CN107223184B - 风轮机叶片在船舰上的操纵 - Google Patents

Abstract

一种用于在船舰(100)上操纵风轮机叶片(10)的方法，所述方法包括：在所述船舰上设置构造成容纳不止一个叶片的叶片架组件(1)，所述架组件至少包括根架(2)与梢架(3)，其中，所述根架与所述梢架之间限定叶片支撑平面(18)；设置起重器(30)，此起重器在所述根架和梢架中的一者与所述船舰之间作用；以及借助所述起重器升高或者降低所述船舰上的所述根架或者梢架中的一者以借此使所述叶片支撑平面移动过仰角θ。一种风轮机架设船舰(100)上的起重器组件，其能够升高或者降低风轮机叶片根支撑框架元件(4)或者梢支撑框架元件(5)的架，所述起重器组件包括提升平台(34)，此提升平台被驱动器装置(32)驱动并且能定位在架(2、3)处以被升高或者降低。一种离岸风轮机架设船舰(100)，其包括装载甲板(11)、起重机(120)以及能够升高或者降低风轮机叶片根支撑框架元件(4)或者梢支撑框架元件(5)的架的起重器组件。

Description

风轮机叶片在船舰上的操纵

技术领域

本发明涉及风轮机(尤其是离岸风轮机)叶片在船舰(特别是风轮机架设船舰)上的操纵。

背景技术

风轮机叶片的长距离船运通常涉及将叶片纵向布置在船体内或者运输船舱内。为了架设风轮机(尤其是离岸风轮机)之目的，诸如塔架、机舱以及叶片或者转子之类的主要风轮机元件通常装载在配备有风轮机装设用的辅助设备的架设船舰上。架设船舰通常不只是传统的运输船，而是像漂浮的工作平台。这些船舰一般在计划的风轮机装设场所附近的沿海位置地点处被装载风轮机元件。

风轮机叶片可以在诸如架设船舰之类的船舰上通过被放置在位于诸如甲板之类的装载表面上的架中而被运输。通过沿叶片的水平取向将叶片装载到这样的船舰上或者从这样的船舰卸载。这是因为用于装载或者卸载的提升设备通常构造成用于水平搬运叶片。架设船舰的尺寸通常是这样的：叶片可以一定程度地延伸超出这样的船舰的侧面。这造成叶片浸入被搅动的水中或者万一船舰会遭遇涨潮的风险的形式的危险。

先前提出的一种用于风轮机存放在船舰上的架布置具有用于运载十八个叶片的容量并且包括固定的根架以及面对的固定梢架。各个梢架与根架包括一组固定的叶片框架部分使得各个叶片均基本水平支托在一对叶片框架部之间，这一对叶片框架部实际上包括根框架与相应的梢框架。各个根架或者梢架均包括并排的六列，每列三个叶片框架。一行行六个框架以垂直布局布置，在根架处沿叶片的纵向方向偏置，使得各个根框架托架竖向避开其底下的根框架托架。各个梢框架环索可以从其梢框架脱离以允许装载或者卸载处于下部框架对中的叶片。此布置允许叶片接连装载到相应的根框架托架与对应的梢框架环索中。叶片可因此接连放置到固定的框架对中，这些固定框架对组成架布置。为了防止作为在架设船舰的偶尔起伏过程中叶片浸在水中的结果引起的损害，各个根架与梢架均包括下部间隔框架，此下部间隔框架固定至船舰甲板并且承载相应的根架或者梢架。此间隔框架确保装载的叶片与船舰甲板之间的最小间隙，并因此确保叶片与沿叶片的悬伸在运输船舰的侧面上的部分的水之间的最小间隙。此间隔框架布置减小在被搅动或者恶劣条件下与船舰起伏相关的叶片浸水的危险。也已经提出了包括九对固定叶片框架的相似架布置。

风轮机技术方面的进展导致叶片长度日益增长。为了减缓叶片浸水的危险，间隔框架的高度与总尺寸必须增大以便在船舰起伏的情况下维持叶梢与水表面之间的适当间隙。就构建材料而言这代价非常高，并且浪费船舰上已经有限的空间。

本发明目的在于改善叶片在船舰上的操纵。特别地，本发明试图改善在运输或者架设船舰上叶片的操纵与存放。

发明内容

第一方面中限定了一种用于在船舰上的叶片操纵方法。所述方法可以尤其在架设船舰上实施。特别地，本发明的方法可以包括：在船舰上设置构造成容纳不止一个叶片的叶片架布置，所述架布置至少包括根架与梢架，其中，所述根架与所述梢架之间限定叶片支撑平面；设置起重器，此起重器在所述根架和梢架中的一者与所述船舰之间作用；以及借助所述起重器升高或者降低所述船舰上的所述根架和梢架中的一者，以借此使所述叶片支撑平面移动过一定仰角。起重器可以包括用于升高或者降低诸如装载有叶片的梢架或者根架之类的重量大的载荷的任一适当驱动器。起重器可以优选被供电。起重器用的适当的驱动器元件可以是液压驱动器。通过借助起重器升高或者降低船舰上的根架或者梢架以借此使叶片支撑平面移动过一定仰角，可以利用简单的机构实现运输构造方面的大幅改善。可因此产生增大的安全性以及减小的成本，同时保留现有的叶片装载到叶片架布置中并且卸载出叶片架布置的优势。本发明的方法可以产生众多潜在优势。例如，本方法确保叶片可以以不同于叶片被装载或者卸载的取向的角度取向存放在船上。本方法还确保可以根据诸如船舰类型或者期望的水、海或者天气状况之类的条件选择叶片的存放角。换言之，本方法可以确保独立于特定的叶片装载与卸载因素叶片存放最优化。本方法还使得能够使船舰上的有限空间被最大化利用，甚至允许在给定的甲板空间或者高度上运输更多叶片。本发明进一步允许设置较低、较小的间隔框架布置，从而节省开支。

第二至第八方面限定了进一步优选的方法特征。

在本发明的可选地优选方面中，所述根架和梢架中的另一者基本不被升高或者降低。因此，本发明可以包括升高或者降低梢架同时维持根架相对于装载甲板基本不移动。相反，根架可以包括升高或者降低同时梢架相对于装载甲板基本维持不移动。在进一步的可选方面中，被维持不移动的根架或者梢架可以优选定位在静止的基座框架的顶上并且因此支撑在所述船舰的装载甲板上方的一定高度处。因此，相对于位于相对的面对的架处的静止的基座框架升高梢架和根架中的可移动的一者的一种作用是使被支撑在相关架布置中的任一叶片的梢升高至高于静止基座框架的位于装载甲板上方的高度的水平面。更具体地说，所述船舰外侧的水表面与位于所述船舰上的叶片架布置中的叶片的梢之间的间隙高度将大于或者显著大于船舰甲板上方的基座框架高度。而且，因为叶片支撑平面因此倾斜，所以叶片与船舰外侧的水表面之间的间隙沿叶片长度至其梢逐渐增大。因此，有利地，本发明可以协助更长叶片的安全搬运与运输。叶片的倾斜使得叶片长度独立于所需的间隔框架高度。

在其他可选方面中，每个梢架或者根架可以包括一列或者多列根框架元件或者梢框架元件，其中，每列这样的根框架元件或者梢框架元件可以包括一个或者多个框架元件。具体地说，各个框架元件优选构造成支撑单个叶片的相应的根或者梢。优选地，根架或者梢架包括位于一列中的多个堆叠的框架元件。进一步可选地，各个根框架元件或者梢框架元件可以单独连接至位于所述根列或者梢列中的一个或者多个相邻的框架元件。在实施方式中，框架可以构造成允许框架元件列之间的固定的、可分离的横向连接。框架元件优选可在模块化构造中堆叠以创建取决于待装载在任一架布置中的叶片数量的堆叠列的不同框架高度。一列或者多列堆叠的根框架或者梢框架可以描述成根架或者梢架。根架或者梢架可因此包括并排布置的一列或者多列堆叠的框架。架布置可以特别包括梢架或者面对的根架。

在另一可选方面中，所述方法可以包括借助紧固件单独地连接相邻的框架元件。这些紧固件可以是诸如螺栓之类的任一适当的形式。

在另一可选方面中，所述方法可以另外包括在所述根架或者梢架中的另一者下方设置枢轴。此枢轴的设置允许相关的相对架(即，面对的根架或者梢架)在升高或者降低过程中的一定的旋转移动。这往往防止在相关架被升高或者降低的同时被支撑叶片部分的角位置相对于架中的框架元件或者支撑框架叶片的任一固定装置的偏移。而且，相对的根架或者梢架的彼此相对位置可因此在架的升高或者降低过程中保持基本不变。优选地，定位在架的基底端处的枢轴可以设置成可倾斜平台的形式，根架或者梢架支撑或者固定在此可倾斜平台上。这样的枢轴可以执行被更普遍地称为垫木的元件的功能。

根据另一可选实施方式，起重器可以包括驱动元件以及能旋转的架间隔器，此能旋转的架间隔器能够在降低的支撑位置与升高的支撑位置之间旋转。能旋转的架间隔器的降低的支撑位置可以特别地对应支撑在所述间隔器上的根架或者梢架的降低的位置。能旋转的架间隔器的升高的支撑位置可以特别地对应支撑在所述间隔器上的根架或者梢架的升高位置。合适的能旋转的架间隔器既可以直接或者间接连接至起重器的线性驱动器又直接或者间接连接至根架或者梢架。起重器的线性驱动器的致动可以优选驱策能旋转的架间隔器旋转，因而能旋转的架间隔器改变其在垂直平面中的取向，使得根架或者梢架与船舰装载甲板之间的分离因而相应地或者成比例地改变。能旋转的间隔器可以展现锁定的、降低的支撑位置以及/或者锁定的、升高的支撑位置。在本上下文中，术语“锁定的……位置”可以表示能旋转的间隔器的这样的位置，在此位置中，根架或者梢架在不利用额外的外来援助的情况下置于降低位置或者升高位置中。在实施方式中，在根架或者梢架的升高或者降低动作的过程中，起重器的驱动元件可以使其驱动端移动通过的线性距离大于相关架的高度变化。优选地，在实施方式中，能旋转的间隔器定位在船舰的装载甲板与相关架之间。

在实施方式中，叶片支撑平面可以借助起重器的动作移动过的仰角在零度与至少三度之间，优选在零度与至少四度之间，更优选在零度与至少五度之间，更优选在零度与至少七度之间，更优选在零度与至少十度之间。优选地，根据本发明的方面，可以在根架与梢架之间设置连接吊杆。在实施方式中，可以选择性地在相关梢架与根架之间设置不只一个吊杆。在具有多列并排布置的根框架或者梢框架的情况下可以优选此选择。吊杆可以抵抗根架与梢架在起重器的升高或者降低动作过程中一起移动或者移动离开或者跟随这样的升高或者降低动作的倾向。优选地，这样的吊杆可以旋转地将起重器与支撑所述根架和梢架中另一者(即，不由于起重器的动作而升高或者降低的相关架)的可枢轴转动的垫木连接。另外，吊杆可以构造成由于位于相对架(即，面对的架)下方的起重器的延伸或者缩回动作而引起垫木或者可倾斜支撑平台的旋转。

本发明还包括一种风轮机架设船舰上的起重器，此起重器能够根据限定的方法升高或者降低风轮机叶片根支撑框架元件或者梢支撑框架元件的架，其中，起重器包括这样的组件，此组件包括提升平台，此提升平台被驱动器装置驱动并且能定位在根架或者梢架处以被升高或者降低。因此，起重器或者起重器组件能够特别通过以下操作实施本发明的方法：升高或者降低叶片存放架布置的梢架或者根架，叶片支撑平面可以移动过一定仰角。叶片存放架布置与支撑在其中的任一叶片可因此特别地在叶片装载/卸载位置与叶片运输位置之间倾斜。在包括本发明的起重器布置的架设船舰上运输的叶片可以因此遭受减小的浸水的风险。

第九方面中限定了本发明的起重器。第十至十三方面中限定了其更优选的特征。

可选地，起重器还包括垫木，此垫木能定位在相对(即，面对)提升平台上的相关架的架的下方。这样的垫木特别可以是枢轴并且可以呈可倾斜平台的形式。起重器可以选择性地包括呈可倾斜平台的形式的可枢轴转动的垫木，此垫木借助诸如吊杆之类的连杆装置能旋转地联接至提升平台。该联接可以在起重器的升高或者降低过程中特别有助于维持相对架的相对位置。

起重器的驱动器装置特别可以是线性驱动器并且可以是诸如液压活塞之类的液压驱动器。另选地，可以使用诸如蜗杆以及衬圈或者气动驱动器之类的其他线性驱动器类型。驱动器可以联接至能旋转的架间隔器或者提升平台。架间隔器可以例如在根架或者梢架处可旋转地联接至枢轴点并且另外可旋转地联接至起重器的线性驱动器。

在实施方式中，能旋转的架间隔器可以构造成展现升高的架支撑位置与降低的架支撑位置。起重器组件可以构造成借助其线性驱动器使能旋转的架间隔器在升高位置与降低位置之间旋转。可选地，可以通过如下操作实现根架或者梢架的升高动作或者降低动作：驱动能旋转的架间隔器的沿诸如船舰的装载甲板之类的支撑表面的部分同时可以使能旋转的架间隔器的另一部分绕根架或者梢架处的枢轴点枢轴转动。

可能有益的是在根架的至少一个元件与梢架的至少一个元件之间或者在支撑有并且优选固定有根架或者梢架的平台元件之间设置吊杆。这可以防止梢架或者根架在相关架的升高过程中借助线性驱动器装置的推动动作沿叶片被推动。吊杆也可以作用成在相关架的升高或者降低过程中基本解除叶片上的应力。

而且，本发明可以包括一种第十四方面限定的离岸风轮机架设船舰。

附图说明

借助附图中的图示，参照非限制性实施例进一步解释本发明以及本发明的具体方面。

这些图示出：

图1：现有技术类型的存放架布置。

图2：根据本发明的方面的叶片存放架布置以及起重器的示意图。

图3：图2中所示的起重器的方面的示意性侧视图。

图4A与图4B：根据本发明的方面的起重器布置的示意性实施例。

图5A与图5B：根据本发明的方面的起重器与架布置的示意图。

图6A与图6B：根据本发明的方面的起重器与架布置的示意图。

图7A与图7B：根据本发明的方面的起重器与架布置的示意图。

图8：根据本发明的方面的船舰的实施例的示意图。

具体实施方式

术语“架布置”是统称术语，意图表示提供风轮机叶片支撑结构的叶片存放设施，具有位于或者朝向叶片根端以及位于或者朝向叶片梢端的呈相应的面向根架与面向梢架的形式的支撑元件。所谓“梢端”支撑可以特别地借助位于或者接近叶片的中部、朝向叶梢的梢框架或者梢架提供。所谓“根端”支撑可以特别地借助位于或者接近叶片的根端的根框架或者根架提供。优选地，根端支撑框架或者根架设置在叶片根端。根架或者梢架可以是一体化或者模块化的，但是模块化的类型会是优选的。各个叶片可以优选储存在一对框架中。可以通过在工作平台上(例如在船舰的装载甲板上)提供呈固定布置的一个或者多个框架而建立根架或者梢架。架布置可以通过将叶片装载到架布置的依次的框架对中而逐步地装载叶片。另选地，通过框架模块在船舰上相互依次添加而创建架布置。在这样的情况下，叶片通常会均预装载在成对的梢与根的单个框架元件中或者多个叶片预装载在多对框架元件中。这里术语“船舰”表示用于水上运输的漂浮船舰，尤其是海上船舰。

在图1中，示出了具有根架2与梢架3的现有技术类型的叶片架布置1。叶片架布置1支撑并且固定至运输船舰(未示出)的装载甲板11上。各个架2与3可以容纳十八个叶片的相应的根端或者梢端，十八个叶片中的一者由虚线10标示。叶片可以以六个叶片的三个叠加行(换言之，三个叠加叶片的六个并排列)布置。架布置1由十八个固定的框架对4、5组成。每个根框架4均具有用于支撑相应叶片的根端的支柱6。每个梢框架5均在两侧与支撑结构侧面相接。每行的根框架4固定在一起并且沿叶片的纵向方向从位于其上方或者下方的行中的框架4偏置。这使得叶片能够被纳入到最底下的框架中的位置中而不被上方的框架堵塞。顶端借助位于顶端框架5的列的各个层面处的可移除环索(未示出)被保持在适当位置。图1中示出的架布置1没展示位于相应架2、3中的模块化类型的单体叶片框架4、5，相反，各个框架4、5固定至一个或者多个相邻的框架4、5。一列中的第一叶片10放置在位于最底下的梢框架5中的环索(未示出)上以及位于最下部的根框架4中的托架6上的适当位置。然后另一环索(未示出)添加至最下部(现在被占据)梢框架5紧上方的梢框架5。然后第二叶片(未示出)放置在同列中的下部框架4、5对紧上方的框架对中的托架6中以及梢环索中的适当位置，以此类推，直到架布置被潜在地装填。均作为单元式构造的架2、3设计成固定在船舰装载甲板(未示出)上的适当位置。为了防止叶片浸在水中，根架2与梢架3均包括间隔框架8、9，间隔框架提供装载叶片(未示出)与装载甲板的表面之间的间隙h，并因而也提供叶片与水表面之间的间隙。

术语“装载”在本文中可以包括将叶片带到可选地具有或者不具有根框架元件或者梢框架元件的船上。进一步可选地包括将叶片固定在船上的架布置中的相应的根框架或者梢框架中。可进一步包括通过添加一个或多个框架元件补充船上的根架或者梢架。术语“卸载”在本文中可以包括从船上移除叶片，此操作可选地包括从船上的相应框架卸载叶片，或者可选地通过连同根或者梢框架一起卸载叶片而从船上移除叶片。术语“叶片搬运”可包括任一或者全部这些操作，并且可另外包括叶片的存放。架设船舰可以指特别适于提供用于离岸风轮机竖立以及因此的可选的诸如提升设备之类的辅助设备(例如，一个或者多个起重机)的工作平台的船舰。架设船舰的装载甲板可以指船上的能够或者适于接纳整个叶片架布置或者叶片架布置的一部分(优选允许将叶片装载至所述架布置或者从所述架布置卸载)的任一支撑表面。

在本申请中，术语“叶片”意图表示风轮机转子的从其轮毂延伸的部分。本文中提及的叶片不意图提及整个转子。

叶片支撑平面表示这样的平面，相关叶片的主纵轴线在此平面中延伸并且叶片在此平面中被支撑在叶片架中的架的相应的根框架元件与梢框架元件中。以前，此平面是固定的运输平面。在本发明中，此平面是可倾斜的。

图2示出了由根架2与梢架3组成的叶片架布置1。根架2包括三个叶片根框架4。类似地，梢架3包括三个叶梢框架5。在图2中所示的情况下，框架4、5是模块化的，每个模块均包括单体框架4或者5。每个模块或者框架4、5借助紧固件(图2中未示出)可连接至相邻的模块或者框架。图2中还示出了预装载到每个成对根框架4与梢框架5中的叶片10。根框架4中的底座14支撑叶片10的根端，而叶片10的梢支撑在位于梢框架5中的托架16中。叶片10被支撑在由沿叶片纵轴线延伸的虚线指示的叶片支撑平面18中，此叶片位于也沿虚线(18)横向延伸的平面中。在图2的实施例中，呈架2、3的形式的全部列的框架4、5可以被装载以在船舰装载甲板11上形成架布置1。另选地，各个框架对4、5可以被依次装载以构成相应的架2、3以及架布置1。在图2中所示的实施方式中，在叶片10位于一对中的各个根框架4与梢框架5中的适当位置的情况下将框架对4、5装载到运输船舰装载甲板11上。在其他实施方式中，叶片10可以装载到已经位于船舰甲板11上的适当位置中的框架对4、5中。

图2中还示出了起重器组件30的实施例，此起重器包括经由连杆装置36联接至提升平台34的线性驱动器32。总体而言，术语“起重器”可以指提升驱动机构。如本文中使用的术语“起重器”是统称术语，此统称术语意图表示构造成用于提升或者降低叶片架2或者3并因而偏移架布置1的叶片支撑平面18的仰角的起重器设备或者起重器组件。为了阐明之目的，还联系图2示出了具有连杆装置36的起重器组件30的示意图(图3)。起重器组件30是构造成用于安装在架设船舰100的装载甲板11上并且用于定位在架布置1的根架2或梢架3的下方。在图2的示图中，提升平台34示出成可定位在梢架3之下使得梢架3的最下部区域由提升平台34支撑或者支撑在提升平台34上。在其他实施方式中，提升平台34可以以相同的方式定位在根架2之下。优选地，尽管图2中未示出，但是架2或者3的诸如最下部框架4或者5之类的最下部元件可以经由紧固元件固定地连接至提升平台34。

图2中所示的示例性连杆装置36包括提升臂43以及可滑动平台联接器45。线性驱动器32在枢轴点44处联接至提升臂43，枢轴点44优选布置在提升臂43的两个端点之间。线性驱动器32与提升臂43两者可以优选地枢轴联接至甲板界面，甲板界面可以呈基座38的形式。如所示的基座38包括两个枢轴点41与42。线性驱动器枢轴点41与提升臂枢轴点42隔开一定距离。枢轴点44、41以及42都沿平行的枢轴作用。优选地，提升臂43在与其基座枢轴点42相对的端部处联接至可滑动平台联接器45。可滑动联接器45可以与提升平台34的导轨46协作以使得平台34能够在平台升高或者降低的过程中维持平台34相对于架2、3的位置。致动线性驱动器32，其经由枢轴点44作用在臂43上以使臂绕基座枢轴点42旋转，从而改变提升臂43的远端相对于起重器组件基座38的高度，借此可尤其升高或者降低平台34。这具有平移可滑动联接器45的作用，于是可滑动联接器45被致使在提升平台34的导轨46中滑动。

图3中示出了处于两个位置(即，相对降低位置与相对升高位置)中的线性驱动器32以及连杆装置36的各个可移位元件。在其相对升高位置中，提升平台34在其相对降低位置上方升高通过距离k。

在也在图2与图3中所示的实施方式中，起重器组件30可以与可定位在都不在提升平台34上的其他架2、3处的呈枢轴50的形式的垫木协作。在所示情况下，枢轴50定位在根架2处并且位于根架2之下。优选地，架2或者架的最下部框架4可经由诸如螺栓或者夹具或者销或者同等物之类的紧固元件固定地连接至枢轴50。枢轴50可包括可倾斜平台49以及基座39。基座39与可倾斜平台49可以沿铰接轴线c铰接在一起。优选地，尽管图2或者图3中未示出，但是架2或者3的诸如最下部框架4或者5之类的最下部元件可以经由诸如螺栓或者夹具或者销或者同等物之类的紧固元件可固定地连接至枢轴平台49。在图3或者图2的实施方式中，枢轴基座39与起重器组件基座38被示出成通过焊接固定至装载甲板11。可以考虑用于将基座38或者39固定至甲板11的其他固定布置。在一些情况下，基座38或者39中的一者或者两者可以借助诸如间隔框架8、9(图2或者图3中未示出)之类的基座框架支撑在装载甲板11上，间隔框架8、9的尺寸可以变更。

在本发明的方面中，枢轴50可以旋转地联接至起重器组件30，尤其是联接至提升平台34。这可以以任一适当方式实现。在本发明的优选方面中，提升平台34可以借助吊杆47旋转地联接至枢轴50。在另选实施方式中，枢轴50可以与驱动机构关联，此驱动机构构造成使枢轴50的仰角与提升平台34的移动或者位置同步。在优选实施方式中，提升平台34与枢轴50之间的可旋转联接能够驱动枢轴50的枢轴平台49的旋转。在实施方式中，提升平台34与枢轴50之间的可旋转联接可以借助穿过位于各个根架2或者梢架3中的转子叶片10的运动传递，但这不是优选的。

在图2与图3的实施方式中，线性驱动器32的一端受制并且固定在驱动器的基座枢轴点41处，而其另一端受制在可平移的枢轴点44处。在致动线性驱动器32的情况下，线性驱动器32的长度延伸或者缩回，因而使提升臂43、枢轴点44以及可滑动联接器45绕提升臂的基座枢轴点42移动经过弧形。提升臂43的其余部分的高度最终产生的改变促使提升平台34升高或者降低。如果在致动线性驱动器32的过程中枢轴50的高度变动不明显，升高或者降低提升平台34的作用是要改变叶片支撑平面18的有效仰角。

如图3中所示，并且参照图2，提升平台34与枢轴50之间的操作联接引起提升平台34沿弧形路径A绕铰接轴线c通过仰角θ的移动。在实施方式中，角θ可以是俯角，但是在本发明中术语“仰角”与“俯角”未加区别，因为两者都表示叶片支撑平面相对于水平面的斜度的改变。在叶片架布置1以及架2、3位于提升平台34上的适当位置的情况下，线性驱动器32的致动具有使叶片10的支撑平面18平移过仰角θ的作用。

线性驱动器32可以是诸如液压活塞或者蜗杆与衬圈之类的任一适当线性驱动装置。优选地，线性驱动器32被控制装置(未示出)控制并且可以被远程地或者自动地或者远程并自动地致动。优选地，施加至叶片支撑平面的斜度可无限变更。示出了各个根架2或者梢架3中的单列框架4、5。在实施方式(未示出)中，各个根架2或者梢架3中可以有多于一列的框架4、5。在实施方式中，可以为每列框架设置起重器布置32，或者一列以上的框架可以支撑在单个提升平台34上。换言之，每个根架2或者梢架3可以与一个或者多个起重器30关联。类似地，可以为架中的每列框架设置枢轴50，或者一列以上的框架可以支撑在单个枢轴50上。

图4A与图4B中示出了本发明的方面的另一实施例。一组叶片10示出成支撑在包括根架2与梢架3的架布置1中。各个架2、3中的框架4、5可以是模块化的单个框架、模块化的多个框架，或者架可以包括不是模块化类型并且尤其可以是单元式(即，不是可分离地连接在一起)的多个框架。图4A示出了处于装载或者卸载位置中(即，具有大体横向的包括或者平行于纵向支撑轴线18的叶片支撑平面)支撑在架布置1中的一组叶片10。在此位置中，叶片不倾斜并且在装载甲板11的位于周围水上方的边缘之上延伸在周围水表面上方的高度m处。梢框架3借助间隔框架9支撑在甲板11上方的一定高度处。支撑梢架3的枢轴50固定在间隔框架9的顶上。在叶片根端处，架布置1包括根架2，叶片10支撑在此根架2中。能旋转的间隔器55用作甲板11与根架2之间的支撑元件。能旋转的间隔器55在架枢轴点处借助枢轴56可枢轴转动地连接至根架2并且借助枢轴57在位于所述能旋转的间隔器处的与所述架枢轴点间隔开一定距离的驱动器枢轴点处可枢轴转动地连接至线性驱动器32。架枢轴56与驱动器枢轴57优选沿平行轴线作用。线性驱动器32(此线性驱动器可以是诸如活塞或者蜗杆类型驱动器的任一适当驱动器)的缩回动作具有在间隔器枢轴56被沿线性驱动器32的缩回方向牵拉时将间隔器55的趾部59牵拉离开架2的下方的作用。因为能旋转的间隔器55可枢轴转动地连接至架2，所以线性驱动器32的此缩回动作具有如下的同时作用：降低架2；并且使间隔器55置于降低位置中，叶片支撑平面18在运输位置中相对于装载/卸载位置倾斜。图4B中示出了叶片10的运输位置，叶梢在甲板11的边缘上方延伸并且位于水表面上方的高度n处，n＞m。线性驱动器32的动作具有使叶片纵轴线倾斜无限可变角θ的作用。在优选实施方式中，能旋转的间隔器55具有踵部58，在此踵部上架2可以置于起重器组件30的充分降低的位置中。在充分升高位置中，起重器组件30可以使能旋转的间隔器55处于直立位置中，将架2基本竖直地支撑在能旋转的间隔器55的趾部59上。在图4A与图4B中所示的实施方式中，位于一个架处的枢轴50借助联接器联接至相对架的基座。所示的联接器呈吊杆47的形式，此吊杆47能够凭借相对架上的升高或者降低动作驱动枢轴50的倾斜动作。

根据本发明的方法方面，架布置1可因此通过改变叶片支撑平面18的仰角在叶片10的运输位置与叶片的装载/卸载位置之间移动。在优选实施方式中，角θ可以无限可变并且可以在零度与五度之间调节。更优选地，角θ可以在零度与十度之间调节。进一步更优选地，角θ可以在零度与二十度之间调节。在实施方式中，角θ可在零度与大于20度之间调节。

图5A与图5B标示了根据本发明的方面的起重器30的其他细节。在此布置中，可优选的是，梢架3置于起重器30的提升平台34上。起重器30可因此在装载/卸载过程中处于其降低位置中，而在运输过程中处于其升高位置中。这与以图4A或者图4B中的实施例所示的布置相反，但是达到相同的效果。此构造可以应用至其他所示的示例性实施方式中的任一者。图5A与图5B的布置的一个优势可在于无需在架布置1的梢架3或者根架2中任一者下方提供架间隔框架9。这可以使得实现附加空间最大化并且使得能够减少用于运输架布置1的材料。也示出了枢轴50以及这里示出呈吊杆47的形式的位于枢轴50与起重器组件30之间的联接。在所示的实施例中，当起重器组件30沿升高方向或者降低方向致动时，吊杆47能够驱动枢轴50旋转。可控线性驱动器32包括致动器单元60，此致动器单元联接至蜗杆62以及衬圈61。衬圈61可强行前后运行增减蜗杆62的长度，因而在升高位置与降低位置之间驱策间隔器55。致动器单元60可以包括诸如电动马达之类的马达并且可以与控制机构(未示出)关联。位于能旋转的间隔器55的趾部59处的滚轴66可以辅助间隔器在相关架2的升高位置与降低位置之间的移动。特别地，能旋转的间隔器55可以借助间隔器55的一部分沿船舰的支撑表面的移动而在升高位置与降低位置之间移动。在本情况下，支撑表面可以是装载甲板11。更特别地，间隔器55的趾部59可以沿支撑表面11移动。通过在间隔器55上(优选在间隔器55的趾部59处)提供滚轴66辅助间隔器55的一部分沿船舰的支撑表面的移动。

在图5B中，间隔器55被示出成竖立在其杆趾部59上并因此位于这样的位置中，在此位置间隔器55使相关架升高至架的最大程度。在实施方式中，可以构想能旋转的间隔器55的锁定的升高位置。因此，线性驱动器32可以沿根架2或者梢架3或者提升平台34的超出间隔器55的最大高度位置的升高方向被驱动。在此情况下，能旋转的间隔器55可被致使最大程度地绕架枢轴56旋转直到间隔器肩部51靠在架2或者3上或者靠在提升平台34上。在图5B中，间隔器肩部51可靠在提升平台34上使得架上或者提升平台34上的重力作用将倾向于沿绕架枢轴56的旋转方向驱策能旋转的间隔器55，此旋转方向被间隔器肩部51阻止，间隔器肩部51抵靠由其支撑的相关架或者提升平台。图5A或者图5B中未示出架间隔器55的此锁定位置。

在图6A与图6B中，示出了具有活塞型线性驱动器32并且经由提升平台34支撑根架2的起重器组件30。图6A示出了处于升高的锁定位置中的能旋转的间隔器55，其肩部51抵靠提升平台34并因而借助重力锁定在适当的位置。相反，图6B示出了借助重力被阻挡在降低位置中的架间隔器55，肩部51抵靠装载甲板11。在其他方面中，此图具有类似于图4A与图4B的机构。在图7A与图7B中所示的布置中，起重器组件30具有呈液压活塞的形式的线性驱动器32，此线性驱动器经由提升平台34(这里示出呈线性驱动器32的远端处的推进器的形式)支撑架3，提升平台34接合架3上的提升销。线性驱动器可以锚固至装载甲板11，或者线性驱动器可以与静止块48关联。线性驱动器32的延伸或者缩回动作可以通过控制元件(未示出)控制，并且优选使得由附图标记18表示的叶片支撑平面的始于水平面或者至少始于装载甲板11的平面的无限可变角调节能够位于零度与大约二十度之间。如能从图7A与图7B中的标示看到的，在此实施方式以及其他实施方式中，在仰角θ＞0的情况下，距离n＞m。换言之，在叶片支撑平面18的仰角大于零的情况下，叶梢间隙n大于处于叶片支撑平面18的水平布置的状态下的叶梢间隙m。

从图2至图7B的所有附图能够看到，当架2或者3在升高位置与降低位置之间或者在装载/卸载位置与运输位置之间借助起重器组件30倾斜时架2或者3维持其形状以及尺寸。这可优选由呈吊杆的形式的联接器47保证，但是在所有实施方式中这不是必要的。

图8示出了根架2的示意图，叶片10位于此根架中，根架2定位在也配备有起重机120的运输船舰100的装载甲板11处的起重器30上。此情况中所示的提升平台34运载两列堆叠的框架。枢轴50(此图中未示出)对应布置。在其他实施方式中，提升平台34或者枢轴50可以运载单列框架。在这些实施方式中，可能并排布置有用于容纳多列框架4、5的多个起重器30。在其他实施方式中，提升平台34或者枢轴50可以运载三列或者四列或者五列或者更多列的框架。

在使用过程中，叶片10可以例如从码头区并优选借助起重机120装载到船舰100上。通常，当装载或者卸载叶片10时，叶片从起重机120悬垂，叶片主轴线位于水平面中。叶片10可以被放置到船舰100上已存在的叶片架布置1的框架4、5中，叶片架布置1的根架2或者梢架3与船舰100上的起重器30关联。另选地，叶片10可以在单个或者多个运输框架元件4、5中从码头区被运输，单个或者多个运输框架元件4、5当放置在配备有起重器30的船舰的装载甲板11上时组成相应的根架2与梢架3并因而构成架布置1。在所有情况下，架布置1的至少一个架2、3相对于起重器30定位成使得架2、3可以借助起重器30的动作升高或者降低。叶片10借助起重机120被运输并且沿水平取向放置在架布置1中。因此，恰在装载到架布置1中之后，各个叶片起初均处于这样的状态：其主轴线位于由各个架布置1内面对的框架元件4、5的相对布置限定的水平支撑平面中。如先前提及的，起重器30可以构造成提升或者降低单列框架4、5或者并排直立的多列框架4、5。一旦作为装运货物的相关叶片或者相关叶片组装载在船舰上，起重器30就可以致动(升高或者降低)以因此升高或者降低相关架2、3，使叶片支撑平面18移动通过仰角θ从而叶梢被升高。装运的叶片可以运输至竖立场所，此竖立场所尤其可以是离岸场所。另选地，装运的叶片可以借助船舰100运输至任一期望的卸载场所。一达到相关卸载场所，起重器30就可以在着手从架布置1卸载(优选借助起重机120)叶片10之前再次被致动以使叶片支撑平面18移动通过仰角θ，从而降低叶梢间隙高度并且使叶片支撑平面回到水平面。

所示的实施方式构成本发明方面的实施例。这些实施方式不是按比例的。本发明不受所示实施例限制。

Claims (16)

1.一种用于在船舰上操纵风轮机叶片的方法，所述方法包括：

在所述船舰上设置构造成容纳不止一个叶片的叶片架布置，所述架布置至少包括根架与梢架，其中，所述根架与所述梢架之间限定叶片支撑平面；

设置起重器，此起重器包括在所述船舰与提升平台或能旋转的架间隔器中的至少一者之间作用的驱动装置，所述能旋转的架间隔器与所述根架和梢架中的一者关联；以及

借助所述起重器升高或者降低所述船舰上的所述根架和梢架中的一者，以借此使所述叶片支撑平面移动过一定仰角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根架和梢架中的另一者基本不被升高或者降低。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根架和梢架中的另一者定位在静止的基座框架的顶上并且借此支撑在所述船舰的装载甲板上方的一定高度处。

4.根据权利要求1所述的方法，各个所述根架或者梢架包括根框架元件或者梢框架元件，各个根框架元件或者梢框架元件均构造成支撑单个叶片的相应的根或者梢部。

5.根据权利要求1所述的方法，该方法另外包括在所述根架和梢架中的另一者下方设置枢轴。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述起重器包括所述能旋转的架间隔器，此能旋转的架间隔器能够在降低的支撑位置与升高的支撑位置之间旋转。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述叶片支撑平面移动过的所述仰角是至少三度。

8.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括在所述根架与所述梢架之间设置连接吊杆。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，各个根框架元件或者梢框架元件能单独连接至位于所述根架或者梢架中的一个或者多个相邻的根框架元件或者梢框架元件。

10.一种风轮机架设船舰上的起重器，此起重器能够根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法升高或者降低叶片架布置的风轮机叶片根框架元件或者梢框架元件的架，所述起重器包括所述提升平台，此提升平台被所述驱动装置驱动并且能定位在所述根架或者梢架处以被升高或者降低。

11.根据权利要求10所述的起重器，所述起重器还包括枢轴，此枢轴能定位在所述架布置的所述根架和梢架中的另一者处。

12.根据权利要求11所述的起重器，所述枢轴借助连杆装置能旋转地联接至所述提升平台。

13.根据权利要求10所述的起重器，其中，所述驱动装置是线性驱动器并且联接至所述能旋转的架间隔器，所述能旋转的架间隔器能旋转地联接至所述根架或者梢架处的枢轴点并且能旋转地联接至所述线性驱动器。

14.根据权利要求13所述的起重器，其中，所述能旋转的架间隔器构造成展现升高的架支撑位置与降低的架支撑位置；并且其中，所述起重器组件构造成借助所述线性驱动器使所述能旋转的架间隔器在所述升高的架支撑位置与所述降低的架支撑位置之间旋转。

15.一种离岸风轮机架设船舰，此离岸风轮机架设船舰包括装载甲板、起重机以及根据前述权利要求10至14中任一项所述的起重器。

16.一种用于在船舰上操纵风轮机叶片的方法，所述方法包括：

在所述船舰上设置构造成容纳不止一个叶片的叶片架布置，所述架布置至少包括根架与梢架，其中，所述根架与所述梢架之间限定叶片支撑平面；

设置起重器，此起重器在所述根架和梢架中的一者与所述船舰之间作用，其中所述起重器包括线性驱动器，该线性驱动器靠近所述线性驱动器的第一端可操作地联接到所述船舰并靠近所述线性驱动器的第二端可枢转地联接到提升平台或能旋转的架间隔器中的至少一者；以及

借助所述起重器升高或者降低所述船舰上的所述根架和梢架中的一者，以借此使所述叶片支撑平面移动过一定仰角。

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