BR102020008814A2 - sistema de corte fino e método de operação do mesmo - Google Patents

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Abstract

Sistema de corte fino compreendendo uma ou mais partes móveis, compreendendo adicionalmente pelo menos um primeiro acionamento de um tipo de primeiro acionamento, e pelo menos um segundo acionamento de um tipo de segundo acionamento diferente do tipo de primeiro acionamento para acionamento da pelo menos uma das partes móveis, no qual o primeiro acionamento e o segundo acionamento são dispostos para acionar a mesma parte móvel.

Description

SISTEMA DE CORTE FINO E MÉTODO DE OPERAÇÃO DO MESMO
[0001] A invenção pertence a um sistema de corte fino, bem como a um método para operação de tal sistema de corte fino.
[0002] Tais sistemas de corte fino usualmente compreendem pelo menos uma prensa de corte fino que permite estampagem de partes, por exemplo, da chapa metálica com alta qualidade e flexibilidade com relação ao desenho das partes. As prensas de corte fino usualmente compreendem um calço de prensa e uma unidade contadora, tal como uma mesa de trabalho, dispostas opostas ao calço de prensa. Uma ferramenta de estampagem é disposta entre o calço de estampagem e a mesa de trabalho. A ferramenta de estampagem pode compreender, por exemplo, uma ou mais placas de prensa ou ejetores diretamente conectados por pinos de transferência a uma almofada de prensa do calço de prensa, ou uma almofada de prensa da mesa de trabalho, ou conectados a qualquer outra almofada ou atuador integrado dentro da própria ferramenta, bem como uma ou mais punções de prensa ou moldes de prensa. Durante uma etapa de processo de corte fino, o calço de prensa é acionado em um movimento de acionamento contra a mesa de trabalho no qual a chapa metálica a ser processada é mantida entre o calço de prensa e a mesa de trabalho. Durante a etapa de processo de corte fino, o calço de prensa empurra a mesa de trabalho ao longo de sua direção de acionamento. Durante a etapa de processo de corte fino, o calço de prensa pode se mover relativo às placas de prensa ou punções de prensa, moldes de prensa, ou outros. Para estampagem de uma parte do material de processo, por exemplo, punções de prensa podem se mover relativas ao calço de prensa. Usualmente, a ferramenta de estampagem é provida com meio de impacto, por exemplo, um anel de impacto, similar a um anel em V, para reter seguramente o material de processo no local. O processo de corte fino pode também compreender etapas de processo progressivas, de transferência, rotativas ou outras etapas de processo de usinagem, no qual uma parte é usinada realizando subsequentes movimentos de calço de prensa e mesa de trabalho. As prensas de corte fino são conhecidas, por exemplo, do EP 2 158 982 A1 ou EP 3 115 191 A1.
[0003] Também, tais sistemas de corte fino podem compreender um ou mais outros componentes como, por exemplo, mas não limitado a, dispositivos de alimentação, dispositivos de lavagem, dispositivos de embalagem, e/ou dispositivos de inspeção de qualidade. Tal dispositivo de alimentação, por exemplo, pode ser disposto a montante da prensa de corte fino com relação a uma direção de alimentação do material e pode alimentar referida chapa metálica a ser processada na prensa de corte fino para subsequente prensagem. Tal dispositivo de lavagem, bem como o dispositivo de embalagem, e o dispositivo de inspeção de qualidade, podem ser dispostos a jusante da prensa de corte fino com relação a referida direção de alimentação do material, e pode proporcionar lavagem, embalagem e a inspeção de qualidade da chapa metálica processada.
[0004] A pelo menos uma prensa de corte fino, bem como o um ou mais outros componentes podem compreender um ou mais partes móveis que são acionadas por um ou mais acionamentos. Com relação a prensa de corte fino, por exemplo, o calço de prensa que exerce a força de estampagem principal na chapa metálica pode ser acionado como uma parte móvel por um cilindro hidráulico como um acionamento. Durante seu movimento de acionamento, o calço de prensa pode acionar outras unidades de prensa, tais como almofadas. As almofadas podem também ser providas com um cilindro hidráulico que pode ser atuado pelo movimento do calço de prensa. Em acumuladores de prensas de corte fino conhecidos, tais como cilindros de gás preenchidos com, por exemplo, nitrogênio, são providos, no qual uma atuação do cilindro hidráulico da almofada durante o movimento de acionamento do calço de prensa comprime o gás no acumulador. Desse modo, parte da energia aplicada durante o processo de corte fino pode ser coletada e usada para o próximo ciclo de prensa. Isto torna a energia da prensa de corte fino eficiente. Com relação ao um ou mais outros componentes, o dispositivo de alimentação, por exemplo, pode compreender um ou mais rolos de alimentação como partes móveis que podem ser acionadas por, por exemplo, um motor elétrico.
[0005] Os sistemas de corte fino podem usar acionamentos de tipos de acionamento diferentes, por exemplo, acionamentos elétricos e acionamentos hidráulicos, ou do mesmo tipo de acionamento, por exemplo, somente acionamentos elétricos, para acionar partes móveis diferentes do sistema e, portanto, preenchem funções diferentes, por exemplo, alimentação e prensagem. Por exemplo, uma prensa de corte fino mecânica pode compreender um calço de prensa como uma primeira parte móvel sendo acionada por um acionamento elétrico como um primeiro acionamento. O acionamento elétrico pode ser conectado a um eixo de manivela que, por sua vez, pode ser conectado ao calço de prensa por uma ou mais hastes de conexão. O acionamento elétrico pode acionar o calço de prensa para cima e para baixo ao longo de um eixo de movimento como uma velocidade e força controladas, via o eixo de manivela e as hastes de conexão durante o processo de corte fino, desse modo, proporcionando a força de estampagem necessária para processar a chapa metálica. No calço de prensa uma almofada pode ser integrada formando uma segunda parte móvel no qual um acionamento hidráulico como um segundo acionamento atua na referida almofada. O acionamento hidráulico pode acionar a almofada para cima e para baixo ao longo do eixo de movimento de modo a proporcionar forças contadoras, por exemplo, via um anel em V, para contar as forças de prensa exercidas pelo acionamento elétrico, via o calço, e para reter a chapa metálica no local. Também, o acionamento hidráulico pode ejetar a chapa metálica processada após a etapa do corte fino. Desse modo, pelo menos dois acionamentos de tipos diferentes são usados para preencher funções diferentes. Ao invés de uma prensa de corte fino mecânica, uma prensa de corte fino hidráulica pode ser usada no qual ao invés do acionamento elétrico, um acionamento hidráulico é usado para acionamento do calço de prensa. Neste caso, pelo menos dois acionamentos do mesmo tipo de acionamento são providos que preenchem funções diferentes.
[0006] Prensas de corte fino mecânicas são as mais rápidas no mercado com relação aos números de ciclos e, portanto, partes usinadas por unidade de tempo, mas elas podem somente proporcionar uma força de prensagem limitada principalmente devido ao acionamento elétrico dos acionamentos que acionam o calço de prensa. Elas são principalmente usadas para a produção de pequenas a médias partes usinadas dimensionadas à medida que altas forças de prensa não são requeridas neste caso. As prensas de corte fino hidráulicas, por outro lado, podem proporcionar forças de prensagem muito maiores devido a seus acionamentos hidráulicos que acionam o calço de prensa que os tornam adequados para todos os tamanhos de partes usinadas. Contudo, devido aos acionamentos hidráulicos e, em particular, ao desenho pesado necessitado pelos acionamentos hidráulicos, tais prensas hidráulicas são muito limitadas em suas velocidades de produção.
[0007] Nos últimos anos, um novo conceito de prensas de corte fino surgiram denominados servoprensas em que pelo menos um atuador é energizado por um servo motor. Desse modo, pelo menos uma parte móvel, por exemplo, o calço de prensa, é acionado por um acionamento de servo motor. Contudo, mesmo estas servoprensas - como tipos específicos de prensas de corte fino mecânicas sendo acionadas por um acionamento elétrico - não preenchem as requisições do mercado com relação a velocidades de produção e força de estampagem.
[0008] Partindo da técnica anterior explanada acima, é um objetivo da invenção proporcionar um sistema de corte fino e um método para operação do mesmo que permite altas velocidades de produção e altas forças.
[0009] A invenção soluciona o objetivo acima com base nas reivindicações independentes 1 e 12. Concretizações da invenção podem ser verificadas nas reivindicações dependentes, no relatório descritivo, e nos desenhos.
[0010] O sistema de corte fino, de acordo com a invenção, compreende uma ou mais partes móveis, pelo menos um primeiro acionamento de um tipo de primeiro acionamento, e pelo menos um segundo acionamento de um tipo de segundo acionamento diferente do tipo de primeiro acionamento para acionamento da pelo menos uma das partes móveis, no qual o primeiro acionamento e o segundo acionamento são dispostos para acionar a mesma parte móvel.
[0011] O método, de acordo com a invenção, para operação de um sistema de corte fino compreendendo uma ou mais partes móveis, compreende as etapas de:
acionar pelo menos uma das partes móveis, via pelo menos um primeiro acionamento de um tipo de primeiro acionamento, e
acionar a mesma parte móvel, via pelo menos um segundo acionamento de um tipo de segundo acionamento diferente do tipo de primeiro acionamento.
[0012] A invenção e concretizações da invenção explanadas em seguida pertencem ao sistema de corte fino da invenção, bem como ao método da invenção.
[0013] De acordo com a invenção, múltiplos acionamentos de tipos de acionamento diferentes acionam a mesma parte móvel. Por exem- plo, o sistema de corte fino pode compreender dois, três ou qualquer grande número de acionamentos. Destes acionamentos pelo menos dois são de tipos de acionamento diferentes, e são dispostos para acionar a mesma parte móvel. Também, três ou mais ou, em particular, todos dos acionamentos do sistema de corte fino podem ser de tipos diferentes e/ou podem acionar a mesma parte móvel. Em adição aos pelo menos dois acionamentos de tipos de acionamento diferentes, acionamentos adicionais podem ser providos do mesmo ou de tipos de acionamento diferentes que acionam a mesma parte móvel, ou partes móveis diferentes. Os tipos de acionamento em particular pertencem a tecnologia de transferência de energia. Desse modo, os acionamentos podem diferir em sua tecnologia de transferência de energia. Tais tecnologias podem ser, por exemplo, transferência de energia eléctrica, mecânica, hidráulica ou pneumática. O pelo menos um primeiro acionamento pode, por exemplo, ser um acionamento elétrico, e o pelo menos um segundo acionamento, por exemplo, um acionamento hidráulico. De acordo com uma concretização, o tipo de primeiro acionamento e/ou o tipo de segundo acionamento é selecionado a partir do grupo compreendendo, mas não limitado a: acionamento elétrico, acionamento magnético, acionamento hidráulico, acionamento mecânico, acionamento pneumático. Desse modo, os pelo menos dois acionamentos de tipos de acionamento diferentes podem cada ser selecionados de referido grupo. Conforme mencionado, um ou mais acionamentos adicionais podem ser providos acionando a mesma ou diferentes partes cada sendo selecionada de referido grupo. Contudo, os tipos de acionamento diferentes podem também usar a mesma tecnologia de transferência de energia, mas podem, ao invés, diferir com relação ao princípio de movimento do respectivo acionamento. O princípio de movimento pode ser, por exemplo, um movimento linear ou um movimento rotacional. Por exemplo, os pelo menos dois acionamentos podem ambos ser acionamentos elétricos no qual um dos acionamentos é um acionamento de motor rotacional, em particular, um acionamento de servo motor, e o outro é um acionamento linear. A energia elétrica então seria convertida em um movimento linear, ou em um movimento rotacional respectivamente.
[0014] Os pelo menos dois acionamentos de tipos de acionamento diferentes são dispostos para acionar a mesma parte móvel. Em particular, cada dos acionamentos atua não via um dos outros acionamentos, mas diretamente na mesma parte móvel. O pelo menos um primeiro acionamento e o pelo menos um segundo acionamento podem ser dispostos para acionar independentemente entre si a mesma parte móvel. Contudo, os acionamentos podem, ao invés, ser coordenados ou sincronizados de alguma maneira, em particular, para gerar um movimento suave. Também, os pelo menos dois acionamentos de tipos de acionamento diferentes podem ser dispostos para separadamente acionar a mesma parte móvel. Por exemplo, em uma primeira etapa de movimento somente o primeiro acionamento pode estar ativamente acionando a parte móvel, enquanto que o segundo acionamento está inativo. Subsequentemente, por exemplo, somente o segundo acionamento pode estar ativamente acionando a parte móvel durante uma segunda etapa de movimento, enquanto que o primeiro acionamento está inativo. Não obstante, o pelo menos um primeiro acionamento e o pelo menos um segundo acionamento podem acionar juntamente a mesma parte móvel ao mesmo tempo. Desse modo, as etapas de método do método da invenção podem ser executadas em sucessão ou em paralelo. Em particular, a mesma parte móvel pode ser acionada separadamente e/ou juntamente, via o pelo menos um primeiro acionamento, e via o pelo menos um segundo acionamento.
[0015] A provisão de múltiplos acionamentos de tipos de acionamento diferentes para acionar a mesma parte móvel permite uma combinação produtiva dos tipos de acionamento diferentes. Cada dos acionamentos de tipos diferentes pode impor suas vantagens permitindo altas velocidades de produção e altas forças de prensagem. Desse modo, o sistema de corte fino proposto é capaz de preencher as requisições de mercado com relação a velocidades de produção e força de estampagem. Isto será explanado em mais detalhe em seguida para uma prensa de corte fino. Contudo, a invenção não é limitada a prensas de corte fino, mas também pode pertencer a outros componentes de um sistema de corte fino.
[0016] O sistema de corte fino pode, em particular, compreender pelo menos uma prensa de corte fino, no qual a pelo menos uma parte móvel é parte da pelo menos uma prensa de corte fino. A prensa de corte fino pode compreender pelo menos uma primeira unidade de prensagem como uma parte móvel, e adicionalmente pelo menos uma segunda unidade de prensagem, no qual o pelo menos um primeiro acionamento é um primeiro acionamento de prensa, e o pelo menos um segundo acionamento é um segundo acionamento de prensa para acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem em um movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensagem ao longo de um eixo de movimento. A pelo menos uma prensa de corte fino pode compreender uma ou mais primeiras unidades de prensagem, tal como um ou mais calços de prensa, uma ou mais almofadas de prensa e/ou uma ou mais unidades de corte e/ou outros, e uma ou mais segundas unidades de prensagem, tais como um ou mais calços contadores de prensa, um ou mais mesas de trabalho, uma ou mais almofadas de prensa, e/ou uma ou mais placas de prensa, e/ou outros. Oposta à primeira unidade de prensagem, por exemplo, tal como um calço de prensa, por exemplo, uma mesa de trabalho pode ser disposta.
[0017] A primeira unidade de prensagem pode efetuar movimentos diferentes, por exemplo, um primeiro movimento de aproximação rápido, um segundo movimento de estampagem e de corte, e um terceiro movimento de retorno. Movimentos adicionais com velocidades de movimento diferentes podem ser introduzidos por exemplo em entre os movimentos explanados. O material de processo pode ser fixado por meio de uma ferramenta de corte fino disposta entre, por exemplo, o calço de prensa e uma mesa de trabalho disposta oposta ao calço de prensa. A ferramenta de corte fino serve para cortar partes do material de processo alimentado para a zona de processo entre o calço de prensa e a mesa de trabalho, e pode compreender uma ou mais punções de prensa, moldes ou outros componentes. Por exemplo, na prensa, duas ou mais almofadas podem ser dispostas opostas entre si. Uma das almofadas pode compreender meios de impacto, tal como um anel de impacto, similar a um anel em forma de V (anel em V), para reter seguramente o material de processo durante o processo de estampagem. As punções de prensa móveis relativas às almofadas podem ser providas como partes de corte do material de processo. Um dispositivo de alimentação pode ser provido como parte do sistema de corte fino que alimenta o material de processo a ser processado na zona de processo entre o calço de prensa e a mesa de trabalho. O material de processo é tipicamente chapa metálica. Ele pode estar presente como uma bobina que é desenrolada de um carretel e alimentada plana para a zona de processo, onde é estampado pela ferramenta de estampagem.
[0018] A pelo menos uma prensa de corte fino pode, por exemplo, compreender um calço de prensa como uma primeira parte móvel, um acionamento elétrico como um primeiro acionamento e um acionamento hidráulico como um segundo acionamento no qual o calço de prensa é acionado não somente pelo acionamento elétrico, mas também pelo acionamento hidráulico. O acionamento elétrico pode, por exem- plo, acionar o calço de prensa para cima e para baixo ao longo de uma primeira parte do eixo de movimento a uma velocidade relativamente alta, mas com uma força relativamente baixa, desse modo, aproximando a chapa metálica, enquanto que o acionamento hidráulico pode, por exemplo, acionar o calço de prensa para baixo ao longo de uma segunda parte do eixo de movimento a uma velocidade relativamente baixa, mas com uma força relativamente alta, desse modo, cortando a chapa metálica. Desse modo, os pelo menos dois acionamentos de tipos diferentes preenchem a mesma função: eles acio-nam/movem o calço de prensa. Desse modo, o calço de prensa pode ser movido rapidamente e eficientemente pelo acionamento elétrico quando nenhuma grande força é necessária, enquanto que o calço de prensa pode ser acionado como uma alta força quando a etapa de prensagem é efetuada. Dessa maneira, o sistema e método da invenção permite uma combinação das vantagens das prensas de corte fino mecânicas e as prensas de corte fino hidráulicas explanadas na introdução. Altas velocidades de produção e altas forças de prensagem podem ser alcançadas.
[0019] À medida que os acionamentos de tipos de acionamento diferentes são usados para acionar a mesma parte em movimento, pode-se falar de um "atuador híbrido". O sistema de corte fino pode, desse modo, ser compreendido como um "sistema híbrido". Em particular, a pelo menos uma prensa de corte fino pode ser considerada uma "prensa híbrida" em que compreende pelo menos um atuador híbrido. Conforme mencionado, devido ao referido atuador híbrido, a prensa híbrida é capaz de preencher as requisições de mercado com relação às velocidades de produção e força de estampagem.
[0020] De acordo com uma concretização, o pelo menos um primeiro acionamento é disposto para acionar a pelo menos uma parte móvel a uma primeira velocidade, aceleração e/ou força, e o pelo me- nos um segundo acionamento é disposto para acionar a pelo menos uma parte em movimento a uma segunda velocidade, aceleração e/ou força, no qual a primeira velocidade, aceleração e/ou força é diferente da segunda velocidade, aceleração e/ou força. Em particular, a segunda velocidade, aceleração e/ou força pode ser menor do que a primeira velocidade, aceleração e/ou força. Conforme mencionado acima, por exemplo, o calço de prensa pode ser acionado a uma velocidade mais alta em direção à chapa metálica, via um acionamento elétrico, enquanto que a etapa de prensagem pode ser efetuada pelo movimento do calço de prensa a uma velocidade inferior, mas força mais alta, via o acionamento hidráulico.
[0021] De acordo com uma concretização, e conforme mencionado acima, o sistema de corte fino compreende pelo menos uma prensa de corte fino, no qual a pelo menos uma prensa de corte fino compreende pelo menos uma primeira unidade de prensagem como uma parte móvel, e adicionalmente pelo menos uma segunda unidade de prensagem, no qual o pelo menos um primeiro acionamento é um primeiro acionamento de prensa, e o pelo menos um segundo acionamento é um segundo acionamento de prensa para acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem em um movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensagem ao longo de um eixo de movimento. De acordo com uma concretização adicional, o primeiro acionamento de prensa é disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem ao longo de uma primeira parte do eixo de movimento de modo que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem se aproxime da pelo menos uma segunda unidade de prensagem, e no qual o segundo acionamento de prensa é disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem ao longo de uma segunda parte do eixo de movimento subsequente à primeira parte de modo que pelo menos uma primeira unidade de prensagem corte fino uma peça de trabalho disposta entre pelo menos uma primeira unidade de prensagem e a pelo menos uma segunda unidade de prensagem. De acordo com uma concretização adicional, o primeiro acionamento de prensa é também disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem na direção oposta ao longo da primeira parte e/ou da segunda parte do eixo de movimento de modo que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem se retire da pelo menos uma segunda unidade de prensagem. De acordo com uma concretização adicional, o primeiro acionamento de prensa é um acionamento elétrico, em particular, mas não limitado a, um acionamento linear elétrico, ou um acionamento de servo motor, e o segundo acionamento de prensa é um acionamento hidráulico. De acordo com uma concretização adicional, a pelo menos uma primeira unidade de prensagem e/ou a pelo menos uma segunda unidade de prensagem é selecionada a partir do grupo compreendendo, mas não limitado a: calços de prensa, mesas de trabalho, almofadas de prensa, placas de prensa e/ou unidades de corte. Conforme acima mencionado, a pelo menos uma primeira unidade de prensagem pode ser um calço de prensa sendo movido por um acionamento elétrico como um primeiro acionamento ao longo da primeira parte do eixo de movimento para se aproximar a pelo menos uma segunda unidade de prensagem, que pode ser a mesa de trabalho que retém a chapa metálica, no qual como um segundo acionamento de prensa um acionamento hidráulico pode ser disposto para acionar o calço de prensa ao longo da segunda parte do eixo de movimento subsequente à primeira parte de modo que o calço de prensa corte fino uma peça de trabalho disposta entre o calço de prensa e a mesa de trabalho.
[0022] De acordo com uma concretização, os outros componentes do sistema de corte fino são selecionados a partir do grupo compreendendo, mas não limitados a: dispositivos de alimentação, dispositivos de nivelamento, dispositivos de moagem, dispositivos de tratamento de superfície, dispositivos de prensagem, prensa de corte fino, dispositivos de alimentação de partes, dispositivos de rebarbamento, dispositivos de lavagem, dispositivos secadores, dispositivos de montagem, dispositivos de robô, dispositivos de manipulação, dispositivos de embalagem, dispositivos de etiquetagem e/ou dispositivos de inspeção de qualidade. Conforme mencionado acima, a invenção não é limitada a prensas de corte fino, mas pode também ser de uso para referidos outros componentes do sistema de corte fino.
[0023] De acordo com uma concretização, o pelo menos um primeiro acionamento e o pelo menos um segundo acionamento são dispostos para acionar independentemente entre si a mesma parte móvel. De acordo com uma concretização, o pelo menos um primeiro acionamento e o pelo menos um segundo acionamento são dispostos para acionarem separadamente e/ou juntamente a mesma parte móvel. Conforme mencionado acima, os pelo menos dois acionamentos de tipos de acionamentos diferentes podem acionar a mesma parte móvel separadamente entre si, em particular, em sucessão. Conforme também mencionado, podem também acionar a parte móvel juntamente. Em ambos os casos a parte móvel pode ser acionada independentemente pelos acionamentos. Contudo, os acionamentos podem também dependentemente entre si acionar a parte móvel; em particular, eles podem ser sincronizados. Em particular, com relação à concretização explanada em detalhe acima, o calço de prensa da prensa de corte fino pode ser movido pelo acionamento elétrico e o acionamento hidráulico não somente sucessivamente, mas também juntamente ao longo do eixo de movimento. Por exemplo, o acionamento hidráulico pode ser suportado pelo acionamento elétrico em acionamento do calço de prensa ao longo da segunda parte do eixo de movimento e, portanto, na etapa de corte fino.
[0024] O método da invenção pode ser efetuado usando o sistema de corte fino da invenção. Correspondentemente, o sistema de corte fino da invenção, e, em particular, a prensa de corte fino, podem ser concebidos para efetuar o método da invenção, em particular, as concretizações acima.
[0025] Uma concretização da invenção é explanada em seguida por referência a um desenho esquemático. A figura mostra uma prensa de corte fino da invenção de um sistema de corte fino.
[0026] A prensa de corte fino, de acordo com a invenção, mostrada na Figura 1, compreende uma estrutura de prensa 11, um calço de prensa 10, constituindo uma primeira unidade de prensagem, e uma mesa de trabalho 12, constituindo uma segunda unidade de prensagem, dispostas opostas ao calço de prensa 10. Entre o calço de prensa 10 e a mesa de trabalho 12, uma ferramenta de corte fino 14 é disposta compreendendo uma punção de prensa 16, que pode ser posicionalmente fixada junto com a mesa de trabalho 12, e um molde 18 que se move junto com o calço de prensa 10. Uma almofada de mesa 20 é conectada à mesa de trabalho 12, via pinos de transferência 22. A almofada de mesa 20 e, desse modo, a mesa de trabalho 12, são atuadas por um acionamento hidráulico disposto na parte superior da estrutura de prensa 11. Um acionamento elétrico 24, em particular, um servo motor, é provido como um primeiro acionamento de prensa, e atua no calço de prensa, via uma transmissão 26 para acionamento do calço de prensa 10 ao longo de um eixo de movimento M. Em adição, um acionamento hidráulico 28 é provido na parte inferior da estrutura de prensa 11 que atua no calço de prensa 10, via uma haste do pistão 30 para acionamento do calço de prensa 10 ao longo do eixo de movimento M.
[0027] Durante uma etapa de processo de corte fino, o calço de prensa 10 é movido para cima e para baixo ao longo do eixo de movi- mento M. Em uma primeira etapa de movimento, o calço de prensa 10 é acionado ao longo de uma primeira parte do eixo de movimento M, via o acionamento elétrico 24 a uma velocidade relativamente alta, mas como força relativamente baixa. Desse modo, o calço de prensa 10 se aproxima de uma chapa metálica 32 disposta em uma zona de processo entre o calço de prensa 10 e a mesa de trabalho 12. Em uma segunda etapa de movimento, o calço de prensa 10 é acionado ao longo de uma segunda parte do eixo de movimento M subsequente à primeira parte, via o acionamento hidráulico 28 a uma velocidade relativamente baixa, mas com força relativamente alta. Durante este movimento, o perfurador 16 e molde 18 ocultam partes da chapa metálica 32.
[0028] Um anel de impacto 34, similar a um anel em V, é adicionalmente mostrado esquematicamente para reter seguramente o material de processo 32 durante o processo de corte fino. O anel de impacto 34 pode, em particular, ser provido em uma placa de prensa da ferramenta de corte acionada pela almofada 20. Enquanto que movendo o calço de prensa 10 também a almofada de mesa 20 pode ser movida para baixo ao longo do eixo de movimento M de modo a proporcionar forças contrárias na chapa metálica 32, via o anel de impacto 34 para compensar as forças de prensagem exercidas pelo acionamento elétrico, via o calço de prensa 10, e reter a chapa metálica 32 no local. Também, a almofada de mesa 20 pode ejetar a chapa metálica processada após a etapa de corte fino.
[0029] Após as partes terem sido cortadas, o calço de prensa 10 é retirado da mesa de trabalho 12 ao longo de todo eixo de movimento M, isto é, ao longo da primeira parte e da segunda parte, pelo acionamento elétrico 24 em novamente com velocidade relativamente alta e força relativamente baixa.
[0030] O calço de prensa é, desse modo, acionado por dois acio- namentos separados de tipos de acionamento diferentes, um elétrico e um hidráulico. O acionamento elétrico e o acionamento hidráulico são dispostos para acionar o calço de prensa separadamente ou independentemente entre si conforme explanado acima. Contudo, estes acionamentos podem também ser dispostos para mover juntamente o calço de prensa. Por exemplo, o calço de prensa pode ser acionado em direção a mesa de trabalho ao longo da segunda parte do eixo de movimento, isto é, a operação de puncionamento, não somente pelo acionamento hidráulico, mas também pelo acionamento elétrico. Desse modo, o acionamento elétrico pode suportar a operação de puncionamento.
[0031] O sistema de corte fino da invenção combina as vantagens de acionamentos hidráulicos e acionamentos elétricos para uma prensa de corte fino. Via o acionamento elétrico, o calço de prensa pode ser movido rapidamente e eficientemente quando somente baixas forças são necessárias, que é quando próximas à mesa de trabalho/a chapa metálica, enquanto que via o acionamento hidráulico o calço de prensa pode ser movido com uma alta força de modo a executar a operação de puncionamento. Após o puncionamento, o calço de prensa pode novamente ser acionado via o acionamento elétrico e, portanto, ser retraído rapidamente e eficientemente.
Lista de numeral de referência
10 calço de prensa
12 mesa de trabalho
14 ferramenta de corte fino
16 punção de prensa
18 molde
20 almofada de mesa
22 pinos de transferência
24 acionamento elétrico
26 transmissão
28 acionamento hidráulico
30 haste do pistão
32 chapa metálica
34 anel em V
M eixo de movimento

Claims (15)

  1. Sistema de corte fino compreendendo uma ou mais partes móveis (10), caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente pelo menos um primeiro acionamento (24) de um tipo de primeiro acionamento e pelo menos um segundo acionamento (28) de um tipo de segundo acionamento diferente do tipo de primeiro acionamento para acionamento de pelo menos uma das partes móveis (10), no qual o primeiro acionamento (24) e o segundo acionamento (28) são dispostos para acionar a mesma parte móvel (10).
  2. Sistema de corte fino, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma prensa de corte fino e/ou um ou mais outros componentes, no qual a pelo menos uma parte móvel (10) é parte da pelo menos uma prensa de corte fino ou parte de um dos outros componentes.
  3. Sistema de corte fino, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o tipo de primeiro acionamento e/ou o tipo de segundo acionamento é selecionado a partir do grupo compreendendo, mas não limitado a: acionamento elétrico, acionamento magnético, acionamento hidráulico, acionamento mecânico, acionamento pneumático.
  4. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um primeiro acionamento (24) é disposto para acionar a pelo menos uma parte móvel em uma primeira velocidade, aceleração e/ou força, e em que o pelo menos um segundo acionamento (28) é disposto para acionar a mesma parte móvel em uma segunda velocidade, aceleração e/ou força, no qual a primeira velocidade, aceleração e/ou força é diferente da segunda velocidade, aceleração e/ou força.
  5. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sistema de corte fino compreende pelo menos uma prensa de corte fino, no qual a pelo menos uma prensa de corte fino compreende pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) como uma parte móvel, e adicionalmente pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), no qual o pelo menos um primeiro acionamento é um primeiro acionamento de prensa (24), e o pelo menos um segundo acionamento é um segundo acionamento de prensa (28) para acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) em um movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12) ao longo de um eixo de movimento (M).
  6. Sistema de corte fino, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionamento de prensa (24) é disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) ao longo de uma primeira parte do eixo de movimento (M) de modo que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) se aproxime da pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), e no qual o segundo acionamento de prensa (28) é disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) ao longo de uma segunda parte do eixo de movimento (M) subsequente à primeira parte de modo que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) corta fino uma peça de trabalho (32) disposta entre a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) e a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12).
  7. Sistema de corte fino, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionamento de prensa (24) é também disposto para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) na direção oposta ao longo da primeira parte e/ou da segunda parte do eixo de movimento (M) para que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) se retire da pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12).
  8. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) e/ou a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12) é selecionada a partir do grupo compreendendo, mas não limitado a: calços de prensa, mesas de trabalho, almofadas de prensa, placas de prensa e/ou unidades de corte.
  9. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os outros componentes do sistema de corte fino são selecionados do grupo compreendendo, mas não limitados a: dispositivos de alimentação, dispositivos de nivelamento, dispositivos de moagem, dispositivos de tratamento de superfície, dispositivos de prensagem, prensas de corte fino, dispositivos de alimentação de partes, dispositivos de rebarba-mento, dispositivos de lavagem, dispositivos secadores, dispositivos de montagem, dispositivos de robô, dispositivos de manipulação, dispositivos de embalagem, dispositivos de etiquetagem e/ou dispositivos de inspeção de qualidade.
  10. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionamento (24) e o segundo acionamento (28) são dispostos para acionar independentemente entre si a mesma parte móvel (10).
  11. Sistema de corte fino, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionamento (24) e o segundo acionamento (28) são dispostos para separadamente e/ou juntamente entre si acionarem a mesma parte móvel (10).
  12. Método para operação de um sistema de corte fino compreendendo uma ou mais partes móveis, o método caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:
    • a. acionar pelo menos uma das partes móveis (10), via pelo menos um primeiro acionamento (24) de um tipo de primeiro acionamento, e
    • b. acionar a mesma parte móvel (10), via pelo menos ume segundo acionamento (28) de um tipo de segundo acionamento diferente do tipo de primeiro acionamento.
  13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que por acionamento da pelo menos uma parte móvel (10), via o primeiro acionamento (24) a uma primeira velocidade, aceleração e/ou força, e por acionamento da mesma parte móvel (10), via o segundo acionamento (28) a uma segunda velocidade, aceleração e/ou força, no qual a primeira velocidade, aceleração e/ou força é diferente da segunda velocidade, aceleração e/ou força.
  14. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de corte fino compreende pelo menos uma prensa de corte fino, no qual a pelo menos uma prensa de corte fino compreende pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) como uma parte móvel e adicionalmente pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), no qual o pelo menos um primeiro acionamento é um primeiro acionamento de prensa (24), e o pelo menos um segundo acionamento é um segundo acionamento de prensa (28) para acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) em um movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12) ao longo de um eixo de movimento (M), no qual as etapas de método são constituídas por acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10), via o primeiro acionamento de prensa (24) ao longo de uma primeira parte do eixo de movimento (M) em direção a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), desse modo, aproximando-se a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), e por acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10), via o segun- do acionamento de prensa (28) ao longo de uma segunda parte do eixo de movimento (M) subsequente à primeira parte em direção a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12), desse modo, corte fino de uma peça de trabalho (32) disposta entre pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) e a pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12).
  15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que por acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10), via o primeiro acionamento de prensa (24) na direção oposta ao longo da primeira parte e/ou da segunda parte do eixo de movimento (M), desse modo, retirando a pelo menos uma primeira unidade de prensagem (10) a partir da pelo menos uma segunda unidade de prensagem (12).
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