BR112014005902B1

BR112014005902B1 - Enfardadeira e método de enfardamento

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Publication number: BR112014005902B1
Application number: BR112014005902-0A
Authority: BR
Inventors: Leonardus Hendricus Maria Van Amstel; Dionísius Cormelis Maria Akkermans
Original assignee: Kuhn-Geldrop B.V.
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2019-03-26
Also published as: EP2760272B1; CN103826436A; HUE037438T2; WO2013045105A1; RU2611818C2; US20200214218A1; US20140202343A1; ES2664840T3; PL2760272T3; BR112014005902A2; US11172618B2; RU2014115207A; GB201116839D0; CN103826436B; US10609869B2; EP2760272A1

Abstract

enfardadeira e método .de enfardamento. a presente invenção se refere a uma enfardadeira compreendida por uma câmara de enfardamento (c) que inclui um canal formador de fardo, tendo pelo menos um elemento de controle de atrito ajustável (16), um pistão (d) montado dentro do canal e u mecanismo de acionamento rotativo (8) para acionar o movimento alternado do pistão. um sistema de controle (22) controla a operação da enfardadeira, o sistema de controle sendo configurado para determinar um valor de torque real máximo associado com o mecanismo de acionamento rotativo (8), comparar o valor de 10 torque real máximo com um valor de torque desejado máximo selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito (16) para regular o valor de torque real máximo de acordo com o valor de torque desejado máxim~.

Description

A presente invenção refere-se a uma enfardadeira e um método de enfardamento, em particular, porém não exclusivamente, para enfardamento de uma colheita agrícola.

Para eficiente transporte e armazenagem, produtos agrícolas, como palha, feno e silagem podem ser compactados em fardos de uma forma paralelepipédica, que são conhecidos como fardos “quadrados”. Após a compactação do material do fardo a forma e a compactação do fardo são mantidas pela amarração do fardo com fios que são enrolados ao redor do material do fardo compactado. As pontas do fio são então amarradas juntas.

Normalmente, a compactação do material do fardo é realizada por uma enfardadeira de prensa com pistão de movimento alternado (vaivém). Uma típica enfardadeira deste tipo é descrita nas patentes US 4074623 e 4142746 de Hesston Corporation. Esta máquina de enfardar é um pouco semelhante ao mostrado na Fig. 1, que inclui uma câmara de enfardamento C compreendendo um canal com extremidade aberta através do qual o fardo é forçado através de um pistão D alternado. O pistão é impulsionado em uma direção substancialmente linear L entre duas posições finais, compreendendo respectivamente uma posição afastada na frente da câmara de enfardamento e uma posição estendida, a qual se estende para a câmara de enfardamento. Quando o pistão está na posição afastada a câmara de enfardamento é carregada com o material do fardo a ser compactado. O pistão é então impulsionado por dentro da câmara de enfardamento de modo que este novo material seja compactado contra um corpo de material compactado 1 já na câmara de enfardamento. Qualquer material recém-compactado que é adicionado ao

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2/15 material já compactado no canal é chamado um “maço” W. O atrito do material compactado com as paredes do canal da câmara de enfardamento fornece uma força de resistência, permitindo a compactação do novo material que é introduzido na câmara de enfardamento C na frente do pistão D.

Após a compactação, o material recém-compactado e o material compactado já na câmara de enfardamento são movidos juntos em direção à extremidade de saída da câmara de enfardamento até que o pistão atinge sua posição final totalmente estendida. O pistão então se move na direção oposta em direção a sua posição afastada de modo que a câmara de enfardamento possa ser recarregada com novo material a ser compactado.

Durante o curso de compactação, a força exercida pelo pistão aumenta à medida que o material do fardo é compactado e normalmente atinge um valor máximo no momento quando o material do fardo recém-introduzido tenha sido compactado e o material do fardo já no canal começar a se deslocar em direção à extremidade final da câmara de enfardamento. O valor máximo da força do pistão, portanto, depende do nível de atrito entre o material compactado e as laterais da câmara de enfardamento.

O atrito dentro da câmara de enfardamento entre o material compactado e as laterais da câmara pode ser regulado, pressionando os painéis laterais e/ou o painel superior da câmara de enfardamento contra o material compactado com diferentes níveis de força F. Para evitar danificar a máquina, a força máxima do pistão desejada não deve exceder um valor determinado pelo projeto mecânico da máquina, mas normalmente pode variar numa faixa de, por exemplo, 10% a 100% da força máxima do pistão projetada da máquina de enfardamento, dependendo do grau necessário de compactação.

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É conhecido, por exemplo, a partir de DE9108469U e EP0223351 que as forças F sobre os painéis laterais e/ou painel superior do canal podem ser reguladas em função da força do pistão P medida. Durante a operação, o operador pode selecionar um ponto definido para a força máxima do pistão desejada. Durante o enfardamento, uma unidade de controle ajusta a força F nos painéis laterais/superior do canal do modo que a força real do pistão medida seja mais perto possível do ponto de ajuste desejado. Com tal sistema de regulação a força real do pistão é constante e não é afetada pelas mudanças nas características de atrito do material do fardo no canal.

A força real do pistão pode ser medida ou determinada de várias maneiras, incluindo, por exemplo, medindo-se diretamente a força na haste do pistão com um calibre de tensão, ou medindo a força nas partes de conexão do sistema de transmissão X, ou medindo a força de reação entre a caixa de câmbio principal 5 (incluindo a manivela 8) e um quadro 7 da enfardadeira.

A força máxima do pistão projetada da máquina de enfardamento é geralmente limitada pelo torque máximo de acionamento permitido da caixa de câmbio principal 5 durante um curso médio do pistão. No entanto, na prática o torque máximo de acionamento transmitido através da caixa de câmbio não depende unicamente da força máxima do pistão. Em vez disso, conforme ilustrado na Fig. 2, para um determinado torque máximo de acionamento a força máxima do pistão é dependente da posição da manivela 8 e do tamanho do ângulo A entre a manivela 8 e a haste do pistão 3. Por exemplo, dado um torque máximo de 90.000 Nm e um comprimento de manivela de 360 mm, a força máxima do pistão quando o ângulo A é de aproximadamente 90 graus será cerca de 250.000 N. No entanto, quando o

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4/15 ângulo A for de 160 graus a força máxima do pistão no mesmo torque será de cerca de 750.000 N.

Conforme mencionado acima, durante o curso de compactação, a força exercida pelo pistão aumenta à medida que o material do fardo é compactado e normalmente atinge um valor máximo no momento que o material do fardo recémintroduzido tenha sido compactado e o material do fardo, já no canal, começa a deslocar-se para trás na direção da extremidade final da tomada da câmara de enfardamento. Neste ponto, o pistão está a uma distância aproximadamente igual à espessura do maço d da posição totalmente estendida da extremidade do pistão. O torque máximo experimentado pela caixa de câmbio durante o curso de compactação, portanto, depende da espessura do maço. No entanto, a espessura do maço d é dependente tanto na quantidade de material carregado na frente do pistão quanto das propriedades físicas do material. O conhecido processo de regulação no qual as posições dos painéis laterais/superior baseia-se na força do pistão pode levar a sobrecarga da caixa de câmbio, por exemplo, quando comprimir grandes maços de material do fardo, ou pode resultar num torque máximo admissível da caixa de câmbio não sendo totalmente utilizado, por exemplo, quando comprimir pequenos maços de material de fardo. Regulando a força impulsão aplicada à força do painel lateral/superior baseada na força do pistão irá levar para os mesmos problemas e desvantagens.

É um objeto da presente invenção fornecer uma enfardadeira e um método de enfardamento que atenuem as desvantagens referidas.

De acordo com um aspecto da presente invenção é fornecido um método de enfardamento usando uma enfardadeira quadrada compreendendo um canal de formação do fardo tendo pelo menos um elemento de controle de atrito ajustável, um

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5/15 pistão montado dentro do canal e um mecanismo de acionamento rotativo para acionar o movimento alternado do pistão, o método compreendendo determinar um valor de torque real máximo (MTV) associado com o movimento de acionamento rotativo, comparar o MTV real com um MTV desejado selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito para regular o MTV real de acordo com o MTV desejado.

Portanto, na presente invenção o elemento de controle de atrito (por exemplo, um painel ajustável do canal do fardo) é ajustado de acordo com (pelo menos) o valor do torque real máximo (MTV) do acionamento rotativo, em vez (ou além) da força máxima do pistão. Isso evita os problemas descritos acima, que resultam do fato de que a força do pistão varia de acordo com a posição do braço da manivela mecanismo de acionamento.

Vantajosamente, o MTV real é regulado para não exceder ao MTV desejado. Como resultado, é possível reduzir o risco de sobrecarregar a caixa de câmbio.

Vantajosamente, o MTV real é correspondente ao MTV desejado. Como resultado, é possível utilizar o torque máximo admissível da caixa de câmbio sem o risco de sobrecarregar a caixa de câmbio. Isso também fornece a vantagem que o operador pode escolher qualquer (i) um alto rendimento para a máquina de enfardamento, que irá produzir grandes cargas para o pistão, maços grossos e uma baixa força do pistão, assim resultando em uma densidade mais baixa do fardo, ou (ii) um rendimento reduzido para a máquina de enfardamento produzindo reduzida carga no pistão e maços mais finos, e resultando em maiores forças do pistão e uma maior densidade dos fardos.

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A frase o MTV real corresponde ao MTV desejado conforme usado aqui significa que o elemento de controle de atrito é ajustado para reduzir qualquer diferença entre o MTV real e o MTV desejado. Em uma situação ideal a diferença entre o MTV real para o MTV desejado será reduzida de modo que ela seja substancialmente igual, ou próximo de zero. No entanto, isto não é uma exigência absoluta. Em muitos casos será suficiente para a diferença ser reduzida a menos do que uma determinada proporção, por exemplo, 20%, do MTV desejado.

O MTV real pode ser determinado diretamente medindo um valor de torque dentro do mecanismo de acionamento rotativo. Por exemplo, o MTV real pode ser determinado medindo-se um valor de torque em um eixo de acionamento de entrada ou um eixo acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo.

Alternativamente, o MTV real pode ser determinado indiretamente medindo um valor de força, por exemplo, a força do pistão e, simultaneamente, detectando a posição cíclica de um componente do mecanismo de acionamento rotativo, por exemplo, o braço da manivela, e derivando o MTV real do valor da força medida e a posição cíclica detectada. O MTV real, portanto, pode ser derivado combinando esses dois valores. Por exemplo, o MTV real pode ser determinado medindo a força de acionamento entre o mecanismo de acionamento rotativo e o pistão, ou entre o mecanismo de acionamento rotativo e um quadro do fardo. A posição cíclica detectada, por exemplo, pode ser a posição do eixo de acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo.

Vantajosamente, determinar um MTV real associado com o mecanismo de acionamento rotativo compreende determinar um valor de torque máximo durante um curso de compactação do pistão.

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Alternativamente, o MTV real pode ser determinado medindo um valor de força máxima, detectando a distância de viagem de um material compactado na câmara de fardo durante o curso de compactação e derivando o MTV real do valor de força medido e a distância de viagem detectada, posto que a distância de viagem (= espessura do maço) está diretamente relacionada com o ângulo da manivela no ponto onde a força máxima é exercida.

Vantajosamente, o elemento de controle de ajuste de atrito compreende um painel ajustável do canal formador do fardo. Alternativamente, o elemento de controle de atrito pode consistir de um elemento separado, por exemplo, um ou mais barras de atrito, montadas dentro do canal. Vantajosamente, o ajuste do elemento de controle de atrito compreende uma força de impulsão aplicada ao elemento de controle de atrito.

Em uma incorporação, o elemento de controle de atrito é ajustado de acordo com uma comparação direta do MTV real e do MTV desejado.

Em outra incorporação, o método ainda compreende a medição de um valor de força real, comparando o valor da força real com um valor de força desejado selecionado e ajustando o elemento de controle de atrito para garantir que o valor da força real não exceda o valor de força desejada. Desta forma o risco de sobrecarregar os outros componentes da máquina de enfardamento pode ser evitado.

Vantajosamente, o método inclui o cálculo a partir do MTV detectando um valor de força real máxima, comparando o valor de força real máxima com o valor da força desejada e ajustando o elemento de controle de atrito para corresponder o valor de força máxima real com o valor da força máxima desejada.

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Vantajosamente, o método inclui determinar um valor de torque acumulado de uma pluralidade de valores do MTV reais, e ajustando o MTV real desejado de acordo com o valor do valor de torque acumulado.

De acordo com outro aspecto da invenção é fornecida uma enfardadeira, compreendendo um canal formador de fardo tendo pelo menos um elemento de controle de atrito ajustável, um pistão montado dentro do canal e um mecanismo de acionamento rotativo para acionar o movimento alternado do pistão, e um sistema de controle para controlar a operação da enfardadeira, o sistema de controle sendo configurado para determinar um MTV real associado com o mecanismo de acionamento rotativo, para comparar o MTV real com um MTV desejado selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito para regular o MTV real de acordo com o MTV desejado.

Vantajosamente, o sistema de controle é configurado para regular o MTV real de acordo com um método, conforme definido por qualquer uma das demonstrações anteriores da invenção.

Vantajosamente, o sensor está configurado para detectar um valor de torque dentro do mecanismo de acionamento rotativo.

A enfardadeira pode incluir um sensor que detecta um valor de força, um sensor que detecta a posição cíclica de um componente do mecanismo de acionamento rotativo, no qual o sistema de controle está configurado para derivar a MTV real do valor da força medida e a posição cíclica detectada.

Vantajosamente, a enfardadeira quadrada inclui um sensor que detecta uma força de acionamento entre o mecanismo de acionamento rotativo e o pistão, ou entre o mecanismo de acionamento rotativo e um quadro da enfardadeira, onde o

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9/15 sistema de controle é configurado para determinar o MTV real da força de acionamento detectada.

Vantajosamente, o sensor detecta a posição cíclica de um eixo de acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo.

Vantajosamente, o elemento de controle de atrito ajustável compreende um painel ajustável do canal formador de fardo.

Vantajosamente, a enfardadeira quadrada inclui um atuador para ajustar uma força impulsora aplicada ao painel ajustável.

Uma incorporação da invenção será agora descrita a título de exemplo, tendo como referência os desenhos que acompanham, em que:

A Figura 1 é uma vista isométrica mostrando os principais componentes de uma máquina de enfardamento de acordo com uma incorporação da invenção;

A Figura 2 é uma vista isométrica mostrando parte de um mecanismo de acionamento para a máquina de enfardamento, e

Fig. 3 é um diagrama esquemático ilustrando as modalidades de controle para a máquina de enfardamento.

A máquina de enfardamento ou enfardadeira mostrada na Figura 1 inclui uma câmara de enfardamento C e um pistão D que pode ser impulsionado por dentro da câmara de enfardamento C de um modo alternado. A máquina de enfardamento também inclui um mecanismo captação M para apanhar o material do fardo cortado tal como grama e palha do solo, um mecanismo de alimentação N para alimentar o material do fardo na câmara de enfardamento C e um sistema de transmissão X para acionar o pistão D a partir da unidade de saída de um veículo de tração (não mostrado). Esses componentes são todos convencionais e podem ser, por exemplo, conforme descritos nas patentes US 4074623 e 4142746. A máquina

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10/15 de enfardamento também inclui um dispositivo de amarração E para amarrar o fardo com fio de amarração. Este dispositivo de amarração pode ser, por exemplo, conforme descrito na US 4074623.

A câmara de enfardamento C é composta por um canal com extremidade aberta formador do fardo através do qual material de fardo 1 é forçado por meio de um pistão D alternado. Neste exemplo, o pistão D é acionado a partir de um eixo de acionamento rotativo 2 por meio de uma manivela 8 e a haste do pistão 3. Eixo de acionamento 2 compreende um eixo de saída de uma da caixa de câmbio 5 que também tem um eixo de acionamento de entrada 4 através do qual recebe impulso da saída de acionamento de um veículo de tração (não mostrado). A caixa de câmbio 5 é montada em um quadro 7 da máquina de enfardamento.

O canal com extremidade aberta que forma a câmara de enfardamento C tem uma extremidade de entrada 13 e uma extremidade de saída 14. O canal formador de fardo é definido por dois painéis laterais 15 (um dos quais foi omitido na Fig. 1 para mostrar o interior da câmara de enfardamento C), um painel superior 16 e um painel inferior 17. O painel superior 16 (e/ou um ou ambos os painéis laterais 15) compreende um painel ajustável que é pivotável em sua extremidade a montante permitindo que a área de seção transversal do canal formador de fardo seja ajustada. Um mecanismo de ajuste 18 para ajustar as posições do painel ajustável é fornecido na direção da extremidade de saída 14 da câmara de enfardamento C. O mecanismo de ajuste 18 aplica uma força de impulsão F ao painel ajustável 16, para controlar o nível de atrito entre o painel e o material compactado 1 na câmara de enfardamento C. O painel ajustável 16 compreende, portanto, um elemento de controle de atrito.

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O pistão D é impulsionado em uma direção substancialmente linear L entre duas posições finais, compreendendo respectivamente uma posição afastada na frente da câmara de enfardamento C e uma posição estendida, na qual se estende pelo canal da câmara enfardamento C. Quando o pistão está na posição afastada a câmara de enfardamento C é carregada com o material de fardo a ser compactado. O pistão D então é impulsionado por dentro da câmara de enfardamento para que este novo material seja compactado contra um corpo de material compactado 1 já na câmara de enfardamento C. O material recémcompactado forma um maço W que é adicionado ao material 1 compactado já no canal. O atrito do material compactado 1 com os painéis de 15, 16, 17 da câmara de enfardamento C fornece uma força de resistência, permitindo a compactação do novo material que é introduzido na câmara de enfardamento C na frente do pistão D.

Após a compactação, o maço W de material recém-compactado e o material compactado 1 já na câmara de enfardamento C são movidos juntos na direção da extremidade de saída 14 da câmara de enfardamento até o pistão D atingir sua posição final totalmente estendida. O pistão D então se move na direção oposta em direção a sua posição afastada de modo que a câmara de enfardamento C possa ser recarregada com novo material a ser compactado. O atrito dentro da câmara de enfardamento C entre o material compactado 1 e os painéis de 15, 16, 17 da câmara C pode ser regulado pressionando o painel ajustável 16 da câmara de enfardamento contra o material compactado 1 com diferentes níveis de força F.

O fardo 1b formado a partir do material compactado é mantido em compactação depois de deixar a máquina através de fios 19 que são enrolados em torno do corpo de material compactado. Este processo de amarração pode ser realizado da seguinte forma.

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No início do processo de enfardamento dois comprimentos do fio a partir de carretéis (não mostrados) em lados opostos da câmara de enfardamento C são ligados um ao outro, amarrando juntas as pontas dos fios usando o dispositivo de amarração E. À medida que o material do fardo é compactado na câmara de enfardamento C os carretéis alimentam de fios a câmara de enfardamento C em ambos os lados do material do fardo. De um lado da câmara de enfardamento C o fio atravessa a ponta de uma agulha de enfardamento 20. Quando o corpo do material do fardo compactado 1 atingiu o seu comprimento pleno, entre dois cursos sucessivos de compressão, a agulha 20 leva o fio como uma laçada para o outro lado da câmara de enfardamento C. O dispositivo de amarração E então amarra o fio, unindo uma extremidade da laçada do fio que foi levada em torno do fardo compactado pela agulha 20 à extremidade do fio que foi fornecido pelo carretei no outro lado da câmara de enfardamento (do mesmo lado que o dispositivo de amarração E). A agulha 20 então é recolhida e é iniciado um novo fardo.

Um sistema de controle para a máquina de enfardamento é ilustrado na Fig. 3. Neste exemplo, o sistema de controle inclui uma de unidade de controle eletrônico 22 que está ligada a um dispositivo operador de entrada/saída 24, por exemplo, uma unidade de display sensível ao toque. A unidade de controle 22 está conectada ao mecanismo de ajuste 18 para ajustar o painel ajustável 16 da câmara de enfardamento C e é configurada para enviar sinais de controle para o mecanismo de ajuste 18 para controlar a força de impulsão F aplicada ao painel ajustável 16.

O sistema de controle é configurado para determinar um valor de torque real máximo (MTV) associado com o mecanismo de acionamento rotativo, para comparar o MTV real com um MTV selecionado desejado e ajustar a força de impulsão F aplicada ao painel ajustável 16 para regular o MTV real de acordo com o

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MTV desejado. O MTV real de preferência é regulado para não exceder ao MTV desejado e mais preferencialmente corresponde ao MTV desejado.

O valor do torque real máximo (MTV) associado com o acionamento rotativo pode ser determinado de diversas maneiras diferentes. Em uma incorporação a unidade de controle é conectada a um sensor de torque 26 e é configurada para receber do sensor 26 um sinal que representa um valor de torque medido no mecanismo de acionamento rotativo do pistão D. Por exemplo, o sensor de torque 26 pode ser conectado ao eixo de saída 2 ou ao eixo de entrada 4 da caixa de câmbio 5. A unidade de controle monitora o valor de torque medido e a partir disto determina o MTV real.

Em outra incorporação da invenção, a unidade de controle 22 é conectada a um sensor de força 28 associado com o pistão D e um sensor de posição 30 associado com o eixo de saída 2 da caixa de câmbio 5. Na presente incorporação, a unidade de controle 22 recebe os sinais de ambos os sensores e determina o valor de torque R por cálculo, com base em sinais recebidos dos sensores 28, 30, que representam a força do pistão P e a posição angular da manivela 8. O valor de torque máximo real (MTV) é determinado, identificando o valor máximo do valor do torque R calculado.

Em outra incorporação da invenção, a unidade de controle 22 está ligada a um sensor de força 28 associado com o pistão D e a um sensor de percurso 32 que detecta a distância percorrida pelo corpo 1 do material compactado durante um curso de compactação (a distância de percurso sendo geralmente igual à espessura d maço). O sensor de percurso 32, por exemplo, pode consistir em um dispositivo convencional de roda estrela do tipo que muitas vezes é fornecido para ativar a amarração E quando o corpo de material compactado atinge o comprimento correto

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14/15 para a amarração. Como a posição angular da manivela 8 no valor de torque máximo pode ser determinada a partir da distância de percurso, a unidade de controle 22 pode determinar o MTV por cálculo, com base em sinais recebidos dos sensores 28, 32, que representam a força do pistão P e a distância de percurso (maço espessura d).

Em qualquer um das incorporações acima da invenção o MTV real pode ser regulado para não exceder o MTV desejado. Isso reduz o risco de causar danos para ao sistema de transmissão X através de excessivos valores de torque. De preferência, o MTV real corresponde ao MTV desejado a fim de reduzir a diferença entre o MTV real e o MTV desejado. Isso permite que o torque máximo do sistema de transmissão a ser utilizado para fornecer um alto nível de compactação.

Em qualquer um das incorporações acima da invenção o MTV real pode ser regulado ajustando a força de impulsão F aplicada ao painel ajustável 16. A força de impulsão F pode ser regulada de acordo com o valor de torque máximo MTV associado com o mecanismo de acionamento rotativo. A força de impulsão F pode ser ajustada continuamente e proporcionalmente ao MTV, ou pode ser ajustada em etapas distintas.

Em qualquer uma das encarnações acima, o MTV desejado pode ser selecionado por um operador de acordo com o nível desejado de compactação necessário para o material de fardo. Como alternativa, ou, além disso, o MTV desejado pode ser selecionado ou modificado automaticamente de acordo com os valores de torque acumulado adquiridas ao longo de um período de tempo prolongado para garantir uma vida de serviço mínimo ao sistema de transmissão X. Por exemplo, se o operador seleciona frequentemente um MTV desejado muito alto, o sistema de controle pode automaticamente reduzir este MTV selecionado para

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15/15 evitar desgaste excessivo no sistema de transmissão e seu tempo de vida de serviço planejado.

Em qualquer uma das incorporações acima, o MTV real pode ser usado para fornecer uma entrada direta para regular a força de impulsão F aplicada ao painel ajustável 16. Alternativamente, pode ser usado para fornecer uma entrada indireta, por exemplo, ajustando o valor máximo de força do pistão permissível, ao usar a regulação de força do pistão convencional, que varia de acordo com a posição da manivela na força máxima do pistão. A posição da manivela na força máxima do pistão pode ser calculada a partir da espessura do maço d e supondo que a força máxima do pistão irá ocorrer no início do movimento do material na câmara de enfardamento C.

Uma vantagem prática da invenção é que o operador pode escolher tanto (i) um alto rendimento para a máquina de enfardamento, que irá produzir grandes cargas para o pistão, maços grossos e uma baixa força do pistão, resultando assim em uma densidade mais baixa para o fardo, quanto (ii) um rendimento reduzido para a máquina de enfardamento produzindo reduzidas cargas sobre o pistão e maços mais finos, e resultando em forças de pistão maiores e uma maior densidade dos fardos.

Para obter a redução de carga no pistão com a mesma velocidade de acionamento para frente da máquina, a velocidade de entrada da caixa de câmbio pode ser aumentada, fornecendo uma linha de sobremarcha adicional. Vantajosamente o operador pode então optar por acionar a máquina tanto diretamente na entrada original da caixa de câmbio e na velocidade original, quanto indiretamente através da linha de sobremarcha na velocidade de sobremarcha.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. MÉTODO DE ENFARDAMENTO usando uma enfardadeira quadrada compreendendo uma câmara de enfardamento (C) que inclui um canal formador de fardo tendo pelo menos um elemento de controle de atrito ajustável (16), um pistão (D) montado dentro do canal e um mecanismo de acionamento rotativo (8) para acionar o movimento alternado do pistão, caracterizado por o método compreender as etapas de determinar um valor de torque máximo (MTV) real associado com o mecanismo de acionamento rotativo (8), comparar o MTV real com um MTV desejado selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito (16) para regular o MTV real de acordo com o MTV desejado.
2. MÉTODO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo MTV real ser regulado para não exceder ao MTV desejado.
3. MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo MTV real corresponder ao MTV desejado.
4. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo MTV real ser determinado medindo um valor de torque dentro do mecanismo de acionamento rotativo (8).
5. MÉTODO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo MTV real ser determinado pela medição de um valor de torque em um eixo de acionamento de entrada ou um eixo de acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo (8).
6. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo MTV real ser determinado medindo um valor de força, detectando a posição cíclica de um componente do mecanismo de acionamento

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2/5 rotativo (8) e derivar o MTV real do valor da força medida e da posição cíclica detectada.
7. MÉTODO de acordo com reivindicação 6, caracterizado pelo MTV real ser determinado pela medição de uma unidade de força entre o mecanismo de acionamento rotativo (8) e o pistão (D), ou entre o mecanismo de acionamento rotativo (8) e um quadro (7) da enfardadeira.
8. MÉTODO de acordo com a reivindicação 6 ou reivindicação 7, caracterizado por incluir detectar a posição cíclica de um eixo de acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo (8).
9. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo MTV real ser determinado pela medição de um valor de força máxima, detectando uma distância de percurso do material compactado na câmara de fardo (C) durante um curso de compactação, e derivar o MTV real máximo do valor de força máximo medido e a distância de percurso detectado.
10. MÉTODO de acordo com qualquer um das reivindicações anteriores, caracterizado pelo elemento de controle de atrito ajustável (16) compreender um painel ajustável do canal formador de fardo.
11. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ajustar o elemento de controle de atrito (16) compreende ajustar uma força de impulsão aplicada ao elemento de controle ajustável de atrito.
12. MÉTODO de acordo com qualquer um das reivindicações anteriores, caracterizado pelo elemento de controle de atrito (16) ser ajustado de acordo com uma comparação direta da MTV real e o MTV desejado.
13. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ainda compreender medir um valor de força real, comparar o

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3/5 valor da força real com um valor de força desejado selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito (16) para garantir que o valor da força real não exceda ao valor da força desejada.
14. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por incluir calcular a partir do valor de torque detectado um valor de força desejado, comparar o valor da força real com o valor da força desejada e ajustar o elemento de controle de atrito (16) para corresponder o valor da força real com o valor da força desejada.
15. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por incluir a determinação de um valor de torque acumulado de uma pluralidade de valores de MTV reais e ajustar o MTV desejado de acordo com o valor do valor de torque acumulado.
16. ENFARDADEIRA, compreendendo uma câmara de enfardamento (C) que inclui um canal formador de fardo tendo pelo menos um elemento de controle de atrito ajustável (16), um pistão (D) montado dentro do canal e um mecanismo de acionamento rotativo (8) para acionar o movimento alternado do pistão, e um sistema de controle (22) para controlar a operação da enfardadeira, caracterizado pelo sistema de controle (22) ser configurado para determinar um valor de torque máximo (MTV) real associado com o mecanismo de acionamento rotativo (8), para comparar o MTV real com um MTV desejado selecionado e ajustar o elemento de controle de atrito (16) para regular o MTV real de acordo com o MTV desejado.
17. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo sistema de controle (22) ser configurado para regular o MTV real de acordo com um método conforme definido por qualquer um das reivindicações 1 a 14.

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18. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizada por incluir um sensor (26) configurado para detectar um MTV dentro do mecanismo de acionamento rotativo (8).
19. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 16 ou 17,

5 caracterizada por incluir um sensor (28) que detecta um valor de força, um sensor (30) que detecta a posição cíclica de um componente do mecanismo de acionamento rotativo (8), no qual o sistema de controle (22) está configurado para derivar o MTV real a partir do valor da força medido e da posição cíclica detectada.
20. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 19, caracterizada ío por incluir um sensor que detecta uma força de acionamento entre o mecanismo de acionamento rotativo (8) e o pistão (D), ou entre o mecanismo de acionamento rotativo (8) e um quadro (7) da enfardadeira, onde o sistema de controle (22) é configurado para determinar o MTV real a partir da força de acionamento detectada.
21. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 19 ou a

15 reivindicação 20, caracterizada por incluir um sensor que detecta a posição cíclica de um eixo de acionamento de saída do mecanismo de acionamento rotativo (8).
22. ENFARDADEIRA de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 21, caracterizada pelo elemento de controle de atrito ajustável (16) ser composto por um painel ajustável do canal formador de fardo.

20
23. ENFARDADEIRA de acordo com a reivindicação 22, caracterizada por incluir um atuador (18) para ajustar uma força de impulsão aplicada ao painel ajustável.
24. ENFARDADEIRA de acordo com qualquer um das reivindicações anteriores, caracterizada pelo mecanismo de acionamento rotativo (8) incluir uma

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5/5 linha de sobremarcha selecionável para aumentar a velocidade de rotação do mecanismo de acionamento rotativo (8).