JP2016531614A - 脛骨のステムのリーミング又は除去のための歯車付き器具 - Google Patents

Abstract

本発明の主題は、歯車付き器具に関する。歯車付き器具は、第１軸周りの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される。歯車付き器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルを含む。変換歯車は、ハンドルと結合するように構成される。ステムは、変換歯車と結合して変換歯車と一斉に回転する。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。ステムは、モジュールヘッドと結合するように構成される。

Description

本開示は、一般に、整形外科手術用システム及び方法に関する。より具体的に、本開示は、頸骨のステムのリーミング又は除去のためのシステム及び方法に関する。

足首は、ヒンジのような役割をする関節である。関節は、３つの骨の組合せによって形成される。足首の骨は、距骨である。距骨の上方は、下肢の小さな骨である腓骨と頸骨との下端部によって形成されるソケット内部に嵌合される。関節炎、骨の変性及び／又は負傷は、痛み、運動範囲の縮小、生活の質の低下に繋がる足首関節の退化を誘発し得る。多くの場合において、医師は選択肢としてインプラントでの足首関節の置換手術を推奨している。

従来の足首関節の置換術では、足首への接近を提供するために、多数の切開が行われる。前方切開は、前方筋を慎重に避けて頸骨の側方で行われる。前方切開は、頸骨、距骨、及び中足部（ｍｉｄｆｏｏｔ）の一部を露出させる。一部の実施形態において、前方切開は略１２５ｍｍの長さであるが、切開が１２５ｍｍ以上又は以下となり得ることも認識できる。少なくとも一つのさらなる切開が、例えば足の下端で行なわれることにより、頸骨の管状部（ｔｉｂｉａｌ ｃａｎａｌ）への接近を提供するために、インプラントステム穴が脛骨内に形成されるようにする。さらなる切開は、手術後の回復に時間がかかり、感染の可能性を高める。

本開示の対象は、一般に歯車付き器具に関するものである。歯車付き器具は、第１軸周りの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される。歯車付き器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルを含む。変換歯車は、ハンドルと結合するように構成される。ステムは、歯車と結合して歯車と一斉に回転する。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。ステムは、モジュールヘッドを収容するように構成される。

多様な実施形態において、歯車付き器具とモジュールヘッドとを含む手術システムが開示されている。歯車付き器具は、第１軸周りの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される。歯車付き器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルを含む。変換歯車は、ハンドルと結合するように構成される。ステムは、歯車と結合して歯車と一斉に回転する。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。モジュールヘッドは、ステムと着脱可能に結合するように構成されて、ステムの回転がモジュールヘッドを回転させる。

多様な実施形態において、足首置換用歯車付き器具を用いる方法が開示されている。方法は、準備された足首関節に歯車付き器具を位置させることを含む。器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルを含む。変換器具は、ハンドルと結合するように構成される。ステムは、歯車と結合して歯車と一斉に回転する。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。方法は、モジュールヘッドがステムと一斉に回転するように、モジュールヘッドをステムと取り外し可能に結合することをさらに含む。ハンドルは、歯車と結合して第１軸周りに回転する。第１軸周りのハンドルの回転は、変換歯車を介して第２軸周りにステムとモジュールヘッドとを回転させる。モジュールヘッドの回転は、モジュールヘッドが外科的処置を行うようにする。

本開示の特徴と利点は、例示的な実施形態に関わる以下の詳細な説明によってより完全に開示されるか、明確になるはずであり、これは、同様の番号が同様の部分を示す添付図面と共に考慮されるべきである。

ステムのリーミング及び除去のために歯車付き器具の一実施形態を図示する。 ステムと結合するモジュールヘッドを有する図１の歯車付き器具を図示する。 ハンドルによって規定される第１軸周りの回転をステムによって規定される第２軸周りの回転に変換することを図示する。 ステムと結合するモジュール・エクステンダとモジュール・エクステンダとを結合する第２モジュールヘッドを有する図１の歯車付き器具を図示する。 図４の歯車付き器具の分解図を図示する。 ステムと、モジュール・エクステンダと、モジュールヘッドとの間のモジュール連結部の図面を図示する。 図４の器具の歯車の組立体及びステムを図示する。 図１の器具と結合するように構成されるモジュールヘッドの多様な実施形態を図示する。 図１の器具と結合するように構成されるモジュールヘッドの多様な実施形態を図示する。 図１の器具と結合するように構成されるモジュールヘッドの多様な実施形態を図示する。 図１の器具と結合するように構成されるモジュールヘッドの多様な実施形態を図示する。 図１〜図１１に図示する器具を用いた頸骨のステムのリーミングのための方法の一実施形態を図示するフローチャートである。

例示的な実施形態に関する以下の説明は、全体の説明の一部と見なされる添付の図面と関連させて読むことを意図している。本説明で、「下部」、「上部」、「水平」、「垂直」、「近位」、「遠位」、「上」、「下」、「上端」、「下端」、「上向き」及び「下向き」のような相対語だけではなく、その派生語(例えば、「水平に」、「下向きに」、「上向きに」等)のような関連用語は、 後述する又は論議中の図面に説明されているような配向を示すものと解釈されるべきである。このような相対的な用語は、説明の便宜のためのものであり、装置が特定配向で構成される、又は作動することを求めていない。「連結された」及び「相互連結された」などの取付、結合などに関する用語は、特に明確に説明されない限り、構造物が直接に或いは介在する構造物を介して間接的に互いに固定されたり取付けられる関係はもちろん、移動可能又は堅固な取付、又は関係を意味する。

本開示は、一般的にステムのリーミング及び除去のための歯車付き器具を提供する。歯車付き器具は、一般的に第１軸周りに回転するように構成されるハンドルを含む。ハンドルは、歯車と結合する。ステムは、歯車から長手方向に延びる。歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。ステムは、モジュールヘッドを収容するように構成されるモジュール連結部を含む。

図１は、ステムのリーミング及び除去のための歯車付き器具２の一実施形態を図示する。歯車付き器具２は、ハンドル４を含む。ハンドル４は、把持部６と把持部６から第１軸上に長手方向に形成されるシャフト８とを含む。一部の実施形態において、把持部６は、ハンドル４を機構的及び／又は機械的に駆動部に結合するための連結メカニズムによって代替可能である。連結メカニズムは、例えばねじ連結、嵌合連結及び／又はその他の適切な連結のような、いかなる適切な連結タイプによっても代替可能である。例えば、ピニオンのようなハンドル歯車１０は、シャフト８の先端部に位置する。一部の実施形態において、ストップリング１２は、ハンドル歯車１０の近傍でシャフト８と結合する。ハンドルは、シャフト８の長手方向軸周りに回転可能である。

ハンドル４は、ハウジング１４内に収容される。ハウジング１４は、少なくとも２つの側壁１４ａ，１４ｂと上壁１４ｃとを含む。別の実施形態において、ハウジング１４は、環状ハウジング、管状型ハウジング、及び／又はその他の適切なハウジングを含み得る。上開口(未図示)は、上壁１４ｃに形成される。上開口は、その中にハンドル歯車１０とシャフト８の一部を収容するようにサイズ設定されて構成される。ストップリング１２は、ハンドル４が所定の地点を越えてハウジング１４内に挿入されることを防止するようにサイズ設定されて構成される。また、シャフト８の一部は、シャフト８がハウジング１４から誤って離脱することを防止するためにハウジング１４内に収容できる。変換歯車１６は、ハウジング１４内に位置する。変換歯車１６は、ハンドル歯車１０と結合するように構成される。変換歯車１６は、例えば傘歯車、ウォーム歯車、曲り歯傘歯車、ハイポイド歯車、及び／又はクラウン歯車のようないかなる適切な歯車をも含み得る。ステム１８(又はアクスル)は、変換歯車１６を貫通して延びる。ハウジング１４は、側壁１４ａ，１４ｂに形成される側方開口を含む。一部の実施形態において、ハウジング１４は、掃除及び消毒のために変換歯車１６と、ステム１８に接近可能にする開放型ハウジングとを含む。一部の実施形態において、ハウジング１４は、閉鎖型ハウジングを含む。ステム１８は、第２軸に沿って長手方向に延びて、ハウジング１４の第１側壁１４ａから変換歯車１６を貫通し、第２側壁１４ｂに形成される側方開口を貫通する。ステム１８は、変換歯車１６と結合する。変換歯車１６とステム１８は、第２軸周りに回転可能である。

ハンドル４がハウジング１４内に挿入されると、ハンドル歯車１０は変換歯車１６と結合する。例えば、一部の実施形態において、ハンドル歯車１０はピニオンを含み、変換歯車１６はピニオンと結合するように構成される傘歯車を含む。変換歯車１６は、第１軸周りのハンドル４の回転を第２軸周りのステム１８の回転に変換する。一部の実施形態において、第１軸と第２軸は垂直である。一部の実施形態において、ハンドル４の回転は、ステム１８の回転と１:１の比率になる。別の実施形態において、ステム１８に対するハンドル４の回転比率は、１より大きいか又は小さくなる。

ステム１８は、モジュール連結部２６を含む。モジュール連結部２６は、モジュールヘッド２４をステム１８と結合するように構成される。モジュール連結部２６は、例えばヒンジ連結部、固定型連結部、スライド可能型連結部、及び／又はその他の適切な連結部を含み得る。モジュールヘッド２４は、ステム１８と結合して、モジュールヘッド２４がステム１８と一斉に回転する。第１軸周りのハンドル４の回転は、第２軸周りにステム１８とモジュールヘッド２４を回転させる。モジュールヘッド２４の回転は、少なくとも一つの外科的処置が、骨への直接的な軸方向の接近を必要とせずに行えるようにする。モジュールヘッド２４は、例えばドリルビット、リーマ、ステムリムーバー、及び／又はいかなる適切な器具をも含み得る。図２は、ステム１８と結合するモジュールヘッド２４を有する歯車付き器具２を図示する。

図３は、第１軸周りの回転を第２軸周りの回転に変換することを図示する。ハンドル４は、例えば、把持部６を握る臨床医によって第１軸周りに回転する。ハンドル４は、第１方向及び／又は第２方向に回転可能である。第１軸周りのハンドル４の回転は、ハンドル歯車１０を第１軸周りに回転させる。ハンドル歯車１０は、変換歯車１６と結合する。ハンドル歯車１０は、変換歯車１６を第２軸周りに回転させる。ステム１８は、変換歯車１６と結合して変換歯車１６と一斉に第２軸周りに回転する。ステム１８の回転は、それに結合するモジュールヘッド２４ａを回転させる。モジュールヘッド２４ａの回転は、少なくとも一つの外科的処置が、手術部位への直接的な軸方向の接近を必要とせずに行えるようにする。

歯車付き器具２は、少なくとも一つの外科的処置を容易にするために構成される。例えば、一部の実施形態において、歯車付き器具２は、足首の切除及び／又は置換を容易にするためにサイズ設定されて構成される。歯車付き器具２と、特にハウジング１４は、足首の切除及び／又は置換中に形成される前方切開を通過して入るように構成される。歯車付き器具２の使用は、頸骨の管状部への軸方向の接近を提供するさらなる切開を必要としない。代わりに、ハウジング１４は、前方切開部を通って足首関節内に入り、前方切開部から頸骨の管状部にチャネルが形成されるようにする。ハウジング１４は、少なくとも一つの外科的処置を行うために必要となる場所に位置するように関節内で自由に流動する。

ステム１８のモジュール連結部２６は、患者から歯車付き器具２を除去する必要なしに、モジュールヘッド２４が切り替わるようにする。例えば、一実施形態において、歯車付き器具２は、足首置換のためにサイズ設定されて構成される。歯車付き器具２と、特にハウジング１４は、患者の前方切開部を通って入り、足首関節内に位置するように構成される。例えば、ドリルビット(図９に図示)のような第１モジュールヘッドは、モジュール連結部２６によってステム１８と結合する。ハンドル４は、ハンドル歯車１０を変換歯車１６と結合するようにハウジング１４の上開口を介して挿入される。ハンドル４は、第１軸周りに回転し、ドリルビットを第２軸周りに回転させて頸骨にパイロット穴を開ける。第１外科的処置が行われた後、ハンドル４は反対方向に第１軸周りに回転してドリルビットを取り出す。第１モジュールヘッドが、ステム１８から分離し、第２モジュールヘッドがモジュール連結部２６によってステム１８に取付られる。第２モジュールは、例えばリーマ(図８に図示)を含み得る。リーマが、ステム１８と結合すると、ハンドル４が第１方向に回転して、脛骨内のパイロット穴をその中にインプラントを収容するようにサイズ設定して構成されるチャネルにリーミングする。当業者はさらなる及び／又は代替的なモジュールヘッドがステム１８と結合可能であるということを認知するであろう。モジュールヘッドは、必要に応じて手術部位に提供可能であったり、及び／又は歯車付き器具２が挿入される際に挿入され、外科的処置中に替えられ得る。

図４は、ステム１８と第２モジュールヘッド２４ｂとの間に結合するモジュール・エクステンダ２０を有する歯車付き器具２の一実施形態を図示する。第１端部に、モジュール・エクステンダ２０はステム１８のモジュール連結部２６と結合するように構成されるモジュール連結部２６ａを含む。第２端部に、モジュール・エクステンダ２０はモジュールヘッド２４ｂのモジュールコネクタと結合するように構成されるモジュール連結部２６ｂを含む。第１端部と第２端部は、長手方向のボディによって結合される。モジュール・エクステンダ２０はモジュールヘッド２４ｂを骨の深い部分まで到達させる。モジュール・エクステンダ２０は、ステム１８及びモジュールヘッド２４と回転可能に結合して、ステム１８の回転がモジュール・エクステンダ２０とモジュールヘッド２４との回転をもたらす。図５は、ステム１８と結合するモジュール・エクステンダ２０を有する歯車付き器具２の分解図を図示する。

図６及び図７は、ステム１８と、モジュール・エクステンダ２０と、モジュールヘッド２４との間のモジュール連結部２６ａ，２６ｂを図示する。図に示す実施形態において、モジュール連結部２６ａ，２６ｂは、ステム１８、モジュール・エクステンダ２０、及びモジュールヘッド２４間の回転結合を維持したままで、モジュール・エクステンダ２０及び／又はモジュールヘッド２４がステム１８の長手方向軸に対して曲がるようにするヒンジ連結部を含む。一部の実施形態において、モジュール連結部２６ａ，２６ｂは、ステム１８に対してモジュールヘッド２４及び／又はモジュール・エクステンダ２０の動きを制限する固定結合を含む。モジュール連結部２６ａ，２６ｂは、手術部位から歯車付き器具２を取り出す必要なしにモジュールヘッド２４及び／又はモジュール・エクステンダ２０をステム１８に取付けてステム１８から分解するように構成される。

図８〜図１１は、歯車付き器具２のステム１８と結合できるモジュールヘッドの多様な例示的実施形態を図示する。図８は、例示的なリーマヘッド４０を図示する。リーマヘッド４０は、その中にインプラントを収容するために、例えば頸骨のような骨に穴をリーミングするように構成される。リーマ４０は、パイロット穴内に入るようにサイズ設定されて構成されるリーミングガイド４２を有する第１端部を含む。リーミング部４４は、リーミングガイド４２と近接して位置する。モジュール連結部４６は、リーマ４０の近位端部に位置する。図９は、例示的なドリルヘッド５０を図示する。ドリルヘッド５０は、例えばパイロット穴のような穴を頸骨のような骨内に開けるように構成される。一実施形態において、ドリルヘッド５０は、リーマヘッド４０用パイロット穴を開けるように構成される。ドリルヘッド５０は長手方向に延びる溝付き（ｆｌｕｔｅｄ）部分５２と、ドリルヘッド５０の近位端部に位置するモジュール連結部５６とを含む。

図１０は、モジュール・エクステンダ６０の一実施形態を図示する。モジュール・エクステンダ６０は、モジュールヘッド２４とステム１８との間に結合するように構成される。モジュール・エクステンダ６０は、モジュールヘッド２４を骨内の極めて深い場所まで到達させる。モジュール・エクステンダ６０は、第１モジュール連結部６６ａを規定する近位端部６２と、第２モジュール連結部６６ｂを規定する遠位端部６４とを含む。第１モジュール連結部６６ａは、ステム１８と結合するように構成される。第２モジュール連結部６６ｂは、モジュールヘッド２４と結合するように構成される。モジュール・エクステンダ６０は、長手方向軸に沿って所定の長さまで延びる円筒体６８を含む。円筒体６８が示されていても、モジュール・エクステンダ６０のボディは、いかなる適切な形状をも有することができるということが理解されるであろう。

図１１は、ステムリムーバー７０の一実施形態を図示する。ステムリムーバー７０は、例えば外科的処置中、インプラントのより容易な除去を可能にするために、インプラントの成長した骨を除去するように構成される。ステムリムーバー７０は、インプラントステムよりやや大きめにサイズ設定されて構成される周辺切開ヘッド７２を含み、周辺切開ヘッド７２が成長した骨を除去するようにする。モジュール連結部７６は、ステムリムーバー７０の近位端部に位置する。当業者は、別の適切なモジュールヘッドが多様な外科的処置のために歯車付き器具２と結合できるということを認知するであろう。図に示すモジュールヘッド４０，５０，６０，７０は、患者特有の寸法に相応する少なくとも一つのサイズを含み得る。例えば、一部の実施形態において、リーマ４０は、患者のサイズ差を勘案して及び／又はより大きなインプラントのために頸骨の切除を容易にするために多数のサイズで用いることができる。

図１２は、図１〜図１０に図示する歯車付き器具２を用いて人工足首関節置換術のために頸骨を準備する方法１００の一実施形態を図示する。第１ステップ１０２で、歯車付き器具２を収容するために足首関節が準備される。足首の準備は、例えば、前方切開を形成し、脛骨及び／又は距骨の一部を撤去して、患者に適合するインプラントを測定することを含む。第２ステップ１０４で、歯車付き器具２は、足首関節内に挿入される。歯車付き器具２は、足首関節内に収容されるようにサイズ設定されて構成されるハウジング１４を含む。ハウジング１４は、歯車付き器具２が少なくとも一つの手術を行うのに必要に応じて配置できるように、足首関節内で自由に流動するように構成される。一部の実施形態において、歯車付き器具２は、ステム１８が脛骨に向かって延びるように配置される。

第３ステップ１０６で、第１モジュールヘッドは歯車付き器具２のステム１８と結合する。モジュール・エクステンダ２０は、モジュールヘッド２４とステム１８との間に選択して結合できる。第１モジュールヘッドは、例えばモジュールドリルビット５０を含み得る。第４ステップ１０８で、ハンドル４はハウジング１４の上開口を介して歯車付き器具２内に挿入される。ハンドル４は、ハウジング１４内で変換歯車１６と結合するハンドル歯車１０を含む。ハンドル４は、第１長手方向軸周りに回転する。ハンドル４の回転は、第２長手方向軸周りのステム１８の回転に変換される。ステム１８の回転は、第１モジュールヘッドの回転を誘発する。例えば、モジュールドリルビット５０は、第２長手方向軸周りに回転して頸骨の管状部内にパイロット穴を開ける。

第５ステップ１１０で、第１モジュールヘッドはステム１８から分離する。第１モジュールヘッドは、患者から除去され得る、又は外科的処置の完了まで患者の体内に残り得る。第６ステップ１１２で、第２モジュールヘッドはステム１８と結合する。第２モジュールヘッドは、例えばリーマ４０を含み得る。第７ステップ１１４で、ハンドル４は第１軸周りに回転してリーマ４０を第２軸周りに回転させる。リーマ４０は、頸骨にステム穴をリーミングする。一部の実施形態において、モジュール・エクステンダ２０は、リーマ４０が脛骨内に深く延びるようにステム１８とリーマ４０との間に位置する。第８ステップ１１６で、歯車付き器具２とモジュールヘッドは少なくとも一つのインプラントが足首関節に取付られるように足首関節から除去される。歯車付き器具２の使用は、前方切開以外の切開を形成する必要をなくす。

一部の実施形態において、器具が開示されている。器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、ハンドルと結合するように構成される変換歯車と、変換歯車と結合するステムとを含む。歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される。ステムは、歯車と結合する。ステムは、モジュールヘッドを収容するように構成される。ステムは、歯車によって第２軸周りに回転する。

一部の実施形態において、ハンドルは変換歯車と結合するように構成されるハンドル歯車を含む。

一部の実施形態において、器具は上下方向開口と側方開口とを規定するハウジングを含む。変換歯車は、ハウジング内に位置する。ステムは、変換歯車から長手方向に延びて側方開口を貫通する。上下方向開口は、その中にハンドルを収容するようにサイズ設定されて構成される。

一部の実施形態において、ハウジングは、足首関節内に収容するようにサイズ設定されて構成される。

一部の実施形態において、変換歯車は、傘歯車、ウォーム歯車、曲り歯傘歯車又はハイポイド歯車のいずれか一つを含む。

一部の実施形態において、器具は、ステムと取り外し可能に結合するエクステンダを含む。エクステンダは、モジュールヘッドを収容するように構成される。

一部の実施形態において、モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む。

一部の実施形態において、第１軸は第２軸と垂直である。
一部の実施形態において、手術システムが開示されている。手術システムは、器具とモジュールヘッドとを含む。器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、ハンドルと結合するように構成される変換歯車と、変換歯車と結合するステムとを含む。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りの回転に変換する。ステムは、歯車によって第２軸周りに回転する。モジュールヘッドは、ステムと結合する。

一部の実施形態において、ハンドルは変換歯車と結合するように構成されるハンドル歯車を含む。

手術システムの一部の実施形態において、器具は上下方向開口と側方開口とを規定するハウジングを含む。変換歯車は、ハウジング内に位置する。ステムは、変換歯車から長手方向に延びて側方開口を貫通する。上下方向開口は、その中にハンドルを収容するようにサイズ設定されて構成される。

一部の実施形態において、ハウジングは、足首関節内に収容するようにサイズ設定されて構成される。

一部の実施形態において、変換歯車は、傘歯車、ウォーム歯車、曲り歯傘歯車又はハイポイド歯車のいずれか一つを含む。

一部の実施形態において、手術システムは、ステムとモジュールヘッドとの間に取り外し可能に結合するエクステンダを含む。

一部の実施形態において、モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む。

一部の実施形態において、第１軸は第２軸と垂直である。
一部の実施形態において、方法が開示されている。方法は、足首関節に器具を位置させることを含む。器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、ハンドルと結合するように構成される変換歯車と、変換歯車と結合するステムとを含む。変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成される。方法は、モジュールヘッドをステムと結合すること、ハンドルを変換歯車と結合することと、第１外科的処置を行うため第２軸周りにモジュールヘッドが回転するように第１軸周りにハンドルを回転させることとをさらに含む。

一部の実施形態において、モジュールヘッドをステムと結合する前に、方法は、エクステンダを器具と結合して、モジュールヘッドをエクステンダと結合することをさらに含む。

一部の実施形態において、モジュールヘッドは第１モジュールヘッドを含み、方法は、第１モジュールヘッドをステムから分離し、第２モジュールヘッドをステムと結合し、第２外科的処置を行うために第２軸周りに第２モジュールヘッドが回転するように第１軸周りにハンドルを回転させることをさらに含む。

一部の実施形態において、モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む。

Claims (20)

1. 第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、
   前記ハンドルと結合するように構成され、前記第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される変換歯車と、
   前記変換歯車と結合され、モジュールヘッドを収容するように構成されるステムと、を含み、
   前記ステムは、前記変換歯車によって前記第２軸周りに回転される器具。
2. 前記ハンドルは、前記変換歯車と結合するように構成されるハンドル歯車を含む請求項１に記載の器具。
3. 上下方向開口と側方開口とを規定するハウジングを含み、前記変換歯車は、ハウジング内に位置し、前記ステムは前記変換歯車から長手方向に延びて側方開口を貫通し、前記上下方向開口は、その中に前記ハンドルを収容するようにサイズ設定されて構成される請求項１に記載の器具。
4. 前記ハウジングは、足首関節内に収容するようにサイズ設定されて構成される請求項３に記載の器具。
5. 前記変換歯車は、傘歯車、ウォーム歯車、曲り歯傘歯車又はハイポイド歯車のいずれか一つを含む請求項１に記載の器具。
6. 前記ステムと取り外し可能に結合して前記モジュールヘッドを収容するように構成されるエクステンダを含む請求項１に記載の器具。
7. 前記モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む請求項１に記載の器具。
8. 前記第１軸は、前記第２軸と垂直である請求項１に記載の器具。
9. 器具を含む手術システムであって、
   前記器具は、
   第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、
   前記ハンドルに結合するように構成され、前記第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りの回転に変換するように構成される変換歯車と、
   前記変換歯車と結合するステムと、
   前記ステムと結合するモジュールヘッドと、を含み、
   前記ステムは、前記変換歯車によって前記第２軸周りに回転する手術システム。
10. 前記ハンドルは、前記変換歯車と結合するように構成されるハンドル歯車を含む請求項９に記載の器具。
11. 上下方向開口と側方開口とを規定するハウジングを含み、前記変換歯車は、前記ハウジング内に位置し、前記ステムは前記変換歯車から長手方向に延びて前記側方開口を貫通して前記上下方向開口は、その中にハンドルを収容するようにサイズ設定されて構成される請求項９に記載の器具。
12. 前記ハウジングは、足首関節内に収容するようにサイズ設定されて構成される請求項１１に記載の器具。
13. 前記変換歯車は、傘歯車、ウォーム歯車、曲り歯傘歯車又はハイポイド歯車のいずれか一つを含む請求項９に記載の器具。
14. 前記ステムと前記モジュールヘッドとの間に取り外し可能に結合するエクステンダを含む請求項９に記載の器具。
15. 前記モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む請求項９に記載の器具。
16. 前記第１軸は前記第２軸と垂直である請求項９に記載の器具。
17. 足首関節に器具を位置するステップであって、前記器具は、第１軸周りに回転するように構成されるハンドルと、前記ハンドルと結合するように構成される変換歯車と、前記変換歯車と結合するように構成されるステムと、を含み、前記変換歯車は、第１軸周りのハンドルの回転を第２軸周りのステムの回転に変換するように構成されるステップと、
    モジュールヘッドを前記ステムと結合するステップと、
    前記ハンドルを前記変換歯車と結合するステップと、
    第１外科的処置を行うため、前記第２軸周りに前記モジュールヘッドが回転するように前記第１軸周りに前記ハンドルを回転させるステップと、を含む方法。
18. 前記モジュールヘッドを前記ステムと結合する前に、
    前記方法は、
    エクステンダを前記器具と結合するステップと、
    前記モジュールヘッドを前記エクステンダと結合するステップと、をさらに含む請求項１７に記載の方法。
19. 前記モジュールヘッドは、第１モジュールヘッドを含み、
    前記方法は、
    前記第１モジュールヘッドを前記ステムから分離するステップと、
    第２モジュールヘッドを前記ステムと結合するステップと、
    第２外科的処置を行うため、前記第２軸周りに前記モジュールヘッドが回転するように前記第１軸周りに前記ハンドルを回転させるステップをさらに含む請求項１７に記載の方法。
20. 前記モジュールヘッドは、リーマ、ドリル又はステムリムーバーのいずれか一つを含む請求項１７に記載の方法。

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