JPS62273429A

JPS62273429A - 移殖針の制御方式

Info

Publication number: JPS62273429A
Application number: JP11798886A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okawa; 大川　隆志; Yoshinobu Saito; 斉藤　良信; Masuzo Ikumi; 生見　益三; Norio Sugiura; 杉浦　詔男
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明［産業上の利用分野］本発明は移植企１の制御方式に関する。史に詳細には、
本発明は移殖針を電極とし、もう一方の電極を培地内に
挿入しておき、移殖針電極が培地に接触したとき、培地
内電極との間に発生する電気的導通を検出し、この得ら
れた検出信−」により移殖針の穿刺深度を制御すること
からなる移殖針の制御方式に関する。

［従来の技術］従来、新しい菌種は、一般に、次のような９つの−［程
を経て処理され、培養されている。

それは、（１）土壌の採取、（２）水による希釈。

（３）培養シャーレ内の寒天培地への植え付け、（４）
保温器内で一定時間の培養、（５）寒天培地−りで繁殖
した各種の菌のコロニーを目視判定、（Ｇ）所望の色を
したコロニーのみを白金耳などで採取。

（７）試験シャーレまたは試験管の寒天培地への移植、
（８）培養してみて有望な菌であれば種々のテストを繰
り返して検討、　（９）　薬、醸造、その他のバイオテ
クノロジーの分野への適用というステ。

プを経ておこなわれる。

以上の１程でイ「望そうな特定の菌のコロニーの目視判
定と採取、そして移植は、人りによって行われ、面倒で
効率の良くない作業である。そこで、このような欠点を
解消するために、Ｘ−Ｙステージを利用してンヤーレの
培地を順次観察できるような操作装置とか、直接肉眼あ
るいは顕微鏡を介して培養シャーレの培地を観察するこ
とに代わって、カラーＴＶモニターによって画像処理を
し、このカラーＴＶを［」視することによって観察し、
その作業の効率化と疲労を軽減しようとする自動装置が
提案され、また、開発されている。

この種の自動装置として開発されたコロニー自動移植装
置は、各種のコロニーが混、在した吠態で繁殖している
ソースシャーレの培地から、所定の色のコロニーを選別
し、選別に応じたコロニーを自動的に、かつ、連続的に
順次採取してオブジェクト（培養）シャーレ１−の培地
に順次移植するものである。

［発明が解決しようとする問題点］前記のようなコロニー自動移植装置では、コロニーの選
別まではＴＶモニターで行われるが、選別後、移植釧を
培地またはコロニーに穿刺する作業は自動的に行われる
。

例えば、移植３１の先端から培地而までの距離をｐめス
イッチに依り設定しておき、移植針の駆動手段を制御す
る方式が採用されている。この方式の欠点は、移植針の
先端から培地面までの距離が変化したとき、移植針の穿
刺深度にバラツキが生じることである。

移植針の長さやシャーレ内に充填される培地隈は必ずし
も一定ではないので、一般的に、移植針の先端から培地
面までの距離は変化しやす（、この距離を一定値に保つ
ことは至難である。距離の変化に応じて設定値を変更す
ることは手間が懸かりすぎて現実的な解決策ではない。

移植針の先端から超音波を発し、培地而からの反射波を
受けることにより、移植針先端と培地而との間の距離を
測定し、この測定値に基づき移植針の穿刺深度を一定に
保つ試みがなされた。この方式によれば、確かに穿刺深
度の誤差は僅少になるが、／ｌｌ１１定装置が極めて大
懸かりとなり、移植装置に組込むことは困難であるばか
りか、コスト高の原因ともなる。

［発明のＬ１的コ従って、本発明の目的は移植針先端から培地而までの距
離のバラツキに拘わらず、簡Ｌ１１な機構で常に一定の
穿刺深度が得られる移植針制御方式を提供することであ
る。

［問題点を解決するためのＬ段コ前記の問題点を解決し、発明の目的を達成するための手
段として、この発明は、一方の電極を培地内に挿入して
おき、該培地に向かって進退可能な移植針をもう一方の
電極とし、該移植釧が前記培地面に接触したときに、前
記培地内に挿入された電極と前記移植釧電極との間に発
生する電気的導通を検出し、得られた検出信シＪ・によ
り前記移植側の培地内への穿刺深度を制御することを特
徴とする移植針の制御力式を提供する。

［作用コ前記のように、本発明の移植側１す一方式によれば、移
植鉗を電極として使用することにより、該移植針が培地
に接触したことを電気的信シ月こ変換し、検出する。

この検出信−じにより、例えば、移植釦の駆動り段であ
るステアピングモータの下降回転を停止１−させる、お
よび／または、ステッピングモータを一ヒ昇四転させる
ことにより移植針の穿刺深度を常に一定に保つことがで
きる。

培地内に挿入された電極と移植側電極との間で電気回路
が形成されることは当業者に周知である。

その具体的構成も極めてｆｆ１Ｉ単で、部品等も安価に
人手できる。

［実施例コ以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について更
に詳細に説明する。

第１図は本発明の移植側制御方式を適用したコロニー移
植装置の部分的概要図である。

第１図において、１０はシャーレであり、１２は培地で
あり、１４は該培地而−１−に成長したコロニーである
。ノヤーレｌＯは搬送コンベヤ１６により搬送される。

シャーレ１０がコンベヤにヨリ所定位置にまで搬送され
てくると、シャーレ１０は左右から挟持手段１８ａおよ
び１８ｂにより挟持されて位置決めされる。

位置決め後、第１電極２０を培地１２内に挿入する。第
１電極２０は例えば、保持アーム２２に固設し、この保
持アーム２２を例えば、昇降口Ｊ能なエアーシリンダ２
４に接続することにより培地内に差し込み、および／ま
たは、抜去することができる。

第１電極２０を培地１２内に差し込だら、第２電極を構
成する移植針３０を培地１２に向かって下降させる。移
植針３０は昇降可能なアーム３２に着脱可能に保持され
ている。また、アーム３２はＸ方向およびＹ方向に移動
可能なアーム３４に支持されている。

第１電極２０と移植針３０とは、導線４０で繋がれてい
る。導線４０の途中には電源４２および可変抵抗器４４
が配設されている。電源４２は図示のような直流電源に
限らず、交流電源も使用できる。

アーム３２がド降して移植針３０かコロニー１４に接触
しても電気的導通は起こらない。コロニーは比較的に水
分が少なく、高抵抗なので、第１電極と第２電極（移植
針）との間は電気的に高い導通状態にはならない。従っ
て、仮に弱い導通があったとしても、検出閾値には達し
ない。しかし、閾値を極めて低い値に設定すれば、移植
針とコロニーとの接触も検出できる。

これに対して、コロニ一部分を通過して、第２電極（移
植針）３０が培地１２に達するまでド降されると、第１
電極２０と第２電極（移植針）３０との間は電気的に高
い導通状態となる。培地はコロニーに比べて含水率が乙
に高いからである。

導通の有無は検出器５０により検出される。検出閾値は
ｒ４変抵抗器４４を調節することにより変化させること
ができる。この検出器５０は増幅器を有することができ
る。

検出信号は制御回路６０に伝えられる。この検出信号に
基づき制御回路６０が動作して、移植針を有するアーム
３２のが降制御信号が出力される。

制御信号は例えば、アーム３２の駆動源であるステ、ピ
ングモータのド降回転を停止させる、および／または、
ステッピングモータを上昇回転に切り替えるような信け
である。

別法として、移植針３０が培地１２に接触したことを検
出してから、移植針３０を培地内に穿刺したままの状態
で１−３回はど回転させるように制御することもできる
。この方法は培地のみを含有するオブジェクトシャーレ
にコロニーを移植するのに特に適している。

移植作業が完ｒしたら、ｉｉｌ＋御回路６０から出力（
ｉＴ　号がエアーシリンダ２４に出され、エアーシリン
ダ２４を駆動させ、第１電極２０を培地１２内から抜去
する。第１電極２０が培地内から抜去されたら、７ヤ一
レ挟持手段１８ａおよび１８ｂに懸けられていた押圧力
を解放し、コンベヤを駆動させてシャーレを前方に搬送
する。以トの動作を各ンヤーレについて行う。

図示されたものはコロニーを有するソースシャーレであ
るが、培地のみをｆｒするオブジェクト７ヤーレについ
ても本発明の方式を適用できる。史に、シャーレに限ら
ず、試験管についても実施できる。また、培地は寒天か
らなる半固形培地の他、液体培地であることもできる。

［発明の効果コ以ト、説明したように、本発明の移植針制御方式によれ
ば、移植針を電極として使用することにより、該移植針
が培地に接触したことを電気的信号に変換し、検出する
。

この検出信号により、例えば、移植針の駆動手段である
ステッピングモータの下降回転を停止させる、および／
または、ステッピングモータを上昇回転させることによ
り移植側の穿刺深度を常に一定に保つことができる。

培地内に挿入された電極と移植釘電極との間で電気回路
が形成されることは当業者に周知である。

その具体的構成も極めて簡ｊ１！で、部品等も安価に人
手できる。

何れにしろ、移植鉗自体を電極として利用し、移植針が
培地に接触したときに起こる電気的導通を検出すること
により移殖針を制御する試みは未だ誰も実施していない
。この点から、本発明の移植針制御方式は画期的な発明
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移植針制御方式を適用したコロニー移
植装置の部分的Ｒ′Ｊ１図である。１０・・・シャーレ、１２・・・培地、１４・・・コロ
ニー、１６・・・シャーレ搬送コンベヤ、１８ａおよび
１８ｂ・・・シャーレ挟持手段、２０・・・第１電極２
４・・・エアーシリンダ、３０・・・移殖針（第２電極
）、３２および３４・・・アーム、４０・・・導線、４
２・・・電源、４４・・・可変抵抗器、５０・・・検出
器、６０・・・制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方の電極を培地内に挿入しておき、該培地に向
かって進退可能な移殖針をもう一方の電極とし、該移殖
針が前記培地面に接触したときに、前記培地内に挿入さ
れた電極と前記移殖針電極との間に発生する電気的導通
を検出し、得られた検出信号により前記移殖針の培地内
への穿刺深度を制御することを特徴とする移殖針の制御
方式。
（２）前記移殖針の駆動手段がステッピングモータであ
り、前記検出信号により該ステッピングモータの下降回
転を停止させる、および／または、該ステッピングモー
タを上昇回転させることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の移殖針の制御方式。