem variegadamente ser combinados ou eliminados para criar concretizações adicionais, e tais concretizações irão cair dentro do escopo e dos ensinamentos da presente invenção. Também irá ser aparente para aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica que as concretizações anteriormente descritas podem ser combinadas em integridade ou em parte para criar concretizações adicionais dentro do escopo e dos ensinamentos da presente invenção. Por conseqüência, embora concretizações específicas da, e exemplos para a, presente invenção sejam aqui descritas para propósitos ilustrativos, várias modificações equivalentes são possíveis dentro do escopo da presente invenção, como aquelas pessoas de conhecimento comum no estado da técnica relevante irão reconhecer. Em concordância com isso, o escopo da presente invenção é determinado a partir das reivindicações de patente acompanhantes e equivalentes das mesmas.

Claims (11)

  1. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10) que compreende:
    - pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) para rastrear um container de resíduo (15);
    - um ou mais eletrônicos (40) que:
    • - recebem e processam sinais a partir do pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35);
    caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (20) compreende adicionalmente
    pelo menos um controle de velocidade de veículo (50), e
    em que os um ou mais eletrônicos (40) que mensuraram telemetricamente a posição do container de resíduo (15) com relação a um ponto de referência sobre o ou ao lado do veículo (10); e
    - emitem um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade (50) para parar o veículo de resíduo (10) em uma localização pré-determinada com relação um container de resíduo (15).
  2. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um controle de velocidade (50) inclui um controle de freio (51) .
  3. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um controle de velocidade (50) inclui um controle de acelerador (52).
  4. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) inclui uma câmera (36).
  5. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) inclui um sensor de radar de RFID (37) .
  6. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) inclui um sensor a laser (38).
  7. Sistema de controle (20) para um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um comutador (60) que seletivamente ativa e desativa o sistema de controle (20) .
  8. Método para controle de um veículo de resíduo (10) proporcionado com um sistema de controle (20) conforme definido na reivindicação 1, que inclui pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35), pelo menos um controle de velocidade de veículo (50) e um ou mais eletrônicos (40), compreendendo as etapas de:
    - utilizar pelo menos um sensor de localização de container de resíduo (35) para rastrear um container de resíduo (15) e proporcionar sinais de saída para os um ou mais eletrônicos (40);
    - utilizar os um ou mais eletrônicos (40) para:
    • - processar os sinais de saída e identificar a presença do container de resíduo (15);
    caracterizado pelo fato de adicionalmente utilizar os um ou mais eletrônicos (40) para:
    - mensurar telemetricamnte a posição do container de resíduo (15) com relação a um ponto de referência sobre o ou ao lado do veículo (10); e
    - emitir um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade (50) para parar o veículo de resíduo (10) em uma localização pré-determinada com relação ao container de resíduo (15) .
  9. Método para controle de um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um controle de velocidade (50) inclui um freio e em que a etapa de emitir um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade (50) para provocar que o veículo de resíduo (10) venha a parar em uma localização pré-determinada com relação ao container de resíduo (15) inclui a etapa de emitir o sinal de controle para o freio para provocar que o veículo de resíduo (10) venha a parar em uma localização pré-determinada com relação ao container de resíduo (15).
  10. Método para controle de um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um controle de velocidade (50) inclui um controle de acelerador (52) e em que a etapa de emitir um sinal de controle para o pelo menos um controle de velocidade (50) para provocar que o veículo de resíduo (10) venha a parar em uma localização pré-determinada com relação ao container de resíduo (15) inclui a etapa de emitir o sinal de controle para o controle de acelerador (52) para provocar que o veículo de resíduo 910) venha a parar em uma localização pré-determinada com relação ao container de resíduo (15).
  11. Método para controle de um veículo de resíduo (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (20) adicionalmente inclui um comutador (60) que seletivamente ativa e desativa o sistema de controle (20) e adicionalmente compreende a etapa de utilizar o comutador (60) para seletivamente ativar o sistema de controle (20) .
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