BR102022021586A2

BR102022021586A2 - Método e sistema para monitorar o depósito de sementes no solo

Info

Publication number: BR102022021586A2
Application number: BR102022021586-3A
Authority: BR
Inventors: Michael C. Conboy; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2023-05-23

Abstract

Em um aspecto da presente invenção, um método para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio inclui receber, com um dispositivo de computação (102), um sinal temporizador associado à detecção de uma semente (41) a ser depositada no solo por uma unidade de linha (18) à medida que a unidade de linha está depositando ativamente sementes dentro do solo e identificando, com o dispositivo de computação (102), um tempo associado à quando a semente passará por uma zona de detecção (82) de um sensor de depósito de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18) com base no sinal temporizador, o sendor de depósito de sementes é configurado para detectar a semente plantada sob uma superfície do solo. Além disso, o método inclui avaliar, com o dispositivo de computação (102) os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) durante um tempo identificado para determinar um parâmetro de depósito de sementes associado à semente (41).

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA MONITORAR O DEPÓSITO DE SEMENTES NO SOLO

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção, de forma geral, se refere a operações de plantio realizadas utilizando um implemento de plantio, como uma plantadeira ou uma semeadora e, mais particularmente, a sistemas e métodos para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Implementos de plantio, como plantadeiras, são geralmente conhecidos por realizar operações de plantio dentro de um campo. Uma plantadeira típica inclui uma pluralidade de unidades de linha, com cada unidade de linha incluindo várias ferramentas de engate no solo para criar um sulco dentro do solo para depositar uma semente dentro do sulco e fechar o solo ao redor da semente. Normalmente, para monitorar a operação de uma determinada unidade de linha, um sensor é geralmente fornecido com o tubo de sementes da unidade para detectar as sementes à medida que passam pelo tubo antes de serem depositadas no sulco. Tais dados do sensor são então utilizados para estimar certos parâmetros relacionados à semente, como a taxa de semeadura. No entanto, uma vez que o sensor do tubo de sementes está detectando as sementes antes de sua deposição no solo, os dados do sensor associado não podem ser utilizados para estimar com precisão os parâmetros relacionados ao depósito das sementes no solo, particularmente porque as sementes podem saltar, rolar ou caso contrário, pousam fora do alvo, pois são lançadas do tubo de sementes no sulco. As sementes também podem ser deslocadas durante o processo de fechamento do sulco, o que não pode ser detectado utilizando o sensor do tubo de sementes.

[0003] Consequentemente, um sistema e método melhorado para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio seria bem-vindo na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0004] Os aspectos e as vantagens da tecnologia serão apresentadas, em parte, na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.

[0005] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a um método para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio. O método inclui receber, com um dispositivo de computação, um sinal temporizador associado a detecção de uma semente a ser depositada no solo por uma unidade de linha, à medida que a unidade de linha está depositando ativamente sementes dentro do solo e identificando, com o dispositivo de computação, o tempo associado à quando a semente passará por uma zona de detecção de um sensor de depósito de sementes suportado em relação à unidade de linha com base no sinal temporizador, o sensor de depósito de sementes é configurado para detectar a semente plantada sob uma superfície do solo. Além disso, o método inclui avaliar, com o dispositivo de computação, os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes durante o tempo identificado para determinar um parâmetro de depósito de sementes associado à semente.

[0006] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema de monitoramento do depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio. O sistema inclui uma unidade de linha configurada para depositar sementes dentro do solo, com a unidade de linha incluindo um conjunto de abertura de sulco configurado para criar um sulco no solo para depositar sementes e um conjunto de fechamento de sulco configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas. O sistema também inclui um sensor temporizador suportado em relação à unidade de linha e sendo configurado para detectar uma semente a ser depositada no solo pela unidade de linha, um sensor de depósito de sementes suportado em relação à unidade de linha e sendo configurado para detectar a semente conforme plantada sob uma superfície do solo, e um sistema de computação acoplado de forma comunicativa ao sensor temporizador e ao sensor de depósito de sementes. O sistema de computação é configurado para receber um sinal temporizador do sensor temporizador associado à detecção da semente a ser depositada no solo pela unidade de linha e identificar o tempo associado de quando a semente passará por uma zona de detecção de depósito da semente com base no sensor do sinal temporizador e avaliar os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes durante o tempo identificado para determinar um parâmetro de depósito de sementes associado à semente.

[0007] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecnologia serão melhor compreendidas com referência à seguinte descrição e reivindicações adjuntas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem parte desta especificação, ilustram as modalidades da tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[0008] A divulgação completa das possibilidades da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, que se destina a um técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, o qual faz referência às figuras anexas, nas quais:
A Figura 1 ilustra a vista em perspectiva de uma modalidade de um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente invenção;
A Figura 2 ilustra a vista lateral de uma modalidade de uma unidade de linha adequada para utilização com um implemento de plantio de acordo com aspectos da presente invenção;
A Figura 3 ilustra a vista esquemática de uma modalidade de um sistema para monitorar o depósito de sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio de acordo com aspectos da presente invenção;
A Figura 4 ilustra um exemplo de traço de dados ou imagem de profundidade que pode ser gerado ao longo do tempo de acordo com aspectos da presente invenção, particularmente ilustrando uma janela de avaliação de exemplo que pode ser definida com base em um sinal temporizador recebido do sensor temporizador da presente invenção; e
A Figura 5 ilustra um fluxograma de uma modalidade de um método para monitorar o depósito de sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio de acordo com aspectos da presente invenção.

[0009] A utilização repetida de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos se destina a representar os mesmos recursos ou elementos análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0010] Neste momento será feita a referência em detalhes às modalidades da invenção, um ou mais exemplos dos quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, não como limitação da invenção. Na verdade, será evidente para técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo ou do espírito da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma modalidade podem ser utilizados com outra modalidade para produzir ainda uma modalidade adicional. Desse modo, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações que estão dentro do escopo das reivindicações anexas e suas equivalências.

[0011] Em geral, o presente assunto é direcionado a sistemas e métodos para monitorar o depósito de sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio. Especificamente, em várias modalidades, um implemento de plantio pode incluir uma pluralidade de unidades de linha, com cada unidade de linha incluindo várias ferramentas de engate no solo para criar um sulco dentro do solo, colocar uma semente dentro do sulco e fechar o sulco ao redor da semente. Adicionalmente, de acordo com aspectos da presente invenção, uma ou mais das unidades de linha também podem incluir ou estar associadas a um sensor de depósito de sementes configurado para detectar sementes dentro do solo. Por exemplo, o sensor de depósito de sementes pode corresponder a um sensor sem contato configurado para detectar sementes localizadas sob o solo (por exemplo, pós-fechamento do sulco), como um radar de penetração no solo. Os dados gerados pelo sensor de colocação de sementes podem, então, ser comunicados a um sistema de computação configurado para determinar e/ou monitorar um ou mais parâmetros de colocação relacionados a sementes com base nos dados do sensor, tais como a profundidade da semente, a posição da semente e/ou a semelhantes, assim como um ou mais outros parâmetros de depósito de sementes, como espaçamento relativo de sementes, população de sementes e/ou semelhantes. O parâmetro de colocação de sementes monitorado pode incluir, adicionalmente, sementes ausentes, pois os dados gerados pelo sensor de depósito de sementes também podem ser utilizados para determinar se uma semente está ausente ou está ausente em um local no qual se espera que uma semente esteja localizada. Desse modo, o parâmetro de depósito de sementes pode ser utilizado para detectar a presença e a ausência de sementes sob o solo.

[0012] Além disso, de acordo com aspectos da presente invenção, o sistema de computação pode ser configurado para contar com um sinal temporizador que fornece ao sistema uma entrada para determinar quando ativar o sensor de colocação de sementes e/ou quando receber dados de amostra do(s) sensor(es). Por exemplo, em uma modalidade, o sistema de computação pode ser configurado para receber um ou mais sinais temporizadores de um sensor "temporizador" que fornece uma indicação da instância ou momento em que cada semente está prestes a ser depositada no sulco ou o momento em que cada semente passa por um determinado local dentro de um componente de uma unidade de linha. Com base em tais sinais temporizadores, o sistema de computação pode ser configurado para determinar quando o sensor de colocação de sementes associado passará subsequentemente sobre cada semente respectiva (por exemplo, quando a semente provavelmente entrará no campo de visão ou zona de detecção do sensor). O sistema de computação pode então ser configurado para ativar o sensor de colocação de sementes para coletar dados ao longo de um determinado período de tempo determinado com base em quando o sensor passará por cada semente respectiva e/ou os dados de amostra serão recebidos do sensor de colocação de sementes em tal período de tempo.

[0013] Deve ser apreciado que os sistemas e métodos da presente invenção podem, em geral, permitir que os dados recebidos de um sensor de depósito de sementes sejam avaliados de forma mais eficaz e eficiente. Por exemplo, ao utilizar um sensor sem contato para detectar sementes localizadas sob a superfície do solo, uma quantidade significativa de ruído pode estar contida nos dados do sensor e/ou o sensor pode detectar vários objetos além de sementes (por exemplo, pequenas rochas, etc.). Ao utilizar os sinais temporizadores relacionados à semente fornecidos pelo sensor temporizador, o sistema pode ativar seletivamente o sensor e/ou amostrar seletivamente os dados do sensor recebido dentro de um determinado período de tempo ou janela através do qual é provável que uma determinada semente esteja passando pelo zona de detecção do sensor de depósito de sementes (essa janela de tempo também é referida neste documento como "janela de avaliação"). Por exemplo, ao operar o sensor de depósito de sementes em um modo de detecção não contínuo, o sistema de computação pode ser configurado para determinar quando ativar/desativar o sensor para coletar dados seletivamente através da janela de avaliação apropriada. Da mesma forma, ao operar o sensor de depósito de sementes em um modo de detecção contínua, o sistema de computação pode ser configurado para amostrar seletivamente os dados do sensor (por exemplo, do traço de dados contínuo ou imagem em movimento) selecionando um subconjunto dos dados coletados ao longo de um determinado período tempo correspondente à janela de avaliação ao longo da qual cada semente passará pelo campo de visão do sensor de depósito de sementes. Essa coleta seletiva e/ou amostragem dos dados pode ser utilizada para melhorar a convicção de que as sementes estão sendo identificadas nos dados de colocação de sementes em oposição a outros objetos de formato/tamanho semelhantes sob o solo.

[0014] Além de utilizar os sinais temporizadores para ativar seletivamente o sensor e/ou amostrar os dados do sensor, os sinais temporizadores também podem ser utilizados para ajustar ou atualizar um ou mais dos parâmetros operacionais do sensor de depósito de sementes. Por exemplo, em uma modalidade, a frequência de operação, potência e/ou qualquer outro parâmetro operacional adequado do sensor de depósito de sementes pode variar com base nos sinais temporizadores. Por exemplo, quando o sensor de depósito de sementes corresponde a um radar de penetração no solo, a banda de frequência na qual o sensor está operando pode ser variada de modo que o sensor opere em uma primeira banda de frequência para a janela de avaliação através da qual cada semente passará pela detecção da zona do sensor de depósito de sementes e em uma segunda banda de frequência para os períodos de tempo entre cada janela de avaliação.

[0015] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra a vista em perspectiva de uma modalidade de um implemento de plantio (por exemplo, uma plantadeira 10) de acordo com aspectos da presente invenção. Como mostrado na Figura 1, a plantadeira 10 pode incluir uma barra de ferramentas que se estende lateralmente ou conjunto estrutural 12 conectado em seu meio a uma barra de reboque que se estende para frente 14 para permitir que a plantadeira 10 seja rebocada por um veículo de trabalho (não mostrado), tal como um trator agrícola, em uma direção de deslocamento (por exemplo, conforme indicado pela seta 16). O conjunto de estrutural 12 geralmente pode ser configurado para suportar uma pluralidade de unidades de plantio de sementes (ou unidades de linha) 18. Como é geralmente entendido, cada unidade de linha 18 pode ser configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo e em um espaçamento de sementes desejado à medida que a plantadeira 10 está sendo rebocado pelo veículo de trabalho, estabelecendo assim linhas de sementes plantadas. Em algumas modalidades, a maior parte das sementes a serem plantadas pode ser armazenada em uma ou mais moegas ou tanques de sementes 20. Assim, á medida que as sementes são plantadas pelas unidades de linha 18, um sistema de distribuição pneumático pode distribuir sementes adicionais dos tanques de sementes 20 para as unidades de linha individuais 18. Adicionalmente, um ou mais tanques de fluido 22 podem armazenar fluidos agrícolas, tais como inseticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e/ou semelhantes.

[0016] Deve ser apreciado que, para fins de ilustração, apenas uma porção das unidades de linha 18 da plantadeira 10 foi mostrada na Figura 1. Em geral, a plantadeira 10 pode incluir qualquer número de unidades de linha 18, como 6, 8, 12, 16, 24, 32 ou 36 unidades de linha. Além disso, deve ser apreciado que o espaçamento lateral entre as unidades de linha 18 pode ser selecionado com base no tipo de cultura que está sendo plantada. Por exemplo, as unidades de linha 18 podem ser espaçadas em aproximadamente 30 polegadas umas das outras para plantar milho e aproximadamente 15 polegadas umas das outras para plantar soja.

[0017] Também deve ser apreciado que a configuração da plantadeira 10 descrita acima e mostrada na Figura 1 é fornecida apenas para exemplificar a presente invenção em um campo de uso. Assim, deve ser apreciado que a presente invenção pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de configuração de plantadeira ou qualquer outra configuração de implemento de plantio, incluindo semeadoras.

[0018] Com referência agora ã Figura 2 a vista lateral de uma modalidade de uma unidade de linhal 8 é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção. Como mostrado, a unidade de linha 18 inclui um conjunto de conexão 24 configurado para montar a unidade de linha 18 na barra de ferramentas ou conjunto estrutural 12 da plantadeira 10. Como mostrado na Figura 2, a unidade de linha 18 também inclui um conjunto de abertura de sulco 26, um conjunto de fechamento de sulco 28 e uma roda compactadora 30. Em geral, o conjunto de abertura de sulco 26 pode incluir uma roda reguladora (não mostrada) operativamente conectada a uma estrutura 34 da unidade de linha 18 através de um braço de suporte 36. Além disso, o conjunto de abertura 26 também pode incluir um ou mais discos de abertura 38 configurados para escavar uma vala ou sulco 39 no solo e um ponto fixador 32. A roda reguladora não é mostrada para ilustrar melhor o disco de abertura 38. Como é geralmente entendido, a roda reguladora pode ser configurada para engatar na superfície do campo, com a altura do(s) disco(s) de abertura 38 sendo ajustada em relação à posição da roda reguladora para definir a profundidade desejada do sulco 39 que está sendo escavado. Além disso, como mostrado, o conjunto de fechamento de sulco 28 pode incluir um ou mais discos de fechamento 40 configurados para fechar o sulco 39 após as sementes 41 terem sido depositadas em tal. A roda compactadora 30 pode então ser configurada para rolar sobre o sulco fechado 39 para firmar o solo sobre a semente 41 e promover um contato favorável da semente com o solo.

[0019] Adicionalmente, como mostrado na Figura 2, a unidade de linha 18 pode incluir uma ou mais tremonhas de sementes 42, 44 e um tanque de fluido 46 suportado na estrutura 34. Em geral, as tremonhas de sementes 42, 44 podem ser configurados para armazenar sementes 41 recebidas dos tanques de sementes 20, que devem ser depositadas dentro do sulco 39 à medida que a unidade de linha 18 se move sobre e através do campo. Por exemplo, em várias modalidades, a unidade de linha 18 pode incluir uma primeira tremonha de sementes 42 configurada para armazenar sementes de um primeiro tipo de semente e uma segunda tremonha 44 configurada para armazenar sementes de um segundo tipo de semente. No entanto, ambas as tremonhas de sementes 42, 44 podem ser configuradas para armazenar o mesmo tipo de sementes. Além disso, o tanque de fluido 46 pode ser configurado para armazenar fluido recebido do tanque de fluido 22 (Figura 1), que pode ser pulverizado nas sementes dispensadas das tremonhas de sementes 42, 44.

[0020] Além disso, a unidade de linha 18 pode incluir um medidor de sementes 50 fornecido em associação operacional com a(s) tremonha(s) de sementes 42, 44. Em geral, o medidor de sementes 50 pode ser configurado para liberar uniformemente as sementes 41 recebidas da tremonha de semente(s) 42, 44 para depósito no sulco 39. Por exemplo, em uma modalidade, o medidor de sementes 50 pode ser acoplado a uma fonte de vácuo adequada (por exemplo, um ventilador alimentado por um motor e tubulação ou mangueiras associadas) configurado para gerar um vácuo ou pressão negativa que atribui as sementes a um disco rotativo do medidor de sementes 50, que controla a taxa na qual as sementes 41 são emitidas do medidor de sementes 50 para um tubo de sementes associado 52. Como mostrado na Figura 2, o tubo de sementes 52 pode se estender verticalmente do medidor de sementes 50 em direção ao solo para facilitar a distribuição das sementes 41 que saem do medidor de sementes 50 para o sulco 39.

[0021] Ainda com referência à Figura 2, um ou mais sensores de depósito de sementes 80 também podem ser suportados em relação a cada unidade de linha 18. Em geral, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 podem ser configurados para gerar dados indicativos da disposição das sementes depositadas 41 dentro do solo, permitindo assim que um ou mais parâmetros de depósito relacionados sejam determinados para a operação de plantio associada (por exemplo, profundidade/posição das sementes, espaçamento relativo das sementes, população de sementes, sementes em falta, etc.). Em várias modalidades, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 pode(m) ser configurado(s) para detectar sementes 41 localizadas abaixo da superfície do solo (por exemplo, pós-fechamento do sulco). Em tais modalidades, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 geralmente podem ser configurados para serem instalados ou posicionados de outra forma em relação à unidade de linha 18, de modo que o(s) sensor(es) 80 tenham um campo de visão ou zona de detecção 82 direcionada para a superfície do solo em um local atrás do conjunto de fechamento de sulco 28 (por exemplo, em relação à direção de deslocamento 16 da plantadeira 10). Por exemplo, como mostrado na Figura 2, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 são suportados em relação à unidade de linha 18 (por exemplo, através de um braço de suporte 84 acoplado a um braço de suporte 31 associado à roda compactadora 30) de modo que o(s) sensor(es) 80 seja configurado para gerar dados associados a uma porção do campo localizada imediatamente atrás da ferramenta de engate no solo mais posteriormente à unidade de linha 18 (por exemplo, a roda compactadora 30). No entanto, em outras modalidades, a zona de detecção 82 do(s) sensor(es) 80 pode ser direcionada para qualquer outro local adequado que permita que o(s) sensor(es) 80 detectem as sementes 41 posicionadas sob a superfície do solo, tal como em um local entre o conjunto de fechamento de sulco 28 e a roda compactadora 30.

[0022] Em várias modalidades, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 podem corresponder a um sensor sem contato configurado para detectar sementes 41 localizadas abaixo da superfície do solo. Por exemplo, em uma modalidade, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 podem ser um radar de penetração no solo configurado para detectar sementes depositadas sob a superfície do solo. Em tal modalidade, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 podem, por exemplo, incluir um ou mais pares de transmissores e receptores, com o(s) transmissor(es) sendo configurado(s) para transmitir ondas eletromagnéticas em direção e através do solo, e do(s) receptor(es), sendo configurado para detectar as ondas como refletidas em características de subsuperfície (por exemplo, sementes). Em outras modalidades, o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 podem corresponder a qualquer outro sensor sem contato adequado capaz de detectar sementes depositadas sob a superfície do solo.

[0023] Além disso, a unidade de linha 18 também pode incluir um ou mais sensores 90, 92 para gerar dados indicativos do tempo e frequência das sementes 41 sendo depositadas no sulco 39 entre os conjuntos de abertura e fechamento 26, 28. Por exemplo, como mostrado na modalidade ilustrada, a unidade de linha 18 pode incluir um ou mais sensores de tubo de sementes 90 configurados para detectar as sementes à medida que caem ou se deslocam através do tubo de sementes 52. Em tal modalidade, o sensor do tubo de sementes 90 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de detecção adequado configurado para detectar sementes que passam pelo tubo de sementes 52 (por exemplo, caindo através do tubo 52 por gravidade ou sendo transportados através do tubo 52 por uma correia acionada ou outro meio de transporte de sementes que se estende dentro do tubo de sementes 52). Por exemplo, o sensor de tubo de sementes 90 pode corresponder a um sensor óptico (por exemplo, um sensor de feixe de ruptura ou um sensor de refletância), um sensor de micro-ondas, um sensor de efeito Hall e/ou semelhantes.

[0024] Além do sensor do tubo de sementes 90 (ou como alternativa a ele), a unidade de linha 18 pode incluir outros sensores para gerar dados indicativos do tempo e frequência das sementes 41 sendo depositadas no sulco 39. Por exemplo, como mostrado na modalidade ilustrada, a unidade de linha 18 pode incluir um ou mais sensores de medidor de sementes 92 configurados para detectar sementes 41 que estão sendo ou serão descarregadas do medidor de sementes 50. Especificamente, em uma modalidade, o(s) sensor(es) do medidor de sementes 92 podem corresponder a um sensor de pós-singulação posicionado dentro do medidor de sementes 50 de modo que a zona de detecção do sensor esteja alinhada com uma localização dentro de uma região de pós-singulação do medidor de sementes 50: (1) através do qual o disco de sementes ou outro elemento de transporte de sementes é rotacionado posterior a singulação (não mostrada) do medidor de sementes 50; e/ou (2) através do qual cada semente 41 a ser descarregada do medidor de sementes 50 passa após a liberação da semente 41 do disco de sementes. Em tal modalidade, o sensor do medidor de sementes 92 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de detecção adequado configurado para detectar sementes que estão sendo ou serão descarregadas do medidor de sementes 50. Por exemplo, o sensor do medidor de sementes 92 pode corresponder a um sensor óptico (por exemplo, um sensor de feixe de ruptura ou um sensor de refletância), um sensor de micro-ondas, um sensor de efeito Hall e/ou semelhantes.

[0025] Como será descrito abaixo, em várias modalidades, um ou mais dos sensores 90, 92 descritos acima podem ser configurados para funcionar como um sensor temporizador para fornecer sinais temporizadores a um sistema de computação associado. Especificamente, em várias modalidades, ο sensor temporizador pode ser configurado para gerar sinais temporizadores que podem ser utilizados pelo sistema de computação para determinar quando ativar o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 para coletar dados e/ou quando os dados de amostra do sensor gerados pelo(s) sensor(es) de depósito de sementes 80. Por exemplo, com base nos dados temporizadores recebidos do sensor temporizador, o sistema de computação pode ser configurado para determinar quando cada semente 41 está passando por baixo do(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 ou está localizada dentro do campo de visão ou zona de detecção do sensor 82. Em tal modalidade, o sistema de computação pode ativar o(s) sensor(es) de depósito de sementes 80 e/ou os dados de amostra gerados por tais sensores 80 conforme cada semente 41 passa pela localização da zona de detecção do sensor 82 para permitir a detecção de cada semente 41. Tais informações podem então ser analisadas ou avaliadas pelo sistema de computação para determinar um ou mais parâmetros de depósito relacionados e associados às sementes depositadas, tais como profundidades/posições de sementes individuais, o espaçamento relativo de sementes, a população de sementes, sementes ausentes e/ou entre outros.

[0026] Deve ser apreciado que a configuração da unidade de linha 18 descrita acima e mostrada na Figura 2 é fornecida apenas para exemplificar a presente invenção em um campo de uso. Assim, deve ser apreciado que a presente invenção pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de configuração de unidade de plantio de sementes.

[0027] Com referência agora à Figura 3, a vista esquemática de uma modalidade de um sistema 100 para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção. Em geral, o sistema 100 será descrito neste documento com referência ao implemento de plantio 10, a unidade de linha 18 e componentes relacionados descritos acima com referência às Figuras 1 e 2. No entanto, deve ser apreciado que o sistema 100 divulgado pode geralmente ser utilizado com qualquer plantadeira ou semeadora tendo qualquer configuração de implemento adequada e/ou com unidades de linha tendo qualquer configuração de unidade de linha adequada.

[0028] Em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir um sistema de computação 102 e vários outros componentes configurados para serem acoplados de forma comunicativa e/ou controlados pelo sistema de computação 102, tal como um elemento de acionamento do medidor 130 configurado para acionar rotativamente o medidor de sementes 50, uma fonte de vácuo 132 configurada para aplicar vácuo ou pressão negativa ao disco de sementes ou elemento de transporte de sementes do medidor de sementes 50, um atuador de roda reguladora 134 configurado para acionar a roda reguladora da unidade de linha 18 para ajustar a profundidade de plantio atual e/ou vários sensores configurados para monitorar um ou mais parâmetros operacionais associados a cada unidade de linha 18. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ser acoplado comunicativamente a um ou mais sensores de depósito de sementes 80 (por exemplo, um sensor por unidade de linha) configurado para gerar dados indicativos da disposição das sementes depositadas dentro do solo, como um ou mais radares de penetração de solo configurados para detectar sementes localizadas sob a superfície do solo. Além disso, o sistema de computação 102 pode ser acoplado comunicativamente a um ou mais sensores adicionais configurados para gerar dados indicativos do tempo e frequência das sementes sendo depositadas dentro do sulco por cada unidade de linha, tal como um sensor de tubo de sementes 90 e/ou um sensor de medidor de sementes 92 fornecido em associação com cada unidade de linha 18. Conforme indicado acima, em várias modalidades, um ou mais de tais sensores 90, 92 podem ser utilizados como um sensor(es) temporizador 140 dentro do sistema 100 divulgado para gerar um ou mais sinal(is) temporizador(es) que fornece ao sistema de computação 102 um temporizador de entrada para determinar quando ativar o sensor de depósito de sementes 80 e/ou os dados de amostras gerados pelo sensor de depósito de sementes 80.

[0029] Deve ser apreciado que o sistema de computação 102 pode corresponder a qualquer dispositivo baseado em processador adequado, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Assim, como mostrado na Figura 3, o sistema de computação 102 pode geralmente incluir um ou mais processado (es) 104 e dispositivos de memória associados 106 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador (por exemplo, executar os métodos, etapas, algoritmos, cálculos e semelhantes divulgados neste documento). Conforme utilizado neste documento, o termo "processador" não se refere apenas a circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador lógico programável (CLP), um aplicativo de circuito integrado específico e outros circuitos programáveis. Além disso, a memória 106 pode geralmente compreender elemento(s) de memória incluindo, mas não se limitando a, meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um disco compacto de memória somente de leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 106 pode geralmente ser configurada para armazenar informações acessíveis ao(s) processador(es) 104, incluindo os dados 108 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo(s) processador(es) 104 e instruções 110 que podem ser executadas pelo processador(es) 104.

[0030] Em várias modalidades, os dados 108 podem ser armazenados em um ou mais bancos de dados. Por exemplo, a memória 106 pode incluir um banco de dados para o sensor 112 armazenar dados do sensor e/ou outros dados relevantes que podem ser utilizados pelo sistema de computação 102 de acordo com aspectos da presente invenção. Por exemplo, durante a operação do implemento de plantio, os dados de todos ou de uma parte dos sensores acoplados comunicativamente ao sistema de computação 102 podem ser armazenados (por exemplo, temporariamente) dentro do banco de dados de sensores 112 e subsequentemente utilizados para determinar um ou mais valores de parâmetros associados com a operação do implemento de plantio, incluindo qualquer ou todos os dados gerados pelo(s) sensor(es) de temporizador(es) 140 (por exemplo, o sensor do tubo de sementes 90 e/ou o sensor do medidor de sementes 92) e/ou o sensor de depósito de sementes 80.

[0031] Além disso, em várias modalidades, as instruções 110 armazenadas na memória 106 do sistema de computação 102 podem ser executadas pelo(s) processador(es) 104 para implementar um módulo de coleta/amostragem de dados 114. Em geral, o módulo de coleta/amostragem de dados 114 pode ser configurado para ativar/desativar cada sensor de depósito de sementes 80 para coletar seletivamente dados associados à disposição das sementes no solo e/ou amostras seletivas dos dados recebidos do sensor de depósito de sementes 80. Por exemplo, como será descrito abaixo, com base nos sinais temporizadores recebidos do(s) sensor(es) temporizador(es) 140, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ativar cada sensor de depósito de sementes 80 por um determinado período de tempo selecionado com base no tempo determinado ou janela de avaliação através da qual cada semente depositada passará através da zona de detecção 82 do sensor 80, permitindo assim a coleta seletiva de dados do sensor considerando os sensores temporizadores. Alternativamente, quando cada sensor de depósito de sementes 80 é configurado para coletar dados continuamente, o sistema de computação 102 pode ser configurado para coletar seletivamente as amostras dos dados recebidos de cada sensor de depósito de sementes 80 com base nos sinais temporizadores do(s) sensor(es) temporizador(es) 140, permitindo, assim, que o sistema de computação 102 avalie os dados associados a cada instância em que é determinado ou estimado que uma determinada semente passará pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80. Os dados coletados pelo sensor e/ou amostras podem então ser analisados pelo módulo de coleta/amostragem de dados 216 para determinar ou estimar um ou mais parâmetros de depósito de sementes associados às sementes depositadas, tais como profundidades/posições individuais de sementes, espaçamento relativo de sementes, população de sementes, sementes perdidas, etc.

[0032] Ainda com referência à Figura 3, em várias modalidades, as instruções 110 armazenadas na memória 106 do sistema de computação 102 também podem ser executadas pelo(s) processador(es) 104 para implementar um módulo controlador 116. Em geral, o módulo controlador 116 pode ser configurado para iniciar um comando de controle com base no(s) parâmetro(s) de depósito de sementes determinado(s) utilizando os dados gerados pelo(s) sensor(es) de depósito de sementes 80. Por exemplo, em uma modalidade, o módulo controlador 116 pode ser configurado para fornecer um aviso ao operador indicando o(s) parâmetro(s) determinado(s) de depósito de sementes, tal como a profundidade de semente atual ou espaçamento de sementes. Por exemplo, em uma modalidade, o módulo controlador 116 pode fazer com que o aviso ou indicador visual ou audível seja apresentado ao operador através de uma interface de usuário associada 118 fornecida dentro da cabine do veículo utilizado para rebocar o implemento de plantio 10.

[0033] Em outras modalidades, o módulo controlador 116 pode ser configurado para executar um comando de controle automatizado projetado para ajustar a operação da unidade de linha 18 ou do implemento de plantio 10. Por exemplo, em uma modalidade, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ajustar automaticamente a profundidade do sulco sendo cortado no solo (por exemplo, ajustando a posição relativa da roda reguladora e o conjunto de abertura 26 através do controle do atuador da roda reguladora 134) com base nos dados de posicionamento associados à profundidade atual em que as sementes estão sendo plantadas. Da mesma forma, em uma modalidade, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação do medidor de sementes 50 para variar a taxa na qual as sementes estão sendo depositadas no solo com base nos dados de depósito associados ao espaçamento e/ou população de sementes atuais. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a velocidade na qual o disco de sementes do medidor de sementes 50 está sendo rotacionado (por exemplo, através do controle do elemento de acionamento do medidor 130) se for determinado que o espaçamento de sementes precisa ser ajustado em relação a um intervalo de espaçamento de sementes alvo. Da mesma forma, o sistema de computação 102 pode ser configurado para aumentar ou diminuir a pressão de vácuo aplicada ao medidor de sementes 50 (por exemplo, através do controle da fonte de vácuo 132) se for determinado que a população de sementes atual é muito baixa ou muito alta em relação a uma faixa de população de sementes alvo. Como outro exemplo, a detecção de sementes ausentes pode ser indicativa de obstrução ou problemas com o sistema de fechamento. Em tais casos, o sistema de computação pode ser configurado para ajustar automaticamente a operação da unidade de linha 18 e/ou do implemento de plantio 10 para resolver problemas relacionados a obstrução/fechamento.

[0034] Do mesmo modo, como mostrado na Figura 3, o sistema de computação 102 também pode incluir uma interface de comunicação 150 para fornecer um meio para o sistema de computação 102 se comunicar com qualquer um dos vários outros componentes do sistema descritos neste documento. Por exemplo, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 150 e o elemento de acionamento do medidor 130, a fonte de vácuo 132 e o atuador da roda reguladora 134 para permitir que o sistema de computação 102 possa transmitir sinais de controle para controlar a operação de tais componentes. Da mesma forma, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 150 e os vários sensores 80, 90, 92, 140 para permitir que os dados do sensor associado sejam transmitidos para o sistema de computação 102.

[0035] Deve ser apreciado que, em geral, o sistema de computação 102 pode incluir dispositivo(s) de computação adequado(s) configurado(s) para funcionar conforme descrito neste documento. Em várias modalidades, o sistema de computação 102 pode fazer parte de um sistema de plantio ativo configurado para realizar uma operação de plantio, tal como incluindo um controlador veicular de um veículo de trabalho configurado para rebocar um implemento de plantio associado 10 e/ou um controlador de implemento associado de o implemento de plantio 10.

[0036] Conforme indicado acima, cada sensor temporizador 140 pode geralmente corresponder a qualquer sensor(es) adequado(s) e/ou dispositivo(s) de detecção, incluindo qualquer um ou a combinação de vários sensores descritos neste documento. Por exemplo, em várias modalidades, cada sensor temporizador 140 pode corresponder ao sensor do tubo de sementes 90 para a respectiva unidade de linha 18. Especificamente, uma vez que o sensor do tubo de sementes 90 é geralmente configurado para detectar sementes á medida que passam pelo tubo de sementes 52, o sensor 90 pode ser configurado para gerar um "sinal temporizador" que pode ser utilizado pelo sistema de computação 102 para identificar a instância ou momento em que as sementes estão passando por um local conhecido dentro do tubo de sementes 52. Em tal modalidade, conhecendo ou detectando certos parâmetros associados à unidade de linha 18, como o posicionamento relativo do sensor do tubo de sementes 90 dentro do tubo de sementes 52, a taxa de semeadura, a posição relativa da unidade de linha no implemento 10, o raio de giro do implemento 10 (se aplicável), a geometria e/ou dimensões do tubo de sementes 52, a altura relativa do tubo de sementes 52 acima do sulco, o posicionamento relativo do tubo de sementes 52 e o sensor de depósito de sementes 90 (por exemplo, a distância longitudinal entre a saída do tubo de sementes 52 e o sensor de depósito de sementes 90) e a velocidade de avanço atual do implemento de plantio 10 e/ou da unidade de linha, o sistema de computação 102 pode ser configurado para utilizar um "sinal temporizador" recebido do sensor do tubo de sementes 90 como um mecanismo de temporizador ou um meio para determinar quando cada semente individual passará pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80. Por exemplo, os dados gerados pelo sensor de tubo de sementes 90 podem ser utilizados para calcular um atraso de tempo entre a ocorrência em que a semente é detectada pelo sensor de tubo de sementes 90 e a ocorrência em que a semente começará a passar pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80 (ou uma instância logo antes da semente começar a passar pela zona de detecção do sensor 82).

[0037] Como outro exemplo, cada sensor temporizador 140 pode corresponder ao sensor do medidor de sementes 92 da respectiva unidade de linha 18. Especificamente, uma vez que o sensor do medidor de sementes 92 é geralmente configurado para detectar sementes à medida que passam pelo medidor de sementes 50, o sensor 92 pode ser configurado para gerar um "sinal temporizador” que pode ser utilizado pelo sistema de computação 102 para identificar a instância ou momento em que as sementes estão passando por um local conhecido dentro do medidor de sementes 50. Em tal modalidade, conhecendo ou detectando certos parâmetros associados à unidade de linha 18, como o posicionamento relativo do sensor do medidor de sementes 92 dentro do medidor de sementes 50, a taxa de semeadura, a posição relativa da unidade de linha no implemento 10, o raio de giro do implemento 10 (se aplicável), a geometria e/ou dimensões do tubo de sementes 52, a altura relativa do tubo de sementes 52 acima do sulco, o posicionamento relativo do tubo de sementes 52 e o sensor de colocação de sementes 80 (por exemplo, a distância longitudinal entre a saída do tubo de sementes 52 e o sensor de colocação de sementes 80) e a velocidade de avanço atual do implemento de plantio 10 e/ou da unidade de linha 18, o sistema de computação 102 pode ser configurado para utilizar um "sinal temporizador” recebido do sensor do medidor de sementes 92 como um mecanismo temporizador ou um meio para determinar quando cada semente individual passará pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80. Por exemplo, semelhante ao descrito acima com referência aos dados do sensor derivados do sensor do tubo de sementes 90, os dados gerados pelo sensor do medidor de sementes 92 podem ser utilizados para calcular um atraso de tempo entre a ocorrência em que a semente é detectada pelo sensor medidor de sementes 92 e a ocorrência em que a semente começará a passar pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80 (ou uma ocorrência imediatamente antes da semente começar a passar pela zona de detecção do sensor 82).

[0038] Conforme indicado acima, utilizando o sinal temporizador do(s) sensor(es) temporizador(es) 140 para calcular um atraso de tempo entre a detecção de uma semente pré-plantada (por exemplo, quando passou por um componente da unidade de linha 18) e o tempo na qual a semente plantada subsequentemente começará a passar (ou está prestes a passar) pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80, o sistema de computação 102 pode coletar seletivamente e/ou amostras seletivas de dados do sensor para simplificar a detecção de sementes plantadas localizada abaixo da superfície do solo. Por exemplo, quando o sensor de depósito de sementes 80 é configurado para coletar dados de depósito em um modo não contínuo, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ativar o sensor de depósito de sementes após o atraso de tempo de modo que o sensor 80 colete dados por um período limitado de tempo geralmente correspondente ao tempo ao longo do qual a semente passa pela zona de detecção do sensor 82. Tal coleta seletiva dos dados de depósito de sementes geralmente reduz a quantidade total de dados que devem ser processados pelo sistema de computação 102 e também foca a coleta de dados apenas nas áreas de interesse nas quais as sementes devem ser localizadas. Alternativamente, quando o sensor de depósito de sementes 80 é configurado para coletar dados de depósito em um modo contínuo, o sistema de computação 102 pode ser configurado para coletar amostras apenas de dados recebidos do sensor de depósito de sementes 80 ao longo de um período de tempo limitado iniciado no término do atraso de tempo. Tal amostragem seletiva dos dados de depósito de sementes geralmente permite que 0 sistema de computação 102 filtre dados associados às áreas do campo que se estendem entre as posições das sementes e, assim, foca a análise de dados apenas nas áreas de interesse nas quais as sementes devem ser localizadas.

[0039] Uma modalidade exemplar do sinal temporizador descrito acima será agora descrita com referência à Figura 4. Especificamente, a Figura 4 ilustra um traço de dados de exemplo ou imagem de profundidade que pode ser gerada ao longo do tempo com base nos dados recebidos de um sensor de depósito de sementes 80. No exemplo ilustrado, o sensor de depósito de sementes 80 é configurado para operar em um modo de coleta de dados contínuo no qual ο sensor 90 captura continuamente dados associados a recursos de subsuperfície, como uma imagem de profundidade contínua que pode ser gerada utilizando um radar de penetração no solo. Conforme ilustrado esquematicamente ao longo da imagem de profundidade variável no tempo ou traço de dados mostrado na Figura 4, um sinal temporizador pode ser recebido do sensor temporizador 140 em um tempo inicial (por exemplo, tempo tO indicado pela linha tracejada 160 na Figura 4) em que o sensor temporizador 140 detecta uma semente 41 passando por sua localização (por exemplo, sua localização dentro do tubo de sementes 52 ou o medidor de sementes 50) quando a semente 41 está sendo direcionada para o sulco para depósito no mesma. Com base no recebimento de tal sinal temporizador, o sistema de computação 102 pode ser configurado para calcular o atraso de tempo 162 entre a ocorrência na qual a semente 41 é detectada pelo sensor temporizador 140 e a ocorrência na qual a semente detectada 41 começará a passar através (ou logo antes da semente 41 passar) pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80 (por exemplo, o tempo entre o tempo tO e o momento t1 indicado pela linha tracejada 164 na Figura 4). O atraso de tempo 162 pode então ser utilizado para identificar ou selecionar uma janela de avaliação de dados 168 (por exemplo, entre o tempo t1 e t2 indicado pela linha tracejada 166 na Figura 4) através do qual os dados do sensor de depósito de sementes 80 serão amostrados para identificar a posição/profundidade da semente 41 abaixo da superfície do solo. Alternativamente, quando o sensor de depósito de sementes 80 é operado em um modo de coleta de dados não contínuo, a janela de avaliação identificada ou selecionada 168 pode corresponder ao período de tempo ao longo do qual o sensor 80 é ativado para permitir a coleta de dados de depósito das sementes.

[0040] Deve ser apreciado que, utilizando a metodologia de coleta e/ou amostragem de dados descrita acima, os dados de depósito das sementes podem ser determinados para cada semente individual depositada no solo. Além disso, analisando esses dados ao longo do tempo para um determinado número de sementes, parâmetros de depósito adicionais podem ser determinados para as sementes depositadas, como espaçamento de sementes, população de sementes e/ou semelhantes.

[0041] Além disso, deve ser apreciado que a janela de avaliação identificada ou selecionada 168 para cada semente também pode ser utilizada como base para ajustar ou variar os parâmetros operacionais do sensor de depósito de sementes 80. Por exemplo, vários parâmetros operacionais do sensor, como a frequência operacional, potência e/ou semelhantes, podem ser variados com base no fato de o sensor 80 estar coletando dados dentro ou fora da janela de avaliação 168 associada a cada semente 41. Por exemplo, quando o sensor de depósito de sementes 80 corresponde a um radar de penetração no solo, a banda de frequência através da qual o sensor 80 está operando pode ser variada de modo que o sensor opere em uma primeira banda de frequência através da janela de avaliação 168 e em uma segunda banda de frequência para o períodos de tempo entre cada janela de avaliação 168.

[0042] Com referência agora à Figura 5, um fluxograma de uma modalidade de um método 200 para monitorar o depósito das sementes no solo durante a realização de uma operação de plantio é ilustrado de acordo com aspectos da presente invenção. Em geral, o método 200 será descrito neste documento com referência ao implemento de plantio 10, unidade de linha 18 e sistema 100 descrito acima com referência ás Figuras 1-4. No entanto, deve ser apreciado pelos técnicos no assunto que o método 200 divulgado pode geralmente ser utilizado para monitorar o depósito de sementes associada a qualquer implemento de plantio com qualquer configuração de implemento adequada, qualquer unidade de linha tendo qualquer configuração de unidade de linha adequada e /ou qualquer sistema com qualquer configuração de sistema adequada. Adicionalmente, embora a Figura 5 represente as etapas realizadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos neste documento não estão limitados a qualquer ordem ou arranjo específico. Um técnico no assunto, utilizando as divulgações fornecidas neste documento, apreciará que várias etapas dos métodos na presente invenção deste documento podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras, sem se desviar do escopo da presente invenção.

[0043] Como mostrado na Figura 5, em (202), o método 200 pode incluir receber um sinal temporizador associado a uma detecção de uma semente a ser depositada no solo por uma unidade de linha à medida que a unidade de linha está depositando ativamente sementes dentro do solo. Por exemplo, como indicado acima, o sistema de computação 102 pode ser acoplado de forma comunicativa a um sensor temporizador 140 (por exemplo, um sensor de tubo de sementes 90 ou sensor de medidor de sementes 92), com o sistema de computação 102 sendo configurado para receber um sinal temporizador do sensor 102 assim como a unidade de linha 18 pode ser utilizada para plantar ativamente sementes dentro de um campo.

[0044] Além disso, em (204), o método 200 pode incluir identificar um tempo associado quando a semente passará por uma zona de detecção de um sensor de depósito de sementes suportado em relação à unidade de linha com base no sinal temporizador. Especificamente, como descrito acima, o sistema de computação 102 pode ser configurado para calcular o tempo em que uma semente detectada passará pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80 com base no sinal temporizador recebido do sensor temporizador 140. Por exemplo, em uma modalidade, o sistema de computação 102 pode calcular um atraso de tempo entre uma ocorrência na qual a semente é detectada pelo sensor de tempo 140 e uma ocorrência na qual a semente está prestes a ou começa a passar pela zona de detecção 82 do sensor de depósito de sementes 80. O atraso de tempo pode então ser utilizado, por exemplo, para identificar ou selecionar uma janela de avaliação 180 através da qual o sensor de depósito de sementes 80 será ativado e/ou dados do sensor 80 serão amostrados.

[0045] Do mesmo modo, como mostrado na Figura 5, em (206), o método 200 pode incluir avaliar os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes durante o tempo identificado para determinar um parâmetro de depósito de sementes associado à semente. Por exemplo, como indicado acima, o sistema de computação 102 pode ser configurado para ativar o sensor de depósito de sementes 80 e/ou dados de amostra recebidos do sensor 80 com base no tempo identificado. Independentemente, os dados associados ao tempo identificado (por exemplo, a janela de avaliação identificada) podem então ser avaliados para determinar um ou mais parâmetros de depósito das sementes, como a posição/profundidade individual da semente. Tais informações relacionadas a sementes também podem ser utilizadas para calcular outros parâmetros de depósito relacionados a sementes, como o espaçamento relativo de sementes e/ou a população de semente atual.

[0046] Deve ser entendido que, em várias modalidades, as etapas do método 200 são realizadas pelo sistema de computação 102 ao carregar e executar código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, tal como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Assim, em várias modalidades, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo sistema de computação 102 descritas neste documento, tal como o método 200, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. 0 sistema de computador 102 carrega o código ou as instruções do software por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções do sistema de computador 102, o sistema de computador 102 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de computador 102 descrito neste documento, incluindo quaisquer etapas do método 200.

[0047] O termo "código de software" ou "código" utilizado neste documento se refere a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Tais podem existirem uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executáveis diretamente pela unidade de processamento central de um computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humanos, como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade de processamento central de um computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como o código-objeto, que é produzido por um compilador. Conforme utilizado neste documento, o termo "código de software" ou "código" também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com o auxílio de um interpretador executado por uma central de computador, unidade de processamento ou por um controlador.

[0048] Esta descrição utiliza exemplos para divulgar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa entendida na técnica pratique a tecnologia, incluindo a fabricação e o uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos verificados pelos técnicos no assunto. Esses outros exemplos destinam-se a estarem dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

MÉTODO PARA MONITORAR O DEPÓSITO DE SEMENTES NO SOLO, durante a realização de uma operação de plantio, o método é caracterizado por compreender:
receber, com um dispositivo de computação (102), um sinal temporizador associado a detecção de uma semente (41) a ser depositada no solo por uma unidade de linha (18) à medida que a unidade de linha está depositando ativamente sementes dentro do solo;
identificar, com o dispositivo de computação (102), o tempo associado à quando a semente (41) passará através de uma zona de detecção (82) de um sensor de depósito de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18) com base no sinal temporizador, o sensor de depósito de sementes (80) sendo configurado para detectar a semente plantada (41) sob uma superfície do solo; e
avaliar, com o dispositivo de computação (102), os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) durante o tempo identificado para determinar o parâmetro de deposito de sementes associado à semente (41).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que receber o sinal temporizador compreende receber o sinal temporizador de um sensor temporizador (140) configurado para detectar a semente (41) à medida que tal passa por um componente da unidade de linha (18).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que receber o sinal temporizador do sensor temporizador (140) compreende receber o sinal temporizador de um sensor de tubo de sementes (90) configurado para detectar a semente passando através de um tubo de sementes (52) da unidade de linha (18) ou um sensor medidor de sementes (92) configurado para detectar a passagem de sementes (41) através de um medidor de sementes (50) da unidade de linha (18).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que identificar o tempo associado no momento em que a semente (41) passará pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80) compreende determinar um atraso de tempo entre uma ocorrência na qual a semente é detectada para gerar o sinal temporizador e uma ocorrência na qual a semente está prestes ou começa a passar pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que identificar o tempo associado de quando a semente passará pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80) compreende ainda selecionar uma janela de avaliação com base no atraso de tempo em que se espera que a semente passe pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, a ativação temporária do sensor de depósito de sementes (80) com base no tempo identificado, de modo que o sensor de depósito de sementes (80) colete os dados à medida que a semente (41) passa pela zona de detecção (82).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, a amostragem de um subconjunto dos dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) com base no tempo identificado;
em que avaliar os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) compreende avaliar o subconjunto amostrado dos dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, ajustar um parâmetro operacional do sensor de depósito de sementes (80) com base no tempo identificado.
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que avaliar os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) durante o tempo identificado para determinar o parâmetro de depósito de sementes compreende avaliar os dados para determinar pelo menos uma posição ou profundidade da semente (41).
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, determinar um espaçamento de sementes ou população de sementes para as sementes depositadas no solo pela unidade de linha (18) com base, pelo menos em parte, no parâmetro determinado de depósito de sementes.
SISTEMA PARA MONITORAR O DEPÓSITO DE SEMENTES NO SOLO, durante a realização de uma operação de plantio, o sistema sendo caracterizado pelo fato de que compreende:
unidade de linha (18) configurada para depositar sementes (41) dentro do solo, a unidade de linha (18) incluindo um conjunto de abertura de sulco (26) configurado para criar um sulco no solo para depositar sementes e um conjunto de fechamento de sulco (28) configurado para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas;
sensor temporizador (140) suportado em relação à unidade de linha (18) e sendo configurado para detectar uma semente a ser depositada dentro do solo pela unidade de linha;
sensor de depósito de sementes (80) suportado em relação à unidade de linha (18) e sendo configurado para detectar a semente (41) plantada sob uma superfície do solo; e
sistema de computação (102) acoplado comunicativamente ao sensor temporizador (140) e ao sensor de depósito de sementes (80), o sistema de computação (102) sendo configurado para:
receber um sinal temporizador do sensor temporizador (140) associado ã detecção da semente a ser depositada no solo pela unidade de linha (18);
identificar o tempo associado de quando a semente (41) passará por uma zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80) com base no sinal temporizador; e
avaliar os dados coletados pelo sensor de depósito de sementes (80) durante o tempo identificado para determinar um parâmetro de depósito de sementes associado ã semente.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sensor temporizador (140) está configurado para detectar a semente conforme passa por um componente da unidade de linha (18).
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sensor temporizador (140) compreende ao menos um dentre um sensor de tubo de sementes (90) configurado para detectar a semente passando através de um tubo de sementes (52) da unidade de linha (18) ou um sensor de medidor de sementes (92) configurado para detectar a semente passando por um medidor de sementes (50) da unidade de linha (18).
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de computação (102) é configurado para identificar o tempo, pelo menos em parte, determinando um atraso de tempo entre uma ocorrência na qual a semente (41) é detectada pelo sensor temporizador (140) e uma ocorrência na qual a semente está prestes a ou começa a passar pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80).
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o sistema de computação (102) é ainda configurado para selecionar uma janela de avaliação com base no atraso de tempo ao longo do qual se espera que a semente (41) passe pela zona de detecção (82) do sensor de depósito de sementes (80).
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de computação (102) está configurado para ativar temporariamente o sensor de depósito de sementes (80) com base no tempo identificado, de modo que o sensor de depósito de sementes (80) colete os dados à medida que a semente (41) passa pela zona de detecção (82).
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de computação (102) é configurado para coletar amostras de um subconjunto de dados do sensor de depósito de sementes com base no tempo identificado, sendo a amostra coletada do subconjunto de dados avaliada para determinar o parâmetro de depósito das sementes.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de depósito de sementes compreende pelo menos um dentre a posição ou profundidade da semente.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sensor de depósito de sementes (80) compreende um radar de penetração no solo.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a zona de detecção (82) do radar de penetração no solo está localizada atrás do conjunto mais próximo em relação a uma direção de deslocamento da unidade de linha (18).