BR102020008178A2

BR102020008178A2 - Sistema e método para detectar uma obstrução de um implemento agrícola com base na aceleração de raspador de disco

Info

Publication number: BR102020008178A2
Application number: BR102020008178-0A
Authority: BR
Inventors: Kevin M.Smith
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2020-11-03
Also published as: US11197402B2; US20200337200A1

Abstract

sistema e método para detectar uma obstrução de um implemento agrícola com base na aceleração de raspador de disco trata-se, em um aspecto, de um sistema para detectar a obstrução de um implemento agrícola que pode ser um disco acoplado rotativamente a um membro de armação, com o disco configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento é movido através do campo. o sistema pode também incluir um raspador de disco acoplado ao membro de armação, com o raspador de disco configurado para remover a terra do disco à medida que o disco gira em relação ao solo. adicionalmente, o sistema pode incluir um sensor configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação. além disso, um controlador do sistema pode ser configurado para monitorar a aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação com base em dados recebidos do sensor. além disso, o controlador pode adicionalmente ser configurado para determinar quando o disco está obstruído com base na aceleração monitorada.

Description

SISTEMA E MÉTODO PARA DETECTAR UMA OBSTRUÇÃO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE NA ACELERAÇÃO DE RASPADOR DE DISCO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente revelação se refere genericamente a sistemas e métodos para detectar a obstrução de um implemento agrícola e, mais particularmente, a sistemas e métodos para detectar a obstrução de um ou mais discos de um implemento agrícola com base na aceleração de um raspador de disco associado.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As práticas modernas de agricultura se esforçam para aumentar os rendimentos dos campos agrícolas. A esse respeito, os implementos de plantio de sementes são rebocados por um trator ou outro veículo de trabalho para dispersar as sementes em um campo. Por exemplo, conforme um implemento de plantio de sementes é movido através do campo, uma ou mais ferramentas de formação de sulco ou abridores de disco do implemento podem formar um sulco ou vala no solo. Um ou mais dispositivos dispensadores podem, por sua vez, depositar as sementes no sulco (ou sulcos). Após a deposição das sementes, um conjunto de fechamento de sulco pode fechar o sulco no solo e uma roda de destorroador pode destorroar o solo na parte superior das sementes depositadas.

[003] À medida que o implemento é movido através do campo, a terra pode se acumular no abridor de disco (ou abridores de disco). A este respeito, o implemento pode incluir um raspador de disco associado a cada abridor. Em geral, cada raspador de disco é configurado para limpar ou, em outro sentido, remover qualquer terra que se acumule no abridor de disco correspondente. No entanto, em certos casos (por exemplo, quando o solo está úmido e/ou pesado), a quantidade de terra acumulada no abridor de disco (ou abridores de disco) pode ser muito grande para o raspador de disco associado (ou raspadores de disco associados) remover. Nesses casos, o abridor de disco (ou abridores de disco) pode ficar obstruído com terra, desse modo, fazendo com que a rotação de tal abridor (ou tais abridores) diminua ou pare. O abridor de disco obstruído (ou os abridores de disco obstruídos) pode, por sua vez, resultar em baixa qualidade de sulco e profundidade de semente incorreta.

[004] Consequentemente, um sistema e método melhorados para detectar a obstrução de um implemento agrícola com base na aceleração de raspador de disco seriam bem-vindos na técnica.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da técnica serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da técnica.

[006] Em um aspecto, a presente matéria se refere a um sistema para detectar obstrução de um implemento agrícola. O sistema pode incluir um membro de armação e um disco acoplado rotativamente ao membro de armação, com o disco configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento agrícola é movido através do campo. O sistema pode também incluir um raspador de disco acoplado ao membro de armação, com o raspador de disco configurado para remover terra do disco à medida que o disco gira em relação ao solo. Ademais, o sistema pode incluir um sensor configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação. Além disso, o sistema pode incluir um controlador comunicativamente acoplado ao sensor. O controlador pode ser configurado para monitorar a aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação com base em dados recebidos do sensor. Além disso, o controlador pode adicionalmente ser configurado para determinar quando o disco está obstruído com base na aceleração monitorada.

[007] Em outro aspecto, a presente matéria se refere a um método para detectar obstrução de um implemento agrícola. O implemento agrícola pode incluir um disco configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento agrícola é movido através do campo. O implemento agrícola pode incluir adicionalmente um raspador de disco configurado para remover terra do disco à medida que o disco gira em relação ao solo. O método pode incluir monitorar, com um dispositivo de computação, uma aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação do implemente agrícola. Adicionalmente, o método pode incluir determinar, com o dispositivo de computação, quando o disco está obstruído com base na aceleração monitorada. Além disso, o método pode incluir iniciar, com o dispositivo de computação, uma ação de controle associada com a desobstrução do disco quando é determinado que o disco está obstruído.

[008] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente técnica serão mais bem compreendidos com referência à descrição a seguir e às reivindicações anexas. As figuras anexas, as quais estão incorporadas e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram realizações da técnica e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da técnica.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] Uma revelação completa e facilitadora da presente técnica, que inclui o melhor modo da mesma, destinada a uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo, fazendo referência às figuras anexas, nas quais;

[010] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola acoplado ao veículo de trabalho de acordo com aspectos da presente matéria;

[011] A Figura 2 ilustra uma perspectiva parcial ampliada do implemento agrícola mostrado na Figura 2 que ilustra parcialmente vários componentes do implemento;

[012] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de abertura de sulco de um implemento agrícola, de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra parcialmente um raspador de disco do conjunto de abertura de sulco;

[013] A Figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para detectar obstrução de um implemento agrícola de acordo com aspectos da presente matéria; e

[014] A Figura 5 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para detectar obstrução de um implemento agrícola de acordo com aspectos da presente matéria.

[015] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nas figuras pretende representar os mesmos recursos, ou recursos análogos, ou elementos da presente técnica.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURAS

[016] Agora será feita referência detalhada às realizações da invenção, das quais um ou mais exemplos são ilustrados nas figuras. Cada exemplo é fornecido como explicação da invenção, e não como limitação da invenção. De fato, será evidente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para obter ainda uma realização adicional. Portanto, pretende-se que a presente invenção cubra as modificações e variações incluídas no escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[017] Em geral, a presente matéria se refere a sistemas e métodos para detectar obstrução de um implemento agrícola. Especificamente, em várias realizações, o sistema pode incluir um sensor configurado para capturar dados indicativos da aceleração de um raspador de disco do implemento agrícola em relação a um membro de armação do implemento. O raspador de disco, por sua vez, pode ser configurado para remover a terra acumulada em um disco acoplado de modo rotativo ao membro de armação, com o disco configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento é movido através do campo. Durante a operação normal do implemento agrícola (por exemplo, quando o disco não está obstruído com terra), o raspador de disco pode vibrar em relação ao membro de armação, de modo que o raspador experimente acelerações dentro de uma faixa predeterminada. No entanto, em certos casos (por exemplo, quando a terra está úmida e/ou pesada), a quantidade de terra acumulada no disco pode ser muito grande para o raspador de disco remover, de modo que o disco fique obstruído com terra, desse modo, fazendo com que a rotação do disco diminua e/ pare. Em tais casos, a aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação pode similarmente diminuir e/ou parar. A este respeito, à medida que o implemento agrícola é movido através do campo, um controlador do sistema revelado pode ser configurado para monitorar a aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armação com base nos dados recebidos do sensor.

[018] De acordo com aspectos da presente matéria, o controlador pode ser configurado para determinar quando o disco está obstruído com base na aceleração monitorada do raspador de disco. Conforme indicado acima, a aceleração monitorada do raspador de disco pode diminuir e/ou parar quando o disco se torna obstruído. Desse modo, em uma realização, o controlador pode ser configurado para determinar que o disco está obstruído com terra quando a aceleração monitorada do raspador de disco cair abaixo de um valor mínimo predeterminado de aceleração e/ou atingir zero. Posteriormente, quando for determinado que o disco está obstruído, o controlador pode ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle associadas à desobstrução do disco. Por exemplo, a ação de controle (ou as ações de controle) pode incluir ajustar um ou mais parâmetros operacionais do implemento agrícola, como a velocidade no solo do implemento, a pressão aplicada ao disco e/ou a profundidade de penetração do disco.

[019] Com referência agora às figuras, a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um implemento agrícola 10 acoplado a um veículo de trabalho 12. Em geral, o veículo 12 pode ser configurado para rebocar o implemento 10 através de um campo em uma direção de deslocamento (por exemplo, como indicado pela seta 14 na Figura 1). Conforme mostrado, na realização ilustrada, o implemento 10 é configurado como uma semeadora 16 (por exemplo, um perfurador a disco de sementes) e uma semeadora pneumática 18, e o veículo 12 é configurado como um trator agrícola. No entanto, em realizações alternativas, o implemento 10 pode ser configurado como qualquer outro tipo adequado de implemento, como uma plantadeira ou outro implemento de distribuição de semente, um adubador lateral ou outro implemento de distribuição de fertilizante, um motocultivador de faixas, um implemento de lavoura (por exemplo, uma grade de discos), e/ou semelhantes. Do mesmo modo, o veículo 12 pode ser configurado como qualquer outro tipo de veículo adequado, como uma colheitadeira agrícola, um pulverizador de autopropulsão e/ou semelhantes.

[020] Conforme mostrado, o veículo 12 pode incluir uma armação ou chassi 20 configurado para sustentar ou acoplar uma pluralidade de componentes. Por exemplo, um par de rodas dianteiras direcionáveis 22 e um par de rodas traseiras acionadas 24 (uma é mostrada) podem ser acoplados à armação 20. As rodas 22, 24 podem ser configuradas para sustentar o veículo 12 em relação ao chão e mover o veículo 12 na direção de deslocamento 14 através do campo. No entanto, em realizações alternativas, as rodas dianteiras 22 podem ser acionadas além ou em lugar das rodas traseiras 24. Além disso, em realizações adicionais, o veículo 12 pode incluir conjuntos de trilho (não mostrados) no lugar das rodas traseiras e/ou dianteiras 22, 24.

[021] Adicionalmente, o veículo 12 pode incluir um ou mais dispositivos para ajustar a velocidade na qual o veículo 12 se move através do campo na direção do deslocamento 14. Especificamente, em várias realizações, o veículo de trabalho 12 pode incluir um motor 26 e uma transmissão 28 montada na armação 20. Em geral, o motor 26 pode ser configurado para gerar energia através da combustão ou, em outro sentido, da queima de uma mistura de ar e combustível. A transmissão 28 pode, por sua vez, ser acoplada operacionalmente ao motor 26 e pode fornecer razões de transmissão ajustadas de modo variável para transferir a energia gerada pelo motor 26 para as rodas acionadas 24. Por exemplo, aumentar a potência do motor 26 (por exemplo, aumentando-se o fluxo de combustível para o motor 26) e/ou mudar a transmissão 28 para uma velocidade superior pode aumentar a velocidade com a qual o veículo 12 se move através do campo. Por outro lado, diminuir a potência do motor 26 (por exemplo, diminuindo-se o fluxo de combustível para o motor 26) e/ou mudar a transmissão 28 para uma marcha inferior pode diminuir a velocidade com a qual o veículo 12 se move através do campo.

[022] Ainda com referência à Figura 1, a semeadora pneumática pode ser configurada para ser rebocada diretamente pelo veículo de trabalho 12, com a semeadora 16 sendo rebocada pela semeadora pneumática 18. Nesse sentido, um primeiro conjunto de engate (não mostrado) pode acoplar a semeadora pneumática 18 ao veículo de trabalho 12 e um segundo conjunto de engate (não mostrado) pode acoplar o semeador 16 à semeadora pneumática 18. No entanto, em uma realização alternativa, a semeadora 16 pode ser rebocada diretamente pelo veículo de trabalho 12, com a semeadora pneumática 18 sendo rebocada pela semeadora 16. Em uma realização adicional, a semeadora pneumática e a semeadora 16 podem fazer parte de uma única unidade rebocada pelo veículo de trabalho 12, ou elementos de um veículo de propulsão automática configurado para distribuir produtos agrícolas através de um campo.

[023] Em várias realizações, a semeadora pneumática 18 pode ser configurada para armazenar um produto agrícola granular ou do tipo particulado fluxível 30, como sementes, fertilizantes e/ou semelhantes, a ser depositado no solo. Especificamente, em uma realização, a semeadora pneumática 18 pode incluir uma armação 32 configurada para sustentar ou se acoplar a vários componentes da semeadora pneumática 18. Por exemplo, conforme mostrado, a armação 32 pode ser configurada para sustentar uma tremonha ou tanque de armazenamento 34 configurados para armazenar o produto agrícola 30 a ser depositado no sulco. Adicionalmente, uma pluralidade de rodas 36 pode ser acoplada à armação 32 para permitir que a semeadora pneumática 18 seja rebocada através de um campo pelo veículo de trabalho 12. Além disso, uma pluralidade de condutos de entrega 38 pode ser configurada para transportar o produto agrícola 30 da semeadora pneumática 18 para a semeadora 16 para deposição no sulco.

[024] Além disso, em várias realizações, a semeadora 16 pode incluir uma barra de ferramentas 40 configurada para sustentar ou acoplar vários componentes da semeadora 16, como uma ou mais unidades de fileira 42. Conforme será descrito abaixo, cada unidade de fileira 42 pode incluir um ou mais abridores de disco 44, com cada abridor de disco 44 configurado para escavar um sulco ou uma vala no solo para facilitar a deposição do produto agrícola granular ou do tipo particulado fluxível 30. Deve-se observar que a semeadora 16 pode geralmente incluir qualquer número de unidades de fileira 42 para facilitar a entrega do produto agrícola 30 através de uma determinada faixa do solo. Por exemplo, em uma realização, a semeadora 16 pode incluir vinte e quatro unidades de fileira 42 espaçadas pela largura da semeadora 16. Em realizações alternativas, no entanto, a semeadora 16 pode incluir qualquer outro número adequado de unidades de fileira 42, como menos de vinte e quatro unidades de fileira 42 ou mais de vinte e quatro unidades de fileira 42.

[025] Com referência agora à Figura 2, uma vista em perspectiva parcial ampliada da semeadora 16 do implemento 10 mostrado na Figura 1 é ilustrada. Conforme mostrado, a semeadora 16 pode incluir um eixo oscilante 46 que é móvel em relação à barra de ferramentas 40. A esse respeito, a semeadora 16 pode incluir um atuador de eixo oscilante 102 configurado para girar ou, em outro sentido, mover o eixo oscilante 46 em relação à barra de ferramentas 40. Por exemplo, em uma realização, uma primeira extremidade do atuador 102 (por exemplo, uma haste 104 do atuador 102) pode ser acoplada ao eixo oscilante 46, enquanto uma segunda extremidade do atuador 102 (por exemplo, um cilindro 106 do atuador 102) pode ser acoplada a um braço de suporte 48 da semeadora 16, que é, por sua vez, acoplado à barra de ferramentas 40. Desse modo, a haste 104 do atuador 102 pode ser configurada para se estender e/ou se retrair em relação ao cilindro 106 do atuador 102 para girar o eixo oscilante 46 em relação à barra de ferramentas 40. Tal rotação pode, por sua vez, ajustar uma pressão descendente aplicada e/ou a profundidade de penetração do abridor de disco (ou dos abridores de disco) 44 das várias unidades de fileira 42 unidas através do eixo oscilante 46. Na realização ilustrada, o atuador 102 corresponde a um atuador acionado por fluido, como um cilindro hidráulico ou pneumático. No entanto, em realizações alternativas, o atuador 102 pode corresponder a qualquer tipo adequado de atuador, como um atuador linear elétrico.

[026] Conforme indicado acima, em várias realizações, uma pluralidade de unidades de fileira 42 da semeadora 16 pode ser agrupada através da barra de ferramentas 40 e do eixo oscilante 46. Cada unidade de fileira 42 pode, por sua vez, incluir um membro de armação ou estrutura principal 50 acoplados de modo ajustável à barra de ferramentas 40 e ao eixo oscilante 46 pelos tirantes superior e inferior 52, 54. Por exemplo, em uma realização, uma extremidade de cada tirante superior 52 pode ser acoplada de modo pivotante à estrutura principal 50 da unidade de fileira correspondente 42, enquanto uma extremidade oposta de cada tirante superior 52 pode ser acoplada de modo pivotante a um trilho 56 da semeadora 16, que é, por sua vez, acoplado à barra de ferramentas 40. Do mesmo modo, uma extremidade de cada tirante inferior 54 pode ser acoplada de modo pivotante à estrutura principal 50 da unidade de fileira correspondente 42, enquanto uma extremidade oposta de cada tirante inferior 54 pode ser acoplada me modo pivotante ao eixo oscilante 46. Desse modo, cada par de tirantes 52, 54 pode permitir que a unidade de fileira correspondente 42 pivote em relação à barra de ferramentas 40 e ao eixo oscilante 46. No entanto, em realizações alternativas, cada unidade de fileira 42 pode ser acoplada à barra de ferramentas 40 e/ou ao eixo oscilante 46 de qualquer outra maneira adequada.

[027] Além disso, a semeadora 16 pode incluir uma pluralidade de atuadores de unidade de fileira 108. Cada atuador 108 pode, por sua vez, ser configurado para mover ou, em outro sentido, ajustar a posição de uma dentre as unidades de fileira 42 em relação ao eixo oscilante 46. Por exemplo, conforme mostrado, em uma realização, uma primeira extremidade de cada atuador 108 (por exemplo, uma haste 110 do atuador 108) pode ser acoplada ao eixo oscilante 46, enquanto uma segunda extremidade do atuador 108 (por exemplo, um cilindro 112 do atuador 108) pode ser acoplada à estrutura principal 50 da unidade de fileira correspondente 42. Desse modo, a haste 110 de cada atuador 108 pode ser configurada para se estender e/ou se retrair em relação ao cilindro 112 do atuador correspondente 108 para mover a unidade de fileira correspondente 42 em relação ao eixo oscilante 46. Tal movimento pode, por sua vez, ajustar a pressão descendente aplicada e/ou a profundidade de penetração do abridor de disco (ou dos abridores de disco) 44 da unidade de fileira correspondente 42. Na realização ilustrada, os atuadores 108 correspondem a um atuador acionado por fluido, como um cilindro hidráulico ou pneumático. No entanto, em realizações alternativas, os atuadores 108 podem corresponder a qualquer outro tipo adequado de atuador, como um atuador linear elétrico.

[028] Além disso, conforme mostrado na Figura 2, cada unidade de fileira 42 pode também incluir um conjunto de abertura de sulco 58, um conjunto de fechamento de sulco (não mostrado) e uma roda compactadora 60. Em geral, cada conjunto de abertura de sulco 58 pode incluir um ou mais abridores de disco 44 configurados para escavar um sulco ou vala no solo para deposição de sementes ou outras substâncias agrícolas nos mesmos (por exemplo, fertilizante). Os conjuntos de fechamento de sulco não são mostrados para melhor ilustrar os abridores de disco 44. Conforme é geralmente compreendido, cada conjunto de fechamento de sulco pode incluir um disco de fechamento (ou discos de fechamento) configurado para fechar o sulco depois que as sementes foram depositadas no sulco. Cada roda compactadora 60 pode, por sua vez, ser configurada para rolar sobre o sulco fechado correspondente para firmar o solo sobre as sementes e promover um contato favorável de semente ao solo.

[029] Com referência agora à Figura 3, um vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de abertura de sulco 58 é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Conforme indicado acima, o conjunto de abertura de sulco 58 pode incluir um abridor de disco 44 configurado para escavar um sulco ou vala no solo para deposição de sementes ou outras substâncias agrícolas nos mesmo. Especificamente, em várias realizações, o abridor de disco 44 pode ser acoplado de modo rotativo à estrutura principal 50 da unidade de fileira 42. Nesse sentido, à medida que a semeadora 16 é movida através do campo na direção de deslocamento 14, o abridor de disco 44 pode ser configurado para girar em relação à estrutura principal 50 e ao solo dentro do campo, de modo que um sulco seja formado. Embora a realização do conjunto de abertura de sulco 58, mostrada na Figura 3, inclua apenas um abridor de disco 44, deve-se observar que o conjunto de abertura de sulco 58 pode incluir qualquer outro número adequado de abridores de disco 44, como dois ou mais abridores de disco 44.

[030] Em várias realizações, o conjunto de abertura de sulco 58 pode incluir um raspador de disco 62 fornecido em associação com o abridor de disco 44. Durante uma operação de plantio de semente, a terra pode aderir ou, em outro sentido, acumular no abridor de disco 44 à medida que o abridor 44 gira em relação ao solo, particularmente quando o solo está úmido. Desse modo, o raspador de disco 62 pode ser configurado para limpar ou, em outro sentido, remover a terra que se acumulou no abridor de disco 44. Por exemplo, conforme mostrado em uma realização, o raspador de disco 62 pode ser configurado como um membro em forma de placa que é acoplado à estrutura principal 50 (por exemplo, através de fixadores mecânicos 64). Adicionalmente, em tal realização, o raspador de disco 62 pode ser orientado em relação ao abridor de disco 44, de modo que uma borda dianteira 66 do raspador 62 seja adjacente a uma superfície que se estende radialmente 68 do abridor de disco 44. A este respeito, como o abridor de disco 44 gira em relação à estrutura principal 50, a borda dianteira 66 do raspador de disco 62 entra em contato com a terra que se acumulou na superfície que se estende radialmente 68 do abridor 44, desse modo, removendo a terra acumulada do abridor 44. No entanto, em realizações alternativas, o raspador de disco 62 pode ter qualquer outra configuração adequada que permita que o raspador 62 limpe ou, em outro sentido, remova a terra que se acumulou no abridor de disco associado 44. Além disso, deve-se observar que o conjunto de abertura de sulco 58 pode incluir raspadores de disco adicionais 62 quando o conjunto 58 incluir mais de um abridor de disco 44. Por exemplo, em uma realização, um raspador de disco 62 pode ser fornecido em associação com cada um dentre os abridores de disco 44.

[031] Deve-se ainda observar que a configuração do implemento agrícola 10 e do veículo de trabalho 12 descrita acima e mostrada nas Figuras 1 a 3 é fornecida apenas para colocar a matéria em um campo exemplificador de uso. Portanto, deve-se observar que a presente matéria pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de implemento e/ou configuração de veículo.

[032] De acordo com aspectos da presente matéria, o implemento 10 pode incluir um ou mais sensores 114, sendo que cada sensor 114 pode ser fornecido em associação operacional com o raspador de disco 62. Especificamente, em várias realizações, cada sensor 114 pode ser configurado para detectar um parâmetro indicativo da aceleração do raspador de disco associado 62 em relação ao membro de armação correspondente (por exemplo, a estrutura principal 50). Conforme será descrito abaixo, a aceleração de cada raspador de disco 62 pode, por sua vez, ser indicativa da possibilidade de o disco associado (por exemplo, o abridor de disco associado 44) ter ficado obstruído com terra. Por exemplo, conforme mostrado em uma realização, o sensor de aceleração 114 pode ser instalado ou montado diretamente no raspador de disco 62. No entanto, em realizações alternativas, o sensor de aceleração 114 pode ser instalado em qualquer outro local adequado no implemento 10. Adicionalmente, deve-se observar que o sensor de aceleração 114 pode ser configurado com qualquer tipo adequado de dispositivo de detecção (ou dispositivos de detecção) configurado para detectar a aceleração ou vibração do raspador de disco 62 em relação ao membro de armação associado (por exemplo, a estrutura principal 50), tal como um acelerômetro piezoelétrico, um acelerômetro óptico, um medidor de tensão e/ou semelhantes.

[033] Com referência agora à Figura 4, uma vista esquemática de uma realização de um sistema 100 para detectar obstrução de um implemento agrícola é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 100 será descrito no presente documento com referência ao implemento agrícola 10 e ao veículo de trabalho 12 descritos acima com referência à Figuras 1 a 3. No entanto, deve ser observado por pessoas de habilidade comum na técnica que o sistema revelado 100 pode geralmente ser usado com implementos agrícolas com qualquer outra configuração de implemento adequada e/ou veículos de trabalho com qualquer outra configuração de veículo adequada.

[034] Conforme mostrado na Figura 4, o sistema 100 pode incluir um controlador 116 posicionado no implemento agrícola 10 ou no veículo de trabalho 12 e/ou dentro dos mesmos ou, em outro sentido, associado aos mesmos. Em geral, o controlador 116 pode compreender qualquer dispositivo com base em processador adequado conhecido na técnica, como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Portanto, em várias realizações, o controlador 116 pode incluir um ou mais processadores 118 e dispositivo de memória associado (ou dispositivos de memória associados) 120 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado no presente documento, o termo "processador” refere-se não apenas aos circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador lógico programável (PLC), um circuito integrado específico de aplicativo e outros circuitos programáveis. Além disso, o dispositivo de memória (ou os dispositivos de memória) 120 do controlador 116 pode geralmente compreender elemento de memória (ou elementos de memória) que inclui, porém sem limitação, um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, uma memória apenas de leitura de CD compacto (CD-ROM), um disco magnético-óptico (MOD), um disco digital versátil (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal dispositivo de memória (ou tais dispositivos de memória) 120 pode geralmente ser configurado para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelo processador (ou pelos processadores) 118, configuram o controlador 116 para executar várias funções implementadas por computador.

[035] Além disso, o controlador 116 pode também incluir vários outros componentes adequados, como um circuito ou módulo de comunicação, uma interface de rede, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou semelhantes, para permitir que o controlador 116 seja acoplado de modo comunicativo a qualquer um dentro os vários outros componentes do sistema descrito no presente documento (por exemplo, os atuadores 102, 108 e o sensor (ou sensores) 114). Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, um enlace ou uma interface de comunicação 122 (por exemplo, um barramento de dados) podem ser fornecidos entre o controlador 116 e os componentes 102, 108, 114 para permitir que o controlador 116 se comunique com tais componentes 102, 108, 114 através de qualquer protocolo de comunicação adequado (por exemplo, CANBUS).

[036] Deve-se observar que o controlador 116 pode corresponder a um controlador (ou controladores) do implemento agrícola 10 e/ou o próprio veículo de trabalho 10 ou o controlador 116 podem corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma realização, o controlador 116 pode formar todo ou parte de um módulo de plug-in separado que pode ser instalado em associação com o implemento 10 e/ou o veículo 12 para permitir que os sistemas revelados sejam implementados sem a necessidade de software adicional a ser carregado nos dispositivos de controle existentes do implemento 10 e/ou do veículo 12. Deve-se também observar que as funções do controlador 116 podem ser executadas por um único dispositivo com base em processador ou podem ser distribuídas por qualquer número de dispositivos com base em processador, casos em que tais dispositivos podem ser considerados para formar parte do controlador 116. Por exemplo, as funções do controlador 116 podem ser distribuídas por vários controladores específicos de aplicativos, como um controlador de motor, um controlador de implemento e/ou semelhantes.

[037] Adicionalmente, em uma realização, o sistema 100 pode também incluir uma interface de usuário 124. Mais especificamente, a interface de usuário 124 pode ser configurada para fornecer feedback (por exemplo, feedback ou entrada associada à aceleração do raspador de disco (ou dos raspadores de disco) 62) para o operador do implemento/veículo 10/12. Desse modo, a interface de usuário 124 pode incluir um ou mais dispositivos de feedback (não mostrados), como telas de exibição, alto-falantes, luzes de aviso e/ou semelhantes, os quais são configurados para fornecer feedback do controlador 116 para o operador. A interface de usuário 124 pode, por sua vez, ser acoplada de modo comunicativo ao controlador 116 através do enlace de comunicação 122 para permitir que o feedback seja transmitido do controlador 116 para a interface de usuário 124. Além disso, algumas realizações da interface de usuário 124 podem incluir um ou mais dispositivos de entrada (não mostrados), como telas sensíveis ao toque, teclados numéricos, botões para potenciômetro, botões, controles deslizantes, comutadores, mouse, microfones e/ou semelhantes, que são configurados para receber entradas do usuário do operador. Em uma realização, a interface de usuário 124 pode ser montada ou, em outro sentido, posicionada dentro de uma cabine do veículo 12. No entanto, em realizações alternativas, a interface de usuário 124 pode ser montada em qualquer outro local adequado.

[038] Em várias realizações, o controlador 116 pode ser configurado para monitorar as acelerações de um ou mais raspadores de disco do implemento 10. Conforme descrito acima, o implemento 10 pode incluir um ou mais raspadores de disco 62, com cada raspador 62 configurado para limpar ou, em outro sentido, remover a terra acumulada de um disco associado (por exemplo, o abridor de disco associado 44). Além disso, o implemento 10 pode incluir um ou mais sensores 114, sendo que cada sensor 114 é configurado para capturar dados indicativos da aceleração de um dos raspadores de disco 62 em relação ao membro de armação correspondente (por exemplo, a estrutura principal correspondente 50). A aceleração de cada raspador de disco 62 pode, por sua vez, ser indicativa da possibilidade de o disco correspondente estar obstruído com terra. A este respeito, quando o implemento 10 é movido através do campo, o controlador 116 pode receber os dados do sensor (ou dos sensores) 114 (por exemplo, através do enlace de comunicação 122). Posteriormente, o controlador 116 pode ser configurado para processar/analisar os dados recebidos para determinar ou estimar os valores de aceleração do raspador de disco (ou raspadores de disco) 62 em relação ao membro de armação correspondente. Por exemplo, o controlador 116 pode incluir uma tabela de consulta (ou tabelas de consulta), fórmula matemática adequada e/ou algoritmos armazenados na sua memória 120 que correlacionam dados do sensor recebidos com valores de aceleração do raspador de disco (ou raspadores de disco) 62. Os valores de aceleração monitorada podem então ser armazenados na memória 120 do controlador 116 ou transmitidos para a interface de usuário 124 (por exemplo, através do enlace de comunicação 122) para exibição ao operador.

[039] Deve-se observar que os valores de aceleração monitorada podem corresponder a quaisquer parâmetros adequados associados ao movimento ou vibração do raspador de disco 62 em relação ao membro de armação correspondente. Por exemplo, em uma realização, os valores de aceleração monitorada podem ser a amplitude e/ou frequência das vibrações ou outro movimento do raspador de disco 62 em relação ao membro de armação correspondente. No entanto, deve-se observar que, em realizações alternativas, os valores de aceleração monitorada podem corresponder a outros parâmetros adequados.

[040] De acordo com aspectos da presente matéria, o controlador 116 pode ser configurado para determinar quando um ou mais discos do implemento 10 são obstruídos com base nos valores correspondentes de aceleração monitorada. Mais especificamente, conforme descrito acima, em uma realização, o disco (ou os discos) do implemento 10 (por exemplo, o abridor de disco (ou os abridores de disco) 44) pode girar em relação ao solo à medida que o implemento 10 é movido através do campo, desse modo, formando-se um sulco para a deposição de sementes. O movimento rotacional relativo entre o disco (ou os discos) e o solo pode fazer com que a terra fique aderida ao disco (ou aos discos) A este respeito, o raspador de disco associado 62 pode ser configurado para limpar ou, em outro sentido, remover a terra aderida do disco (ou dos discos) para impedir que a terra aderida "obstrua” o disco (ou os discos). Em geral, o disco (ou os discos) pode ser obstruído quando a terra se acumular o suficiente para que o disco (ou os discos) não seja capaz de girar livremente em relação ao membro de armação correspondente (por exemplo, a estrutura principal correspondente 50). Em tais casos, a velocidade rotacional (ou as velocidades rotacionais) do disco (ou dos discos) pode diminuir ou parar, desse modo, resultando-se em má formação de sulco. Quando o disco (ou os discos) não estiver obstruído, o raspador de disco (ou os raspadores de disco 62 pode vibrar ou, em outro sentido, se mover em relação ao membro de armação correspondente, de modo que a aceleração experimentada pelo raspador (ou raspadores) 62 esteja dentro de uma faixa predeterminada. No entanto, em certos casos (por exemplo, quando o solo está úmido e/ou pesado), a quantidade de terra acumulada no disco (ou nos discos) pode ser muito grande para o raspador de disco associado (ou os raspadores de disco associados) 62 remover, de modo que o disco (ou os discos) fica obstruído com terra. Em tais casos, a aceleração do raspador de disco (ou raspadores de disco) 62 em relação ao membro de armação pode diminuir e/ou parar. Desse modo, o controlador 116 pode ser configurado para analisar os valores de aceleração monitorada para determinar quando o disco (ou os discos) do implemento 10 estão obstruídos.

[041] Em várias realizações, o controlador 116 pode ser configurado para determinar que o disco (ou os discos) do implemento 10 está obstruído quando a aceleração monitorada do raspador de disco (ou dos raspadores de disco) cair abaixo de um valor (ou valores) de aceleração mínimo predeterminado. Especificamente, o controlador 116 pode ser configurado para comparar os valores associados à aceleração monitorada (ou às acelerações monitoradas) do raspador de disco (ou dos raspadores de disco) 62 com um ou mais valores mínimos de aceleração predeterminados. Por exemplo, o valor mínimo de aceleração pode corresponder a um valor diferente de zero que é menor (por exemplo, cinquenta por cento) que a aceleração mínima esperada do raspador de disco (ou raspadores de disco) 62 durante a operação sem obstrução do disco (ou dos discos). Alternativamente, o valor mínimo de aceleração pode corresponder à aceleração zero do raspador de disco (ou raspadores de disco) 62. Em uma realização, o controlador 116 pode ser configurado para comparar os valores de aceleração monitorada com o primeiro e o segundo valores mínimos de aceleração predeterminados, sendo que o primeiro valor é maior que o segundo valor. Em tal realização, a obstrução do disco (ou dos discos) pode ser de uma primeira ou menor gravidade quando a aceleração (ou acelerações) de raspador de disco monitorada cair abaixo do primeiro valor mínimo de aceleração e uma segunda ou maior gravidade quando a aceleração (ou acelerações) do raspador de disco monitorada cair abaixo do segundo valor mínimo de aceleração. Por exemplo, o primeiro valor pode ser um valor diferente de zero que seja menor que a aceleração (ou as acelerações) mínima esperada do raspador de disco 62 durante a operação sem obstrução do disco (ou dos discos) e o segundo valor pode ser zero. Posteriormente, quando os valores da aceleração monitorada caem abaixo do valor mínimo (ou valores mínimos) de aceleração (desse modo, indicando-se que o disco (ou os discos) não está girando livremente), o controlador 116 pode ser configurado para determinar que o disco associado (ou os discos associados) está obstruído.

[042] Deve-se observar que o valor mínimo de aceleração predeterminado (ou os valores mínimos de aceleração predeterminados) pode variar com base na operação do implemento 10. Especificamente, em uma realização, o valor mínimo de aceleração predeterminado (ou os valores mínimos de aceleração predeterminados) pode variar com base na velocidade no solo do implemento 10. Por exemplo, a aceleração mínima (ou as acelerações mínimas) esperada do raspador de disco 62 durante a operação sem obstrução pode ser superior quando a velocidade no solo do implemento 10 for maior que quando a velocidade no solo do implemento 10 for baixa. Em tal realização, o valor mínimo de aceleração predeterminado (ou os valores mínimos de aceleração predeterminados) pode aumentar quando a velocidade no solo do implemento aumentar. No entanto, em realizações alternativas, o valor mínimo de aceleração predeterminado (ou os valores mínimos de aceleração predeterminados) pode ser ajustado com base em qualquer outro parâmetro operacional adequado (ou parâmetros operacionais adequados) do implemento 10.

[043] Adicionalmente, deve-se observar que o controlador 116 pode ser configurado para determinar que o disco (ou os discos) do implemento 10 está obstruído com o uso de aceleração monitorada (ou acelerações monitoradas) do raspador de disco 62 de qualquer outro modo adequado. Especificamente, em uma realização, o controlador 116 pode ser configurado para comparar os valores de aceleração associados a uma pluralidade de discos. Em tal realização, quando a aceleração monitorada (ou acelerações monitoradas) do raspador de disco 62 associada a um primeiro disco difere em mais do que uma quantidade predeterminada da aceleração monitorada (ou acelerações monitoras) do raspador de disco 62 associada a um segundo disco, o controlador 116 pode ser configurado para determinar que o primeiro disco está obstruído. Em outra realização, o controlador 116 pode ser configurado para determinar uma média histórica da aceleração monitorada (ou acelerações monitoradas) do raspador de disco 62, como calculando-se a média da aceleração monitorada (ou acelerações monitoradas) durante um período de tempo predeterminado (por exemplo, os últimos cinco minutos de operação). Depois disso, quando a aceleração monitorada (ou acelerações monitoradas) do raspador de disco 62 difere mais do que uma quantidade predeterminada da média histórica, o controlador 116 pode ser configurado para determinar que o disco associado está obstruído. Além disso, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle quando é determinado que o disco (ou os discos) do implemento 10 está obstruído. Em geral, tal ação de controle (ou tais ações de controle) pode ser associada com ou, em outro sentido, destinada a impedir o acúmulo adicional de terra no disco (ou nos discos) do implemento 10 e/ou desobstruir ou, em outro sentido, remover a terra já acumulada no disco (ou nos discos). Por exemplo, em uma realização, quando é determinado que um ou mais discos (por exemplo, o abridor de disco (ou os abridores de discos) 44) do implemento 10 estão obstruídos, o controlador 116 pode ser configurado para notificar o operador do implemento/veículo 10/12 que o disco (ou os discos) está obstruído. Especificamente, o controlador 116 pode ser configurado para transmitir instruções para a interface de usuário 124 (por exemplo, o enlace de comunicação 122) que instrui a interface de usuário 124 para fornecer uma notificação ao operador do implemento/veículo 10/12 (por exemplo, causando-se uma notificação ou indicador visual ou sonoro a ser apresentado ao operador) que indica que o disco (ou os discos) está obstruído. Em tais casos, o operador pode então escolher iniciar ação corretiva adequada que julgar necessária, como o ajuste de um ou mais parâmetros operacionais do implemento 10 e/ou do veículo 12.

[044] Além disso, em várias realizações, o controlador 116 pode ser configurado para automaticamente ajustar um ou mais parâmetros operacionais do implemento 10 e/ou do veículo 12 quando é determinado que um ou mais discos do implemento 10 estão obstruídos. Especificamente, em uma realização, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar o ajuste da pressão descendente aplicada a e/ou a profundidade (ou profundidades) de penetração de um ou mais discos (por exemplo, o abridor (ou os abridores) de disco 44) do implemento 10. Por exemplo, o controlador 116 pode ser configurado para transmitir instruções ao atuador de eixo oscilante 102 e/ou ao atuador (ou aos atuadores) de unidade de fileira 108 (por exemplo, através do enlace de comunicação112) que instrui o atuador (ou os atuadores) 102, 108 para ajustar a pressão descendente aplicada a e/ou a profundidade (ou as profundidades) de penetração do abridor (ou abridores) de disco associado 44.

[045] Adicionalmente, em uma realização, o controlador 116 pode ser configurado para automaticamente ajustar a velocidade no solo na qual o implemento/veículo 10/12 se desloca através do campo quando é determinado que um ou mais discos do implemento 10 estão obstruídos. Especificamente, o controlador 116 pode ser configurado para transmitir instruções ao motor 26 e/ou à transmissão 28 (por exemplo, através do enlace de comunicação 122) que instrui o motor 26 e/ou a transmissão 28 a ajustar suas operações. Por exemplo, o controlador 116 pode instrui o motor 26 a variar sua potência e/ou a transmissão 28 a ascender ou descender ou aumentar ou diminuir a velocidade no solo do implemento/veículo 10/12 de um modo que reduza ou minimize o acúmulo adicional de terra no disco (ou nos discos) No entanto, em realizações alternativas, o controlador 116 pode ser configurado para transmitir instruções para quaisquer outros componentes adequados (por exemplo, atuadores de frenagem) do veículo 12 e/ou do implemento 10, de modo que a velocidade no solo do implemento/veículo 10/12 seja ajustada. Adicionalmente, deve-se observar que qualquer outro parâmetro adequado (ou quaisquer outros parâmetros adequados) do implemento10 e/ou do veículo 12 pode ser ajustado quando for determinado que um ou mais discos do implemento 12 estão obstruídos.

[046] Além disso, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar ações de controle diferentes baseadas na gravidade da obstrução de disco (ou discos) do implemento 10. Conforme indicado acima, em uma realização, o controlador 116 pode ser configurado para comparar os valores de aceleração monitorada do disco (ou dos discos) para o primeiro e o segundo valores mínimos de aceleração predeterminados. Em tal realização, o primeiro valor mínimo de aceleração pode ser associado a uma primeira ou menor gravidade de obstrução, enquanto o segundo valor mínimo de aceleração pode ser associado a uma segunda ou maior gravidade de obstrução. A este respeito, quando os valores de aceleração monitorada de um ou mais discos do implemento 10 caem abaixo do primeiro valor mínimo de aceleração, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar uma primeira ação de controle. Depois disso, quando os valores de aceleração monitorada de um ou mais discos do implemento 10 caem abaixo do segundo valor mínimo de aceleração, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar uma segunda ação de controle diferente. Em geral, a segunda ação de controle pode ser configurada para impedir mais agressivamente o acúmulo de terra adicional e/ou desobstruir o disco (ou os discos) do que a primeira ação de controle. Por exemplo, em uma realização, a primeira ação de controle pode corresponder ao ajuste de um parâmetro operacional do implemento 10 (por exemplo, a velocidade no solo e/ou a pressão descendente aplicada e/ou as profundidades de penetração do abridor (ou dos abridores) de disco 44), enquanto a segunda ação de controle compreende interromper a operação do implemento 10. No entanto, em realizações alternativas, a primeira e a segunda ações de controle podem corresponder a quaisquer outras ações de controle adequadas.

[047] Com referência agora à Figura 5, um diagrama de fluxo de uma realização de um método 200 para detectar obstrução de um implemento agrícola é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 200 será descrito no presente documento com referência ao implemento agrícola 10, o veículo de trabalho 12, e o sistema 100 descritos acima com referência às Figuras 1 a 4. No entanto, deve-se observar que para pessoas de habilidade comum na técnica o método revelado 200 pode geralmente ser implementado com qualquer configuração de implemento adequada, qualquer veículo de trabalho que tem qualquer veículo adequado configurado e/ou qualquer sistema que tem configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 5 represente as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não se limitam a nenhuma ordem ou disposição específica. Uma pessoa versada na tenência, com o uso das revelações fornecidas pelo presente documento, irá observar que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de vários modos sem se desviar do escopo da presente revelação.

[048] Conforme mostrado na Figura 5, em (202), o método 200 pode incluir monitorar, com um dispositivo de computação, uma aceleração de um raspador de disco de um implemento agrícola em relação a um membro de armação do implemento agrícola. Por exemplo, conforme descrito acima, o controlador 116 pode ser configurado para monitorar a aceleração de um raspador de disco 62 de um implemento agrícola 10 em relação a um membro de armação 50 do implemento 10 baseada em dados recebidos de um sensor 114.

[049] Além disso, em (204), o método 200 pode incluir determinar, com o dispositivo de computação, quando um disco do implemento agrícola está obstruído com base na aceleração monitorada. Por exemplo, conforme descrito acima, o controlador 116 pode ser configurado para determinar quando um disco abridor 44 do implemento 10 está obstruído com base na aceleração monitorada.

[050] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, em (206), o método 200 pode incluir iniciar, com o dispositivo de computação, uma ação de controle associada à desobstrução do disco quando for determinado que o disco está obstruído. Por exemplo, conforme descrito acima, quando é determinado que o disco abridor 44 está obstruído, o controlador 116 pode ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle associadas à desobstrução do abridor de disco 44, como o ajuste de um ou mais parâmetros operacionais do implemento 10 e/ou do veículo 12. Tais parâmetros operacionais podem incluir a velocidade no solo do implemento/veículo 10/12 e/ou a pressão descendente aplicada e/ou a profundidade (ou as profundidades) de penetração do disco abridor 44.

[051] Deve-se compreender que as etapas do método 200 são executadas pelo controlador 116 mediante carregar e executar código de software ou instruções que são armazenadas de modo tangível em um meio legível por computador tangível, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Portanto, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo controlador 116 descritas no presente documento, como o método 200, são implementadas em código ou instruções de software, os quais são armazenados de modo tangível em um meio legível por computador tangível. O controlador 116 carrega o código ou as instruções de software por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Mediante o carregamento e a execução de tais códigos ou instruções de software pelo controlador 116, o controlador 116 pode executar qualquer funcionalidade do controlador 116 descrita no presente documento, o que inclui quaisquer etapas do método 200 descrito no presente documento.

[052] Os termos "código de software” ou "código” usados no presente documento se referem a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Eles podem existir em uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente por uma unidade central de processamento de computador ou por um controlador, uma forma compreensível para humanos, como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade central de processamento de computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente documento, os termos "código de software” ou "código” também incluem quaisquer instruções de computador compreensíveis por humanos ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que possa ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por uma unidade de processamento central de computador ou por um controlador.

[053] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a técnica, o que inclui o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a técnica, o que inclui fabricar e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da técnica é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram às pessoas versadas na técnica. Tais outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças substanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

Sistema (100) para detectar a obstrução de um implemento agrícola (10), sendo que o sistema (100) compreende um membro de armação (50), um disco (44) acoplado de modo rotativo ao membro de armação (50), em que o disco (44) é configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento agrícola (10) é movido através do campo, sendo que o sistema (100) inclui adicionalmente um raspador de disco (62) acoplado ao membro de armação (50), em que o raspador de disco (62) é configurado para remover a terra do disco (44) à medida que o disco (44) gira em relação ao solo, em que o sistema (100) é CARACTERIZADO pelo fato de que inclui:
um sensor (114) configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma aceleração do raspador de disco (62) em relação ao membro de armação (50); e
um controlador (116) acoplado comunicativamente ao sensor (114), sendo que o controlador (116) é configurado para monitorar a aceleração do raspador de disco (62) em relação ao membro de armação (50) com base em dados recebidos do sensor (114), sendo que o controlador (116) é adicionalmente configurado para determinar quando o disco (44) está obstruído com base na aceleração monitorada.
Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (116) é adicionalmente configurado para:
comparar a aceleração monitorada até um valor mínimo predeterminado de aceleração; e
determinar que o disco (44) está obstruído quando a aceleração monitorada cai abaixo do valor mínimo predeterminado de aceleração.
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (116) é adicionalmente configurado para determinar que o disco (44) está obstruído quando a aceleração monitorada for zero.
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (116) é adicionalmente configurado para iniciar uma ação de controle associada à desobstrução do disco (44) quando for determinado que o disco (44) está obstruído.
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a ação de controle compreende notificar um operador do implemento agrícola (10) de que o disco (44) está obstruído.
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a ação de controle compreende ajustar um parâmetro operacional do implemento agrícola (10).
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro operacional compreende uma velocidade no solo do implemento agrícola (10).
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro operacional compreende pelo menos uma dentre uma pressão descendente aplicada ao mesmo ou uma profundidade de penetração do disco (44).
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (116) é adicionalmente configurado para:
iniciar uma primeira ação de controle quando a aceleração monitorada cair abaixo de um primeiro valor mínimo predeterminado de aceleração; e
iniciar uma segunda ação de controle quando a aceleração monitorada cair abaixo de um segundo valor mínimo predeterminado de aceleração, sendo que o segundo valor mínimo predeterminado de aceleração é menor que o primeiro valor mínimo predeterminado de aceleração.
Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira ação de controle compreende ajustar um parâmetro operacional do implemento agrícola (10) e a segunda ação de controle compreende interromper a operação do implemento agrícola (10).
Método (200) para detectar a obstrução de um implemento agrícola (10), sendo que o implemento agrícola (10) inclui um disco (44) configurado para girar em relação ao solo dentro de um campo à medida que o implemento agrícola (10) é movido através do campo, sendo que o implemento agrícola (10) inclui adicionalmente um raspador de disco (62) configurado para remover a terra do disco (44) à medida que o disco (44) gira em relação ao solo, em que o método (200) é CARACTERIZADO pelo fato de que inclui:
monitorar, com um dispositivo de computação, uma aceleração do raspador de disco (62) em relação a um membro de armação (50) do implemento agrícola (10);
determinar, com o dispositivo de computação, quando o disco (44) está obstruído com base na aceleração monitorada; e
iniciar, com o dispositivo de computação, uma ação de controle associada à desobstrução do disco (44) quando for determinado que o disco (44) está obstruído.
Método (200), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a determinação de quando o disco (44) está obstruído compreende:
comparar, com o dispositivo de comparação, a aceleração monitorada com um valor mínimo predeterminado de aceleração; e
determinar, com o dispositivo de computação, que o disco (44) está obstruído quando a aceleração monitorada cair abaixo do valor mínimo predeterminado de aceleração.
Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a determinação de quando o disco (44) está obstruído compreende determinar, com o dispositivo de computação, que o disco (44) está obstruído quando a aceleração monitorada for zero.
Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a ação de controle compreende notificar um operador do implemento agrícola (10) de que o disco (44) está obstruído.
Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a ação de controle compreende ajustar um parâmetro operacional do implemento agrícola (10).