BRPI0617927A2 - máquina de semeadura agrìcola, abridor/fechador de sulco para uma máquina de semeadura agrìcola, e, método para plantar com uma máquina de semeadura agrìcola - Google Patents
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Abstract
MáQUINA DE SEMEADURA AGRìCOLA, ABRIDOR/FECHADOR DE SULCO PARA UMA MáQUINA DE SEMEADURA AGRìCOLA, E, MéTODO PARA PLANTAR COM UMA MáQUINA DE SEMEADURA AGRìCOLA. é descrita uma máquina de semeadura agrícola (10) móvel em uma direção de plantio (38) que inclui um chassi (16); um conjunto de abridor de disco (22) suportado pelo chassi (16) e tendo um primeiro eixo de rotação (32); um conjunto de roda medidora (24) suportado pelo chassi (16) e tendo um segundo eixo de rotação (48), e um conjunto de roda de pressão (26) suportado pelo chassi (16) e tendo um terceiro eixo de rotação (54). O segundo eixo (48) fica posicionado para frente do primeiro eixo (32) em relação à direção de plantio (38). O conjunto de roda medidora (24) sobrepõe o conjunto de abridor de disco (22) em relação à direção de plantio (38). O terceiro eixo (54) fica posicionado para trás do primeiro eixo (32) em relação à direção de plantio (38). O conjunto de roda de pressão (26) sobrepóe o conjunto de abridor de disco (22) em relação à direção de plantio (38).
Description
"MÁQUINA DE SEMEADURA AGRÍCOLA, ABRIDOR/FECHADOR DESULCO PARA UMA MÁQUINA DE SEMEADURA AGRÍCOLA, E,MÉTODO PARA PLANTAR COM UMA MÁQUINA DE SEMEADURAAGRÍCOLA"
Campo da Invenção
A presente invenção diz respeito a máquinas agrícolas e, maisparticularmente, a abridores e fechadores de valas para máquinas desemeadura agrícolas.
Fundamentos da Invenção
Uma máquina de semeadura agrícola, tal como umaplantadeira de safra em fileiras ou semeadeira de cereais coloca sementes auma profundidade desejada em uma pluralidade de sulcos de sementesparalelas formadas na terra. No caso de uma plantadeira de safra em fileiras,uma pluralidade de unidades de safra em fileira é tipicamente enterradausando rodas, eixos, engrenagens de correntes, caixas transferidoras, correntese similares. Cada unidade de safra em fileira tem um chassi que é acoplado deforma móvel a uma barra de ferramenta. O chassi pode levar uma tremonhaprincipal de sementes, tremonha de herbicida, tremonha de inseticida,abridor/fechador de sulcos, etc.
Um tipo de arranjo de abridor/fechador usa uma roda medidorade profundidade que é colocado à frente da borda de avanço de um conjuntode abridor de um único disco incluindo um tubo de sementes no lado de saídado disco. A roda permite ajuste de profundidade, limpa a face de avanço dodisco, e limita elevação e arremesso de terra adjacente ao disco. Uma ou maisrodas de fechamento rebocam o disco para mover terra e fechar a vala sobre omaterial depositado pelo tubo de semente. Tais abridores limitam perturbaçãoda terra, mas geralmente uma porção do protetor de semente ou canal dealimentação opera terra bem do lado de fora da vala de sementes, o queaumenta a perturbação da terra, exigências de potência, desgaste einconsistência de colocação de semente. O eixo da roda do lado de avançofica próximo do cubo do disco de maneira que a roda opera para a frente daárea onde o disco sai da terra, de maneira que terra levantada no ponto desaída pode ser um problema, particularmente quando a profundidadeoperacional do disco aumenta. Se o protetor ficar disposto fora da vala,problemas de rastreamento são também aumentados.
Com um arranjo de abridor de um único disco deste tipo, asrodas de fechamento rebocam o protetor de semente a uma distânciasubstancial. O verdadeiro fechamento da vala ocorre um certo tempo depoisque o material depositado atinge a base da vala, e o material tem tempo dericochetear na base da vala e, em decorrência disto, o material pode sercolocado mais raso do que o desejado. Freqüentemente, o material depositadopode realmente ricochetear completamente para fora da vala e ficar dispostopor cima no solo. Sementes que ficam por cima do solo não germinarão. Umarranjo de abridor deste tipo também tem maiores exigências de espaçogeométrico, uma vez que a roda medidora, abridor de disco e rodas defechamento são arranjadas seqüencialmente em relação à direção de plantio.
A patente U.S. 6.347,594 (Wendling et al.), que é atribuída aomesmo requerente da presente invenção, revela um abridor de vala (figuras 1e 5) que tem um abridor de um único disco que forma uma vala no solo. Umaroda medidora de profundidade é colocada ao longo da borda de avanço doabridor de um único disco, e uma roda de fechamento adicional é colocada demaneira a cobrir no geral a vala de semente.
O que é necessário na técnica é um arranjo de abridor/fechadorde sulco que feche efetivamente uma vala formada com um abridor de discoduplo a maiores velocidades de solo, com menos compactação do solo emínimas exigências de espaço geométrico.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A presente invenção fornece uma unidade de safra em fileirasincluindo uma roda medidora, pá do abridor de disco e roda de pressão quesão arranjadas e sobrepostas seqüencialmente em relação a uma direção de plantio.
A invenção compreende, em uma forma da mesma, umamáquina de semeadura agrícola móvel em uma direção de plantio e incluindoum chassi; um conjunto de abridor de disco suportado pelo chassi e tendo umprimeiro eixo de rotação; um conjunto de roda medidora suportado pelochassi e tendo um segundo eixo de rotação, e um conjunto de roda de pressãosuportado pelo chassi e tendo um terceiro eixo de rotação. O segundo eixo éposicionado para frente do primeiro eixo em relação à direção de plantio. Oconjunto da roda medidora sobrepõe o conjunto de abridor de disco emrelação à direção de plantio. O terceiro eixo fica posicionado para trás doprimeiro eixo em relação à direção de plantio. O conjunto da roda de pressãosobrepõe o conjunto de abridor de disco em relação à direção de plantio.
Descrição Resumida dos Desenhos
A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de umamáquina de semeadura da presente invenção incluindo uma porção de umaunidade de safra em fileiras.
A figura 2 é uma vista de topo do abridor/fechador de sulcomostrado na figura 1;
A figura 3 é uma vista lateral de uma outra modalidade de umabridor/fechador de sulco da presente invenção; e
A figura 4 é uma vista traseira do abridor/fechador de sulcomostrado na figura 3.
Descrição Detalhada da Invenção
Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente àsfiguras 1 e 2, está mostrada uma modalidade de uma máquina de semeadura10 da presente invenção. Na modalidade mostrada, a máquina de semeadura10 é na forma de uma plantadeira de safra em fileiras, mas pode ser tambémna forma de uma semeadeira de cereais, etc. As figuras 1 e 2 ilustram umaunidade de safra em fileiras simples 12 de uma plantadeira multi-fileiras, comcada unidade de safra em fileira 12 sendo substancialmente idêntica econectada a uma barra de ferramenta comum 14. Somente uma unidade desafra em fileira simples 12 está mostrada por questão de simplificação.
A unidade de safra em fileira 12 inclui um chassi 16 que éanexado na barra de ferramenta 14 por meio de uma articulação paralela 18. Abarra de ferramenta 14 é acoplada a uma unidade de tração (não mostrada), talcomo um trator agrícola. Por exemplo, a barra de ferramenta 14 pode seracoplada a um trator agrícola usando um conjunto de engate de 3 pontos. Abarra de ferramenta 14 pode ser acoplada a conjuntos de roda de transporte,braços marcadores, etc., que podem ser de desenho convencional, e não estãomostrados por questão de simplificação. As rodas de transporte, de umamaneira conhecida, podem prover acionamento no solo à unidade de safra emfileira 12 pelo uso de eixos, correntes, engrenagens de corrente, caixastransferidoras, etc.
O chassi 16 suporta um abridor/fechador de sulco 20,incluindo um conjunto de abridor de disco 22, conjunto de roda medidora 24 eum conjunto de roda de pressão 26. A unidade de plantio particular mostradana figura 1 é na forma de uma plantadeira não basculante que tem discos deabertura não basculantes escarificados 27, também suportados pelo chassi 16e usados para o controle de detritos no solo.
O conjunto de abridor de disco 22 inclui um par de pás doabridor de disco 28 que fica posicionado em um ângulo agudopredeterminado Y (figura 2) uma em relação à outra. Cada pá do abridor dedisco 28 é suportada por um mancai correspondente dentro de um alojamentodo mancai 30 e é rotativa em torno de um eixo de rotação correspondente 32.Cada pá do abridor de disco 28 tem uma borda de avanço 34 e uma borda desaída 36 em relação à direção de plantio 38. Quando inserida no solo, cada pádo abridor de disco 28 define no geral uma linha de contato com a superfíciesuperior do solo (desconsiderando irregularidades do solo), representada emaproximação pela linha tracejada 40 na figura 1.
O tubo de sementes 42 posicionado entre as pás do abridor dedisco 28 recebe semente de uma tremonha de semente (não mostrada) edireciona a semente a uma velocidade e espaçamento predeterminados para avala de semente. O tubo de semente 42 tem uma largura e uma direçãotransversal à vala de semente que é menor que a largura da vala de semente,mas pode também ser aproximadamente igual à largura da vala de semente.
O conjunto da roda medidora 24 inclui um par de rodasmedidoras 44. Cada roda medidora 44 fica posicionada no geral em linha eimediatamente adjacente ao lado de fora de cada respectiva pá do abridor dedisco 28 do conjunto de abridor de disco 22. Rodas medidoras 44 sãoacopladas a pivô no chassi 16 pelos respectivos braços 46 e são verticalmenteajustáveis para ajustar a profundidade da vala que deve ser aberta no solousando o conjunto de abridor de disco 22. Cada roda medidora 44 poderotacionar em torno de um eixo de rotação correspondente 48 que ficaposicionada para frente de um eixo de rotação 32 de uma pá do abridor dedisco adjacente 28. Cada roda medidora 44 sobrepõe a pá do abridor de discoadjacente 28 em relação à direção de plantio 38. Mais particularmente, cadaroda medidora sobrepõe e define uma placa de contato da roda medidora como solo, representada em aproximação pela linha tracejada 50 na figura 1. Asobreposição entre a pá do abridor de disco 28 e a roda medidoracorrespondente 44 é tal que a roda medidora 44 cubra o alojamento do mancai30 e a placa de contato da roda medidora 50 fique posicionada para frente doeixo de rotação 32 da pá do abridor do disco adjacente 28.
O conjunto de roda de pressão 26 inclui um par de rodas depressão 52 que fecha a vala de semente. Cada roda de pressão 52 ficaposicionada adjacente a um lado externo de uma pá do abridor de discocorrespondente 28. Cada roda de pressão 52 pode girar em torno de um eixode rotação correspondente 54 que fica posicionado para trás de um eixo derotação 32 de uma pá do abridor de disco adjacente 28. Cada roda de pressão52 sobrepõe a pá do abridor de disco adjacente 28 em relação à direção deplantio 38. Mais particularmente, cada roda medidora sobrepõe e define umaplaca de contato da roda de pressão com o solo, representada em aproximaçãopela linha tracejada 58 na figura 1. A sobreposição entre a pá do abridor dedisco 28 e a roda de pressão correspondente 52 é tal que a roda de pressão 52fique posicionada para trás da linha de contato 40 da pá do abridor de discoadjacente 28.
O conjunto de roda de pressão 26 é acoplado a pivô com ochassi 16 por um sistema de ajuste de pressão para baixo 58. Na modalidademostrada nas figuras 1 e 2, o sistema de ajuste de pressão para baixo 58 éconfigurado como um mecanismo pivô. A quantidade de pressão para baixoque é aplicada no solo adjacente à vala de semente pode ser ajustadadependendo da aplicação. Por exemplo, pode ser necessário em certaaplicações (por exemplo, condições de plantio sem inclinação) aplicar umamaior força de pressão no solo usando as rodas de pressão 52 a fim de realizara cobertura adequada da vala de semente.
Durante uso, rodas medidoras 44 firmam e nivelam o leito dosolo à frente das pás do abridor de disco 28. A profundidade e largura da valasão controladas levantando-se ou abaixando-se as rodas medidoras 44. Umtipo de semente selecionado é recebido de um suprimento de semente (porexemplo, tremonha de semente). As sementes são descarregadas de umsistema de dosagem de semente (não mostrado) a uma velocidadepredeterminada no tubo de semente 42. A semente é descarregada do tubo desemente 42 na vala de semente formada no solo usando pás do abridor dedisco 28 do conjunto de abridor de disco 22. Rodas de pressão 52 colapsam osolo adjacente à vala de semente, resultando na cobertura da vala de semente.As figuras 3 e 4 ilustram uma outra modalidade de umabridor/fechador de sulco 60 da presente invenção. O abridor/fechador desulco 60 inclui um conjunto de abridor de disco 22 e conjunto de rodamedidora 24 que são configurados iguais na modalidade da unidade de safraem fileiras 12 mostrada nas figuras 1 e 2. A diferença básica nas figuras 3 e 4é a configuração do conjunto de roda de pressão 62. mais particularmente, oconjunto de roda de pressão 62 inclui um sistema de ajuste de pressão parabaixo 64 configurado como um mecanismo de articulação paralelo.
Adicionalmente, o conjunto de roda de pressão 62 inclui um par de rodas depressão 66, cada qual tendo um aro periférico 68 adjacente ao lado interno daroda de pressão 66, e assim, por sua vez, adjacente à vala de semente formadapelas pás do abridor de disco 28. O aro periférico 68 fornece maior pressãolocalizada ao solo adjacente à vala de semente para colapsar e cobrir a vala de semente.
O abridor/fechador de sulco 50 e 60 da presente invenção podeser usado a maiores velocidades do solo (por exemplo, 5-7 mph (8,05-11,26km/h)) com a precisão de espaçamento igual ou maior entre sementes. Assementes caem na vala de semente em um local imediatamente depois daabertura da vala com o conjunto de abridor de disco 22. Rodas medidoras 44fornecem controle de profundidade seletivo e firmam o leito de semente àfrente das pás do abridor de disco 28. Rodas de pressão 66 são posicionadaspara fechar a vala de semente imediatamente para trás das pás do abridor dedisco 28, resultando assim em melhor fechamento da vala durante odeslocamento em um caminho de deslocamento curvo. Adicionalmente, acompacidade geométrica da unidade de safra em fileiras é melhorada.
Tendo sido descrita a modalidade preferida, ficará aparenteque várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invençãodefinida nas reivindicações anexas.
Claims (15)
1. Máquina de semeadura agrícola móvel em uma direção deplantio, caracterizada pelo fato de que compreende:um chassi;um conjunto de abridor de disco suportado pelo dito chassi etendo um primeiro eixo de rotação;um conjunto de roda medidora suportado pelo dito chassi, odito segundo eixo posicionado para frente do dito primeiro eixo em relação àdita direção de plantio, o dito conjunto da roda medidora sobrepondo o ditoconjunto de abridor de disco em relação à dita direção de plantio; eum conjunto de roda de pressão suportado pelo dito chassi etendo um terceiro eixo de rotação, o dito terceiro eixo posicionado para trásdo dito primeiro eixo em relação à dita direção de plantio, o dito conjunto deroda de pressão sobrepondo o dito conjunto de abridor de disco em relação àdita direção de plantio.
2. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de abridor dedisco inclui um alojamento do mancai, o dito conjunto de roda medidorasobrepondo o dito alojamento do mancai em relação à dita direção de plantio.
3. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de rodamedidora define uma placa de contato da roda medidora com o solo, a ditaplaca de contato da roda medidora posicionada para a frente do dito primeiroeixo de rotação em relação à dita direção de plantio.
4. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de rodamedidora é acoplado de forma verticalmente ajustável no dito chassi.
5. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de roda depressão define uma placa de contato da roda de pressão com o solo, e o ditoconjunto de abridor de disco define uma linha de contato com o solo, a ditaplaca de contato da roda de pressão posicionada para trás da dita linha decontato do abridor de disco em relação à dita direção de plantio.
6. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de roda depressão é acoplado de forma verticalmente móvel no dito chassi, e inclui umsistema de pressão de força descendente ajustável.
7. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de pressão deforça descendente inclui um de um mecanismo pivô e uma articulação paralela.
8. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de rodamedidora inclui um par de rodas medidoras.
9. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de abridor dedisco inclui um par de pás de disco.
10. Máquina de semeadura agrícola de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de roda depressão inclui um par de rodas de pressão.
11. Abridor/fechador de sulco para uma máquina desemeadura agrícola móvel em uma direção de plantio, caracterizado pelo fatode que compreende:uma pá do abridor de disco que tem um primeiro eixo de rotação;uma roda medidora que tem um segundo eixo de rotação, odito segundo eixo posicionado para a frente do dito primeiro eixo na ditadireção de plantio, a dita roda medidora sobrepondo a dita pá do abridor dedisco na dita direção de plantio; euma roda de pressão que tem um terceiro eixo de rotação, odito terceiro eixo posicionado para trás do dito primeiro eixo na dita direçãode plantio, a dita roda de pressão sobrepondo a dita pá do abridor de disco nadita direção de plantio.
12. Abridor/fechador de sulco de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pá do abridor de disco inclui umalojamento do mancai, a dita pá da roda medidora sobrepondo o ditoalojamento do mancai em relação à dita direção de plantio.
13. Abridor/fechador de sulco de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita roda medidora define uma placa decontato da roda medidora com o solo, a dita placa de contato da rodamedidora posicionada para a frente do dito primeiro eixo de rotação emrelação à dita direção de plantio.
14. Abridor/fechador de sulco de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita roda de pressão define uma placa decontato da roda de pressão com o solo, e a dita pá do abridor de disco defineuma linha de contato com o solo, a dita placa de contato da roda de pressãoposicionada para trás da dita linha de contato do abridor de disco em relação àdita direção de plantio.
15. Método para plantar com uma máquina de semeaduraagrícola movendo em uma direção de plantio, caracterizado pelo fato de quecompreende as etapas de:firmar o solo com um conjunto de roda medidora;abrir uma vala de semente no solo firmado com um conjuntode abridor de disco, o dito conjunto de abridor de disco sobrepondo o ditoconjunto de roda medidora na direção de plantio;depositar uma semente na vala de semente aberta; efechar a vala de semente com um conjunto de roda de pressão,o dito conjunto de roda de pressão sobrepondo o dito conjunto de abridor dedisco na direção de plantio.
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