BR112014007672B1

BR112014007672B1 - método para a coleta de material celular e instalação para desempenho de referido método

Info

Publication number: BR112014007672B1
Application number: BR112014007672-3A
Authority: BR
Inventors: Jetze Botma; Martijn Kleefstra; Martijn Xander Berntsen; Tino Walter Van Der Zee
Original assignee: Bd Kiestra B.V
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2020-11-17
Also published as: EP2760990B1; AU2012316865A1; WO2013048249A1; US20140242570A1; CA2849870C; ES2785222T3; US9677044B2; AU2012316865B2; JP2014528723A; CA2849870A1; EP2760990A1; ES2624204T3; CN103958661A; JP6101697B2; BR112014007672A2; EP2574660A1; EP2574660B1; CN103958661B

Abstract

MÉTODO PARA A COLETA DE MATERIAL CELULAR E INSTALAÇÃO PARA DESEMPENHO DE REFERIDO MÉTODO. Em um método para a coleta de material celular a partir de um prato de cultura, tem-se o deslocamento de urn instrumento de coleta em sentido ao material celular. O contato entre o instrumento e o material celular é determinado pela condução das medições capacitivas. Após o contato, o instrumento é removido do material celular. Em um conjunto voltado para a execução do referido método, um suporte feito de material eletricamente condutivo suporta o prato. Um dispositivo de medição determina a capacidade elétrica inicial do sistema composto de instrumento de coleta e suporte em uma posição inicial do instrumento, e determina a capacidade elétrica do sistema quando abaixando o instrumento em sentido ao prato. O dispositivo de medição proporciona com sinais representativos da capacidade elétrica junto ao controlador, o qual compreende de um comparador voltado para desempenhar uma comparação da capacidade elétrica durante o abaixamento do instrumento com a capacidade elétrica inicial. O controlador controla o posicionamento do instrumento, pelo menos, com base nesta comparação.

Description

Fundamentos da Invenção

[001] A invenção está relacionada a um método para coleta de material celu- lar da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura.

[002] Tal método é conhecido a partir do documento JP-A-62273429. Este método conhecido está relacionado com a obtenção de uma profundidade constante para a penetração da agulha por meio do emprego de uma agulha de transplante como um elétrodo e detectando o contato entre a agulha de transplante e um meio de cultura por um sinal elétrico. Um elétrodo é posicionado sobre o meio de cultura e em seguida a agulha de transplante é abaixada até o meio de cultura. Uma fonte de alimentação e um resistor variável são conectados ao elétrodo e a agulha de trans- plante através de um fio guia. Uma vez que o meio de cultura apresenta um elevado teor de umidade, a presença ou ausência de condução pode ser detectada por um detector e um limite de detecção pode ser alterado por ajuste do resistor variável. Um problema que pode surgir quando se fazendo uso deste método conhecido é que embora uma profundidade constante de penetração de agulha possa ser obtida, às vezes acontece da agulha de transplante vir a coletar uma mistura de material celular e do meio de cultura abaixo do material celular. Além disso, a fonte de ali- mentação conectada ao eletrodo e a agulha de transferência produz uma corrente através do meio de cultura que pode ser prejudicial para o material celular no meio de cultura. Além disso, quando se trocando para um prato de cultura diferente, o elé- trodo tem de ser substituído ou limpo totalmente para a prevenção de contaminação paralela.

[003] Consiste de um objetivo da invenção a provisão de um método para a coleta de material celular a partir da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura aonde o material celular pode ser coletado de forma seletiva.

[004] Consiste ainda um objetivo da invenção a provisão de um método para a coleta de material celular que não seja prejudicial ao material celular.

[005] Consiste ainda de um objetivo da invenção a provisão de um método para a coleta de material celular utilizando menos partes de dispositivos quanto o possível.

[006] Pelo menos um desses objetivos ou pelo menos uma parte dos mes- mos é alcançado pela invenção através de provisão de um método para coleta de material celular da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura, o referi- do método compreendendo, subsequentemente, as etapas de: - deslocamento de um instrumento de coleta em direção ao material celular, - determinação de um contato entre o instrumento de coleta e o material ce- lular, e - remoção do instrumento de coleta a partir do material celular para a coleta de material celular, em que a etapa de determinação do contato entre o instrumento de coleta e o material celular é desempenhada pela realização das medições capaci- tivas. Uma vez que o contato seja determinado pela realização das medições capa- citivas, nenhum elétrodo adicional a ser levado a entrar em contato direto com o meio de cultura vem a ser necessário para determinação do contato entre o instru- mento de coleta e o material celular e/ou o meio de cultura. Além disso, através do emprego das medições capacitivas, o contato superficial é o suficiente para determi- nar o contato de modo que o instrumento de coleta não necessite de penetrar mes- mo no material celular para estabelecimento do contato, tornando dessa forma pos- sível tão somente se coletar material celular. Tem-se ainda que os níveis de volta- gem necessários para a execução da referida medição são suficientemente baixos para não induzirem quaisquer efeitos prejudiciais no crescimento do material celular.

[007] Um método muito preciso de acordo com a invenção consiste nas se- guintes etapas: - posicionamento do prato de cultura em um suporte feito de material condu- tivamente elétrico; - emprego de um prato de cultura feito de material eletricamente isolado; - emprego de um instrumento de coleta feito de material eletricamente con- dutivo; - posicionamento de instrumento de coleta em uma posição de inicialização bem acima do prato de cultura; - medição do início da capacitância elétrica do sistema composto de instru- mento de coleta e suporte na posição de inicialização do instrumento de coleta; - abaixamento do instrumento de coleta a partir da posição de inicialização em uma direção em sentido ao prato de cultura; - medição da capacitância elétrica do sistema composto de instrumento de coleta e suporte durante o abaixamento do instrumento de coleta.

[008] Preferencialmente, o método compreende ainda da etapa de interrup- ção do abaixamento do instrumento de coleta em uma posição de contato quando a capacitância medida se desvia da capacitância elétrica de início. Isto impede que o instrumento de coleta venha a ser muito descido, de modo que isto impeça a que seja coletado meio de cultura que esteja presente abaixo do material celular. Prefe- rencialmente, o método compreende ainda da etapa de medição da posição de con- tato do instrumento de coleta quando a capacitância medida se desvia da capacitân- cia elétrica de início.

[009] Em uma modalidade vantajosa de um método de acordo com a inven- ção, o método compreende ainda das etapas de remoção do instrumento de coleta por uma distância pré-determinada da posição de contato em sentido a uma posição de averiguação e retenção do referido instrumento de coleta na referida posição de averiguação e medição da capacitância elétrica do sistema composto do instrumento de coleta e suporte na posição de averiguação. Em alguns casos, o material celular a ser coletado é bastante pegajoso ou escorregadio. Quando o instrumento de cole- ta, após ter havido o contato com tal material celular, é removido do material celular, por vezes, permanece um fino filamento em contato entre o instrumento de coleta e o material celular no prato de cultura. Este fino filamento pode se partir e possivel- mente contaminar o dispositivo de instrumento de coleta. Através da medição da capacitância elétrica na posição de averiguação, que pode estar por exemplo uns poucos milímetros acima do prato de cultura é possível se detectar a presença de tal filamento de modo que possam ser realizadas as devidas ações. Especialmente quando em uma modalidade de um método de acordo com a invenção aonde um prendedor de instrumento de coleta é provido para retenção removível de um ins- trumento de coleta, com o referido prendedor de instrumento de coleta sendo adap- tado para agarrar e liberar um instrumento de coleta, é possível se automatizar tal ação no caso de detecção de haver um filamento restando. Preferencialmente, o método compreende da etapa de soltura do instrumento de coleta do prendedor de instrumento de coleta no caso da capacitância elétrica aferida na posição de averi- guação diferir da capacitância elétrica inicial, fazendo com que o instrumento de co- leta se precipite no prato de cultura, e opcionalmente, da etapa de descarte do prato de cultura. Essas etapas pode ser desempenhadas facilmente em uma maneira au- tomatizada de modo a não haver necessidade de um consumo de tempo de mão-de- obra para o descarte do prato de cultura.

[010] Em uma modalidade do método de acordo com a invenção, aonde o método compreende da etapa de provisão na forma de um suporte feito de material eletricamente condutivo, de um elemento anular de material eletricamente condutivo e da etapa de interposição de um elemento ou camada de material transparente ele- tricamente isolado entre o suporte e o prato de cultura, é possível se proporcionar com iluminação a partir de debaixo do prato de cultura atendendo na determinação da posição do material celular no prato de cultura.

[011] Preferencialmente, o método compreende da etapa de emprego de um instrumento de coleta feito de um material plástico eletricamente condutivo, de modo que o instrumento de coleta possa ser descartado. Muito embora seja possível se limpar completamente um instrumento de coleta após ele ter coletado o material ce- lular e antes de sua utilização para pegar material celular adicional, de acordo com uma modalidade de um método de acordo com a invenção, é preferível se fazer uso de um novo instrumento de coleta a cada vez que o material celular tiver de ser cole- tado da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura. Desta maneira po- de-se efetuar um modo barato e rápido de coleta do material celular a partir do prato de cultura.

[012] A invenção se relaciona também a um conjunto para o desempenho do método para a coleta de material celular da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações anterio- res, com o referido conjunto compreendendo:

[013] - um dispositivo de instrumento de coleta compreendendo de um pren- dedor de instrumento de coleta de material eletricamente condutivo, com o referido prendedor de instrumento de coleta sendo instalado junto ao dispositivo de instru- mento de coleta em um modo eletricamente isolado, com o referido prendedor de instrumento de coleta retendo um instrumento de coleta feito de material eletrica- mente condutivo, o referido instrumento de coleta sendo retido pelo prendedor de instrumento de coleta em um modo eletricamente condutivo; - um prato de cultura feito de material eletricamente condutivo; - suporte feito de material eletricamente condutivo para suporte do prato de cultura; - dispositivo para o posicionamento do instrumento de coleta em uma posi- ção de inicialização acima do prato de cultura e para abaixamento e suspensão do instrumento de coleta em sentido e para além do prato de cultura, respectivamente; - um controlador para o controle da movimentação do dispositivo de posicio- namento; - um dispositivo de medição para condução das medições capacitivas para a determinação da capacitância elétrica do sistema composto de instrumento de coleta e suporte, com o referido dispositivo de medição sendo adaptado para determinação da capacitância elétrica inicial do sistema composto do instrumento de coleta e su- porte na posição inicial do instrumento de coleta e para a provisão de um sinal re- presentativo da capacitância elétrica inicial junto ao controlador, com o referido dis- positivo de medição sendo adaptado para a determinação da capacitância elétrica do sistema composto do instrumento de coleta e suporte quando abaixando o ins- trumento de coleta em direção do prato de cultura e para provisão de um sinal re- presentativo da capacitância elétrica medida junto ao controlador; - referido controlador compreendendo de um comparador para desempenho de uma comparação da capacitância elétrica durante o abaixamento do instrumento de coleta com a capacitância elétrica inicial e para a provisão de um sinal de compa- ração indicativo de referida comparação, com o referido controlador controlando a movimentação do dispositivo de posicionamento pelo menos com base no sinal de comparação.

[014] As modalidades preferidas do conjunto de acordo com a invenção são descritas nas reivindicações dependentes para o conjunto.

[015] Objetivos, aspectos, efeitos e detalhes adicionais da invenção são descritos pela descrição detalhada a seguir de uma quantidade de modalidades de exemplo, tendo como referência os desenhos.

Breve Descrição dos Desenhos

[016] A Figura 1 consiste de uma representação esquemática de um conjun- to de método para a coleta de material celular a partir da superfície de um meio de cultura de acordo com a invenção.

Descrição Detalhada

[017] A Figura 1 consiste de uma representação esquemática de um conjun- to para a execução de um método de coleta de material celular a partir da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura de acordo com a invenção.

[018] O conjunto compreende de um dispositivo de instrumento de coleta 1 compreendendo de um prendedor de instrumento de coleta 2 de material eletrica- mente condutivo. O prendedor de instrumento de coleta 2 é instalado junto ao dispo- sitivo de instrumento de coleta 1 de maneira eletricamente isolada. O prendedor de instrumento de coleta 2 é adaptado para reter um instrumento de coleta 3 feito de material eletricamente condutivo em uma maneira eletricamente condutiva. O ins- trumento de coleta 3 pode ser feito de um metal podendo ser igualmente formado por um material plástico eletricamente condutivo, por exemplo, um plástico incorpo- rando carbono.

[019] Além do mais, o conjunto vindo de acordo com a invenção compreen- de de um prato de cultura 4 formado de material eletricamente isolado, tal como vi- dro ou um plástico eletricamente isolado. O prato de cultura 4 contém um meio de cultura 11 aonde o material celular 12, tal como uma colônia de bactérias 12 vem a estar presente, O prato de cultura 4 é apoiado em um suporte 5 feito de material ele- tricamente condutivo. O prato de cultura 4 pode ser apoiado diretamente no suporte eletricamente condutivo 5 ou indiretamente pela interposição de um elemento ou camada de material eletricamente condutivo entre o prato de cultura 4 e o suporte 5. Na modalidade apresentada na Figura 1, o suporte 5 consiste de um elemento anu- lar de material eletricamente condutivo, circundando uma camada 6 de material transparente eletricamente isolado aonde pode haver o suporte do prato de cultura 4. Desta maneira é possível se proporcionar com iluminação a partir de debaixo do prato de cultura 4 atendendo na determinação do posicionamento do material celular no prato de cultura 4. Faça-se a observação de que a camada 6 pode estar presente em uma modalidade alternativa também posicionada no topo do suporte anular 5.

[020] Um dispositivo de posicionamento 7 é disposto para posicionamento do instrumento de coleta 3 (e do prendedor de instrumento de coleta 2) em uma po- sição inicial acima do prato de cultura 4. Este dispositivo de posicionamento 7 pode abaixar e suspender o instrumento de coleta 3 em sentido e para além do prato de cultura, sob o controle de um controlador, tal como um microprocessador 8 ou qual- quer outro mecanismo adequado para o controle operacional do dispositivo de posi- cionamento. Tem-se ainda que o dispositivo de posicionamento 7 pode deslocar o instrumento de coleta 3 em um plano paralelo ao plano do prato de cultura 4. Os deslocamentos são indicados esquematicamente na Figura 1 por meio das setas duplas de indicação XY e Z. O microprocessador 8 é conectado ao dispositivo de posicionamento 7 por meio de uma linha de sinal 9 de modo a controlar devidamente o dispositivo de posicionamento 7.

[021] O conjunto mostrado na Figura 1 compreende ainda de um dispositivo de medição 10 para a detecção ou medição quando o instrumento de coleta 3 con- tacta o material celular 12 ou o meio de cultura 11.0 dispositivo de medição 10 po- de levar adiante as medições capacitivas para a determinação da capacitância elé- trica do sistema composto de instrumento de coleta 3 e suporte 5. Na modalidade apresentada na Figura 1, o dispositivo de medição 10 é composto de um circuito de oscilador 18 que funciona também como uma fonte de voltagem alternativa, conec- tada com um guia elétrico 12 até ao prendedor de instrumento de coleta 2 e com um outro guia elétrico 15 até ao suporte anular 5. Na modalidade, o circuito de oscilador 18 proporciona com uma voltagem apresentando um valor entre em torno de 1,25 e em torno de 3,5 V, incorporando uma frequência fixa que pode ser escolhida na faixa indo de entre 100 e 150 kHz. A voltagem alternativa provida consiste de uma volta- gem de dentes de serra, conforme mostrado de modo esquemático no gráfico à Fi- gura 1.

[022] O circuito de oscilador 18 pode, por exemplo, compreender de um os- cilador multivibrador com amplificador operacional. A frequência de oscilação do cir- cuito de oscilação é dependente do valor da capacitância elétrica do circuito de me- dição composto do guia elétrico 14, do prendedor de instrumento de coleta 2, do ins- trumento de coleta 3, do material celular e/ou o meio de cultura 11, do prato de cultu- ra 4, elemento/camada isolante 6, do suporte anular e guia elétrico 15. No caso, o instrumento de coleta 3 é separado do material celular 12 (mostrado em linhas sóli- das na Figura 1), a capacitância elétrica sendo além do mais determinada pela colu- na de ar presente entre o instrumento de coleta 3 e o material celular 12 e/ou o meio de cultura 11. Esta coluna de ar não se faz presente quando o instrumento de coleta 3' está em contato com o material celular 12 e/ou o meio de cultura 11, conforme mostrado pelas linhas pontilhadas na Figura 1. O circuito de oscilador 18 é conecta- do ao microprocessador 8 via uma linha de medição 19. O microprocessador com- preende na modalidade apresentada de um visualizador 20 para exposição dos re- sultados aferidos.

[023] Desse modo, o dispositivo de medição 10 pode determinar a capaci- tância elétrica inicial do sistema composto entre outras coisas do instrumento de co- leta 3 e suporte 5 na posição inicial do instrumento de coleta 3, cuja posição inicial se encontra bem acima do prato de cultura 4, conforme mostrado pelas linhas sóli- das na Figura 1. Nesta posição inicial, o dispositivo de medição 10 proporciona com um sinal representativo da capacitância elétrica inicial junto ao microprocessador 8. Na presente modalidade, este sinal representativo da capacitância elétrica inicial consiste da frequência de oscilação do circuito de oscilador 18, cuja frequência pode ser mostrada no visualizador.

[024] Quando abaixando o instrumento de coleta 3 em sentido ao prato de cultura 4, o dispositivo de medição 10 continua na determinação da capacitância elé- trica (isto é, a frequência de oscilação), e proporciona de forma continuada um sinal representativo da frequência de oscilação junto ao microprocessador 8. O micropro- cessador compreende de um comparador 21 para desempenho de uma comparação da capacitância elétrica (ou seja, da frequência de oscilação) durante o abaixamento do instrumento de coleta 3 com a capacitância elétrica inicial (ou seja, a frequência de oscilação inicial). No momento em que o instrumento de coleta 3' contacta o ma- terial celular 12, a capacitância do sistema se altera, o que leva ao resultado imedia- to de que a frequência de oscilação do circuito de oscilação se alterou. O compara- dor 21 do microprocessador 8 detecta esta mudança e proporciona com um sinal de comparação indicativo desta alteração (ou comparação), o sinal de comparação é utilizado pelo microprocessador para controlar a movimentação do dispositivo de posicionamento 7. No caso da frequência de oscilação (isto é, a capacitância) me- dida durante o abaixamento do instrumento de coleta 3 se desviar da frequência de oscilação inicial, por exemplo, quando o instrumento de coleta 3 contacta o material celular, o controlador interrompe imediatamente o abaixamento do instrumento de coleta 3 com base no sinal de comparação disponibilizado pelo comparador 21. Des- ta maneira, tem-se a garantia de que o instrumento de coleta não vem a penetrar no material celular e somente o material celular se apresenta em contato com o instru- mento de coleta.

[025] No caso do instrumento de coleta 3' contactar o material celular 12, a corrente fluindo através do circuito de medição, e por conseguinte, também através do material celular, é menor do que 0,1 mA, o que não é prejudicial ao crescimento do material celular. A corrente fluindo através do circuito de medição é indicada es- quematicamente na Fig. 1 pela letra A.

[026] Após o instrumento de coleta 3 ter contactado o material celular 12 e o microprocessador houver controlado o dispositivo de posicionamento 7 para inter- romper a movimentação do instrumento de coleta na direção do prato de cultura, o microprocessador 8 controla o dispositivo de posicionamento para reverter a movi- mentação do instrumento de coleta 3, ou seja, remover o instrumento de coleta 3 do material celular 12.

[027] Muito embora o instrumento de coleta 3 contendo o material celular conduzido por ele, possa ser diretamente transferido para processamento posterior, conforme do conhecimento da área, no caso da modalidade presentemente de maior preferência da invenção, o microprocessador 8 controla a reversão do movimento do dispositivo de posicionamento 7 de modo que o instrumento de coleta 3 seja removi- do primeiramente para uma distância pré-determinada afastada da posição inicial em sentido a uma posição de averiguação (intermediária a posição inicial e a posi- ção de contato) e retido na referida posição de averiguação. Nesta posição de averi- guação, faz-se a medição da frequência de oscilação (isto é, a capacitância elétrica) do circuito de medição, contendo o instrumento de coleta 3 e o suporte anular 5. No caso desta posição de averiguação, a frequência de oscilação determinada se des- via da frequência de oscilação inicial (determinada de acordo pelo comparador 21), o microprocessador 8 proporciona com um sinal de alerta indicando que pode haver a presença de um filamento de material celular conectado ao instrumento de coleta 3 e ao material celular 12 no meio de cultura. Este sinal de alerta pode ser provido a um operador que pode tomar as medidas apropriadas.

[028] Entretanto, uma vez que seja desejado se automatizar a coleta e trans- ferência do material celular tanto quanto o possível na modalidade presentemente de maior preferência, faz-se uso de um instrumento de coleta adaptado para reter de forma removível o instrumento de coleta 3. Desse modo, o prendedor de instrumento de coleta 2 é adaptado para agarrar o instrumento de coleta 3, por exemplo, por meio de dedos deslocáveis ou quaisquer outros tipos de mecanismos adequados. Desta maneira, o sinal de alerta pode ser utilizado para a liberação do instrumento de coleta 3 do prendedor de instrumento de coleta 2 no caso da frequência de osci- lação (isto é, a capacitância elétrica) medida na posição de averiguação diferir da frequência de oscilação inicial (isto é, a capacitância elétrica inicial), de modo que o instrumento de coleta 3 funcione erroneamente junto ao prato de cultura 4. Havendo ocorrido a precipitação de material do instrumento de coleta 3 junto ao prato de cul- tura 4 este pode ser descartado por qualquer tipo de mecanismo automatizado já conhecido. Além disso quando o prendedor de instrumento de coleta é adaptado para reter de forma removível o instrumento de coleta, pode ser utilizado um novo instrumento de coleta a cada vez que um material celular tiver de ser coletado da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura.

[029] O dispositivo de medição descrito acima consiste de um dos muitos dispositivos de medição que podem ser usados para a medição da alteração na ca- pacitância quando durante da movimentação da posição inicial em sentido ao disco de cultura, o instrumento de coleta contacta o material celular. A presente invenção não fica restrita a um dispositivo específico, qualquer dispositivo de medição de co- nhecimento do especialista da área pode ser utilizado no âmbito da invenção. Além disso, o dispositivo de posicionamento não é descrito em detalhes uma vez que também para este dispositivo de posicionamento, qualquer dispositivo conhecido adequado para o deslocamento do instrumento de coleta, pelo menos, na dimensão vertical, pode ser empregado dentro do âmbito da invenção.

[030] Consequentemente, o conjunto, de acordo com a descrição acima, de- sempenha, em termos gerais, um método para a coleta de material celular a partir da superfície de um meio de cultura em um prato de cultura, método que compreen- de, subsequentemente, as etapas de deslocamento de um instrumento de coleta em direção ao material celular, determinação do contato entre o instrumento de coleta e o material celular, e remoção do instrumento de coleta a partir do material celular coletando assim o material celular, sendo que a etapa de determinação de contato entre o instrumento de coleta e o material celular é efetuada pela realização das medições capacitivas. O abaixamento do instrumento de coleta é interrompido em uma posição de contato quando a capacitância medida se desvia da capacitância elétrica inicial. No caso da posição de contato do instrumento de coleta ser medida, esta posição determinada também pode ser usada pelo microprocessador para controlar a operação do dispositivo de posicionamento para a movimentação do instru- mento de coleta. Por exemplo, o instrumento de coleta pode ser deslocado sob dife-renciadas velocidades, por exemplo, uma maior velocidade se iniciando a partir da posição inicial e uma velocidade reduzida quando o instrumento de coleta se apro-xima da posição de contato de um ciclo anterior. Isto é possível já que pode ser as-sumido que, em geral, a superfície do meio de cultura se encontra nivelada.

Claims

1. Método para a coleta de material celular da superfície de um meio de cul- tura em um prato de cultura (4), CARACTERIZADO pelo fato de o referido método compreende, subsequentemente, as seguintes etapas de: - deslocamento de um instrumento de coleta (3) em sentido ao material celu- lar (12); - remoção do instrumento de coleta (3) do material celular (12) coletando as- sim o material celular (12); - disposição do prato de cultura (4) feito de material eletricamente isolado em um suporte (5) compreendendo um elemento anular de material eletricamente con- dutivo em torno de uma camada de material eletricamente isolado sobre o qual o prato de cultura (4) é suportado; - emprego de um instrumento de coleta (3) feito de material eletricamente condutivo; - disposição do instrumento de coleta (3) em uma posição inicial bem acima do prato de cultura (4); - provisão, a partir de um circuito de oscilador (18), de um sinal representati- vo de uma frequência de oscilação tendo por característica ser uma capacitância elétrica de um circuito de medição que mede a capacitância elétrica inicial do siste- ma composto de instrumento de coleta (3) e suporte (5) na posição inicial do instru- mento de coleta (3); - abaixamento do instrumento de coleta (3) a partir da posição inicial em uma direção em sentido ao prato de cultura (4); - comparação da frequência de oscilação durante o abaixamento do instru- mento de coleta (3) com uma frequência de oscilação inicial; - provisão de um sinal de comparação indicativo da comparação; - controle do abaixamento do instrumento de coleta (3); - determinação de ∞ntato entre o instrumento de coleta (3) e o material ce- lular (12); e - remoção do instrumento de coleta (3) do material celular (12) coletando as- sim o material celular (12).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do método compreender ainda a etapa de interrupção do abaixamento do instrumento de coleta (3) em uma posição de ∞ntato quando a frequência de oscilação do sinal muda.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato do método compreender ainda a etapa de medição da posição de contato do instrumen- to de coleta (3) quando a frequência de oscilação do sinal muda.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato do método ∞mpreender ainda as etapas de remoção do instrumento de coleta (3) a uma distância pré-determinada afastada da posição de contato em sentido a uma posição de averiguação e retendo o referido instrumento de coleta (3) na referida posição de averiguação e de medição da frequência de oscilação tendo por caracte- rística ser uma capacitância elétrica do sistema composto do instrumento de coleta (3) e suporte (5) na posição de averiguação.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato do método ∞mpreender ainda a provisão de um pren- dedor (2) de instrumento de coleta para reter de forma removível um instrumento de coleta (3), com o referido prendedor (2) de instrumento de coleta adaptado para agarrar e liberar um instrumento de coleta (3).

6. Método, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato do método compreender da etapa de soltura do instrumento de coleta (3) do prendedor (2) de instrumento de coleta no caso da frequência de oscilação aferida na posição de averiguação diferir da frequência de oscilação inicial de modo que o instrumento de coleta (3) não opere devidamente no prato de cultura (4), e opcio- nalmente da etapa de descarte do prato de cultura (4).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato do método compreender a etapa de emprego de um instrumento de coleta (3) feito de um material plástico eletricamente condutivo.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato do método compreender a etapa de uso de um novo instrumento de coleta (3) a cada vez que um material celular (12) tem de ser coleta- do da superfície de um meio (11) de cultura em um prato de cultura (4).

9. Conjunto para a execução do método para coleta de material celular (12) da superfície de um meio de cultura (11) em um prato de cultura (4), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de o referi- do conjunto compreender: - um dispositivo de instrumento de coleta (1) compreendendo um prendedor (2) de instrumento de coleta de material eletricamente condutivo, com o referido prendedor (2) de instrumento de coleta sendo instalado junto ao dispositivo de ins- trumento de coleta (1) em uma maneira eletricamente isolada, referido prendedor (2) de instrumento de coleta retendo um instrumento de coleta (3) feito de um material eletricamente condutivo, referido instrumento de coleta (3) sendo retido pelo referido prendedor (2) de instrumento de coleta em uma maneira eletricamente condutiva, em que o prendedor (2) de instrumento de coleta é conectado a um primeiro guia elétrico; - um prato de cultura (4) feito de material eletricamente isolado; - um suporte (5) de prato de cultura feito de material eletricamente condutivo para suporte do prato de cultura (4), o suporte (5) compreendendo um elemento anular feito de material eletricamente condutivo em torno de uma camada de materi- al eletricamente isolado sobre o qual o prato de cultura (4) pode ser suportado, o elemento anular sendo eletricamente conectado a um segundo guia elétrico em que o prato de cultura (4) seja colocado sobre a camada de material isolado seja tam- bém feito de um material eletricamente isolado; - um dispositivo de posicionamento (7) para o posicionamento do instrumen- to de coleta (3) em uma posição inicial acima do prato de cultura (4) e para o abai- xamento e elevação do instrumento de coleta (3) em sentido e se afastando do prato de cultura (4), respectivamente tal que, enquanto o instrumento de coleta (3) é des- locado em sentido a um material celular (12) no prato de cultura (4), o aparelho me- de a capacitância elétrica em que o dispositivo de posicionamento (7) compreende ainda: - um controlador para controle da movimentação do dispositivo de posicio- namento (7); - um circuito de oscilador conectado com os primeiro e segundo guias elétri- cos e configurado para prover um sinal representando uma frequência de oscilação tendo por característica ser uma capacitância elétrica de um circuito de medição que, em operação, compreende o primeiro guia elétrico, o prendedor (2) de instru- mento de coleta, o instrumento de coleta (3), o segundo guia elétrico, a camada de material eletricamente isolado, o suporte (5) e a cultura; - referido controlador compreendendo um comparador (21) para desempe- nho de uma comparação da frequência de oscilação durante o abaixamento do ins- trumento de coleta (3) com uma frequência de oscilação inicial e para a provisão de um sinal de comparação indicativo da referida comparação, o referido controlador controlando a movimentação do dispositivo de posicionamento (7) pelo menos com base no sinal de comparação e, utilizando a referida comparação, determinando o contato entre o instrumento de coleta (3) e o material celular (12).

10. Conjunto, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato do controlador ser adaptado para interromper o abaixamento do instrumento de cole- ta (3) quando, com base na comparação, o comparador (21) sinaliza que a frequência de oscilação do circuito de oscilador mudou.

11. Conjunto, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato do prendedor (2) de instrumento de coleta ser adaptado para reter de forma 5 removível um instrumento de coleta (3).

12. Conjunto, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, CARACTERIZADO pelo fato do instrumento de coleta (3) ser feito de um material plástico eletricamente condutivo.

13. Conjunto, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato 10 do material eletricamente isolado ser transparente e ser interposto entre o suporte (5) e o prato de cultura (4).