CN107804478B - 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统 - Google Patents

一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107804478B
CN107804478B CN201710997439.XA CN201710997439A CN107804478B CN 107804478 B CN107804478 B CN 107804478B CN 201710997439 A CN201710997439 A CN 201710997439A CN 107804478 B CN107804478 B CN 107804478B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
aircraft
clamping plate
splint
rotatable main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710997439.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107804478A (zh
Inventor
高正红
田力
邓阳平
闫晓坤
那洋
高楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201710997439.XA priority Critical patent/CN107804478B/zh
Publication of CN107804478A publication Critical patent/CN107804478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107804478B publication Critical patent/CN107804478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提出一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；旋转机翼飞机包括可单独拆卸鸭翼、机身、可旋转主机翼、垂尾、可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；夹板分为前夹板和后夹板；夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定。采用本发明能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。

Description

一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统
技术领域
本发明涉及中大型无人飞机的载运设计领域，具体为一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统。
背景技术
旋转机翼飞机是一种三翼面布局的新概念无人飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转并做周期性挥舞运动；在巡航和任务阶段，将旋翼减速后固定在一个指定位置，并在旋翼减速过程中将挥舞运动锁定，采用固定翼飞行模式。
旋转机翼飞机具有垂直起降的特性，能在狭小场合进行起降，所以为了适应这种狭小场合的起降特性，需要对旋转机翼飞机进行运输和存放方面的设计，缩减在运输和存放时的空间尺寸，以便于在狭小场合快速部署。
相比于目前常见的多旋翼消费级小型无人机，旋转机翼飞机是一种适用于工业及军事用途的中大型无人机。这种中大型无人机在运输、转场等过程中，主要是通过公路、铁路方式进行载运，且在载运过程中尽可能要满足快速及时，且易隐蔽的要求。
传统的固定翼无人机由于机翼横向尺寸较大，在进行公路、铁路方式载运时，都会超出具体载运方式的限宽要求，导致运输等过程中需要进行多方面的协调，难以满足快速及时的要求；而且这种方式空间利用率也非常低，无人机在载运过程中也都是暴露在外的，仅仅能采用覆盖等方式进行伪装隐蔽。此外，目前也有将固定翼无人机的机翼拆卸下来后，将机翼与机身分别装载进行运输的设计，但由于固定翼无人机机翼上往往会设计有油箱、挂架等功能部件，而且机翼是固定翼无人机的主承力部件，所以固定翼无人机机翼的拆装过程极其繁琐，也是不满足快速及时的要求。
所以，传统固定翼无人机在载运方面的设计已经不能满足无人机快速隐蔽部署的要求。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，能够有效缩减旋转机翼飞机在运输、存储过程中的尺寸，满足旋转机翼飞机快速及时且隐蔽部署的要求。
本发明的技术方案为：
所述的一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；
所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼、机身、在机身上部的可旋转主机翼、在机身后部的垂尾、安装在垂尾上的可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；
所述夹板分为前夹板和后夹板；前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上也开有四个通槽，四个通槽的形状分别与后夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；前夹板和后夹板均为可装配固定的拼接式结构；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定；
由前夹板和后夹板固定的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身能够放置在装载箱运输或存储。
进一步的优选方案，所述一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：所述夹板外侧为矩形；夹板外侧尺寸与装载箱装载空间尺寸匹配，且装载箱能够将夹板约束固定。
有益效果
本发明具有以下有益效果：
采用本发明的设计方案，能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。由于鸭翼和平尾上没有类似于传统固定翼飞机主机翼上的功能部件，所以能够快速单独拆卸和安装，增加了飞机使用的灵活性；前后夹板保证在运输和存储过程中飞机各部件均固定在机身上，不会出现松动，确保运输和存储过程中的安全，而且通过设计前后夹板外侧尺寸以及装载箱装载空间的尺寸，能够实现装载过程的模块化设计，便于多架旋转机翼飞机整体快速隐蔽部署。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：为本发明鸭翼、平尾安装在飞机上时的示意图；
图2：为本发明鸭翼、平尾拆卸时的示意图；
图3：为本发明鸭翼、平尾叠放在旋翼上，前后夹板准备固定时的示意图；
图4：为本发明鸭翼、平尾叠放在旋翼上，前后夹板左右相合，完全固定时的示意图；
其中，1、鸭翼；2、机身；3、旋翼；4、垂尾；5、平尾；6、前夹板左半部分；7、前夹板右半部分；8、后夹板左半部分；9、后夹板右半部分。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
旋转机翼飞机(CRW)是本专利申请单位在过去多年中重点研究突破的一种三翼面布局的新概念无人飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转并做周期性挥舞运动；在巡航和任务阶段，将旋翼减速后固定在一个指定位置，并在旋翼减速过程中将挥舞运动锁定，采用固定翼飞行模式。基于上述研究过程，在过去几年中也申请过诸多相关专利并授权，如专利号为(ZL201110213680.1)的中国专利《一种飞行模式可变的旋转机翼飞机》等。
该飞机经过多年研究，目前已经进展到实验飞行阶段，在这一阶段，申请人在实际研究过程中遇到以下问题：
旋转机翼飞机具有垂直起降的特性，能在狭小场合进行起降，所以为了适应这种狭小场合的起降特性，需要对旋转机翼飞机进行运输和存放方面的设计，缩减在运输和存放时的空间尺寸，以便于在狭小场合快速部署。
另外，相比于目前常见的多旋翼消费级小型无人机，旋转机翼飞机是一种适用于工业及军事用途的中大型无人机。这种中大型无人机在运输、转场等过程中，主要是通过公路、铁路方式进行载运，且在载运过程中尽可能要满足快速及时，且易隐蔽的要求。
传统的固定翼无人机由于机翼横向尺寸较大，在进行公路、铁路方式载运时，都会超出具体载运方式的限宽要求，导致运输等过程中需要进行多方面的协调，难以满足快速及时的要求；而且这种方式空间利用率也非常低，无人机在载运过程中也都是暴露在外的，仅仅能采用覆盖等方式进行伪装隐蔽。此外，目前也有将固定翼无人机的机翼拆卸下来后，将机翼与机身分别装载进行运输的设计，但由于固定翼无人机机翼上往往会设计有油箱、挂架等功能部件，而且机翼是固定翼无人机的主承力部件，所以固定翼无人机机翼的拆装过程极其繁琐，也是不满足快速及时的要求。
所以，传统固定翼无人机在载运方面的设计已经不能满足无人机快速隐蔽部署的要求。
为解决上述问题，有效缩减旋转机翼飞机在运输、存储过程中的尺寸，满足旋转机翼飞机快速及时且隐蔽部署的要求。本发明提出了一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机。
如图1和图2所示，所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼1、机身2、在机身2上部的可旋转主机翼3、在机身后部的垂尾4、安装在垂尾4上的可单独拆卸平尾5。
当旋转机翼飞机正常飞行时，鸭翼1安装在机身2的前部，可旋转主机翼3安装在机身2的中间上部，垂尾4在机身2的后部，平尾5安装在垂尾4的上部，垂直飞行模式时，可旋转主机翼3提供全机拉力，转换到固定翼飞行模式时，可旋转主机翼3锁定成为固定的翼面，鸭翼1、平尾5以及可旋转主机翼3共同提供全机升力。
如图2所示，当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼3处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼1单独从机身2前部拆卸，平尾5单独从垂尾上部拆卸，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部。
所述夹板分为前夹板和后夹板，其用途是在当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，分别在飞机前部和后部将鸭翼1、平尾5以及可旋转主机翼3沿机身2纵向固定。
前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上也开有四个通槽，四个通槽的形状分别与后夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配。
前夹板和后夹板均为可装配固定的拼接式结构，如图3所示，前夹板分为前夹板左半部分6与前夹板右半部分7，后夹板分为后夹板左半部分8与后夹板右半部分9。前夹板和后夹板外侧为矩形；夹板外侧尺寸与装载箱装载空间尺寸匹配，装载箱中有与前夹板以及后夹板配合的卡槽，在进行装载时，只需将前夹板和后夹板沿卡槽放入装载箱中，即可保证安全装载到位，从而能够实现快速装载。
通过以上方案的设计，本发明能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。由于鸭翼和平尾上没有类似于传统固定翼飞机主机翼上的功能部件，所以能够快速单独拆卸和安装，增加了飞机使用的灵活性；前后夹板保证在运输和存储过程中飞机各部件均固定在机身上，不会出现松动，确保运输和存储过程中的安全，而且通过设计前后夹板外侧尺寸以及装载箱装载空间的尺寸，能够实现装载过程的模块化设计，便于多架旋转机翼飞机整体快速隐蔽部署。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；
所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼、机身、在机身上部的可旋转主机翼、在机身后部的垂尾、安装在垂尾上的可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；
所述夹板分为前夹板和后夹板；前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上也开有四个通槽，四个通槽的形状分别与后夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；前夹板和后夹板均为可装配固定的拼接式结构；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定；
由前夹板和后夹板固定的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身能够放置在装载箱运输或存储。
2.根据权利要求1所述一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：
所述夹板外侧为矩形；夹板外侧尺寸与装载箱装载空间尺寸匹配，且装载箱能够将夹板约束固定。
CN201710997439.XA 2017-10-24 2017-10-24 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统 Active CN107804478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710997439.XA CN107804478B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710997439.XA CN107804478B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107804478A CN107804478A (zh) 2018-03-16
CN107804478B true CN107804478B (zh) 2021-05-07

Family

ID=61592359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710997439.XA Active CN107804478B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804478B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3837164A1 (en) * 2018-08-19 2021-06-23 Hernadi, Andras Methods for improvements of the closed wing aircraft concept and corresponding aircraft configurations
CN112606754B (zh) * 2020-12-14 2022-04-12 石家庄飞机工业有限责任公司 一种公路运输飞机装置
CN113716069B (zh) * 2021-09-09 2022-11-25 西安羚控电子科技有限公司 一种固定翼无人机的滑行前检查方法及系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8634950B2 (en) * 2009-12-14 2014-01-21 Embraer S.A. Automated positioning and alignment method and system for aircraft structures using robots
CN102336267B (zh) * 2011-07-28 2014-04-02 西北工业大学 一种飞行模式可变的旋转机翼飞机
US8602700B2 (en) * 2012-02-16 2013-12-10 General Electric Company Shipping fixture and method for transporting rotor blades
GB201219279D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Lm Wp Patent Holding As Method and system for transporting and storing at least two wind turbine blades
PT3237750T (pt) * 2014-12-23 2019-11-29 Mhi Vestas Offshore Wind As Manobra de pá de turbina eólica a bordo de uma embarcação
CN107521662A (zh) * 2017-08-31 2017-12-29 佛山市龙远科技有限公司 一种机翼可折叠的单层翼飞机
CN107380403A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 佛山市龙远科技有限公司 一种机翼可折叠的飞机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107804478A (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11691722B2 (en) Multirotor aircraft that is adapted for vertical take-off and landing
US10981650B2 (en) Multirotor joined-wing aircraft with VTOL capabilities
US5975464A (en) Aircraft with removable structural payload module
EP1167183B1 (en) Blended wing and multiple-body airplane configuration
US20200164972A1 (en) Vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units
US8366050B2 (en) Blended wing body cargo airplane
US9221532B2 (en) Multi-role aircraft with interchangeable mission modules
RU2507122C1 (ru) Летательный аппарат
CN107804478B (zh) 一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统
US20130099053A1 (en) Mid-Wing Multi-Deck Airplane
US9567079B2 (en) VTOL symmetric airfoil fuselage of fixed wing design
CN109398705A (zh) 一种货运飞机
US20200354050A1 (en) Convertiplane
WO2015187259A9 (en) Convertible payload transport aircraft
US8104717B2 (en) Air transport with scalloped underbody
US20180273174A1 (en) Disposable air vehicle and method of delivering aid
US20170217577A1 (en) Hybrid aircraft
US20140103159A1 (en) Tunnel wing system for lift, altitude flight, and ground effect flight
Marino et al. Benefits of the blended wing body aircraft compared to current airliners
CN209870746U (zh) 飞行器
US12037111B2 (en) Quad tilt rotor unmanned aircraft
US20230077891A1 (en) Quad Tilt Rotor Unmanned Aircraft
Edi The development of N-250 military version
CN210822720U (zh) 动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器
RU2112705C1 (ru) Петраплан

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant