BR102022024518A2 - Montagem de roda com sensor integrado para um implemento agrícola - Google Patents

Abstract

Em um aspecto, uma montagem de roda configurada para uso com um implemento agrícola. A montagem de roda inclui uma roda que compreende um elemento externo de contato com o solo e um cubo interno que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo. A roda define uma cavidade interna radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo. A montagem de roda inclui ainda um sensor posicionado dentro da cavidade interna da roda compressora.

Description

MONTAGEM DE RODA COM SENSOR INTEGRADO PARA UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA CAMPO

[001] A presente divulgação refere-se, em geral, a operações de campo realizadas usando um implemento agrícola, como uma plantadeira ou uma semeadeira e, mais particularmente, a um implemento agrícola com uma montagem de roda com um sensor integrado.

FUNDAMENTOS

[002] Os implementos de plantio, como plantadeiras, são geralmente conhecidos por realizar operações de plantio dentro de um campo. Uma plantadeira típica inclui uma pluralidade de unidades de linha, em que cada unidade de linha inclui várias ferramentas de penetração no solo para criar um sulco dentro do solo, colocar uma semente dentro do sulco e fechar o solo ao redor da semente. Por exemplo, uma unidade de linha incluirá geralmente um ou mais discos abridores configurados para criar um sulco dentro do solo e um ou mais discos mais próximos posicionados atrás do(s) disco(s) abridor(es), em que o(s) disco(s) mais próximo(s) é/são configurado(s) para fechar o sulco após a deposição de uma semente no mesmo. Além disso, as unidades de linha geralmente incluem uma roda compressora que arrasta o(s) disco(s) mais próximo(s) e rola sobre o sulco fechado para firmar o solo ao redor da semente.

[003] Normalmente, para monitorar a operação de uma determinada unidade de linha, um sensor será frequentemente provido com o tubo de sementes da unidade para detectar as sementes à medida que passam pelo tubo antes de serem depositadas no sulco. Esses dados do sensor são então usados para estimar certos parâmetros relacionados à semente, como a taxa de semeadura. No entanto, uma vez que o sensor do tubo de sementes está detectando as sementes antes de sua deposição no solo, os dados do sensor associados não podem ser usados para estimar com precisão os parâmetros relacionados à colocação das sementes no solo, principalmente porque as sementes podem quicar, rolar ou, caso contrário, aterrissar fora do alvo quando são jogados do tubo de semente para o sulco. As sementes também podem ser deslocadas durante o processo de fechamento do sulco, o que não pode ser detectado pelo sensor do tubo de sementes.

[004] Consequentemente, uma configuração de roda melhorada que permita a incorporação de um sensor na mesma seria bem-vinda na tecnologia. Em particular, uma configuração de roda compressora melhorada que permita a incorporação de um sensor para permitir que parâmetros de colocação de sementes e/ou parâmetros relacionados ao campo sejam monitorados seria bem-vinda na tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da tecnologia serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.

[006] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a uma unidade de linha configurada para uso com um implemento agrícola. A unidade de linha inclui uma estrutura/carcaça, uma montagem de abertura de sulco suportada em relação à estrutura e configurada para criar um sulco no solo e uma montagem de fechamento de sulco suportada em relação à estrutura e configurada para fechar o sulco formado no solo. A unidade de linha também inclui uma roda compressora suportada em relação à estrutura e configurada para se mover sobre o sulco fechado e um sensor suportado dentro da roda compressora.

[007] Em outro aspecto, a presente matéria é direcionada a uma montagem de roda configurada para uso com um implemento agrícola. A montagem de roda inclui uma roda que compreende um elemento externo de contato com o solo e um cubo interno que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo. A roda define uma cavidade interna radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo. A montagem de roda inclui ainda um sensor posicionado dentro da cavidade interna da roda compressora.

[008] Em outro aspecto, a presente matéria é direcionada a uma unidade de linha configurada para uso com um implemento agrícola. A unidade de linha inclui uma estrutura, uma montagem de abertura de sulco suportada em relação à estrutura e configurada para criar um sulco no solo e uma montagem de fechamento de sulco suportada em relação à estrutura e configurada para fechar o sulco formado no solo. A unidade de linha inclui ainda uma montagem de roda compressora com base em esteira suportada em relação à estrutura e configurada para se mover sobre o sulco fechado. A montagem de roda compressora com base em esteira inclui uma estrutura de esteira, uma primeira roda compressora suportada em relação à estrutura de esteira para girar em torno de um primeiro eixo de rotação, uma segunda roda compressora suportada em relação à estrutura de esteira para girar em torno de um segundo eixo de rotação, e uma esteira sem fim em volta da primeira e segunda rodas compressoras.

[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecnologia serão melhor compreendidas com referência à seguinte descrição e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e fazem parte deste relatório descritivo, ilustram concretizações da tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma divulgação completa e viável da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada a um técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais, a:

[011] FIG. 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma concretização de um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente matéria;

[012] FIG. 2 ilustra uma vista lateral de uma concretização de uma unidade de linha adequada para uso com um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente matéria;

[013] FIG. 3 ilustra uma vista esquemática de uma concretização de uma montagem de roda compressora tendo um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria;

[014] FIG. 4 ilustra uma vista esquemática de outra concretização de uma montagem de roda compressora tendo um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria;

[015] FIG. 5 ilustra uma vista esquemática de outra concretização de uma montagem de roda compressora tendo um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria;

[016] FIG. 6 ilustra ainda uma vista esquemática de outra concretização de uma montagem de roda compressora tendo um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria;

[017] FIG. 7 ilustra uma vista esquemática de uma concretização adicional de uma montagem de roda compressora tendo um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria;

[018] FIG. 8 ilustra uma vista esquemática de uma concretização de uma montagem de roda compressora com base em esteira configurada para uso com uma unidade de linha para um implemento agrícola de acordo com aspectos da presente matéria; e

[019] FIG. 9 ilustra outra vista esquemática da montagem de roda compressora com base em esteira mostrada na FIG. 8, que ilustra particularmente a montagem de roda compressora com um sensor integrado associado à mesma de acordo com aspectos da presente matéria.

[020] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos destina-se a representar características ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[021] Faz-se uma referência detalhada nesse momento às concretizações da invenção, em que um ou mais exemplos das quais estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido como explicação da invenção, não como limitação da invenção. De fato, será evidente para os técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma concretização podem ser usadas com outra concretização para produzir ainda outra concretização. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[022] Em geral, a presente matéria é direcionada a montagens de rodas para implementos agrícolas com sensores integrados ou de outra forma incorporados às mesmas. Especificamente, em várias concretizações, um sensor pode ser posicionado dentro de uma determinada montagem de roda de um implemento agrícola para permitir que um ou mais parâmetros operacionais sejam monitorados, os quais estão associados a uma operação agrícola a ser realizada utilizando-se o implemento agrícola. Por exemplo, os parâmetros monitorados podem incluir um ou mais parâmetros relacionados ao campo e/ou um ou mais parâmetros de colocação de sementes.

[023] De acordo com os aspectos da presente matéria, as configurações da montagem de roda divulgadas serão descritas, em geral, com referência a montagens de roda compressora configuradas para uso com unidades de linha para um implemento agrícola, como um implemento de plantio ou semeadeira. No entanto, deve-se compreender que as configurações de montagem de roda divulgadas também podem ser usadas para incorporar um ou mais sensores em ou dentro de qualquer outra montagem de roda adequada para um implemento agrícola, como uma montagem de roda reguladora, uma montagem de roda de suporte e/ou similares.

[024] Referindo-nos agora aos desenhos, a FIG. 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma concretização de um implemento de plantio (por exemplo, uma plantadeira 10) de acordo com os aspectos da presente matéria. Como mostrado na FIG. 1, a plantadeira 10 pode incluir uma barra de ferramentas (toolbar) ou uma montagem de estrutura 12 conectada em sua parte central que se estende lateralmente a uma barra de reboque 14 que se estende para a frente de modo a permitir que a plantadeira 10 seja rebocada/tracionada por um veículo de trabalho (não mostrado), tal como um trator agrícola, em um sentido de deslocamento (por exemplo, conforme indicado pela seta 16). A montagem de estrutura 12 pode ser configurada geralmente para suportar uma pluralidade de unidades de plantio de sementes (ou unidades de linha) 18. Como entendido comumente, cada unidade de linha 18 pode ser configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo e em um espaçamento de sementes desejado enquanto a plantadeira 10 está sendo rebocada pelo veículo de trabalho, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Em algumas concretizações, a maior parte das sementes a serem plantadas pode ser armazenada em uma ou mais tremonhas ou tanques de sementes 20. Assim, à medida que as sementes são plantadas pelas unidades de linha 18, um sistema de distribuição pneumática pode distribuir sementes adicionais dos tanques de sementes 20 às unidades de linha individuais 18. Além disso, um ou mais tanques de fluido 22 podem armazenar fluidos agrícolas, tais como inseticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e/ou semelhantes.

[025] Deve-se compreender que, para fins de ilustração, apenas uma parte das unidades de linha 18 da plantadeira 10 foi mostrada na FIG. 1. Em geral, a plantadeira 10 pode incluir qualquer número de unidades de linha 18, como 6, 8, 12, 16, 24, 32 ou 36 unidades de linha. Além disso, deve-se compreender que o espaçamento lateral entre as unidades de linha 18 pode ser selecionado com base no tipo de cultura que está sendo plantada. Por exemplo, as unidades de linha 18 podem ser espaçadas a aproximadamente 30 polegadas uma da outra para o plantio do milho e aproximadamente 15 polegadas uma da outra para o plantio da soja.

[026] Deve-se compreender ainda que a configuração da plantadeira 10 descrita acima e mostrada na FIG. 1 é apresentada apenas para colocar a presente matéria em um campo de uso exemplificativo. Assim, deve-se compreender que a presente matéria pode ser prontamente adaptável a qualquer tipo de configuração de plantadeira ou qualquer outra configuração de implemento de plantio, incluindo semeadeiras.

[027] Com referência agora à FIG. 2, uma vista lateral de uma concretização de uma unidade de linha 18 é ilustrada de acordo com os aspectos da presente matéria. Conforme mostrado, a unidade de linha 18 inclui uma montagem de ligação 24 configurado para montar a unidade de linha 18 na barra de ferramentas ou montagem de estrutura 12 da plantadeira 10. Como mostrado na FIG. 2, a unidade de linha 18 também inclui uma montagem de abertura de sulco 26, uma montagem de fechamento de sulco 28 e uma montagem de roda compressora 60. Em geral, a montagem de abertura de sulco 26 pode incluir uma roda reguladora (não mostrada) operativamente conectada a uma estrutura 34 da unidade de linha 18 por meio de um braço de suporte 36. Além disso, a montagem de abertura 26 também pode incluir um ou mais discos de abertura 38 configurados para escavar uma trincheira ou sulco 39 no solo e um ponto de fixação 32. A roda reguladora não é mostrada para melhor ilustrar o disco de abertura 38. Como entendido comumente, a roda reguladora pode ser configurada para ter contato com a superfície do campo, em que a altura do(s) disco(s) de abertura 38 é/são ajustada(s) em relação à posição da roda reguladora para definir a profundidade desejada do sulco 39 a ser escavado. Além disso, como mostrado, a montagem de fechamento de sulco 28 pode incluir um disco de fechamento 40 configurado para fechar o sulco 39 após as sementes 41 terem sido depositadas no mesmo. A montagem de roda compressora 60 pode, então, ser configurado para rolar sobre o sulco fechado 39 para firmar o solo sobre as sementes 41 e promover um contato favorável entre sementes e solo.

[028] Como mostrado na FIG. 2, em várias concretizações, a montagem de roda compressora 60 pode ser configurada geralmente para incluir uma roda compressora 62, um ou mais braços de suporte de roda 64 (por exemplo, um par de braços de suporte) acoplados à estrutura 34 da unidade de linha 18 para suportar rotativamente a roda compressora 62 em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18) e, opcionalmente, um eixo 66 que define um eixo de rotação 68 (FIG. 3) sobre o qual toda ou uma porção da roda compressora 62 é configurada para girar quando a roda compressora 62 faz contato com o solo. Conforme mostrado na concretização ilustrada, cada braço de suporte 64 pode, por exemplo, se estender longitudinalmente entre uma primeira extremidade 64A e uma segunda extremidade 64B, em que a primeira extremidade 64A do braço de suporte 64 é acoplada a uma porção da estrutura da unidade de linha 34 e a segunda extremidade 64B do braço de suporte 64 é acoplada à roda compressora 62 (por exemplo, por meio do eixo 66). A própria roda compressora 62 pode, em várias concretizações, incluir um elemento externo de contato com o solo 70 (por exemplo, um anel ou pneu de borracha) que é configurado para ter contato com a superfície do solo e um cubo interno 72 posicionado radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo 70. Como será descrito abaixo, o cubo interno 72 pode, por exemplo, ser configurado como um aro (por exemplo, formado por um ou mais componentes do aro) que se estende radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo 70 ou como uma montagem do tipo rolamento tendo pistas internas e externas (ou componentes semelhantes) para permitir que uma porção da roda compressora 62 gire em relação a outra porção da roda compressora 62.

[029] Além disso, como mostrado na FIG. 2, a unidade de linha 18 pode incluir uma ou mais tremonhas (distribuidoras) de sementes 42 e um tanque de fluido 46 suportado na estrutura 34. Em geral, a(s) tremonha(s) de sementes 42 pode(m) ser configurada(s) para armazenar sementes 41 recebidas dos tanques de sementes 20 (FIG. 1), que devem ser depositados no sulco 39 à medida que a unidade de linha 18 se move sobre e ao longo do campo. Além disso, o tanque de fluido 46 pode ser configurado para armazenar fluido recebido do tanque de fluido 22 (FIG. 1), que deve ser pulverizado nas sementes dispensadas da(s) tremonhas(s) de sementes 42.

[030] Além disso, a unidade de linha 18 pode incluir um medidor de sementes 50 proporcionado em associação operativa com a(s) tremonhas(s) de sementes 42. Em geral, o medidor de sementes 50 pode ser configurado para liberar uniformemente as sementes 41 recebidas da(s) tremonhas(s) de sementes 42 para depósito no sulco 39. Por exemplo, em uma concretização, o medidor de sementes 50 pode ser acoplado a uma fonte de vácuo adequada (por exemplo, um soprador acionado por um motor e tubulação ou mangueiras associadas) configurada para gerar um vácuo ou pressão negativa que liga as sementes a um disco giratório de sementes do medidor de sementes 50, que controla a taxa na qual as sementes 41 saem do medidor de sementes 50 para um tubo de sementes associado 52. Como mostrado na FIG. 2, o tubo de sementes 52 pode se estender verticalmente do medidor de sementes 50 em direção ao solo para facilitar a distribuição das sementes 41 que saem do medidor de sementes 50 para o sulco 39.

[031] Com referência ainda à FIG. 2, de acordo com aspectos da presente matéria, um ou mais sensores 90 podem ser suportados no ou dentro da montagem de roda compressora 60. Especificamente, em várias concretizações, um ou mais sensores 90 podem ser suportados dentro da roda compressora 62 da montagem de roda 60, pelo fato de estar localizado dentro de um volume ou cavidade interna da roda compressora 62 (por exemplo, definido radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo 70 da roda compressora 62). Tal colocação do(s) sensor(es) 90 pode, por exemplo, permitir que o(s) sensor(es) 90 detectem um ou mais parâmetros em um local atrás da montagem de fechamento de sulco 28 (por exemplo, na posição de assentamento final das sementes 41 dentro do solo). Por exemplo, como mostrado na FIG. 2, em uma concretização, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser suportado(s) dentro da roda compressora 62 de modo que o(s) sensor(es) tenha(m) uma zona de detecção ou campo de visão 91 voltado para o solo em um local atrás da montagem de fechamento de sulco 28 (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 da plantadeira 10). Além disso, ao posicionar o(s) sensor(es) 90 dentro da parte interna da roda compressora 62, os componentes do(s) sensor(es) 90 (por exemplo, quaisquer componentes elétricos sensíveis) podem ser, pelo menos parcialmente, isolados ou protegidos de rochas, detritos, sujeira e/ou outros contaminantes potenciais e/ou objetos estranhos.

[032] Em várias concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser configurado(s) para gerar dados associados a um ou mais parâmetros operacionais, tais como os parâmetros operacionais que estão associados ou afetam o desempenho de uma operação agrícola com o campo. Em uma concretização, os parâmetros operacionais podem incluir, mas não estão limitados, um ou mais parâmetros relacionados ao campo, como umidade do solo, textura do solo, um ou mais parâmetros de composição de nutrientes do solo (por exemplo, matéria orgânica (OM), capacidade de troca catiônica (CEC), condutividade elétrica (EC) e/ou semelhantes) e/ou quaisquer outras condições de campo e/ou um ou mais parâmetros de colocação de sementes adequados, como profundidade/posição individual das sementes, espaçamento relativo das sementes, população de sementes, ausência de sementes e/ou quaisquer outros parâmetros associados à colocação das sementes 41 depositadas no solo.

[033] Em várias concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) corresponder a um sensor sem contato com a capacidade de "ver" ou de outra forma detectar os parâmetros associados ao ambiente do canteiro. Por exemplo, em uma concretização, o(s) sensor(es) 90 pode(m) incluir ou corresponder a um ou mais radares de penetração no solo, um ou mais sensores de indução eletromagnética (EMI) e/ou um ou mais sensores baseados em mmWave configurados para gerar dados associados a um ou mais parâmetros operacionais. Essas tecnologias de detecção podem ser usadas, por exemplo, para detectar sementes depositadas sob a superfície do solo. Além disso, além de poder transmitir sinais ou ondas que penetram no solo, os sinais ou ondas geradas pelas tecnologias de detecção também podem penetrar em uma ou mais porções da roda compressora 62 (por exemplo, o pneu de borracha que forma o elemento externo de contato com o solo 70 da roda compressora 62). Como tal, esses tipos de sensores e outros tipos de sensores como eles podem ser dentro da parte interna da roda compressora 62 e "ver" através da roda 62 o solo subjacente e o ambiente do canteiro.

[034] Em concretizações alternativas, o(s) sensor(es) 90 pode(m) corresponder a qualquer outro sensor não contrátil adequado, incluindo tipos de sensor que não são configurados para "ver" ou penetrar através da roda compressora 62 e/ou do solo. Por exemplo, em certas concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser colocado(s) sobre ou dentro da roda compressora 62, de modo que o(s) sensor(es) 90 tenha(m) um campo de visão desobstruído 91 em direção à superfície do solo, como por meio da configuração do(s) sensor(es) 90 para ter um campo de visão 91 direcionado através de um lado aberto do cubo interno 72, de modo que o(s) sensor(es) 90 possa(m) detectar as condições operacionais associadas à porção do campo adjacente a um lado da roda compressora 62.

[035] Deve-se compreender que as configurações da unidade de linha 18 e da montagem de roda compressora 60 associada descritas acima e mostradas na FIG. 2 são fornecidas apenas para colocar a presente matéria em um campo de uso exemplificativo. Assim, deve-se compreender que a presente matéria pode ser prontamente adaptável a qualquer tipo de configuração de unidade de linha e/ou configuração de montagem de roda compressora. Por exemplo, como será descrito abaixo com referência à FIG. 8, a montagem de roda compressora 60 mostrada na FIG. 2 pode ser substituída por uma montagem de roda compressora com base em esteira.

[036] Com referência agora à FIG. 3, uma vista esquemática de uma concretização da montagem de roda compressora 60 e de sensor(es) relacionado(s) 90 descritos acima é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente uma vista da montagem de roda compressora 60 obtida ao longo da linha 3-6-3-6 na FIG. 2. Conforme descrito acima, a montagem de roda compressora 60 inclui geralmente uma roda compressora 62, um ou mais braços de suporte de roda 64 para suportar a roda compressora 62 em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18), e um eixo 66 que define um eixo de rotação 68 em torno do qual toda ou uma porção da roda compressora 62 é configurada para girar, em que a roda compressora 62 inclui um elemento externo de contato com o solo 70 e um cubo interno 72 que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo 70. Na concretização ilustrada, o elemento externo de contato com o solo 70 é mostrado como sendo configurado como um pneu inflável. No entanto, em outras concretizações, o elemento externo de contato com o solo 70 pode corresponder a qualquer outro componente adequado configurado para ter contato com o solo, tal como um elemento anular de borracha sólido ou não inflável ou uma esteira sem fim.

[037] Além disso, como mostrado na concretização ilustrada, o cubo interno 72 é configurado como um aro incluindo um componente de aro 74 que se estende radialmente para dentro de um volume ou cavidade interna 77 da roda compressora 62 (por exemplo, definido radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo 70) entre uma extremidade radialmente externa 74A e uma extremidade radialmente interna 74B, em que a extremidade radialmente externa 74A do componente de aro 74 é acoplada ao elemento externo de contato com o solo 70 e a extremidade radialmente interna 74B do componente de aro 74 é acoplada ao eixo 66 para girar com o mesmo. Assim, à medida que o elemento externo de contato com o solo 70 faz contato com a superfície do solo, a roda compressora 62 (incluindo o elemento externo de contato com o solo 70 e o cubo interno 72) girará com o eixo 66 em torno do eixo de rotação 68. Na concretização ilustrada, o componente de aro 74 é deslocado para um lado da cavidade interna da roda compressora 77 de modo que o lado oposto da cavidade interna 77 seja aberto para o exterior (por exemplo, lado aberto 77A mostrado na FIG. 3). Este lado aberto 77A da roda compressora 62 pode ser usado, por exemplo, para direcionar o cabeamento para o(s) sensor(es) 90 posicionado(s) dentro da roda compressora 62 e/ou para permitir que o(s) sensor(es) 90 tenham um campo de visão desobstruído fora do lado da roda compressora 62. Além disso, a natureza deslocada do componente de aro 74 (junto com sua configuração e forma) proporciona uma quantidade significativa de área aberta dentro da cavidade interna 77 para acomodar o(s) sensor(es) 90 e componentes relacionados.

[038] Como mostrado na FIG. 3, o(s) sensor(es) 90 é(são) suportado(s) dentro da cavidade interna 77 da roda compressora 62 de modo que o(s) sensor(es) 90 tenha(m) um campo de visão voltado para o solo. Em concretizações nas quais o(s) sensor(es) 90 é(são) configurado(s) para gerar sinais ou ondas que penetram através da roda compressora 62 para detectar um ou mais parâmetros operacionais (por exemplo, parâmetros relacionados ao campo e/ou parâmetros de colocação de sementes) associados ao solo diretamente abaixo da roda compressora 62, o campo de visão pode ser direcionado para baixo através da porção adjacente da roda compressora 62 (por exemplo, campo de visão 91A mostrado na FIG. 3). Alternativamente, em concretizações nas quais o(s) sensor(es) 90 não é(são) configurado(s) para penetrar através da roda compressora 62, o campo de visão pode ser direcionado lateralmente através do lado aberto 77A da roda compressora 62 (por exemplo, campo de visão 91B mostrado em FIG. 3).

[039] Em várias concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser configurado(s) para serem suportados dentro da roda compressora 62, de modo que o(s) sensor(es) 90 permaneça(m) estacionário(s) ou de outra forma não gire(m) com os componentes rotativos da roda compressora 62, o que permite, desse modo, que o(s) sensor(es) 90 mantenha(m) um campo de visão constante voltado para o solo. Por exemplo, na concretização ilustrada, o(s) sensor(es) 90 é(são) suportado(s) dentro da cavidade interna 77 da roda compressora 62 por meio de um suporte giratório 92 acoplado ao eixo 66. Especificamente, o suporte giratório 92 pode incluir um braço ou suporte de montagem 93 para suportar o(s) sensor(es) 90 e um rolamento de montagem 94 acoplado entre o suporte de montagem 93 e o eixo 66 para permitir que o eixo 66 gire em relação ao suporte de montagem 93 (e, assim, ao(s) sensor(es) 90). Por exemplo, o rolamento de montagem 94 pode incluir uma pista interna (não mostrada) acoplada ao eixo 66 para girar com o mesmo e uma pista externa (não mostrada) acoplada ao suporte de montagem 93. Assim, conforme a roda compressora 62 e o eixo 66 giram juntos conforme a roda compressora 62 faz contato com o solo durante a execução de uma operação de plantio ou semeadura, o(s) sensor(es) 90 pode(m) permanecer estacionário(s) ou relativamente estacionário(s) (por exemplo, em um estado não rotativo) para permitir que o(s) sensor(es) 90 capturem dados associados a um ou mais parâmetros operacionais (por exemplo, um ou mais parâmetros relacionados ao campo e/ou parâmetros de colocação de sementes).

[040] Com referência agora à FIG. 4, uma vista esquemática de outra concretização da montagem de roda compressora 60' e de sensor(es) relacionado(s) 90 descritos acima é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente uma vista da montagem de roda compressora 60' obtida ao longo da linha 3-6-3-6 na FIG. 2. Em geral, a concretização mostrada na FIG. 4 é a mesma que a concretização mostrada na FIG. 3, exceto pelo fato de o eixo 66' ser configurado como um componente fixo ou não rotativo da montagem de roda compressora 60'. Especificamente, na concretização descrita acima com referência à FIG. 3, o eixo 66 é acoplado aos braços de montagem 64 da montagem de roda compressora 60 (por exemplo, através de rolamentos 78), de modo que o eixo 66 gire em relação aos braços de montagem 64 junto com a roda compressora 62. No entanto, na concretização mostrada na FIG. 4, o eixo 66' é acoplado fixamente ou não rotativamente aos braços de montagem 64. Em tal concretização, conforme mostrado na FIG. 4, um rolamento de cubo 79' pode ser fornecido entre o eixo não rotativo 66' e o cubo interno 72 para permitir que a roda compressora 62 gire em relação ao eixo 66'. Além disso, uma vez que o eixo 66' é fixo, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) ao eixo 66' sem a necessidade de um suporte giratório. Por exemplo, como mostrado na FIG. 4, um braço ou suporte de montagem 94' pode ser acoplado diretamente entre o eixo 66' e o(s) sensor(es) 90 para suportar o(s) sensor(es) 90 dentro da cavidade interna 77 da roda compressora 62 de uma maneira que mantenha o(s) sensor(es) 90 estacionários ou não rotativos em relação aos componentes rotativos da roda compressora 62. Alternativamente, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) ao eixo 66' usando um suporte giratório, tal como o suporte giratório 92 descrito acima com referência à FIG. 3.

[041] Com referência agora à FIG. 5, uma vista esquemática de uma outra concretização da montagem de roda compressora 60'' e sensor(es) relacionado(s) 90 descritos acima é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente uma vista da montagem de roda compressora 60'' obtida ao longo da linha 3-6-3-6 na FIG. 2. Em geral, a concretização da FIG. 5 é configurada de forma semelhante à concretização descrita acima com referência à FIG. 3. Como tal, a montagem de roda compressora 60'' inclui geralmente uma roda compressora 62'', um ou mais braços de suporte de roda 64 para suportar rotativamente a roda compressora 62'' em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18), e um eixo 66 que define um eixo de rotação 68 em torno do qual toda ou uma porção da roda compressora 62'' é configurada para girar com a roda compressora 62'', que inclui um elemento externo de contato com o solo 70 e um cubo interno 72'' que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo 70 e é acoplado ao eixo 66.

[042] No entanto, ao contrário da concretização descrita acima, o cubo interno 72'' é configurado como uma montagem de aro incluindo primeiro e segundo componentes de aro 74'', 76'' que se estendem radialmente dentro do volume ou cavidade interna 77 da roda compressora 62''. Especificamente, o primeiro componente de aro 74'' geralmente se estende radialmente ao longo de um primeiro lado da roda compressora 62 entre uma extremidade radialmente externa 74A'' e uma extremidade radialmente interna 74B'', e que a extremidade radialmente externa 74A'' do primeiro componente de aro 74'' é acoplada ao elemento externo de contato com o solo 70 e a extremidade radialmente interna 74B'' do primeiro componente de aro 74'' é acoplada ao eixo 66 para girar com o mesmo. Da mesma forma, o segundo componente de aro 76'' geralmente se estende radialmente ao longo de um segundo lado oposto da roda compressora 62'' entre uma extremidade radialmente externa 76A'' e uma extremidade radialmente interna 76B'', em que a extremidade radialmente externa 76A'' do segundo componente de aro 76'' é acoplada ao elemento externo de contato com o solo 70 e a extremidade radialmente interna 76B'' do segundo componente de aro 76B'' é acoplada ao eixo 66 para girar com o mesmo. Como tal, ao contrário da concretização descrita acima, na qual a cavidade interna é aberta ao longo de um lado da roda compressora, a cavidade interna 77 é fechada ou substancialmente fechada, reduzindo assim a probabilidade de que rochas, detritos, solo e/ou outros contaminantes e/ou objetos estranhos entrem na cavidade interna 77 e danifiquem e/ou sujem potencialmente o(s) sensor(es) 90.

[043] Como mostrado na FIG. 5, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser suportado(s) dentro da cavidade interna 77 entre o primeiro e o segundo componentes de aro 74'', 76'' de maneira igual ou semelhante à descrita acima. Por exemplo, na concretização ilustrada, o(s) sensor(es) 90 é(são) suportado(s) dentro da cavidade interna 77 em relação ao eixo 66 por meio de um suporte giratório 92'', o que permite, desse modo, que o(s) sensor(es) 90 mantenha(m) um campo de visão 91 constante voltado para o solo, à medida que a roda compressora 62'' e o eixo 66 giram em relação ao mesmo. Alternativamente, se o eixo 66 for configurado como um eixo fixo ou não rotativo, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) ao eixo 66, por exemplo, por meio de um suporte não giratório ou do tipo rígido, como o suporte de montagem 93' descrito acima com referência à FIG. 4. Em tal concretização, os componentes do aro 74'', 76'' podem ser acoplados ao eixo 66 por meio de rolamentos adequados para permitir que a roda compressora 62'' gire em relação ao eixo 66 em torno do eixo de rotação 68.

[044] Com referência agora à FIG. 6, uma vista esquemática de outra concretização da montagem de roda compressora 60* e sensor(es) relacionado(s) 90 descritos acima é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente uma vista da montagem de roda compressora 60* obtida ao longo da linha 3-6-3-6 na FIG. 2. Em geral, a concretização da FIG. 6 é configurada de forma semelhante à concretização descrita acima com referência à FIG. 3. Como tal, a montagem de roda compressora 60* inclui geralmente uma roda compressora 62* e um ou mais braços de suporte de roda 64 para suportar rotativamente a roda compressora 62* em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18), em que a roda compressora 62* inclui um elemento externo de contato com o solo 70 e um cubo interno 72* que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo 70.

[045] No entanto, ao contrário da concretização descrita acima, a montagem de roda compressora 60* não inclui um eixo que se estende através da roda compressora 62* ao longo do eixo de rotação 68 da roda 62*. Em vez disso, como mostrado na FIG. 6, o cubo interno 72* é configurado como uma montagem de rolamento incluindo uma pista interna 80* rigidamente acoplada aos braços de montagem 64 (por exemplo, por meio de parafusos ou outros fixadores adequados 83*), uma pista externa 81* acoplada ao elemento externo de contato com o solo 70 e, opcionalmente, uma pluralidade de elementos de rolamento 82* (por exemplo, esferas ou rolos) posicionados entre as pistas interna e externa 80*, 81*. Em tal concretização, a pista externa 81* (e, portanto, o elemento externo de contato com o solo 70) pode ser configurada para girar em relação à pista interna 80* fixa em torno do eixo de rotação 68. Como tal, uma porção radialmente interna do cubo interno 72* corresponde a um componente fixo ou não rotativo (isto é, a pista interna 80*) enquanto uma porção radialmente externa do cubo interno 72* corresponde a um componente rotativo (isto é, a pista externa 81*).

[046] Além disso, como mostrado na FIG. 6, o(s) sensor(es) 90 podem, em várias concretizações, ser suportado(s) dentro de uma cavidade interna 77 da roda compressora 62* definida pela pista interna 80*. Especificamente, uma vez que a pista interna 80* corresponde a um componente não rotativo, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser montado(s), direta ou indiretamente, em uma porção da pista interna 80*, tal como pela montagem do(s) sensor(es) 90 em uma parede interna da pista interna 80* (por exemplo, no fundo da cavidade 77). Como resultado, o(s) sensor(es) 90 pode(m) manter um campo de visão 91 constante voltado para o solo conforme a pista externa 81* do cubo interno 72* e o elemento externo de contato com o solo 70 giram em relação a pista interna 80* do cubo interno 72* e o(s) sensor(es) 90.

[047] Com referência agora à FIG. 7, uma vista lateral esquemática de outra concretização da montagem de roda compressora 60** e sensor(es) relacionado(s) 90 descrito(s) acima é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, a concretização da FIG. 7 é configurada de forma semelhante à concretização descrita acima com referência à FIG. 6. Como tal, a montagem de roda compressora 60** inclui geralmente uma roda compressora 62** e um ou mais braços de suporte de roda (não mostrados) para suportar rotativamente a roda compressora 62** em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18), em que a roda compressora 62** inclui um elemento externo de contato com o solo 70 e um cubo interno 72** que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo 70.

[048] Além disso, de maneira semelhante à concretização descrita acima com referência à FIG. 6, a montagem de roda compressora 60** não inclui um eixo que se estende através da roda compressora 62** ao longo do eixo de rotação 68 da roda compressora 62**. Em vez disso, como mostrado na FIG. 7, o cubo interno 72** é configurado como uma montagem tipo rolamento tendo um componente de cubo interno não rotativo acoplado fixamente aos braços de montagem (não mostrados) da montagem de roda compressora 60** e um componente de cubo giratório externo acoplado ao elemento externo de contato com o solo 70. Especificamente, na concretização ilustrada, o cubo interno 72** compreende uma pista ou estrutura interna fixa ou não rotativa 80** que suporta uma pluralidade de elementos de rolamento 82** (por exemplo, esferas ou rolos) e uma pista externa rotativa 81** suportada radialmente pelos elementos de rolamento 82** para girar em relação à estrutura interna 80**. Como mostrado na FIG. 7, a estrutura interna 80** pode incluir um elemento de estrutura central 84** e uma pluralidade de braços de suporte espaçados circunferencialmente 85** que se estende radialmente para fora do elemento de estrutura central 84**, em que cada braço de suporte 85** suporta um respectivo elemento de rolamento 82** do cubo interno 72** em relação à pista externa 81**.

[049] Como resultado de tal configuração, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) à estrutura interna 80** (e, assim, suportado não rotativamente dentro da cavidade interna 77 da roda compressora 62**) sem exigir que o campo da vista 91 do(s) sensor(es) 90 seja direcionado através de um componente não rotativo da roda compressora 62**. Especificamente, ao contrário da concretização descrita acima com referência à FIG. 6, em que o campo de visão do(s) sensor(es) 90 é direcionado através da pista interna não rotativa do cubo interno, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) à estrutura interna 80** (por exemplo, por meio de um suporte de montagem 86**), de modo que o(s) sensor(es) 90 seja(m) suportado(s) entre (e/ou tenha um campo de visão 91 direcionado entre) os braços de suporte adjacentes 85** da estrutura interna 80**. Consequentemente, com um campo de visão 91 diretamente para baixo em direção ao solo sob a roda compressora 62**, o(s) sensor(es) 90 precisariam apenas penetrar através da pista externa 81** e do elemento externo de contato com o solo 70. Deve-se compreender também que a configuração do cubo interno mostrada na FIG. 7 pode permitir que a cavidade interna 77 da roda compressora 62** seja aberta ao longo de um ou ambos os lados da roda 62**, o que permite, desse modo, que o(s) sensor(es) 90 inclua(m) um campo de visão direcionado através da(s) extremidade(s) aberta(s) da cavidade 77 (por exemplo, de maneira semelhante à concretização descrita acima com referência à FIG. 3).

[050] Com referência agora à FIG. 8, uma vista lateral de uma concretização de uma montagem de roda compressora com base em esteira 160 configurada para uso com uma unidade de linha de um implemento agrícola (por exemplo, um implemento de plantio) é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Especificamente, a montagem de roda compressora com base em esteira 160 mostrada na FIG. 8 pode ser usada como uma alternativa ao tipo de montagem de roda compressora 60 descrito acima, por exemplo, com referência à FIG. 2. Por exemplo, a montagem de roda compressora com base em esteira 160 pode ser acoplada à estrutura 34 da unidade de linha 18 de uma maneira semelhante à montagem de roda compressora 60 descrita acima, de modo que a montagem de roda compressora com base em esteira 162 seja posicionada atrás da montagem de fechamento de sulco 28 da unidade de linha 18. Como tal, a montagem de roda compressora com base em esteira 160 pode ser configurada geralmente para rolar sobre o sulco fechado 39 para firmar o solo sobre as sementes 41 e promover um contato favorável entre sementes e solo.

[051] Como mostrado na FIG. 8, a montagem de roda compressora com base em esteira 160 pode ser configurado geralmente para incluir uma montagem de esteira 161, um ou mais braços de suporte de roda 164 (por exemplo, um par de braços de suporte) configurados para serem acoplados à estrutura 34 da unidade de linha 18 para suportar a montagem de esteira 161 em relação ao solo (e em relação a outros componentes da unidade de linha 18), e um eixo 166 que define um eixo de articulação 168 sobre o qual a montagem de esteira 161 é configurada para girar em relação aos braços de suporte 164 (por exemplo, em uma primeira direção de articulação indicada pela seta 163 e uma segunda direção de articulação oposta indicada pela seta 165). Em várias concretizações, cada braço de suporte de roda 164 pode se estender longitudinalmente entre uma primeira extremidade (não mostrada) e uma segunda extremidade 164B, em que a primeira extremidade de cada braço de suporte 164 é acoplada à estrutura 34 da unidade de linha 18 (por exemplo, da mesma maneira que as segundas extremidades 64B dos braços de suporte 64 da montagem de roda compressora 60 mostrada na FIG. 2 são acopladas à estrutura 34) e a segunda extremidade 164B de cada braço de suporte 164 é acoplada ao eixo 166. Além disso, em uma concretização, o eixo 166 pode ser configurado como um eixo rotativo (por exemplo, por ser acoplado aos braços de suporte 164 por meio de rolamentos), de modo que tanto o eixo 166 quanto a montagem de esteira 161 sejam articulados em relação aos braços de suporte 164 em torno do eixo de articulação 168. Alternativamente, o eixo 166 pode ser configurado como um eixo fixo ou não rotativo (por exemplo, por ser acoplado fixamente aos braços de suporte 164), de modo que a montagem de esteira 161 seja articulada em relação ao eixo 166 e aos braços de suporte 164 em torno do eixo de articulação 168. Em tal concretização, a montagem de esteira 161 pode, por exemplo, ser acoplada ao eixo 166 por meio de um ou mais rolamentos para permitir tal articulação relativa entre a montagem de esteira 161 e o eixo 166. Independentemente disso, ao permitir que a montagem de esteira 161 gire em torno do eixo de articulação 168 (seja com ou em relação ao eixo 166), tal articulação pode permitir que a montagem de esteira 161 siga o contorno da superfície do solo, tal como quando a montagem de esteira 161 está em transição para uma superfície inclinada ou encontra variações no perfil da superfície do solo.

[052] Em várias concretizações, a montagem de esteira 161 pode incluir geralmente uma estrutura de esteira 167, primeira e segunda rodas compressoras 169, 171 suportadas pela estrutura de esteira 167 para girar em torno dos respectivos eixos de rotação 169A, 171A, e um elemento externo de contato com o solo na forma de uma esteira que se estende ou envolve em um loop sem fim em torno da primeira e segunda rodas compressoras 169, 171. Como mostrado na FIG. 8, a estrutura de esteira 167 inclui uma barra de suporte principal 175 configurada para ser acoplada ao eixo 166, tal como acoplando fixamente a barra de suporte principal 175 ao eixo 166 quando o eixo 166 é configurado para girar em torno do eixo de articulação 168 ou por acoplar rotativamente a barra de suporte principal 175 ao eixo 166 (por exemplo, por meio de rolamentos) quando o eixo 166 é configurado como um componente não rotativo. Além disso, a estrutura de esteira 167 inclui primeira e segunda barras de suporte 175A, 175B acopladas e que se estendem para fora da barra de suporte principal 175, em que a primeira barra de suporte 175A se estende para frente (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 do implemento 10) a partir da barra de suporte 175 para permitir que a primeira barra de suporte 175A suporte rotativamente a primeira roda compressora ou dianteira 169 e a segunda barra de suporte 175B se estenda para trás (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 do implemento) a partir da barra de suporte 175 para permitir que a segunda barra de suporte 175B suporte rotativamente a segunda roda compressora ou traseira 171. Por exemplo, a primeira barra de suporte 175A pode se estender para fora da barra de suporte principal 175 e ser acoplada a um primeiro eixo 187 que define o eixo de rotação 169A em torno do qual a primeira roda compressora 169 é configurada para girar. Da mesma forma, a segunda barra de suporte 175B pode se estender para fora da barra de suporte principal 175 e ser acoplada a um segundo eixo 188 que define o eixo de rotação 171A em torno do qual a segunda roda compressora 171 é configurada para girar.

[053] Deve-se compreender que a montagem de esteira 161 é geralmente configurada como uma montagem de esteira passiva ou baseada em atrito na qual a rotação das rodas compressoras 169, 171 é acionada pela esteira 173. Especificamente, à medida que a montagem de roda compressora com base em esteira 160 é movida ou puxada através do solo com o movimento do implemento agrícola associado ao longo do campo, o contato ou fricção entre a esteira 173 e o solo fará com que a esteira 173 se mova em um loop/circuito, o que, por sua vez, fará com que as rodas compressoras 169, 171 girem em torno de seus respectivos eixos de rotação 169A, 171A.

[054] Além disso, em várias concretizações, a montagem de roda compressora com base em esteira 160 pode ser configurada para incluir um ou mais sensores integrados de maneira semelhante às várias concretizações descritas acima com referência às FIGS. 2-7. Por exemplo, a FIG. 9 ilustra outra vista esquemática da montagem de roda compressora com base em esteira 160 mostrada na FIG. 8, que ilustra particularmente a montagem 160 incluindo um ou mais sensores 90 suportados na mesma. Especificamente, como mostrado na FIG. 9, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser suportado(s) dentro da parte interna da montagem de esteira 161, tal como estando localizado dentro de um volume ou cavidade interior 177 da montagem de esteira 161 (por exemplo, a cavidade definida radialmente para dentro da esteira 173). Em uma concretização, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser acoplado(s) a uma parte da estrutura de esteira 167 (por exemplo, uma parte da barra de suporte principal 175). Em geral, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser configurado(s) para serem suportados dentro da montagem de esteira 161, de modo que o(s) sensor(es) 90 tenha(m) uma zona de detecção ou campo de visão voltado para o solo em um local atrás da montagem de fechamento de sulco 28 (FIG. 2) (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 da plantadeira 10). Por exemplo, na concretização ilustrada, o(s) sensor(es) 90 tem um campo de visão 91 direcionado para baixo em direção ao solo sob a montagem de esteira 161. No entanto, em outras concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ter um campo de visão direcionado para fora ou lateralmente em direção a um dos lados abertos da montagem de esteira 161.

[055] Deve-se compreender que o(s) sensor(es) 90 podem ser configurados geralmente de maneira semelhante ou igual às concretizações de sensor(es) descritas acima. Por exemplo, em várias concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) ser configurado(s) para gerar dados associados a um ou mais parâmetros operacionais, incluindo um ou mais parâmetros relacionados ao campo e/ou um ou mais parâmetros de colocação de sementes, como umidade do solo, textura do solo, um ou mais parâmetros de composição de nutrientes do solo (por exemplo, matéria orgânica (OM), capacidade de troca catiônica (CEC), condutividade elétrica (EC) e/ou semelhantes), profundidade/posição individual das sementes, espaçamento relativo das sementes, população de sementes, ausência de sementes e/ou quaisquer condições de campo e/ou parâmetros de colocação de sementes adequados. Além disso, em várias concretizações, o(s) sensor(es) 90 pode(m) corresponder a um sensor sem contato, tal como um sensor sem contato com a capacidade de "ver" ou de outra forma detectar os parâmetros associados ao ambiente do canteiro. Por exemplo, em uma concretização, o(s) sensor(es) 90 pode(m) incluir ou corresponder a um ou mais radares de penetração no solo, um ou mais sensores de indução eletromagnética (EMI) e/ou um ou mais sensores baseados em mmWave configurados para transmitir sinais ou ondas que penetram através de um ou mais componentes da montagem de esteira 161 (por exemplo, a esteira 173) para permitir que o(s) sensor(es) 90 detectem um ou mais parâmetros operacionais.

[056] Com referência agora à FIG. 10, uma vista esquemática de uma concretização de um sistema 200 para monitorar parâmetros operacionais durante a execução de uma operação agrícola é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será descrito aqui com referência ao implemento de plantio 10, a unidade de linha 18, as montagens de roda compressora 60, 160 e componentes relacionados descritos acima com referência às FIGS. 1-9. No entanto, deve-se compreender que o sistema 200 divulgado pode ser utilizado, em geral, com qualquer plantadeira ou semeadeira tendo qualquer configuração de implemento adequado, em que as unidades de linha têm qualquer configuração de unidade de linha adequada e/ou as montagens de roda compressora têm qualquer outra configuração de montagem adequada.

[057] Em várias concretizações, o sistema 200 pode incluir um sistema computacional 202 e vários outros componentes configurados para serem acoplados e/ou controlados de forma comunicativa pelo sistema computacional 202, tal como um elemento de acionamento do medidor 230 configurado para acionar rotativamente o medidor de sementes 50, um fonte de vácuo 232 configurada para aplicar vácuo ou pressão negativa ao disco de sementes ou elemento de transporte de sementes do medidor de sementes 50, um atuador de roda reguladora 234 configurado para acionar a roda reguladora da unidade de linha 18 para ajustar a profundidade de plantio no momento e/ou vários sensores configurados para monitorar um ou mais parâmetros operacionais associados a cada unidade de linha 18. Por exemplo, o sistema computacional 202 pode ser acoplado de forma comunicativa a um ou mais sensores integrados ou incorporados de outra forma na montagem de roda compressora 60, 160 de cada unidade de linha 18, tal como um ou mais dos sensores 90 descritos acima

[058] Deve-se compreender que o sistema computacional 202 pode corresponder a qualquer dispositivo baseado em processador adequado, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Assim, como mostrado na FIG. 10, o sistema computacional 202 pode incluir geralmente um ou mais processadores 204 e dispositivos de memória associados 206 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador (por exemplo, executar os métodos, etapas, algoritmos, cálculos e semelhantes divulgados neste documento). Conforme usado neste documento, o termo “processador” refere-se não apenas aos circuitos integrados referidos na técnica como estando incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador lógico programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Além disso, a memória 206 pode geralmente compreender elemento(s) de memória incluindo, mas não limitado a um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um disco compacto de memória somente leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 206 pode ser configurada geralmente para armazenar informações acessíveis ao(s) processador(es) 204, incluindo dados 208 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo(s) processador(es) 204 e instruções 210 que podem ser executadas pelo processador(es) 204. Em uma concretização, os dados 208 podem ser armazenados em um ou mais bancos de dados, como um banco de dados de sensor 212 para armazenar dados recebidos do(s) sensor(es) 90 que está associado a um ou mais dos parâmetros operacionais monitorados, como um ou mais parâmetros relacionados ao campo e/ou um ou mais parâmetros de colocação de sementes.

[059] Em várias concretizações, as instruções 210 armazenadas na memória 206 do sistema computacional 202 podem ser executadas pelo(s) processador(es) 204 para implementar um módulo de controle 216. Em geral, o módulo de controle 216 pode ser configurado para iniciar uma ação de controle com base no(s) parâmetro(s) operacional(is) determinado(s) utilizando-se os dados gerados pelo(s) sensor(es) 90. Por exemplo, em uma concretização, o módulo de controle 216 pode ser configurado para fornecer uma notificação ao operador indicando o(s) parâmetro(s) operacional(is) determinado(s). Por exemplo, em uma concretização, o módulo de controle pode fazer com que uma notificação ou indicador visual ou audível seja apresentado ao operador por meio de uma interface de usuário 218 associada provida dentro da cabine do veículo usado para rebocar o implemento de plantio 10.

[060] Em outras concretizações, o módulo de controle 2216 pode ser configurado para executar uma ação de controle automatizada projetada para ajustar a operação da unidade de linha 18 ou do implemento de plantio 10. Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 202 pode ser configurado para ajustar automaticamente a profundidade do sulco a ser aberto no solo (por exemplo, ajustando a posição relativa da roda reguladora e a montagem de abertura 26 por meio do controle do atuador da roda reguladora 234) com base nos dados de parâmetros operacionais associados à profundidade atual, na qual as sementes estão sendo plantadas. Da mesma forma, em uma concretização, o sistema computacional 202 pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação do medidor de sementes 50 para variar a taxa na qual as sementes estão sendo depositadas no solo com base nos dados de parâmetros operacionais associados ao espaçamento de sementes atual e/ou população de sementes. Por exemplo, o sistema computacional 202 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a velocidade na qual o disco de sementes do medidor de sementes 50 está sendo girado (por exemplo, por meio do controle do elemento de acionamento do medidor 230), caso seja determinado que o espaçamento das sementes precisa para ser ajustado em relação a uma faixa alvo de espaçamento de sementes. Da mesma forma, o sistema computacional 202 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a pressão do vácuo aplicado ao medidor de sementes 50 (por exemplo, por meio do controle da fonte de vácuo 232), caso seja determinado que a população de sementes atual é muito baixa ou muito alta em relação a uma faixa alvo de população de sementes. Como outro exemplo, a detecção de sementes ausentes pode ser um indicativo de entupimento ou problemas com o sistema de fechamento. Em tais casos, o sistema computacional 202 pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação da unidade de linha 18 e/ou do implemento de plantio 10 para resolver problemas relacionados ao entupimento/fechamento.

[061] Além disso, como mostrado na FIG. 10, o sistema computacional 202 pode incluir também uma interface de comunicação 250 para fornecer um meio para o sistema computacional 202 se comunicar com qualquer um dos vários outros componentes do sistema aqui descritos. Por exemplo, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 250 e o elemento de acionamento do medidor 230, a fonte de vácuo 232 e o atuador da roda reguladora 234 para permitir que o sistema computacional 202 transmita os sinais de controle para controlar a operação de tais componentes. Da mesma forma, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 250 e o(s) sensor(es) 90 para permitir que os dados do sensor associados sejam transmitidos ao sistema computacional 202.

[062] Deve-se compreender que, em geral, o sistema computacional 202 pode incluir qualquer dispositivo de computação adequado que esteja configurado para funcionar conforme descrito neste documento. Em várias concretizações, o sistema computacional 202 pode fazer parte de um sistema de plantio ativo configurado para realizar uma operação de plantio, por exemplo, incluindo um controlador de veículo de um veículo de trabalho configurado para rebocar um implemento de plantio associado 10 e/ou um controlador de implemento associado do implemento de plantio 10.

[063] Esta descrição escrita usa exemplos para divulgar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto pratique a tecnologia, incluindo a fabricação e uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos técnicos no assunto. Esses outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (17)

1. Unidade de linha configurada para uso com um implemento agrícola, a unidade de linha CARACTERIZADA por compreender:
   uma estrutura;
   uma montagem de abertura de sulco suportada em relação à estrutura e sendo configurada para criar um sulco no solo;
   uma montagem de fechamento de sulco suportada em relação à estrutura e sendo configurada para fechar o sulco formado no solo;
   uma roda compressora suportada em relação à estrutura e sendo configurada para se mover sobre o sulco fechado; e
   um sensor suportado dentro da roda compressora.
2. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo sensor ser configurado para gerar dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais associados a uma operação agrícola que é realizada pela unidade de linha.
3. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA por um ou mais parâmetros operacionais compreenderem pelo menos um dentre um parâmetro relacionado ao campo ou um parâmetro de colocação de sementes.
4. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pela roda compressora definir uma cavidade interna, estando o sensor posicionado dentro da cavidade interna da roda compressora.
5. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo sensor ter um campo de visão direcionado através de uma porção da roda compressora.
6. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pela roda compressora compreender um elemento externo de contato com o solo e um cubo interno que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo, o sensor sendo posicionado dentro de uma cavidade interna da roda compressora definida radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo.
7. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA por compreender ainda um eixo que se estende axialmente ao longo de um eixo de rotação da roda compressora, o sensor sendo acoplado ao eixo.
8. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo eixo ser configurado para girar com o cubo interno em torno do eixo de rotação à medida que a roda compressora se move sobre o sulco fechado, o sensor sendo acoplado ao eixo de modo que o eixo seja configurado para girar em relação ao sensor.
9. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo cubo interno compreender pelo menos um componente de aro acoplado e que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo, o pelo menos um componente de aro sendo configurado para girar em relação ao sensor à medida que a roda compressora se move sobre o sulco fechado.
10. Unidade de linha, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo cubo interno compreender uma porção não rotativa radialmente interna e uma porção rotativa radialmente externa, a porção rotativa radialmente externa do cubo interno sendo acoplada ao elemento externo de contato com o solo para girar com o mesmo e sendo configurada para girar em relação ao sensor à medida que a roda compressora se move sobre o sulco fechado.
11. Montagem de roda configurada para uso com um implemento agrícola, a montagem de roda CARACTERIZADA por que compreender:
    uma roda compreendendo um elemento externo de contato com o solo e um cubo interno que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo, a roda definindo uma cavidade interna radialmente para dentro em relação ao elemento externo de contato com o solo; e
    um sensor posicionado dentro da cavidade interna da roda compressora.
12. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo sensor ser configurado para gerar dados indicativos de um ou mais parâmetros operacionais associados a uma operação agrícola realizada usando o implemento agrícola.
13. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo sensor ter um campo de visão direcionado através de uma porção da roda.
14. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA por compreender ainda um eixo que se estende axialmente ao longo de um eixo de rotação da roda, o sensor sendo acoplado ao eixo.
15. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo eixo ser configurado para girar com o cubo interno em torno do eixo de rotação, o sensor sendo acoplado ao eixo de modo que o eixo seja configurado para girar em relação ao sensor.
16. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo cubo interno compreender pelo menos um componente de aro acoplado e que se estende radialmente para dentro a partir do elemento externo de contato com o solo, o pelo menos um componente de aro sendo configurado para girar em relação ao sensor.
17. Montagem de roda, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo cubo interno compreender uma porção não rotativa radialmente interna e uma porção rotativa radialmente externa, a porção rotativa radialmente externa do cubo interno sendo acoplada ao elemento externo de contato com o solo para girar com o mesmo e sendo configurada para girar em relação ao sensor.

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