BR112012008141B1

BR112012008141B1 - Dispositivo cirúrigico

Info

Publication number: BR112012008141B1
Application number: BR112012008141-1A
Authority: BR
Inventors: Eddy H. del Rio; David Narducci; Michael Menard
Original assignee: The Anspach Effort, Inc.
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2020-01-07
Also published as: JP2013505060A; KR20120070570A; US9295478B2; AU2010296012A1; AU2010296012B2; US20130338670A1; CN102655816A; EP2477556A1; CN102655816B; IN2012DN01943A; JP5851992B2; WO2011034599A1; CA2773529A1; BR112012008141A2; EP2477556B1; KR101761951B1; US20110066155A1; EP2477556A4; US20160206330A1; US10485559B2

Abstract

dispositivo cirúrgico um instrumento de dispositivo cirúrgico incluindo uma montagem de dispositivo cirúrgico tendo um membro tubular alongado com um guia/proteção apoiando a lâmina do dispositivo cirúrgico e sendo formado na extremidade distal do mesmo, a parte de guia/proteção sendo geralmente de formato plano e tendo uma ondulação alongada estendendo-se longitudinalmente definindo um trilho para guiar tal lâmina e mantendo-a centralizada e prevenindo a oscilação. as margens de tal guia/proteção estendendo-se para cima e tem contra o lado de baixo da lâmina para apoiar a mesma.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSITIVO CIRÚRGICO”

APLICATIVOS RELACIONADOS

Este aplicativo refere-se ao aplicativo de patente depositado contemporaneamente entitulado “CONSTRUÇÃO DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM UM MECANISMO PARA CONVERTER O MOVIMENTO ROTACIONAL PARA MOVIMENTO RECÍPROCO” inventado por David Narducci, Stephen Bucina, Michael Menard e Eddy Del Rio (número do advogado N1348) e atribuído ao mesmo cessionário como o presente aplicativo e é incorporado aqui em sua totalidade como referência.

DESENVOLVIMENTO OU PESQUISA__PATROCINADA

FEDERALMENTE

Não aplicável.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO

Esta invenção refere-se a um instrumento de dispositivo cirúrgico que é usado em procedimentos cirúrgicos para remover ossos de um paciente. Mais particularmente, a invenção refere-se ao dispositivo e parte do guia/proteção para cortar, remover, moer, formatar e esculpir um osso e a configuração do dispositivo, e guia/proteção para assegurar que o dispositivo alternativo permaneça centrado quando sendo usado e opõe-se a movimentos de oscilação.

DESCRIÇÃO DA ARTE RELACIONADA

Existem muitos instrumentos de dispositivo cirúrgico que estão comercialmente disponíveis e como uma pessoa habilidosa nesta arte aprecia, e abundantemente importante que a lâmina do dispositivo do instrumento de dispositivo cirúrgico quando em operação permaneça centralizada e não oscila daquele plano. Em outras palavras, o dispositivo deve permanecer com seu plano operacional e ficar ao longo da linha central para a remoção precisa do osso. Entretanto, o dispositivo de lâmina deve ser protegido de forma que a parte da anatomia que não está trabalhando não seja inadvertidamente cortada ou ferida. O dispositivo deve estar dimensionado de forma que possa ser usado em áreas próximas e bem apertadas no corpo que sao tipicamente difíceis de alcançar a fim de desempenhar operações cirúrgicas precisas.

Existem instrumentos de dispositivo cirúrgico comercialmente disponíveis que têm várias espécies de aplicativos que podem ser usados por um cirurgião para o tratamento de certos tipos de patologia. Por exemplo, a U.S. Patent N°

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7,390,330 (‘330) concedida para a Harp em 24 de junho de 2008 essencialmente refere-se a um instrumento de dispositivo cirúrgico que é similar ao instrumento de dispositivo cirúrgico descrito na presente invenção de patente, entretanto, a invenção descrita neste aplicativo de patente patenteável distingue-se sobre o dispositivo 5 cirúrgico divulgado na patente 7,390,330 (‘330), supra. A patente ‘330, supra, divulga um sistema de dispositivo cirúrgico alternativo de proteção e permite ao usuário navegar com o dispositivo dentro do difícil para acessar partes do corpo do paciente. Isto também descreve um mecanismo de transmissão que converte o movimento rotacional de um motor dentro de um movimento alternativo, mecanismo de 10 bombeamento e um sistema de irrigação que supre fluido para o local cirúrgico.

Na personificação na patente ‘330, por exemplo, a lâmina de corte é protegida em cinco lados para proporcionar um dispositivo cirúrgico protegido. O dispositivo pode ser dimensionado de forma que se estenda geralmente reto, curvado, angulado ou dobrado ao longo do eixo longitudinal. O dispositivo necessita 15 ser compatível para encaixar-se dentro das partes de anatomia humana ou de mamíferos. Sua espessura deve ser fina de forma que se encaixe dentro de pequenos espaços tais como entre um nervo e um forame aberto que está passando através e a lâmina de corte pode ser formatada ou contornada. A presente invenção e capaz de desempenhar estes tipos de operações com um dispositivo menos complicado. Em 20 outras palavras, a presente invenção é caracterizada como sendo relativamente simples de se fazer, menos dispendiosa e ainda, ela é eficaz.

Para obter o movimento inverso do movimento rotacional, a estrutura divulgada na patente ‘330, supra, utiliza um dispositivo de transmissão toro que pode incluir um eixo integral ou um eixo conectado rigidamente. O caminho toro e 25 o caminho eixo são giráveis sobre um eixo rotacional central e tem uma parte de câmera geralmente curvilínea ou circular com um eixo de toro central sendo em um ângulo deslocado. A espessura disponível da superfície de câmera de toro produz um duplo híbrido ou um toros gêmeos. Similar ao que é divulgado na patente ‘330, supra, apresente invenção tem utilidade para muitos procedimentos médicos que sao 30 tipicamente a preocupação em neurocirurgias, cirurgias ortopédicas e cirurgia plastica, entre outras. Por exemplo, na neurocirurgia, o neuroforâmen pode necessitar um alargamento e o dispositivo pode ser instrumental na remoção de uma estrutura vertebral de osso rígido para permitir que as raízes do nervo passem através dali. Em cirurgias ortopédicas o joelho pode requerer um esculpimento. E, em cirurgias 35 plásticas de osso e esculpimento de tecido pode ser requerido para a reformulação do nariz e rinoplastia.

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É imperativo neste tipo de instrumento de dispositivo cirúrgico que a lâmina de dispositivo não oscile ou saia da linha enquanto sendo usada. Par esta finalidade temos encontrado que para contornar a parte central do guia/proteçao com uma ondulação tendo um ápice tendo contra o lado inferior da lâmina e 5 proporcionando uma configuração única para os lados das partes da ondulação estendendo-se do ápice em que cada dispositivo de lâmina esteja em uma relaçao de escorregamento, o dispositivo cirúrgico e a lâmina permanecem em um plano fixo durante sua condição alternativa.

Enquanto esta invenção proporciona a configuração para assegurar que os dispositivos permaneçam em linha, esta característica esta em combinação com um instrumento de dispositivo cirúrgico que inclui um conversor de movimento específico tendo um sistema de engrenagem planetário e uma câmera com um controle de impulso assim como tendo uma montagem de dispositivo que inclui um tubo externo alongado coberto, um dispositivo tendo uma parte de eixo angular alongado tendo uma lâmina na extremidade distai e uma espiga na extremidade proximal e um tubo sólido cilíndrico alongado encapsulado de material plástico. O tubo sólido é formado com uma abertura de formato geralmente alongado “símbolo infinito’’ e lumens se estendendo em uma direção longitudinal. O lúmen de “formato infinito serve como um local de passagem para o eixo do dispositivo cirúrgico e os outros 20 lumens servem para definir as passagens para acessar o local cirúrgico.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objeto desta invenção é proporcionar uma melhoria do dispositivo cirúrgico.

Uma característica desta invenção é proporcionar para um 25 dispositivo cirúrgico uma configuração melhorada de proteção para o dispositivo onde a parte central do mesmo é formada com uma ondulação que está em uma relaçao de deslizamento com o dispositivo.

Outra característica desta invenção é o revestimento do tubo externo que se ajusta dentro da parte achatada na extremidade distai que se encontra 30 em relação contígua à lâmina de dispositivo e define um guia e uma proteção do mesmo.

Uma característica desta invenção é a combinação de um conversor de movimento que converte o movimento giratório para um movimento inverso, uma montagem de dispositivo cirúrgico que inclui uma ondulação estendendo35 se longitudinalmente formada no guia/proteção que está em uma relaçao de deslizamento com a lâmina do dispositivo a fim de assegurar que a lâmina permaneça

4/7 em linha durante sua condição inversa. O conversor de movimento inclui um sistema de geração planetária, câmera, cúpula e controle de impulso e a montagem do dispositivo cirúrgico inclui um revestimento de tubo estendendo-se longitudinalmente, um sólido estendendo-se longitudinalmente inserido em tal revestimento de tubo e um dispositivo estendendo-se longitudinalmente em tal inserção sólida.

As características acima mencionadas e outras características da presente invenção tornar-se-ão mais aparentes pela descrição a seguir e desenhos que acompanham.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma visão ampliada em perspectiva ilustrando a invenção;

A Figura 2 é uma visão montada em seção do instrumento de dispositivo cirúrgico representado na Figura 1;

A Figura 2A é uma visão seccional tirada ao longo das linhas

2A-2A se a Figura 2;

A Figura 3 é uma visão parcial alargada em perspectiva e seção ilustrando o conversor de movimento desta invenção:

A Figura 4 é uma visão alargada em perspectiva do tambor representado na Figura 3;

2Q A Figura 5 é uma visão ampliada em elevação ilustrando a montagem do dispositivo desta invenção,

A Figura 6 é uma visão parcial alargada em perspectiva do dispositivo, a lâmina do dispositivo, a proteção do dispositivo e a montagem do dispositivo;

A Figura 7 é uma visão seccional tomada ao longo das linhas

7- 7 da Figura 6; e

A Figura 8 é uma visão seccional tomada ao longo das linhas

8- 8 da Figura 6.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO ₃₀ Como mostrado na personificação preferida desta invenção, a configuração de montagem do dispositivo onde o revestimento do tubo externo inclui um tubo plástico sólido que descreve um formato particular e números de lumens, como será apreciado por aqueles habilidosos nesta tecnologia de instrumento de dispositivo cirúrgico, o formato e o número de lúmen podem variar sem partir do escopo desta invenção. O mesmo é verdade para as várias dimensões e ângulos de montagem do dispositivo que pode tomar a forma de configurações de formato não

5/7 angular, e o tamanho incluindo a largura e a espessura dependerá assim da anatomia do paciente que está sendo operado. Os tipos de lâminas do dispositivo podem ser diferentes daquele representado na personificação preferida, como um exemplo, pode incluir superfícies abrasivas cortadas invés de microfuros que são mostrados neste aplicativo.

A invenção pode ser melhor vista pela referência às Figuras 14 que mostram o instrumento de dispositivo cirúrgico geralmente ilustrado com o número de referência 10 compreendendo uma divisão externa revestida 12, a bateria 14, o motor elétrico 16, o conversor de movimento 18, e a montagem do dispositivo 20.

Na condição montada como mostrado na Figura 2, o revestimento 12 é formado em dois membros geralmente cilíndricos 22 e 24 que são compativelmente ligados por parafusos 26 encaixando de forma rosqueada nos encaixes rosqueados 28. Os terminais 30 e 32 conectam o motor 16 à bateria 14 para carregar o motor e direcionar o eixo de direção 34. Por sua vez, o eixo de direção 32 proporciona um movimento 15 giratório para o conversor de movimento 18, como será descrito em detalhes abaixo.

Como notado na Figura 2, o eixo de direção 34 se encaixa ao engate 36 que, em curso, é acoplado ao eixo de direção 38 do sistema planetário 40 do conversor de movimento 18 para girar o mesmo. Como será explicado abaixo, o sistema de engrenagem planetário 40 gira a câmera 42 e através do seguinte (veja Figura 3), que 20 em curso, traduz o tambor 46 e o eixo 48 para transmitir movimento inverso. A montagem do dispositivo 20 inclui o dispositivo 50 tendo um eixo angular 52, uma lâmina 54 e uma espiga 56. A espiga 56 inclui o furo 58 (veja a Figura 5) que coopera com um furo rosqueável complementarmente 60 formado na parte da extremidade bifurcada 62 (veja na Figura 3) e com um parafuso compatível 62 fixado dentro dos 25 furos 58 são atarraxados aos furos 60 para conectar o dispositivo 50 ao tambor 46 para transmitir inversão ao dispositivo. Como é obvio, o revestimento é dividido em duas metades para dar acesso à conexão entre a montagem do dispositivo e a cúpula do mecanismo de conversão de inversão.

É típico neste tipo destes tipos de instrumentos proporcionar 30 irrigação ao local cirúrgico. Para esta finalidade, o revestimento 12 inclui uma porta 42 e um tubo de transmissão lubrificante 44 que é conectado ao lúmen 46 formado na montagem do dispositivo 20.

A próxima parte deste aplicativo descreverá a configuração da câmera/tambor do conversor de movimento 18. O eixo da ponta 66 é compativelmente 35 conectado ao eixo de direção 34 do motor 16 e carrega uma engrenagem de pinhão 68 na extremidade distal do mesmo. (A conexão deve ser igualmente feita por uma

6/7 conexão direta sem o uso de um eixo de ponta). A engrenagem de pinhão 68, em curso, se engrena com cada uma das engrenagens planetárias 70, (três em número) que, em curso, se engrena com a engrenagem anelar fixada 72. A engrenagem anelar 72 é fixada ao revestimento externo da câmera 73 através do pino guia 75 disposto na 5 abertura 77 formada no flange 79. (A engrenagem anelar pode ser feita integralmente com o revestimento exterior da câmera). Como é aparente pela Figura 3, cada uma das engrenagens planetárias 70 são suportadas giratoriamente a um eixo de ponta 74 que é compativelmente preso a um rolo 76. O rolo 76 é a parte da câmera de rotação 78 que é girada pelas engrenagens planetárias de rotação 70. A Câmera 69 inclui um 10 corpo principal 71 que tem formado ali uma ranhura de câmera 80 que foi projetada para produzir movimento inverso como será aparente pelas seguintes descrições. O seguidor 84 adaptado na ranhura da câmera 80 é preso através de um pino 86 ao tambor 88. Como notado, e de acordo com esta invenção, um único seguidor de câmera é tudo o que é necessário para direcionar um tambor 88. O tambor 88 15 compreende uma luva oca 90 (veja a Figura 4) tendo uma abertura 92 formada do lado periférico do mesmo. O seguidor 44 consiste de um eixo de ponta 94 com uma roldana de fechamento 96 para a luva oca 90 através de um recesso 98. Um lavador 100 pode ser usado para assegurara que a roldana tenha espaço suficiente de forma que seu eixo de rolamento ao redor 94 não seja comprometido. De acordo com esta invenção, 20 dois pinos de impulso 102 e 104 prendem-se em uma ranhura 106 formada na câmera. Os pinos de impulso 102 e 104 são presos ao revestimento de câmera 108 e serve para absorver as cargas axiais de forma que permita a operação eficaz do dispositivo cirúrgico.

Em operação, o eixo de direcionamento de motor 66 e a 25 engrenagem de pinhão 68 que, em curso, se encaixa com três (3) engrenagens planetárias 70 que, em curso, se encaixam com as engrenagens anelares fixadas 72. Esta reação de todas as engrenagens acima mencionadas gira a câmera 69 através do rolo 76. O rolo 76 que é integrante com a câmera 69, como uma consequência, é girado. Este movimento, em curso, é convertido para um movimento inverso através 30 do seguidor 44 que direciona o tambor em um movimento inverso. Obviamente, este movimento é traduzido para o dispositivo cirúrgico pelas conexões descritas acima.

Ainda, de acordo com esta invenção o dispositivo cirúrgico é único como será descrito em detalhes aqui abaixo. Como mencionado acima a montagem do dispositivo compreende um tubo externo estendendo-se 35 longitudinalmente 112 que tenha formado no mesmo em uma extremidade distai uma proteção de formato plano ou achatado e um membro de guia 114. Uma haste solida

7/7 estendendo-se longitudinalmente 114 é encaixada bem presa dentro do tubo 112 formado com a ranhura de “formato infinito” 116 e um par de lumens 46 e 47. (Veja a Figura 2A) e um dispositivo geralmente longitudinalmente estendido 50 que se encaixa dentro da ranhura infinita 116 e se estende além da extremidade distai da haste solida 114 onde a lâmina é complementadamente dimensionada para o guia/proteçao e partes da superfície inferior do mesmo são contíguas à partes da superfície superior do guia/proteção e em uma relação de deslizamento na direção longitudinal. Nesta personificação preferida, os elementos na montagem do dispositivo cirúrgico sao tendidos a 30 graus adjacente a uma extremidade proximal e no mesmo angulo adjacente à extremidade distai. Obviamente, o formato particular e as dimensões dos elementos na montagem do dispositivo cirúrgico serão predicado neste uso particular.

Como mostrado nas Figuras 6-8, a superfície de corte da lâmina 50 consiste de uma pluralidade de elementos em formato anelar de projeção radial ou microfuros 120 que servem como bordas de corte 122. Como mencionado anteriormente, a cabeça do dispositivo particular não é uma preocupação desta invenção. Entretanto, de importância é o formato do guia/proteção 114 e sua relaçao com a cabeça do dispositivo. Formado na proteção 114 está a ondulação alongada 124 estendendo-se longitudinalmente ao longo da parte central da proteção 114. A ondulação inclui um apêndice 126 e encostas estreitas 128 e 130 estendendo-se da parte do topo ao longo de ambos os lados do mesmo. Esta configuração particular define um trilho que centraliza o dispositivo e mantém seu movimento em uma linha estreita linear que obviamente, é importante para os delicados tipos de operaçoes de precisão aos quais o instrumento de dispositivo cirúrgico é usado. A parte inferior da proteção 114 se estende radialmente para fora das bordas externas da lâmina do dispositivo 50 e é levemente dobrada para cima para estar em contato contíguo com as bordas laterais da lâmina do dispositivo 50. Como é aparente do acima mencionado o guia/proteção proporciona um apoio eficiente para a lâmina do dispositivo 50 enquanto assegura que o tecido ou partes do corpo adjacentes ao local da operaçao não serão feridas ou prejudicadas.

Embora esta invenção tenha sido mostrada e descrita em relação à personificação detalhada do mesmo, será apreciado e entendido por aqueles habilidosos na arte que várias mudanças na forma e detalhes do mesmo podem ser feitas sem partir do espírito e escopo da invenção divulgada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo cirúrgico (50) para um instrumento de dispositivo cirúrgico compreendendo:

uma lâmina (54) em uma extremidade do mesmo e uma espiga (56) em outra extremidade do mesmo, o referido dispositivo cirúrgico (50) tendo relativamente um corpo principal plano e o referido corpo principal tendo uma superfície de corte superior e uma superfície lisa embaixo;

um guia/proteção (115) disposta em relação paralela com a dita lâmina (54) e dimensionada para a mesma largura da dita lâmina (54), a referida guia/proteção (115) tendo relativamente um corpo principal plano, e caracterizado pelo fato de que compreende:

uma ondulação (124) centralmente formada em uma direção longitudinal no referido corpo principal plano e tendo contra a referida superfície lisa embaixo ao longo do eixo longitudinal para segurar o referido dispositivo cirúrgico em uma linha estreita contínua.
2. Dispositivo cirúrgico (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as bordas laterais do referido corpo principal plano se estendem longitudinalmente e são presas em uma direção para cima para ter contra referida superfície lisa embaixo.
3. Dispositivo cirúrgico (50), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a referida ondulação (124) inclui um ápice (126) tendo contra uma superfície lisa embaixo, paredes laterais estendendo-se de todos os lados do referido ápice ao longo de uma linha estreita para o referido corpo principal plano do referida guia/proteção (115).
4. Instrumento de dispositivo cirúrgico conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, incluindo uma montagem de dispositivo cirúrgico em combinação com um conversor de movimento (18), caracterizado pelo fato de que:

a referida montagem de dispositivo cirúrgico inclui um

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2/4 revestimento de tubo externo (12), uma haste de plástico sólida inserida e um dispositivo cirúrgico (50), a extremidade distal do referido dispositivo estendendo-se além da extremidade distal da referida haste plástica sólida inserida e uma espiga (56) estendendo-se além da referida haste plástica sólida na outra extremidade;

uma parte achatada do referido revestimento de tubo externo (12) na extremidade distal definindo um guia/proteção (115) para a referida lâmina (54);

uma superfície lisa embaixo da referida lâmina (54);

uma ondulação estendendo-se longitudinalmente (124) centralmente formada na referida parte achatada definindo um ápice (126) tendo paredes laterais retas estendendo-se para a referida parte achatada onde o referido ápice tendo contra referida superfície lisa embaixo;

um motor operado por bateria (16) para gerar um movimento giratório, o referido conversor de movimento (18) inclui um sistema de engrenagem planetária (40) giratória conectada ao referido motor (16);

uma câmera (69) com uma ranhura de câmera (80) operacionalmente conectada ao referido sistema de engrenagem planetária (40);

um tambor (49) disposto adjacente a referida câmera (69); um seguidor (44) operativamente conectado a referida ranhura (80) para transmitir um movimento recíproco ao referido tambor (49);

um conector ao referido tambor (49) conectado a referida espiga (56) para transmitir um movimento recíproco a referido dispositivo cirúrgico, onde a referida ondulação (124) mantém a referida lâmina (54) alinhada e livre de oscilação quando na condição de reciprocidade.
5. Instrumento de dispositivo cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as bordas laterais da referida

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3/4 parte achatada são colocadas em uma direção para cima e encaixando referida superfície lisa embaixo.
6. Instrumento de dispositivo cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, incluindo um revestimento para o referido sistema de engrenagem planetária, caracterizado pelo fato de que compreende um par de pinos (102, 102) estendendo-se do revestimento e para dentro de uma ranhura anelar (106) na referida câmera (69) para absorver cargas axiais no referido sistema de engrenagem planetária (40).
7. Instrumento de dispositivo cirúrgico incluindo uma montagem de dispositivo cirúrgico em combinação com um conversor de movimento (18), caracterizado pelo fato de que:

a referida montagem de dispositivo cirúrgico inclui um revestimento de tubo externo (12), uma haste de plástico sólida inserida e um dispositivo cirúrgico (50), tendo uma lâmina (54) em uma extremidade e uma espiga (56) na extremidade oposta, a extremidade distal do referido dispositivo que se estende para além da extremidade distal da referida uma haste de plástico sólida inserida e a espiga (56) se estende para além da referida haste de plástico sólida na outra extremidade;

uma parte achatada do referido revestimento de tubo externo (12) na extremidade distal definindo um guia/proteção (115) para a referida lâmina (54);

uma superfície lisa por baixo na referida lâmina (54);

uma ondulação estendendo-se longitudinalmente (124) centralmente formada na referida parte achatada definindo um ápice (126) tendo paredes laterais retas estendendo-se para referida parte achatada onde o referido ápice se apoia contra a referida superfície lisa por baixo;

um motor operado por bateria (16) para gerar um movimento giratório, o referido conversor de movimento (18) inclui um sistema de engrenagem planetária (40) giratória conectada ao referido motor (16);

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4/4 uma câmera (69) com uma ranhura de câmera (80) operacionalmente conectada ao referido sistema de engrenagem planetária (40);

um tambor (49) disposto adjacente a referida câmera (69);

um seguidor (44) operacionalmente conectado a referida ranhura (80) para transmitir um movimento recíproco ao referido tambor (49);

um conector ao referido tambor (49) conectado a referida espiga (56) para transmitir um movimento recíproco a referido dispositivo cirúrgico (50), onde a referida ondulação (124) mantém a referida lâmina (54) alinhada e livre de oscilação quando na condição de reciprocidade.
8 Instrumento de dispositivo cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as bordas laterais da referida parte achatada são colocadas em uma direção para cima e encaixando referida superfície lisa embaixo.
9. Instrumento de dispositivo cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, incluindo um revestimento para o referido sistema de engrenagem planetária, caracterizado pelo fato de que compreende um par de pinos (102, 102) estendendo-se do revestimento e para dentro de uma ranhura anelar (106) na referida câmera (69) para absorver cargas axiais no referido sistema de engrenagem planetária (40).