BR112013029933B1

BR112013029933B1 - dispositivo fonte de alimentação sem contato

Info

Publication number: BR112013029933B1
Application number: BR112013029933-9A
Authority: BR
Inventors: Masaki Konno; Hiroshi Tanaka; Tomoya Imazu
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2021-02-23
Also published as: US20140145514A1; CN103563215B; MY165543A; RU2598896C2; KR101574000B1; EP2717430B1; JP2012249403A; CN103563215A; RU2013158189A; JP5793963B2; EP2717430A1; BR112013029933A2; WO2012164973A1; EP2717430A4; US9656559B2; KR20140025527A; MX2013013890A

Abstract

dispositivo fonte de alimentação sem contato é proporcionado um dispositivo fonte de eletricidade sem contato que detecta objetos estranhos interpostos entre uma bobina de transmissão de energia e uma bobina de recepção de energia. este dispositivo fonte de alimentação sem contato é proporcionado com uma segunda bobina que de forma sem contato transmite energia para ou recebe energia a partir de uma primeira bobina pelo menos por meio de acoplamento magnético, com múltiplos sensores para detec-tar deslocamentos de posição entre a primeira bobina e a segunda bobina, um dispositivo de detecção de posição que, baseado nos valores de saída dos sen- sores, detecta as posições relativas da primeira bobina e da segunda bobina, e um dispositivo de detecção de objeto estranho que compara os valores de saída dos sensores e a partir destes resultados de comparação detecta objetos estranhos entre a primeira bobina e a segunda bobina.

Description

Campo Técnico

A presente invenção se relaciona com um dispositivo fonte de eletricidade sem contato.

Técnica de Fundamento

É conhecido um sistema fonte de eletricidade que inclui: um dispositivo de alimentação de energia; um dispositivo de recepção de energia para receber de forma sem contato energia a partir do dispositivo de alimentação de energia; um dispositivo de percepção de eficiência para perceber uma eficiência de transmissão entre o dispositivo de alimentação de 10 energia e o dispositivo de recepção de energia; um dispositivo de determinação para determinar se a eficiência de transmissão percebida está ou não acima de um valor prescrito; e um dispositivo de controle para determinar que fornecimento normal de eletricidade é impedido por um obstáculo, etc., em resposta a uma condição na qual a eficiência de transmissão percebida está abaixo do valor prescrito, e temporariamente suspender a alimentação 15 de energia do dispositivo de alimentação de energia, e reiniciar a alimentação de energia com pouca energia durante um período de tempo prescrito após a suspensão (veja o docu- ' mento de patente 1).

Entretanto, desde que a eficiência de transmissão pode ser diminuída quando a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia são desviadas em posi- 20 ção uma da outra, tem sido impossível detectar, baseado na alteração na eficiência de transmissão, um objeto estranho vindo a ficar entre a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia.

Um problema a ser resolvido pela presente invenção é proporcionar um dispositivo de fonte de eletricidade sem contato que detecte um objeto estranho ficando entre uma bo- 25 bina de alimentação de energia e uma bobina de recepção de energia. Documentos da Técnica Anterior Documentos de Patente Documento de Patente 1: JP 2010-119246 A.

Sumário da Invenção

O problema é resolvido pela presente invenção compreendendo: uma segunda bo bina que envia ou recebe eletricidade para ou a partir de uma primeira bobina de forma sem contato pelo menos através de acoplamento magnético entre as mesmas; vários sensores para perceber um desvio de posição entre a primeira bobina e a segunda bobina; um dispositivo de percepção de posição que percebe uma relação de posição entre a primeira bobina 35 e a segunda bobina baseado nos valores de saída dos vários sensores; e um dispositivo de detecção de objeto estranho que compara os valores de saída dos vários sensores uns com os outros, e detecta um objeto estranho entre a primeira bobina e a segunda bobina basea- do em um resultado da comparação.

De acordo com a presente invenção, também é possível detectar um objeto estranho entre a primeira e a segunda bobinas por utilizar os sensores para perceber a relação de posição entre a primeira bobina e a segunda bobina, devido aos valores de saida dos sensores alterarem quando o objeto estranho é colocado entre a primeira bobina e a segunda bobina. Breve Descrição dos Desenhos A FIG. 1 é um diagrama de blocos de um sistema fonte de eletricidade sem contato de acordo com uma concretização da presente invenção. A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma bobina de alimentação de energia, de uma seção de recepção de sinal, de uma bobina de recepção de energia, e de uma seção de envio de sinal, as quais estão incluídas no sistema de fonte de eletricidade sem contato da FIG. 1. A FIG. 3 apresenta uma condição onde a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia incluídas no sistema fonte de eletricidade sem contato da FIG. 1 estão voltadas uma para a outra sem desvio de posição, onde a FIG. 3A é uma vista plana, e as FIGS. 3B e 3C são vistas em perspectiva. A FIG. 4 apresenta uma condição onde a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia incluídas no sistema fonte de eletricidade sem contato da FIG. 1 estão voltadas uma para a outra com um desvio de posição, onde a FIG. 4A é uma vista plana e as FIGS. 4B e 4C são vistas em perspectiva. A FIG. 5 apresenta uma condição onde a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia incluídas no sistema fonte de eletricidade sem contato da FIG. 1 estão voltadas uma para a outra com um desvio de posição e um objeto estranho está presente entre a bobina de alimentação de energia e a bobina de recepção de energia, onde a FIG. 5A é uma vista plana e as FIGS. 5B e 5C são vistas em perspectiva. A FIG. 6 é um fluxograma apresentando um processo de controle de um dispositivo de fonte de eletricidade sem contato incluído em um sistema fonte de eletricidade sem contato de acordo com outra concretização da presente invenção. A FIG. 7 é um fluxograma apresentando um processo de controle de um controle de comunicação remoto apresentado na FIG. 6. A FIG. 8 é um fluxograma apresentando um processo de controle de um controle de percepção de posição apresentado na FIG. 6.

Modos para Realizar a Invenção

O dito a seguir descreve uma concretização da presente invenção com referência aos desenhos. A FIG. 1 é um diagrama de blocos de um sistema fonte de eletricidade sem contato incluindo um veículo 200 e um dispositivo fonte de eletricidade 100, o qual inclui um dispositivo fonte de eletricidade sem contato de acordo com a concretização da presente invenção. Uma unidade no lado do veículo do dispositivo fonte de eletricidade sem contato da concretização é montada em um veículo elétrico, mas pode ser montada em um veículo elétrico híbrido ou coisa parecida.

Como apresentado na FIG. 1, o sistema fonte de eletricidade sem contato desta concretização inclui o veículo 200 e o dispositivo fonte de eletricidade 100, onde o veículo 200 inclui a unidade no lado do veiculo, e o dispositivo fonte de eletricidade 100 é uma unidade no lado do solo. Neste sistema, a energia é fornecida sem contato a partir do dispositivo fonte de eletricidade 100 que é proporcionado em uma estação fonte de eletricidade ou coisa parecida, para carregar uma bateria 28 que é proporcionada no veículo 200.

O dispositivo fonte de eletricidade 100 inclui uma seção de controle de energia 11, uma bobina de alimentação de energia 12, uma seção de recepção de sinal 13, uma seção de comunicação sem uso de fios 14, e uma seção de controle 15. O dispositivo fonte de eletricidade 100 é uma unidade do lado do solo que é proporcionada em um espaço de estacionamento onde o veículo 200 é estacionado, e fornece energia por abastecimento de eletricidade sem contato entre bobinas quando o veículo 200 está estacionado em uma posição específica de estacionamento.

A seção de controle de energia 11 é um circuito para executar uma conversão de uma energia de corrente alternada enviada a partir de uma fonte de energia de corrente alternada 300 para uma energia de corrente alternada de alta frequência, e enviar a mesma para a bobina de alimentação de energia 12. A seção de controle de energia 11 inclui uma seção de retificação 111, um circuito PFC (Correção de Fator de Potência) 112, um inversor 113, e um sensor 114. A seção de retificação 111 é um circuito que está eletricamente conectado com a fonte de energia de corrente alternada 300, e retifica a energia de corrente alternada emitida a partir da fonte de energia de corrente alternada 300. O circuito PFC 112 é um circuito para melhorar o fator de potência por formatar a forma de onda emitida a partir da seção de retificação 111, e é conectado entre a seção de retificação 111 e o inversor 113. O inversor 113 é um circuito de conversão de potência que inclui um capacitor de filtração final, e um elemento de comutação tal como um IGBT. O inversor 113 converte uma energia de corrente continua para uma energia de corrente alternada de alta frequência baseado em sinal de controle de comutação a partir da seção de controle 15, e fornece a mesma para a bobina de alimentação de energia 12. O sensor 114 é conectado entre o circuito PFC 112 e o inversor 113, e percebe a corrente e a tensão elétrica. A bobina de alimentação de energia 12 é uma bobina para fornecer energia sem contato para uma bobina de recepção de energia 22 que é proporcionada no veículo 200. A bobina de alimentação de energia 12 é proporcionada em um espaço de estacionamento onde o dispositivo fonte de eletricidade sem contato desta concretização é proporcionado.

Quando o veiculo 200 é estacionado em uma posição de estacionamento especificada, a bobina de alimentação de energia 12 é posicionada abaixo da bobina de recepção de energia 22 a alguma distância da bobina de recepção de energia 22. A bobina de alimentação de energia 12 é uma bobina circular que é paralela à superfície do espaço de estacionamento.

A seção de recepção de sinal 13 é um sensor composto de antenas de recepção de sinal, e é proporcionada no dispositivo de fonte de eletricidade 100 no lado do solo, e recebe uma onda eletromagnética, a qual é enviada a partir da seção de envio de sinal 23, por medir o campo magnético ao redor das antenas de recepção de sinal. Cada antena de recepção de sinal é uma antena de campo magnético ou coisa parecida. A freqüência da onda eletromagnética enviada e recebida entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 é estabelecida menor do que a freqüência de comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e uma seção de comunicação sem uso de fios 24 que é descrita abaixo. A freqüência da onda eletromagnética pertence ou está próxima de uma banda de freqüências utilizada por um dispositivo periférico do veículo tal como uma chave inteligente. A comunicação entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 é implementada por um sistema de comunicação adequado para comunicação de curta distância, se comparada com a comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 12 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 que é descrita abaixo.

A seção de comunicação sem uso de fios 14 executa comunicação bidirecional com a seção de comunicação sem uso de fios 24 que é proporcionada no veículo 200. A seção de comunicação sem uso de fios 14 é proporcionada no dispositivo de fonte de eletricidade 100 no lado do solo. A freqüência da comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 é estabelecida mais alta do que a freqüência utilizadas para comunicação entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23, e também maior do que a freqüência utilizada por um dispositivo periférico do veículo tal como uma chave inteligente. Por conseqüência, o dispositivo periférico do veículo é improvável de ser sujeito à interferência devido à comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24. A comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 é implementada por um sistema LAN sem uso de fios ou coisa parecida. A comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 é assim implementada por um sistema de comunicação adequado para comunicação de longa distância, se comparada com a comunicação entre a seção de re-cepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23.

A seção de controle 15 é uma seção para controlar como um todo o dispositivo de fonte de eletricidade 100. A seção de controle 15 inclui uma seção de medição de distância 151, uma seção de percepção de posição 152, e uma seção de detecção de objeto estranho 153, e controla a seção de controle de energia 11, a bobina de alimentação de energia 12, a seção de recepção de sinal 13, e a seção de comunicação sem uso de fios 14. A seção de controle 15 envia para o veículo 200 um sinal de controle indicando um início de abasteci- 5 mento de energia a partir do dispositivo de fonte de eletricidade 100, e recebe a partir do veículo 200 um sinal de controle indicando uma solicitação de recepção de energia a partir do dispositivo de fonte de eletricidade 100, pela comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24. A seção de controle 15 executa controle de comutação do inversor 113, e desse modo, controla a energia alimenta- 10 da a partir da bobina de alimentação de energia 12, dependendo de uma corrente percebida pelo sensor 114.

O veículo 200 inclui a bobina de recepção de energia 22, a seção de envio de sinal 23, a seção de comunicação sem uso de fios 24, uma seção de controle de carga 25, uma seção de retificação 26, uma seção de relé 27, uma bateria 28, um inversor 29, e um motor 15 elétrico 30. A bobina de recepção de energia 22 é proporcionada na superfície de baixo (chassi) ou coisa parecida do veículo 200, e entre as rodas traseiras do veículo 200. Quando o veículo 200 é estacionado na posição de estacionamento especificada, a bobina de recepção de energia 22 é posicionada acima da bobina de alimentação de energia 12 a alguma distância da bobina de alimentação de energia 12. A bobina de recepção de energia 20 22 é uma bobina circular que é paralela à superfície do espaço do estacionamento.

A seção de envio de sinal 23 é um sensor composto de uma antena de envio de sinal, e é proporcionada no veículo 200, e envia uma onda eletromagnética para a seção de recepção de sinal 13. A antena de envio de sinal é uma antena de campo magnético ou coisa parecida. A seção de comunicação sem uso de fios 24 executa comunicação bidireci- 25 onal com a seção de comunicação sem uso de fios 14 proporcionada no dispositivo de fonte de eletricidade 100. A seção de comunicação sem uso de fios 24 é proporcionada no veículo 200.

A seção de retificação 26 é conectada com a bobina de recepção de energia 22, e é composta de um circuito de retificação para retificar para uma corrente contínua uma corren- 30 te alternada recebida na bobina de recepção de energia 22. A seção de relé 27 inclui uma chave relé que é ligada e desligada sob controle da seção de controle de carga 25. Quando a chave relé é desligada, a seção de relé 27 separa um sistema de energia mais elevada incluindo a bateria 28 de um sistema de energia inferior incluindo a bobina de recepção de energia 22 e a seção de retificação 26 que constituem uma seção de circuito para carga.

A bateria 28 é composta de várias células secundárias conectadas umas com as outras, e serve como uma fonte de alimentação do veiculo 200. O inversor 29 é um circuito de controle tal como um circuito de controle PWM incluindo um elemento de comutação tal como um IGBT. O inversor 29 converte para uma energia de corrente alternada uma energia de corrente contínua emitida a partir da bateria 28, e fornece a mesma para o motor elétrico 30, dependendo de um sinal de controle de comutação. O motor elétrico 30 é um motor de corrente alternada trifásico ou coisa parecida, e serve como uma fonte motriz para acionar o veiculo 200.

A seção de controle de carga 25 é um controlador para controlar a carga da bateria 28. A seção de controle de carga 25 controla a seção de envio de sinal 23, a seção de comunicação sem uso de fios 24, e a seção de controle de carga 25. A seção de controle de carga 25 envia para a seção de controle 15 um sinal indicando um início de carga, pela comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 24 e a seção de comunicação sem uso de fios 14. A seção de controle de carga 25 é conectada via uma rede de comunicação CAN com um controlador não apresentado que controla o todo do veiculo 200. Este controlador gerencia o controle de comutação do inversor 28 e o estado de carga (SOC) da bateria 22. A seção de controle de carga 15 envia para a seção de controle 15 um sinal indicando um término de carga, dependendo do SOC da bateria 22, quando a carga plena é alcançada.

No dispositivo de fonte de eletricidade sem contato desta concretização, a alimentação de energia e a recepção de energia de energia de alta freqüència é implementada pela indução eletromagnética entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 que estão fora de contato uma com a outra. Em outras palavras, quando uma tensão elétrica é aplicada para a bobina de alimentação de energia 12, então o acoplamento magnético ocorre entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22, de modo que energia é fornecida a partir da bobina de alimentação de energia 12 para a bobina de recepção de energia 22.

O dito a seguir descreve a configuração da seção de recepção de sinal 13 e da seção de envio de sinal 23 com referência à FIG. 2. A FIG. 2 é uma vista em perspectiva da bobina de alimentação de energia 12, da seção de recepção de sinal 13, da bobina de recepção de energia 22, e da seção de envio de sinal 23, as quais estão incluídas no dispositivo de fonte de eletricidade sem contato desta concretização.

A seção de recepção de sinal 13 é composta de quatro antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d que são proporcionadas na periferia da bobina de alimentação de energia 12. As antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d são dispostas em simetria com respeito ao centro da bobina de alimentação de energia 12. A seção de envio de sinal 23 é composta de uma única antena de envio de sinal que é proporcionada no ponto central da seção de envio de sinal 23.

As posições da bobina de alimentação de energia 12 e da seção de recepção de sinal 13 ficam inalteradas, devido à bobina de alimentação de energia 12 e a seção de re- cepçâo de sinal 13 serem proporcionadas no dispositivo de fonte de eletricidade 100 no lado do solo. Por outro lado, as posições da bobina de recepção de energia 22 e da seção de envio de sinal 23 são alteradas com respeito às posições da bobina de alimentação de energia 12 e da seção de recepção de sinal 13, dependendo da posição de estacionamento do veículo 200 com respeito ao espaço de estacionamento prescrito, devido à bobina de recepção de energia 22 e a seção de envio de sinal 23 serem proporcionadas no veículo 200.

A seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 são dispostas de modo que a distância entre a posição de cada antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d e a posição da seção de envio de sinal 23 seja igual uma à outra quando o veículo 200 é estacionado no espaço de estacionamento prescrito de modo que o ponto central da bobina de recepção de energia 22 e o ponto central da bobina de alimentação de energia 12 sejam idênticos um ao outro na direção dos planos das bobinas dentre a bobina de recepção de energia 22 e a bobina de alimentação de energia 12, isto é, na direção das superfícies da bobina de recepção de energia 22 e da bobina de alimentação de energia 12.

Cada antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d recebe um sinal enviado a partir da antena da seção de envio de sinal 23. Quando o ponto central da bobina de recepção de energia 22 e o ponto central da bobina de alimentação de energia 12 são idênticos na direção das superfícies da bobina de recepção de energia 22 e da bobina de alimentação de energia 12, a potência do sinal recebido por cada antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d é igual uma a outra. Por outro lado, quando o ponto central da bobina de recepção de energia 22 e o ponto central da bobina de alimentação de energia 12 são desviados um do outro, a potência do sinal recebido por cada antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d não é igual uma à outra. Por consequência, nesta concretização, o desvio de posição da bobina é detectado pela percepção da relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 baseado nos valores de saída dos vários sensores configurados na seção de recepção de sinal 13 e na seção de envio de sinal 23 como descrito abaixo.

O dito a seguir descreve um controle executado pela seção de controle 15 e pela seção de controle de carga 25 com referência às FIGS. 1 e 2.

A seção de controle 15 executa uma verificação do sistema como um controle de inicialização, determinando se os sistemas do dispositivo de fonte de eletricidade 100 operam ou não normalmente. De forma similar, a seção de controle de carga 25 executa uma verificação do sistema como um controle de inicialização, determinando se um sistema de carga do veículo 200 opera ou não normalmente. Quando o resultado da verificação do sistema indica que um anormalidade do sistema está presente no veículo 200, a seção de controle 15 informa para um usuário. Quando o resultado da verificação do sistema indica que uma anormalidade do sistema está presente no dispositivo de fonte de eletricidade 100, a seção de controle 15 notifica um centro ou coisa parecida que está gerenciando o dispositivo de fonte de eletricidade 100. Por outro lado, quando a verificação do sistema é normal, a seção de controle 15 inicializa a seção de comunicação sem uso de fios 14, e desse modo estabelece uma condição onde um sinal pode ser recebido. Por exemplo, a verificação do sistema em relação ao dispositivo de fonte de eletricidade 100 é executada em intervalos de um período especificado, ao passo que a verificação do sistema em relação ao veículo 200 é executada quando uma chave principal é ligada onde a chave principal serve para acionar o veículo 200.

A seção de controle 15 e a seção de controle de carga 25 controlam a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24, respectivamente, pelo seguinte controle de comunicação remota. Primeiro, a seção de controle de carga 25 obtém informação sobre a posição atual do veículo 200 por uma função GPS proporcionada no veículo 200, e determina se a posição atual do veículo 200 está ou não dentro de um ponto de carga predeterminado. O ponto de carga é estabelecido individualmente para o dispositivo de fonte de eletricidade 100, e é, por exemplo, uma região que é exibida em um mapa como um círculo possuindo um centro na posição do dispositivo de fonte de eletricidade 100. A condição de que o veículo 200 esteja dentro do ponto de carga significa que a carga da bateria 28 será implementada pelo dispositivo de fonte de eletricidade 100 correspondendo ao ponto de carga.

Quando a posição atual do veículo 200 está dentro do ponto de carga, a seção de controle de carga 25 inicializa a seção de comunicação sem uso de fios 24, e desse modo permite a comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24. Quando a comunicação é permitida entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24, então a seção de controle de carga 25 envia a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24 para a seção de comunicação sem uso de fios 14 um sinal para estabelecer uma ligação de dados. Então, a seção de controle 15 envia de volta a partir da seção de comunicação sem uso de fios 14 para a seção de comunicação sem uso de fios 24 um sinal que indica que a seção de controle 15 recebeu o sinal. Este processo estabelece a ligação de dados entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24.

Além disso, a seção de controle de carga 25 envia um ID do veículo 200 para a seção de controle 15 através da comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24. A seção de controle 15 executa a autenticação do ID por determinar se o ID enviado a partir do veículo 200 coincide ou não com um dos ID registrados. Neste sistema de fonte de eletricidade sem contato, os veículos que podem ser carregados 200 são proativamente registrados pelo ID em cada dispositivo de fonte de eletricidade 100. Por conseqüência, o veiculo 200 pode receber eletricidade quando a autenticação do ID indica que o ID do veículo 200 coincide com um ID registrado.

Quando a ligação de dados é estabelecida e a autenticação do ID é terminada, então a seção de controle de carga 25 envia um sinal a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24 para a seção de comunicação sem uso de fios 14 em intervalos predeterminados, enquanto o veículo 200 está se aproximando do dispositivo de fonte de eletricidade 100 correspondendo ao ponto de carga. A seção de controle 15 mede a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 pela seção de medição de distância 151. A seção de comunicação sem uso de fios 14 recebe o sinal enviado periodicamente a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24. A seção de medição de distância 151 mede a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 baseada na potência de campo elétrico do sinal recebido.

A seção de controle 15 recebe um valor limite que é estabelecido como um valor limite de aproximação do veículo predeterminado para indicar uma condição em que o veículo 200 se aproximou do dispositivo de fonte de eletricidade 100 de modo que a distância entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 na direção das superfícies da bobina de alimentação de energia 12 e da bobina de recepção de energia 22 se torna curta. Nesta concretização, o valor limite de aproximação do veículo é prescrito em termos de potência de sinal, devido à potência do sinal recebido está em correlação com a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100.

A seção de controle 15 compara a potência do campo elétrico do sinal recebido com o valor limite de aproximação do veículo, e determina se a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 é ou não mais curta do que um valor prescrito. Quando a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 é mais curta do que o valor prescrito, então a seção de controle 15 inicializa a seção de recepção de sinal 13, e envia um sinal de controle a partir da seção de comunicação sem uso de fios 14 para a seção de comunicação sem uso de fios 24. Ao receber o sinal de controle, a seção de controle de carga 25 inicializa a seção de envio de sinal 23.

Deste modo, nesta concretização, o envio e a recepção de sinal entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 não é constantemente executado, mas a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 são inicializadas para executar o envio e a recepção de sinal, quando o veículo 200 tiver se aproximado do dispositivo de fonte de eletricidade 100.

Após completar o controle de comunicação remota, a seção de controle 15 e a seção de controle de carga 25 executam um controle de percepção de posição como dito a seguir. Quando reconhecendo que o veiculo 200 fica estacionário, a seção de controle de carga 25 envia um sinal a partir da antena de envio de sinal da seção de envio de sinal 23 para as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d da seção de recepção de sinal 13. A seção de controle 15 mede o valor de saída do sinal recebido por cada antena de recepção 13a, 13b, 13c, 13d, e primeiro determina se as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d e a antena de envio de sinal estão ou não normais. A seção de controle 15 recebe um valor limite superior e um valor limite inferior que são estabelecidos como valores limite de determinação de posição para determinar anormalidade das antenas. Quando todos os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d estão na faixa a partir do valor limite inferior até o valor limite superior, então, a seção de controle 15 determina que a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 estão operando normalmente. Por outro lado, quando o valor de saída da antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d é mais alto do que o valor limite superior ou menor do que o valor limite inferior, então, a seção de controle 15 determina que pelo menos uma dentre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 está com falha. Quando determinando que a seção de recepção de sinal 13 ou a seção de envio de sinal 23 está com falha, então, a seção de controle 15 envia um sinal indicando a anormalidade, através da seção de comunicação sem uso de fios 14 e da seção de comunicação sem uso de fios 24 para a seção de controle de carga 25. Então, a seção de controle de carga 25 notifica o usuário sobre a anormalidade da seção de recepção de sinal 13 ou da seção de envio de sinal 23. Por outro lado, a seção de controle 15 notifica o centro, o qual está gerenciando o dispositivo de fonte de eletricidade 100, sobre a anormalidade da seção de recepção de sinal 13 ou da seção de envio de sinal 23.

Quando a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 estão normais, a seção de controle 15 detecta um desvio de posição entre as bobinas, a saber, detecta um estado de sobreposição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22, pela seção de percepção de posição 152, e detecta um objeto estranho presente entre as bobinas pela seção de detecção de objeto estranho 153, como dito a seguir. O dito a seguir descreve o controle de detecção de um desvio de posição entre as bobinas, e o controle de detecção de um objeto estranho entre as bobinas com referência às FIGS. 3 até 5. A FIG. 3 apresenta uma condição onde a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 estão voltadas uma para outra sem desvio de posição, onde a FIG. 3A é uma vista plana, e as FIGS. 3B e 3C são vistas em perspectiva. A FIG. 4 apresenta uma condição onde a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 estão voltadas uma para a outra com um desvio de posição, onde a FIG. 4A é uma vista plana, e as FIGS. 4B e 4C são vistas em perspectiva. A FIG. 5 apresenta uma condição onde um objeto estranho 40 está presente na bobina de alimentação de energia 12 com respeito a FIG. 4, onde a FIG. 5A é uma vista plana, e as FIGS. 5B e 5C são vistas em perspectiva. O eixo geométrico X e o eixo geométrico Y representam a direção das superfícies da bobina de alimentação de energia 12 e da bobina de recepção de energia 22, e o eixo geométrico Z representa a direção da altura.

Quando o ponto central da bobina de alimentação de energia 12 e o ponto central da bobina de recepção de energia 22 são idênticos um ao outro na direção das superfícies 5 da bobina de alimentação de energia 12 e da bobina de recepção de energia 22 como apresentado na FIG. 3, a distância a partir da antena de envio de sinal da seção de envio de sinal 23 até cada antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d da seção de recepção de sinal 13 é igual uma a outra de modo que o valor de saída do sinal recebido pela antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d é igual um ao outro. O valor de saída de cada antena 10 de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d para a situação apresentada na FIG. 3 é represen-tada por “S”.

Por outro lado, quando a bobina de recepção de energia 22 é desviada na direção do eixo geométrico X com respeito á bobina de alimentação de energia 12 como apresentado na FIG. 4, a distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de 15 sinal 13a, 13d se torna mais curta do que a distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de sinal 13b, 13c. A distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de sinal 13a, 13d é mais curta do que a distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d sob a condição apresentada na FIG. 3, de modo que o valor de saída da antena de recepção de sinal 20 13a, 13d é maior do que o valor de saída S, e igual a S + 30, por exemplo. Por outro lado, a distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de sinal 13b, 13c é mais longa do que a distância a partir da seção de envio de sinal 23 até a antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d sob a condição apresentada na FIG. 3, de modo que o valor de saída da antena de recepção de sinal 13b, 13c é menor do que o valor de saída S, e 25 igual a S - 30, por exemplo.

Por consequência, a seção de percepção de posição 152 percebe a posição relativa da bobina de recepção de energia 22 com respeito á bobina de alimentação de energia 12 por comparar os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d com o valor de saída S como uma referência, e calcula o desvio do valor de saída de cada 30 antena de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d.

O dito seguir descreve um processo de controle para detecção de objeto estranho, o qual é executado pela seção de detecção de objeto estranho 153. Como apresentado na FIG. 5, quando um objeto estranho 40 está presente próximo da antena de recepção de sinal 13a sob uma relação de posição similar das bobinas como apresentado na FIG. 4, o si- 35 nal enviado a partir da seção de envio de sinal 13 para a antena de recepção de sinal 13a é interrompida pelo objeto estranho 40 de modo que o valor de saida da antena de recepção de sinal 13a se torna menor do que o valor de saída da antena de recepção de sinal 13a sob a condição apresentada na FIG. 4, (S + 30), e igual a S - 600, por exemplo. Por outro lado, os valores de saida da antenas de recepção 13b, 13c, 13d são iguais a S-30, S-30, S+30, respectivamente, como no caso da FIG. 4.

A seção de detecção de objeto estranho 153 obtém os valores absolutos de diferenças entre os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d, e compara o valor absoluto de cada diferença com um valor limite, e quando a diferença é maior do que o valor limite determina que um objeto estranho está presente entre as bobinas. O valor limite é um valor limite de identificação de objeto estranho predeterminado utilizado para determinar se um objeto estranho está ou não presente. Nesta concretização, o valor limite de identificação de objeto estranho é estabelecido para 60. Nos exemplos apresentados nas FIGS. 4 e 5, os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d são representados por a, b, c, e d, respectivamente. No exemplo apresentado na FIG. 4, o valor absoluto de cada diferença é calculado pela seção de detecção de objeto estranho 153 como dito a seguir. |b-a| = 60, |c-a| = 60, |d-a| = 0 |c-b| = 0, |d-b| = 60, e |d-c| = 60 A seção de detecção de objeto estranho 153 compara o valor absoluto de cada diferença com o valor limite de identificação de objeto estranho, e determina que cada diferença é menor ou igual ao valor limite de identificação de objeto estranho (=60), e desse modo, determina que nenhum objeto estranho está presente entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22. Por outro lado, no exemplo apresentado na FIG. 5, o valor absoluto de cada diferença é calculado pela seção de detecção de objeto estranho 153 como dito a seguir. |b-a| = 570, |c-a| = 570, |d-a| = 630, |c-b| = 0, |d-b| = 60, e |d-c| = 60

A seção de detecção de objeto estranho 153 compara o absoluto de cada diferença com o valor limite de identificação de objeto estranho, e determina que as diferenças |b-a|, |c-a|, e |d-a| são maiores do que o valor limite de identificação de objeto estranho, e desse modo, determina que um objeto estranho está presente. Desde que o valor de saída a é comum entre as diferenças maiores do que o valor limite de identificação de objeto estranho, a seção de detecção de objeto estranho 153 pode determinar que um objeto estranho está presente próximo da antena de recepção de sinal 13a. Deste modo, a seção de detecção de objeto estranho 153 determinar se um objeto estranho está ou não presente entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22, e também determina a localização do objeto estranho. A seção de controle 15 envia para o veículo 200 através de comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 a posição relativa da bobina de recepção de energia 22 com respeito à bobina de alimentação de energia 12 que é detectada pela seção de percepção de posição 152. Além disso, a seção de controle 15 envia um sinal para o veiculo 200 através da comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24, quando um objeto estranho é detectado pela seção de detecção de objeto estanho 153.

Após completar o controle de percepção de posição, a seção de controle 15 e a seção de controle de carga 25 executam o controle de carga seguinte. A seção de controle de carga 25 calcula um período de carga baseada na informação sobre o desvio de posição da bobina que é recebida pela seção de comunicação sem uso de fios 24. A eficiência de transmissão de energia elétrica fornecida a partir da bobina de alimentação de energia 12 para a bobina de recepção de energia 22 depende do coeficiente de acoplamento entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22, e o coeficiente de acoplamento depende da relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22. Por consequência, a seção de controle de carga 25 pode calcular a energia recebida pela bobina de recepção de energia 22, baseada na energia enviada a partir da bobina de alimentação de energia 12, se reconhecendo a relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22. Além disso, a seção de controle de carga 25 pode calcular o período de carga, baseada na energia de carga correspondendo à energia recebida baseada no desvio de posição da bobina, e no SOC da bateria 28 gerenciado pelo controlador não apresentado. Quando um usuário decide permitir a operação de carga durante o período de carga calculado pela seção de controle de carga 25, a seção de controle de carga 25 então envia para o dispositivo de fonte de eletricidade 100 através da comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e da seção de comunicação sem uso de fios 24 um sinal indicando um início de carga, em resposta à operação do usuário. Em resposta ao sinal, a seção de controle 15 inicia a operação de carga. Por outro lado, quando o usuário decide não permitir a operação de carga durante o período de carga calculado pela seção de controle de carga 25, o usuário refaz o estacionamento de modo a reduzir o desvio de posição da bobina, e desse modo, encurta o período de carga. Quando a bateria 28 está totalmente carregada, então a seção de controle de carga 25 envia a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24 para a seção de comunicação sem uso de fios 14 um sinal de controle indicando um término de carga, de modo que a seção de controle 15 paralisa a operação de carga baseada no sinal de controle.

Quando a seção de controle de carga 25 recebe a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24 um sinal indicando a detecção de um objeto estranho, então, a seção de controle de carga 25 notifica o usuário da presença do objeto estranho através do controlador não apresentado. O usuário pode iniciar a carga após remover o objeto estranho base- ado na notificação. Quando a detecção de um objeto estranho, a seção de controle 15 não executa a operação de carga.

O dito a seguir descreve um processo de controle executado pelo sistema de fonte de eletricidade sem contato de acordo com a presente concretização, com referência às 5 FIGS. 6 até 8. A FIG. 6 é um fluxograma apresentando um processo de controle do sistema de fonte de eletricidade sem contato de acordo com a presente concretização. A FIG. 7 é um fluxograma apresentando um processo de controle de um controle de comunicação remoto apresentado na FIG. 6. A FIG. 8 é um fluxograma apresentando um processo de controle de um controle de percepção de posição apresentado na FIG. 6.

Na Etapa S1, a seção de controle 15 e a seção de controle de carta 25 executam uma verificação de sistema como um controle de inicialização. Na Etapa S2, a seção de controle 15 e a seção de controle de carga 25 executam um controle de comunicação remota.

Com respeito ao controle de comunicação remota na Etapa S2, a seção de controle 15 de carga 25 obtém a posição atual do veiculo 200 pela função GPS do controlador não apresentado, na Etapa S21, como apresentado na FIG. 6. Na Etapa S22, a seção de controle de carga 25 determina se a posição atual obtida está ou não dentro do ponto de carga do dispositivo de fonte de eletricidade 100. Quando a posição atual não está dentro do ponto de carga, o processo de controle então retorna para a Etapa S21. Quando a posição atu- 20 al está dentro do ponto de carga, a seção de controle de carga 25 então inicializa a seção de comunicação sem uso de fios 24 na Etapa S23.

Na Etapa S24, a seção de controle 15 e a seção de controle de carga 25 executam o envio e a recepção de sinal entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 5 para estabelecer uma ligação de dados, e determinam se 25 uma ligação de dados foi ou não estabelecida. Quando nenhuma ligação de dados está estabelecida, o processo de controle retorna para a Etapa S24 onde o envio e recepção de sinal é refeito entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 5. Quando uma ligação de dados está estabelecida, a seção de controle de carga 25 envia o ID do veículo 200 para o dispositivo de fonte de eletricidade 100 na Etapa 30 S25. A seção de controle 15 executa a autorização do ID por verificar IDs contidos no sinal recebido pela seção de comunicação sem uso de fios 14 em relação aos ID registrados no dispositivo de fonte de eletricidade 100.

Quando a autorização do ID falha, então o processo de controle desta concretização é terminado. Por outro lado, quando a autorização do ID tem sucesso, a seção de con- 35 trole de carga 25 envia sinais a partir da seção de comunicação sem uso de fios 24 em intervalos de um período predeterminado para informar que o veiculo 200 está se aproximando do dispositivo de fonte de eletricidade 100, na Etapa S26. A seção de controle 15 mede । a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 por permitir que a seção de medição de distância 151 faça a medição da potência do campo elétrico do sinal recebido pela seção de comunicação sem uso de fios 14. Então, na Etapa S27, a seção de controle 15 determina se a potência do campo elétrico do sinal recebido é ou não maior do que o valor limite de aproximação de veículo. Quando a potência do campo elétrico do sinal recebido é menor ou igual ao valor limite de aproximação do veículo, é determinado que a aproximação do veículo 200 para o dispositivo de fonte de eletricidade 100 é insuficiente para inicialização da seção de recepção de sinal 13 e da seção de envio de sinal 23 para detecção de desvio de posição da bobina, e desse modo, o processo de controle retorna para a Etapa S26. Por outro lado, quando a potência do campo elétrico do sinal recebido é maior do que o valor limite de aproximação do veículo, é determinado que a aproximação do veículo 200 para o dispositivo de fonte de eletricidade 100 é suficiente, e desse modo, o processo de controle retorna para a Etapa S3, de modo que o controle de comunicação remota é terminado.

Com respeito ao controle de percepção de posição na Etapa S3, a seção de controle 15 inicializa a seção de recepção de sinal 13, e envia a partir da seção de comunicação sem uso de fios 14 para a seção de comunicação sem uso de fios 24 um sinal indicando um início do controle de percepção de posição, na Etapa S31, como apresentado na FIG. 8. Na Etapa S32, a seção de controle de carga 25 inicializa a seção de envio de sinal 23, dependendo do sinal enviado na Etapa S31. Na Etapa S33, a seção de controle 15 mede os valores de saída dos sinais que são enviados a partir da seção de envio de sinal 23 e recebidos pelas antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d da seção de recepção de sinal 13. Na Etapa S34, a seção de controle 15 determina se o valor de saída de cada sinal recebido é ou não maior do que o limite inferior da verificação de anormalidade, e menor do que o limite superior da verificação de anormalidade.

Quando os valores de saída dos sinais recebidos são maiores do que o limite inferior e menores do que o limite superior, então, a seção de controle 15 calcula diferenças entre os valores de saída dos sinais recebidos pelas antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d, na Etapa S35. Na Etapa S36, a seção de controle 15 faz a seção de detecção de objeto estranho 153 determinar se o valor absoluto de cada diferença de valor de saída é ou não menor ou igual ao valor limite de detecção de objeto estranho. Quando o valor absoluto de cada diferença de valor de saída é menor ou igual ao valor limite de detecção de objeto es-tranho, a seção de detecção de objeto estranho 153 determina, na Etapa S37, que nenhum objeto estranho está presente entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22. Na Etapa S38, a seção de controle 15 faz a seção de percepção de posição 152 perceber a posição relativa da bobina de recepção de energia 22 com respeito à bobina de alimentação de energia 12 baseada nos valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d que são medidos na Etapa S33, e desse modo, percebe um desvio de posição da bobina de recepção de energia 22 a partir da bobina de alimentação de energia 12, e envia para o veículo 200 um resultado da percepção, e então, o controle continua para a Etapa S4 de modo que o controle de percepção de posição é terminado.

Referindo-se novamente à Etapa S36, quando os valores absolutos das diferenças entre os valores de saida das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d são maiores do que o valor limite de detecção de objeto estranho, a seção de detecção de objeto estranho 153 determina, na Etapa S361, que um objeto estranho está presente. Então, na Etapa S362, a seção de controle 15 envia para o veículo 200 através da seção de comunicação sem uso de fios 14 um sinal indicando a presença do objeto estranho. A seção de controle de carga 25 notifica o usuário da presença do objeto estranho, baseada no sinal recebido pela seção de comunicação sem uso de fios 24. Quando o objeto estranho está presente, o processo de controle desta concretização é terminado sem continuar para o controle de carga na Etapa S4.

Referindo-se novamente à Etapa S34, quando os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d são menores do que o limite inferior ou maiores do que o limite superior, a seção de controle 15 determina que uma anormalidade está presente na seção de recepção de sinal 13 ou na seção de envio de sinal 23, na Etapa S341. Então, na Etapa S362, a seção de controle 15 envia para o veículo 200 através da seção de comuni-cação sem uso de fios 14 um sinal indicando que a anormalidade está presente na seção de recepção de sinal 13 ou na seção de envio de sinal 23. A seção de controle de carga 25 notifica o usuário da presença da anormalidade, baseada no sinal recebido pela seção de comunicação sem uso de fios 24. Quando a anormalidade está presente na seção de recepção de sinal 13 ou na seção de envio de sinal 23, o processo de controle desta concretização é terminado sem continuar para o controle de carga na Etapa S4.

Referindo-se novamente à FIG. 6, na Etapa S4, a seção de controle de carga 25 calcula o período de carga baseada na informação sobre o desvio de posição da bobina percebido pela seção de percepção de posição 152 e no SOC da bateria 28, e notifica o usuário do período de carga. Então, dependendo da operação do usuário, a seção de controle de carga 25 envia para o dispositivo de fonte de eletricidade 100 um sinal indicando um início de carga. Quando recebendo o sinal, a seção de controle 15 então inicia o fornecimento de eletricidade a partir da bobina de alimentação de energia 12 para a bobina de recepção de energia 22. No início da carga, a seção de controle 15 paralisa a seção de recepção de sinal 13, ao passo que a seção de controle de carga 25 paralisa a seção de envio de sinal 23. Então, quando a bateria 28 está totalmente carregada, a seção de controle 15 paralisa o fornecimento de eletricidade, e termina o controle de carga desta concretização.

Como descrito acima, a presente concretização é proporcionada com a seção de envio de sinal 23 e com as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d, e percebe, com a seção de percepção de posição 152, a relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 baseada nos valores de saida das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d, e detecta com a seção de detecção de objeto estranho 153 um objeto estranho entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 baseada em um resultado de comparação entre os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d. Este aspecto da presente concretização torna possível detectar um objeto estranho entre as bobinas por utilizar a seção de envio de sinal 23 e as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d que são sensores para perceber a relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22. Isto elimina a necessidade de proporcionar um sensor adicional para detecção de objeto estranho. A presente concretização torna possível remover um objeto estranho entre as bobinas por detectar o objeto estranho, e notificar ao usuário ou coisa parecida sobre a presença do objeto estranho, e desse modo, tornar possível impedir o objeto estranho de produzir calor devido ao fornecimento de eletricidade sem contato. O aspecto da presente concretização no qual a detecção de objeto estranho é implementada com vários sensores torna possível identificar a localização do objeto estranho.

Na presente concretização, a seção de detecção de objeto estranho 153 é elaborada para detectar um objeto estranho baseada nas diferenças entre os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d. O aspecto no qual as diferenças são obtidas entre os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d serve para cancelar o desvio dos valores de saida devido ao desvio de posição da bobina e desse modo, melhorar a precisão da detecção de objeto estranho.

Nesta concretização, quando um objeto estranho é detectado pela seção de detecção de objeto estranho 153, a percepção da posição da bobina não é executada pela seção de percepção de posição 152. Entretanto, quando um objeto estranho está presente em uma posição significativamente mais próxima de uma das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d do que de outras antenas de recepção de sinal, a relação de posição entre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 pode ser percebida pela seção de percepção de posição 152 baseada nos valores de saida das três antenas de recepção de sinal restantes. Isto torna possível obter tanto a percepção do desvio de posição de bobina como a detecção de objeto estranho, e desse modo proporcionar um sistema de fonte de eletricidade sem contato mais conveniente.

Apesar de a seção de recepção de sinal 13 ser composta de quatro antenas na presente concretização, a seção de recepção de sinal 13 não está limitada a esta configuração, mas pode ser composta de várias antenas diferentes de quatro. A seção de recepção de sinal 12 não precisa ser proporcionada no lado do solo, mas pode ser proporcionada no veículo 200. A seção de envio de sinal 23 não precisa ser proporcionada no veículo 200, mas pode ser proporcionada no lado do solo. Na presente concretização, a antena de envio de sinal da seção de envio de sinal 23 e as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d da seção de recepção de sinal 13 constituem os vários sensores. Entretanto, os vários sensores não precisam ser constituídos pelo par de seção de envio de sinal 23 e seção de recepção de sinal 13, mas podem ser constituídos por sensores proporcionados somente no lado do solo e no lado do veículo 200. Por exemplo, a detecção de objeto estranho e a percepção de posição da bobina podem ser implementadas por proporcionar vários sensores infravermelhos no lado do solo, sensores infravermelhos estes que emitem luz em direção ao veiculo 200, e se referir à potência da luz infravermelha refletida.

Apesar de a seção de detecção de objeto estranho 153 detectar um objeto estranho baseado nas diferenças entre os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d na presente concretização, a seção de detecção de objeto estranho 153 pode detectar um objeto estranho por processar os valores de saída das antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d por multiplicação, adição, ou subtração, e comparar os resultados dos cálculos.

Na presente concretização, a seção de detecção de objeto estranho 153 pode exe-cutar a detecção de objeto estranho, enquanto a energia elétrica está sendo fornecida a partir da bobina de alimentação de energia 12 para a bobina de recepção de energia 22. Quando a seção de detecção de objeto estranho 153 detecta um objeto estranho durante o fornecimento de energia elétrica, a seção de controle 15 então paralisa o envio de eletricidade a partir da bobina de alimentação de energia 12, e notifica através da comunicação sem uso de fios o veículo 200 do evento em que o objeto estranho está presente.

Desde que a medição de distância baseada na comunicação entre a seção de co-municação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 é maior em unidade de medição do que a percepção de desvio de posição da bobina baseada na co-municação entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23, o ciclo de comunicação entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24 pode ser estabelecido mais longo do que o ciclo de comunicação entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23. A quantidade de dados enviados pela comunicação entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 pode ser pequena, devido à comunicação bidirecional de sinal de controle não ser executada entre a seção de recepção de sinal 13 e a seção de envio de sinal 23 como entre a seção de comunicação sem uso de fios 14 e a seção de comunicação sem uso de fios 24. Entretanto, é preferível executar uma verificação de paridade durante a verificação do sistema, de modo a melhorar a precisão de desvio de posição entre as bobinas.

A seção de percepção de posição 152 pode executar a percepção de posição da bobina, enquanto a energia elétrica está sendo fornecida a partir da bobina de alimentação de energia 12 para a bobina de recepção de energia 22. Por exemplo, a seção de controle 15 pode ser controlada para paralisar o fornecimento de energia elétrica durante um período predeterminado após executar o fornecimento de energia elétrica, e perceber a posição das bobinas pela seção de percepção de posição 152 enquanto o fornecimento de energia elétrica está sendo paralisado, e após a percepção, reiniciar o fornecimento de energia elétrica. Isto torna possível confirmar se o desvio de posição de bobina ocorre ou não durante o for-necimento de energia elétrica.

Apesar de a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100 ser medida baseada na potência do sinal recebido pela seção de comunicação sem uso de fios 14, ela pode ser medida baseada em uma diferença de tempo ao redor do sinal recebido ou coisa parecida. Como um dispositivo de comunicação para comunicação remota para medição de distância, um sensor pode ser proporcionado, o qual mede diretamente a distância entre o veículo 200 e o dispositivo de fonte de eletricidade 100.

Uma dentre a bobina de alimentação de energia 12 e a bobina de recepção de energia 22 corresponde à primeira bobina da presente invenção, ao passo que a outra bobina corresponde à segunda bobina da presente invenção. A seção de envio de sinal 23 e as antenas de recepção de sinal 13a, 13b, 13c, 13d da seção de recepção de sinal 13 c cor-respondem aos vários sensores da presente invenção. A seção de percepção de posição 152 corresponde ao dispositivo de percepção de posição da presente invenção. A seção de detecção de objeto estranho 153 corresponde ao dispositivo de detecção de objeto estranho da presente invenção.

Claims

1. Sistema fonte de eletricidade sem contato (100), compreendendo: uma segunda bobina (12, 22) adaptada para enviar ou receber eletricidade para ou a partir de uma primeira bobina (12, 22) de forma sem contato pelo menos através de aco-plamento magnético entre as mesmas; vários sensores configurados para perceber um desvio de posição entre a primeira bobina (12,22) e a segunda bobina (12, 22), em que os vários sensores incluem uma seção de emissão de sinal (23) sendo composta por uma antena emissora de sinal único que é fornecida no ponto central da seção de emissão de sinal (23) e uma seção de recepção de sinal (13), que é composta por várias antenas de recepção de sinal (13a, 13b, 13c, 13d), e que a seção de emissão de sinal (23) e a seção de recepção de sinal (13) são dispostas de forma que a distância entre a posição de cada antena de recepção de sinal (13a, 13b, 13c, 13d) e a posição da seção de emissão de sinal (23) seja igual uma à outra caso um ponto central da primeira bobina (12, 22) e um ponto central da segunda bobina (12, 22) sejam idênticos um ao outro na direção do plano das bobinas; um dispositivo de percepção de posição (152) configurado para comparar valores de saída das várias antenas de recepção de sinal (13a, 13b, 13c, 13d) com um valor de referência predeterminado, e para perceber uma relação de posição entre a primeira bobina (12, 22) e a segunda bobina (12,22); e CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente um dispositivo de detecção de objeto estranho (153) configurado para obter valores absolutos de diferenças entre os valores de saída das várias antenas de recepção de sinal (13a, 13b, 13c, 13d), para comparar cada diferença com um valor de limite predeterminado para uma detecção de objeto estranho, e para detectar se ou não um objeto estranho está presente entre a primeira bobina (12, 22) e a segunda bobina (12, 22) baseado em um resultado da comparação.

2. Sistema fonte de eletricidade sem contato (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: os vários sensores (13a, 13b, 13c, 13d) incluem quatro sensores; e o dispositivo de percepção de posição (152) é adaptado para detectar a relação de posição entre a primeira bobina (12,22) e a segunda bobina (12, 22) baseado nos valores de saída de pelo menos três dos sensores (13a, 13b, 13c, 13d).