BR102020016915A2

BR102020016915A2 - Dispositivo de selagem por calor

Info

Publication number: BR102020016915A2
Application number: BR102020016915-7A
Authority: BR
Inventors: Andreas Detmers; Martin Heinrich Schneider
Original assignee: Romaco Pharmatechnik Gmbh
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2021-03-23
Also published as: BR102020016915A8; DE102019005813B3; CN112407458A; CN112407458B

Abstract

um dispositivo de selagem por calor (1) possui um rolo de selagem por calor (9) e um contrarrolo (10) que tem em sua superfície de revestimento recessos moldados (12) para receber produtos (2) a serem fechados entre as tiras de filme (3, 6). o rolo de selagem (9) e o contrarrolo (10) são montados de forma rotativa em um suporte de fixação (11) de modo que uma abertura de rolo (8) seja formada entre o rolo de selagem (9) e as áreas da superfície de revestimento do contrarrolo (10) que circundam os recessos moldados (12). as tiras de filme (3, 6) podem ser uma sobre a outra para a abertura de rolo (8) para soldá-las juntas nos pontos de selagem por calor. um dispositivo para gerar uma pressão de selagem na abertura de rolo (8) está disposto entre o rolo de selagem (9) e o contrarrolo (10). a pressão de selagem e a temperatura do rolo de selagem (9) podem ser ajustadas por meio de dispositivos de ajuste. o dispositivo de selagem por calor (1) tem um dispositivo de medição (20) para detecção sem contato de um sinal de medição para uma medida de espessura (d, d'), que tem o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme (3, 6) após passar pela abertura de rolo (8) nos pontos de selagem por calor. o dispositivo de medição (20) está conectado a um dispositivo de comparação para comparar o sinal de medição com um sinal de referência.

Description

DISPOSITIVO DE SELAGEM POR CALOR

[001] A invenção se refere a um dispositivo de selagem por calor para soldar tiras de filme para embalagens tipo blister e/ou embalagens de tiras, com um arranjo de rolos que tem um rolo de selagemque pode ser aquecido por meio de um aquecedor e um contrarrolo que interage com ele e que possui em sua superfície de revestimento recessos moldados para alojamento de produtos a serem colocados entre as tiras de alumínio, em que o aquecedor apresenta um primeiro dispositivo de atuação para ajustar a temperatura do rolo de selagem, em que o rolo de selagem e o contrarrolo são montados de forma rotativa em um suporte de fixação, de modo que seja formada uma abertura de rolos entre o rolo de selageme as áreas que delimitam os recessos moldados da superfície de revestimento do contrarrolo, em que o dispositivo de selagem por calor apresenta um dispositivo de alimentação por meio do qual as tiras de filme podem ser conduzidas uma acima da outra em uma direção de transporte até a abertura de rolo para soldá-las umas às outras nos pontos de selagem por calor, de modo que os produtos sejam fechados entre as tiras de filme, em que a largura da abertura de rolo seja ajustável e em que entre o rolo de selageme o contrarrolo fique disposto um dispositivo para produzir uma pressão de selagemque atua na abertura de rolo sobre as tiras de filme , que possui um segundo dispositivo de ajuste, por meio do qual a pressão de selagemé ajustável.

[002] Esse dispositivo de selagem por calor, que faz parte de uma máquina tipo blisters, é conhecido na prática. A máquina tipo blister possui um primeiro alojamento de filme, no qual uma primeira tira de filme feita de material termoplástico é armazenada em um rolo. A primeira tira de filme pode ser transportada em uma direção de transporte para uma estação de aquecimento e de lá para uma estação de moldagem por meio de um dispositivo de transporte. Na estação de moldagem, uma pluralidade de bolsas dispostas em formato de matriz é moldada na primeira tira de filme previamente aquecida, a fim de formar um filme moldado para, por exemplo, uma embalagem em blister. A primeira tira de filme é transportada da estação de moldagem para uma unidade de alimentação de comprimidos, por meio da qual um comprimido é colocado nas bolsas individuais do primeiro filme. A máquina tipo blister também possui um segundo alojamento de filme, no qual uma segunda tira de filme feita de, por exemplo alumínio é armazenada em um rolo. Na direção do transporte atrás da unidade de alimentação, a segunda tira de filme é colocada nas primeiras tiras de filme preenchidas com os comprimidos e os filmes colocados um em cima do outro são então passados através de uma abertura de rolo de um dispositivo de selagem por calor, a fim de soldar as regiões das tiras de filme ao redor das bolsas e, assim, vedar hermeticamente as bolsas.

[003] A abertura de rolo é formada entre um rolo de selagem aquecível e um contrarrolo que interage com ele, que são montados rotativamente em uma estrutura da máquina em torno de eixos que passam paralelos um ao outro. O aquecimento do rolo de selagem possui um primeiro dispositivo de ajuste para ajustar a temperatura do rolo de selagem. Na superfície de revestimento do contrarrolo, são previstas eentrâncias moldadas correspondentes, nas quais as bolsas da primeira tira de filme se encaixam quando são transportadas através da abertura de rolo. A largura da abertura de rolo é ajustável e um cilindro pneumático é disposto entre o eixo do rolo de selageme o eixo do contrarrolo, a fim de ajustar a pressão de selagem que atua nas tiras de filme na abertura de rolo, que pode ser acionado por uma pressão pneumática que pode ser ajustada por meio de um segundo dispositivo de ajuste.

[004] Por meio do dispositivo de selagem por calor, as tiras de filme devem ser conectadas umas às outras de modo que todas as bolsas da primeira tira de filme sejam seladas pela segunda tira de filme. Na prática, no entanto, isso nem sempre pode ser garantido. Em particular, pode acontecer que a segunda tira de filme não esteja firmemente conectada à primeira tira de filme em todos os locais fornecidos durante o processo de selagem por calor. Por exemplo, podem ocorrer bolhas entre as tiras de filme durante um processo de soldagem incorreto, no qual as tiras de filme não são soldadas umas às outras.

[005] Para reduzir o risco de tais erros de produção, os blisters soldados ao dispositivo são verificados aleatoriamente. Os blisters a serem verificados são removidos do processo de produção e é realizado o chamado teste de azul, no qual os blisters são imersos em um líquido de teste azul. Em seguida, é verificado se o líquido de teste penetrou nas bolsas. Como as embalagens de blisters a serem verificadas estão contaminadas com o líquido de teste durante o teste, elas devem ser descartadas após a realização do teste. Isso é particularmente desvantajoso se houver medicamentos caros nas bolsas das embalagens tipo blister, como, por exemplo, medicamentos para o tratamento do câncer. Outra desvantagem é que o método de teste conhecido não permite inspeção 100% dos blisters. Por fim, o teste é complexo e associado a custos, pois é necessário fornecer pessoal adequado para a execução manual do teste. Se forem encontrados blisters defeituosos durante o teste, a produção é interrompida e são procurados erros no processo de produção. Depois que os erros foram eliminados, a produção pode ser retomada.

[006] A partir do documento WO 2014/075792 A2, é conhecido um dispositivo de medição óptico para medição sem contato da espessura, que apresenta um blister em um ponto de medição. O dispositivo de medição é montado em uma correia transportadora de uma máquina de embalagem na qual os blisters são transportados. O dispositivo de medição pode ser usado para verificar se há bolhas de ar entre as tiras de filme na área dos pontos de selagem por calor, o que indica um ponto deselagem por calor defeituoso. O dispositivo de medição possui um dispositivo de projeção que possui uma fonte de luz e uma ótica para focar a luz emitida pela fonte de luz no blister. Com a ajuda do dispositivo de projeção, a luz é projetada na embalagem blister em ângulo com o normal no plano estendido desde a tira de filme superior ou segunda tira de filme da embalagem blister, no ponto em que as tiras de filme devem ser soldadas umas às outras.

[007] O dispositivo de medição aparesenta uma câmera de varredura de linha para receber a luz refletida na interface óptica afastada da segunda tira de filme, da primeira tira de filme e/ou da luz refletida na interface óptica voltada para a segunda tira de filme, da primeira tira de filme e/ou da interface óptica voltada para a primeira tira de filme da segunda tira de filme, do dispositivo de projeção, cujo eixo óptico está inclinado para a normal no plano medido estendido pela segunda tira de filme e em relação ao eixo óptico do dispositivo de projeção. A luz do dispositivo de projeção refletida pelas interfaces individuais causa um pico no sinal de medição da câmera de varredura de linha. A distância entre os picos depende da espessura do material. Um valor médio aritmético é formado a partir dos sinais de medição do dispositivo de medição em várias medições e os sinais de medição individuais são comparados com o valor médio. Se o desvio entre um sinal de medição e o valor médio exceder um valor limite predeterminado, uma costura de solda defeituosa é detectada na embalagem do blister em questão. O dispositivo de medição permite uma inspeção de 100% dos blisters fornecidos na correia transportadora. No entanto, é desfavorável que a intervenção manual no processo de selagem por calor se torne necessária se ocorrerem erros nos pontos de selagem por calor.

[008] O objetivo é, portanto, criar um dispositivo de selagem por calor do tipo mencionado no início, no qual a ocorrência de erros na selagem por calor de embalagens tipo blister ou tira é amplamente evitada, mesmo sem intervenção manual no processo de selagem por calor.

[009] Este objetivo é alcançado com os recursos da reivindicação de patente 1. No caso de um dispositivo de selagem por calor do tipo mencionado no início, esses recursos preveem que o dispositivo de selagem por calor tenha um dispositivo de medição para detecção sem contato de pelo menos um sinal de medição para uma medida de espessura, que tem o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme após passar pela abertura de rolo nos pontos de selagem por calor, que o dispositivo de medição está conectado a um dispositivo de comparação para comparar o sinal de medição com um sinal de referência ou uma área de sinal de referência e que o dispositivo de comparação está conectado ao primeiro e/oue/ou o segundo dispositivo de ajuste em conexão de controle, de modo que, quando ocorre um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a temperatura e/ou a pressão de selagemsão alteradas para reduzir o desvio.

[0010] Entende-se por dimensão de espessura a distância que a superfície da primeira tira de filme voltada para longe da segunda tira de filme ou a superfície da primeira tira de filme voltada para a segunda tira de filme tem um ponto de medição para a superfície voltada para a primeira tira de filme ou para a superfície da segunda tira de filme voltada para longe da primeira tira de filme.

[0011] De acordo com a invenção, o dispositivo de medição com o primeiro e/ou o segundo dispositivo de ajuste é conectado em um circuito de controle. Como resultado, a temperatura do rolo de selagem e/ou a pressão de selagemque atua na tira de filme na abertura do rolo é ou são alteradas no caso de um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência e, portanto, no caso de uma costura defeituosa de selagem por calor , de modo que o desvio após o ajuste da temperatura ou da pressão de selagem diminua. Se o dispositivo de medição em um ponto em que as tiras de filme devem ser soldadas, medir uma dimensão de espessura do arranjo de camada, que seja maior que um valor de espessura correspondente ao sinal de referência, a temperatura do rolo de selagemserá aumentada e/ou a pressão de selagemserá elevada. Se o dispositivo de medição em um ponto, no qual as tiras de filme devem ser soldadas, medir uma dimensão de espessura do arranjo de camada que seja menor que um valor de espessura correspondente ao sinal de referência, a temperatura do rolo de selagemserá reduzida e/ou a pressão de selagemserá diminuída. Como a experiência demonstrou que a qualidade das costuras de solda produzidas com o dispositivo de selagem por calor muda apenas lentamente, é vantajoso que o controlador possua uma característica de passa-baixo. No caso de desvios de espessura mais duradouros, a pressão de selageme/ou a temperatura do rolo de selagemsão aumentadas mais do que no caso de desvios de espessura que duram apenas um curto período de tempo.

[0012] No caso de uma modalidade preferida da invenção, o controlador é projetado desta maneira,

[0013] a) que, quando ocorre um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a temperatura do rolo de selagemmuda para reduzir o desvio e a pressão de selagemé mantida constante,

[0014] b) que o sinal de medição é então comparado novamente com o sinal de referência e que, no caso de um desvio ser encontrado nessa comparação, a pressão de selagemé alterada no sentido de reduzir o desvio e a temperatura do rolo de selagem é mantida constante, e

[0015] c) que as etapas a) e b) podem ser repetidas pelo menos uma vez.

[0016] Se ocorrer um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, o desvio é aumentado primeiramente alterando a temperatura do rolo de selagem por calor em uma etapa de temperatura predeterminada e, se isso não for suficiente para eliminar o desvio, a pressão da selagem por calor será alterada por uma etapa de pressão predeterminada. Se isso não for suficiente para eliminar o desvio, a temperatura aumentará novamente, etc. Um procedimento reverso também é concebível, no qual a pressão de selagemé alterada primeiramente e - se isso não for suficiente para eliminar o desvio - a temperatura do rolo de selagemé então alterada por uma etapa de temperatura predeterminada

[0017] Em uma modalidade vantajosa da invenção, o dispositivo de medição possui pelo menos um interferômetro a laser para determinar da medida de espessura, que apresenta o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme, é disposto com seu eixo óptico transversalmente ao plano estendido pela segunda tira de filme. Como resultado, a espessura do arranjo de camadas que consiste nas tiras de filme pode ser determinada de maneira particularmente precisa e com alta resolução. Como o interferômetro a laser funciona em uma faixa estreita de comprimento de onda óptico e com radiação óptica de alta intensidade, ele também permite a aquisição de valor de medição sem interferências.

[0018] É vantajoso se o percurso óptico do feixe do interferômetro a laser estiver disposto em relação ao suporte de fixação no qual o rolo de selageme o contrarrolo são montados, de forma rotativa, de modo que a radiação do laser seja acoplada à primeira tira de filme através da superfície da primeira tira de filme voltada para longe da segunda tira de filme. Nesse caso, a segunda tira de filme pode consistir em um material pouco transmissivo ou até impermeável à radiação óptica do interferômetro a laser.

[0019] Em uma modalidade preferida da invenção, o dispositivo de medição é projetado de modo que os sinais de medição para a dimensão de espessura, que o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme apresenta, possam ser medidos em uma pluralidade de pontos de medição, que no plano em que o arranjo de camadas se estende transversalmente à direção de transporte do arranjo de camadas, são espaçados um do outro. Se uma pluralidade de medições forem realizadas enquanto o arranjo da camada estiver sendo transportado na direção do transporte, uma imagem bidimensional para a medida de espessura poderá ser medida. Se os pontos de medição, nos quais os sinais de medição da espessura são registrados estiverem dispostos suficientemente próximos um do outro, é possível uma inspeção de 100% da conexão de selagem por calor.

[0020] Em um desenvolvimento da invenção, o aquecimento do rolo de selagemapresenta pelo menos duas zonas de aquecimento deslocadas uma da outra na direção axial do rolo de selagem, às quais são atribuídos diferentes elementos de aquecimento, que podem ser controlados separadamente por meio do primeiro dispositivo de ajuste e que o controlador fica em conexão de controle com o primeiro dispositivo de ajuste de tal maneira que quando ocorre uma assimetria entre os sinais de medição para a medida da espessura nos pontos de medição individuais, os elementos de aquecimento são controlados para reduzir a assimetria. Através dessa medida também podem ser compensados os desvios que ocorrem em um lado no rolo de selagementre o sinal de medição para a medida de espessura e o sinal de referência ou uma faixa de sinal de referência.

[0021] Em outra modalidade vantajosa da invenção, o dispositivo para gerar a pressão de selagem tem pelo menos duas zonas geradoras de pressão deslocadas uma da outra na direção axial do rolo de selagem, às quais são atribuídos diferentes elementos geradores de pressão que podem ser controlados separadamente por meio do segundo dispositivo de ajuste, e o controlador fica em conexão de controle com o segundo dispositivo de ajuste de modo que, quando ocorre uma assimetria entre os sinais de medição para a medida de espessura nos pontos de medição individuais, os elementos geradores de pressão são controlados para reduzir a assimetria. Desse modo, também, os desvios que ocorrem de um lado no rolo de selagementre o sinal de medição para a medição de espessura e o sinal de referência ou uma faixa de sinal de referência podem ser reduzidos ou até completamente compensados.

[0022] Se necessário, o interferômetro a laser pode ser projetado como um dispositivo de medição de tomografia de coerência óptica. Esse dispositivo de medição, com o qual uma imagem tridimensional da costura de solda com selagem por calor pode ser gerada, é conhecido, por exemplo, no documento WO 2014/075792 A2.

[0023] Em uma modalidade preferida da invenção, o interferômetro a laser tem pelo menos um dispositivo de deflexão no percurso óptico de um feixe de laser de medição direcionado para a primeira e/ou segunda tira de filme, por meio do qual o feixe de laser de medição pode ser desviado transversalmente para a direção de transporte do arranjo de camada que compreende a tira de filme.

[0024] É vantajoso se o dispositivo de selagem por calor tiver um dispositivo de gravação para introduzir uma gravação em pelo menos uma das tiras de filme, se o dispositivo de medição tiver meios para determinar um primeiro valor real para a posição relativa entre a posição da gravação e a posição de uma cavidade interna formada entre as tiras de filme para receber um produto, que o dispositivo de medição está conectado a um primeiro elemento de comparação para comparar o primeiro valor real com um primeiro valor-nominal para a posição relativa entre a gravação e a cavidade interna, que o dispositivo de selagem por calor tem um primeiro elemento de ajuste para ajustar a posição da gravação em relação à posição da cavidade interna e que o primeiro comparador está em conexão de controle com o primeiro elemento de ajuste de forma que, quando ocorre um desvio entre o primeiro valor real e o primeiro valor nominal , a posição relativa é alterada para reduzir o desvio. Se a posição da gravação se desviar de uma dimensão predeterminada em relação à posição da cavidade interna, o dispositivo de selagem por calor permitirá uma correção automática da gravação em relação à posição da cavidade interna.

[0025] Em outra modalidade vantajosa da invenção, o dispositivo de selagem por calor apresenta um dispositivo de perfuração para introduzir uma perfuração em pelo menos uma das tiras de filme, em que o dispositivo de medição apresenta meios para determinar um segundo valor real da posição relativa entre a posição da perfuração e a posição de uma cavidade interna formada entre as tiras de filme para o alojamento de um produto, em que o dispositivo de medição é conectado a um segundo elemento de comparação para comparar o segundo valor real com um segundo valor nominal para a posição relativa entre a perfuração e a cavidade interna, em que o dispositivo de selagem por calor apresenta um segundo elemento de ajuste para ajustar a posição da perfuração em relação à posição da cavidade interna, e em que o segundo comparador está em conexão de controle com o segundo elemento de ajuste, de modo que, quando ocorre um desvio entre o segundo valor real e o segundo valor nominal, a posição relativa é alterada no sentido de um a redução do desvio. O segundo valor nominal é selecionado de modo que a perfuração seja introduzida na embalagem tipo blister ou de tira a uma distância das bolsas, de preferência aproximadamente no meio entre as bolsas adjacentes umas às outras ou fileiras com bolsas adjacentes umas às outras.

[0026] Um exemplo de concretização da invenção é explicado em mais detalhes abaixo com referência aos desenhos. É mostrado em parte de forma mais esquematizada na:

[0027] A figura 1 é uma vista parcial de um dispositivo de selagem por calor para soldar tiras de filme para embalagem tipo blisters,

[0028] A figura 2 mostra uma seção longitudinal através de uma fita blister, na qual duas tiras de filme são soldadas por uma costura de selagem por calor sem falhas,

[0029] A figura 3 é uma ilustração semelhante à figura 2, em que a costura de selagem por calor tem uma falha e

[0030] A figura 4 é um fluxograma que ilustra esquematicamente as etapas do processo de regulação da temperatura de selagem por calor e da pressão de selagem.

[0031] Um dispositivo de selagem por calor para uma máquina tipo blister, designado na sua totalidade pelo número 1 na figura 1, é usado para soldar uma primeira tira de filme 3 a uma segunda tira de filme 6 para uma fita tipo blister 2. Como pode ser visto na figura 2, uma primeira tira de filme da fita tipo blister 2 é projetada como um filme moldado feito de plástico translúcido, no qual um grande número de bolsas 4 sçao moldadas, que são respectivamente preenchidas com um produto 5, como por exemplo um comprimido. Paralelamente ao plano estendido pela primeira tira de filme 3, a segunda tira de filme 6, soldada a ela, é disposta na primeira tira de filme 3, que solda hermeticamente as cavidades internas 7 das bolsas 4. A segunda tira de filme 6 é preferivelmente feita de alumínio, cuja espessura da camada é dimensionada de modo que os produtos 5 possam ser pressionados através da segunda tira de filme 6 pelo usuário pressionando na parte frontal da bolsa correspondente 4 voltada para longe da segunda tira de filme 6. O segundo filme tira 6 neste rasga.

[0032] Para que as cavidades internas 7 das bolsas 4 sejam hermeticamente fechadas, a segunda tira de filme é soldada à primeira tira de filme 3 por meio de uma costura de selagem por calor que se estende ininterruptamente em torno das bolsas individuais 4.

[0033] A máquina de blister possui um primeiro alojamento de filme, no qual a primeira tira de filme 3, feita de material termoplástico, é armazenada em um primeiro rolo. A primeira tira de filme 3 pode ser transportada ainda mais por meio de um dispositivo de transporte para uma estação de aquecimento e de lá para uma estação de moldagem da máquina de blisters. Na estação de moldagem, as bolsas 4 são moldadas na primeira tira de filme 3, previamente aquecida na estação de aquecimento, por meio de ferramentas de moldagem apropriadas. O filme moldado formado desta maneira é transportado da estação de moldagem para uma unidade de alimentação de comprimidos, por meio da qual um produto 5 é preenchido nas bolsas individuais 4 do filme moldado ou na primeira tira de filme 3.

[0034] A máquina de blister também possui um segundo alojamento de filme, no qual a segunda tira de filme 6 é armazenada em um segundo rolo. Na direção de transporte 13 atrás do dispositivo de alimentação de comprimidos, a primeira tira de filme 3 preenchida com os produtos 5 e a segunda tira de filme 6 são colocadas uma em cima da outra e depois encaminhadas na direção de transporte 13 por uma abertura de rolo 8 do dispositivo de selagem por calor, para soldar as áreas 4 que delimitam as bolsas da primeira tira de filme 3 à segunda tira de filme 6.

[0035] Conforme podemos observar na figura 1, a abertura de rolo 8 é formada entre um rolo de selagem aquecível 9 e um contrarrolo 10. O rolo de selagem 9 e o contrarrolo 10 são montados rotativamente em um suporte de fixação 11 em torno de eixos paralelos um ao outro. O contrarrolo 10 apresenta recessos moldados 12 em sua superfície externa para receber as bolsas 4 da primeira tira de filme 3. A superfície de revestimento aquecida do rolo de selagem 9 tem uma estrutura de alívio para um padrão de selagem, que pode ter elementos estruturais em forma de diamante, por exemplo.

[0036] O rolo de selagem 9 pode ser aquecido por meio de um aquecedor elétrico, não mostrado no desenho, que é fornecido com corrente através de um dispositivo de controle. O dispositivo de controle possui um primeiro dispositivo de ajuste para ajustar a temperatura do rolo de selagem 9.

[0037] A largura da abertura de rolo 8 8 formada entre o rolo de selagem 9 e o contrarrolo 10 é ajustável. O rolo de selagem 9 é montado de forma rotativa, para essa finalidade, em um primeiro dispositivo de retenção 14 e o contrarrolo 10 em um segundo dispositivo de retenção. O primeiro dispositivo de retenção 14 é articulável em torno de um eixo de articulação 16 espaçado do eixo de rotação do rolo de selagem 9 e do eixo de rotação do contrarrolo 10, disposto paralelamente a esse eixo de rotação em relação ao segundo dispositivo de retenção 15. Um ponto de rolamento espaçado do eixo de articulação 16 do primeiro dispositivo de retenção 14 é conectado de forma articulada à haste de pistão 18 do cilindro de trabalho pneumático 17 e a parte de cilindro 19 do cilindro de trabalho 17 é conectada de forma articulada ao segundo dispositivo de retenção 15 .

[0038] O espaço de trabalho do cilindro de trabalho 17 delimitado pelo pistão e a parte do cilindro é conectado a uma fonte de pressão pneumática através de um segundo dispositivo de ajuste (não mostrado no desenho). Com a ajuda do segundo elemento de ajuste, a pressão pneumática na área de trabalho pode ser ajustada. Desse modo, a pressão de selagem, que atua nas tiras de filme 3, 6 no estreitamento, pode ser ajustada.

[0039] O dispositivo de selagem por calor 1 apresenta um dispositivo de medição, que é projetado como um dispositivo de medição de tomografia de coerência óptica 20, de acordo com o princípio do interferômetro a laser, para detecção sem contato de um sinal de medição para uma medida de espessura D, que o arranjo de camada formado a partir das tiras de filme tem em locais fora das cavidades internas 7 das bolsas 4 depois de passar através da abertura de rolo 8 transversalmente para um plano estendido pela segunda tira de filme 6 .

[0040] O dispositivo de medição 20 tem um laser, em cujo percurso óptico um divisor de feixe está disposto. No divisor de feixe, o feixe de laser é dividido em um feixe de medição 21 e um feixe de referência, não mostrado no desenho. O feixe de medição 21 é disposto transversalmente ao plano no qual a segunda tira de filme 6 se estende de modo a atingir a primeira tira de filme 3 e é refletida nas interfaces ópticas da primeira e/ou da segunda tira de filme 3, 6. O feixe de referência incide em um espelho e é refletido em si mesmo de volta por este. O feixe de medição 21 e o feixe de referência reencontram-se no divisor de feixes e interferem com precisão quando a diferença entre os caminhos percorridos pelos dois feixes é menor que um comprimento de coerência. O sinal de interferência é gravado com um detector e depois avaliado. Um dispositivo de deflexão é previsto no percurso óptio do feixe de medição 21, por meio do qual o feixe de medição 21 para varrer o filme moldado 3 pode ser movido para frente e para trás transversalmente à direção de transporte 13 do filme moldado 3.

[0041] Na figura 2, a espessura D é mostrada usando o exemplo de uma fita blister 2, na qual as tiras de filme 3, 6 são soldadas corretamente uma à outra. Pode-se ver claramente que as tiras de filme 3, 6 ficam diretamente uma em cima da outra, fora das regiões da primeira tira de filme 3 coberta pela cavidade interna 7 e estão integralmente conectadas umas às outras.

[0042] A figura 3 mostra a dimensão de espessura D usando o exemplo de uma fita blister 2, na qual a costura de selagem por calor está com defeito. Pode-se ver neste caso que a costura de solda entre as tiras de filme 3, 6 em uma área que não é coberta por uma cavidade interna 7 de uma bolsa 4, apresenta uma bolha de ar 22 . Isso resulta em uma dimensão de espessura D 'neste ponto da figura 3, que é maior que a dimensão de espessura D na figura 2.

[0043] O dispositivo de medição 20 está conectado a um dispositivo de comparação para comparar o sinal de medição com uma área de sinal de referência. O dispositivo de comparação está em conexão de controle com o primeiro dispositivo de ajuste por meio de um controlador, de modo que quando ocorre um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a temperatura do rolo de selagem é alterada para reduzir o desvio e a pressão de selagem permanece constante. Se a dimensão da espessura correspondente ao sinal de medição for, por exemplo, maior que uma dimensão de referência correspondente ao sinal de referência, a temperatura do rolo de selagem será aumentada por um valor predeterminado. O primeiro elemento de controle é controlado de forma correspondente. Enquanto a temperatura do rolo de selagem 9 é reajustada, a pressão de selagem é mantida constante.

[0044] Além disso, o dispositivo de comparação está em conexão de controle com o segundo dispositivo de ajuste através do controlador de modo que, se após uma etapa de controle na qual a temperatura do rolo de selagem 9 foi alterada, continua a haver um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a pressão de selagem aumenta e a temperatura o rolo de selagem 9 é mantida constante. Para este fim, o segundo elemento de ajuste é controlado de modo que a pressão no cilindro de trabalho 17 aumente de forma correspondente. A temperatura do rolo de selagem 9 é mantida constante enquanto a pressão de selagem está sendo reajustada.

[0045] A regulação da pressão de selagem e da temperatura do rolo de selagem 9 é mostrada esquematicamente na figura 4. Também são concebíveis outras estratégias de controle nas quais, quando ocorre um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a pressão de selagem é alterada primeiramente e depois a temperatura do rolo de selagem 9. Também é possível alterar os dois parâmetros (pressão e temperatura de selagem) ao mesmo tempo, se ocorrer um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência.

[0046] Também deve ser mencionado que a máquina de blisters possui um dispositivo de punção, não mostrado no desenho, por meio do qual 2 embalagens tipo blister são perfuradas para fora da fita de blisters após a fita de blisters 2 ter passado pelo dispositivo de selagem por calor 1. Os blisters perfurados são transportados para uma cartonagem, não mostrada no desenho, por meio da qual os blisters são embalados em caixas dobráveis.

Claims

Dispositivo de selagem por calor (1) para soldagem de tiras de filme (3, 6) para embalagens tipo blister e/ou em tiras, com um arranjo de rolos, que apresenta um rolo de selagem (9) que pode ser aquecido por meio de um aquecedor e um contrarrolo (10) que interage com ele e apresenta em sua superfície de revestimento recessos moldados (12) para alojar produtos (2) a serem fechados entre as tiras de filme, em que o aquecedor apresenta um primeiro dispositivo de ajuste para ajustar a temperatura do rolo de selagem (9), em que o rolo de selagem (9) e o contrarrolo (10) são montados em um suporte de fixação (11) de forma rotativa, de modo que uma abertura de rolo (8) seja formada entre o rolo de selagem (9) e as áreas da superfície de revestimento do contrarrolo (10) que circundam os recessos moldados (12), em que o dispositivo de selagem por calor (1) apresenta um dispositivo de alimentação, por meio do qual as tiras de filme (3, 6) podem ser conduzidas posicionadas uma em cima da outra para a abertura de rolo (8) em uma direção de transporte (13) para soldá-las juntas nos pontos de selagem por calor, de modo que os produtos (2) entre as tira de filme (3, 6) sejam fechados, em que a largura da abertura de rolo (8) seja ajustável e em que entre o rolo de selagem (9) e o contrarrolo (10) é disposto um dispositivo para gerar uma pressão de selagem que intervém na abertura de rolo (8), sobre as tiras de filme (3, 6), pode apresentar um segundo dispositivo de ajuste, por meio do qual a pressão de selagem pode ser ajustada, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de selagem por calor (1) apresenta um dispositivo de medição (20) para detecção sem contato de pelo menos um sinal de medição para uma dimensão de espessura (D, D '), que apresenta o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme (3, 6) após passar pela abertura de rolo (8) nos pontos de selagem por calor, que o dispositivo de medição (20) está conectado a um dispositivo de comparação para comparar o sinal de medição com um sinal de referência ou uma faixa de sinal de referência, e que o dispositivo de comparação está em conexão de controle com o primeiro e/ou o segundo dispositivo de ajuste, de modo que se ocorrer um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência ou a faixa do sinal de referência, a temperatura e/ou a pressão de selagem por calor são alteradas para reduzir o desvio.
Dispositivo de selagem por calor (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador é projetado de modo que,
- a) no caso em que, quando ocorre um desvio entre o sinal de medição e o sinal de referência, a temperatura do rolo de selagem (9) muda no sentido de uma redução do desvio e a pressão de selagem é mantida constante,
- b) o sinal de medição é então comparado novamente com o sinal de referência e que, no caso de um desvio ser verificado nessa comparação, a pressão de selagem é alterada no sentido de reduzir o desvio e a temperatura do rolo de selagem (9) é mantida constante, e
- c) as etapas a) e b) podem ser repetidas pelo menos uma vez.
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (20) apresenta pelo menos um interferômetro a laser que, para determinar a dimensão da espessura (D, D '), que apresenta o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme (3, 6), está disposto com seu eixo óptico transversalmente ao plano estendido pela segunda tira de filme (6).
Dispositivo de selagem por calor, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o percurso óptico do feixe do interferômetro a laser é disposto em relação ao suporte de fixação (11) no qual o rolo de selagem (9) e o contrarrolo (10) são montados rotativamente, de modo que a radiação laser seja acoplada através da superfície da primeira tira de filme (3) afastada da segunda tira de filme (6) na primeira tira de filme (3).
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (20) seja projetado de modo que sinais de medição para a dimensão de espessura (D, D '), que apresenta o arranjo de camadas formado a partir das tiras de filme (3, 6), possam ser medidos em vários pontos de medição, que são espaçados uns em relação aos outros, no plano no qual o arranjo de camadas se estende, transversalmente à direção de transporte (13) do arranjo de camadas.
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o aquecimento do rolo de selagem (9) apresenta pelo menos duas zonas de aquecimento deslocadas uma em relação à outra na direção axial do rolo de selagem, às quais são atribuídos diferentes elementos de aquecimento, que podem ser controlados separadamente por meio do primeiro dispositivo de ajuste e em que o controlador está em conexão de controle ao primeiro dispositivo de ajuste, que, quando ocorre uma assimetria entre os sinais de medição para a dimensão de espessura (D, D ') nos pontos de medição individuais, os elementos de aquecimento são controlados para reduzir a assimetria.
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo para gerar a pressão de selagem apresenta pelo menos duas zonas geradoras de pressão deslocadas uma em relação à outra na direção axial do rolo de selagem, às quais são atribuídos diferentes elementos geradores de pressão que são controláveis separadamente por meio do segundo dispositivo de ajuste, e que o controlador também fica em conexão de controle com o segundo dispositivo de ajuste, de modo que, quando ocorre uma assimetria entre os sinais de medição para a dimensão de espessura (D, D ') nos pontos de medição individuais, os elementos geradores de pressão são controlados para reduzir a assimetria.
Dispositivo de selagem por calor (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o interferômetro a laser é projetado como um dispositivo de medição de tomografia de coerência óptica.
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o interferômetro a laser apresenta pelo menos um dispositivo de deflexão no percurso óptico de um feixe de laser de medição (21) direcionado para a primeira e/ou a segunda tira de filme (3, 6), por meio do qual o feixe de laser de medição (21) pode ser defletido transversalmente à direção de transporte (13) do arranjo de camada que compreende as tiras de filme (3, 6).
Dispositivo de selagem por calor (1), de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que ele apresenta um dispositivo de gravação para introduzir uma gravação em pelo menos uma das tiras de filme (3, 6), que o dispositivo de medição (20) apresenta meios para determinar um primeiro valor real para a posição relativa entre a posição da gravação e a posição de uma cavidade interna (7) formada entre as tiras de filme (3, 6) para alojar um produto (5), que o dispositivo de medição (20) está conectado a um primeiro elemento de comparação para comparar o primeiro valor real com um primeiro valor-nominal para a posição relativa entre a gravação e a cavidade interna (7), que o dispositivo de selagem por calor (1) apresenta um primeiro elemento de ajuste para ajustar a posição da gravação em relação à posição da cavidade interna (7), e que o primeiro elemento de comparação fica em conexão de controle com o primeiro elemento de ajuste de tal maneira que, quando ocorre um desvio entre o primeiro valor real e o primeiro valor nominal, a posição relativa é alterada para reduzir o desvio.
Dispositivo de selagem por calor (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ele apresenta um dispositivo de perfuração para introduzir uma perfuração em pelo menos uma das tiras de filme (3, 6), que o dispositivo de medição (20) apresenta meios para determinar um segundo valor real para a posição relativa entre a posição da perfuração e a posição de uma cavidade interna (7) formada entre as tiras de filme (3, 6) para receber um produto (5), que o dispositivo de medição (20) fica conectado a um segundo elemento de comparação para comparar o segundo valor real com um segundo valor nominal para a posição relativa entre a perfuração e a cavidade interna (7), que o dispositivo de selagem por calor (1) apresenta um segundo elemento de ajuste para ajustar a posição da perfuração em relação à posição da cavidade interna (7), e que o segundo elemento de comparação está em conexão de controle com o segundo elemento de ajuste de tal maneira que quando ocorre um desvio entre o segundo valor real e o segundo valor nominal , a posição relativa é alterada no sentido de reduzir o desvio.