BR102022025043A2 - Sistema e método para monitoramento da espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

Uma colheitadeira agrícola inclui uma estrutura e um conjunto de limpeza da colheita suportado na estrutura. O conjunto de limpeza da colheita, por sua vez, inclui um componente oscilante configurado para oscilar em relação à estrutura de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um sistema de computação acoplado de forma comunicativa ao sensor RADAR. A este respeito, o sistema de computação é configurado para determinar uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base no sinal de eco detectado.

Description

SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAMENTO DA ESPESSURA DO MATERIAL DA COLHEITA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente revelação geralmente se refere a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a sistemas e métodos para monitorar a espessura do material de colheita dentro de uma colheitadeira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola é uma máquina usada para colher e processar culturas que crescem em um campo. Por exemplo, uma combinada é um tipo de colheitadeira usada para colher safras de grãos, como trigo, aveia, centeio, malva, milho, soja e/ou semelhantes. Em geral, a maioria das colheitadeiras é equipada com um implemento de colheita destacável, como um coletor. Nesse sentido, à medida que a colheitadeira percorre o campo, o implemento de colheita corta e recolhe a colheita do campo. A colheitadeira também inclui um sistema de processamento de colheita, que recebe o material de colheita colhido do implemento de colheita e realiza várias operações de processamento (por exemplo, debulha, separação, etc.) no material de colheita recebido.

[003] O sistema de processamento de colheita inclui tipicamente um conjunto de limpeza de colheita para limpar ou de outra forma separar o material de colheita debulhado. Mais especificamente, o conjunto de limpeza da colheita geralmente inclui uma pluralidade de peneiras configuradas para oscilar em relação à estrutura da colheitadeira. A oscilação das peneiras, por sua vez, transporta o material da colheita através desses componentes de uma maneira que limpa ou de outra forma separa o material da colheita colhido (por exemplo, separa o grão, sementes, etc. da palha e/ou outras impurezas). A espessura do material da colheita nos recipientes/peneiras é um parâmetro importante para o funcionamento da colheitadeira. Nesse sentido, foram desenvolvidos sistemas para monitorar essa espessura. Embora esses sistemas funcionem bem, são necessárias melhorias adicionais.

[004] Consequentemente, um sistema e método aprimorados para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola seriam bemvindos na tecnologia.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da tecnologia serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.

[006] Em um aspecto, o presente assunto é direcionado a uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola inclui uma estrutura e um conjunto de limpeza da colheita apoiado na estrutura. O conjunto de limpeza da colheita, por sua vez, inclui um componente oscilante configurado para oscilar em relação à estrutura de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Além disso, a colheitadeira agrícola inclui um sistema de computação acoplado de forma comunicativa ao sensor RADAR. A este respeito, o sistema de computação é configurado para determinar uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base no sinal de eco detectado.

[007] Em outro aspecto, o presente assunto é direcionado a um sistema para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola. O sistema inclui um conjunto de limpeza da colheita tendo um componente oscilante configurado para oscilar em relação a uma estrutura da colheitadeira agrícola de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante. Além disso, o sistema inclui um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Além disso, o sistema inclui um sistema de computação acoplado comunicativamente ao sensor RADAR. Como tal, o sistema de computação é configurado para determinar uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base no sinal de eco detectado.

[008] Em um aspecto adicional, o presente assunto é direcionado a um método para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola, por sua vez, inclui um conjunto de limpeza da colheita tendo um componente oscilante configurado para oscilar em relação a uma estrutura da colheitadeira agrícola de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante. O método inclui receber, com um sistema de computação, dados de um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Além disso, o método inclui determinar, com o sistema de computação, uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base nos dados recebidos. Além disso, o método inclui comparar, com o sistema de computação, a espessura determinada do material da colheita para uma faixa de espessura predeterminada. Além do mais, o método inclui ajustar, com o sistema de computação, uma operação do conjunto de limpeza da colheita quando a espessura determinada fica fora da faixa de espessura predeterminada.

[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecnologia serão melhor compreendidos com referência à seguinte descrição e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram modalidades da tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma revelação completa e capacitadora da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, dirigida a um versado na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais:
a figura 1 ilustra uma vista lateral em corte parcial de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;
a figura 2 ilustra uma vista lateral simplificada de uma modalidade de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto, particularmente ilustrando uma pluralidade de sensores RADAR posicionados em relação aos componentes oscilantes do conjunto de limpeza da colheita;
a figura 3 ilustra uma vista superior parcial de uma modalidade de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto, particularmente ilustrando vários locais em um componente oscilante do conjunto de limpeza da colheita em que a espessura do material da colheita pode ser medido;
a figura 4 ilustra uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto, particularmente ilustrando um sensor RADAR acoplado a um componente oscilante do conjunto de limpeza da colheita;
a figura 5 ilustra uma vista lateral de uma modalidade de um componente oscilante dentro de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;
a figura 6 ilustra uma vista gráfica de um conjunto de dados de exemplo que representa a intensidade de um sinal de eco detectado por um sensor RADAR ao longo do tempo de acordo com aspectos do presente assunto;
a figura 7 ilustra uma vista esquemática de uma modalidade de um sistema para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;
a figura 8 ilustra um diagrama de fluxo fornecendo uma modalidade de exemplo de lógica de controle para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;
a figura 9 ilustra um diagrama de fluxo fornecendo outra modalidade de exemplo de lógica de controle para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto e
a figura 10 ilustra um diagrama de fluxo de uma modalidade de um método para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente assunto.

[011] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos destina-se a representar recursos ou elementos semelhantes ou análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[012] Agora será feita referência em detalhes às modalidades da invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido como explicação da invenção, não como limitação da invenção. De fato, será evidente para os versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte de uma modalidade podem ser usadas com outra modalidade para produzir ainda outra modalidade. Assim, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[013] Em geral, o presente assunto é direcionado a um sistema e método para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola. Como será descrito abaixo, a colheitadeira inclui um conjunto de limpeza da colheita configurado para limpar ou de outra forma separar o material da colheita colhido. A este respeito, o conjunto de limpeza da colheita inclui um ou mais componentes oscilantes (por exemplo, recipiente(s), peneira(s), etc.) configurados para oscilar em relação à estrutura da colheitadeira durante uma operação de colheita. A este respeito, a oscilação transporta o material da colheita através do(s) componente(s) oscilante(s) de uma maneira que separa o grão, semente e/ou semelhante dentro do material da colheita colhido da palha ou impurezas.

[014] Em várias modalidades, um sistema de computação do sistema revelado é configurado para determinar a espessura do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s). Mais especificamente, durante a execução de uma operação de colheita, o sistema de computação é configurado para receber dados de um ou mais sensores RADAR posicionados dentro ou adjacentes ao conjunto de limpeza da colheita. Cada sensor RADAR é, por sua vez, configurado para emitir um sinal de saída (por exemplo, uma onda de rádio ou sinal de micro-ondas) direcionado ao material da colheita presente em um dos componentes oscilantes. Além do mais, cada sensor RADAR é configurado para detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante correspondente. Um ou mais parâmetros do sinal de eco (por exemplo, sua intensidade) geralmente podem ser indicativos da espessura do material da colheita no componente oscilante correspondente. Como tal, o sistema de computação pode determinar a(s) espessura(s) do material da colheita no(s) componente(s) oscilante(s) com base nos dados recebidos do(s) sensor(es) RADAR. Em algumas modalidades, o(s) sensor(es) RADAR pode(m) ser posicionado(s) abaixo do(s) componente(s) oscilante(s) para evitar que a palha transportada pelo ar dentro do conjunto de limpeza da colheita interfira no(s) sinal(is) de saída.

[015] O sistema e método revelados melhoram a operação da colheitadeira agrícola. Conforme descrito acima, o sistema e método revelados determinam a(s) espessura(s) do material da colheita presente(s) no(s) componente(s) oscilante(s) do conjunto de limpeza da colheita com base nos dados do sensor RADAR. Mais especificamente, os sinais de saída do sensor RADAR podem penetrar através de certos materiais, como o material da colheita, em uma extensão muito maior do que os sinais do sensor acústico (por exemplo, sinais do sensor ultrassônico). A este respeito, e ao contrário dos dados do sensor acústico, os dados do sensor RADAR permitem a detecção de múltiplas interfaces associadas ao material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s). Por exemplo, os dados do sensor RADAR permitem a detecção da interface entre o material da colheita e o(s) componente(s) oscilante(s) e a interface entre o material da colheita e o ar acima do material da colheita. A detecção de ambas as interfaces permite uma determinação mais precisa do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) do que a detecção de uma única interface.

[016] Com referência agora aos desenhos, a figura 1 ilustra uma vista lateral em corte parcial da colheitadeira agrícola 10. Em geral, a colheitadeira 10 é configurada para atravessar um campo em uma direção de deslocamento para frente (indicada pela seta 12) para colher uma safra 14 presente no campo. Ao atravessar o campo, a colheitadeira 10 é configurada para processar o material da colheita colhido e armazenar o grão, semente ou semelhante dentro de um tanque de colheita 16 da colheitadeira 10.

[017] Como mostrado, a colheitadeira 10 se estende em uma direção longitudinal 18 de uma extremidade dianteira 20 da colheitadeira 10 para uma extremidade traseira 22 da colheitadeira 10. A este respeito, a direção longitudinal 18 se estende paralelamente à direção de deslocamento 12. Além disso, a colheitadeira 10 se estende em uma direção lateral 24, com a direção lateral 24 (figura 3) se estendendo perpendicularmente à direção longitudinal 18 e à direção de deslocamento 12.

[018] Na modalidade ilustrada, a colheitadeira 10 é configurada como uma combinada do tipo de fluxo axial na qual o material da colheita colhido é debulhado e separado enquanto avança por e ao longo de um rotor 25 que se estende na direção longitudinal 20. No entanto, em modalidades alternativas, a colheitadeira 10 pode ter qualquer outra configuração de colheitadeira adequada, tal como uma configuração do tipo de fluxo transversal na qual o rotor se estende na direção lateral 24.

[019] A colheitadeira 10 pode incluir um chassi ou estrutura principal 26 configurada para suportar e/ou acoplar a vários componentes da colheitadeira 10. Por exemplo, em várias modalidades, a colheitadeira 10 pode incluir um par de rodas dianteiras acionadas 28 e um par de rodas traseiras dirigíveis 30 acopladas ao chassi 26. Como tal, as rodas 28, 30 podem ser configuradas para suportar a colheitadeira 10 em relação ao solo e mover a colheitadeira 10 na direção de deslocamento para frente 12. Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir uma plataforma do operador 32 tendo uma cabine de operador 34, um sistema de processamento de colheita 36, o tanque da colheita 16 e um tubo de descarga da colheita 37 suportado pelo chassi 26. Como será descrito abaixo, o sistema de processamento da colheita 36 pode ser configurado para realizar várias operações de processamento no material da colheita colhido conforme o sistema de processamento da colheita 36 transfere a colheita colhida de um implemento de colheita 38 (por exemplo, um coletor) da colheitadeira 10 e através da colheitadeira 10. Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um motor 40 e uma transmissão 42 montada no chassi 26. A transmissão 42 pode ser operativamente acoplada ao motor 40 e pode fornecer relações de transmissão ajustadas de forma variável para transferir a potência do motor para as rodas 28 por meio de um conjunto de eixo de acionamento (ou por meio de eixos se múltiplos eixos de acionamento forem empregados).

[020] Além disso, como mostrado na figura 1, a colheitadeira 10 inclui um alimentador 44 que acopla e suporta o implemento de colheita 38. Mais especificamente, o alimentador 44 pode incluir um compartimento do alimentador 46 que se estende de uma extremidade dianteira 48 para uma extremidade traseira 50. Como será descrito abaixo, a extremidade dianteira 48 do compartimento do alimentador 46 pode, por sua vez, ser acoplada ao implemento de colheita 38. Além do mais, a extremidade traseira 50 do compartimento do alimentador 46 pode ser acoplada de forma articulada ao chassi 26 adjacente a um conjunto de debulha e separação 52 do sistema de processamento da colheita 36. Tal acoplamento articulado pode permitir o movimento do implemento de colheita 38 em relação a uma superfície do campo 54 em uma direção vertical (indicada pela seta 56).

[021] À medida que a colheitadeira 10 é impulsionada na direção de avanço 12 sobre o campo com a colheita em pé 14, o material da colheita é separado do restolho por uma barra de corte (não mostrada) posicionada na frente do implemento de colheita 38. O material da colheita é entregue por um dispositivo de transporte de coletor 58 (por exemplo, um trado, correia, corrente, etc.) à extremidade dianteira 48 do compartimento do alimentador 46, que fornece o material da colheita colhido ao conjunto de debulha e separação 52. Em geral, o conjunto de debulha e separação 52 pode incluir uma câmara cilíndrica 60 em que o rotor 25 é girado para debulhar e separar o material da colheita colhido recebido no mesmo. Ou seja, o material da colheita colhido é esfregado e batido entre o rotor 25 e as superfícies internas da câmara 60 para soltar e separar o grão, semente ou semelhante da palha.

[022] O material da colheita separado pelo conjunto de debulha e separação 52 pode cair sobre um conjunto de limpeza da colheita 62 do sistema de processamento da colheita 36. Como será descrito abaixo, o conjunto de limpeza da colheita 62 pode incluir uma série de componentes oscilantes, como um ou mais recipientes 64, pré-peneiras 66 e /ou peneiras 68, que são configuradas para oscilar em relação à estrutura 26. Como tal, o material da colheita separado pode ser espalhado por meio da oscilação de tais componentes 64, 66, 68 e os grãos, sementes ou semelhantes podem eventualmente cair através de aberturas definidas pela(s) peneira(s) 68. Além disso, um ventilador de limpeza 70 pode ser posicionado adjacente a uma ou mais da(s) pré-peneira(s) 66 e da(s) peneira(s) 68 para produzir um fluxo de ar que remove a palha e outras impurezas do material da colheita ali presente. As impurezas podem ser descarregadas da colheitadeira 10 através da saída de uma cobertura de palha 72 posicionada na extremidade traseira 22 da colheitadeira 10. A colheita colhida limpa passando pela(s) peneira(s) 68 pode então cair em uma calha de um trado 76, que pode transferir a colheita colhida para um elevador 78 para entrega ao tanque de colheita 16.

[023] A figura 2 ilustra uma vista lateral simplificada do conjunto de limpeza da colheita 62. Conforme mencionado acima, o conjunto de limpeza da colheita 62 inclui um ou mais componentes oscilantes configurados para oscilar em relação à estrutura 26 da colheitadeira 10 durante uma operação de colheita. Por exemplo, na modalidade ilustrada, o conjunto de limpeza da colheita 62 inclui um recipiente 64, uma pré-peneira 66 e uma peneira 68. Como mostrado, o recipiente 64 fica posicionado abaixo do conjunto de debulha 52 na direção vertical 56. Além disso, a pré-peneira 66 pode ser posicionada atrás do recipiente 64 ao longo da direção longitudinal 18. Além disso, a peneira 68 pode ser posicionada atrás da pré-peneira 66 ao longo da direção longitudinal 18. No entanto, em modalidades alternativas, o conjunto de limpeza da colheita 62 pode incluir qualquer outro tipo adequado e/ou número de componentes oscilantes.

[024] Durante a operação, a oscilação do(s) componente(s) oscilante(s) transporta o material da colheita através do(s) componente(s) oscilante(s) de uma maneira que separa o grão, semente e/ou semelhantes dentro do material da colheita da palha ou impurezas. Mais especificamente, o material da colheita debulhado 80 pode cair através do conjunto de debulha 52 e pousar no recipiente 64 embaixo. A este respeito, o recipiente 64, a pré-peneira 66 e a peneira 68 oscilam em relação à estrutura 26 (por exemplo, na direção longitudinal 18), transportando assim o material da colheita 80 através desses componentes 64, 66, 68 (por exemplo, conforme indicado pela seta 82). À medida que o material da colheita 80 se move através do recipiente/pré-peneira/peneira 64/66/68, o grão, a semente ou semelhante (por exemplo, conforme indicado pela seta 84) dentro do material da colheita 80 é limpo e separado da palha ou outras impurezas. O grão/semente limpo e separado 84 cai através das aberturas (não mostradas) definidas pela pré-peneira 66 e pela peneira 68 para eventual entrega ao trado (figura 1). Por outro lado, a palha/impurezas são descarregadas da colheitadeira 10 por meio da cobertura de palha 72.

[025] A configuração da colheitadeira agrícola 10 descrita acima e mostrada nas figuras 1 e 2 é fornecida apenas para colocar o presente assunto em um campo de uso exemplar. Assim, o presente assunto pode ser prontamente adaptável a qualquer tipo de configuração de colheitadeira agrícola.

[026] Em várias modalidades, um ou mais sensores RADAR 102 podem ser posicionados dentro e/ou adjacentes ao conjunto de limpeza da colheita 62. Em geral, cada sensor RADAR 102 é configurado para emitir um ou mais sinais de saída (indicados pelas setas 104) direcionados ao material da colheita presente em um dos componentes oscilantes. Além disso, cada sensor RADAR 102 é configurado para detectar um sinal de eco (indicado pelas setas 106) refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante correspondente. Como será descrito abaixo, o sinal de eco detectado 106 geralmente pode ser usado para determinar a espessura do material da colheita presente no componente oscilante correspondente do conjunto de limpeza da colheita 62.

[027] O(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para direcionar os sinais de saída 104 em quaisquer componentes oscilantes adequados dentro do conjunto de limpeza da colheita 62. Por exemplo, na modalidade ilustrada, um sensor RADAR 102 é configurado para emitir os sinais de saída 104 direcionados ao material da colheita 80 presente no recipiente 64 e detectar um sinal de eco 106 refletido pelo material da colheita presente no recipiente 64. Além disso, na modalidade ilustrada, outro sensor RADAR 102 é configurado para emitir os sinais de saída 104 direcionados ao material da colheita 80 presente na pré-peneira 66 e detectar um sinal de eco 106 refletido pelo material da colheita presente na pré-peneira 66. Além do mais, na modalidade ilustrada, um outro sensor RADAR 102 é configurado para emitir os sinais de saída 104 direcionados no material da colheita 80 presente na peneira 68 e detectar um sinal de eco 106 refletido pelo material da colheita presente na peneira 68. No entanto, em outras modalidades, o (s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para direcionar os sinais de saída 104 em apenas um ou dois do recipiente 64, da pré-peneira 66 ou da peneira 68. Adicionalmente, ou alternativamente, o (s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para direcionar os sinais de saída 104 em outros componentes oscilantes dentro do conjunto de limpeza da colheita 62.

[028] Em várias modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser posicionado(s) abaixo do(s) componente(s) oscilante(s) na direção vertical 56. Por exemplo, como mostrado na figura 2, um dos sensores RADAR 102 fica posicionado abaixo do recipiente 64 na direção vertical 56. Tal posicionamento do(s) sensor(es) RADAR 102 geralmente evita que o material da colheita transportado pelo ar presente no espaço acima do(s) componente(s) oscilante(s) interfira com os sinais de saída 104 sendo direcionados ao material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s). Além disso, o posicionamento do(s) sensor(es) RADAR 102 abaixo do(s) componente(s) oscilante(s) geralmente protege o(s) sensor(es) RADAR 102 da exposição ao material da colheita transportado pelo ar. Em tais modalidades, o(s) componente(s) oscilante(s) pode(m) ser formado(s) de um material que pode ser facilmente penetrado pelos sinais de saída (por exemplo, plástico).

[029] Além disso, em outras modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser posicionado(s) acima do(s) componente(s) oscilante(s) na direção vertical 56. Por exemplo, como mostrado na figura 2, um dos sensores RADAR 102 fica posicionado acima da pré-peneira 66 na direção vertical 56. Além disso, outro sensor RADAR 102 fica posicionado acima da peneira 68 na direção vertical 56. Tal posicionamento do(s) sensor(es) RADAR 102 pode permitir a formação dos componentes oscilantes de um material metálico ou outro material que seja altamente reflexivo dos sinais de saída do(s) sensor(es) RADAR 102. Além disso, em algumas modalidades, os sensores RADAR 102 podem ser posicionados acima de alguns dos componentes oscilantes e abaixo de outros componentes oscilantes.

[030] Além disso, em várias modalidades, vários sensores RADAR 102 podem ser configurados para direcionar os sinais de saída 104 em locais diferentes em um único componente oscilante. Por exemplo, como mostrado na figura 3, na modalidade ilustrada, primeiro, segundo, terceiro e quarto sensores RADAR 102A-D são posicionados acima de uma superfície superior 86 de um recipiente/prépeneira/peneira 64/66/68. A este respeito, um primeiro sensor RADAR 102A é configurado para emitir os sinais de saída direcionados ao material da colheita presente em um primeiro local 108A na superfície superior 86 e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no primeiro local 108A. Além disso, um segundo sensor RADAR 102B é configurado para emitir os sinais de saída direcionados ao material da colheita presente em um segundo local 108B na superfície superior 86 e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no segundo local 108B. Além disso, um segundo sensor RADAR 102B é configurado para emitir os sinais de saída direcionados ao material da colheita presente em um segundo local 108B na superfície superior 86 e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no segundo local 108B. Além disso, um terceiro sensor RADAR 102C é configurado para emitir os sinais de saída direcionados ao material da colheita presente em um terceiro local 108C na superfície superior 86 e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no terceiro local 108C. Além do mais, um quarto sensor RADAR 102D é configurado para emitir os sinais de saída direcionados ao material da colheita presente em um quarto local 108D na superfície superior 86 e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no quarto local 108D. No entanto, em modalidades alternativas, qualquer número adequado de sensores RADAR 102 pode ser configurado para direcionar os sinais de saída em um componente oscilante dentro do conjunto de limpeza da colheita 62, como um, dois, três, cinco ou mais sensores RADAR 102.

[031] Os locais no componente oscilante para os quais os sinais de saída dos sensores RADAR 102 são direcionados podem ser espaçados uns dos outros de qualquer maneira adequada. Por exemplo, como mostrado na figura 3, o primeiro e o segundo locais 108A, 108B são afastados do terceiro e quarto locais 108C, 108D na direção longitudinal 18. Além disso, o primeiro e o terceiro locais 108A, 108C são afastados do segundo e quarto locais 108B, 108D na direção lateral 18. Como será descrito abaixo, o uso de sensores RADAR 102 direcionando os sinais de saída em locais diferentes em um único componente oscilante permite a determinação da distribuição de espessura do material da colheita através do componente oscilante (por exemplo, a distribuição de espessura nas direções longitudinal e/ou lateral 18, 24).

[032] Adicionalmente, em algumas modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser acoplado(s) ao(s) componente(s) oscilante(s). Em tais modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) oscilar em relação à estrutura 26 da colheitadeira 10 com o(s) componente(s) oscilante(s). Por exemplo, como mostrado na figura 4, na modalidade ilustrada, o sensor RADAR 102 é acoplado a uma superfície inferior 88 do recipiente/pré-peneira/peneira 64/66/68 por meio de um braço 90. O acoplamento do(s) sensor(es) RADAR 102 ao(s) componente(s) oscilante(s) s) de modo que o(s) sensor(es) RADAR 102 oscile(m) com o (s) componente(s) oscilante(s) reduz o processamento necessário para determinar a(s) espessura(s) do material da colheita. Especificamente, em tais configurações, não é necessário processar o movimento relativo entre o(s) sensor(es) RADAR 102 e o(s) componente(s) oscilante(s) porque tais componentes se movem juntos. No entanto, em modalidades alternativas, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser acoplado(s) à estrutura 26, de modo que o(s) componente(s) oscilante(s) oscila(m) em relação ao(s) sensor(es) RADAR 102.

[033] O(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) corresponder a qualquer(is) sensor(es) adequado(s) ou dispositivo(s) de detecção configurado(s) para capturar dados indicativos da espessura do material da colheita usando ondas de rádio e/ou micro-ondas. Por exemplo, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para emitir uma ou mais ondas de rádio ou sinais de saída de micro-ondas direcionados para uma porção do material da colheita dentro de seu campo de visão ou zona de detecção do sensor. Uma parte do(s) sinal(is) de saída pode, por sua vez, ser refletida pelo material da colheita e/ou pelo(s) componente(s) oscilante(s) como um(s) sinal(is) de eco. Além do mais, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para receber o(s) sinal(is) de eco refletido(s).

[034] As figuras 5 e 6 ilustram a operação de um sensor RADAR 102 configurado como descrito acima. Mais especificamente, a figura 5 ilustra um sensor RADAR 102 configurado para direcionar um sinal de saída 104 no material da colheita 80 que está presente na superfície superior 86 do recipiente/pré-peneira/peneira 64/66/68. Como mostrado, há uma primeira interface 110 entre o ar e a superfície superior do material da colheita 80. Além do mais, há uma segunda interface 112 entre a superfície inferior do material da colheita 80 e a superfície superior do 86 do recipiente/ pré-peneira/peneira 64/66/68. A este respeito, uma distância (indicada pela seta 114) entre a primeira e a segunda interfaces 110, 112 na direção vertical 56 geralmente corresponde à espessura do material da colheita 80.

[035] Em geral, a intensidade do sinal de eco 106 aumenta ao ser refletido por uma interface entre diferentes materiais. Como tal, a intensidade do sinal de eco 106 aumenta inicialmente quando refletido pela primeira interface 110 e depois aumenta novamente quando refletido pela segunda interface 112. O tempo entre quando esses picos de intensidade ocorrem pode então ser usado para determinar a distância entre tais interfaces 110, 112, que corresponde à espessura 114 do material da colheita 80. Por exemplo, a figura 6 ilustra uma vista gráfica de um conjunto de dados de exemplo que representa a intensidade do sinal de eco 106 detectado por um sensor RADAR 102 ao longo do tempo (por exemplo, conforme indicado pela linha 116). Conforme mostrado, há um primeiro pico de intensidade 118 correspondente à quando o sinal de eco 106 é refletido pela primeira interface 110. Além do mais, há um segundo pico de intensidade 120 correspondente à quando o sinal de eco 106 é refletido pela segunda interface 112. O tempo que ocorre entre esses picos de intensidade (por exemplo, conforme indicado pela seta 122) pode então ser usado para determinar a espessura 114 do material da colheita 80.

[036] Com referência agora à figura 7, uma vista esquemática de uma modalidade de um sistema 100 para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrada de acordo com aspectos do presente assunto. Em geral, o sistema 100 será aqui descrito com referência à colheitadeira agrícola 10 descrita acima com referência às figuras 1 a 6. No entanto, deve ser verificado pelos versados na técnica que o sistema revelado 100 pode geralmente ser utilizado com colheitadeiras agrícolas tendo qualquer outra configuração de colheitadeira adequada.

[037] Como mostrado na figura 7, o sistema 100 inclui um ou mais atuadores do conjunto de limpeza da colheita 124. Em geral, o(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 é(são) configurado(s) para ajustar um ou mais parâmetros de operação do conjunto de limpeza da colheita 62. Em algumas modalidades, o(s) parâmetro(s) de operação pode(m) incluir a orientação do(s) componente(s) oscilante(s) (por exemplo, o recipiente 64, a pré-peneira 66 ou a peneira 68) em relação à estrutura 26 (por exemplo, na direção longitudinal 20 e/ou na direção lateral 24). Adicionalmente, ou alternativamente, o(s) parâmetro(s) de operação pode(m) incluir a direção e/ou a velocidade do movimento oscilatório do(s) componente(s) oscilante(s). No entanto, em outras modalidades, o(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 pode(m) ser configurado(s) para ajustar qualquer(is) outro(s) parâmetro(s) adequado(s) do conjunto de limpeza da colheita 62.

[038] O(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 pode(m) corresponder a qualquer(is) atuador(es) adequado(s) configurado(s) para ajustar ou controlar um(ns) parâmetro(s) de operação do conjunto de limpeza da colheita 124. Por exemplo, o(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 pode(m) ser um(ns) motor(es) hidráulico(s), um(ns) cilindro(s) hidráulico(s), um(ns) motor(es) elétrico(s) e/ou semelhantes.

[039] Além disso, o sistema 100 inclui um sistema de computação 126 acoplado de forma comunicativa a um ou mais componentes da colheitadeira 10 e/ou do sistema 100 para permitir que a operação de tais componentes seja eletronicamente ou automaticamente controlada pelo sistema de computação 126. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser acoplado de forma comunicativa ao(s) sensor(es) RADAR 102 por meio de uma ligação comunicativa 128. Como tal, o sistema de computação 126 pode ser configurado para receber dados dos sensores RADAR 102 que são indicativos da espessura do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) dentro do conjunto de limpeza da colheita 62. Além disso, o sistema de computação 126 pode ser acoplado de forma comunicativa ao(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 através da ligação comunicativa 128. A este respeito, o sistema de computação 126 pode ser configurado para controlar a operação do(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 para o controle da operação do conjunto de limpeza da colheita 62. Além disso, o sistema de computação 126 pode ser acoplado de forma comunicativa a quaisquer outros componentes adequados da colheitadeira 10 e/ou do sistema 100.

[040] Em geral, o sistema de computação 126 pode compreender um ou mais dispositivos baseados em processador, como um determinado controlador ou dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de controladores ou dispositivos de computação. Assim, em várias modalidades, o sistema de computação 126 pode incluir um ou mais processadores 130 e dispositivo(s) de memória associado(s) 132 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado neste documento, o termo "processador" refere-se não apenas aos circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um circuito lógico programável (PLC), um circuito integrado específico da aplicação e outros circuitos programáveis. Além disso, o(s) dispositivo(s) de memória 132 do sistema de computação 126 pode(m) geralmente compreender elemento(s) de memória incluindo, mas não limitado a, um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório RAM), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, uma memória somente de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Esse(s) dispositivo(s) de memória 132 pode(m) geralmente ser configurado(s) para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelo(s) processador(es) 130, configuram o sistema de computação 126 para executar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos dos métodos e algoritmos que serão descritos aqui. Além disso, o sistema de computação 126 também pode incluir vários outros componentes adequados, como um circuito ou módulo de comunicação, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou semelhantes.

[041] As várias funções do sistema de computação 126 podem ser executadas por um único dispositivo baseado em processador ou podem ser distribuídas por qualquer número de dispositivos baseados em processador, caso em que tais dispositivos podem ser considerados como parte do sistema de computação 126. Por exemplo, as funções do sistema de computação 126 podem ser distribuídas por vários controladores específicos da aplicação ou dispositivos de computação, como um controlador de navegação, um controlador de motor, um controlador de transmissão e/ou semelhantes.

[042] Com referência agora à figura 8, um diagrama de fluxo de uma modalidade da lógica de controle de exemplo 200 que pode ser executada pelo sistema de computação 126 (ou qualquer outro sistema de computação adequado) para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do presente assunto. Especificamente, a lógica de controle 200 mostrada na figura 8 é representativa das etapas de uma modalidade de um algoritmo que pode ser executado para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de uma maneira que forneça uma determinação mais precisa da espessura do material da colheita do que os sistemas que dependem de dados de sensores baseados em acústica. Assim, em várias modalidades, a lógica de controle 200 pode ser vantajosamente utilizada em associação com um sistema instalado ou fazendo parte de uma colheitadeira agrícola para permitir o monitoramento em tempo real da espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola sem exigir recursos de computação substanciais e/ou tempo de processamento. No entanto, em outras modalidades, a lógica de controle 200 pode ser usada em associação com qualquer outro sistema adequado, aplicação e/ou semelhante para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola.

[043] Como mostrado na figura 8, em (202), a lógica de controle 200 inclui receber dados de um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente em um componente oscilante de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Especificamente, como mencionado acima, em várias modalidades, o sistema de computação 126 pode ser acoplado comunicativamente ao(s) sensor(es) RADAR 102 por meio da ligação comunicativa 128. Cada sensor RADAR 102 é, por sua vez, configurado para emitir um ou mais sinais de saída 104 direcionados ao material da colheita 80 presente em um componente oscilante (por exemplo, o recipiente 64, a pré-peneira 66 e/ou a peneira 68) dentro do conjunto de limpeza da colheita 62 da colheitadeira 10. Além disso, cada sensor RADAR 102 é configurado para detectar um(ns) sinal(is) de eco 106 refletido(s) pelo material da colheita 80 presente no componente oscilante correspondente. A este respeito, conforme a colheitadeira 10 se desloca pelo campo para realizar uma operação de colheita no mesmo, o sistema de computação 126 pode receber dados do(s) sensor(es) RADAR 102. Tais dados podem, por sua vez, ser indicativos de um ou mais parâmetros (por exemplo, a intensidade) do(s) sinal(is) de eco detectado(s) 106.

[044] Os dados indicativos dos sinais de eco recebidos em (202) podem ser amostrados com base no movimento oscilatório do(s) componente(s) oscilante(s). Conforme descrito acima, o recipiente/pré-peneira/peneira 64/66/68 podem oscilar para frente e para trás a uma taxa específica. Como tal, em várias modalidades, o sistema de computação 126 pode receber os dados em (202) a uma taxa de amostragem definida com base no movimento oscilatório do(s) componente(s) oscilante(s). Especificamente, a taxa de amostragem pode ser definida, de modo que cada amostra de dados sucessiva seja associada à reflexão do(s) sinal(is) de eco 106 fora da mesma posição no(s) componente(s) oscilante(s) (ou material de colheita presente nos mesmos). Ao controlar a taxa de amostragem dos dados recebidos em (202), de modo que cada amostra de dados sucessiva seja associada à mesma posição ou localização no material da colheita/componente oscilante correspondente, o efeito do movimento oscilatório nos dados capturados pelo(s) sensor(es) RADAR 102 é minimizado ou eliminado. Isso, por sua vez, simplifica o processamento de tais dados ao determinar a(s) espessura(s) do material da colheita presente(s) no(s) componente(s) oscilante(s). No entanto, em modalidades alternativas, os dados podem ser recebidos em (202) a uma taxa de amostragem que é independente do movimento oscilatório do(s) componente(s) oscilante(s).

[045] A amostragem pode ser realizada de qualquer maneira adequada. Por exemplo, em algumas modalidades, a amostragem pode ser realizada controlando a emissão do(s) sinal(is) de saída 104 pelo(s) sensor(es) RADAR 102. Especificamente, em tais modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) emitir os sinais de saída 104 em um intervalo de tempo tal que cada sinal de saída sucessivo 104 entre em contato com a mesma posição no componente oscilante correspondente (ou o material da colheita presente no mesmo). Em outras modalidades, a amostragem pode ser realizada controlando a detecção dos sinais de eco 106 pelo(s) sensor(es) RADAR 102. Por exemplo, em tais modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para capturar amostras de dados dos sinais de eco refletidos 106 em um intervalo de tempo, de modo que cada amostra de dados sucessiva seja associada à reflexão de um sinal de eco 106 da mesma posição no(s) componente(s) oscilante(s) (ou o material da colheita presente nele). Além do mais, em outra modalidade, a amostragem pode ser realizada pelo sistema de computação 126. Especificamente, em tais modalidades, o(s) sensor(es) RADAR 102 pode(m) ser configurado(s) para emitir dados na taxa mais alta suportada pelo protocolo de comunicação da ligação comunicativa 128. A este respeito, o sistema de computação 126 pode amostrar os dados transmitidos do(s) sensor(es) RADAR 102 em um intervalo de tempo tal que cada amostra de dados sucessiva seja associada a um sinal de eco 106 refletido da mesma posição no(s) componente(s) oscilante(s) correspondente(s) (ou o material da colheita nele presente).

[046] Além disso, em (204), a lógica de controle 200 inclui determinar a espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base nos dados recebidos. Especificamente, em várias modalidades, o sistema de computação 126 pode ser configurado para analisar os dados do sensor RADAR recebidos em (202) para determinar uma ou mais espessuras do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) (por exemplo, o recipiente 64, a pré-peneira 66 e/ou a peneira 68). Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de computação 126 pode determinar cada valor de espessura com base no tempo decorrido entre o primeiro e o segundo picos como na intensidade do sinal de eco correspondente 106. No entanto, em modalidades alternativas, o sistema de computação 126 pode determinar a espessura do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) com base nos dados do sensor RADAR recebidos de qualquer outra maneira adequada.

[047] Além do mais, em (206), a lógica de controle 200 inclui comparar a espessura determinada do material da colheita a uma faixa de espessura predeterminada. Especificamente, em várias modalidades, o sistema de computação 126 pode comparar a(s) espessura(s) do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) a uma faixa de espessura predeterminada associada. Quando o(s) valor(es) de espessura determinado(s) em (204) cai(m) dentro da faixa associada, o ajuste do conjunto de limpeza da colheita 62 pode não ser necessário. Em tais casos, a lógica de controle 200 retorna para (202). Por outro lado, quando o(s) valor(es) de espessura determinado(s) em (204) cai(m) fora da faixa associada, pode ser necessário o ajuste do conjunto de limpeza da colheita 62. Em tais casos, a lógica de controle 200 prossegue para (208).

[048] Em (208), a lógica de controle 200 inclui o ajuste da operação do conjunto de limpeza da colheita quando a espessura determinada fica fora da faixa de espessura predeterminada. Em várias modalidades, quando um(ns) valor(es) de espessura determinado(s) em (204) cai(em) fora da faixa associada, o sistema de computação 126 pode ser configurado para ajustar a operação do(s) componente(s) oscilante(s) correspondente(s) dentro do conjunto de limpeza da colheita 62. Especificamente, em tais casos, o sistema de computação 126 pode transmitir os sinais de controle para o(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 através da ligação comunicativa 128. Os sinais de controle, por sua vez, instruem o(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 para ajustar a operação do(s) componente(s) oscilante(s) correspondente(s) dentro do conjunto de limpeza da colheita 62. Por exemplo, tal(is) ajuste(s) pode(m) incluir ajustar a orientação do(s) componente(s) oscilante(s) em relação à estrutura 26 da colheitadeira 10 (por exemplo, a orientação nas direções longitudinal e/ou lateral 18, 24). Adicionalmente, ou alternativamente, tal(is) ajuste(s) pode(m) incluir ajustar o movimento oscilatório (por exemplo, a velocidade de oscilação, direção, etc.) do(s) componente(s) oscilante(s). No entanto, em modalidades alternativas, em (208), quaisquer outros ajustes de parâmetros de operação adequados podem ser feitos. Por exemplo, em uma modalidade, a velocidade do ventilador de limpeza 70 pode ser ajustada para variar o fluxo de ar através da(s) peneira(s) 68.

[049] Com referência agora à figura 9, um diagrama de fluxo de outra modalidade da lógica de controle de exemplo 300 que pode ser executada pelo sistema de computação 126 (ou qualquer outro sistema de computação adequado) para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do presente assunto. Especificamente, a lógica de controle 300 mostrada na figura 9 é representativa das etapas de uma modalidade de um algoritmo que pode ser executado para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola de uma maneira que forneça uma determinação mais precisa da espessura do material da colheita do que sistemas que dependem de dados de sensor baseados em acústica. Assim, em várias modalidades, a lógica de controle 300 pode ser vantajosamente utilizada em associação com um sistema instalado ou fazendo parte de uma colheitadeira agrícola para permitir o monitoramento em tempo real da espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola sem exigir recursos de computação substanciais e/ou tempo de processamento. No entanto, em outras modalidades, a lógica de controle 300 pode ser usada em associação com qualquer outro sistema adequado, aplicação e/ou semelhante para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola.

[050] Como mostrado na figura 9, em (302), a lógica de controle 300 inclui receber dados de um primeiro sensor RADAR configurado para emitir um primeiro sinal de saída direcionado ao material da colheita presente em um primeiro local em um componente oscilante de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola e detectar um primeiro sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no primeiro local no componente oscilante. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser configurado para receber dados do primeiro sensor RADAR 102A. O primeiro sensor RADAR 102A pode, por sua vez, ser configurado para emitir um primeiro sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no primeiro local 108A no componente oscilante (por exemplo, o recipiente 64, a pré-peneira 66 e/ou a peneira 68). Além disso, o primeiro sensor RADAR 102A pode detectar um primeiro sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante no primeiro local 108A.

[051] Além disso, em (304), a lógica de controle 300 inclui a determinação de uma primeira espessura do material da colheita presente no componente oscilante no primeiro local com base nos dados recebidos do primeiro sensor RADAR. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser configurado para determinar uma primeira espessura do material da colheita presente no componente oscilante no primeiro local 108A com base nos dados recebidos do primeiro sensor RADAR 102A.

[052] Além do mais, em (306), a lógica de controle 300 inclui receber dados de um segundo sensor RADAR configurado para emitir um segundo sinal de saída direcionado ao material da colheita presente em um segundo local no componente oscilante e detectar um segundo sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no segundo local no componente oscilante. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser configurado para receber dados do segundo sensor RADAR 102B. O segundo sensor RADAR 102B pode, por sua vez, ser configurado para emitir um segundo sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no segundo local 108B no componente oscilante. Além disso, o segundo sensor RADAR 102B pode detectar um segundo sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante no segundo local 108B.

[053] Além disso, em (308), a lógica de controle 300 inclui a determinação de uma segunda espessura do material da colheita presente no componente oscilante no segundo local com base nos dados recebidos do segundo sensor RADAR. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser configurado para determinar uma segunda espessura do material da colheita presente no componente oscilante no segundo local 108B com base nos dados recebidos do segundo sensor RADAR 102B.

[054] Além disso, em (310), a lógica de controle 300 inclui a determinação de um diferencial de espessura entre a primeira e a segunda espessuras determinadas. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode ser configurado para determinar um diferencial entre a primeira espessura do material da colheita determinada em (304) e a segunda espessura do material da colheita determinada em (308). O diferencial determinado pode, por sua vez, ser indicativo da distribuição de espessura do material da colheita entre o primeiro e o segundo locais.

[055] Além disso, em (312), a lógica de controle 300 inclui a comparação do diferencial de espessura determinado com uma faixa de diferencial de espessura predeterminada. Por exemplo, o sistema de computação 126 pode comparar o diferencial de espessura do material da colheita presente no componente oscilante a uma faixa de diferencial de espessura predeterminada associada. Quando o valor do diferencial de espessura determinado em (310) cai dentro da faixa associada, o material da colheita pode ser distribuído uniformemente ao longo do componente oscilante. Em tais casos, a lógica de controle 300 retorna para (302). Por outro lado, quando o valor do diferencial de espessura determinado em (310) cai fora da faixa associada, o material da colheita pode não ser distribuído uniformemente ao longo do componente oscilante. Em tais casos, a lógica de controle 300 prossegue para (314).

[056] Em (314), a lógica de controle 300 inclui o ajuste da operação do conjunto de limpeza da colheita quando a espessura determinada fica fora da faixa de espessura predeterminada. Em geral, (314) é o mesmo ou substancialmente semelhante a (208) na lógica de controle 200. Tal(is) ajuste(s) pode(m), por sua vez, nivelar a distribuição do material da colheita no componente oscilante.

[057] Com referência agora à figura 10, um diagrama de fluxo de uma modalidade de um método 400 para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do presente assunto. Em geral, o método 400 será aqui descrito com referência à colheitadeira agrícola 10 e o sistema 100 descrito acima com referência às figuras 1 a 9. No entanto, deve ser verificado pelos versados na técnica que o método revelado 400 pode geralmente ser implementado com qualquer colheitadeira agrícola com qualquer configuração de colheitadeira adequada e/ou dentro de qualquer sistema com qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a figura 10 represente etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos aqui discutidos não são limitados a nenhuma ordem ou disposição específica. Um versado na técnica, usando as revelações aqui fornecidas, verificará que várias etapas dos métodos aqui revelados podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente revelação.

[058] Como mostrado na figura 10, em (402), o método 400 pode incluir receber, com um sistema de computação, dados de um sensor RADAR configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente em um componente oscilante de um conjunto de limpeza da colheita de uma colheitadeira agrícola e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema de computação 126 pode ser configurado para receber dados de um ou mais sensores RADAR 102. Cada sensor RADAR 102 é, por sua vez, configurado para emitir um sinal de saída 104 direcionado ao material da colheita presente em um componente oscilante (por exemplo, o recipiente 64, a pré-peneira 66 ou a peneira 68) do conjunto de limpeza da colheita 62 da colheitadeira agrícola 10 e detectar um sinal de eco 106 refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante.

[059] Além disso, em (404), o método 400 pode incluir determinar, com o sistema de computação, uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante com base nos dados recebidos. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema de computação 126 pode ser configurado para determinar a(s) espessura(s) do material da colheita presente no(s) componente(s) oscilante(s) com base nos dados recebidos do(s) sensor(es) RADAR 102.

[060] Além do mais, como mostrado na figura 10, em (406), o método 400 pode incluir comparar, com o sistema de computação, a espessura determinada do material da colheita com uma faixa de espessura predeterminada. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema de computação 126 pode ser configurado para comparar a(s) espessura(s) determinada(s) do material da colheita a uma faixa de espessura predeterminada associada.

[061] Além disso, em (408), o método 400 pode incluir ajustar, com o sistema de computação, a operação do conjunto de limpeza da colheita quando a espessura determinada fica fora da faixa de espessura predeterminada. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema de computação 126 pode ser configurado para controlar a operação do(s) atuador(es) do conjunto de limpeza da colheita 124 para ajustar a operação do conjunto de limpeza da colheita 62 quando a espessura determinada fica fora da faixa de espessura predeterminada.

[062] Deve ser entendido que as etapas da lógica de controle 200, 300 e do método 400 são executadas pelo sistema de computação 126 ao carregar e executar código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo sistema de computação 126 aqui descrito, como a lógica de controle 200, 300 e o método 400, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. O sistema de computação 126 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema de computação 126, o sistema de computação 126 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de computação 126 aqui descrito, incluindo quaisquer etapas da lógica de controle 200, 300 e do método 400 aqui descrito.

[063] O termo "código de software" ou "código" aqui utilizado refere-se a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Eles podem existir em uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humanos, como código-fonte, que pode ser compilado a fim de ser executado por uma unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como um código-objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado aqui, o termo "código de software" ou "código" também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis por humanos ou conjunto de instruções, por exemplo, um roteiro, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por uma unidade central de processamento de um computador ou por um controlador.

[064] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a tecnologia, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos versados na técnica. Esses outros exemplos destinam-se a ficar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (15)

1. Sistema (100) para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola (10), o sistema (100) compreendendo um conjunto de limpeza da colheita (62) incluindo um componente oscilante (64, 66, 68) configurado para oscilar em relação a um estrutura (26) da colheitadeira agrícola (10) de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante (64, 66, 68), o sistema (100) CARACTERIZADO por:
   um sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) e
   um sistema de computação (126) acoplado de forma comunicativa ao sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D), o sistema de computação (126) configurado para determinar uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) com base no sinal de eco detectado.
2. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o RADAR fica posicionado abaixo do componente oscilante (64, 66, 68) em uma direção vertical de modo que o sinal de saída emitido seja direcionado para cima na direção vertical em direção ao componente oscilante (64, 66, 68).
3. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de computação (126) é ainda configurado para:
   comparar a espessura determinada do material da colheita a uma faixa de espessura predeterminada e
   ajustar uma operação do conjunto de limpeza da colheita (62) quando a espessura determinada cair fora da faixa de espessura predeterminada.
4. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao ajustar a operação do conjunto de limpeza da colheita (62), o sistema de computação (126) é ainda configurado para iniciar um ajuste de pelo menos um de uma orientação do componente oscilante (64, 66, 68) em relação à estrutura (26) ou um movimento oscilatório do componente oscilante (64, 66, 68).
5. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) é acoplado ao componente oscilante (64, 66, 68) de modo que o sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) oscile com o componente oscilante (64, 66, 68) em relação à estrutura (26).
6. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados associados ao sinal de eco são amostrados a uma taxa de amostragem definida com base em um movimento oscilatório do componente oscilante (64, 66, 68).
7. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) corresponde a um primeiro sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um primeiro sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) em um primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D) e detectar um primeiro sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D) de modo que o sistema de computação (126) seja configurado para determinar uma primeira espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D) com base no primeiro sinal de eco detectado, o sistema (100) compreendendo ainda:
   um segundo sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um segundo sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) em um segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) e detectar um segundo sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no segundo local (108A, 108B, 108C, 108D), o segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) sendo diferente do primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D),
   em que o sistema de computação (126) é acoplado de forma comunicativa ao segundo sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D), o sistema de computação (126) ainda configurado para determinar uma segunda espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) com base no segundo sinal de eco detectado.
8. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro local (108A, 108C) é afastado do segundo local (108B, 108D) em uma direção lateral da colheitadeira agrícola (10) estendendo-se perpendicularmente a uma direção de deslocamento da colheitadeira agrícola (10).
9. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro local (108A, 108B) é afastado do segundo local (108C, 108D) em uma direção longitudinal da colheitadeira agrícola (10) estendendo-se paralelamente a uma direção de deslocamento da colheitadeira agrícola (10).
10. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de computação (126) é ainda configurado para determinar um diferencial de espessura entre a primeira espessura e a segunda espessura.
11. Sistema (100), de acordo com qualquer reivindicação anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de computação (126) é ainda configurado para:
    comparar o diferencial de espessura determinado a uma faixa de diferencial predeterminada e
    ajustar uma operação do conjunto de limpeza da colheita (62) quando o diferencial de espessura determinado cair fora da faixa de diferencial predeterminada.
12. Método (300) para monitorar a espessura do material da colheita dentro de uma colheitadeira agrícola (10), a colheitadeira agrícola (10) incluindo um conjunto de limpeza da colheita (62) tendo um componente oscilante (64, 66, 68) configurado para oscilar em relação a uma estrutura (26) da colheitadeira agrícola (10) de uma maneira que transporta o material da colheita através do componente oscilante (64, 66, 68), o método (300) CARACTERIZADO por:
    receber, com um sistema de computação (126), dados de um sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) e detectar um sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68);
    determinar, com o sistema de computação (126), uma espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) com base nos dados recebidos;
    comparar, com o sistema de computação (126), a espessura determinada do material da colheita a uma faixa de espessura predeterminada e
    ajustar, com o sistema de computação (126), uma operação do conjunto de limpeza da colheita (62) quando a espessura determinada ficar fora da faixa de espessura predeterminada.
13. Método (300), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) corresponde a um primeiro sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um primeiro sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) em um primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D) e detectar um primeiro sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D), de modo que a espessura determinada corresponda a uma primeira espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D), o método (300) compreendendo ainda:
    receber, com o sistema de computação (126), dados de um segundo sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D) configurado para emitir um segundo sinal de saída direcionado ao material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) em um segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) e detectar um segundo sinal de eco refletido pelo material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no segundo local (108A, 108B, 108C, 108D), sendo o segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) diferente do primeiro local (108A, 108B, 108C, 108D) e
    determinar, com o sistema de computação (126), uma segunda espessura do material da colheita presente no componente oscilante (64, 66, 68) no segundo local (108A, 108B, 108C, 108D) com base nos dados recebidos do segundo sensor RADAR (102, 102A, 102B, 102C, 102D).
14. Método (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda:
    determinar, com o sistema de computação (126), um diferencial de espessura entre a primeira espessura e a segunda espessura.
15. Método (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda:
    comparar, com o sistema de computação (126), o diferencial de espessura determinado a uma faixa de diferencial predeterminada e
    ajustar, com o sistema de computação (126), uma operação do conjunto de limpeza da colheita (62) quando o diferencial de espessura determinado cai fora da faixa de diferencial predeterminada.

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