BR102019027996A2 - Sistema e método de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar, e, sistema de admissão de ar - Google Patents

Abstract

um sistema de limpeza de detrito de tela de admissão de ar pode incluir uma tela de admissão, através da qual ar é puxado em uma primeira direção para o resfriamento, um sistema de geração de fluxo de ar reverso para criar um fluxo de ar reverso em uma segunda direção oposta à primeira direção para limpar detrito a partir da tela de admissão, um sensor para sensorear detrito que é coletado na tela de admissão e um controlador para ativar o sistema de geração de fluxo de ar reverso com base em sinais a partir do sensor. em uma implementação, o sensor compreende um emissor para emitir um feixe de sensor que se estende ao longo da face da tela de admissão de ar e que não intercepta ou passa através da tela de admissão de ar antes de ser sensoreado.

Description

SISTEMA E MÉTODO DE MONITORAMENTO E LIMPEZA DE DETRITO DE TELA DE ADMISSÃO DE AR, E, SISTEMA DE ADMISSÃO DE AR FUNDAMENTOS

[001] Máquinas de trabalho frequentemente operam em um ambiente que tem partículas aéreas e detrito. Tais máquinas de trabalho incluem uma unidade de energia na forma de um motor de combustão interna ou um motor elétrico, que aciona os componentes ou membros de trabalho da máquina. Tais máquinas de trabalho são frequentemente resfriadas com ar puxado através de uma tela de admissão de ar.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] A figura 1 é um diagrama esquemático ilustrando porções de um sistema de monitoramento de tela de admissão e de limpeza de detrito de exemplo.

[003] A figura 2 é um fluxograma de um método de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar, de exemplo.

[004] A figura 3 é uma vista em corte de porções de uma tela de admissão de ar e sensor, de exemplo, tomada ao longo da linha 3-3 da figura 4A.

[005] A figura 4A é uma vista plana de uma face de admissão de ar de uma tela de admissão de ar de exemplo.

[006] A figura 4B é uma vista em corte de uma tela de admissão de ar de exemplo da figura 4A tomada ao longo da linha 4B-4B da figura 4A.

[007] A figura 5 é uma vista em corte de outra tela de admissão de ar de exemplo tomada ao longo da linha 4B-4B da figura 4A.

[008] A figura 6 é uma vista em corte de porções de uma tela de admissão de ar e sensor, de exemplo, tomada ao longo da linha 3-3 da figura 4A.

[009] A figura 7 é uma vista plana de porções de uma face de admissão de ar de uma tela de admissão de ar de exemplo ilustrando arranjos de exemplo de sensores na face de admissão de ar da tela.

[0010] A figura 8 é uma vista em corte de porções de uma tela de admissão de ar e sensor, de exemplo, tomada ao longo da linha 3-3 da figura 4A.

[0011] A figura 9 é uma vista em corte de porções de uma tela de admissão de ar e sensor, de exemplo, tomada ao longo da linha 3-3 da figura 4A.

[0012] A figura 10 é uma vista em corte de porções de uma tela de admissão de ar e sensor, de exemplo, tomada ao longo da linha 3-3 da figura 4A.

[0013] A figura 11 é a vista lateral ilustrando porções de um veículo de trabalho de exemplo na forma de uma colheitadeira combinada de exemplo tendo um sistema de resfriamento de exemplo.

[0014] A figura 12A é uma vista plana dianteira de porções de uma face de admissão de ar de uma tela de admissão de ar de exemplo e sensores de acúmulo de detrito, associados.

[0015] A figura 12B é uma vista superior ampliada de um sensor de exemplo da figura 12A.

[0016] A figura 12C é uma vista em corte do sensor da figura 12B tomada ao longo da linha 12C-12C da figura 12.

[0017] A figura 12D é uma vista em corte do sensor da figura 12B tomada ao longo da linha 12D-12D da figura 12B.

[0018] A figura 13A é a vista lateral ilustrando porções de um componente resfriado de exemplo na forma de um motor de exemplo e o sistema de resfriamento.

[0019] A figura 13B é uma vista em perspectiva traseira do sistema de resfriamento de exemplo de figure 13A.

[0020] As figuras 14A, 14B, 14C e 14D são vistas secionais ilustrando a atuação de um sistema de geração de fluxo de ar reverso de exemplo a partir de um estado de resfriamento para um estado de limpeza.

[0021] A figura 15 é uma vista em perspectiva traseira de porções de um sistema de limpeza de exemplo para a colheitadeira da figura 11.

[0022] Através de todos dos desenhos, números de referência idênticos designam elementos similares, mas não necessariamente idênticos. As figuras não estão necessariamente em escala, e o tamanho de algumas partes pode estar exagerado para mais claramente ilustrar o exemplo mostrado. Além disso, os desenhos proveem exemplos e/ou implementações consistentes com a descrição; todavia, a descrição não é limitada os exemplos e/ou implementações providos nos desenhos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS EXEMPLOS

[0023] Descritos aqui estão sistemas de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar de exemplo, sistemas de admissão de ar e métodos de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar. Os sistemas de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar de exemplo, sistemas de admissão de ar e métodos de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar facilitam o sensoreamento ou detecção de detrito na tela de admissão de ar, que pode facilitar adicionalmente a limpeza automática e eficiente da tela de admissão de ar por geração de fluxo de ar reverso para melhorar o resfriamento de componentes da máquina de trabalho. Porque a limpeza da tela de admissão de ar por geração de fluxo de ar reverso pode ser restrita a momentos nos quais a tela está suficientemente suja, a geração de fluxo de ar reverso não é desnecessariamente realizada em momentos nos quais o resfriamento pode ser benéfico para prevenir superaquecimento, como durante condições de operação em ambientes quentes. Como um resultado, os sistemas e métodos de exemplo podem prolongar a vida de operação útil do componente da máquina de trabalho sendo resfriado e pode conservar energia.

[0024] Em algumas implementações, os exemplos compreendem um sensor que sensoreia detrito que é coletado na tela de admissão, em que um controlador ativa um sistema de geração de fluxo de ar reverso com base em sinais a partir do sensor. O fluxo de ar reverso é dirigido em uma segunda direção oposta à direção na qual ar é puxado através da tela para resfriamento. O fluxo de ar reverso limpa detrito a partir da tela de admissão de ar.

[0025] Em algumas implementações, os sistemas e métodos detectam a presença de detrito na tela de admissão de ar com um sensor que utiliza um emissor e um detector, em que o emissor emite um feixe de sensor que é dirigido ao longo da face da tela de admissão de ar sem interceptar a tela de admissão de ar antes de ser sensoreado. Detrito que se acumula na face de sua tela de admissão bloqueia ou interrompe o feixe de sensor, facilitando a detecção de acúmulo de detrito. Porque o feixe de sensor é dirigido através da face da tela de admissão de ar, sem interceptar a tela de admissão de ar, o feixe de sensor pode detectar o acúmulo de detrito através de uma maior área de superfície da face da tela de admissão de ar por sensorear as formações de detrito, ao invés de apenas a oclusão das aberturas ou perfurações de ventilação individuais.

[0026] Em algumas implementações, os sistemas e métodos detectam a presença de detrito na tela de admissão de ar com um sensor que utiliza um emissor e um detector, ou em que o emissor emite o feixe de sensor que é dirigido ao longo de, e dentro de, um canal que se estende ao longo da face da tela de admissão de ar. Em uma tal implementação, o feixe de sensor se estende paralelo a, ou pelo menos ao longo de, o canal sem interceptar os lados inferiores do canal, sem interceptar a tela de admissão de ar propriamente dita, antes de ser sensoreada. Em uma implementação, o feixe de sensor é dirigido a um detector espaçado que é situado em um local diferente ao longo do canal. Em outra implementação, o feixe de sensor é dirigido para um refletor espaçado, este sendo situado em um local diferente ao longo do canal, em que o refletor reflete o feixe de sensor de volta na direção para um detector, como um detector localizado ao longo do lado do emissor ou um detector que é integrado com o emissor.

[0027] Em algumas implementações, pelo menos um dentre o emissor, detector e/ou refletor (onde provido) pode ser diretamente suportado e montado à tela de admissão de ar. Em outras implementações, o emissor, detector e/ou refletor pode(m), cada, ser suportado(s) em uma armação ou outro suporte que suporta a tela de admissão de ar ou que circunda a tela de admissão de ar, adjacente ao lado de admissão de ar dianteiro ou face da tela de admissão de ar. Em ainda outras implementações, pelo menos um dentre o emissor, detector e/ou refletor (onde provido) pode(m) ser diretamente suportado(s) e montado(s) ou suportado(s) pela tela de admissão de ar, enquanto os outros do emissor/detector e/ou refletor pode(m) ser diretamente suportado(s) ou suportado(s) por uma armação ou outro suporte que suporta a tela de admissão de ar circundar a tela de admissão de ar, adjacente à face do lado de admissão de ar dianteiro da tela de admissão de ar.

[0028] Em uma implementação, os sensores na forma de emissor-detector (e o refletor, em alguns casos) podem ser providos em cada canal ou ranhura da face de admissão de ar da tela de admissão de ar. Em outras implementações, os sensores podem ser distribuídos em locais selecionados nos canais selecionados ao longo da face de admissão de ar da tela de admissão de ar. Em algumas implementações, os sensores podem ser providos em apenas aquelas porções da face de admissão de ar que historicamente sofreram maior acúmulo de detrito ou que têm um maior impacto sobre a função de resfriamento.

[0029] Em algumas implementações, o acúmulo de detrito na face de admissão de ar da tela de admissão de ar pode ser sensoreado com um sensor na forma de um sensor de pressão. Por exemplo, em uma implementação, um sensor de pressão pode ser provido para sensorear uma pressão dentro de um coletor ou anteparo adjacente à ventoinha ou ventilador, em que alterações de pressão podem indicar o acúmulo de detrito na tela de admissão de ar. Em uma tal implementação, o sensoreamento de acúmulo de detrito pode disparar a ativação de um sistema de geração de fluxo de ar reverso.

[0030] Em uma implementação, o sistema de geração de fluxo de ar reverso pode compreender uma ventoinha de passo variável, em que o ângulo das pás de ventoinha é ajustado entre um primeiro estado de resfriamento, em que ar é puxado através do lado de admissão de ar da tela de admissão de ar, e um segundo estado de limpeza, em que ar é soprado através da tela de admissão de ar e para longe a partir da tela de admissão de ar. Em outras implementações, o sistema de geração de fluxo de ar reverso pode compreender outros mecanismos para criar um fluxo de ar de direção reversa através da tela de admissão de ar. Por exemplo, em outras implementações, o sistema de geração de fluxo de ar reverso pode compreender ventoinhas adicionais que direcionam fluxo de ar na direção reversa (a direção oposta à direção na qual ar se move quando realiza a função de resfriamento), em que tais ventoinhas adicionais estão em um estado inativo durante o resfriamento. Em ainda outras implementações, o sistema de geração de fluxo de ar reverso pode compreender defletores móveis ou ajustáveis, direcionando o fluxo de ar, que seletivamente redirecionam fluxo de ar para alterar sua direção.

[0031] Para as finalidades dessa descrição, o termo “direção reversa”, “direção oposta” ou “fluxo de ar reverso”, quando se refere à direção do fluxo de ar produzido pelo sistema de geração de fluxo de ar reverso deve significar qualquer direção que passa através da tela de admissão de ar a partir de uma primeira face ou face de saída da tela para uma segunda face ou face de entrada oposta da tela, em que a direção de admissão é uma direção que o ar passa através da tela de admissão de ar da segunda face ou face de entrada da tela para a primeira face ou face de saída da tela. A “direção reversa” ou “direção oposta” não é limitada a uma direção exatamente de 180° a partir da direção de admissão de fluxo de ar durante operações de resfriamento. A “direção reversa” ou “direção oposta” não é limitada a uma direção perpendicular à face de admissão da tela, mas pode ter qualquer ângulo em relação à face de admissão da tela.

[0032] Em uma implementação, a ativação do sistema de geração de fluxo de ar reverso é baseada no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar. Em outra implementação, a ativação do sistema de geração de fluxo de ar reverso é baseada no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar em combinação com uma temperatura sensoreada do equipamento sendo resfriado pelo ar que passa através da tela de admissão de ar. Por exemplo, o sistema de geração de fluxo de ar reverso pode permanecer inativo durante aqueles momentos nos quais a temperatura do equipamento sendo resfriado é alta, tais como quando a máquina de operação está trabalhando em altas temperaturas ambientes, a despeito de um dado grau de acúmulo de detrito detectado, enquanto que a geração de fluxo de ar reverso somente pode ser ativada em resposta ao mesmo dado grau de acúmulo de detrito detectado quando a temperatura ou equipamento sendo resfriado está a uma temperatura mais baixa.

[0033] Aqui é descrito um sistema de limpeza de detrito de tela de admissão de exemplo, que compreende uma tela de admissão, através da qual ar é puxado em uma primeira direção para o resfriamento, um sistema de geração de fluxo de ar reverso para criar um fluxo de ar reverso em uma segunda direção oposta à primeira direção para limpar detrito a partir da tela de admissão, um sensor para sensorear detrito que é coletado na tela de admissão e um controlador para ativar o sistema de geração de fluxo de ar reverso com base em sinais a partir do sensor.

[0034] Aqui é descrito um sistema de admissão de ar de exemplo, que compreende uma tela de admissão de ar, através da qual ar é puxado, a tela de admissão de ar tendo uma face, e um sensor compreendendo um emissor e um detector. O emissor é suportado para emitir um feixe de sensor ao longo da face sem interceptar a tela de admissão de ar antes do feixe de sensor ser sensoreado. O sensor é para fornecer sinais indicando a acúmulo de detrito na tela de admissão.

[0035] Aqui é descrito um método de sensoreamento e limpeza de detrito de exemplo, que compreende sensorear um grau de acúmulo de detrito em uma tela de admissão de ar e ativar um sistema de geração de fluxo de ar reverso que direciona um fluxo de ar reverso através da tela de admissão de ar com base no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar.

[0036] A figura 1 ilustra esquematicamente porções de um sistema de limpeza de detrito de tela de admissão de exemplo 20. O sistema 20 facilita o sensoreamento ou detecção de detrito em uma tela de admissão de ar, que pode facilitar adicionalmente a limpeza automática e eficiente da tela de admissão de ar para melhorar o resfriamento de componentes da máquina de trabalho. Como um resultado, os sistemas e métodos de exemplo podem prolongar a vida de operação útil do componente da máquina de trabalho sendo resfriado e pode conservar energia. O sistema 20 emprega um sensor que sensoreia detrito que é coletado na tela de admissão, em que um controlador ativa um sistema de geração de fluxo de ar reverso com base em sinais a partir do sensor. O fluxo de ar reverso é dirigido em uma segunda direção oposta à direção na qual ar é puxado através da tela para o resfriamento. O fluxo de ar reverso limpa detrito da tela de admissão de ar. O sistema 20 compreende tela de admissão de ar 24, o sensor 28, o sistema de geração de fluxo de ar reverso 32 e o controlador 40.

[0037] A tela de admissão de ar 24 compreende uma tela ou filtro, através do qual ar é puxado (na direção indicada pela seta 25) e subsequentemente dirigido na direção para um componente 44 (esquematicamente mostrado em linhas tracejadas) da máquina de trabalho que deve ser resfriada pelo ar. A tela 24 compreende uma face de admissão de ar 26, a superfície externa geral da tela 24, que é primeiramente solicitada por ar sendo puxado através da tela 24 antes do ar passar através da tela 24. O ar 25 pode portar detrito aéreo que pode ser filtrado e se acumular na face de admissão de ar 26. A tela 24 filtra detrito aéreo proveniente do fluxo de ar, reduzindo a acúmulo do detrito no equipamento sendo resfriado. Em uma implementação, a tela de admissão de ar pode ser um painel plano que tem perfurações, aberturas de treliça ou outras passagens, através da quais o ar flui. Em uma implementação, a tela de admissão de ar pode compreender uma série de canais ao longo de sua face de admissão de ar 26. Em outra implementação, a tela de admissão de ar pode ser corrugada. Pelo menos um dos lados de piso ou interiores de cada um dos canais ou corrugados pode ter aberturas de treliça ou perfurações, através das quais flui ar. Em algumas implementações, ar sendo puxado através da tela de admissão de ar 24 é diretamente dirigido para o componente resfriado 44. Em outras implementações, o ar puxado através da tela de admissão de ar é primeiro passado através de núcleos de resfriamento ou trocadores de calor (mostrados e descritos daqui em diante) antes de ser dirigido para o componente resfriado 44.

[0038] O sensor 28 sensoreia o acúmulo de detrito (esquematicamente mostrado e identificado com o número de referência 29) na face de admissão de ar 26. Em uma implementação, o sensor 28 pode detectar a oclusão de aberturas individuais que se estendem através da tela 24. Em outra implementação, o sensor 28 pode detectar o acúmulo e formação de detrito na face de admissão de ar 26 da tela 24. Em uma implementação, o sensor 28 utiliza um emissor e um detector, em que o emissor emite um feixe de sensor que é dirigido ao longo da face da tela de admissão de ar sem interceptar a tela de admissão de ar antes de ser sensoreado. Detrito que se acumula na face de sua tela de admissão bloqueia ou interrompe o feixe de sensor, facilitando a detecção de acúmulo de detrito. Porque o feixe de sensor é dirigido através da face da tela de admissão de ar, sem interceptar a tela de admissão de ar, o feixe de sensor pode detectar acúmulo de detrito através de uma maior área de superfície da face da tela de admissão de ar por sensorear as formações de detrito, ao invés de apenas a oclusão das aberturas ou perfurações de ventilação individuais.

[0039] Em outra implementação, o sensor 28 utiliza um emissor e um detector, sendo que o emissor emite o feixe de sensor que é dirigido ao longo de, e dentro de, um canal que se estende ao longo da face da tela de admissão de ar. Uma tal implementação, o feixe de sensor se estende paralelo a, ou pelo menos ao longo de, o canal sem interceptar os lados inferiores do canal, sem interceptar a tela de admissão de ar propriamente dita, antes de ser sensoreada. Em uma implementação, o feixe de sensor é dirigido para um detector espaçado que está situado em um local diferente ao longo do canal. Em outra implementação, o feixe de sensor é dirigido para um refletor espaçado, este está situado em um local diferente ao longo do canal, sendo que o refletor reflete o feixe de sensor de volta na direção para um detector, como um detector localizado ao longo do lado do emissor ou integrado com o emissor.

[0040] Em algumas implementações, pelo menos um dentre o emissor, detector e/ou refletor (onde provido) é diretamente suportado em, e montado à, a tela de admissão de ar. Em outras implementações, o emissor, detector e/ou refletor pode, cada, ser suportado em uma armação ou outro suporte que suporta a tela de admissão de ar ou que circunda a tela de admissão de ar, adjacente ao lado de admissão de ar dianteiro ou face da tela de admissão de ar. Em ainda outras implementações, pelo menos um dentre o emissor, detector e/ou refletor (onde provido) pode ser diretamente suportado e montado à, ou suportado pela, a tela de admissão de ar, enquanto o outro do emissor/detector e/ou refletor pode ser diretamente suportado em um suporte por uma armação ou outro suporte que suporta a tela de admissão de ar para circundar a tela de admissão de ar, adjacente à face dianteira do lado de admissão de ar da tela de admissão de ar.

[0041] Em uma implementação, os sensores na forma de emissor-detector (e o refletor, em alguns casos) podem ser providos em cada canal ou ranhura da face de admissão de ar da tela de admissão de ar. Em outras implementações, os sensores podem ser distribuídos em locais selecionados nos canais selecionados ao longo da face de admissão de ar da tela de admissão de ar. Em algumas implementações, os sensores podem ser providos apenas naquelas porções da face de admissão de ar que historicamente sofreram maior acúmulo de detrito ou que têm um maior impacto sobre a função de resfriamento.

[0042] Em algumas implementações, o sensor 20 pode compreender um sensor de pressão. Por exemplo, em uma implementação, um sensor de pressão pode ser provido para sensorear uma pressão dentro de um coletor ou anteparo adjacente à ventoinha ou ventilador, sendo que alterações de pressão podem indicar o acúmulo de detrito na tela de admissão de ar. Em uma tal implementação, o sensoreamento de acúmulo de detrito pode disparar a ativação de um sistema de geração de fluxo de ar reverso.

[0043] O sistema de geração de fluxo de ar reverso (RAGS) 32 seletivamente gera um fluxo de ar de limpeza de tela 33 em resposta a sinais a partir do controlador 40. Tal fluxo de ar 33 se estende em uma direção através da tela 24 e para longe a partir da face 26, o fluxo de ar tendendo a soltar e transportar para longe detrito 29 previamente afixado à face 26. O RAGS 32 pode estar ativo durante os momentos nos quais o ar de resfriamento 25 não está sendo criado ou puxado através da tela 24. De forma inversa, o RAGS 32 pode estar ativo durante os períodos de resfriamento, durante os períodos de tempo durante os quais o ar 25 está sendo puxado através da tela 24.

[0044] Em uma implementação, o RAGS 32 pode compreender uma ventoinha de passo variável, em que o ângulo de imagem das pás de ventoinha é ajustado entre um primeiro estado de resfriamento, no qual ar é puxado através do lado de admissão de ar da tela de admissão de ar, e um segundo estado de limpeza, no qual ar é soprado através da tela de admissão de ar e para longe da tela de admissão de ar. Em outras implementações, o RAGS 32 pode compreender outros mecanismos para criar um fluxo de ar de direção reversa através da tela de admissão de ar. Por exemplo, em outras implementações, o RAGS 32 pode compreender ventoinhas adicionais que direcionam fluxo de ar na direção reversa (a direção oposta à direção na qual ar se move quando realiza a função de resfriamento), onde em tais ventoinhas adicionais estão em um estado inativo durante o resfriamento. Em ainda outras implementações, RACE 32 pode compreender defletores móveis ou ajustáveis, direcionando o fluxo de ar que seletivamente redirecionam fluxo de ar para alterar sua direção.

[0045] O controlador 40 compreende uma unidade de processamento 42 que segue instruções de sensoreamento e limpeza de detrito, quando armazenadas em um meio legível por computador não transitório ou a memória 43. O controlador 40 recebe sinais do sensor 28 e controla a ativação e desativação do RAGS 32 com base em tais sinais, que são, por sua vez, baseados no grau de acúmulo de detrito na face de admissão de ar 26 da tela de admissão de ar 24.

[0046] Em uma implementação, a ativação de RAGS 32 (e a correspondente desativação do ar de resfriamento 25 puxado pela ventoinha ou ventilador através da tela 24) é baseada no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar 24, como indicado por sinais a partir do sensor 28. Em outra implementação, a ativação do RAGS 32 (na correspondente desativação do ar de resfriamento puxado pela ventoinha ou ventilador 25 através da tela 24) é baseada no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar 24 em combinação com o sinal recebido pelo controlador 40 indicando uma temperatura sensoreada do componente de resfriamento 44. Por exemplo, o controlador 40 pode fornecer sinais de controle desativando o RAGS 32 ou resultando em o RAGS 32 permanecer inativo durante aqueles momentos quando a temperatura do componente de resfriamento 44 sendo resfriado está acima de um limite predefinido de temperatura, tal como quando a máquina de operação está trabalhando em altas temperaturas ambientes, a despeito de um dado grau de acúmulo de detrito detectado, enquanto que o controlador 40 pode automaticamente ativar o RAGS 32 em resposta ao mesmo dado grau de acúmulo de detrito detectado quando a temperatura do componente 44 está a uma temperatura menor que o limite predefinido de temperatura.

[0047] A figura 2 é um fluxograma de um método de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de exemplo 100. O método 100 facilita o sensoreamento ou detecção de detrito na tela de admissão de ar, que pode facilitar adicionalmente a limpeza automática e eficiente da tela de admissão de ar para melhorar o resfriamento dos componentes da máquina de trabalho. Como um resultado, o método 100 pode prolongar a vida de operação útil do componente da máquina de trabalho sendo resfriado e pode conserve energia. Embora o método 100 seja descrito, na constante, sendo realizado pelo sistema 20 descrito acima, deve ser apreciado que o método 100 pode igualmente ser realizado com qualquer dos seguintes descritos telas de admissão, sistemas de limpeza de detrito de tela de admissão e sistemas de admissão de ar, bem como outros sistemas similares.

[0048] Como indicado pelo bloco 104, o sensor 28 sensoreia um grau de acúmulo de detrito em uma tela de admissão de ar. Tal sensoreamento pode ser contínuo ou pode ser periódico, em períodos de tempo predefinidos. Em uma implementação, tal sensoreamento pode ocorrer em resposta à temperatura de um componente ou os componentes sendo resfriados por ar puxado através da tela de admissão de ar 24 tendo uma temperatura sensoreada que atinge uma predefinida temperatura (possivelmente indicando acúmulo de detrito, ou, alternativamente, os componentes sendo resfriados por ar puxado através da tela de admissão de ar 24 tendo uma temperatura sensoreada que está abaixo de uma predefinida temperatura, de forma que um acúmulo de detrito sensoreado possa ser imediatamente abordado por geração de fluxo de ar reverso. Em algumas implementações, o sensoreamento é disparado pela temperatura sensoreada do componente resfriado 44 excedendo um limite predefinido mínimo seguido pela mesma temperatura sensoreada caindo abaixo da predefinida temperatura, sendo que a anterior alta temperatura pode indicar o acúmulo de detrito e em que a temperatura subsequentemente caindo abaixo da predefinida temperatura pode indicar que a temperatura ambiente caiu ou a operação da máquina de trabalho ou componente resfriado 44 se tornou lenta, provendo um momento mais oportuno para abordar o acúmulo de detrito com uma geração de fluxo de ar reverso. Em algumas implementações, tal sensoreamento pode ser manualmente iniciado por um operador. Os sinais a partir do sensor 28, que podem compreender múltiplos elementos de sensoreamento separados, são transmitidos para o controlador 40.

[0049] Como indicado pelo bloco 108, o controlador 40, seguindo as instruções contidas no meio 43, utiliza sinais a partir do sensor 28 para determinar se ativar o RAGS 32. Em uma implementação, o controlador 40 utiliza tais sinais para determinar se o grau de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar 24 satisfaz os critérios ou critério que disparam a geração de fluxo de ar reverso. Um critério de exemplo pode compreender uma espessura ou densidade média de acúmulo de detrito através de uma face completa 26 da tela 24, acima de um limite predefinido, pode compreender espessuras ou densidades individuais de acúmulo de detrito em particulares regiões ou porções predefinidas de face 26 acima de um limite predefinido, pode compreender uma percentagem da área de superfície ou área da face 26 sofrendo acúmulo de detrito acima de um limite predefinido de percentagem, ou pode compreender a satisfação de uma predefinida percentagem da área de superfície de face 26 sofrendo um acúmulo de detrito tendo a densidade ou espessura acima de um limite predefinido de densidade ou espessura. Em algumas implementações, os critérios de disparo podem adicionalmente incluir um componente de frequência ou duração. Por exemplo, o disparo do RAGS 32 pode adicionalmente requerer que qualquer dos critérios descritos acima ocorrem acima de uma predefinida frequência de tempo ou existem por uma duração predefinida de tempo antes da ativação do RAGS 32.

[0050] Quando os critérios de disparo são satisfeitos, o controlador 40 ativa o RAGS 32. Em uma implementação, a duração durante a qual o RAGS 32 permanece ativo (provendo o fluxo de ar reverso) pode variar sob o controle do controlador 40 com base no grau de acúmulo de detrito na face 26 de tela de admissão de ar 24. Por exemplo, o RAGS 32 pode estar ativo por uma primeira quantia de tempo, dada uma primeira (a) densidade ou espessura média de detrito através de uma face completa 26, (b) o número de porções ou regiões predefinidas de face 26 que satisfazem uma densidade ou espessura de detrito predefinida, (c) a percentagem da área de face 26 tendo acúmulo de detrito ou uma percentagem da área de face 26 tendo uma densidade ou espessura de detrito acima de um limite predefinido, enquanto que o RAGS 32 pode estar ativo por uma segunda maior quantia de tempo, dada uma segunda maior (a) densidade ou espessura média de detrito através de uma face completa 26, (b) o número de porções ou regiões predefinidas de face 26 que satisfazem uma densidade ou espessura de detrito predefinida, (c) a percentagem da área de face 26 tendo acúmulo de detrito ou uma percentagem da área de face 26 tendo uma densidade ou espessura de detrito acima de um limite predefinido, respectivamente, como discutido acima, cada um dos critérios individuais pode adicionalmente ser baseado na frequência ou duração de tempo. O RAGS 32 pode permanecer ativo para uma primeira duração, dada a satisfação de um dos critérios acima em uma primeira frequência ou uma segunda duração, enquanto que o RAGS 32 permanece ativo por uma segunda maior duração, dada a satisfação de um dos critérios acima em uma segunda maior frequência ou uma segunda maior duração. Em algumas implementações, a quantidade de fluxo de ar reverso gerado ou a força do fluxo de ar reverso gerada pode ser variada pelo controlador 40 com base nos fatores acima, em adição à, ou como uma alternativa à, variação da duração durante a qual o RAGS 32 é mantido em um estado ativo.

[0051] Em algumas implementações, a duração de tempo e/ou amplitude/força do RAGS 32 estando no estado ativo pode ser baseada em realimentação de enlace fechado utilizando sinais a partir do sensor 28. Por exemplo, o RAGS 32 pode ser ativado ao pelo menos um dos critérios de disparo acima descritos ser satisfeito. Uma vez ativado, o RAGS 32 pode ser mantido no estado ativo por uma predefinida duração inicial. Em seguida à duração inicial, os sinais a partir do sensor 28 pode ser mais uma vez novamente analisados pelo controlador 40. O RAGS 32 pode mais uma vez ser ativado dependendo dos sinais secundários a partir do sensor 28 e do grau sensoreado de acúmulo de detrito. Em uma implementação, os critérios para reativar o RAGS 32 em seguida à geração inicial de fluxo de ar reverso, duração que pode ser a mesma que aquelas aplicadas para inicialmente ativar o RAGS 32. Em outras implementações, os critérios para reativar o RAGS 32 em um segundo momento, em seguida à duração de geração inicial de fluxo de ar reverso, podem ser diferentes. Mais que duas durações de geração de fluxo de ar reverso ou períodos de ativação de RAGS pode ser realizadas com cada duração ou período sendo seguido por sensoreamento de acúmulo de detrito por sensor 28.

[0052] Em uma implementação, o controlador 40 pode repetidamente operar ou ativar o RAGS 32 e um sistema de geração de fluxo de ar de limpeza (aquele que produz fluxo de ar de resfriamento 25) para uma série de breves estouros fortes. Tais breves estouros de fluxo de ar em direções opostas através da tela 24 podem facilitar o desalojamento de detrito a partir da tela 24. Em uma implementação, tais breves estouros fortes podem ocorrer em uma frequência de não mais que uma vez a cada 90 segundos pela duração de entre 5 e 10 segundos por vez. Em uma implementação, o estouro de fluxo de ar de resfriamento 25 pode ter uma diferente duração em comparação com cada estouro de um fluxo de ar de limpeza 33. Por exemplo, em uma implementação, cada estouro de fluxo de ar de resfriamento 25 pode ser de duração relativamente longa em comparação com cada estouro de fluxo de ar de limpeza 33, como onde um estouro de limpeza relativamente breve pode ser suficiente para remover detrito e onde um estouro de resfriamento relativamente mais longo pode ser necessário para resfriar adequadamente a máquina de trabalho. Em algumas implementações, a duração de cada estouro ou a frequência do estouro pode se alterar ou ser não uniforme durante um ciclo de limpeza ou operação. Em algumas implementações, a duração de breves estouros, a frequência dos breves estouros ou a duração de cada estouro individual pode também ser variada pelo controlador 40 com base no grau em que pelo menos um dos critérios de acumulo de detrito, descritos acima, foi descrito.

[0053] Em algumas implementações, o controlador 40 pode fornecer sinal de controle para o RAGS 32 variando a direção do fluxo de ar de limpeza 33. Em particular, o controlador 40 pode fornecer sinais de controle para o RAGS 30 para variar ligeiramente a direção do fluxo de ar de limpeza 33. Embora o fluxo de ar de limpeza 33 permaneça geralmente oposto àquele do fluxo de ar de resfriamento 25, o ângulo em relação à face 26 pode ser ligeiramente variado. Em algumas implementações, o controlador 40 pode ajustar a direção do fluxo de ar de limpeza 33 para se ter desalojamento facilitado de detrito a partir da face 26. Em uma implementação, o selecionado ângulo do fluxo de ar de limpeza 33 pelo RAGS 32 pode ser controlado pelo controlador 40 com base em sinais a partir do sensor 28. Por exemplo, o ângulo do fluxo de ar de limpeza 33 pode ser variado com base no grau em que qualquer dos critérios acima descritos para acúmulo de detrito foi satisfeito. Em algumas implementações, uma vez quando o RAGS 32 foi ativado, o controlador 40 pode ajustar o ângulo do fluxo de ar de limpeza 33 em relação à face 26 durante o período de tempo ativo. Naquelas implementações em que o controlador 48 controla o RAGS 32 para realizar múltiplos períodos de geração de fluxo de ar reverso ativos, cada um dos diferentes períodos de geração de fluxo de ar reverso pode ser associado a um diferente ângulo do fluxo de ar de limpeza 33. Em algumas implementações, o RAGS 32 pode ser alternado (comutado para trás e para frente) entre diferentes estados provendo diferentes ângulos do fluxo de ar de limpeza para facilitar o desalojamento melhorado de detrito. Em algumas implementações, o controlador 40 pode realizar um predeterminado protocolo de limpeza em que o RAGS 32 provê o fluxo de ar de limpeza de acordo com um predefinido padrão ou série de diferentes ângulos. Protocolos diferentes podem ser armazenados na memória, sendo que os protocolos diferentes podem ser associados a tipos de cultivo particulares, variedades de cultivo e/ou condições de cultivo (produção atual, umidade e similar). As condições de cultivo, alimentadas pelo usuário, ou condições de cultivo sensoreadas em tempo real podem ser usadas pelo controlador 40 para selecionar um protocolo particular. Em algumas implementações, o controlador 40 pode comutar entre o uso de protocolos diferentes com base em dados históricos armazenados na memória ou em mapas e o local físico atual da colheitadeira no campo, quando providos por fontes de referência geográfica, como dados de sistema de posicionamento global. Em uma implementação, o ângulo de fluxo de ar de limpeza particular provido pelo RAGS 32 pode variar com base em realimentação de informação de enlace fechado relacionada ao acúmulo de detrito a partir do sensor 28.

[0054] A figura 3 é uma vista em corte (com porções esquematicamente mostradas) ilustrando uma tela de admissão de ar de exemplo 224 e um sensor de exemplo 228. A tela de admissão 224 e o sensor 228 podem ser utilizados como parte do sistema 20 em lugar da tela 24 e o sensor 28, respectivamente. A tela 224 compreende um painel geralmente plano ou conjunto de painéis tendo um arranjo bidimensional de aberturas através dos mesmos de, na forma de perfurações ou aberturas de treliça. A tela 224 compreende uma face de admissão de ar 226, que corresponde à face 26 da tela 24.

[0055] O sensor 228 compreende um sensor óptico que sensoreia radiação eletromagnética emitida, como luz ou luz infravermelha, sendo que a radiação eletromagnética sensoreada é impactada pelo acúmulo de detrito na fase 226. O sensor 228 compreende o emissor 250 e o detector 252. O emissor 250 admite radiação eletromagnética, na forma de um feixe de sensor 256, que se desloca ao longo de face 226, sem interceptar a face 226, até o sensor ser detectado pelo detector 252. Em uma implementação, o feixe de sensor 256 se estende geralmente paralelo à face 226. Em uma implementação, o emissor 250 e o detector 252 são providos por componentes espaçados separados 260, 262, sendo que os componentes 260, 262 são separados por pelo menos porções de face 226 entre os mesmos.

[0056] Como indicado por linhas tracejadas, em outras implementações, o sensor 228 pode compreender o detector 252’ em lugar do detector 252 e pode adicionalmente compreender um refletor 264. Em uma tal implementação, o emissor 250 pode ser configurados de forma a emitir um feixe de sensor 266 tendo uma primeira porção 268 que é dirigida para o refletor 264 e uma segunda porção 270 que é refletida pelo refletor 264 de volta para o detector 252’. Em uma tal implementação, o detector 252’ pode ser provido pelo mesmo componente 260 que aloja, suporta ou provê o emissor 250, sendo que o refletor 264 é alojado, suportado são providos pelo segundo componente espaçado 262, os componentes 260 e 262 sendo espaçados por pelo menos porções da face interveniente 226.

[0057] Como mostrado em linhas tracejadas na figura 3 e como adicionalmente ilustrado nas figuras 4A e 4B, em uma implementação, a tela de admissão de ar 224 pode compreender ranhuras, vales ou canais 274 ao longo de um lado, formando a face de admissão de ar 226’ da tela 224. Como mostrado pela figura 4B, nas implementações, canais 224, podem compreender ranhuras formadas em uma camada de material. Em uma limitação superior, as aberturas passando através da tela 224 podem se estender através de apenas os partes inferiores de tais canais. Em outras implementações, as aberturas podem passar através tanto dos partes inferiores quanto das porções intermediárias entre os canais 224. Como mostrado pelas figuras 3 e 4B, o emissor 250, os detectores 252 e 252’ e o refletor 264 (onde provido) são, cada, configurados, suportados ou arranjados de forma que os feixes de sensores 256 e 266 nas diferentes implementações sejam, cada, contidos dentro de seus respectivos canais 274 sem interceptar a tela 224 antes de ser detectada pelo detector 252, 252’. Como um resultado, o sensor 228 detecta o acúmulo dentro dos canais 274, que pode, ou não pode, estar necessariamente fechando as aberturas de transmissão de ar através das paredes da tela 224.

[0058] A figura 5 é uma vista em corte ilustrando a tela 324, uma implementação alternativa da tela 224. A tela 224 é similar à tela 224, exceto que a tela 324 compreende um painel ou múltiplos painéis que são corrugados (como em uma onda quadrada, uma onda de seno ou uma série apontada de dentes dirigidos opostamente) para formar canais 274 ao longo da face 226’. Aqueles componentes restantes da tela 324 que correspondem aos componentes da tela 224 são enumerados similarmente. Como deve ser apreciado, a tela 224, a tela 324 e o sensor 228 (mostrados na figura 3) podem ser utilizados como parte do sistema acima descrito 20 em lugar da tela 24 e do sensor 28, respectivamente. Como mostrado pela figura 5, o sensor 228 é suportado de forma que feixes de sensores 256, 266 se desloquem ou passem dentro dos canais 274, ou em paralelo à face 226’ou obliquamente à face 226’, sem interceptar a tela 224 (sem interceptar os lados inferiores de canais 274) antes de serem sensoreados ou detectados pelo detector 252, 252’. Em uma implementação, os partes inferiores e partes superiores do painel formando a tela 324 podem ser perfurados para formar aberturas. Em outra implementação, o painel ou painéis inteiros formando a tela 324 podem ser formado por uma treliça tendo aberturas de treliça através das quais ar flui.

[0059] Embora as figuras 4B e 5 ilustrem um suficiente número de sensores 228 providos de forma a emitir e detectar um feixe de sensor 256, 266 que se desloca dentro de cada um dos canais 274, em outras implementações, um número menor de sensores 220 pode prover de forma que alguns dos canais 274 não contatem um feixe de sensor. Por exemplo, em uma implementação, o sensor 220 pode ser provido de forma que cada outro canal 274 contenha um feixe de sensor 256/266. Em algumas implementações, outra distribuição de sensores 28 e seus respectivos feixes de sensores 256/266 podem ser utilizados. Em algumas implementações, cada feixe de sensor individual 256/26 pode se deslocar ao longo de uma maioria, senão substancialmente o comprimento inteiro de seus respectivos canais 274. Em uma implementação, cada canal 274 é provido com um único sensor, em que o emissor 250 e o detector espaçado 252 (ou refletor 264) são posicionados em extremidades opostas do canal. Em outras implementações, cada canal 274 pode ser provido com múltiplos sensores 228, múltiplos pares de emissores-sensores espaçados e sensoreando múltiplos segmentos de um canal individual 274.

[0060] A figura 6 é uma vista em corte ilustrando porções da tela 224/324 e do sensor 428. O sensor 428 é similar ao sensor 228 descrito acima, exceto que ambos dos componentes 260, 262 do sensor 428 são diretamente suportados por, e são ou diretamente montados em uma, tela 224/324. Como um resultado, a tela 224/324 e o sensor 428 podem ser providos como uma única unidade autônoma que pode substituir e ser reparada. Em uma implementação, os componentes 260, 262 são soldados ou fixados à tela 224/324. Com relação à tela 324, que inclui canais 274, os componentes 260, 262 são presos ou afixados à tela 324 dentro dos canais individuais 274.

[0061] Embora a figura 6 ilustre os componentes 260 e 262 de sensor 428 sendo suportados em substancialmente extremidades opostas dentro de um canal individual dos canais 274, em outras implementações, cada canal 274 pode ser provido com múltiplos sensores 428, múltiplos pares de componentes 260, 262 espaçados e sensoreando múltiplos segmentos ou zonas de um canal individual 274. Por exemplo, a figura 7 ilustra uma maior porção da tela 324 tendo canais 274-1, 274-2, 27 4-3, 274-4, 274-5 e 274-6 (coletivamente referidos como os canais 274). A figura 7 ilustra adicionalmente vários esquemas ou arranjos de exemplo de componentes de sensor 260-1, 260-2, 260-3, 260-4, 260-5, 260-6, 260-7, 260-8 (coletivamente referidos como os componentes 260) e seus correspondentes componentes de sensor associados 262-1, 262-2, 262-3, 262-4, 262-5, 262-6, 262-7 e 262-8 (coletivamente referidos como os componentes 262), respectivamente. Os componentes de sensor emparelhados 260-1 e 262-1 cooperam entre si para sensorear o acúmulo de detrito em uma zona de sensoreamento entre os componentes 260-1 e 262-1 na face 226’. Da mesma maneira, os componentes de sensor emparelhados 260-2 e 262-2 cooperam entre si para sensorear o acúmulo de detrito em uma zona de sensoreamento associada entre os componentes de sensor 260-2 e 262-2. Os pares de componentes restantes de 260, 262 cooperam para similarmente detectar o acúmulo de detrito entre os componentes emparelhados. Como discutido acima, em uma implementação, cada um dos componentes 260 compreende um emissor 250, enquanto o componente emparelhado 262 compreende um detector. Em ainda outras implementações, cada um dos componentes 260 compreende tanto o emissor 250 quanto o detector 252’, enquanto o componente emparelhado 262 compreende o refletor 264.

[0062] No exemplo ilustrado na figura 7, o canal 274-1 contém dois sensores ou pares de componentes, um primeiro par compreendendo os componentes 260-1 e 262-1 tendo uma zona de sensoreamento 275-1 e um segundo par de componentes compreendendo os componentes 260-2 e 262-2 tendo uma zona de sensoreamento 275-2. O próximo canal consecutivo 274-2 tem um único par de componentes compreendendo os componentes 260-3 e 262-3 tendo uma zona de sensoreamento 275-3. A zona de sensoreamento 275-3 é escalonada com relação às zonas de sensoreamento 275-1 e 275-2 de forma que as três zonas, coletivamente, cobrem o comprimento completo da tela 224/324. Ao mesmo tempo, o comprimento reduzido de cada zona de sensoreamento individual provê uma maior resolução de sensoreamento. Como ainda mostrado pela figura 7, o canal 274-3 é similar ao canal 274-1 pelo fato de que o canal 274-3 compreende dois pares de componentes, os componentes 262-4, 260-4 tendo a zona de sensoreamento 275-4 e componentes 260-5, 262-5 tendo a zona de sensoreamento 275-5. As zonas 275-4 e 275-5 são espaçadas uma da outra dentro do canal 274-3 e são escalonadas com relação uma zona de sensoreamento 275-3.

[0063] Como mostrado pelo canal 274-4, alguns dos canais da tela 224/324 pode omitir sensores ou pares de componentes. Como mostrado pelo canal 274-5, em algumas implementações, um canal pode ser provido com múltiplos sensores ou pares de componentes, em que os pares de componentes dentro do único canal proveem zonas que coletivamente cobrem o comprimento inteiro do canal individual. Em algumas implementações, os mesmos componentes podem ser arranjados adjacentes uns aos outros dentro de um canal. Por exemplo, como mostrado pela figura 7, os componentes 260-6 e 260-7 são posicionados adjacentes um ao outro, enquanto seus correspondentes componentes 262-6 e 262-7 são posicionados nas extremidades opostas do canal 274-5. Os componentes 260-6 e 262-6 proveem a zona de sensoreamento 275-6, enquanto os componentes 260-7 e 262-7 proveem a zona de sensoreamento 275-7. Um tal arranjo pode facilitar a conexão ou colocação de fios de forma mais eficiente. Por exemplo, em implementações, nas quais os componentes 262-6 e 262-7 compreendem refletores 264, ambos dos componentes 260-6 e 260-7 contendo tanto um emissor 250 quanto um detector 252’ podem ser situados adjacentes um ao outro para utilizar um único ponto de conexão de fios ou dois pontos adjacentes de conexão de fios. Em algumas implementações, os componentes 260-6 e 260-7 podem ser combinados como parte de um único componente de dois lados tendo dois emissores dirigidos opostamente e dois detectores dirigidos opostamente. Como mostrado pelo canal 274-6, em algumas implementações, um canal pode ser provido com um único componente 260-8 e um único componente 262-8 que têm uma zona de sensoreamento que se estende substancialmente pelo comprimento total do canal.

[0064] A figura 7 ilustra vários esquemas de sensores na forma de componentes emparelhados 260, 262. Outras implementações podem utilizar qualquer combinação dos vários arranjos de componentes emparelhados de canal. Além disso, cada canal pode incluir qualquer número de componentes emparelhados em qualquer dos padrões ou arranjos descritos acima. A tela completa 224/324 propriamente dita pode incluir diferentes padrões ou arranjos de componentes emparelhados/sensores em diferentes regiões da tela. Por exemplo, aquelas regiões da tela 224/324 que se julga serem as mais prováveis que sofram graus os mais altos de acúmulo de detrito podem ser providas com uma maior densidade de componentes emparelhados para o sensoreamento com resolução mais alta de acúmulo de detrito em comparação com outras regiões menos prováveis que sofram altos graus de acúmulo de detrito.

[0065] A figura 8 é uma vista em corte ilustrando porções de uma tela de exemplo 224/324 especificamente ilustrando cada um dos componentes 260, 262 sendo suportado de forma distinta a partir da tela 224/324. No exemplo ilustrado, cada um dos componentes 260, 262 é suportado em uma estrutura de armação externa (F) 280 que circunda pelo menos dois lados opostos da tela 224/324. Em uma implementação, a estrutura de armação 280 pode suportar a tela 224/324. Em outras implementações, a estrutura de armação 280 pode simplesmente se estender até uma tela independentemente suportada 224/324. A provisão do componente de sensor 260, 262 independente da tela 224/324 facilita a substituição da tela 224/324 sem a substituição dos componentes 260, 262.

[0066] A figura 9 é uma vista em corte ilustrando porções de uma tela de exemplo 224/324 especificamente ilustrando o componente 260 sendo suportado pela estrutura de armação 280, enquanto o componente 262 é diretamente montado a, e diretamente suportado por, a tela 224/324. Em implementações, nas quais o componente 260 compreende tanto o emissor 250 quanto o detector 252’, enquanto o componente 262 meramente compreende o refletor 264, uma tal construção mantém todas das conexões de fios ou energizadas dentro da estrutura de armação 280, enquanto o refletor físico não eletrônico 264 é montado ou provido como parte da tela 224/324. Uma tal construção facilita a construção com custo mais baixo da tela 224/324 enquanto ao mesmo tempo permite ao refletor 264 ser diretamente montado à tela para a melhor consistência de alinhamento.

[0067] A figura 10 é uma vista em corte ilustrando porções de uma tela de exemplo 224/324, especificamente ilustrando o componente 262 sendo suportado pela estrutura de armação 280, enquanto o componente 260 é diretamente montado a, e diretamente suportado por, a tela 224/324. Em implementações nas quais o componente 260 compreende tanto o emissor 250 quanto o detector 252’, uma tal construção facilita a montagem direta tanto do emissor quanto do detector à tela 224/324 para a melhor confiabilidade de alinhamento. Em implementações, nas quais o componente 260 compreende o emissor 250, enquanto o componente 262 compreende o detector 252, e faz parte da estrutura de armação 280, e faz parte da estrutura de armação 280, uma tal construção facilita a melhor confiabilidade de alinhamento entre o emissor 250 e a tela 224/324. Uma tal melhor confiabilidade de alinhamento se refere ao consistente posicionamento do emissor e/ou detector em relação a, e dentro do, canal particular 274 para assegurar que o feixe de sensor sendo emitido seja precisamente alinhado com a janela de recepção de feixe do detector.

[0068] A figura 11 ilustra um veículo de trabalho de exemplo na forma de uma colheitadeira combinada de exemplo 500. A colheitadeira 500 facilita a colheita de cultivos. Em uma implementação, a colheitadeira combinada 500 pode ser equipada com uma plataforma de unidades de fileira que faz a colheita de cultivos de unidades de fileira, tais como milho. Em outras implementações, a colheitadeira combinada 500 pode ser equipada com uma plataforma para colher outros cultivos, que são recolhidos por um carretel e transportados para um alimentador por parafusos sem-fim ou correias transportadoras. Em outras implementações, a colheitadeira combinada 500 pode compreender uma colheitadeira de algodão. A colheitadeira combinada 500 incorpora uma unidade de energia na forma de um motor de combustão interna 608 (mostrado na figura 13A e um sistema de resfriamento 610 (mostrado na figura 13A e 13B) para resfriar a circulação de fluidos passando através do sistema 610.

[0069] Em adição ao motor 608 e o sistema de resfriamento 610, a colheitadeira combinada 500 compreende uma armação principal 512 tendo estrutura de roda incluindo rodas engatando no solo dianteiras e traseiras 514 e 515 suportando a armação principal para o movimento à frente sobre um campo de cultivo no qual a colheita deve ser feita. As hastes dianteiras 514 são acionadas por uma transmissão hidrostática eletronicamente controlada.

[0070] Uma cabeça verticalmente ajustável ou plataforma de colheita 516 é usada para colher um cultivo e direcioná-lo para um alimentador 518. O alimentador 518 é conectado de forma pivotável à armação 512 e inclui um transportador para transportar o cultivo colhido para um batedor 519. O batedor 519 direciona o cultivo para cima através de uma seção de transição de entrada 522 para um conjunto de limpeza e separação rotativo 524. Em outras implementações, outras orientações e tipos de estruturas de limpeza e outros tipos de cabeças 516, como armação transversal suportando unidades de fileiras individuais, são utilizados.

[0071] O conjunto de limpeza e separação rotativo 524 debulha e separa o material de cultivo colhido. Grão e resíduo de cultivo, como palha, caem através de um côncavo 525 e grelhas de separação 523 no fundo do conjunto 524 para um sistema de limpeza 526, e são limpos por um crivo superior 527, peneira 528 e ventoinha ou soprador de ar 529. O soprador 529 sopra o resíduo de cultivo mais leve acima do crivo superior 527 e acima da peneira 528 para trás para o espalhador de resíduo de cultivo 545. O grão passa através de aberturas, entre persianas, providas pelo crivo superior 527 e a peneira 528. O grão limpo é dirigido para o elevador 533. O elevador de grão limpo 533 transporta o grão para o tanque 542. O grão limpo no tanque 542 pode ser descarregado em um carrinho de grãos ou caminhão por o parafuso sem-fim de descarregamento. Resíduos caem no elevador de retorno ou parafuso sem-fim 531 e são transportados para o rotor 537 onde eles são debulhados em um segundo momento.

[0072] Palha debulhada e separada é descarregada para um batedor de descarga 534. Em uma implementação, o batedor de descarga 534, por sua vez, impulsiona a palha para o picador rotativo 543 para ser descarregada a partir da parte traseira da colheitadeira combinada 500 pelo espalhador 545. A operação da combinada é controlada a partir de uma cabina 535 do operador.

[0073] Como mostrado pelas figuras 11 e 13A, o motor 608 e o sistema de resfriamento 610 são localizados em uma parte traseira da colheitadeira 500. No exemplo ilustrado, o sistema de resfriamento 610 puxa ar ambiente a partir de um lado transversal da colheitadeira 600, próximo à parte traseira da colheitadeira 500. Em outras implementações, o sistema 610 pode puxar ar ambiente, para a passagem através de pelo menos um núcleo de resfriamento, a partir de um lado, parte superior, parte inferior ou parte dianteira da colheitadeira 500, evitando locais, onde detrito aéreo pode ser mais prevalecente.

[0074] O sistema de resfriamento 610 incorpora um sistema de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar, tal como o sistema 20, na forma da tela de admissão de ar 624 (mostrada nas figuras 11, 12A, 12B, 12C e 12D e a figura 13A), os sensores de acúmulo de detrito 628, o sensor de temperatura 630 (mostrado na figura 13A), o sistema de geração de fluxo de ar reverso 632 (mostrado nas figuras 13A e 13B) e o controlador 40. A tela de admissão de ar 624 é similar à tela de admissão de ar 324 descrita acima. No exemplo ilustrado, a tela de admissão de ar 624 compreende um painel ou um grupo empilhado de painéis, que são corrugados para formar uma série de canais paralelos 674 se estendendo ao longo de substancialmente um comprimento total da tela 624. As paredes laterais, parte inferior e parte superior de cada um dos canais 674 são providos com aberturas, como perfurações ou aberturas de treliça, através das quais ar pode fluir. Em outras implementações, a tela 624 pode ser similar à tela 224 descrita acima. Em implementações particulares, cada uma das convoluções da tela 624 pode ter um formato de seção transversal quadrado, encurvado ou pontiagudo. Em algumas implementações, a tela 224 pode ser um painel plano, omitindo convoluções ou canais.

[0075] A figura 12A ilustra um esquema de exemplo de sensores de exemplo 628 através da face de admissão de ar 626 da tela 624. A figura 12A ilustra os canais 674-1, 674-2, 674-3, 674-4, 674-5, 674-6, 674-7, 674-8 e 674-9 (coletivamente referidos como o canal 674). Os canais 674-1, 674-3, 674-5, 674-6 e 674-9 são desprovidos de sensores 628. O canal 674-2 tem um esquema de sensores similar ao esquema descrito acima com relação ao canal 274-5 da figura 7, em que o canal 674-2 é provido com dois sensores de traseira-com-traseira 628 que, conjuntamente, proveem zonas de sensoreamento ao longo de substancialmente o comprimento total do canal 674-2. Os componentes 660-1 e 662-1 formam um primeiro sensor 628 constituindo uma primeira zona de sensoreamento 675-1 entre os mesmos, enquanto os componentes 660-2 e 662-2 formam um segundo sensor 628 e uma segunda zona de sensoreamento 675-2 entre os mesmos.

[0076] O canal 674-4 compreende um único sensor 628 formado por um componente de sensor 660-3 em uma extremidade de canal 674-4 e um componente emparelhado 662-3 em uma segunda extremidade oposta do canal 674-4 de modo a formar uma zona de sensoreamento 675-3 entre os mesmos, que se estende substancialmente pelo comprimento total de canal 674-4.

[0077] O canal 674-7 e 674-8 têm um arranjo de sensores 628, que é similares ao arranjo descrito acima com relação aos canais 674-1 e 674-2 na figura 7. O canal 674-7 contém dois sensores ou pares de componentes, um primeiro par compreendendo os componentes 660-4 e 662-4 tendo uma zona de sensoreamento 675-4 entre os mesmos, e um segundo par de componentes compreendendo os componentes 660-5 e 662-5 tendo uma zona de sensoreamento 675-5 entre os mesmos. O canal 674-8 tem um único par de componentes compreendendo os componentes 660-6 e 662-6 tendo uma zona de sensoreamento 675-6 entre os mesmos. A zona de sensoreamento 675-6 é escalonada com relação à zonas de sensoreamento 675-4 e 675-5 de forma que as três zonas, coletivamente, cubram o comprimento completo da tela 624. Ao mesmo tempo, o comprimento reduzido de cada zona de sensoreamento individual provê uma maior resolução de sensoreamento. Embora tais zonas escalonadas de dois canais diferentes sejam ilustradas como tendo extremidades alinhadas, em algumas implementações, as zonas de sensoreamento dos sensores escalonados 628 nos diferentes canais podem se sobrepor entre si.

[0078] As figuras 12B, 12C e 12D ilustrem um sensor de exemplo 628 mostrado na figura 12A. Como mostrado pela figura 12B, o sensor 628 compreende o componente de sensor 660 e 662. Como mostrado pela figura 12C, o componente 660 é recebido dentro de seu respectivo canal 674, em que o componente 660 compreende tanto um emissor 250 quanto um detector 252’(mostrados e descritos acima com relação à figura 3). Como mostrado pela figura 12D, o componente 662 compreende um refletor 264, como descrito acima. Durante a operação, o emissor 250 emite um feixe de sensor que se desloca ao longo de um interior de canal 674 sem interceptar a parte inferior ou lados do canal antes de ser refletido pelo refletor 264. O feixe de sensor é refletido pelo refletor 264 de volta ao longo de canal 674, sem interceptar os lados inferiores do canal antes de ser detectado pelo detector 252’. A região entre os componentes 660 e 662 forma a zona de sensoreamento. Qualquer detrito acumulado dentro da zona de sensoreamento pode bloquear ou parcialmente bloquear a transmissão ou deslocamento do feixe de sensor. O bloqueio detectado resulta em sinais serem emitidos pelo sensor 228, que podem indicar para o controlador 40 o acúmulo de detrito dentro da zona de sensoreamento.

[0079] As figuras 13A e 13B proveem uma maior visão do sistema de resfriamento global 610. No exemplo ilustrado, o sistema de resfriamento 610 compreende a tela de admissão de ar 624 juntamente com sensores 628 (mostrados nas figuras 12A, 12B, 12C e 12D)), os sensores de temperatura 634, 636, o controlador 40 (esquematicamente mostrados e descritos acima), núcleos de resfriamento 682, anteparos de ventoinha 684 e a ventoinha 686. Os núcleos de resfriamento 682 compreendem uma série de trocadores de calor ou condutos, através dos quais refrigerante líquido flui. O refrigerante líquido facilita um resfriamento dos componentes de trabalho diferentes do motor 608, que são remotos ao sistema de resfriamento 610. Em uma implementação, os núcleos de resfriamento 682 fazem parte de um trocador de calor de condensador para o condicionamento de ar, como o condicionamento de ar de 535. Em uma implementação, núcleos de resfriamento 682 direcionam fluido através de uma série de aletas internas tendo uma grande área de superfície, pela qual calor pode ser conduzido para o ar passando por tais aletas.

[0080] O anteparo 684 compreende um recinto de ventoinha que se estende através de uma face traseira do núcleo 682 pelo menos parcialmente em torno da ventoinha 686. Anteparos de ventoinha 652 direcionam o fluxo de ar através do núcleo 682 e através da tela 624.

[0081] A ventoinha 686 compreende uma série de pás a serem acionadas de forma rotativa para criar fluxo de ar. No exemplo ilustrado, a ventoinha 686 compreende pás tendo um passo ajustável ou reversível, de forma que a ventoinha 686 possa ser atuada entre um estado de resfriamento, no qual a ventoinha 686 cria fluxo de ar na direção indicada pelas setas 625 mostradas na figura 13A, e um estado de limpeza, no qual a ventoinha 686 cria um fluxo de ar reverso, como indicado pelas setas 633. Assim, a ventoinha 686 serve tanto como um sistema de geração de fluxo de ar à frente para o resfriamento quanto um sistema de geração de fluxo de ar reverso para a limpeza da tela de admissão de ar.

[0082] O sensor de temperatura 634 compreende um sensor para detectar a temperatura do ar ambiente, ar ou do exterior do sistema de resfriamento 610 e/ou ar sendo puxado através da tela 624. Os sinais indicando a temperatura sensoreada do ar ambiente são transmitidos para o controlador 40. Os sensores de temperatura 636 compreendem sensores que sensoreiam a temperatura dos componentes de trabalho que devem ser resfriados pelo sistema de resfriamento 610. Por exemplo, os sensores de temperatura 636 podem detectar a temperatura do motor 608, a temperatura detectada da cabina a ser resfriada pelo condicionamento de ar ou outros componentes da colheitadeira 500. Os sinais a partir do sensor de temperatura 636 indicando que tais temperaturas são transmitidas para o controlador 40.

[0083] As figuras 14A, 14B, 14C e 14D ilustram a atuação da ventoinha 686 entre o estado de resfriamento mostrado na figura 14A e o estado de limpeza de fluxo de ar reverso mostrado na figura 14D. Como mostrado pela figura 14B e 14C, as pás podem ser atuadas para os estados de resfriamento e estados de limpeza intermediários. Com a ventoinha de passo variável de exemplo 686, a pressão hidráulica dentro do cubo 688 da ventoinha 686 é ajustada para seletivamente controlar ou ajustar o passo das pás de ventoinha 690. Exemplos de tais ventoinhas de passo variável daquelas comercialmente disponíveis da Flexxaire tendo escritórios em Edmonton, Alberta, Canadá, ou Cleanfix tendo escritórios em Stratford, Ontário, Canadá. Em outras implementações, outras ventoinhas de passo variável podem ser empregadas.

[0084] O controlador 40 é descrito acima com relação ao sistema 20. O controlador 40 compreende uma unidade de processamento 42 que segue as instruções contidas em um meio legível por computador não transitório 43 (mostrado na figura 1). O controlador 40 pode realizar quaisquer dos processos de resfriamento e limpeza acima descritos. Por exemplo, o controlador 40 realiza o método 100 descrito acima. Em uma implementação, o controlador 40 emite sinais de controle para uma bomba hidráulica e séries de válvulas de controle para controlar a pressão hidráulica sendo fornecida ao cubo 688 para controlar o passo das pás 690 com base no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar 624. Tal como com o controle do RAGS 32, o controle do RAGS 632 pelo controlador 40 pode ser baseado em múltiplos parâmetros ou fatores e pode ser realizado em múltiplas formas ou modos de operação diferentes.

[0085] A figura 15 é uma vista em perspectiva traseira de porções de um sistema de resfriamento de exemplo 810. O sistema de resfriamento 810 pode ser utilizado em lugar do sistema de resfriamento 610 na colheitadeira 500. O sistema de resfriamento 810 é similar ao sistema de resfriamento 610 em todos os aspectos, exceto que em lugar dos sensores 628, o sistema de resfriamento 810 compreende o sensor de pressão 828. O sensor de pressão 828 é montado no sistema de resfriamento 810 para detectar alterações em pressão de ar interna. No exemplo ilustrado, o sensor de pressão 828 é montado em um coletor 829 entre o núcleo de resfriamento 682 e a ventoinha 686. O acúmulo de detrito na face de admissão de ar 626 da tela 624 (mostrado na figura 13A) pode resultar em um vácuo ser criado dentro do coletor 829 durante o resfriamento. Esse vácuo ou queda em pressão pode ser detectado pelo sensor de pressão 828. O sensor de pressão 828 emite sinais para o controlador 40, que utiliza tais sinais para determinar um grau no qual a face de admissão de ar 626 acumulou detrito. Com base no grau determinado do detrito acumulado através da face 626, o controlador 40 controla o RAGS 632. No exemplo ilustrado, o controlador 40 emite sinais de controle ajustando a direção do fluxo de ar criado pela ventoinha 686, como descrito acima.

[0086] Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência às implementações de exemplo, os trabalhadores especializados na técnica reconhecerão que alterações podem ser feitas na forma e detalhe sem fugir do espírito e o escopo da matéria reivindicada. Por exemplo, embora diferentes implementações de exemplo possam ter sido descritas como incluindo características provendo um ou mais benefícios, é contemplado que as características descritas podem ser intercambiadas uma com a outra ou, alternativamente, ser combinadas umas com as outras nas implementações de exemplo descritas ou em outras implementações alternativas. Porque a tecnologia da presente invenção é relativamente complexa, nem todas das alterações na tecnologia são previsíveis. A presente invenção descrita com referência às implementações de exemplo e exposta nas seguintes reivindicações é manifestamente destinada a ser tão ampla quanto possível. Por exemplo, a menos que especificamente notado ao contrário, as reivindicações recitando um único elemento particular também abrangem uma pluralidade de tais elementos particulares. Os termos “primeiro”, “segundo”, “terceiro” e outros nas reivindicações meramente distinguem diferentes elementos e, a menos que mencionado ao contrário, não devem ser especificamente associados a uma ordem particular ou numeração particular de elementos na invenção.

Claims (20)

1. Sistema de monitoramento e limpeza de detrito de tela de admissão de ar, caracterizado pelo fato de que compreende:
   uma tela de admissão através da qual ar é puxado em uma primeira direção para o resfriamento;
   um sistema de geração de fluxo de ar reverso para criar um fluxo de ar reverso em uma segunda direção oposta à primeira direção para limpar detrito a partir da tela de admissão;
   um sensor para sensorear detrito que é coletado na tela de admissão; e
   um controlador para ativar o sistema de geração de fluxo de ar reverso com base em sinais a partir do sensor.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de fluxo de ar reverso compreende uma ventoinha de passo variável.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tela de admissão se estende em um primeiro plano e em que o sensor compreende um emissor e um detector para detectar radiação eletromagnética em um segundo plano paralelo ao plano.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende um primeiro componente de sensoreamento provendo o emissor e um segundo componente de sensoreamento espaçado do primeiro elemento de sensoreamento ao longo da tela de admissão dentro do segundo plano, o segundo componente de sensoreamento compreendendo o detector.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende um primeiro componente de sensoreamento compreendendo o emissor e o detector e um segundo componente de sensoreamento espaçado do primeiro componente de sensoreamento ao longo da tela de admissão dentro do segundo plano, o segundo componente de sensoreamento compreendendo um refletor suportado para direcionar radiação eletromagnética emitida pelo emissor de volta na direção para o detector.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tela de admissão compreende uma série de canais paralelos formando uma face da tela de admissão e em que o sensor compreende:
   um emissor para emitir um feixe de sensor dentro de, e ao longo de, um dos canais sem interceptar a tela de admissão; e
   um detector para detectar o feixe de sensor.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende:
   um primeiro componente compreendendo um de um detector e um refletor; e
   um segundo componente compreendendo um emissor para emitir um feixe de sensor na direção para dito um dentre o detector e do refletor, em que pelo menos um dentre o primeiro componente e do segundo componente é diretamente montado sobre a tela de admissão.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende um sensor de pressão para sensorear uma alteração de pressão resultante de acúmulo de detrito na tela de admissão.
9. Sistema de admissão de ar, caracterizado pelo fato de que compreende:
   uma tela de admissão de ar através da qual ar é puxado, a tela de admissão de ar tendo uma face;
   um sensor compreendendo um emissor e um detector, o emissor sendo suportado para emitir um feixe de sensor ao longo da face sem interceptar a tela de admissão de ar antes do feixe de sensor ser sensoreado, o sensor para fornecer sinais indicando acúmulo de detrito na tela de admissão.
10. Sistema de admissão de ar de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sensor é diretamente montado sobre e suportado pela tela de admissão.
11. Sistema de admissão de ar de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a tela de admissão de ar compreende uma série de canais paralelos formando a face da tela de admissão de ar, em que o emissor é suportado para emitir o feixe de sensor dentro de, e ao longo de, um dos canais.
12. Sistema de admissão de ar de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende:
    um primeiro componente de sensor compreendendo o emissor; e
    um segundo componente de sensor espaçado do primeiro componente de sensor, o segundo componente de sensor compreendendo um dentre o detector e um refletor, em que pelo menos um dentre o primeiro componente de sensor e do segundo componente de sensor é diretamente montado à tela de admissão dentro do dito um dos canais.
13. Sistema de admissão de ar de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma ventoinha tendo um passo reversível para seletivamente direcionar fluxo de ar em direções opostas através da tela de admissão de ar.
14. Sistema de admissão de ar de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador para ativar a ventoinha com base em sinais a partir do sensor.
15. Método de monitoramento e limpeza de tela de admissão de ar, caracterizado pelo fato de que compreende:
    sensorear um grau de acúmulo de detrito em uma tela de admissão de ar;
    ativar um sistema de geração de fluxo de ar reverso que direciona um fluxo de ar reverso através da tela de admissão de ar com base no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que ativar o sistema de geração de fluxo de ar reverso compreende alterar um passo de pás de uma ventoinha.
17. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o sensoreamento do grau de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar é realizado com um sensor diretamente montado sobre e suportado pela tela de admissão de ar.
18. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a tela de admissão de ar tem um canal alongado e em que o sensor compreende um emissor suportado para emitir um feixe de sensor dentro do, e ao longo do, canal.
19. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o sensoreamento do grau de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar é realizado com um sensor de pressão que detecta uma pressão dentro de um anteparo adjacente à tela de admissão de ar.
20. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que ativar o sistema de geração de fluxo de ar reverso é com base no grau detectado de acúmulo de detrito na tela de admissão de ar em combinação com uma temperatura sensoreada do equipamento sendo resfriado por ar passando através da tela de admissão de ar.

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