BR102020015140B1

BR102020015140B1 - Sistema de colheita baseado em uma plataforma para colheitadeiras agrícolas e plataforma para colheitadeiras agrícolas

Info

Publication number: BR102020015140B1
Application number: BR102020015140-1A
Authority: BR
Inventors: Mauro De Azevedo Barreto; Alysson Renato Bento; Marcio Rodrigues Da Silva
Original assignee: Cnh Industrial Brasil Ltda
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2023-04-25
Also published as: CN116583171A; WO2022016250A1; BR102020015140A2; BR102020015140A8; US20230276730A1

Abstract

SISTEMA DE COLHEITA BASEADO EM UMA PLATAFORMA PARA COLHEITADEIRAS AGRÍCOLAS E PLATAFORMA PARA COLHEITADEIRAS AGRÍCOLAS. Em um aspecto, a presente matéria se refere a um sistema de colheita baseado em uma plataforma para colheitadeiras agrícolas que inclui uma plataforma configurada para ser acoplada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira. A plataforma inclui uma armação de plataforma e um conjunto de cortador de base acoplado à armação de plataforma em uma disposição flutuante. Além disso, o sistema inclui um atuador acoplado entre a armação de plataforma e o conjunto de cortador de base, e um circuito hidráulico em comunicação fluida com o atuador. O circuito hidráulico é configurado para permitir que o fluido hidráulico pressurizado supra o atuador para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base em relação à armação de plataforma.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a plataformas para colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras canavieiras, e, mais particularmente, a um conjunto de cortador de base flutuante para uma plataforma de uma colheitadeira agrícola e sistemas e circuitos hidráulicos relacionados para acomodar o conjunto de cortador de base flutuante.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Em um terreno agrícola constantemente em mudança, a adaptabilidade é importante para permitir que tanto os fabricantes de colheitadeiras agrícolas quanto os usuários finais de tais colheitadeiras sejam capazes de se acomodar às demandas variantes de mercado, assim como às tendências variantes nas disposições de plantio e/ou similares. A necessidade para tal adaptabilidade é particularmente relevante no cultivo e na colheita de cana-de-açúcar e de outras patentes para caules altos, em que a indústria está evoluindo rapidamente em termos tanto de desenvolvimento de novas variedades de plantas quanto no uso de configurações variadas de plantio, todas focadas no aumento da produtividade. Referente a isso, os fabricantes de colheitadeiras canavieiras têm feito esforços substanciais para fornecer máquinas que atendam as demandas variantes de mercado, tal como se projetando colheitadeiras capazes de colher duas ou mais fileiras de cultura em oposição a uma única fileira (isto é, colheita de multifileiras). Entretanto, até o presente momento, colheitadeiras convencionais têm sido adaptadas especificamente para o tipo específico de operações de colheita a serem executadas, tendo-se uma configuração de chassi ou de armação específica para uma colheita de única fileira, uma configuração de chassi ou de armação diferente para a colheita de multifileiras e, ainda, outra configuração de chassi ou de armação para colheita baseada em uma plataforma. Em conformidade, para fornecer versões comerciais de cada uma de tais máquinas, exige-se que os fabricantes atuais gastem tempo e dinheiro substanciais na construção e na implementação de tais variações de máquina.

[003] Para abordar tais problemas, atualmente, o fornecimento de plataformas destacáveis para colheitadeiras canavieiras é proposto a fim de permitir uma única máquina a ser adaptada para fornecer múltiplas configurações de colheita. Por exemplo, Publicação de Patente N° US 2017/0000026, depositada em 30 de junho de 2016 e atribuída a CNH Industrial America LLC, revela uma plataforma que pode ser usada com colheitadeiras canavieiras, a revelação da mesma é incorporada ao presente documento em sua totalidade a título de referência. Tal plataforma removível ou destacável fornece inúmeras vantagens sobre as máquinas conhecidas previamente. Entretanto, aperfeiçoamentos e melhorias adicionais às plataformas configuradas para serem usadas com colheitadeiras canavieiras ainda são desejados para atendar as demandas do mercados constantemente em mudança. Por exemplo, os conjuntos de cortadores de base usados dentro de colheitadeiras não baseadas em plataformas convencionais são tipicamente fixados ao chassi principal ou à armação da colheitadeira, exigindo, assim, que a máquina inteira seja levantada e abaixada para ajustar o posicionamento vertical dos conjuntos de cortadores de base em vista dos contornos ou perfis do solo em mudança. Entretanto, uma nova configuração de cortador é geralmente desejável para o uso com colheitadeiras baseadas em plataformas a fim de permitir que a posição de um conjunto de cortador de base seja ajustada de uma forma mais eficaz e efetiva.

[004] Em conformidade, o que é necessário, na indústria, é um novo conjunto de cortador de base e sistemas/conjunto de componentes relacionados que podem ser usados com plataformas de colheitadeiras destacáveis, tais como as plataformas configuradas para o uso com colheitadeiras canavieiras.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[006] Em um aspecto, a presente invenção se refere a um sistema de colheita baseado em uma plataforma para colheitadeiras agrícolas. O sistema inclui uma plataforma configurada para ser acoplada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira. A plataforma inclui uma armação de plataforma e um conjunto de cortador de base acoplado à armação de plataforma em uma disposição flutuante. Além disso, o sistema inclui um atuador acoplado entre a armação de plataforma e o conjunto de cortador de base, e um circuito hidráulico em comunicação fluida com o atuador. O circuito hidráulico é configurado para permitir que o fluido hidráulico pressurizado supra o atuador para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base em relação à armação de plataforma.

[007] Em outro aspecto, a presente invenção se refere a uma plataforma para colheitadeiras agrícolas. A plataforma inclui uma armação de plataforma configurada para ser acoplada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira agrícola e um conjunto de cortador de base acoplado à armação de plataforma. O conjunto de cortador de base inclui pelo menos uma lâmina de corte e um conjunto de acionamento configurado para acionar de forma rotativa a pelo menos uma lâmina de corte. A plataforma também inclui um conjunto de articulação que acopla o conjunto de cortador de base à armação de plataforma de modo que o conjunto de cortador de base seja móvel em relação à armação de plataforma tanto em uma primeira direção quanto em uma segunda direção oposta à primeira direção. Além disso, a plataforma inclui um atuador acoplado entre a armação de plataforma e o conjunto de cortador de base, com o atuador configurado para permitir que o conjunto de cortador de base flutue em relação à armação de plataforma tanto na primeira direção quanto na segunda direção.

[008] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão melhor compreendidos com referência à descrição e reivindicações anexas a seguir. Os desenhos anexos que estão incorporados no presente documento e que constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram realizações da invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] Uma revelação completa e permissiva da presente invenção, que inclui o melhor modo da mesma, direcionada a uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista lateral e simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola da técnica anterior de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista lateral e simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola que inclui uma plataforma destacável de acordo com aspectos da presente invenção. A Figura 3 ilustra uma vista frontal e simplificada de uma realização de uma plataforma configurada para o uso com uma colheitadeira agrícola de acordo com os aspectos da presente invenção, particularmente, ilustra a plataforma que inclui uma realização de um conjunto de cortador de base flutuante de acordo com os aspectos da presente invenção; A Figura 4 ilustra uma vista lateral e simplificada da plataforma mostrada na Figura 3, ilustrando particularmente o conjunto de cortador de base acoplado a uma armação da plataforma por meio de uma disposição pantográfica; e A Figura 5 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um circuito hidráulico para regular o movimento de um conjunto de cortador de base flutuante de acordo com os aspectos da presente invenção;

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[010] Serão feitas referências, agora, em detalhes, às realizações da invenção, sendo que um ou mais exemplos das mesmas são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, e não como limitação da invenção. De fato, será evidente aos elementos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo e do espírito da invenção. Por exemplo, as funções ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser usadas com outra realização para produzir, ainda, uma realização adicional. Portanto, a presente invenção está destinada a abranger tais modificações e variações desde que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[011 ] De modo geral, a presente invenção se refere a um conjunto de cortador de base flutuante para uma plataforma configurada para o uso com uma colheitadeira agrícola, tal como uma colheitadeira canavieira. Além disso, em várias realizações, a presente invenção se refere a um sistema de colheita baseado em uma plataforma para uma colheitadeira agrícola que inclui, por exemplo, uma plataforma e um conjunto de cortador de base configurado para flutuar em relação a uma armação da plataforma.

[012] Em várias realizações, o conjunto de cortador de base pode ser configurado para ser acoplado à armação de plataforma usando-se uma disposição pantográfica que permite que o conjunto de cortador de base flutue ou se mova em relação à armação de plataforma em direções geralmente opostas, tais como uma direção substancialmente para cima e uma direção substancialmente para baixo. Por exemplo, em uma realização, o conjunto de cortador de base pode ser acoplado à armação de plataforma por meio de um conjunto de articulação que inclui a primeira e a segunda articulações ou os braços de pivô que formam uma articulação de quatro barras entre o conjunto de cortador de base e a armação de plataforma. Tal movimento bidirecional do conjunto de cortador de base em relação à armação de plataforma pode, geralmente, permitir que o conjunto de cortador de base acompanhe as variações no contorno do solo durante o desempenho de uma operação de colheita, tal como permitindo que o conjunto de cortador de base se mova tanto para cima em relação à armação quando o conjunto se deparar com um perfil de superfície elevada quanto para baixo em relação à armação quando o conjunto se deparar com um perfil de superfície rebaixada.

[013] Além disso, para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base em relação à armação de plataforma, um atuador hidráulico pode ser acoplado entre o conjunto de cortador de base e a armação de plataforma que está em comunicação fluida com um circuito hidráulico. Em várias realizações, o circuito hidráulico pode, geralmente, ser configurado para suprir com fluido hidráulico pressurizado o atuador de uma forma que permita que o atuador aplique uma carga substancialmente constante contra o conjunto de cortador de base associado para, desse modo, permitir que o conjunto de cortador de base se mantenha em contato com o solo com uma pressão ou força descendente desejada. Por exemplo, em uma realização, o circuito hidráulico pode ser configurado para utilizar o conceito de um cilindro regenerativo para manter uma carga constante aplicada ao conjunto de cortador de base em ambas as direções de movimento em relação à armação de plataforma (por exemplo, tanto no movimento para cima quanto no movimento para baixo), tal como se incluindo um acumulador de pressão dentro do circuito hidráulico configurado para evitar ou minimizar oscilações de pressão temporárias dentro do circuito.

[014] Referindo-se, agora, às Figuras, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma típica colheitadeira canavieira 10 conhecida na técnica. Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui uma armação 12, um par de rodas dianteiras 14, um par de rodas traseiras 16 e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 também inclui uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado na armação 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteira e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo motor opostas às rodas ilustradas 14,16. O motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluidos hidráulicos pressurizados para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira.

[015] Além disso, a colheitadeira 10 inclui vários componentes para cortar/colher, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola. 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 inclui um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade dianteira para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida para frente. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 inclui tanto um disco de recolhimento 24 quanto um disco de corte 26. O disco de recolhimento 24 pode ser configurado para recolher caules de cana-de-açúcar de modo que o disco cortante 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Como é geralmente entendido, a altura do conjunto de cortador de pontas 22 é ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e abaixados, conforme desejado, pelo operador.

[016] Adicionalmente, a colheitadeira 10 inclui um divisor de cultura 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de cultura 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32. Cada rolo de alimentação 32 inclui uma sapata de solo 34 em sua extremidade inferior para auxiliar o divisor de cultura 30 a reunir os caules de cana-de-açúcar para a colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas dianteiras 14 e uma aleta do rolo 38 posicionada atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é rotacionado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de cultura 30 reúne os caules do campo agrícola 20. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, a aleta do rolo 38 inclui uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que auxiliam em forçar os caules de cana- de-açúcar para baixo. Conforme a aleta do rolo 38 é rotacionada durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pela aleta do rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente em relação ao campo 20.

[017] Em referência ainda à Figura 1, a colheitadeira 10 também inclui um conjunto de cortador de base 42 montado na armação 12 atrás da aleta de rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de cortador de base 42 inclui lâminas (não mostradas) para romper os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser rotacionadas por um motor hidráulico (não mostrado) energizado pelo sistema hidráulico do veículo. Como é indicado acima, o conjunto de cortador de base 42 é geralmente fornecido em uma relação posicionai de fixação com a armação 12, exigindo, assim, que a máquina inteira seja levantada e abaixada para ajustar o posicionamento vertical do conjunto 42 quando se deparar com as variações no contorno do solo.

[018] Além disso, a colheitadeira 10 inclui um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto de cortador de base 42 para mover os caules rompidos de cana-de-açúcar a partir do conjunto de cortador de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo de alimentação 44 inclui uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos de pinçagem superiores opostos 48. Os vários rolos de superiores e inferiores 46, 48 são geralmente usados para pinçar a cana-de-açúcar colhida durante o transporte. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo de alimentação 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.

[019] Adicionalmente, a colheitadeira 10 inclui um conjunto de cortador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos de alimentação de topo e de fundo mais para trás 46, 48). Em geral, o conjunto de cortador 50 é usado para cortar ou picar os caules rompidos da cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51, que podem, por exemplo, medir 15,24 cm (seis (6) polegadas). Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10 para distribuir a um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[020] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana- de-açúcar 51 são expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que é localizado imediatamente atrás do conjunto de cortador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. O extrator primário 54 pode incluir, por exemplo, um capô de extrator 55 e um ventilador de extrator 56 montados dentro do capô 55 para gerar uma força de sucção ou de vácuo suficiente para apanhar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do capô 55. Os fragmentos separados e limpos 51, mais pesados que os resíduos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para baixo para o conjunto de elevador 52.

[021] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de elevador 52 geralmente inclui um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento de elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distai superior 64. Em geral, o elevador 60 inclui uma cadeia alçada 66 e uma pluralidade de correias ou pás 68 acopladas ou espaçadas de forma uniforme na cadeia 66. As pás 68 são configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos são elevados ao longo de uma envergadura de topo 70 do elevador 70 definida entre suas extremidades proximal e distai 62, 64. Adicionalmente, o elevador 60 inclui rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em suas extremidades proximal e distai 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 é acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a cadeia 66 para, assim, permitir que a cadeia 66 e as pás 68 se desloquem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distai 62, 64 do elevador 60.

[022] Além disso, em algumas realizações, as porções de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separadas dos fragmentos de cana-de-açúcar elevados 51 podem ser expelidas da colheitadeira 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira do alojamento do elevador 58. Por exemplo, os resíduos 53 expelidos pelo extrator secundário 78 podem ser resíduos remanescentes após os fragmentos 51 terem sido limpos e os resíduos 53 expelidos pelo extrator primário 54. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 está situado adjacentemente à extremidade distai 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 é montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou de vácuo suficiente para apanhar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos limpos e separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distai 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair para baixo através de uma abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro de fragmento de cana-de-açúcar.

[023] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do conjunto de cortador de pontas 22 ser ajustada por meio dos braços 28, o disco de recolhimento 24 no conjunto de cortador de pontas 22 funciona de modo a recolher os caules de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 rompe as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor de cultura 30, as sapatas de solo 34 configuram a largura de operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os rolos de alimentação em espiral 32 recolhem, então, os caules na garganta para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação da aleta do rolo 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo para baixo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cortador de base 42 rompe a base dos caules do campo 20. Os caules rompidos são, então, direcionados ao conjunto de rolo de alimentação 44 através do movimento da colheitadeira 10.

[024] Os caules rompidos de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos de alimentação de fundo e de topo 46,48, que comprimem os caules, os tornam mais uniformes e sacodem os resíduos soltos para passarem através dos rolos de fundo 46 até o campo 20. Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44, o conjunto de cortador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51 (por exemplo, em seções de cana de 15,24 cm 96 polegadas). O material de cultura processado descarregado do conjunto de cortador 50 é, então, direcionado, como uma corrente de fragmentos 51 e de resíduos 53, para dentro do extrator primário 54. Os resíduos transportados pelo ar 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar são, então, extraídos através do extrator primário 54 usando-se a sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os fragmentos separados/limpos 51 caem, então, para baixo, através de um funil de elevador 86, no conjunto de elevador 52 e se deslocam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até sua extremidade distai 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distai 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga de elevador 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Caso seja fornecido, o extrator secundário 78 (com o auxílio do ventilador de extrator 80) sopra para fora o lixo/resíduos 53 da colheitadeira 10, de forma similar ao extrator primário 54.

[025] Referindo-se, agora, à Figura 2, a vista lateral de uma realização de uma colheitadeira canavieira 100 que incorpora uma plataforma removível ou destacável 200 é ilustrada de acordo com os aspectos da presente invenção. Em geral, a operação da colheitadeira 100, mostrada na Figura 2, é a mesma ou similar à operação da colheitadeira 10 descrita acima em referência à Figura 1 e, portanto, os detalhes específicos de tal operação de colheitadeira não precisam ser descritos abaixo. Por exemplo, a colheitadeira 100 pode geralmente incluir os mesmos componentes ou componentes similares usados para o corte/colheita, processamento, limpeza e a descarga de cana-de-açúcar como a colheitadeira 10 descrita acima.

[026] Conforme mostrado na Figura 2, a colheitadeira 100 inclui uma armação 102 montada em esteiras de engate ao solo 104 e uma cabine de operador 106 sustentada pela armação 102. Em outras realizações, em oposição a quando a mesma é acionada sobre esteira, a colheitadeira 100 pode, em vez disso, incluir pares de rodas dianteiras e traseiras (por exemplo, similar àquela descrita acima em referência à Figura 1). A colheitadeira 100 também inclui uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor 108 montado na armação 102) que energiza as esteiras 104 por meio de uma transmissão (não mostrada). O motor 108 também pode acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado dentro de um circuito hidráulico principal para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 100.

[027] Além disso, a colheitadeira 100 inclui vários componentes para cortar/colher, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola. Entretanto, diferentemente da realização da colheitadeira 10 descrita acima, uma porção de tais componentes é instalada sobre/dentro e/ou é, de outra forma, fornecida em associação operativa com uma plataforma destacável 200 configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade dianteira do chassi ou da armação 102 da colheitadeira 100. Por exemplo, conforme será descrito abaixo em referência às Figuras 3 e 4, vários componentes a jusante associados ao processo de colheita, tais como um conjunto de cortador de pontas, divisores de cultura, rolos tombadores, aletas de rolos, conjuntos de cortadores de base, e/ou similares, podem ser sustentados sobre ou, de outra forma, fornecidos em associação operativa com a plataforma 200. Em tal realização, o restante dos componentes relacionados à colheita posicionados a jusante da plataforma 200 pode ser instalado na armação principal 102 da colheitadeira 100, tais como um conjunto de rolo de alimentação, um conjunto de cortador, um extrator primário, um conjunto de elevador, um extrator secundário e/ou similares. Por exemplo, na realização ilustrada da Figura 2, os caules rompidos de cana-de-açúcar fornecidos por meio dos componentes de colheita sustentados pela plataforma 200 podem ser distribuídos por meio de um conjunto de rolo de alimentação (não mostrado) sustentado pela armação de colheitadeira 102 a um conjunto de cortador 110 associado, o qual corta os caules em pedaços ou fragmentos e direciona os fragmentos (e os resíduos correspondentes) em direção a um extrator primário 112 para a limpeza. Os fragmentos limpos são, então, transportados para cima por meio de um conjunto de elevador 114 para a distribuição para um dispositivo de armazenamento externo, com um extrator secundário opcional 116 sendo fornecido na extremidade distal do conjunto de elevador 114 para fornecer um meio adicional para remover lixo/resíduos do fluxo de fragmentos expelido da colheitadeira 100.

[028] Deve-se observar que a plataforma 200 pode ser geralmente configurada para ser acoplada à armação 102 da colheitadeira 100 usando-se qualquer meio de fixação ou conexão adequado, incluindo qualquer meio de amarração tipicamente utilizado para acoplar acessórios de plataforma às colheitadeiras. Por exemplo, em uma realização, ganchos, travas, flanges, parafusos adequados e/ou similares podem ser usados para acoplar a plataforma 200 à extremidade dianteira da colheitadeira 100.

[029] Referindo-se, agora, às Figuras 3 e 4, diferentes vistas esquemáticas de uma realização de uma plataforma removível ou destacável 200 adequada para se usar com uma colheitadeira agrícola, tal como a colheitadeira 100 descrita acima em referência à Figura 2, são ilustradas de acordo com os aspectos da presente invenção. Especificamente, a Figura 3 ilustra uma vista frontal e simplificada da plataforma 200 e a Figura 4 ilustra uma vista lateral e simplificada da plataforma 200, com vários componentes estruturais ou de armação sendo removidos da plataforma 200, tanto na vista frontal quanto na vista lateral, para simplificar as Figuras e para permitir que certos componentes da plataforma sejam visivelmente mostrados no documento.

[030] Conforme mostrado na realização ilustrada, a plataforma 200 inclui um chassi ou uma armação principal 202. Em geral, a armação 202 pode formar a estrutura de sustentação da plataforma 200 e, portanto, pode incluir uma pluralidade de elementos estruturais e/ou membros de armação 204 (muitos dos quais não são mostrados por questões de ilustração) configurada para ser acoplada juntamente e de uma forma que permita que a armação 202 sustente os vários componentes relacionados à plataforma descritos no presente documento. Além disso, a armação 202 é configurada para ser acoplada de forma removível ou destacável à extremidade dianteira de uma colheitadeira. Por exemplo, conforme indicado acima, a armação de plataforma 202 pode ser configurada para ser acoplada à armação de uma colheitadeira associada usando-se qualquer meio de fixação ou conexão adequado, tais como ganchos, travas, flanges, parafusos e/ou similares.

[031] Deve-se observar que, dependendo da configuração de colheita desejada para a plataforma 200, a armação 202 pode ter geralmente qualquer configuração adequada, incluindo ser configurada para sustentar qualquer número de componentes de colheita relacionado. Por exemplo, na realização ilustrada, a armação 202 é geralmente configurada para fornecer uma configuração de colheita de multifileiras para a colheita de duas ou mais fileiras de cana-de-açúcar simultaneamente. Entretanto, em outras realizações, a armação 202 pode ser configurada para fornecer qualquer outra configuração de colheita adequada para a plataforma 200, tal como uma configuração de colheita de única fileira, e/ou similares.

[032] Conforme mostrado na realização ilustrada, a plataforma 200 inclui três divisores de cultura 206 separados lateralmente através da largura da armação 202. Em geral, cada divisor de cultura 206 pode incluir um ou mais rolos de alimentação em espiral 208 (por exemplo, um par de rolos de alimentação em espiral 208) configurado para separar a fileira (ou fileiras) de cultura a ser colhida das fileiras adjacentes e recolher tal fileira (ou fileiras) de cultura para o processamento subsequente. Referente a isso, o espaçamento lateral 210 entre os divisores de cultura adjacentes 206 pode ser geralmente selecionado com base no número desejado de fileiras de cultura a ser colhido. Por exemplo, em uma realização, o espaçamento lateral 210 pode ser selecionado de modo que uma única fileira de cultura seja adicionada entre os divisores de cultura adjacentes 206 para a colheita a fim de, assim, permitir que a plataforma 200 colha duas fileiras de cultura simultaneamente. Em outra realização, o espaçamento lateral 210 pode ser aumentado para permitir que duas ou mais fileiras de cultura sejam adicionadas entre os divisores de cultura adjacentes 206 para a colheita a fim de, assim, permitir que a plataforma 200 colha quatro ou mais fileiras de cultura simultaneamente. Também deve-se observar que, em realizações alternativas, a plataforma 200 pode apenas incluir dois divisores de cultura 206 separados através da largura da armação 202, com o espaçamento lateral 210 entre tais divisores de cultura 206 selecionado para fornecer, por exemplo, uma configuração de colheita de única fileira ou uma configuração de colheita de multifileiras para a plataforma 200. Ainda, em outra realização, a plataforma 200 pode incluir quatro ou mais divisores de cultura 206 separados lateralmente através da largura da armação 202.

[033] Além disso, conforme mostrado na realização ilustrada, a plataforma 200 inclui dois conjuntos de cortadores de base 220 sustentados pela armação 202 em localizações para trás ou à ré dos divisores de cultura 206. Por exemplo, conforme mostrado particularmente na Figura 3, um primeiro conjunto de cortador de base 220A é geralmente alinhado atrás do par de divisores de cultura 206 formado pelo divisor mais à esquerda 206 e pelo divisor central 206 para permitir que os caules das culturas recolhidas entre tais divisores 206 sejam rompidos. Além disso, um segundo conjunto de cortador de base 220A é geralmente alinhado atrás do par de divisores de cultura 206 formado pelo divisor mais à direita 206 e pelo divisor central 206 para permitir que os caules das culturas recolhidas entre tais divisores 206 sejam rompidos.

[034] Em várias realizações, cada conjunto de cortador de base 220 pode incluir pelo menos uma lâmina de corte rotatória 222 (por exemplo, um par de lâminas de corte 222) configurada para romper os caules da cultura sendo adicionados entre os divisores de cultura 206 posicionados para frente do conjunto de cortador de base 220. Conforme mostrado particularmente na Figura 4, as lâminas de corte 222 podem, por exemplo, ser anguladas para baixo para garantir que a base do caule seja rompida o mais próximo possível do solo. Além disso, cada conjunto de cortador de base 200 pode incluir um conjunto de acionamento 224 para acionar de forma rotativa o par de discos de corte associados 222. Em uma realização, cada conjunto de acionamento 224 pode incluir uma única fonte de acionamento para acionar de forma rotativa as lâminas de corte 222. Por exemplo, cada conjunto de acionamento 224 pode incluir um único motor de acionamento 226 (por exemplo, um motor hidráulico) acoplado aos eixos de acionamento correspondentes 228 por meio das respectivas caixas de engrenagem 230 para, assim, permitir que o motor de acionamento 226 acione de forma rotativa ambas as lâminas de corte 222. Em realizações alternativas, cada lâmina de corte 222 pode ser configurada para ser acionada de forma rotativa por meio de uma fonte de acionamento separada, tal como um motor de acionamento separado 226 fornecido para cada respectiva lâmina de corte 222.

[035] De acordo com os aspectos da presente invenção, cada conjunto de cortador de base 220 pode ser configurado para ser acoplado à armação de plataforma 202 em uma disposição flutuante que permite que o conjunto de cortador de base 220 flutue ou se mova em relação à armação 202. Especificamente, em várias realizações, cada conjunto de cortador de base 220 pode ser configurado para flutuar de uma forma que permita que o posicionamento vertical das lâminas de corte 222 em relação à armação de plataforma 202 varie ou se adapte para se acomodar às mudanças dos perfis/contornos do solo. Por exemplo, os conjuntos de cortadores de base flutuante 220 podem permitir que as lâminas de corte 222 acompanhem geralmente o contorno do solo, permitindo-se que cada conjunto de cortador de base 220 se mude ou se mova para cima em relação à armação 202 para acomodar um declive para cima ou elevado no perfil do solo e permitindo-se que cada conjunto de cortador de base 220 se mude ou se mova para baixo em relação à armação 202 para acomodar um declive para baixo ou reentrância no perfil do solo. Como resultado, as lâminas de corte 220 podem ser geralmente mantidas em uma posição desejada em relação ao solo apesar das variações no contorno do solo.

[036] Para facilitar a disposição flutuante dos conjuntos de cortadores de base 220, cada conjunto de cortador de base 220 pode ser geralmente configurado para ser acoplado à armação de plataforma 202 de qualquer forma adequada que permita o movimento relativo entre o conjunto de cortador de base 220 e a armação 202. Em várias realizações, cada conjunto de cortador de base 220 é acoplado à armação por meio de uma disposição pantográfica. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, cada conjunto de cortador de base 220 é acoplado à armação por meio de um conjunto de articulação que forma uma articulação de quatro barras. O conjunto de articulação pode incluir geralmente um par de articulações ou de braços de pivô 240, 242 (por exemplo, primeiro/segundo braços de pivô ou superior/inferior) acoplado entre cada conjunto de cortador de base 220 e a armação 202. Especificamente, cada braço de pivô 240, 242 se estende na direção de comprimento entre uma primeira extremidade 244 (ou extremidade de armação) e uma segunda extremidade 246 (ou extremidade de cortador), com a primeira extremidade 244 de cada braço 240, 242 sendo acoplada de forma pivotável a uma porção da armação (por exemplo, um dos membros de armação 204 da armação 202) e um primeiro ponto de pivô 248 e a segunda extremidade 246 de cada braço 240, 242 sendo acoplada de forma pivotável a uma porção do conjunto de cortador de base associado 220 em um segundo ponto de pivô 250. Como resultado, cada conjunto de cortador de base 220 pode ser configurado para se mudar ou se mover tanto para cima (por exemplo, por meio do pivô das articulações 240, 242 em torno dos primeiros pontos de pivô 248 em uma primeira direção de pivô 252) quanto para baixo (por exemplo, por meio do pivô das articulações 240, 242 em torno dos segundos pontos de pivô 250 em uma segunda direção de pivô oposta 250) em relação à armação de plataforma 202.

[037] Deve-se observar que o posicionamento relativo dos pontos de conexão fornecidos entre cada braço de pivô 240,242 e a/o armação/conjunto pode ser geralmente selecionado para fornecer o movimento desejado do conjunto de cortador de base 220 em relação à armação ao se deparar com mudanças no contorno do solo. Por exemplo, em uma realização, as articulações ou os braços de pivô 240, 242 podem ser conectados entre a armação 202 e o conjunto de cortador de base associado 220 de uma forma adequada que permita que o conjunto de cortador de base 220 se mova para cima em relação à armação 202 conforme o mesmo é forçado para trás devido ao contato com o solo. Em tal realização, uma vez que a porção levantada ou saliente do solo é limpa, o conjunto de cortador de base 220 pode se mudar de volta para frente na direção de sua posição original conforme o mesmo se move para baixo em relação à armação 202.

[038] Além disso, em várias realizações, um mecanismo de atuação ou um atuador pode ser fornecido em associação operativa com cada conjunto de cortador de base 220 para controlar o movimento do conjunto de cortador de base 220 em relação à armação 202. Especificamente, conforme mostrado na Figura 3, um atuador hidráulico 260 é acoplado entre cada conjunto de cortador de base 220 e a armação 202. Cada atuador hidráulico 260 pode ser geralmente configurado para regular o movimento flutuante para cima/para baixo de seu respectivo conjunto de cortador de base 220 para permitir que as lâminas de corte 222 acompanhem o contorno do solo. Por exemplo, conforme será descrito abaixo em referência à Figura 5, o atuador hidráulico 260 pode ser incluído dentro (ou acoplado de forma fluida a) um circuito hidráulico adequado que permite que o conjunto de cortador de base associado 220 flutue para cima em relação à armação 202 quando o mesmo se deparar com saliências/rugas ou outras porções levantadas do solo e flutue para baixo em relação à armação 202 quando se deparar com vales ou outras porções rebaixadas do solo. Em tal realização, o atuador hidráulico 260 pode funcionar, por exemplo, como um dispositivo passivo com o circuito hidráulico.

[039] Deve-se observar que, em oposição à inclusão de um par de conjuntos de cortadores de base 220, a plataforma 200 pode incluir qualquer outro número adequado de conjuntos de cortadores de base 220. Por exemplo, em realizações nas quais a plataforma 200 apenas inclui um único par de divisores de cultura 206, um único conjunto de cortador de base 220 pode ser instalado na armação 202 posicionado à ré de tais divisores de cultura 206. De forma similar, em realizações na quais a plataforma 200 inclui quatro ou mais divisores de cultura 206, a plataforma 200 pode incluir três ou mais conjuntos de cortadores de base 220 posicionados em relação aos pares adjacentes de divisores de cultura 206.

[040] Além disso, deve-se observar que a plataforma 200 pode incorporar ou incluir geralmente quaisquer outros componentes adequados relacionados à colheita. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a plataforma 220 também pode incluir um rolo tombador 232 posicionado à frente de cada conjunto de cortador de base 220 (e posicionado à ré dos divisores de cultura 206). Em tal realização, os rolos tombadores 232 podem ser configurados para tombar ou, de outra forma, curvar os caules recolhidos pelos divisores de cultura 206 em direção ao solo. Além disso, além dos rolos tombadores 232, a plataforma 200 pode incluir ou ser acoplada a um ou mais conjuntos de cortadores de ponta, aletas de rolos, e/ou similares. Por exemplo, em uma realização, a plataforma 200 pode incluir uma configuração de colheita similar à disposição de colheita de multifileiras descrita, por exemplo, na Patente n° U.S. 9.826.685, depositada em 28 de outubro de 2015 e intitulada “Vertical Roller Device to Aid in Feeding Sugar Cane Stalk to Harvester,” cuja revelação é incorporada ao presente documento em sua totalidade a título de referência. Em tal realização, a plataforma 200 pode, por exemplo, ser configurada para sustentar rolos verticais (por exemplo, similar aos rolos verticais revelados na patente referida acima) para auxiliar na orientação dos caules de cana-de-açúcar na direção do centro de cada conjunto de cortador de base 220.

[041] Referindo-se, agora, à Figura 5, uma vista esquemática de uma realização de um circuito hidráulico 300 para regular o movimento de um conjunto de cortador de base flutuante configurado para ser usado com uma plataforma destacável para uma colheitadeira agrícola é ilustrada de acordo com os aspectos da presente invenção. Em geral, o circuito hidráulico 300 será descrito em referência à plataforma 200 e a um dos conjuntos de cortadores de base 220 descritos acima em referência à Figuras 3 e 4. Entretanto, em geral, o circuito hidráulico 300 pode ser configurado para ser usado com plataformas que tenham qualquer outra configuração de plataforma adequada e/ou com conjuntos de cortadores de base que tenham qualquer outra configuração de cortador adequada.

[042] Em várias realizações, o circuito hidráulico 300 pode geralmente ser configurado para permitir que uma pressão substancialmente constante seja aplicada contra o conjunto de cortador de base associado 220 para, assim, permitir que o conjunto de cortador de base 220 contate o solo com uma força descendente constante. Por exemplo, conforme será descrito a seguir, o circuito hidráulico 300 pode ser configurado para utilizar o conceito de um cilindro regenerativo para manter uma carga substancialmente constante aplicada ao conjunto de cortador de base 220 em ambas as direções de movimento em relação à armação de plataforma (por exemplo, tanto o movimento para cima quanto o para baixo).

[043] Conforme mostrado na Figura 5, o circuito hidráulico 300 pode incluir um atuador hidráulico 302 configurado para ser acoplado a um conjunto de cortador de base flutuante 220, que pode, por exemplo, corresponder a um dos atuadores 260 descritos acima em referência às Figuras 3 e 4. Em várias realizações, o atuador hidráulico 302 pode compreender um cilindro hidráulico de duplo efeito configurado para permitir que um fluido de trabalho (por exemplo, um fluido hidráulico) supra ambos os lados do cilindro para extensão e retração do mesmo. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, o atuador 302 inclui um pistão 304 alojado dentro de um cilindro 306 e uma haste 308 acoplada ao pistão 304 e estende para fora do cilindro 306 para permitir que a haste 308 seja acoplada a uma porção do conjunto de cortador de base associado 220. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 5, o atuador 302 inclui a primeira e a segunda portas de fluido 310, 312 para suprir com fluido a respectiva primeira e segunda câmaras de fluido 314, 316 definidas dentro do cilindro 306 ao longo de lados opostos do pistão 304. Como tal, o atuador 302 pode ser configurado para acomodar o movimento flutuante do conjunto de cortador de base 220 tanto nas direções de movimento para cima quanto para baixo. Por exemplo, na realização ilustrada, para permitir que o conjunto de cortador de base 220 flutue para cima em relação à armação (por exemplo, na direção indicada pela seta 318 na Figura 5), o fluido pode suprir a primeira ou a câmara do lado da tampa 314 por meio da primeira porta de fluido 310 conforme o fluido estiver sendo simultaneamente evacuado ou expelido da segunda ou da câmara do lado da haste 316 por meio da segunda porta de fluido 312. De forma similar, para permitir que o conjunto de cortador de base 220 flutue para baixo em relação à armação (por exemplo, na direção indicada pela seta 320 na Figura 5), o fluido pode suprir a segunda ou a câmara do lado da haste 316 por meio da segunda porta de fluido 312 conforme o fluido estiver sendo simultaneamente evacuado ou expelido da primeira ou da câmara do lado da tampa 314 por meio da primeira porta de fluido 310.

[044] Além disso, em várias realizações, o circuito hidráulico 300 pode incluir uma válvula reguladora de pressão 322 (PRV) para regular a pressão do fluido hidráulico que supre o atuador 302 (por exemplo, a câmara do lado da tampa 314 do atuador 302) a partir de uma fonte de fluido pressurizado adequada 324 para, assim, permitir que a força descendente ou a carga aplicada ao conjunto de cortador de base 220 seja configurado ou ajustado, conforme desejado. Conforme mostrado na Figura 3, a PRV 322 pode ser acoplada de forma fluida à fonte de fluido pressurizado 324 por meio de uma tubulação de suprimento 326 para permitir que o fluido hidráulico pressurizado supra a mesma. O fluido direcionado através da PRV 322 pode, então, suprir o atuador 302 por meio de uma tubulação de atuador principal 328, com a tubulação de atuador principal 328 dividindo-se em primeira e segunda tubulações de atuador 330, 332 para permitir o fluxo de fluido para a primeira e a segunda portas de fluido 310, 312, respectivamente, do atuador 302. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 5, o circuito hidráulico 300 também inclui uma tubulação de retorno 334 para fazer com que o fluido retorne a uma fonte de fluido 336 para o circuito 300, tal como um tanque de fluido da colheitadeira.

[045] Deve-se observar que a fonte de fluido pressurizado 324 que supre com fluido hidráulico pressurizado através do circuito 300 pode corresponder geralmente a qualquer fonte de fluido pressurizado adequada. Por exemplo, em uma realização, uma bomba exclusiva pode ser fornecida para suprir com fluido hidráulico pressurizado o circuito 300. Alternativamente, a fonte de fluido pressurizado 324 pode corresponder à fonte de fluido pressurizado primária para a colheitadeira (por exemplo, a bomba primária supre com fluido o circuito hidráulico principal da colheitadeira). Em tal realização, conforme mostrado na Figura 3, uma válvula de retenção 338 pode ser fornecida dentro do circuito hidráulico 300 a jusante do ponto no qual o circuito 300 se liga ou, de outra forma, se conecta ao circuito hidráulico principal (por exemplo, em uma localização ao longo da tubulação de suprimento 326) para, assim, permitir que o fluido hidráulico pressurizado do circuito hidráulico principal passe pelo circuito hidráulico 300 sem permitir que qualquer fluxo volte. A válvula de retenção 338 também pode funcionar para evitar que quaisquer impactos hidráulicos (por exemplo, devido ao conjunto de cortador de base 220 que abruptamente contata o solo) passe pelo circuito hidráulico 300 em direção ao circuito principal e interfira em qualquer uma das outras funções hidráulicas da máquina.

[046] Em uma realização, a válvula reguladora de pressão (PRV) 322 pode corresponder a uma válvula eletronicamente controlada, tal como uma válvula operada por solenoide que inclui um solenoide 340 configurado para atuar a válvula 322 entre as posições aberta e fechada com base nos sinais de controle eletrônico recebidos de um controlador eletrônico associado 342 para, assim, ajustar a pressão do fluido hidráulico que supre o atuador a jusante 302 por meio da tubulação (ou tubulações) de atuador 328, 330, 332. Em tal realização, o controlador 342 pode ser acoplado de forma comunicativa a um dispositivo (ou dispositivos) de entrada adequado 344 (por exemplo, uma tela sensível ao toque, botões, maçanetas, painel de operador, e/ou qualquer outra interface de máquina humana adequada) que permite que o operador forneça entradas associadas à configuração da pressão de fluido que supre o atuador 302 e, portanto, à força descendente ou à carga aplicada através do conjunto de cortador de base 220 ao solo. Por exemplo, o dispositivo (ou dispositivos) de entrada 344 pode, em uma realização, ser posicionado dentro da cabine do operador da colheitadeira para permitir que o operador ajuste remotamente a configuração de pressão associada à PRV 322.

[047] Deve-se observar que o controlador 342 pode corresponder geralmente a um ou mais dispositivos baseados em processadores, tais como um ou mais dispositivos de computação. Portanto, o controlador 322 pode incluir, por exemplo, um ou mais processadores e dispositivos de memória associados que são configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador (por exemplo, executar um ou mais métodos, etapas, algoritmos, cálculos e/ou similares). Por exemplo, a memória pode ser configurada geralmente para armazenar informações acessíveis ao processador (ou processadores), que incluem dados que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo processador (ou processadores) e instruções que podem ser executadas pelo processador (ou processadores). Por exemplo, a memória pode armazenar instruções legíveis por computador que, quando executadas pelo processador (ou processadores), configuram o controlador 342 para controlar a operação da PRV 322 com base em uma configuração predeterminada (por exemplo, uma configuração de pressão selecionada pelo operador ou de força descendente).

[048] Também se deve observar que o controlador 342 pode corresponder a um controlador existente da colheitadeira/plataforma, tal como um controlador de colheitadeira existente ou um controlador de plataforma configurado para controlar a operação de um ou mais componentes da colheitadeira e/ou da plataforma. Alternativamente, o controlador 342 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma realização, o controlador 342 pode formar todo ou parte de um módulo de encaixe separado que pode ser instalado em relação à colheitadeira e/ou à plataforma para permitir que a válvula desejada controle sem exigir software adicional a ser carregado nos dispositivos de controle existentes da colheitadeira e/ou da plataforma.

[049] Referindo-se, ainda, à Figura 5, o circuito hidráulico 300 também inclui um acumulador de pressão 350 em comunicação fluida com uma das tubulações de atuador 328, 330, 332. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, o acumulador de pressão é posicionado ao longo da tubulação de atuador 328 a jusante da PRV 322 e a montante do atuador 302. Em geral, o acumulador de pressão 350 pode ser configurado para manter a pressão substancialmente constante dentro da tubulação de atuador 328 para, assim, permitir que uma pressão fluida substancialmente constante seja aplicada dentro do atuador 302 (por exemplo, dentro da câmara do lado da tampa 314 do atuador 302) e, portanto, permitir que uma força descendente desejada seja aplicada ao conjunto de cortador de base 220. Especificamente, o acumulador de pressão 350 pode funcionar para evitar ou minimizar as oscilações de pressão temporárias dentro do circuito 300. Por exemplo, o acumulador de pressão 350 pode ser configurado para liberar o fluido hidráulico pressurizado na tubulação de atuador 328 quando a pressão de circuito está abaixo da faixa/configuração de pressão desejada e/ou receber o fluido hidráulico pressurizado da tubulação de atuador 328 para armazenar no mesmo quando a pressão de circuito está acima da faixa/configuração de pressão desejada.

[050] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, o circuito hidráulico 300 adicionalmente inclui uma válvula controladora de fluxo unidirecional 352 para regular o fluxo de fluido hidráulico que supre e/ou é expelido das câmaras de fluido do atuador 314, 316 com o movimento flutuante do conjunto de cortador de base 220. Em várias realizações, a válvula controladora de fluxo 352 pode ser configurada para restringir de forma unidirecional o fluxo de fluido entre as câmaras de fluido 314, 316 a fim de regular a velocidade na qual o conjunto de cortador de base 220 se move em relação à armação de plataforma 202 em uma de suas direções de movimento sem substancialmente causar impacto ao movimento do conjunto de cortador de base 220 na direção oposta. Especificamente, em uma realização, a válvula controladora de fluxo 352 pode ser configurada para permitir que o conjunto de cortador de base associado 220 aumente ou se mova para cima em relação à armação de plataforma bem rápido ou ligeiro para, assim, evitar impactos ou danos desnecessários no conjunto 220 devido ao contato com o solo, enquanto o controle da velocidade descendente do conjunto de cortador de base 220 impede o conjunto 220 de se mover para baixo muito rapidamente e de se direcionar para o solo.

[051] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, a válvula controladora de fluxo 352 é acoplada de forma fluida em fila com a segunda tubulação de atuador 332 e fornece duas trajetórias de fluxo ao longo de tal tubulação 332, ou seja, uma primeira trajetória de fluxo 354 incorpora uma válvula de retenção 356 e uma segunda trajetória de fluxo 358 incorpora o orifício de restrição de fluxo 360. Em tal realização, quando o conjunto de cortador de base 220 contata o solo e se move para cima (por exemplo, na direção 318), o pistão 304 é empurrado para cima dentro do cilindro 306 para, assim, fazer com o que o fluido seja expelido da câmara do lado da tampa 314. Em tal exemplo, a válvula controladora de fluxo 352 permite que tal fluido passe da câmara do lado da tampa 314 para a câmara do lado da haste 316 rapidamente por meio da primeira trajetória de fluxo 354, conforme a válvula de retenção 356 permite o fluxo de fluido em tal direção. Entretanto, quando o conjunto de cortador de base 220 está flutuando de volta e para baixo em direção ao solo na direção 320 (por exemplo, acompanhando o conjunto de cortador de base 220 que passa por ou que limpa a porção levantada do solo), o pistão 304 é puxado para baixo dentro do cilindro 306 para, assim, fazer com que o fluido seja expelido da câmara do lado da haste 316. Em tal exemplo, visto que a válvula de retenção 326 evita o fluxo de fluido nessa direção oposta, sendo que o fluido que passa da câmara do lado da haste 316 para a câmara do lado da tampa 314 é direcionado pelo orifício de restrição de fluxo 360 posicionado ao longo da segunda trajetória de fluxo 358 da válvula controladora de fluxo 352 para, assim, controlar a velocidade na qual o fluido passa entre as câmaras 314, 316 e, portanto, para amortecer ou retardar o movimento para baixo ou a velocidade descendente do conjunto de cortador de base 220. Como resultado, o conjunto de cortador de base 220 pode se mover para baixo em relação à armação de plataforma em uma taxa controlada.

[052] Também deve-se observar que, conforme indicado acima, a presente invenção também é direcionada para um sistema de colheita baseado em uma plataforma adequado para ser usado com uma colheitadeira agrícola, tal como uma colheitadeira canavieira. Em várias realizações, o sistema de colheita baseado em uma plataforma pode incluir uma plataforma configurada para ser acoplada de forma destacável a uma colheitadeira agrícola, com a plataforma incluindo pelo menos um conjunto de cortador de base flutuante. Por exemplo, em uma realização, o sistema de colheita baseado em uma plataforma pode incluir uma ou mais das realizações da plataforma 200 descritas acima em referência às Figuras 3 e 4. Além disso, o sistema de colheita baseado em uma plataforma também pode incluir um circuito hidráulico para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base em relação à armação de plataforma por meio de um atuador hidráulico associado. Por exemplo, em uma realização, o sistema de colheita baseado em uma plataforma pode incluir uma ou mais das realizações do circuito hidráulico 300 descritas acima em referência à Figura 5, assim como quaisquer outros componentes do sistema relacionados (por exemplo, o controlador 342 e o dispositivo (ou dispositivos) de entrada associado 344).

[053] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo a melhor realização, e também para permitir que qualquer elemento versado na técnica pratique a invenção, incluindo criar e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorreram aos elementos versados na técnica. Os ditos outros exemplos têm como objetivo estar dentro do escopo das reivindicações caso os mesmos incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

1. SISTEMA DE COLHEITA BASEADO EM UMA PLATAFORMA PARA COLHEITADEIRAS AGRÍCOLAS, sendo que o sistema compreende: uma plataforma (200) configurada para ser acoplada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira (100), sendo que a plataforma (200) compreende uma armação de plataforma (202) e um conjunto de cortador de base (220) acoplado à armação de plataforma (202) em uma disposição flutuante; um atuador (260, 302) acoplado entre a armação de plataforma (202) e o conjunto de cortador de base (220); e um circuito hidráulico (300) em comunicação fluida com o atuador (260, 302), sendo que o circuito hidráulico (300) é configurado para permitir que o fluido hidráulico pressurizado supra o atuador (260, 302) para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202); caracterizado pelo fato de que o sistema compreende, adicionalmente: uma válvula (322) configurada para controlar o suprimento de fluido hidráulico pressurizado em pelo menos uma tubulação de atuador (328) do circuito hidráulico (300) que se estende entre a válvula (322) e o atuador (260, 302); um acumulador de pressão (350) acoplado de forma fluida a pelo menos uma tubulação de atuador (328) a jusante da válvula (322); e sendo que o acumulador de pressão (350) é configurado para manter uma pressão fluida substancialmente constante dentro da pelo menos uma tubulação de atuador (328).

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito hidráulico (300) é configurado de modo que o atuador (260, 302) aplique uma força descendente substancialmente constante ao conjunto de cortador de base (220) durante o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202).

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador (260, 302) compreende um cilindro hidráulico de duplo efeito configurado para regular o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) tanto em uma primeira direção (252) quanto em uma segunda direção (254) oposta à primeira direção (252), sendo que o circuito hidráulico (300) permite que o fluido hidráulico pressurizado supra o atuador (260, 302) de uma forma que permita que o atuador (260, 302) aplique a força descendente substancialmente constante durante o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202) tanto na primeira quanto na segunda direção (252, 254).

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula (322) compreende uma válvula reguladora de pressão configurada para suprir com fluido hidráulico pressurizado a pelo menos uma tubulação de atuador (328) a uma pressão substancialmente constante.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: a válvula reguladora de pressão (322) compreende uma válvula reguladora de pressão eletronicamente controlável; o sistema adicionalmente compreende um controlador (342) acoplado de forma comunicativa à válvula reguladora de pressão (322); e o controlador (342) é configurado para controlar uma operação da válvula reguladora de pressão (322) com base em uma configuração predeterminada selecionada para a válvula reguladora de pressão (322).

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a configuração predeterminada compreende uma configuração selecionada por um operador associada a uma força descendente desejada a ser aplicada ao conjunto de cortador de base (220).

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o atuador (260, 302) compreende um cilindro hidráulico de duplo efeito que inclui a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) definidas ao longo de lados opostos de um pistão (304) associado; e o circuito hidráulico inclui pelo menos uma tubulação de atuador (328) que acopla de forma fluida a primeira câmara de fluido (314) à segunda câmara de fluido (316) para permitir que o fluido hidráulico pressurizado seja transferido entre a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) durante o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202).

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: o conjunto de cortador de base (220) é configurado para mover em relação à armação de plataforma (202) tanto em uma primeira direção (252) quanto em uma segunda direção (254) oposta à primeira direção (252); o sistema adicionalmente compreende uma válvula controladora de fluxo (352) fornecida em associação à pelo menos uma tubulação de atuador (328); e a válvula controladora de fluxo (352) é configurada para restringir de forma unidirecional o fluxo de fluido entre a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) para regular uma velocidade na qual o conjunto de cortador de base (220) se mova em relação à armação de plataforma (220) em uma dentre a primeira direção (252) ou a segunda direção (254).

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: a primeira direção (252) é associada a um movimento para cima do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202) e a segunda direção (254) é associada a um movimento para baixo do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202); e a válvula controladora de fluxo (352) é configurada para restringir o fluxo de fluido entre a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) durante o movimento para baixo do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202) para regular a velocidade descendente do conjunto de cortador de base (220).

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cortador de base (220) é acoplado à armação de plataforma (202) da plataforma (200) por meio de uma disposição pantográfica.

11. PLATAFORMA PARA COLHEITADEIRAS AGRÍCOLAS, sendo que a plataforma (200) compreende: uma armação de plataforma (202) configurada para ser acoplada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira agrícola (100); um conjunto de cortador de base (220) acoplado à armação de plataforma (202), sendo que o conjunto de cortador de base (202) compreende pelo menos uma lâmina de corte (222) e um conjunto de acionamento (224) configurado para acionar de forma rotativa a pelo menos uma lâmina de corte (222); um conjunto de articulação que acopla o conjunto de cortador de base à armação de plataforma (202) de modo que o conjunto de cortador de base (220) seja móvel em relação à armação de plataforma (202) tanto em uma primeira direção quanto em uma segunda direção (252) oposta à primeira direção (252); e um atuador (260, 302) acoplado entre a armação de plataforma (202) e o conjunto de cortador de base (220), sendo que o atuador é configurado para permitir que o conjunto de cortador de base (220) flutue em relação à armação de plataforma (202) tanto na primeira direção (252) quanto na segunda direção (254); sendo que a plataforma (200) é caracterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente: uma válvula (322) configurada para controlar o suprimento de fluido hidráulico pressurizado em pelo menos uma tubulação de atuador (328) de um circuito hidráulico (300) que se estende entre a válvula (322) e o atuador (260, 302); um acumulador de pressão (350) acoplado de forma fluida a pelo menos uma tubulação de atuador (328) a jusante da válvula (322); e sendo que o acumulador de pressão (350) é configurado para manter uma pressão fluida substancialmente constante dentro da pelo menos uma tubulação de atuador (328).

12. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o conjunto de cortador de base (220) é acoplado à armação de plataforma (202) em uma disposição pantográfica.

13. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o conjunto de articulação compreende o primeiro e o segundo braços de pivô (240, 242) que acoplam de forma pivotável o conjunto de cortador de base (220) à armação de plataforma (202), com o primeiro e o segundo braços de pivô (240, 242) formando uma articulação de quatro barras com o conjunto de cortador de base (220) e a armação de plataforma (202).

14. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o circuito hidráulico (300) está comunicação fluida com o atuador (260, 302), sendo que o circuito hidráulico (300) é configurado para permitir que o fluido hidráulico pressurizado supra o atuador (260, 302) de tal forma que o atuador (260, 302) aplique uma força descendente substancialmente constante ao conjunto de cortador de base (220) durante o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (200).

15. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a válvula (322) compreende uma válvula reguladora de pressão configurada para suprir com fluido hidráulico pressurizado a pelo menos uma tubulação de atuador (328) a uma pressão substancialmente constante.

16. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que: o atuador (260, 302) compreende um cilindro hidráulico de duplo efeito que inclui a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) definidas ao longo de lados opostos de um pistão (304) associado; e o circuito hidráulico inclui pelo menos uma tubulação de atuador (328) que acopla de forma fluida a primeira câmara de fluido (314) à segunda câmara de fluido (316) para permitir que o fluido hidráulico pressurizado seja transferido entre a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) durante o movimento flutuante do conjunto de cortador de base (22) em relação à armação de plataforma (202).

17. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que: o sistema adicionalmente compreende uma válvula controladora de fluxo (352) fornecida em associação à pelo menos uma tubulação de atuador (238); e a válvula controladora de fluxo (352) é configurada para restringir de forma unidirecional o fluxo de fluido entre a primeira e a segunda câmaras de fluido (314, 316) para regular uma velocidade na qual o conjunto de cortador de base (220) se mova em relação à armação de plataforma (202) em uma dentre a primeira direção (252) ou a segunda direção.

18. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que: a primeira direção (252) é associada a um movimento para cima do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202) e a segunda direção (254) é associada a um movimento para baixo do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202); e a válvula controladora de fluxo (352) é configurada para restringir o fluxo de fluido entre a primeira e a segunda câmaras (314, 316) durante o movimento para baixo do conjunto de cortador de base (220) em relação à armação de plataforma (202) para regular a velocidade descendente do conjunto de cortador de base (220).