BR112012005442B1 - sistema de transporte para fornecer pelo menos um componente de um moinho de vento em um local, e, método para transportar pelo menos um componente de um moinho de vento em um local - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE TRANSPORTE PARA FORNECER PELO MENOS UM COMPONENTE DE UM MOINHO DE VENTO EM UM LOCAL, E, MÉTODO PARA TRANSPORTAR PELO MENOS UM COMPONENTE DE UM MOINHO DE VENTO EM UM LOCAL São providos um sistema de transporte e método para fornecer pelo menos um componente de um moinho de vento em um local. O sistema é provido com um transportador e um sistema de transferência. O transportador é posicionáveis adjacente a uma base no local. O sistema de transferência é provido com uma pluralidade de trilhos, um suporte e pelo menos um deslizador. Os trilhos são posicionáveis na base e no transportador. O suporte é posicionável ao longo de uma segunda porção dos trilhos em uma superfície do transportador, e móvel de forma deslizante entre posições retraída e estendida pro meio do que suporte é seletivamente posicionável adjacente á base. O deslizador carrega componente(s) do moinho de vento. O deslizador é móvel de forma deslizante ao longo dos trilhos do transportador e da base por meio do que o(s) componente(s) é/são transferível de forma deslizante ente o transportador e a base.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo da invenção

[001] A presente invenção diz respeito a técnicas para manusear sistemas de energia, tais como moinhos de vento, turbinas eólicas e/ou outros dispositivos, usados para converter vento em energia. Tal manuseio pode envolver instalação, armazenamento e/ou transferência dos moinhos de vento. 2. Fundamentos da Técnica Relacionada

[002] Moinhos de vento convencionais (algumas vezes referidos como turbinas eólicas) tipicamente implicam em uma torre de turbina cônica e uma nacele de turbina eólica posicionada por cima da torre. Um rotor de turbina eólica com múltiplas pás de turbina eólica é conectado na nacele por meio de um mecanismo de eixo, que estende-se para fora da nacele.

[003] Torres de turbinas eólicas (constituídas de unidades de torre) podem ter centenas de pés de altura, exigindo equipamento pesado para fornecer em um local e/ou construção no canteiro, e apresentando um alto risco de lesão aos trabalhadores. Transportadores, tais como barcos, têm sido usados para transportar os sistemas eólicos para os locais, tais como recursos ao largo, para instalação. Instalação de moinho de vento ao largo tem sido realizada com guindastes de grande capacidade. Em alguns casos, os guindastes são usados em combinação com o transportador para transferir o moinho de vento do transportador e/ou instalar o moinho de vento. Esses transportadores e grandes guindastes podem apresentar um alto risco de segurança quando operados em ventos fortes, que limita a janela de fornecer e/ou instalação a aproximadamente uns poucos meses por ano.

[004] Exemplos de técnicas de fornecer e/ou instalação de moinho de vento são descritos nas patentes U.S. 4.311.434, 7.456.515, 7.112.010 e 7.234.409. A despeito da existência de tais técnicas, continua existir uma necessidade de técnicas melhoradas para transporte, transferência, armazenamento, montagem e/ou instalação de turbinas eólicas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Em pelo menos um aspecto, a presente invenção diz respeito a um sistema de transporte para fornecer pelo menos um componente de um moinho de vento em um local. O sistema é provido com um transportador e um sistema de transporte. O transportador é posicionável adjacente a uma base no local. O sistema de transporte é provido com uma pluralidade de trilhos, um suporte e pelo menos um deslizador. Os trilhos são posicionáveis na base e no transportador. O suporte tem uma primeira porção dos trilhos do carregador nele. O suporte é posicionável ao longo de uma segunda porção dos trilhos em uma superfície do transportador, e móvel de forma deslizante entre uma posição retraída e uma estendida por meio do que o suporte é seletivamente posicionável adjacente à base. O deslizador carrega o(s) componente(s), e é móvel de forma deslizante ao longo dos trilhos do transportador e da base por meio do que o(s) componente(s) é/são de transferíveis de forma deslizante entre o transportador e a base.

[006] Em um outro aspecto, a presente invenção diz respeito a um sistema de transporte para fornecer pelo menos um componente de um moinho de vento em um local. O sistema é provido com um transportador para transportar o(s) componente(s) do moinho de vento para uma base no local, e um sistema de transporte com pelo menos um deslizador para carregar o(s) componente(s) do moinho de vento. O transportador tem uma pluralidade de pernas do transportador extensível a partir dele para levantar seletivamente o transportador até uma altura desejada. O deslizador é móvel entre o transportador e a base.

[007] Finalmente, em um outro aspecto, a presente invenção diz respeito a um método de transferir pelo menos um componente de um moinho de vento em um local. O método envolve prover um sistema de transporte. O sistema é provido com um transportador para transportar o pelo menos um componente do moinho de vento para uma base no local, e um sistema de transporte compreendendo pelo menos um deslizador para carregar o(s) componente(s) do moinho de vento. O transportador tem uma pluralidade de pernas do transportador extensível a partir dele para levantar seletivamente o transportador até uma altura desejada. O deslizador é móvel entre o transportador e a base. O método envolve adicionalmente transportar o(s) componente(s) do moinho de vento para o local via o carregador, e transferir o(s) componente(s) do moinho de vento entre o transportador e a base via o sistema de transporte.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[008] De forma que os recursos e vantagens supracitados da presente invenção possam ser entendidos com detalhes, uma descrição mais particular da invenção, sumarizada anteriormente, pode ser considerada pela referência às suas modalidades que estão ilustradas nos desenhos anexos. Deve-se notar, entretanto, que os desenhos anexos ilustram somente modalidades típicas desta invenção e que, portanto, não devem ser consideradas limitantes de seu escopo, já que a invenção pode admitir outras modalidades igualmente efetivas. As figuras não estão necessariamente em escala e certos recursos e certas vistas das figuras podem estar mostradas em escala ampliada ou esquemática por questão de clareza e concisão.

[009] As figuras 1-26 são representações esquemáticas de um carregador de turbina móvel e sistema de movimentação de carga (algumas vezes referido como o "sistema de movimentação de carga") para instalar um moinho de vento, o sistema de movimentação de carga tendo uma base com três pernas da plataforma extensíveis e um sistema de manuseio.

[0010] A figura 1 mostra o sistema de movimentação de carga movimentando em direção a uma unidade da torre de base.

[0011] A figura 2 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 1 posicionado adjacente à unidade da torre de base, e com a base sendo "içada" pelas pernas da plataforma.

[0012] A figura 3 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 2 com a base "içada" pelas pernas da plataforma para a posição de instalação.

[0013] A figura 4 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 3 com o sistema de manuseio movimentado para a posição para receber uma nacele, o sistema de manuseio tendo uma plataforma de içamento e um carregador.

[0014] As figuras 5A, B, C são vistas detalhadas do carregador da figura 4. A figura 5A mostra a plataforma de içamento da figura 4 com o carregador posicionado de forma deslizante nela via um trole. A figura 5B mostra o carregador da figura 5A com a plataforma de içamento removida. A figura 5C mostra o trole sozinho.

[0015] A figura 6 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 4 com a plataforma de içamento movimentada para a posição para conexão a uma unidade de torre via um manipulador.

[0016] A figura 7 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 6 com a plataforma de içamento depois de ser conectada na unidade de torre via o manipulador.

[0017] As figuras 8A-B mostram vistas detalhadas do manipulador das figuras 6 e 7. A figura 8A mostra o manipulador em uma posição fechada. A figura 8B mostra o manipulador em uma posição aberta.

[0018] A figura 9 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 4 com a plataforma de içamento carregando uma nacele e uma unidade de torre.

[0019] A figura 10A mostra o sistema de movimentação de carga da figura 9 com a plataforma de içamento inclinando a unidade de torre para a posição para instalação. A figura 10B mostra uma vista lateral da plataforma de içamento da figura 10A.

[0020] A figura 11 mostra o sistema de movimentação de carga das figuras 10A com a unidade de torre na posição vertical para instalação. A figura 12 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 11 com a unidade de torre posicionada na unidade de base e a plataforma de içamento movimentada para uma posição levantada.

[0021] A figura 13 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 12 com a nacele rotacionada em torno da plataforma de içamento.

[0022] A figura 14A mostra o sistema de movimentação de carga da figura 13 com a plataforma de içamento abaixada para instalação da nacele na torre. A figura 14B mostra uma vista lateral da plataforma de içamento da figura 14A.

[0023] A figura 15 é uma vista detalhada da plataforma de içamento da figura 14A com uma plataforma de trabalho da plataforma de içamento movimentada para uma posição estabelecida (a nacele foi removida para mostrar os recursos da plataforma de içamento).

[0024] A figura 16 mostra a plataforma de içamento da figura 15 com a plataforma de trabalho retornada para uma posição retraída.

[0025] A figura 17A mostra o sistema de movimentação de carga da figura 14A com um descanso da pá do manipulador em uma posição aberta para liberar uma pá dela. A figura 17B mostra uma vista lateral do sistema de movimentação de carga da figura 17A.

[0026] A figura 18 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 17A com uma cinta do manipulador aberta para remoção da unidade de torre dela.

[0027] A figura 19 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 18 com a plataforma de içamento movimentada para uma posição abaixada, e o sistema de movimentação de carga movendo para fora da unidade de base.

[0028] As figuras 20-24 mostram vistas esquemáticas de um manipulador alternativo. A figura 20 mostra o sistema de movimentação de carga da figura 14A com a plataforma de içamento suportando o manipulador alternativo.

[0029] As figuras 21A-C são vistas detalhadas do manipulador alternativo das figuras 20.

[0030] A figura 21A mostra o manipulador alternativo suportando uma pá.

[0031] A figura 21B mostra o manipulador alternativo com a pá removida.

[0032] A figura 21C mostra o manipulador alternativo em uma posição aberta.

[0033] A figura 22 mostra o manipulador alternativo da figura 20 sendo elevado para uma posição levantada pela plataforma de içamento.

[0034] A figura 23 mostra o manipulador alternativo da figura 22 sendo rotacionado para uma posição vertical.

[0035] A figura 24 mostra o manipulador alternativo da figura 23 sendo instalado em uma nacele.

[0036] As figuras 25-26 são vistas esquemáticas do sistema de movimentação de carga da figura 1 com um sistema de manuseio alternativo com uma plataforma de içamento rotacionável. A figura 25 mostra a plataforma de içamento em uma primeira posição. A figura 26 mostra a plataforma de içamento rotacionada para uma segunda posição.

[0037] As figuras 27-38 são vistas esquemáticas do sistema de movimentação de carga da figura 1 e um sistema de transporte do moinho de vento, o sistema de transporte do moinho de vento compreendendo um barco autoelevatório com uma pluralidade de pernas do barco e um sistema de transporte. A figura 27 mostra o sistema de transporte do moinho de vento movimentando em direção à turbina móvel e sistema de movimentação de carga para fornecer de uma nacele e uma unidade de torre.

[0038] As figuras 28A, B, C são vistas detalhadas do sistema de transporte da figura 27. A figura 28A mostra o sistema de transporte com uma nacele e uma unidade de torre posicionadas nele. A figura 28B mostra o sistema de transporte da figura 28A com a unidade de torre removida. A figura 28C mostra um suporte superior do sistema de transporte.

[0039] A figura 29 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 27 com o sistema de transporte do moinho de vento ancorado com o sistema de movimentação de carga e as pernas do barco estendidas do barco autoelevatório.

[0040] A figura 30 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 29 com o barco autoelevatório sendo "içado" pelas pernas do barco para uma posição de transferência da torre, e a plataforma de içamento sendo movimentada para uma posição levantada.

[0041] A figura 31 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 30 com uma unidade de torre sendo transferida do sistema de transporte do moinho de vento para o sistema de movimentação de carga e conectado a um carregador deste.

[0042] A figura 32 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 31 com um carregador da plataforma de içamento movimentando a unidade de torre em torno do sistema de movimentação de carga.

[0043] A figura 33 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 32 com a plataforma de içamento movimentando a unidade de torre para o sistema de movimentação de carga para armazenamento.

[0044] A figura 34 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 33 com o barco autoelevatório sendo "içado" pelas pernas do barco para uma posição de transferência da nacele, a plataforma de içamento sendo movimentada para uma posição levantada e o carregador sendo deslocado ao longo da plataforma de içamento para transferência.

[0045] A figura 35 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 34 com um suporte superior do sistema de transporte em uma posição estendida para transferência.

[0046] A figura 36 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 35 com a nacele sendo transferida para o sistema de movimentação de carga.

[0047] A figura 37 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 36 com o suporte superior retornado para a posição retraída.

[0048] A figura 38 mostra os sistemas de movimentação de carga e transferência do moinho de vento da figura 37 com a nacele sendo movimentada pela plataforma de içamento para pegar a unidade de torre, e o barco autoelevatório sendo abaixado via as pernas do barco.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0049] Modalidades atualmente preferidas da invenção são mostradas nas figuras supraidentificadas e descritas com detalhes a seguir.

[0050] Aspectos da invenção implicam em um carregador de turbina móvel e sistema de movimentação de carga 100 (algumas vezes referido como o "sistema de movimentação de carga"). As figuras 1-24 representam várias vistas esquemáticas do sistema de movimentação de carga 100. A figura 1 mostra uma versão de sistema 100 configurada para aplicações ao largo. Embora o sistema de movimentação de carga 100 possa ser configurado para aplicações ao largo, percebe-se que o sistema de movimentação de carga 100 pode ser também usado para aplicações no continente.

[0051] Como visto na figura 1, uma base 10 do sistema de movimentação de carga 100 está mostrada suspensa acima do nível do mar 12. A base 10 está mostrada configurada com três pilares ou pernas da plataforma extensíveis 14. Uma estrutura de esteira inferior 16 é ligada nas pernas de plataforma 14 e suspensa abaixo do nível do mar 12. A base 10 e/ou estrutura de esteira 16 é/são configuradas para manter a base flutuante enquanto as pernas de plataforma 14 são suspensas no piso oceânico. Alguns aspectos podem ser implementados com mais ou menos que três pernas de plataforma 14, dependendo do esquema e configuração da base 10 e estrutura de esteira 16. A estrutura de esteira 16 é preferivelmente suspensa via as pernas 14 uma distância abaixo da base 10. Preferivelmente, a estrutura de esteira inferior 16 fornece estabilidade e suporte ao sistema de movimentação de carga 100 durante operação.

[0052] O sistema de movimentação de carga 100 da figura 1 está mostrado equipado com um guindaste opcional 17, heliporto 18 e bate-estaca 19. Outros dispositivos podem também ser providos em torno do sistema de movimentação de carga 100 para realizar várias operações, tais como direção, condução ou de outra forma facilitar o transporte do sistema de movimentação de carga 100. Em um outro exemplo, manipuladores podem ser providos para armazenamento e instalação de componentes no sistema de movimentação de carga e/ou facilitar a transferência de componentes no sistema de movimentação de carga, como será descrito adicionalmente a seguir. Aspectos da base 10, pernas de plataforma 14 e estrutura de esteira 16, bem como outros componentes da invenção, podem ser implementados usando componentes de movimentação de carga de "Jackup" de campo de óleo e maquinário convencionais, conhecidos na técnica.

[0053] A base 10 é equipada com diversos suportes de carregador 20, cada qual configurado para encastrar uma ou mais naceles de turbinas eólicas convencionais 22. Este aspecto particular da invenção está mostrado com cada nacele 22 equipada com um par de pás 32. Um rotor de turbina eólica 23 é operacionalmente conectado a cada nacele para suportar uma ou mais pás 32 nele. Como mostrado, múltiplas naceles 22, cada qual com duas pás 32 nela, são empilhadas em suportes 20 posicionados acerca da base 10. Os suportes 20 podem ser, por exemplo, armações empilhadas usando extremidades de travamento para prender os suportes 20 no lugar na base 10. Uma ou mais naceles 22 com zero ou mais pás 32 podem ser posicionadas e/ou empilhadas acerca do sistema de movimentação de carga. As naceles 22 podem ser armazenadas com algumas das pás 32 pré-instaladas, como mostrado, ou removidas para armazenamento e/ou instalação separada.

[0054] Um sistema de manuseio compreendendo uma plataforma de içamento 24 é posicionado entre duas das pernas de plataforma 14. A plataforma de içamento 24 tem dois furos 25 através dela para receber as pernas de plataforma 14. A plataforma de içamento 24 é operacionalmente conectada nas duas pernas de plataforma 14 e móvel de forma deslizante ao longo dela. A plataforma de içamento 24 é configurada correr para cima e para baixo ao longo das pernas da plataforma 14, como descrito com detalhes a seguir.

[0055] A plataforma de içamento 24 é adicionalmente configurada com um conjunto de manuseio ou carregador 26 configurado para movimento ao longo da plataforma de içamento 24, e com relação a ela, via um trole 27. Alguns aspectos da invenção são equipados com um êmbolo 28 (descrito a seguir). O carregador 26 é configurado para receber componentes do moinho de vento, tais como naceles 22, pás 32 e/ou unidades de torre 30, para transporte acerca do sistema de movimentação de carga 100. O carregador 26 é também configurado para posicionar os componentes do moinho de vento para instalação, armazenamento, etc.

[0056] Uma pluralidade de unidades de torre (algumas vezes referidas como torres ou postes) 30 é montada abaixo da plataforma de içamento 24. As unidades de torre são suportadas na base 10 por um manipulador 37a. Cada unidade de torre 30 tem uma única pá 32 mantida no lugar por um suporte ou descanso da pá 34a do manipulador 37a. Alguns aspectos podem ser implementados com cada unidade de torre 30 equipada com um ou mais descansos de pá 34a. Outros aspectos podem também ser implementados com descansos de pá 34a configurados para conter uma ou mais pás 32.

[0057] Versados na técnica percebem que uma ou mais naceles, pás, unidades de torre e/ou outros componentes ou dispositivos podem ser posicionados em vários locais acerca do sistema de movimentação de carga 100. As pernas de plataforma 14 e/ou plataforma de içamento 24 podem também ser posicionadas em vários locais. Por exemplo, uma ou mais plataformas de içamento 24 podem ser posicionadas entre um ou mais pares de pernas de plataforma 14 localizados acerca do sistema de movimentação de carga 100.

[0058] A figura 1 mostra o sistema de movimentação de carga 100 sendo movimentado para um local para instalação de um moinho de vento (ou conjunto de torre de turbina eólica). O sistema de movimentação de carga 100 pode ser rebocado, conduzido ou transportado de outra forma para um local desejado. O sistema de movimentação de carga 100 é configurado para transportar um ou mais moinhos de vento para um ou mais locais desejados para instalação. Um ou mais sistema de movimentação de cargas podem ser transportados separadamente, ou em combinação.

[0059] Como mostrado na figura 1, uma unidade da torre de base 31 pode ser provida no local para receber e suportar o moinho de vento. A unidade da torre de base 31 está mostrada estendendo-se acima do nível do mar 12. Entende-se que a unidade da torre de base 31 pode ser instalada no canteiro usando dispositivos convencionais conhecidos na técnica. Por exemplo, a unidade da torre de base 31 pode ser transportada para o local via o sistema de movimentação de carga 100, e instalada usando um bate-estaca 19. A unidade da torre de base 31 é provida para receber e suportar o moinho de vento, como será descrito adicionalmente a seguir.

[0060] O sistema de movimentação de carga 100 está representado na figura 1 carregando múltiplos moinhos de vento desmontados em diversos componentes ou porções. Os componentes do moinho de vento compreendem naceles de turbinas eólicas 22, unidades de torre 30 e pás 32. Um ou mais componentes de um ou mais moinhos de vento, bem como outros dispositivos, podem ser transportados, montados, usados e/ou instalados pelo sistema de movimentação de carga 100. Um ou mais dos componentes podem ser transportados em uma configuração desmontada, parcialmente montada, ou completamente montada, como necessário. O pessoal pode também ser transportado com o sistema de movimentação de carga 100.

[0061] A figura 2 mostra o sistema de movimentação de carga 100 em posição sobre a unidade da torre de base 31. Uma vez na posição, as pernas de plataforma 14 são estendidas para levantar ou içar a base 10 até a altura desejada e dar estabilidade. À medida que as pernas de plataforma 14 são estendidas, a estrutura de esteira 16 é abaixada no piso oceânico para dar um suporte estável para o sistema de movimentação de carga 100. As pernas de plataforma 14 podem ser estendidas de maneira tal que a base 10 seja levantada até uma altura desejada para instalação.

[0062] A base 10 é preferivelmente provida com uma porção de entrada 33 para receber a unidade da torre de base 31. O sistema de movimentação de carga 100 é posicionado de maneira tal que o carregador 26 do sistema de manuseio fique adjacente à unidade da torre de base 31. Nesta posição, o pessoal pode acessar a unidade da torre de base 31 de acordo com a necessidade em preparação para a operação de instalação.

[0063] Com o sistema de movimentação de carga 100 no lugar sobre a unidade da torre de base 31, a plataforma de içamento 24 pode ser levantada ou abaixada para realizar operações de manuseio. O carregador 26 posicionado na plataforma de içamento 24 pode ser movimentado lateralmente para a frente e para trás ao longo da plataforma de içamento e perpendicular a ela. A plataforma de içamento 24 e o carregador 26 podem ser posicionados para pegar componentes, tais como uma nacele 22, unidade de torre 30 e pá 32.

[0064] Como mostrado na figura 3, aspectos da invenção podem ser equipados com um par de guinchos 35 montado nas extremidades da plataforma de içamento 24. A ativação do(s) guincho(s) 35 sobe e desce a plataforma de içamento 24. Sistemas de guincho/polia convencionais podem ser usados em modalidades da invenção. Outros aspectos podem ser implementados com o(s) guincho(s) montado(s) por cima da(s) perna(s) da plataforma 14. Embora guinchos estejam representados na figura 3, percebe- se que outros mecanismos podem ser usados para facilitar o movimento da plataforma de içamento 24 ao longo de pernas de plataforma 14. Guinchos, guindastes ou outros mecanismos podem também ser providos acerca de outras posições do sistema de movimentação de carga 100 para realizar várias operações, tal como instalação.

[0065] A figura 4 mostra o carregador 26 movimentado para a posição para pegar uma nacele desejada 22. O carregador 26 é levantado pela plataforma de içamento 24 até uma altura de maneira tal que o carregador 26 fique em alinhamento vertical com o suporte que segura a nacele 22. O carregador 26 é então deslizado ao longo da plataforma de içamento 24 para uma posição em alinhamento horizontal com o suporte 20 que segura a nacele 22. O carregador 26 pode ser estendido até uma posição adjacente ao suporte 20. Nesta posição, o carregador é alinhado para receber a nacele 22.

[0066] Uma vez na posição, a nacele 22 é movimentada sobre o carregador 26, e suportada por ele. A nacele 22 pode ser movimentada sobre o carregador 26 usando qualquer dispositivo adequado (por exemplo, via um guincho montado no carregador 26, não mostrado). Como mostrado, a nacele 22 é movimentada de forma deslizante do suporte 20 para o carregador 26 ao longo de trilhos 39. Preferivelmente, os trilhos 39 são configurados para alinhamento com os suportes 20 para facilitar a transferência entre eles. Um deslizador 41 é provido para mover de forma deslizante a nacele 22 ao longo dos trilhos 39. Em alguns aspectos da invenção, o carregador 26 e/ou os suportes de carregador 20 podem ser configurados com sistemas de engrenagem/trilha convencionais para permitir movimento ou extensão dos componentes para facilitar o manuseio da nacele 22. Dispositivos, tais como mancais, deslizadores, trilhos ou outros mecanismos, podem ser providos no carregador e/ou suporte para facilitar a transferência da nacele entre eles.

[0067] As figuras 5A, B, C mostram vistas detalhadas da plataforma de içamento 24 com carregador 26 nela. Essas figuras representam o movimento da plataforma de içamento 24 e carregador 26 nas direções X, Y e Z. A plataforma de içamento 24 tem furos 25 próximos de cada extremidade da mesma para receber pernas de plataforma 14 (figuras 1-4) para movimento deslizante ao longo dela na direção Y, como mostrado. Guinchos 35 são providos para facilitar tal movimento.

[0068] O carregador 26 é conectado de forma deslizante na plataforma de içamento 24 via o trole 27. A plataforma de içamento 24 é um elemento alongado com trilhos 43 receptíveis pelo trole 27 para movimento deslizante ao longo dele na direção X ao longo da plataforma de içamento 24, como mostrado. Como mostrado nas figuras 5A e 5B, o carregador 26 tem trilhos internos 45 receptíveis de forma deslizante pelo trole 27 para permitir movimento do carregador 26 ao longo do trole 27 na direção Z perpendicular à plataforma de içamento 24, como mostrado. Trilhos superiores 39 podem ser usados para receber de forma deslizante a nacele 22 no deslizador 41 (figura 4).

[0069] A figura 5C mostra o trole 27 com mais detalhes. O trole 27 está mostrado com trilhos esternos 47a para receber o carregador 26, e trilhos internos 47b para receber a plataforma de içamento 24. O trole 27 é também provido com um êmbolo que é móvel na direção Y e rotacionável em torno de um eixo T. O êmbolo 28 permite a elevação e rotação de um componente do moinho de vento, tal como uma nacele (não mostrado), quando colocado nele, como será descrito adicionalmente a seguir.

[0070] As figuras 6 e 7 mostram uma vista em grande aproximação do carregador 26 posicionado para pegar unidade de torre 30. O carregador 26 é posicionado acerca da plataforma de içamento 24 para movimento deslizante ao longo dela. A figura 6 também mostra os vários corrimãos/escadas/passarelas e/ou outras vias de acesso 38 que podem ser dispostas na base 10, suportes de carregador 20 e carregador 26, da maneira desejada, para prover e facilitar acesso e movimentação segura dos trabalhadores.

[0071] O carregador 26 é provido com braço de manipulação 42 estendendo-se de um lado inferior do carregador 26. O braço de manipulação 42 é montado a pivô no carregador 26 e seletivamente extensível dele via pistão 49. Como mostrado na figura 6, o carregador 26 é posicionado adjacente a uma unidade de torre 30 com o braço de manuseio 42 em uma posição colapsada para receber a unidade de torre 30.

[0072] Cada unidade de torre 30 é equipada com uma cinta 40 para facilitar o manuseio das unidades de torre. A figura 7 mostra o braço de manuseio 42 posicionado por baixo do carregador 26 para acoplar com a cinta 40 uma unidade de torre 30. A cinta 40 estende-se acerca da unidade de torre para encaixar de forma apertada a unidade de torre para transporte. O braço de manuseio 42 pode ser acoplado na cinta 40 usando parafusos ou outros mecanismos.

[0073] A cinta 40 é acoplada a um descanso da pá 34a. O descanso da pá 34a é posicionado por baixo da unidade de torre 30 da maneira que fica na posição armazenada. O descanso da pá 34a fornece suporte para a unidade de torre 30 e provê armazenamento para uma pá 32 abaixo dele. O descanso da pá 34a age como um suporte para manter a unidade de torre 30 e pá 32 presas em um posição armazenada durante transporte e instalação. O descanso da pá é configurado para apoiar-se em uma superfície, tal como a base 10, como mostrado. O descanso da pá 34a é também modelado para ajustar-se à forma da unidade de torre 30 e resistir ao movimento da unidade de torre 30 a partir de sua posição armazenada.

[0074] As unidades de torre 30 estão mostradas em uma posição armazenada na base 10. As unidades de torre 30 e pás 32 são preferivelmente armazenadas em uma posição estável e para fácil acesso durante instalação. Como mostrado, as unidades de torre 30 são posicionadas abaixo do carregador 26 para sua recuperação, mas podem ser posicionadas em vários locais em torno da base. Nesta versão, uma nacele 22 foi montada por cima do carregador 26 com a unidade de torre 30 conectada abaixo.

[0075] As figuras 8A, B mostram o manipulador 37a para armazenar uma unidade de torre 30. O manipulador 37a compreende uma cinta 40 para encaixar de forma apertada uma unidade de torre 30, e um descanso da pá 34a para receber uma pá 32. A cinta 40 compreende um par de alças de aperto 53 operacionalmente conectado a uma barra do conjunto de cinta ou suporte 55. Cada preensor 53 é posicionável acerca de uma unidade de torre 30 para encaixar e suportar firmemente a unidade de torre 30 da barra do conjunto de cinta 55. As alças de aperto 53 são articuladas de maneira tal que elas possam abrir para receber a unidade de torre 30, e travar em torno dela (via parafusos ou outros dispositivos não mostrados). A figura 8A mostra as alças de aperto 53 na posição fechada. A figura 8B mostra as alças de aperto 53 na posição aberta.

[0076] A cinta 40 é operacionalmente conectada no descanso da pá 34a e seletivamente extensível a partir dele via um elemento telescópico 50 de descanso da pá 34a. O elemento telescópico 50 pode incluir articulações, tal como pistão 54, para facilitar o movimento da cinta de uma posição colapsada ou acondicionada mostrado na figura 8A, para uma posição estendida mostrada na figura 8B. O elemento telescópico 50 pode ser aparafusado ou de outra forma conectado na cinta 40 e descanso da pá 34a. O elemento telescópico 50 é preferivelmente extensível seletivamente para permitir extensão do descanso da pá 34a da cinta 40, como será descrito com mais detalhes a seguir.

[0077] O descanso da pá 34a é provido com uma barra do assento 59 com um par de pés 61 em cada extremidade do mesmo. Os pés 61 têm suportes de torre 63 neles. Os suportes de torre 63 são modelados para receber a unidade de torre 30 e impedir seu movimento lateral quando na posição armazenada. Como mostrado, os suportes de torre 63 são um par de braços com uma extremidade arqueada para receber a unidade de torre 30, mas podem ser de outras formas e configurações suficientes para receber e suportar a unidade de torre 30.

[0078] Os pés 61 do descanso da pá 34a são preferivelmente articulados para abrir para recebimento de uma pá (por exemplo, 32 da figura 7). Os pés 61 são móveis entre uma posição fechada, mostrada na figura 8A, e uma posição aberta, mostrada na figura 8B. Como mostrado nessas figuras, os pés 61 podem ser providos com insertos 46 para encaixar de forma apertada e proteger a pá. Os insertos podem ser feitos de borracha ou outro material para suportar e/ou proteger a pá. Os pés 61 também funcionam para suportar a unidade de torre 30 e/ou pá 32 na base 10, como mostrado na figura 7.

[0079] Referindo-se agora à figura 9, com a nacele 22 montada por cima do carregador 26 e a unidade de torre 30 conectada abaixo, a turbina eólica e a unidade de torre são levantadas juntas. Componentes do moinho de vento, tais como a nacele 22, unidade de torre 30 e/ou pá 32, podem ser movimentadas acerca da base 10 separadamente ou juntas. A plataforma de içamento 24 está mostrada carregando a nacele 22 e a unidade de torre 30 para uma posição levantada para instalação.

[0080] A figura 10A mostra a unidade de torre 30 e pá 32 em transição para uma posição em pé. O carregador 26 foi deslocado ao longo da plataforma de içamento 24 para uma posição sobre a unidade da torre de base 31. Uma vez na posição desejada, o braço de manuseio 42 pode ser ativado para posicionar a unidade de torre 30 para instalação. Como visto na figura 10A, o descanso da pá 34a é preferivelmente equipado com insertos 46 para manter a pá 32 no lugar sem danificá-la.

[0081] A figura 10B é uma vista lateral, mostrando o braço de manuseio 42 estendendo-se para fora para pivotar a unidade de torre 30 para uma posição em pé. Aspectos da invenção podem ser implementados com qualquer braço de manuseio adequado 42 ou mecanismo de extensão, conhecido na técnica (por exemplo, servo pneumático, hidráulico, elétrico, etc.) O pistão 49 é provido para estender o braço da posição colapsada para uma posição estendida, como mostrado.

[0082] Uma vez que a unidade de torre 30 é vertical e está no lugar a unidade de torre 30 é presa na unidade da torre de base 31, e o carregador 26 é desacoplado da unidade de torre 30, como mostrado na figura 11. A unidade de torre 30 pode ser anexada na unidade da torre de base 31 usando dispositivos convencionais para formar uma torre. Uma vez anexado, o braço de manuseio 42 do carregador 26 é desacoplado da cinta 40 da unidade de torre 30, revertendo assim o acoplamento, como descrito com relação às figuras 6 e 7.

[0083] Embora a unidade de torre 30 esteja mostrada instalada na unidade da torre de base 31, percebe-se que a unidade de torre pode ser instalada diretamente em uma fundação, tal como o piso oceânico, no local. Em alguns casos, a fundação pode ser reforçada ou provida com uma estrutura para receber o moinho de vento. O sistema de movimentação de carga 100 pode também ser usado para instalar a unidade da torre de base 31, se presente. A unidade de torre, fundação e/ou outros componentes verticais podem ser separados em componentes menores ou combinados antes da instalação. Outros dispositivos, tais como bate-estacas 19, podem ser providos para facilitar a instalação.

[0084] A plataforma de içamento 24 é então levantada para suspender a nacele 22 acima da unidade de torre 30, como mostrado na figura 12. A figura 12 mostra um caso em que as pás 32 na nacele 22 estendem-se para fora além das pernas de plataforma 14. A fim de colocar uma nacele 22 como está na unidade de torre de pé 30, é necessário tanto remover as pás 32 quanto mover para girar a nacele 22. Em um aspecto, a nacele 22 é rotacionada sem remoção das pás 32. Para permitir rotação, a plataforma de içamento 24, com a nacele 22 nela, é levantada para uma posição de maneira tal que a nacele 22 possa ser rotacionada sem contato entre as pernas de plataforma 14 e as pás 32.

[0085] Em um aspecto, a nacele 22 pode ser rotacionada usando o êmbolo 28. O êmbolo 28 compreende um mancal que permite que ela gire e assim pivote a nacele 22 suportada nele. Êmbolos 28 podem também ser configurados para estender ou retrair para controle de posicionamento adicional. O êmbolo 28 pode ser implementado usando mecanismos convencionais (por exemplo, pistões de acionamento hidráulico / pneumático / engrenagem, etc.). A figura 13 mostra a nacele 22 depois de ter sido rotacionada para liberar as pernas de plataforma 14. Com a nacele 22 rotacionada, a plataforma 24 é abaixada para colocar a nacele 22 na unidade de torre 30. A nacele 22 pode opcionalmente ser rotacionada pelo êmbolo 28 antes de pegar e/ou instalar a unidade de torre 30.

[0086] A figura 14A mostra a nacele 22 posicionada e presa na unidade de torre 30. A figura 14B é uma vista lateral mostrando a pá 32 sendo levantada para anexação na nacele 22. O descanso da pá 34a está mostrado com um elemento telescópico 50 (por exemplo, servo pneumático, hidráulico, elétrico, etc.) configurado para levantar a pá 32 para a posição para montagem. O elemento telescópico 50 estende-se para mover o descanso da pá 34a de uma posição acondicionada para uma posição estendida para instalação da pá 32 na nacele 22. O elemento telescópico 50 pode também ser configurado para manter a pá 32 em um ângulo durante montagem em uma nacele 22 configurada para aceitar a pá 32 em um ângulo. Como mostrado, o elemento telescópico 50 compreende articulações 57 para permitir extensão do descanso da pá 34a para a posição desejada.

[0087] As figuras 15 e 16 mostram vistas em grande aproximação do conjunto da turbina no lugar com a nacele 22 (da figura 14A) removida. Essas figuras representam a operação de plataformas de trabalho 52. A nacele 22 não está mostrada nessas por questão de clareza de explanação. Como também mostrado nessas figuras, a unidade de torre 30 pode opcionalmente ser instaladas antes da recuperação da nacele 22 para instalação.

[0088] A figura 15 mostra as plataformas de trabalho 52 no carregador 26 na posição estabelecida para facilitar movimento dos trabalhadores. As plataformas de trabalho 52 mostradas estendem-se em uma porção do piso do carregador acerca da unidade de torre 30. Uma ou mais tais plataformas de trabalho 52 podem ser providas em várias posições em torno do sistema de movimentação de carga 100 para prover uma superfície para os trabalhadores. A figura 16 mostra as plataformas de trabalho 52 na posição retraída para permitir que o carregador 26 seja puxado para fora da unidade de torre 30. As plataformas de trabalho 52 podem ser retraídas, por exemplo, deslizando as plataformas de trabalho 52 por cima de porções adjacentes do carregador 26, ou girando as plataformas de trabalho para uma posição inferior.

[0089] Uma vez que a nacele 22 é presa na unidade de torre 30 e a pá final 32 é presa na nacele 22, o descanso da pá 34a é desconectado da pá 32, como mostrado nas figuras 17A e 17B. O descanso da pá 34a é preferivelmente configurado com mecanismos de trava articulados para liberação rápida da pá 32. Uma vez que a pá 32 é liberada, o elemento telescópico 50 pode ser movimentado da posição estendida (figuras 14A, 14B) para uma posição colapsada adjacente à unidade de torre 30.

[0090] A plataforma de içamento 24 é então abaixada e acoplada na cinta 40 e no descanso da pá 34a para remoção da cinta 40 e descanso da pá 34a da unidade de torre 30, como mostrado na figura 18. A plataforma de içamento 24 pode ser acoplada no descanso da pá 34a usando o braço de manuseio da mesma maneira previamente descrita com relação às figuras 6 e 7.

[0091] O carregador 26 e descanso da pá 34a são então desconectados da unidade de torre 30. A cinta 40 é aberta para liberar a cinta da unidade de torre 30. O braço de manuseio 42 é então movimentado para a posição retraída abaixo do carregador 26, revertendo assim o movimento, como descrito com relação às figuras 10A e 10B.

[0092] O descanso da pá 34a é rotacionado para uma posição retraída sob o carregador 26, como mostrado na figura 19. As pernas de plataforma 14 são então retraídas e a unidade é abaixada ou descida, pronta para movimento para um outro caso. Com as pernas de plataforma 14 retraídas e a base 10 "descida", a instalação é completada e o sistema 100 afasta-se da unidade da torre de base 31. Com a turbina eólica instalada, o sistema de movimentação de carga 100 fica agora em rota para um outro canteiro de instalação para repetir o processo.

[0093] As figuras 20-24 mostram um manipulador alternativo 37b para uso com o sistema de movimentação de carga 100. Como mostrado nessas figuras, o manipulador alternativo 37b é usado para armazenar e instalar uma pá 32. O manipulador 37b pode ser operacionalmente conectado no carregador 26 e movimentado em torno do sistema 100 via o carregador 26 e plataforma de içamento 24 da mesma maneira previamente descrita com relação ao manipulador 37a e como mostrado, por exemplo, na figura 9. Nesta versão, o manipulador 37b tem um descanso da pá alternativo 34b operacionalmente conectável no braço 42 do carregador 26 da mesma maneira que o manipulador 37a é conectado como previamente descrito com relação às figuras 6 e 7.

[0094] Uma vista detalhada do manipulador 37b está mostrada nas figuras 21A-C. O descanso da pá 34b tem uma cinta com um preensor da pá 65 em uma extremidade da mesma para receber uma extremidade do cubo da pá 32. O descanso da pá 34b também tem um suporte da pá 67 a uma distância do preensor da pá 65 para suportar a pá 32 no descanso da pá 34b. O suporte da pá 67 está mostrado com uma extremidade aberta para receber a pá.

[0095] As figuras 21B-C mostram o manipulador 37b com a pá 32 removida. Essas figuras representam a operação do preensor da pá 65. Preferivelmente, o preensor da pá 65 pode ser seletivamente e articuladamente aberta para receber e/ou liberar uma pá 32. O preensor da pá 65 é móvel entre uma posição fechada em torno da pá 32, mostrada nas figuras 21A e 21B, e uma posição aberta, mostrada na figura 21C. Preferivelmente, o preensor da pá 65 e o suporte da pá 67 têm superfícies que agem como pés posicionáveis na base 10 para armazenamento da pá nela.

[0096] Uma vez que uma pá 32 esteja posicionada no manipulador 37b e anexada no carregador 26, a pá 32 pode ser transportada via o carregador 100 para uma posição adjacente a uma nacele 22 e a unidade de torre 30 para instalação nela, como mostrado nas figuras 22-24. A unidade de torre 30 e a nacele 22 podem ser instalados na unidade de torre 30, como previamente descrito. Nesta configuração, a nacele 22 é instalada sem uma pá 32. A figura 22 mostra o carregador 26 levantando o manipulador 37b até uma altura para instalação da pá. A figura 23 mostra o manipulador 37b sendo rotacionado via a extensão do braço 42 pelo pistão 49, da mesma maneira descrita com relação às figuras 10A e 10B. Uma vez que a pá 32 esteja na posição vertical, o carregador 26 é movimentado ao longo da plataforma de içamento 24 de maneira tal que a pá 32 seja colocada em alinhamento horizontal com a nacele 22 para instalação, como mostrado na figura 24. A nacele 22 pode ser rotacionada, e o processo repetido para pás adicionais.

[0097] A figura 25 mostra um sistema de manuseio alternativo com uma plataforma de içamento alternativa 24" utilizável com o sistema de movimentação de carga 100. A plataforma de içamento alternativa 24" é similar à plataforma de içamento 24, exceto que a plataforma de içamento 24" tem um único furo 25 através dela para receber uma única perna da plataforma 14. A plataforma de içamento 24" é configurada para correr para cima e para baixo ao longo das pernas de plataforma 14, como previamente descrito aqui. Nesta configuração, a plataforma de içamento 24" é também rotacionável em torno da perna da plataforma 14, como mostrado na figura 26. A plataforma de içamento 24" é preferivelmente rotacionável para transferência e/ou transporte dos componentes do moinho de vento em relação à base e/ou uma superfície adjacente, tal como o sistema de transporte 200 da figura 27 (descrito a seguir).

[0098] Embora a configuração da figura 25 mostre a plataforma de içamento 24" com um único furo 25, percebe-se que a plataforma de içamento pode ser provida com um ou mais furos posicionáveis em torno de uma ou mais pernas de plataforma 14. A plataforma de içamento 24" pode ser operacionalmente (por exemplo, articuladamente) conectada a uma ou mais pernas de plataforma 14 e seletivamente liberável dela de maneira tal que a plataforma de içamento 24" possa ser móvel de forma deslizante ao longo de uma ou mais pernas de plataforma 14.

[0099] Aspectos da invenção também implicam em um sistema de transporte do moinho de vento 200. A figura 27 mostra um aspecto do sistema configurado para aplicações ao largo. Nesta figura, o sistema de transporte 200 move-se para um local para fornecer de um conjunto de torre de turbina eólica. O conjunto de torre de turbina eólica entregue pelo sistema de transporte 200 inclui uma nacele 22 e uma unidade de torre 30 (com pá 32). O sistema de transporte 200 avança em direção a um carregador de turbina móvel e sistema de movimentação de carga 100 no local. O sistema de movimentação de carga 100 pode ser o mesmo sistema de movimentação de carga 100 descrito previamente com relação às figuras 1-24, ou uma outra instalação capaz de receber componentes do moinho de ventos, tais como nacele 22 e unidade de torre 30 do conjunto da torre de turbina eólica.

[00100] O sistema de transporte 200 inclui um transportador 270 e um sistema de transporte 274. Como representado na figura 27, o transportador 270 é um barco autoelevatório suspenso no mar 12 para transportar a unidade de torre 30 e uma nacele 22 para o sistema de movimentação de carga 100. O barco autoelevatório tem uma superfície superior para suportar o sistema de transporte 274. Vários corrimãos / escadas / passarelas 238 podem ser dispostos no barco autoelevatório 270 para permitir e facilitar acesso e movimento seguro dos funcionários. O barco autoelevatório 270 inclui três pilares ou pernas do barco extensíveis 272. Alguns aspectos podem ser implementados com uma quantidade maior ou menor que três pernas, dependendo do esquema e configuração do barco autoelevatório 270. O barco autoelevatório 270 é configurado para permanecer flutuando enquanto as pernas do barco 272 são suspensas no piso oceânico.

[00101] O sistema de transporte 274 está representado na figura 28A como uma plataforma de transferência 274 posicionada no barco autoelevatório 270 para transferir a unidade de torre 30 (com pá 32) e uma nacele 22 para o sistema de movimentação de carga 100. O sistema de transporte 274 está representado com mais detalhes nas figuras 28A-C. A figura 28A mostra o sistema de transporte 274 com uma nacele 22 e unidade de torre 30 (com pá 32) suportadas por meio deste. A plataforma de transferência 274 inclui um suporte superior 276 com pernas de suporte 275 que estendem-se a partir dele. A figura 28B mostra a plataforma de transferência 274 da figura 28A com a unidade de torre 30 (e pá 32) removida. A figura 28C mostra um suporte superior 276 da plataforma de transferência.

[00102] O suporte superior 276 é configurado para assentar uma nacele de turbina eólica convencional 22. O suporte superior 276 tem trilhos superiores 273 para movimentar de forma deslizante a nacele 22 ao longo do suporte superior 276. O deslizador 279 é provido para suportar a nacele 22 nos trilhos 273 e para facilitar o movimento deslizante da nacele ao longo dos trilhos 273. O deslizador 279 pode ser o mesmo do deslizador 41 para movimentar de forma deslizante a nacele 22, como previamente descrito. As pernas de suporte 275 do suporte superior 276 são operacionalmente conectadas nos trilhos inferiores 277a para movimentar de forma deslizante o suporte superior 276 ao longo de uma superfície do barco autoelevatório 270.

[00103] Uma unidade de torre 30 é posicionada em um suporte inferior 269 abaixo do suporte superior 276. O suporte inferior 269 inclui cinta 240 para prender cada unidade de torre no lugar no suporte inferior 269. A cinta 240 pode ser a mesma cinta 40a descrita previamente para suportar uma unidade de torre 30 e a pá 32. O suporte inferior 269 é móvel de forma deslizante ao longo de trilhos inferiores 277b para transferência da unidade de torre 30. O suporte inferior 269 pode ser, por exemplo, um deslizador similar ao deslizador 41 para suportar a unidade de torre 30 nos trilhos 277b e para facilitar o movimento deslizante da unidade de torre ao longo dos trilhos 277b. Vários dispositivos, tais como deslizadores, base deslizante, cilindros, mancais, rolos ou outros dispositivos podem ser usados para movimento deslizante ao longo dos trilhos 273, 277a,b.

[00104] Cada unidade de torre 30 tem uma única pá 32 com ela mantida no lugar por um manipulador 237, com a cinta 240 e um suporte ou descanso da pá 234. O manipulador 237 e descanso da pá 234 podem ser os mesmos do manipulador 37a e descanso da pá 34a supradescritos. Este aspecto particular da invenção está mostrado com cada nacele 22 equipada com um par de pás 32. Alguns aspectos podem ser implementados com cada unidade de torre 30 equipada com múltiplos manipuladores 237, descansos de pá 234 e/ou pás 32. Outros aspectos podem também ser implementados com descansos de pá 234 configurados para conter múltiplas pás 32.

[00105] Embora as figuras 27 e 28A mostrem uma nacele 22 e uma unidade de torre 30 com uma pá 32 carregada pelo barco autoelevatório 270 e suportada pela plataforma de transferência 274, percebe-se que uma ou mais naceles 22, pás 32, unidades de torre 30 e/ou outros itens podem ser carregados pelo barco autoelevatório 270, suportados pela plataforma de transferência 274 e/ou transferidos pela plataforma de transferência 274.

[00106] A figura 29 mostra o sistema de transporte 200 depois de ele atingir o sistema de movimentação de carga 100. O barco autoelevatório 270 tem braços de atracação 280 para receber alças de aperto de atracação 180 no sistema de movimentação de carga 100. O barco autoelevatório 270 está mostrado em uma posição ancorada adjacente ao sistema de movimentação de carga 100. Os braços de atracação 280 casam com as alças de aperto de atracação 180 para prender o barco autoelevatório 270 no sistema de movimentação de carga 100. Versados na técnica percebem que o barco autoelevatório 270 pode ser preso no lugar por outros dispositivos, tal como cabo. Preferivelmente, o barco autoelevatório 270 é preso em uma posição alinhada com o sistema de movimentação de carga 100 para facilitar a transferência da nacele 22 e unidade de torre 30 para o sistema de movimentação de carga 100.

[00107] Continuando com referência à figura 29, uma vez que o barco autoelevatório 270 esteja em posição, as pernas do barco 272 são estendidas até o piso oceânico para prender o barco autoelevatório 270 na posição. As pernas do barco 272 são então usadas para levantar ou içar o barco autoelevatório 270 até a altura desejada para transferência. Preferivelmente, o barco autoelevatório 270 é posicionado de maneira tal que os trilhos inferiores 277b da plataforma de transferência 274 fiquem em alinhamento com trilhos de base 282 na base 10 do sistema de movimentação de carga 100. O sistema de movimentação de carga 100 pode ser provido com trilhos de base 282 mostrados na figura 29, ou outros dispositivos capazes de facilitar a transferência do conjunto de torre eólica. Guinchos, guindastes ou outros mecanismos podem também ser providos para posicionar o barco autoelevatório 270 e/ou sistema de movimentação de carga 100 para realizar várias operações, tais como transferências.

[00108] A figura 30 mostra o barco autoelevatório 270 levantado via as pernas do barco 272 até uma altura para transferência da unidade de torre 30. Com o sistema de transporte 200 no lugar adjacente ao sistema de movimentação de carga 100, a plataforma de içamento 24 pode ser posicionada para permitir recebimento da unidade de torre 30 proveniente do barco autoelevatório 270. Como mostrado na figura 30, a plataforma de içamento 24 é levantada até uma posição para permitir a transferência da unidade de torre 30.

[00109] Como mostrado na figura 31, a unidade de torre 30 é movimentada de forma deslizante ao longo dos trilhos inferiores 277b do barco autoelevatório 270 e nos trilhos de base 282 da base 10. Um deslizador 271 está representado passando ao longo de trilhos inferiores 277b para os trilhos de base 282 para carregar a unidade de torre 30 do barco autoelevatório 270 na base 10. Outros dispositivos, tais como um guincho, rolos, etc., podem ser usados para facilitar a transferência da unidade de torre 30 ao longo dos trilhos 277b, 282. A unidade de torre 30 é recebida pelo carregador 26. O carregador 26 pode ser acoplado no manipulador 237 da unidade de torre 30 via cinta 40, como previamente descrito.

[00110] A unidade de torre 30 pode então ser transportada em torno do sistema de movimentação de carga 100 pelo carregador 26 usando a plataforma de içamento 24. Como mostrado na figura 32, a plataforma de içamento 24 move a unidade de torre 30 em torno do sistema de movimentação de carga 100. A plataforma de içamento 24 pode ser levantada e abaixada e/ou o carregador 26 movimentado para frente e para trás para mover a unidade de torre 30 da maneira desejada.

[00111] A unidade de torre pode ser movimentada para um local próximo da base 10. A unidade de torre 30 é então liberada na base 10, como mostrado na figura 33. A unidade de torre 30 pode ser desacoplada d o carregador 26, como previamente descrito. Em alguns casos, as unidades de torre 30 podem ser transferidas para um armazenamento ou outro local da maneira desejada.

[00112] A plataforma de içamento 24 e o barco autoelevatório 270 podem agora ser posicionados para transferência da nacele 22 para o sistema de movimentação de carga 100. Como mostrado na figura 34, o carregador 26 da plataforma de içamento 24 é movimentado para a posição para alinhamento com os trilhos superiores 273 do suporte superior 276. O barco autoelevatório 270 é então levantado ao longo de pernas do barco 272 até uma posição vertical levantada para transferência, como também mostrado na figura 34. O carregador 26 da plataforma de içamento 24 é então movimentado para alinhamento com o suporte superior 276 para recebimento da nacele 22.

[00113] O suporte superior 276 então move para uma posição estendida de maneira tal que os trilhos superiores 273 fiquem adjacentes ao carregador 26 da plataforma de içamento 24, como mostrado na figura 35. A nacele 22 é movimentada de forma deslizante pelo suporte superior 276 ao longo de trilhos inferiores 277a do barco autoelevatório 270 e para o carregador 26, como mostrado na figura 35. Um deslizador 279 é provido para carregar a nacele ao longo de trilhos 273 até o carregador 26.

[00114] A figura 36 mostra a nacele 22 da forma como é recebida pelo carregador 26. O carregador 26 pode ser adaptado para receber o deslizador 279. Alternativamente, a nacele 22 pode ser transferida para o carregador sem o deslizador 279. A nacele 22 e/ou unidade de torre 30 pode ser movimentada para o sistema de movimentação de carga 100 usando qualquer dispositivo adequado (por exemplo, via um guincho montado nos suportes superior e/ou inferior 276, 269). Em alguns aspectos da invenção, os suportes 276, 269 e/ou sistema de movimentação de carga 100 podem ser configurados com sistemas de engrenagem/trilha convencionais para permitir movimento ou extensão dos componentes para facilitar as transferências.

[00115] Uma vez que a transferência esteja completa, o sistema de transporte 200 pode ser retraído do sistema de movimentação de carga 100. O suporte superior 276 é movimentado de volta para sua posição retraída original no barco autoelevatório 270, como mostrado na figura 37. O processo de transferência pode ser repetido de maneira tal que uma ou mais naceles 22, unidades de torre 30, pás 32 e/ou outros componentes ou dispositivos possam ser transferidos pelo sistema de transporte 200 para o sistema de movimentação de carga 100, e/ou a partir dele. Em alguns casos, pode ser desejável remover itens do sistema de movimentação de carga 100 para o barco autoelevatório 270. O processo de transferência pode ser invertido para proporcionar tal remoção.

[00116] O barco autoelevatório 270 é abaixado ao longo de pernas do barco 272 até o nível do mar 12, como mostrado na figura 38. As pernas do barco 272 podem então ser levantadas para sua posição original, como mostrado previamente. A(s) nacele(s) transferida (s) 22, unidade(s) de torre 30 e/ou pá(s) 32 podem ser posicionadas em torno do sistema de movimentação de carga 100 da maneira desejada, como previamente descrito. Componentes podem ser transferidos e/ou armazenados usando manipuladores 37a, 37b, 237a e/ou outros dispositivos. Uma ou mais naceles 22, unidades de torre 30 e/ou pás 32 podem ser transportadas juntas ou separadamente em torno do sistema de movimentação de carga 100. As naceles 22, unidades de torre 30 e/ou pás podem então ser armazenadas e/ou instaladas da maneira previamente aqui descrita.

[00117] Versados na técnica percebem que os sistemas/processos hospedeiro e/ou de fornecer aqui revelados podem ser automatizados/autônomos via software configurado com algoritmos para realizar operações como aqui descrito. Os aspectos podem ser implementados por programação de um ou mais computadores de uso geral adequados como maquinário apropriado. A programação pode ser realizada pelo uso de um ou mais dispositivos de armazenamento de programa legível pelo(s) processador(s) e codificação de um ou mais programas de instruções executáveis pelo computador para realizar as operações aqui descritas. O dispositivo de armazenamento de programa pode ter a forma, por exemplo, de um ou mais discos flexíveis, um CD ROM ou outro disco ótico, uma fita magnética, um chip de memória apenas de leitura (ROM), e outras formas do tipo bem conhecido em forma binária que é executável mais ou menos diretamente pelo computador, em "código fonte" que exige compilação ou interpretação antes da execução, ou em alguma forma intermediária tal como código parcialmente compilado. As formas precisas do dispositivo de armazenamento de programa e da codificação de instruções são irrelevantes aqui. Versados na técnica entendem também que as estruturas reveladas podem ser implementadas usando qualquer material adequado para os componentes (por exemplo, metais, ligas, compósitos, etc.) e aparelhagem e componentes convencionais (por exemplo, prendedores convencionais, motores, etc.) podem ser usados para construir os sistemas e aparelho.

[00118] Embora a presente revelação descreva aspectos específicos da invenção, inúmeras modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica depois do estudo da revelação, incluindo o uso de substitutos funcionais e/ou estruturais equivalentes para os elementos aqui descritos. Por exemplo, percebe-se que modalidades da invenção podem ser transportados ou transferidos para um local desejado via qualquer dispositivo conhecido na técnica (por exemplo, rebocado por uma barcaça no mar). Também, as etapas representadas podem ser realizadas em várias ordens para conseguir a fornecer, transferência, armazenamento, instalação, e/ou movimento de um ou mais itens. A título de exemplo, os movimentos da plataforma de içamento 24 e/ou barco autoelevatório 270 podem ser implementados em várias sequências para atingir a posição desejada. Aspectos da invenção podem também ser implementados para realizar as funções descritas tanto em terra quanto ao largo. Por exemplo, sistemas para operações em terra podem ser implementados com plataformas com rodas convencionais. Todas tais variações similares aparentes aos versados na técnica são consideradas dentro do escopo da invenção.

[00119] Esta descrição tem propósitos apenas de ilustração e não deve ser interpretada em um sentido limitante. O escopo desta invenção deve ser determinado somente pela linguagem das reivindicações seguintes. O termo "compreendendo" nas reivindicações deve ser interpretado "incluindo pelo menos", de maneira tal que a listagem citada de elementos em uma reivindicação fique em um grupo aberto. "Um", "uma" e outros termos singulares devem incluir suas formas plurais, a menos que especificamente excluídas.

Claims (18)

1. Sistema de transporte (200) para fornecer pelo menos um componente de um moinho de vento em um local, compreendendo: um transportador (270) posicionável adjacente a uma base no local; caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de transporte (274) compreendendo: uma pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b, 282) posicionáveis na base e no transportador (270); um suporte (276) tendo uma primeira porção (273) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b) do transportador (270) no mesmo, o suporte (276) posicionável ao longo de uma segunda porção (277a) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b, 282) em uma superfície do transportador (270), o suporte (276) móvel de forma deslizante entre uma posição retraída e uma estendida por meio do que o suporte (276) é seletivamente posicionável adjacente à base; e, pelo menos um deslizador (279) para carregar o pelo menos um componente do moinho de vento, o pelo menos um deslizador (279) móvel de forma deslizante ao longo da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b) do transportador (270) e a base por meio do que o pelo menos um componente é transferível de forma deslizante entre o transportador (270) e a base.

2. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transportador (270) tem uma pluralidade de pernas do transportador (272) extensíveis a partir dele para levantar seletivamente o transportador (270) até uma altura desejada.

3. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transportador (270) compreende um barco.

4. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um condutor para conduzir o transportador (270) até o local.

5. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda pelo menos um guincho (35) operacionalmente conectável a um dentre o transportador (270), a base e combinações destes, para mover o pelo menos um componente do moinho de vento.

6. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte (276) tem uma pluralidade de pernas de suporte (275) que se estendem a partir dele para suportar a primeira porção (273) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b) do transportador (270) a uma distância acima da superfície do transportador (270).

7. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o pelo menos um componente compreende uma nacele (22); e em que o pelo menos um deslizador (279) é móvel de forma deslizante ao longo da primeira porção (273) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b, 282) no suporte (276) e na pluralidade de trilhos (282) da base para passar a nacele (22) entre eles.

8. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um componente é suportável no deslizador (279) por um manipulador (37a).

9. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um componente compreende pelo menos um dentre pelo menos uma nacele (22), pelo menos uma unidade de torre (30), pelo menos uma pá (32) e combinações dos mesmos.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o transportador (270) é configurado para transportar o pelo menos um componente do moinho de vento para uma base no local, o transportador (270) tendo uma pluralidade de pernas do transportador (272) extensíveis a partir dele para levantar seletivamente o transportador (270) até uma altura desejada; e, o pelo menos um deslizador (279) é móvel entre o transportador (270) e a base.

11. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o transportador (270) compreende um barco.

12. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um condutor para conduzir o transportador (270) para o local.

13. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda pelo menos um guincho (35) operacionalmente conectável a um dentre o transportador (270), a base e combinações destes, para mover o pelo menos um componente do moinho de vento.

14. Sistema (200) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um componente compreende pelo menos um dentre pelo menos uma nacele (22), pelo menos uma unidade de torre (30), pelo menos uma pá (32) e combinações destes.

15. Método para transportar pelo menos um componente de um moinho de vento em um local, compreendendo: prover um sistema de transporte (200), compreendendo: um transportador (270) para transportar o pelo menos um componente do moinho de vento para uma base no local, o transportador (270) tendo uma pluralidade de pernas do transportador (272) extensível a partir dele para levantar seletivamente o transportador (270) até uma altura desejada; caracterizado por um sistema de transferência (274) compreendendo: uma pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b, 282) posicionáveis na base e no transportador (270); um suporte (276) tendo uma primeira porção (273) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b) do transportador (270) no mesmo, o suporte (276) posicionável ao longo de uma segunda porção (277a) da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b, 282) em uma superfície do transportador (270), o suporte (276) móvel de forma deslizante entre uma posição retraída e uma estendida por meio do que o suporte (276) é seletivamente posicionável adjacente à base; pelo menos um deslizador (279) para carregar o pelo menos um componente do moinho de vento, o pelo menos um deslizador (279) móvel de forma deslizante ao longo da pluralidade de trilhos (273, 277a, 277b) do transportador (270) e a base por meio do que o pelo menos um componente é transferível de forma deslizante entre o transportador (270) e a base; transportar o pelo menos um componente do moinho de vento para o local via o transportador (270); e, transferir o pelo menos um componente do moinho de vento entre o transportador (270) e a base via o sistema de transporte (274).

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender ainda atracar o transportador (270) na base.

17. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender ainda içar o transportador (270) até uma altura desejada estendendo as pernas do transportador (272).

18. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender ainda movimentar o pelo menos um componente acerca da base via uma plataforma de içamento (24).

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