BR102023005069A2 - Sistema e método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio - Google Patents

Abstract

sistema e método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio. a presente invenção trata de um sistema para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio que inclui uma unidade de linha (18) que possui um conjunto de abertura de sulco (26) configurado para criar um sulco (39) no solo e um conjunto de fechamento de sulco (28) configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo. particularmente, as sementes são sementes revestidas que são revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica de revestimento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento. o sistema incluir, ainda, um sensor de colocação de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18) e configurado para gerar dados indicativos das sementes revestidas conforme são plantadas sob a superfície do solo. além disso, o sistema inclui um sistema de computação (102) configurado para determinar um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes (80).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a operações de plantio realizadas usando um implemento de plantio, tal como uma plantadeira ou semeadora e, mais particularmente, a sistemas e métodos para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Os implementos de plantio, como plantadeiras, são geralmente conhecidos por realizar operações de plantio em um campo. Uma plantadeira típica inclui uma pluralidade de unidades de linha, com cada unidade de linha incluindo várias ferramentas de penetração no solo para criar um sulco dentro do solo, colocar uma semente dentro do sulco e fechar o solo ao redor da semente. Normalmente, para monitorar a operação de uma determinada unidade de linha, um sensor será frequentemente fornecido com o tubo de sementes da unidade para detectar as sementes à medida que elas passam pelo tubo antes de serem depositadas dentro do sulco. Esses dados do sensor são então usados para estimar determinados parâmetros relacionados à semente, tal como a taxa de semeadura. No entanto, como o sensor do tubo de sementes está detectando as sementes antes de sua deposição no solo, os dados do sensor associado não podem ser usados para estimar com precisão os parâmetros relacionados à colocação das sementes no solo, tal como a profundidade da semente ou o espaçamento entre as sementes, particularmente porque as sementes podem pular, rolar ou cair fora do alvo quando são jogadas a partir do tubo de sementes no sulco. As sementes também podem ser deslocadas durante o processo de fechamento do sulco, o que não pode ser detectado pelo sensor do tubo de sementes.

[0003] Consequentemente, um sistema e método melhorados para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio seriam bem-vindos na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0004] Aspectos e vantagens da presente invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da presente invenção.

[0005] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio. O sistema pode incluir uma unidade de linha configurada para depositar sementes dentro do solo, a unidade de linha inclui um conjunto de abertura de sulco configurado para criar um sulco no solo para depositar as sementes e um conjunto de fechamento de sulco configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo. As sementes são sementes revestidas que são revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica de revestimento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento. O sistema pode incluir ainda um sensor de colocação de sementes suportado em relação à unidade de linha e sendo configurado para gerar dados indicativos das sementes revestidas conforme são plantadas sob uma superfície do solo. Adicionalmente, o sistema pode incluir um sistema de computação comunicativamente acoplado ao sensor de colocação de sementes. O sistema de computação é configurado para receber os dados gerados pelo sensor de colocação de sementes e determinar um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes.

[0006] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio por uma unidade de linha configurada para depositar sementes no solo, onde a unidade de linha inclui um conjunto de abertura de sulco configurado para criar um sulco no solo para depositar as sementes e um conjunto de fechamento de sulco configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo. O método pode incluir receber, com um dispositivo de computação, dados gerados por um sensor de colocação de sementes suportado em relação à unidade de linha, sendo os dados indicativos das sementes plantadas sob uma superfície do solo, onde as sementes são sementes revestidas que são revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica de revestimento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento. O método pode incluir, ainda, a etapa de determinar, com o dispositivo de computação, um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes. Além disso, o método pode incluir a realização, com o dispositivo de computação, de uma ação de controle associada à unidade de linha com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes.

[0007] Em um aspecto adicional, a presente invenção é direcionada a um sistema para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio com um implemento de plantio. O sistema inclui uma unidade de linha do implemento de plantio configurada para depositar sementes no solo. A unidade de linha tem um conjunto de abertura de sulco configurado para criar um sulco no solo para depositar as sementes e um conjunto de fechamento de sulco configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo. Cada semente é tratada com um tratamento aplicado após a semente ser recebida dentro de um componente do implemento de plantio e antes do sulco ser fechado, onde o tratamento tem uma propriedade dielétrica maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o tratamento. O sistema inclui, ainda, um sensor de colocação de sementes suportado em relação à unidade de linha e que é configurado para detectar as sementes conforme tratadas e plantadas sob uma superfície do solo. Adicionalmente, o sistema inclui um sistema de computação comunicativamente acoplado ao sensor de colocação de sementes. O sistema de computação é configurado para receber os dados gerados pelo sensor de colocação de sementes e determinar um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes conforme tratadas e plantadas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes.

[0008] Em um aspecto adicional, a presente invenção é direcionada a um método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio por uma unidade de linha de um implemento de plantio, em que a unidade de linha é configurada para depositar sementes no solo. A unidade de linha inclui um conjunto de abertura de sulco configurado para criar um sulco no solo para depositar sementes e um conjunto de fechamento de sulco configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo. O método inclui tratar, cada semente, com um tratamento após a semente ser recebida dentro de um componente do implemento de plantio e antes do sulco ser fechado ao redor da semente. O tratamento tem uma propriedade dielétrica de tratamento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o tratamento. O método inclui ainda receber, com um dispositivo de computação, dados gerados por um sensor de colocação de sementes suportado em relação à unidade de linha, sendo os dados indicativos das sementes tratadas e plantadas sob uma superfície do solo. Além disso, o método inclui determinar, com o dispositivo de computação, um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes tratadas e plantadas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes.

[0009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem compreendidos com referência à descrição e reivindicações a seguir. Os desenhos em anexo, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram exemplos de realização da invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0010] Uma descrição completa e capacitante da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, dirigida para um profissional versado na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma unidade de linha adequada para uso com um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 3 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio de acordo com aspectos da presente invenção. A Figura 4 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio de acordo com aspectos da presente invenção; e A Figura 5 ilustra um fluxograma de outra realização de um método para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio de acordo com aspectos da presente invenção.

[0011] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos destina-se a representar as mesmas características ou elementos análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES AA INVENÇÃO

[0012] Será feita agora referência em detalhes às realizações exemplificativas da presente invenção, em que um ou mais exemplos de tais realizações são ilustrados nas figuras. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da presente invenção, não como limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou do espírito da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para produzir ainda um exemplo de realização adicional. Assim, é pretendido que a presente invenção cubra tais modificações e variações que vêm dentro do escopo das reivindicações anexas e suas equivalentes.

[0013] Em geral, a presente invenção é direcionada a sistemas e métodos para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio. Especificamente, em várias realizações, um implemento de plantio pode incluir uma pluralidade de unidades de linha, com cada unidade de linha incluindo várias ferramentas de penetração no solo para criar um sulco dentro do solo, colocar uma semente dentro do sulco e fechar o solo ao redor da semente. Além disso, uma ou mais das unidades de linha também podem incluir ou estar associadas a um sensor de colocação de sementes configurado para detectar as sementes dentro do solo. Por exemplo, o sensor de colocação de sementes pode corresponder a um sensor sem contato configurado para detectar sementes localizadas sob o solo (por exemplo, pós- fechamento do sulco), tal como um radar de penetração no solo.

[0014] De acordo com aspectos da presente invenção, as sementes plantadas usando o implemento de plantio são tratadas pelo implemento de plantio com um tratamento antes do fechamento do sulco ou são sementes revestidas (por exemplo, sementes revestidas com um revestimento antes de serem carregadas no implemento de plantio), onde uma propriedade dielétrica (ou seja, uma permissividade e/ou condutividade) do tratamento/revestimento é maior do que a propriedade dielétrica das sementes sem o referido tratamento ou revestimento. Particularmente, quando o solo tem um teor mais alto de umidade e/ou argila, o solo causa maior atenuação das ondas do sensor de colocação de sementes, o que significa que um sensor de colocação de sementes pode não penetrar tão profundamente no solo. Assim, ao aplicar um tratamento e/ou revestimento com uma propriedade dielétrica melhorada, particularmente uma maior permissividade e/ou condutividade, o sensor de colocação de sementes é mais capaz de detectar as sementes tratadas ou revestidas, mesmo quando o solo tem maior teor de umidade e /ou de argila. Os dados gerados pelo(s) sensor(es) de sementes indicativos pelo menos das sementes artificiais podem então ser comunicados a um sistema de computação configurado para determinar e/ou monitorar um ou mais parâmetros relacionados a semeadura das sementes revestidas com base nos dados do sensor, tais como a profundidade da semente, posição da semente dentro de uma vala e/ou semelhantes, bem como um ou mais parâmetros diferentes relacionados à semente, como espaçamento relativo das sementes, população de sementes, sobreposição de linha e/ou parâmetros semelhantes.

[0015] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento de plantio (por exemplo, uma plantadeira 10) de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 1, a plantadeira 10 pode incluir uma barra de ferramentas ou conjunto estrutural 12 que se estende lateralmente conectado em seu meio a uma barra de reboque que se estende para frente 14 para permitir que a plantadeira 10 seja rebocada por um veículo de trabalho (não mostrado), tal como um trator agrícola, em uma direção de deslocamento (por exemplo, conforme indicado pela seta 16). O conjunto estrutural 12 em geral pode suportar uma pluralidade de unidades de plantio de sementes (ou unidades de linha) 18. Como é geralmente entendido, cada unidade de linha 18 pode ser configurada para depositar sementes a uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo e a um espaçamento de sementes desejado à medida que a plantadeira 10 está sendo rebocada pelo veículo de trabalho, estabelecendo assim linhas/fileiras de sementes plantadas. Em algumas realizações, a maior parte das sementes que serão plantadas pode ser armazenada em uma ou mais tremonhas ou tanques de sementes 20. Assim, conforme as sementes são plantadas pelas unidades de linha 18, um sistema de distribuição pneumática pode distribuir sementes adicionais a partir dos tanques de sementes 20 para as unidades de linha individuais 18 através de uma ou mais linhas de distribuição 21. Além disso, um ou mais tanques de fluido 22 podem armazenar fluidos agrícolas, tais como inseticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e/ou semelhantes.

[0016] Vale ressaltar que, para fins ilustrativos, apenas uma parte das unidades de linha 18 da plantadeira 10 foi mostrada na Figura 1. Em geral, a plantadeira 10 pode incluir qualquer número de unidades de linha 18, como 6, 8, 12, 16, 24, 32 ou 36 unidades de linha. Além disso, deve ser observado que o espaçamento lateral entre as unidades de linha 18 podem ser selecionado com base no tipo de cultura sendo plantada. Por exemplo, as unidades de linha 18 podem ser espaçadas a aproximadamente 76 centímetros (30 polegadas) entre si para o plantio de milho, e aproximadamente 38 centímetros (15 polegadas) entre si para o plantio de soja.

[0017] Também deve ser considerado que a configuração da plantadeira 10 descrita acima e mostrado na Figura 1 é fornecida apenas para colocar a presente invenção em um campo exemplificativo de uso. Assim, deve ser considerado que a presente invenção pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de configuração de plantadeira ou qualquer outra configuração de implemento de plantio, incluindo semeadoras.

[0018] Com referência agora à Figura 2, é ilustrada uma vista lateral de uma realização de uma unidade de linha 18 de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado, a unidade de linha 18 inclui um conjunto de ligação 24 configurado para fixar a unidade de linha 18 à barra de ferramentas ou conjunto estrutural 12 da plantadeira 10. Conforme mostrado na Figura 2, a unidade de linha 18 também inclui um conjunto de abertura de sulco 26, um conjunto de fechamento de sulco 28 e uma roda compactadora 30. Em geral, o conjunto de abertura de sulco 26 pode incluir uma roda reguladora de profundidade (ou roda calibradora) (não mostrada) operacionalmente conectada a uma estrutura 34 da unidade de linha 18 por meio de um braço de suporte 36. Além disso, o conjunto de abertura 26 também pode incluir um ou mais discos de abertura 38 configurados para escavar uma vala ou sulco 39 no solo e um ponto de fixação 32. A roda reguladora de profundidade não é mostrada para melhor ilustrar o disco de abertura 38. Como é geralmente entendido, a roda reguladora de profundidade pode ser configurada para penetrar na superfície do solo, com a altura do(s) disco(s) de abertura 38 sendo ajustada em relação à posição da roda reguladora de profundidade para definir a profundidade desejada do sulco 39 sendo escavado. Além disso, como mostrado, o conjunto de fechamento de sulco 28 pode incluir disco(s) de fechamento 40 configurado(s) para fechar o sulco 39 após as sementes 41 terem sido depositadas no mesmo. A roda compactadora 30 pode então ser configurada para rolar sobre o sulco fechado 39 para firmar o solo sobre as sementes 41 e promover o contato favorável das sementes com o solo.

[0019] Além disso, conforme mostrado na Figura 2, a unidade de linha 18 pode incluir uma ou mais tremonhas 42, 44 e, opcionalmente, um tanque de fluido 46 suportado na estrutura 34. Em geral, a(s) tremonha(s) de sementes 42, 44 pode(m) ser configurada(s) para armazenar sementes 41 recebidas a partir dos tanques de sementes 20, que devem ser depositadas dentro do sulco 39 à medida que a unidade de linha 18 se desloca sobre e através do campo. Por exemplo, em várias realizações, a unidade de linha 18 pode incluir uma primeira tremonha de sementes 42 configurada para armazenar sementes de um primeiro tipo de sementes e uma segunda tremonha 44 configurada para armazenar sementes de um segundo tipo de sementes. No entanto, ambas as tremonhas 42, 44 podem ser configuradas para armazenar o mesmo tipo de sementes. Além disso, o tanque de fluido 46 pode ser configurado para armazenar fluido recebido a partir do tanque de fluido 22 (Figura 1), que deve ser pulverizado sobre as sementes dispensadas a partir das tremonhas de sementes 42, 44 ou enquanto as sementes são mantidas dentro das tremonhas de sementes 42, 44.

[0020] Além disso, a unidade de linha 18 pode incluir um dosador de sementes 50 fornecido em associação operacional com a(s) tremonha(s) de sementes 42, 44. Em geral, o dosador de sementes 50 pode ser configurado para liberar uniformemente as sementes 41 recebidas da(s) tremonha(s) de sementes, 42, 44 para depósito dentro do sulco 39. Por exemplo, em uma realização, o dosador de sementes 50 pode ser acoplado a uma fonte de vácuo adequada (por exemplo, um soprador alimentado por um motor e tubulação ou mangueiras associadas) configurado para gerar um vácuo ou pressão negativa que liga as sementes a um disco rotativo de sementes do dosador de sementes 50, que controla a taxa na qual as sementes 41 saem do dosador de sementes 50 para um tubo de sementes associado 52. Como mostrado na Figura 2, o tubo de sementes 52 pode se estender verticalmente a partir do dosador de sementes 50 em direção ao solo para facilitar a distribuição das sementes 41 que saem do dosador de sementes 50 para o sulco 39.

[0021] Com referência ainda à Figura 2, um ou mais sensores de colocação de sementes 80 também podem ser suportados em relação a cada unidade de linha 18. Em geral, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m) ser configurado(s) para gerar dados indicativos da colocação das sementes depositadas 41 dentro do solo, permitindo assim que um ou mais parâmetros de colocação relacionados sejam determinados para a operação de plantio associada (por exemplo, profundidade/posição individual da semente, espaçamento relativo da semente, população de sementes, ausência de sementes, etc.). Em várias realizações, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m) ser configurado(s) para detectar sementes 41 localizadas abaixo da superfície do solo (por exemplo, após o fechamento do sulco 39). Em tais realizações, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 geralmente pode(m) ser configurado(s) para serem instalados ou posicionados de outra forma em relação à unidade de linha 18 de modo que o(s) sensor(es) 80 tenha(m) um campo de visão ou zona de detecção 82 direcionado para a superfície do solo em um local atrás do conjunto de fechamento de sulcos 28 (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 da plantadeira 10). Por exemplo, como mostrado na Figura 2, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 é(são) suportado(s) em relação à unidade de linha 18 (por exemplo, por meio de um braço de suporte 84 acoplado a um braço de suporte associado 31 da roda compactadora 30) de modo que o sensor(es) 80 seja(m) configurado(s) para gerar dados associados a uma parte do campo localizada imediatamente atrás da ferramenta de penetração no solo mais atrás da unidade de linha 18 (por exemplo, da roda compactadora 30). No entanto, em outras realizações, a zona de detecção 82 do(s) sensor(es) 80 pode ser direcionada para qualquer outro local adequado que permita ao(s) sensor(es) 80 detectar(em) sementes 41 posicionadas abaixo da superfície do solo, tal como em um local entre o conjunto de fechamento do sulco 28 e a roda compactadora 30.

[0022] Em várias realizações, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m) corresponder a um sensor sem contato configurado para detectar sementes 41 localizadas abaixo da superfície do solo. Por exemplo, em uma realização, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m) ser um radar de penetração no solo configurado para detectar sementes depositadas sob a superfície do solo. Em tal realização, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m), por exemplo, incluir um ou mais pares de transmissores e receptores, com o(s) transmissor(es) sendo(s) configurado(s) para transmitir ondas eletromagnéticas para e através do solo e o(s) receptor(es) sendo configurado(s) para detectar as ondas como refletidas das características da subsuperfície (por exemplo, sementes). Em outras realizações, o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 pode(m) corresponder a qualquer outro sensor sem contato adequado capaz de detectar sementes depositadas sob a superfície do solo.

[0023] As ondas geradas pelo(s) sensor(es) de colocação de sementes 80 são refletidas nas sementes devido ao contraste entre uma propriedade dielétrica (por exemplo, a permissividade e/ou condutividade) do solo e uma propriedade dielétrica das sementes. O solo úmido e/ou com alto teor de argila geralmente tem uma permissividade e uma condutividade mais altas do que o solo seco e/ou arenoso, e geralmente tem uma permissividade e uma condutividade mais altas do que as sementes. Embora o aumento do contraste dielétrico entre o solo e as sementes deva mostrar melhor a detectabilidade das sementes em solo úmido e/ou argiloso em relação ao solo mais seco e/ou arenoso, em geral é mais difícil identificar onde as sementes estão localizadas em solo úmido e/ou argiloso, pois a maior permissividade e a maior condutividade do solo causam maior atenuação das ondas geradas pelo(s) sensor(es) de colocação de sementes 80. Uma maior atenuação significa que as ondas não podem penetrar tão profundamente para detectar as sementes. Assim, de acordo com aspectos da presente invenção, as sementes 41 distribuídas pela unidade de linha 18 podem ser revestidas com um revestimento (por exemplo, por um produtor de sementes, por um operador do implemento de plantio 10, etc.) antes de serem recebidas pelo implemento de plantio 10 e/ou pode ser tratadas com um tratamento (por exemplo, pelo implemento de plantio 10) após serem recebidas pelo implemento de plantio 10 e antes do sulco 39 ser fechado sobre as sementes 41 de modo que as sementes revestidas e/ou sementes tratadas tenham uma propriedade dielétrica (por exemplo, a permissividade e/ou condutividade) que seja diferente das sementes sem o revestimento e/ou tratamento. Ao alterar a propriedade dielétrica efetiva das sementes 41, a interação entre as ondas e as sementes 41 muda de uma forma que permita que as sementes 41 possam ser mais visíveis para o(s) sensor(es) de colocação de sementes 80. Deve-se considerar que pode ser usado um determinado revestimento ou tratamento que varia apenas uma das propriedades dielétricas efetivas das sementes (por exemplo, a permissividade ou a condutividade) ou pode ser usado um revestimento ou tratamento que pode alterar ambas as propriedades. No entanto, quando o revestimento ou tratamento varia ambas as propriedades, a magnitude da alteração geralmente varia entre a permissividade e a condutividade, pois esses parâmetros não estão diretamente correlacionados.

[0024] Por exemplo, em várias realizações, o revestimento e/ou o tratamento tem uma permissividade maior que a permissividade das sementes sem o revestimento e/ou tratamento. Em uma realização, a permissividade do revestimento e/ou tratamento é maior que a permissividade das sementes sem o revestimento e/ou tratamento em uma porcentagem substancial, tal como pelo menos 25% maior que a permissividade das sementes sem o tratamento e/ou revestimento, tal como 50% maior que a permissividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento, tal como 100% maior que a permissividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento, tal como 200% maior que a permissividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento e tal como 300% maior que a permissividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento e/ou semelhantes. Da mesma forma, em várias realizações, o revestimento e/ou o tratamento podem ter uma condutividade maior que a condutividade das sementes sem o revestimento e/ou tratamento. Em uma realização, a condutividade do revestimento e/ou tratamento é maior que a condutividade das sementes sem o revestimento e/ou tratamento em uma porcentagem substancial, tal como pelo menos 25% maior que a condutividade das sementes sem o tratamento e/ou revestimento, tal como 50% maior que a condutividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento, tal como 100% maior que a condutividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento, tal como 200% maior que a condutividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento e tal como 300% maior que a condutividade das sementes sem tratamento e/ou revestimento e/ou semelhantes. O revestimento e/ou o tratamento podem compreender qualquer material de revestimento e/ou material de tratamento adequado de modo que a propriedade dielétrica das sementes 41 seja melhorada para detecção pelo(s) sensor(es) de colocação de sementes 80. Por exemplo, o material de revestimento e/ou o material de tratamento pode compreender grafite, óxido de ferro (por exemplo, magnetita) e/ou semelhantes. Por exemplo, uma semente sem revestimento e tratamento pode ter uma permissividade dielétrica de 3-5, enquanto o grafite tem uma permissividade dielétrica de 18 e a magnetita tem uma permissividade dielétrica entre 33-81. Da mesma forma, uma semente sem revestimento e tratamento pode ter uma condutividade elétrica de aproximadamente 0 Siemens/centímetro [S/cm], enquanto o grafite tem uma condutividade elétrica de aproximadamente 10.000 S/cm e a magnetita tem uma condutividade elétrica de aproximadamente 100 S/cm.

[0025] Em uma realização, o tratamento pode ser aplicado às sementes 41 pelo implemento de plantio 10 em um ou mais dos tanques de sementes 20, linha(s) de distribuição 21 ou unidades de linha 18. Por exemplo, o tratamento pode ser adicionado aos tanques de sementes 20 ao mesmo tempo em que as sementes 41 estão sendo adicionadas, antes das sementes 41 serem adicionadas, após as sementes 41 serem adicionadas e/ou em qualquer outra ordem adequada. O tratamento pode ser adicionado aos tanques de sementes 20 por meio da porta dos tanques de sementes 20 por um dispensador separado do implemento de plantio 10 e/ou por meio de um dispensador de tratamento 70 (Figura 1) montado nos tanques 20 e controlável pelo implemento de plantio 10. Alternativamente, ou adicionalmente, o tratamento pode ser introduzido nas linhas de distribuição 21 entre os tanques de sementes 20 e as unidades de linha 18 por um dispensador de tratamento 71 (Figura 1) acoplado às linhas de distribuição 21 e controlável para medir o tratamento nas linhas de distribuição 21 durante a distribuição de sementes para as unidades de linha 18. Além disso, em algumas realizações, as unidades de linha 18 podem incluir um pulverizador de tratamento 72 suportado nelas e configurado para pulverizar ou de outra forma dispensar o tratamento nas sementes 41 distribuídas a partir das unidades de linha 18 à medida que as sementes 41 são dispensadas das unidades de linha 18 ou após as sementes 41 serem depositadas no sulco 39. Por exemplo, como mostrado na Figura 2, o pulverizador de tratamento 72 pode ser montado na unidade de linha 18 de modo que o pulverizador de tratamento 72 seja posicionado para pulverizar o tratamento entre o disco de abertura 38 e o disco de fechamento 40 para alcançar as sementes 41. No entanto, o pulverizador de tratamento 72 pode ser configurado para pulverizar o tratamento nas sementes 41 enquanto as sementes 41 ainda estão no tubo de sementes 52 ou antes das sementes 41 chegarem o tubo de sementes 52. Em uma realização, o pulverizador de tratamento 72 pode ser acoplado de forma fluida a um dos tanques de fluido 22, 46, e o tratamento pode ser adicionado ao(s) tanque(s) de fluido 22, 46 No entanto, em outra realização, o pulverizador de tratamento 72 pode ter um tanque separado dos tanques de fluido 22, 46 e configurado para conter o tratamento. Os aplicadores de tratamento 70, 71, 72 podem compreender quaisquer elementos adequados para fornecer o tratamento nos vários locais associados no implemento de plantio 10, como uma bomba, um conduto, um reservatório(s) de tratamento, uma válvula e/ou semelhantes.

[0026] Além disso, em várias realizações, a unidade de linha 18 também pode incluir um ou mais sensores 90, 92 para gerar dados indicativos do tempo e/ou frequência com que as sementes 41 são depositadas no sulco 39 entre os conjuntos de abertura e fechamento 26, 28. Por exemplo, como mostrado na realização ilustrada, a unidade de linha 18 pode incluir um ou mais sensores de tubo de sementes 90 configurados para detectar as sementes à medida que elas caem ou de outra forma se deslocam através do(s) tubo(s) de sementes 52. Em tal realização, o(s) sensor(es) de tubo de semente 90 pode(m), em geral, corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de detecção adequado configurado para detectar sementes que passam através do tubo de sementes 52 (por exemplo, se caindo através do tubo 52 por gravidade ou sendo transportadas através do tubo 52 por meio de uma correia acionada ou outro meio de transporte de sementes que se estende dentro do tubo de semente 52). Por exemplo, o sensor de tubo de sementes 90 pode corresponder a um sensor óptico (por exemplo, um sensor de interrupção de feixe (break-beam) ou um sensor de refletância), um sensor de micro-ondas, um sensor de efeito Hall e/ou semelhantes.

[0027] Além do sensor do tubo de sementes 90 (ou como uma alternativa a ele), a unidade de linha 18 pode incluir outros sensores para gerar dados indicativos do tempo e frequência com que as sementes 41 são depositadas no sulco 39. Por exemplo, como mostrado na realização ilustrada, a unidade de linha 18 pode incluir um ou mais sensores de dosador de sementes 92 configurados para detectar sementes 41 que estão sendo ou serão descarregadas a partir do dosador de sementes 50. Especificamente, em uma realização, o(s) sensor(es) do dosador de sementes 92 pode(m) corresponder a um sensor pós-singulação posicionado(s) dentro do dosador de sementes 50, de modo que a zona de detecção do sensor esteja alinhada com um local dentro de uma região pós-singulação do dosador de sementes 50: (1) através do qual o disco de sementes ou outro elemento de transporte de sementes é girado seguindo o singulador (não mostrado) do dosador de sementes 50; e/ou (2) através do qual cada semente 41 a ser descarregada a partir do dosador de sementes 50 passa após a liberação da semente 41 do disco de sementes. Em tal realização, o sensor do dosador de sementes 92 pode, em geral, corresponder a qualquer sensor adequado ou dispositivo de detecção configurado para detectar sementes que estão sendo ou serão descarregadas a partir do dosador de sementes 50. Por exemplo, o sensor do dosador de sementes 92 pode corresponder a um sensor óptico (por exemplo, um sensor de interrupção de feixe (break-beam) ou um sensor de refletância), um sensor de micro-ondas, um sensor de efeito Hall e/ou semelhantes.

[0028] Também deve ser considerado que a configuração da unidade de linha 18 descrita acima e mostrada na Figura 2 é fornecida apenas para colocar a presente invenção em um campo exemplificativo de uso. Assim, deve ser considerado que a presente invenção pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de configuração de unidade de plantio de sementes.

[0029] Com referência agora à Figura 3, uma vista esquemática de uma realização de um sistema 100 para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção. Em geral, o sistema 100 será descrito neste documento com referência ao implemento de plantio 10, a unidade de linha, 18 e componentes relacionados descritos acima com referência às Figuras 1 e 2. No entanto, deve ser considerado que o sistema divulgado 100 geralmente pode ser utilizado com qualquer plantadeira ou semeadora possuindo qualquer configuração de implemento adequado e/ou com unidades de linha possuindo qualquer configuração de unidade de linha adequada.

[0030] Em várias realizações, o sistema 100 pode incluir um sistema de computação 102 e vários outros componentes configurados para serem acoplados de forma comunicativa e/ou controlados pelo sistema de computação 102, como o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72, membros de acionamento do dosador 130 configurados para acionar rotativamente o dosador de sementes 50, uma fonte de vácuo 132 configurada para aplicar um vácuo ou pressão negativa ao disco de sementes ou membro de transporte de sementes do dosador de sementes 50, um atuador da roda reguladora de profundidade 134 configurado para acionar a roda reguladora de profundidade da unidade de linha 18 a fim de ajustar a profundidade de plantio atual e/ou vários sensores configurados para monitorar um ou mais parâmetros operacionais associados a cada unidade de linha 18. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ser acoplado de forma comunicativa a um ou mais sensores de colocação de sementes 80 (por exemplo, um sensor por unidade de linha) configurado para gerar dados indicativos da colocação das sementes depositadas no solo, como um ou mais radares de penetração no solo configurados para detectar sementes localizadas sob a superfície do solo. Além disso, o sistema de computação 102 pode ser acoplado de forma comunicativa a um ou mais sensores adicionais configurados para gerar dados indicativos da frequência com que as sementes são depositadas dentro do sulco por cada unidade de linha, como um sensor de tubo de sementes 90 e/ou um sensor do dosador de sementes 92 fornecido em associação com cada unidade de linha 18.

[0031] Vale ressaltar que o sistema de computação 102 pode corresponder a qualquer dispositivo baseado em processador adequado, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Assim, como mostrado na Figura 3, o sistema de computação 102 pode, de um modo geral, incluir um ou mais processador(es) 104 e dispositivos de memória associados 106 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador (por exemplo, realizar os métodos, etapas, algoritmos, cálculos e semelhantes divulgados na presente invenção). Conforme usado neste documento, o termo “processador” refere-se não apenas a circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas o termo refere-se também a um controlador, microcontrolador, microcomputador, um controlador lógico programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Além disso, a memória 106 pode, em geral, compreender elemento(s) de memória incluindo, mas não se limitando a, um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um Disco Compacto - Memória Somente Leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 106 pode, de um modo geral, ser configurada para armazenar informações acessíveis ao(s) processador(es) 104, incluindo dados 108 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo(s) processador(es) 104 e instruções 110 que podem ser executadas pelo(s) processador(es) 104.

[0032] Em várias realizações, os dados 108 podem ser armazenados em um ou mais bancos de dados. Por exemplo, a memória 106 pode incluir um banco de dados de sensor 112 para armazenar dados de sensor e/ou outros dados relevantes que podem ser usados pelo sistema de computação 102 de acordo com aspectos da presente invenção. Por exemplo, durante a operação do implemento de plantio, os dados de todos ou parte dos sensores acoplados de forma comunicativa ao sistema de computação 102 podem ser armazenados (por exemplo, temporariamente) dentro do banco de dados do sensor 112 e subsequentemente usados para determinar um ou mais valores de parâmetros associados à operação do implemento de plantio, incluindo qualquer ou todos os dados gerados pelo sensor de colocação de sementes 80.

[0033] Além disso, em várias realizações, as instruções 110 armazenadas na memória 106 do sistema de computação 102 podem ser executadas pelo(s) processador(es) 104 para implementar um módulo de aplicação 114. Em geral, o módulo de aplicação 114 pode ser configurado para ativar/desativar o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72 para aplicar o tratamento às sementes 41. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ativar o(s) aplicador(es) de tratamento 70 para aplicar o tratamento dielétrico às sementes dentro do(s) tanque(s) 20. De forma similar, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ativar o(s) aplicador(es) de tratamento 71 para aplicar o tratamento dielétrico às sementes 41 dentro das linhas de distribuição 21 e/ou o(s) aplicador(es) de tratamento 72 para aplicar o tratamento dielétrico às sementes 41 enquanto as sementes 41 estão sendo distribuídas das unidades de linha 18 ou após as sementes 41 serem colocadas no(s) sulco(s) 29. O sistema de computação 102 pode controlar o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72 de modo que, essencialmente, cada semente 41 seja tratada, ou pode controlar o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72 de modo que apenas algumas sementes 41 sejam tratadas (tal como após uma curva de fim de linha e/ou semelhante).

[0034] Deve-se considerar que, em algumas realizações, as sementes 41 podem ser revestidas e tratadas. Por exemplo, em alguns casos, as sementes 41 podem ser revestidas antes de serem recebidas pelo implemento de plantio 10, mas, pelo menos em algumas áreas do campo, o sensor de colocação de sementes 80 pode, ainda, não ser capaz de detectar as sementes revestidas 41, embora a(s) propriedade(s) dielétrica(s) efetiva(s) das sementes 41 seja melhorada. Por exemplo, o campo pode ser mais úmido e/ou ter um teor de argila maior do que o esperado ao selecionar o material de revestimento. Assim, pode ser benéfico tratar as sementes revestidas 41 para melhorar ainda mais a(s) propriedade(s) dielétrica(s) efetiva(s) das sementes 41. Nesse caso, o sistema de computação 102 pode controlar o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72 de modo que, essencialmente, todas as sementes revestidas 41 sejam tratadas, ou pode controlar o(s) aplicador(es) de tratamento 70, 71, 72 de modo que apenas algumas sementes revestidas 41 sejam tratadas (tal como após uma curva/virada de final de linha e/ou semelhante). Em alguns casos, o tratamento nas sementes revestidas 41 aumentará ainda mais um ou ambos os parâmetros de permissividade dielétrica efetiva e a condutividade efetiva das sementes revestidas 41. No entanto, deve-se considerar que, em outros casos, o tratamento nas sementes revestidas 41 poderia diminuir um ou ambos os parâmetros de permissividade dielétrica efetiva e a condutividade efetiva das sementes revestidas 41.

[0035] Referindo-se ainda à Figura 3, em diversas realizações, as instruções 110 armazenadas na memória 106 do sistema de computação 102 podem ser executadas pelo(s) processador(es) 104 para implementar um módulo de controle 116. Em geral, o módulo de controle 116 pode ser configurado para iniciar uma ação de controle com base no(s) parâmetro(s) de colocação da semente determinado(s) usando os dados gerados pelo(s) sensor(es) de colocação de sementes 80. Por exemplo, em uma realização, o módulo de controle 116 pode ser configurado para fornecer uma notificação ao operador indicando o(s) parâmetro(s) de colocação da semente determinado(s), como a profundidade atual da semente ou o espaçamento das sementes. Por exemplo, em uma realização, o módulo de controle 116 pode causar uma notificação ou indicação visual ou audível a ser apresentada ao operador por meio de uma interface de usuário associada 118 fornecida dentro da cabine do veículo usado para rebocar o implemento de plantio 10. Por exemplo, quando a profundidade da semente atual é maior que um limite de profundidade de semente predeterminado (ou fora de uma faixa de profundidade de semente predeterminada) e/ou o espaçamento das sementes atual é maior que um limite de espaçamento de sementes predeterminado (ou fora de um intervalo de espaçamento de sementes predeterminado), o módulo de controle 116 pode fazer com que uma notificação ou indicação visual ou audível seja apresentada ao operador por meio da interface de usuário associada 118 de que o parâmetro é maior do que o respectivo limite (ou está fora do respectivo intervalo).

[0036] Em outras realizações, o módulo de controle 116 pode ser configurado para executar uma ação de controle automatizada projetada para ajustar a operação da unidade de linha 18 ou do implemento de plantio 10. Por exemplo, em uma realização, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ajustar automaticamente a profundidade do sulco que está sendo feito no solo (por exemplo, ajustando a posição relativa da roda reguladora de profundidade e do conjunto de abertura 26 pelo controle do atuador da roda reguladora de profundidade 134) com base nos dados de posicionamento associados à profundidade atual na qual as sementes estão sendo plantadas. Da mesma forma, em uma realização, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação do dosador de sementes 50 para variar a taxa na qual as sementes estão sendo depositadas no solo com base nos dados de colocação associados ao atual espaçamento de sementes e/ou população de sementes. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a velocidade na qual o disco de sementes do dosador de sementes 50 está sendo girado (por exemplo, por meio do controle do membro de acionamento do dosador 130) se for determinado que o espaçamento de sementes precisa ser ajustado em relação a um intervalo de espaçamento de sementes alvo. Da mesma forma, o sistema de computação 102 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a pressão de vácuo aplicada ao dosador de sementes 50 (por exemplo, por meio do controle da fonte de vácuo 132) se for determinado que a população de sementes atual está muito baixa ou muito alta em relação a uma faixa de população de sementes alvo. Como outro exemplo, a detecção de sementes ausentes pode ser indicativa de entupimento ou problemas com o sistema de fechamento. Em tais casos, o sistema de computação pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação da unidade de linha 18 e/ou do implemento de plantio 10 para resolver problemas relacionados ao entupimento/fechamento.

[0037] Além disso, como mostrado na Figura 3, o sistema de computação 102 também pode incluir uma interface de comunicação 150 para fornecer um meio para o sistema de computação 102 se comunicar com qualquer um dos vários outros componentes do sistema aqui descritos. Por exemplo, um ou mais links comunicativos ou interfaces (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 150 e o membro de acionamento do dosador 130, fonte de vácuo 132 e acionador da roda reguladora de profundidade 134 para permitir que o sistema de computação 102 transmita sinais de controle para controlar a operação de tais componentes. Da mesma forma, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 150 e os vários sensores 80, 90, 92, 140 para permitir que os dados dos sensores associados sejam transmitidos ao sistema de computação 102.

[0038] Deve ser considerado que, em geral, o sistema de computação 102 pode incluir dispositivo(s) de computação adequado(s) que é(são) configurado(s) para funcionar conforme descrito no presente documento. Em várias realizações, o sistema de computação 102 pode fazer parte de um sistema de plantio ativo configurado para realizar uma operação de plantio, incluindo um controlador de veículo de um veículo de trabalho configurado para rebocar um implemento de plantio associado 10 e/ou um controlador de implemento associado do implemento de plantio 10.

[0039] Com referência agora à Figura 4, um fluxograma de uma realização de um método 200 para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio é ilustrado de acordo com aspectos da presente invenção. De um modo geral, o método 200 será descrito neste documento com referência ao implemento de plantio 10, a unidade de linha 18, e o sistema 100 descritos acima com referência às Figuras 1-3. No entanto, deve ser considerado pelos técnicos no assunto que o método divulgado 200, de um modo geral, pode ser utilizado para monitorar a colocação de sementes em associação com qualquer implemento de plantio possuindo qualquer configuração de implemento adequado, qualquer unidade de linha possuindo qualquer configuração de unidade de linha adequada e /ou qualquer sistema possuindo qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 4 descreva as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos neste documento não estão limitados a nenhuma ordem ou disposição específica. Um profissional técnico no assunto, usando as divulgações fornecidas no presente documento, compreenderá que várias etapas dos métodos divulgados neste documento podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente invenção.

[0040] Como mostrado na Figura 4, em (202), o método 200 pode incluir o recebimento de dados gerados por um sensor de colocação de sementes suportado em relação à unidade de linha, sendo os dados indicativos das sementes revestidas conforme são plantadas sob uma superfície do solo. Conforme descrito acima, as sementes podem ser revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento, tal como um revestimento com uma permissividade maior que a permissividade das sementes sem o revestimento e /ou possuindo uma condutividade elétrica maior que uma condutividade elétrica das sementes sem o revestimento. Por exemplo, as sementes 41 podem ser pré-revestidas com um revestimento antes de serem recebidas nos tanques de sementes 20, onde o revestimento tem uma permissividade maior que a permissividade das sementes sem o revestimento e/ou uma condutividade maior que uma condutividade das sementes sem o revestimento. Nesse caso, o sensor de colocação de sementes 80 pode gerar dados indicativos das sementes revestidas 41 como plantadas sob a superfície do solo, onde os dados indicam claramente as sementes revestidas 41 sob a superfície do solo em comparação com o solo circundante.

[0041] Além disso, em (204), o método 200 pode incluir a determinação de um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes. Por exemplo, como discutido acima, o sistema de computação 102 pode determinar o parâmetro de colocação de sementes (por exemplo, profundidade/posição individual de sementes, espaçamento relativo das sementes, população de sementes, ausência de sementes, etc.,) associado às sementes revestidas 41 sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados 112 gerados pelo sensor de colocação de sementes 80.

[0042] Além disso, em (206), o método 200 pode incluir a execução de uma ação de controle associada à unidade de fileira com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes. Por exemplo, conforme discutido acima, o sistema de computação 102 pode executar uma ação de controle associada à unidade de linha 18 com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes, como controlar uma operação da interface de usuário 118, o membro de acionamento do dosador 130, a fonte de vácuo 132 e/ou o atuador da roda reguladora de profundidade 134.

[0043] Com referência agora à Figura 5, um fluxograma de uma realização de um método 300 para monitorar a colocação de sementes no solo durante a execução de uma operação de plantio é ilustrado de acordo com aspectos da presente invenção. De um modo geral, o método 300 será descrito neste documento com referência ao implemento de plantio 10, a unidade de linha 18, e ao sistema 100 descritos acima com referência às Figuras 1-3. No entanto, deve ser considerado pelos técnicos no assunto que o método divulgado 300, de um modo geral, pode ser utilizado para monitorar a colocação de sementes em associação com qualquer implemento de plantio possuindo qualquer configuração de implemento adequado, qualquer unidade de linha possuindo qualquer configuração de unidade de linha adequada e /ou qualquer sistema possuindo qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 5 descreva as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos neste documento não estão limitados a nenhuma ordem ou disposição específica. Um profissional técnico no assunto, usando as divulgações fornecidas no presente documento, compreenderá que várias etapas dos métodos divulgados neste documento podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente invenção.

[0044] Como mostrado na Figura 5, em (302), o método 300 pode incluir o tratamento de cada semente após a semente ser recebida dentro de um componente do implemento de plantio e antes do sulco ser fechado ao redor da semente. Conforme descrito acima, as sementes podem ser tratadas com um tratamento com uma propriedade dielétrica maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o tratamento, tal como um tratamento que confere uma permissividade maior que a permissividade das sementes sem o tratamento e /ou que confere uma condutividade elétrica maior que uma condutividade elétrica das sementes sem o tratamento. Por exemplo, as sementes 41 podem ser tratadas com um tratamento após serem recebidas dentro de um componente do implemento de plantio 10, mas antes do sulco 29 ser fechado em torno das sementes 41, sendo que o tratamento tem uma permissividade maior que a permissividade do sementes sem o tratamento e/ou uma condutividade maior que a condutividade das sementes sem o tratamento. Nesse caso, o sensor de colocação de sementes 80 pode gerar dados indicativos das sementes tratadas 41 conforme são plantadas sob a superfície do solo, onde os dados indicam claramente as sementes tratadas 41 sob a superfície do solo em comparação com o solo circundante.

[0045] O método 300, em (304), pode incluir ainda o recebimento de dados gerados por um sensor de colocação de sementes suportado em relação a uma unidade de linha do implemento de plantio, sendo os dados indicativos das sementes tratadas conforme são plantadas sob a superfície do solo. Por exemplo, como descrito acima, o sensor de colocação de sementes 80 pode gerar dados indicativos das sementes tratadas conforme plantadas sob a superfície do solo, onde os dados indicam claramente as sementes tratadas sob a superfície do solo em comparação com o solo circundante.

[0046] Adicionalmente, em (306), o método 300 pode incluir a determinação de um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes tratadas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes. Por exemplo, como discutido acima, o sistema de computação 102 pode determinar o parâmetro de colocação de sementes (por exemplo, profundidade/posição individual de sementes, espaçamento relativo das sementes, população de sementes, ausência de sementes, etc.) associado às sementes tratadas 41 sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados 112 gerados pelo sensor de colocação de sementes 80.

[0047] O método 200 pode incluir também a execução de uma ação de controle associada à unidade de fileira com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes. Por exemplo, conforme discutido acima, o sistema de computação 102 pode executar uma ação de controle associada à unidade de linha 18 com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes, como controlar uma operação da interface de usuário 118, o membro de acionamento do dosador 130, a fonte de vácuo 132 e/ou o atuador da roda reguladora de profundidade 134.

[0048] Deve ser entendido que as etapas dos métodos 200, 300 são realizadas pelo sistema de computação 100 ao carregar e executar um código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, tal como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outro meio de armazenamento conhecido no estado da técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo sistema de computação 100 descrito na presente invenção, tal como os métodos 200, 300, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. O sistema de computação 100 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema de computação 100, o sistema de computação 100 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de computação 100 descrita na presente divulgação, incluindo quaisquer etapas dos métodos 200, 300 descritos da presente invenção.

[0049] O termo “código de software” ou “código” utilizado na presente divulgação refere-se a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um sistema de computação. Eles podem existir em uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade central de processamento do computador ou por um sistema de computação, uma forma compreensível para humanos, como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um sistema de computação, ou uma forma intermediária, como código objeto, que é produzida por um compilador. Conforme usado neste documento, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis por humanos ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um sistema de computação.

[0050] Esta descrição utiliza os exemplos para revelar a invenção, inclusive o melhor modo, e também possibilita que qualquer técnico no assunto pratique a invenção, inclusive produza e use quaisquer dispositivos ou sistemas e execute quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da presente invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Esses outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims (19)

1. SISTEMA PARA MONITORAR A COLOCAÇÃO DE SEMENTES NO SOLO DURANTE A EXECUÇÃO DE UMA OPERAÇÃO DE PLANTIO, caracterizado por compreender: uma unidade de linha (18) configurada para depositar sementes dentro do solo, a unidade de linha (18) incluindo um conjunto de abertura de sulco (26) configurado para criar um sulco (39) no solo para depositar sementes e um conjunto de fechamento de sulco (28) configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo, as sementes sendo sementes revestidas que são revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica de revestimento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento; um sensor de colocação de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18) e sendo configurado para gerar dados indicativos das sementes revestidas conforme plantadas sob a superfície do solo; e um sistema de computação (102) comunicativamente acoplado ao sensor de colocação de sementes (80), sendo o sistema de computação (102) configurado para: receber os dados gerados pelo sensor de colocação de sementes (80); e determinar um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes (80).

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela propriedade dielétrica do revestimento compreender uma permissividade, sendo a permissividade do revestimento maior que a permissividade das sementes sem o revestimento.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela permissividade com o revestimento ser pelo menos 50% maior que a permissividade das sementes sem o revestimento.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela propriedade dielétrica do revestimento compreender uma condutividade do revestimento, sendo a condutividade do revestimento maior que a condutividade das sementes sem o revestimento.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo revestimento compreender pelo menos um dentre magnetita ou grafite.

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sensor de colocação de sementes (80) compreender um radar de penetração no solo.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sensor de colocação de sementes (80) estar localizado atrás de um conjunto de fechamento (28) da unidade de linha (18) em relação a uma direção de deslocamento da unidade de linha.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo parâmetro de colocação de sementes compreender pelo menos um parâmetro dentre a profundidade da semente de cada uma das sementes revestidas ou um espaçamento entre as sementes revestidas.

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sistema de computação (102) ser, adicionalmente, configurado para controlar uma operação da unidade de linha (18) com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes.

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sistema de computação (102) ser, adicionalmente, configurado para controlar uma operação de uma interface de usuário (118) associada à unidade de linha (18) para indicar que o parâmetro de colocação de sementes está fora de um limite predeterminado.

11. MÉTODO PARA MONITORAR A COLOCAÇÃO DE SEMENTES NO SOLO DURANTE A EXECUÇÃO DE UMA OPERAÇÃO DE PLANTIO por uma unidade de linha (18) configurada para depositar sementes no solo, onde a unidade de linha (18) inclui um conjunto de abertura de sulco (26) configurado para criar um sulco (39) no solo para depositar as sementes e um conjunto de fechamento de sulco (28) configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas no mesmo, caracterizado pelo referido método compreender: receber, com um dispositivo de computação (102), dados gerados por um sensor de colocação de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18), sendo os dados indicativos das sementes plantadas sob a superfície do solo, e as sementes sendo sementes revestidas que são revestidas com um revestimento possuindo uma propriedade dielétrica de revestimento que é maior do que uma propriedade dielétrica das sementes sem o revestimento; determinar, com o dispositivo de computação (102), um parâmetro de colocação de sementes associado às sementes revestidas sob a superfície do solo com base, pelo menos em parte, nos dados gerados pelo sensor de colocação de sementes (80); e realizar, com o dispositivo de computação (108), uma ação de controle associada à unidade de linha (18) com base, pelo menos em parte, no parâmetro de colocação de sementes.

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela realização da ação de controle compreender controlar a operação de uma interface de usuário (118) associada à unidade de linha (18) para indicar que o parâmetro de colocação de sementes está fora de um limite predeterminado.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela realização da ação de controle compreender controlar uma operação da unidade de linha (18) para ajustar o parâmetro de colocação de sementes.

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela propriedade dielétrica do revestimento compreender uma permissividade do revestimento que é maior do que a permissividade das sementes sem o revestimento.

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela permissividade do revestimento ser pelo menos 50% maior que a permissividade das sementes sem o revestimento.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela propriedade dielétrica do revestimento compreender uma condutividade do revestimento que é maior do que a condutividade das sementes sem o revestimento.

17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo revestimento compreender pelo menos um dentre magnetita ou grafite.

18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo sensor de colocação de sementes (80) compreender um radar de penetração no solo.

19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo parâmetro de colocação de sementes compreender pelo menos um parâmetro dentre a profundidade da semente de cada uma das sementes revestidas ou um espaçamento entre as sementes revestidas.