CN108149659B - 一种自行走海洋平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行走海洋平台，属于海洋工程机械领域。自行走海洋平台包括：平台主体、多个升降装置和与各个升降装置一一对应的驱动装置，平台主体上设有至少三个横向滑槽和至少三个纵向滑槽，每个横向滑槽均与每个纵向滑槽相互垂直布置，每个横向滑槽和纵向滑槽内均设置有升降装置，每个升降装置内均插装有桩腿，桩腿垂直于平台主体布置，升降装置用于驱动桩腿沿垂直于平台主体的方向移动，升降装置可滑动地安装在对应的纵向滑槽或横向滑槽内，驱动装置固定安装在平台主体上，驱动装置与对应的升降装置连接在一起，驱动装置用于驱动升降装置沿纵向滑槽或横向滑槽的长度方向移动。本发明实现了海洋平台的自行走。

Description

一种自行走海洋平台

技术领域

本发明属于海洋工程机械领域，特别涉及一种自行走海洋平台。

背景技术

海洋平台是一种多功能海洋工程机械，其具有强大的海上石油气生产开发和支持能力。

海洋平台通常在水深3米以上的水域工作，如果水深过低，受到海洋平台的自身吃水限制，海洋平台将无法漂浮移动，导致海洋平台无法转移作业位置。

为了避免发生上述问题，通常让海洋平台在较深的水域工作。然而，由于海况变化莫测，受到潮汐的影响，水深时常会发生变化，一旦水深低于3米，海洋平台的作业工作还是会受到影响。

发明内容

为了解决海洋平台无法在浅水海域移动的问题，本发明实施例提供了一种自行走海洋平台。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种自行走海洋平台，所述自行走海洋平台包括：平台主体、多个升降装置和与各个所述升降装置一一对应的驱动装置，所述平台主体上设有至少三个横向滑槽和至少三个纵向滑槽，每个所述横向滑槽均与每个所述纵向滑槽相互垂直布置，每个所述横向滑槽和所述纵向滑槽内均设置有所述升降装置，每个所述升降装置内均插装有桩腿，所述桩腿垂直于所述平台主体布置，所述升降装置用于驱动所述桩腿沿垂直于所述平台主体的方向移动，所述升降装置可滑动地安装在对应的所述纵向滑槽或横向滑槽内，所述驱动装置固定安装在所述平台主体上，所述驱动装置与对应的所述升降装置连接在一起，所述驱动装置用于驱动所述升降装置沿所述纵向滑槽或所述横向滑槽的长度方向移动。

在本发明的一种实现方式中，每个所述升降装置均包括固桩架和滑座，所述滑座固定安装在所述固桩架的外壁上，每个所述纵向滑槽和所述横向滑槽的内侧壁上均设有插槽，所述滑座可滑动地安装在所述插槽内。

在本发明的另一种实现方式中，所述插槽的内壁上设有衬板，所述衬板与所述滑座滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，所述平台主体内对应所述纵向滑槽和所述横向滑槽的位置设有加强筋板，各所述加强筋板均垂直于所述平台主体布置，且每个所述加强筋板均与所述衬板的背向所述滑座的一侧面固定连接。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述驱动装置均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体固定安装在所述平台主体上，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固桩架的外壁固定连接。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述升降装置均包括多个升降单元，每个所述升降单元均包括马达和爬升齿轮，所述马达均安装在所述固桩架内，所述爬升齿轮同轴安装在所述马达的输出轴上，每个所述桩腿上均设有齿条，所述齿条沿所述桩腿的长度方向布置，所述爬升齿轮与所述齿条相啮合。

在本发明的又一种实现方式中，各个所述升降单元以所述桩腿为轴对称布置。

在本发明的又一种实现方式中，所述平台主体为长方形结构，所述平台主体上设有四个横向滑槽和四个纵向滑槽，四个所述纵向滑槽分别两两布置在所述平台主体的一对侧边上，且四个所述纵向滑槽均沿同一方向延伸，四个所述横向滑槽分别两两布置在所述平台主体的另一对侧边上，且四个所述横向滑槽均沿同一方向延伸。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述桩腿的底部均设有桩靴，每个所述桩靴的外边缘均凸出于对应的所述桩腿的外边缘。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述桩腿均为桁架结构。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当本发明实施例所提供的自行走海洋平台需要纵向转移作业位置时，首先提升每个横向滑槽内的桩腿，使得每个桩腿拔出海床；然后与每个纵向滑槽内的升降装置对应的驱动装置开始工作，使得平台主体相对于纵向滑槽内的桩腿产生位移，与此同时，横向滑槽内的桩腿也随着平台主体一同移动；接着下降每个横向滑槽内的桩腿，使得每个桩腿重新插入海床；最后提升每个纵向滑槽内的桩腿，使得每个桩腿拔出海床，随后与每个纵向滑槽内的升降装置对应的驱动装置开始工作，使得纵向滑槽内的桩腿相对于平台主体产生位移，位移完成后，纵向滑槽内的桩腿重新插入海床，从而完成整个自行走海洋平台的纵向移动。自行走海洋平台的横向移动过程与上述纵向移动过程基本类似，在此不做赘述。本发明实施例所提供的自行走海洋平台通过设置纵向滑槽和横向滑槽，利用驱动装置驱动升降装置在纵向滑槽和横向滑槽中移动，从而解决了海洋平台无法在浅水海域移动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自行走海洋平台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动装置的安装示意图；

图3是本发明实施例提供的自行走海洋平台的局部剖视图；

图4是本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种自行走海洋平台，如图1所示，自行走海洋平台包括：平台主体1、多个升降装置2和与各个升降装置2一一对应的驱动装置3(参见图2)，平台主体1上设有至少三个横向滑槽11和至少三个纵向滑槽12，每个横向滑槽11均与每个纵向滑槽12相互垂直布置，每个横向滑槽11和纵向滑槽12内均设置有升降装置2，每个升降装置2内均插装有桩腿4，桩腿4垂直于平台主体1布置，升降装置2用于驱动桩腿4沿垂直于平台主体1的方向移动，升降装置2可滑动地安装在对应的纵向滑槽12或横向滑槽11内，驱动装置3固定安装在平台主体1上，驱动装置3与对应的升降装置2连接在一起，驱动装置3用于驱动升降装置2沿纵向滑槽12或横向滑槽11的长度方向移动。

当本发明实施例所提供的自行走海洋平台需要纵向转移作业位置时，首先提升每个横向滑槽11内的桩腿4，使得每个桩腿4拔出海床；然后与每个纵向滑槽12内的升降装置2对应的驱动装置3开始工作，使得平台主体1相对于纵向滑槽12内的桩腿4产生位移，与此同时，横向滑槽11内的桩腿4也随着平台主体1一同移动；接着下降每个横向滑槽11内的桩腿4，使得每个桩腿4重新插入海床；最后提升每个纵向滑槽12内的桩腿4，使得每个桩腿4拔出海床，随后与每个纵向滑槽12内的升降装置2对应的驱动装置3开始工作，使得纵向滑槽12内的桩腿4相对于平台主体1产生位移，位移完成后，纵向滑槽12内的桩腿4重新插入海床，从而完成整个自行走海洋平台的纵向移动。自行走海洋平台的横向移动过程与上述纵向移动过程基本类似，在此不做赘述。本发明实施例所提供的自行走海洋平台通过设置纵向滑槽12和横向滑槽11，利用驱动装置3驱动升降装置2在纵向滑槽12和横向滑槽11中移动，从而解决了海洋平台无法在浅水海域移动的问题。

继续参见图1，在本实施例中，平台主体1为长方形结构，平台主体1上设有四个横向滑槽11和四个纵向滑槽12，四个纵向滑槽12分别两两布置在平台主体1的一对侧边上，且四个纵向滑槽12均沿同一方向延伸，四个横向滑槽11分别两两布置在平台主体1的另一对侧边上，且四个横向滑槽11均沿同一方向延伸。

在上述实现方式中，通过布置四个横向滑槽11和四个纵向滑槽12的位置，使得四个横向滑槽11和四个纵向滑槽12中的桩腿4能够平稳的支撑平台主体1，从而保证了自行走海洋平台的稳定性。

需要说明的是，平台主体1并不限于长方形结构，也可以是其他形状，例如圆形、三角形等，本发明对此不作限制。同样的，随着平台主体1形状的改变，横向滑槽11和纵向滑槽12的数量和布置方式也可以随之改变，例如，当平台主体1是圆形结构时，横向滑槽11和纵向滑槽12可以沿平台主体1的外边缘周向布置。

优选地，每个桩腿4的底部均设有桩靴5，每个桩靴5的外边缘均凸出于对应的桩腿4的外边缘。

在上述实现方式中，桩靴5可以增大桩腿4与海床之间的接触面积，从而使得桩腿4能够稳固的固定在海床上，进而保证了自行走海洋平台的稳定性。

优选地，每个桩腿4均为桁架结构，从而保证了桩腿4的结构强度。

需要说明的是，参见图1，桩腿4还可以为圆筒状结构，从而简化了桩腿的制造难度，降低了自行走平台的生产成本。

图3为自行走海洋平台的局部剖视图，结合图3，在本实施例中，每个升降装置2均包括固桩架21和滑座22，滑座22固定安装在固桩架21的外壁上，每个纵向滑槽12和横向滑槽11的内侧壁上均设有插槽13，滑座22可滑动地安装在插槽13内。

在上述实现方式中，固桩架21用于插装桩腿4，滑座22插装在插槽13内，从而使得固桩架21可以通滑座22可滑动地设置在纵向滑槽12或横向滑槽11内。

优选地，每个升降装置可以包括两个滑座22，两个滑座22以固桩架21的中心线为轴对称布置在固桩架21上，从而提高了固桩架21安装在纵向滑槽12或横向滑槽11内的稳定性。

具体地，插槽13的内壁上设有衬板14，衬板14与滑座22滑动配合。

在上述实现方式中，通过衬板14实现了对插槽13和滑座22的保护，避免了插槽13和滑座22直接接触磨损。

优选地，衬板14可以为耐磨损金属材质，从而保证了衬板14的可靠性。

在本实施例中，平台主体1内对应纵向滑槽12和横向滑槽11的位置设有加强筋板15，各加强筋板15均垂直于平台主体1布置，且每个加强筋板15均与衬板14的背向滑座22的一侧面固定连接。

在上述实现方式中，加强筋板15对插槽13起到了支撑的作用，从而增强了平台主体1的结构强度。

再次参见图2，在本实施例中，每个驱动装置3均包括伸缩油缸，伸缩油缸的缸体固定安装在平台主体1上，伸缩油缸的活塞杆与固桩架21的外壁固定连接。

在上述实现方式中，伸缩油缸可以与自行走海洋平台的泵站连通，从而通过泵站想伸缩油缸提供液压能，以驱动伸缩油缸的活塞杆伸缩。

图4为升降装置的结构示意图，结合图4，在本实施例中，每个升降装置2均包括多个升降单元23，每个升降单元23均包括马达231和爬升齿轮232，马达231均安装在固桩架21内，爬升齿轮232同轴安装在马达231的输出轴上，每个桩腿4上均设有齿条41，齿条41沿桩腿4的长度方向布置，爬升齿轮232与齿条41相啮合。

在上述实现方式中，马达231驱动爬升齿轮232转动，从而使得爬升齿轮232驱动齿条41移动，进而使得齿条41带动桩腿4相对于平台主体1上升或下降。

优选地，各个升降单元23以桩腿4为轴对称布置，从而能够使得升降装置均匀的向桩腿4施力，保证了桩腿4上升或下降时的稳定度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走海洋平台，其特征在于，所述自行走海洋平台包括：平台主体、多个升降装置和与各个所述升降装置一一对应的驱动装置，所述平台主体为长方形结构，所述平台主体上设有四个横向滑槽和四个纵向滑槽，每个所述横向滑槽均与每个所述纵向滑槽相互垂直布置，四个所述纵向滑槽分别两两布置在所述平台主体的一对侧边上，且四个所述纵向滑槽均沿同一方向延伸，四个所述横向滑槽分别两两布置在所述平台主体的另一对侧边上，且四个所述横向滑槽均沿同一方向延伸，每个所述横向滑槽和所述纵向滑槽内均设置有所述升降装置，每个所述升降装置内均插装有桩腿，所述桩腿垂直于所述平台主体布置，所述升降装置用于驱动所述桩腿沿垂直于所述平台主体的方向移动，所述升降装置可滑动地安装在对应的所述纵向滑槽或横向滑槽内，所述驱动装置固定安装在所述平台主体上，所述驱动装置与对应的所述升降装置连接在一起，所述驱动装置用于驱动所述升降装置沿所述纵向滑槽或所述横向滑槽的长度方向移动；

每个所述升降装置均包括固桩架和滑座，所述滑座固定安装在所述固桩架的外壁上，每个所述纵向滑槽和所述横向滑槽的内侧壁上均设有插槽，所述滑座可滑动地安装在所述插槽内；

所述插槽的内壁上设有衬板，所述衬板与所述滑座滑动配合。

2.根据权利要求1所述的自行走海洋平台，其特征在于，所述平台主体内对应所述纵向滑槽和所述横向滑槽的位置设有加强筋板，各所述加强筋板均垂直于所述平台主体布置，且每个所述加强筋板均与所述衬板的背向所述滑座的一侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的自行走海洋平台，其特征在于，每个所述驱动装置均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体固定安装在所述平台主体上，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固桩架的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的自行走海洋平台，其特征在于，每个所述升降装置均包括多个升降单元，每个所述升降单元均包括马达和爬升齿轮，所述马达均安装在所述固桩架内，所述爬升齿轮同轴安装在所述马达的输出轴上，每个所述桩腿上均设有齿条，所述齿条沿所述桩腿的长度方向布置，所述爬升齿轮与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的自行走海洋平台，其特征在于，各个所述升降单元以所述桩腿为轴对称布置。

6.根据权利要求1所述的自行走海洋平台，其特征在于，每个所述桩腿的底部均设有桩靴，每个所述桩靴的外边缘均凸出于对应的所述桩腿的外边缘。

7.根据权利要求1所述的自行走海洋平台，其特征在于，每个所述桩腿均为桁架结构。

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