BR102018068902B1 - Sistema para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CAPTAR NÍVEIS DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA Em um aspecto, um sistema para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola pode incluir um tanque de cultura configurado para receber cultura colhida. O sistema pode incluir adicionalmente um sensor configurado para emitir um feixe de sensor no tanque de cultura para reflexão a partir da superfície de topo da cultura colhida. Adicionalmente, o sistema pode incluir um painel de reflexão posicionado em um nível de cultura detectável mínimo dentro do tanque de cultura. O painel de reflexão pode ser configurado para refletir o feixe de sensor quando o nível de cultura atual está verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo. Um centro do painel de reflexão pode ser posicionado mais próximo ao sensor do que uma borda externa do painel de reflexão de forma que o painel de reflexão difunda o feixe de sensor conforme o mesmo é refletido a partir do painel de reflexão.

Description

CAMPO

[001] A presente revelação se refere, em geral, a colheitadeira agrícolas e, mais particularmente, a sistemas e métodos para captar níveis de cultura colhida armazenados dentro de um tanque de cultura de uma colheitadeira agrícola.

ANTECEDENTES

[002] Uma colheitadeira é uma máquina agrícola que é usada para colher e processar culturas. Por exemplo, a colheitadeira de forrageira pode ser usada para cortar e fragmentar culturas de silagem, como grama e milho. Similarmente, uma colheitadeira combinada pode ser usada para colher culturas de grão, como trigo, aveias, centeio, cevada, milho, soja e linho ou linhaça. Em geral, o objetivo consiste em concluir vários processos, que foram tradicionalmente distintas, em uma passagem da máquina sobre uma parte particular do campo. Em relação a isso, a maioria das colheitadeiras são equipadas com um implemento de colheita destacável, como uma plataforma, que corta e coleta a cultura do campo e alimenta a mesma para a colheitadeira-base para processamento adicional. Após o processamento, a cultura colhida pode ser entregue a um tanque de cultura da colheitadeira para armazenamento.

[003] A maioria das colheitadeiras inclui um sensor configurado para captar níveis de cultura colhida dentro do tanque de cultura. Por exemplo, o sensor pode ser configurado para emitir um feixe de sensor, como um feixe ultrassônico, no tanque de cultura para reflexão a partir de uma superfície de topo da cultura colhida armazenada dentro do tanque de cultura. O sensor também pode ser configurado para receber o feixe de sensor após a reflexão a partir da cultura colhida. Em relação a isso, um período de tempo entre quando o feixe de sensor é emitido pelo sensor e quando o feixe de sensor refletido é recebido pelo sensor pode ser indicativo do nível de cultura colhida dentro do tanque de cultura.

[004] Em certos casos, quando o nível de cultura atual dentro do tanque de cultura está abaixo de uma certa posição vertical (por exemplo, o tanque de cultura é praticamente vazio), a geometria do tanque de cultura pode impedir que o feixe de sensor entre em contato com a superfície de topo da cultura colhida. Em alguns casos, um painel de reflexão pode ser posicionado dentro do tanque de cultura de modo a refletir o feixe de sensor quando a cultura colhida não tiver capacidade para realizar isso. No entanto, os painéis de reflexão convencionais devem ser montados dentro do tanque de cultura em uma orientação precisa para refletir o feixe de sensor em uma direção que o sensor tem capacidade para receber. Tal orientação de montagem precisa exige o uso de procedimentos de ajuste e alinhamento demorados durante a instalação do painel de reflexão. Quando o painel de reflexão não é montado em tal orientação precisa, o feixe de sensor é refletido de modo que o sensor não tenha capacidade para receber o feixe de sensor refletido.

[005] Consequentemente, um sistema e método aprimorados para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola seriam bem recebidos na tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO

[006] Aspectos e vantagens da tecnologia serão estabelecidos em parte na descrição a seguir, ou podem ser evidentes a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[007] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola. O sistema pode incluir um tanque de cultura que se estende verticalmente entre uma extremidade de topo e uma extremidade de fundo. O tanque de cultura pode ser configurado para receber a cultura colhida, sendo que um nível de cultura atual da cultura colhida é definido por uma superfície de topo da cultura colhida dentro do tanque de cultura. O sistema pode incluir adicionalmente um sensor configurado para emitir um feixe de sensor no tanque de cultura para reflexão a partir da superfície de topo da cultura colhida. Adicionalmente, o sistema pode incluir um painel de reflexão posicionado em um nível de cultura detectável mínimo dentro do tanque de cultura, sendo que o nível de cultura detectável mínimo é definido por um nível de cultura mínimo dentro do tanque de cultura em que a superfície de topo da cultura colhida é contatada pelo feixe de sensor. O painel de reflexão pode ser configurado para refletir o feixe de sensor quando o nível de cultura atual está verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo. Um centro do painel de reflexão pode ser posicionado mais próximo do sensor que uma borda externa do painel de reflexão de forma que o painel de reflexão difunda o feixe de sensor à medida que reflete a partir do painel de reflexão.

[008] Em um outro aspecto, a presente matéria é direcionada a uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola pode incluir um implemento de colheita e uma montagem de debulha e separação configuradas para debulhar e separar a cultura colhida fornecida pelo implemento de colheita. A colheitadeira agrícola pode incluir adicionalmente um tanque de cultura que se estende verticalmente entre a extremidade de topo e a extremidade de fundo, sendo que o tanque de cultura é configurado para receber a cultura colhida a partir da montagem de debulha e coleta. Além disso, a cultura agrícola colhida pode incluir um sensor configurado para emitir um feixe de sensor para o interior do tanque de cultura para reflexão a partir de uma superfície de topo da cultura colhida, sendo que um nível de cultura atual é definido pela superfície de topo da cultura colhida dentro do tanque de cultura. Adicionalmente, a colheitadeira agrícola pode incluir um painel de reflexão posicionado dentro do tanque de cultura, sendo que o painel de reflexão define um formato convexo. O painel de reflexão pode ser configurado para difundir o feixe de sensor à medida que o feixe de sensor reflete a partir do painel de reflexão.

[009] Em um aspecto adicional, a presente matéria é direcionada para um método para captar um nível de cultura atual dentro de um tanque de cultura de uma colheitadeira agrícola. O método pode incluir emitir, com um sensor, pelo menos um feixe de sensor dentro do tanque de cultura para reflexão a partir de uma superfície de topo de cultura colhida contida dentro do tanque de cultura. Um nível de cultura atual dentro do tanque de cultura pode ser definido pela superfície de topo da cultura colhida. O método pode incluir adicionalmente receber, com o sensor, um primeiro feixe de sensor refletido que corresponde a pelo menos um feixe de sensor conforme refletido a partir da superfície de topo de cultura colhida quando o nível de cultura atual no tanque de cultura está verticalmente acima de um nível de cultura detectável mínimo para o tanque de cultura. O nível de cultura detectável mínimo pode ser definido por um nível de cultura mínimo dentro do tanque de cultura em que a superfície de topo da cultura colhida é contatada pelo feixe de sensor. Adicionalmente, o método pode incluir receber, com o sensor, um segundo feixe de sensor refletido que corresponde a pelo menos um feixe de sensor conforme refletido a partir de um painel de reflexão posicionado no nível de cultura detectável mínimo dentro do tanque de cultura quando o nível de cultura atual está verticalmente abaixo de nível de cultura detectável mínimo. O painel de reflexão pode ser convexo de forma que o painel de reflexão difunda o pelo menos um feixe de sensor à medida que o mesmo é refletido a partir do painel de reflexão.

[010] Essas e outras funções, aspectos e vantagens da presente tecnologia se tornarão mais bem compreendidos em referência às reivindicações anexas e à descrição a seguir. As Figuras anexas, que são incorporadas no relatório descritivo e constituem uma parte do mesmo, ilustram as realizações da tecnologia, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Uma revelação completa e viabilizadora da presente tecnologia, que inclui o melhor modo da mesma, destinada a uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo que faz referência às Figuras anexas, nas quais:

[012] a Figura 1 ilustra uma vista lateral em corte parcial simplificada de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola de acordo com os aspectos da presente matéria;

[013] a Figura 2 ilustra uma vista lateral esquemática de uma modalidade de um sistema para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustram particularmente o sistema que capta um nível de cultura atual dentro de um tanque de cultura da colheitadeira agrícola quando o nível de cultura atual é posicionado verticalmente acima de um nível de cultura detectável mínimo;

[014] a Figura 3 ilustra uma outra vista lateral esquemática do sistema mostrado na Figura 2, que ilustra particularmente o sistema que capta o nível de cultura atual dentro do tanque de cultura da colheitadeira agrícola quando o nível de cultura atual é posicionado verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo;

[015] a Figura 4 ilustra uma vista frontal de uma modalidade de um painel de reflexão de acordo com aspectos da presente matéria;

[016] a Figura 5 ilustra uma vista lateral do painel de reflexão mostrado na Figura 4, que ilustra particularmente o painel de reflexão que define um formato convexo; e

[017] a Figura 6 é um fluxograma que ilustra uma modalidade de um método para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente matéria.

[018] Repetir o uso de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos é destinado a representar elementos ou recursos análogos ou iguais da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[019] Agora, será feita referência em detalhes às realizações da invenção, das quais um ou mais exemplos são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, e não como limitação da invenção. Na verdade, será evidente às pessoas versadas na técnica que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo e da essência da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com uma outra realização para produzir uma realização ainda adicional. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações, conforme incluído no escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[020] Em geral, a presente matéria é direcionada a sistemas e métodos para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola. Especificamente, em várias modalidades, o sistema pode incluir um tanque de cultura da colheitadeira agrícola que é configurado para receber culturas colhidas. Em geral, um nível de cultura atual dentro do tanque de cultura pode ser definido por uma superfície de topo das culturas colhidas dentro do tanque de cultura. O sistema também pode incluir um sensor configurado para emitir um feixe de sensor no tanque de cultura para reflexão a partir da superfície de topo das culturas colhidas. O sensor também pode ser configurado para receber o feixe de sensor refletido, que pode ser indicativo do nível de cultura atual dentro do tanque de cultura.

[021] Além disso, o sistema pode incluir um painel de reflexão posicionado em um nível de cultura detectável mínimo dentro do tanque de cultura, sendo que o nível de cultura detectável mínimo é definido por um nível de cultura mínimo dentro do tanque de cultura em que a superfície de topo da cultura colhida é contatada pelo feixe de sensor. De tal modo, o painel de reflexão pode ser configurado para refletir o feixe de sensor quando o nível de cultura atual está verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo. Em várias modalidades, um centro do painel de reflexão pode ser posicionado mais próximo do sensor que uma borda externa do painel de reflexão de forma que o painel de reflexão difunda o feixe de sensor à medida que reflete a partir do painel de reflexão. Por exemplo, em uma modalidade, o painel de reflexão pode definir um formato convexo. O feixe de sensor difundido pode ser dispersado sobre uma área maior que os feixes de sensor refletidos a partir dos painéis de reflexão convencionais. Em relação a isso, o sensor pode ter capacidade para receber o feixe de sensor difundido conforme refletido a partir do painel de reflexão apesar do painel de reflexão ser montado em uma dentre uma variedade de orientações em relação ao sensor. Especificamente, a natureza dispersada do feixe de sensor difundido pode permitir que o sensor para receba pelo menos uma porção do feixe de sensor difundido quando o painel de reflexão é montado em cada uma dentre a variedade de orientações. Consequentemente, não é necessário montar o painel de reflexão revelado no presente documento em uma orientação precisa diferente dos painéis de reflexão convencionais, reduzindo, através disso, a complexidade e aumentando a eficiência em que o painel pode ser instalado dentro do tanque de cultura.

[022] Em referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral em corte parcial simplificada de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola 10. Conforme mostrado, a colheitadeira 10 pode ser configurada como uma colheitadeira combinada do tipo fluxo axial, em que a cultura material é debulhada e separada enquanto a mesma é avançada por e ao longo de um rotor longitudinalmente disposto 12. A colheitadeira 10 pode incluir um chassi ou armação principal 14 que tem um par de rodas frontais de engate em solo acionadas 16 e um par de rodas traseiras orientáveis 18. As rodas 16, 18 podem ser configuradas para sustentar a colheitadeira 10 em relação a uma superfície terrestre 19 e mover a colheitadeira 10 em uma direção de percurso para frente 21 em relação à superfície terrestre 19. Adicionalmente, uma plataforma do operador 20 com uma cabine do operador 22, uma montagem de debulha e separação 24, uma montagem de limpeza de grão 26 e um tanque de cultura 28 pode ser sustentada pela armação 14. Além disso, conforme é geralmente entendido, a colheitadeira 10 pode incluir um motor e uma transmissão montados na armação 14. A transmissão pode ser operacionalmente acoplada ao motor e pode fornecer razões de engrenagem variavelmente ajustadas para transferir potência de motor para as rodas 16, 18 através de uma montagem de eixo de acionamento (ou através de eixos se os múltiplos eixos de acionamento forem empregados).

[023] Além disso, conforme mostrado na Figura 1, um implemento de colheita (por exemplo, uma plataforma 32) e um alimentador associado 34 podem se estender em direção à armação principal 14 e podem ser presos de modo pivotante entre si para movimento geralmente vertical. Em geral, o alimentador 34 pode ser configurado para servir como estrutura de suporte para a plataforma 32. Conforme mostrado na Figura 1, o alimentador 34 pode se estender entre uma extremidade frontal 36 acoplada à plataforma 32 e uma extremidade traseira 38 posicionada adjacente à montagem de debulha e separação 24. Conforme é geralmente entendido, a extremidade traseira 38 do alimentador 34 pode ser acoplada de modo pivotante a uma porção da colheitadeira 10 para permitir que a extremidade frontal 36 do alimentador 34 e, assim, a plataforma 32 sejam movidas para cima e para baixo em relação ao solo 19 para definir a altura de curte ou colheita desejada para a plataforma 32.

[024] À medida que a colheitadeira 10 é propulsada para frente ao longo de um campo com cultura vertical, a cultura material é separada da palha por uma barra de corte 42 na frente da plataforma 32 e entregue por uma verruma de plataforma 44 para a extremidade frontal 36 do alimentador 34, que supre a cultura colhida para a montagem de debulha e separação 24. Conforme é geralmente entendido, a montagem de debulha e separação 24 pode incluir uma câmara cilíndrica 46 em que o rotor 12 é girado para debulhar e separar a cultura colhida recebido no mesmo. Isto é, a cultura colhida é esfregada e batida entre o rotor 12 e as superfícies internas da câmara 46, através disso, o grão, a semente ou similares, são afrouxadas e separadas da palha.

[025] A cultura colhida que foi separada pela montagem de debulha e separação 24 cai em uma série de recipientes 48 e peneiras associadas 50, sendo que a cultura colhida separada é espalhada através da oscilação dos recipientes 48 e/ou peneiras 50 e que caem eventualmente através das aberturas definidas nas peneiras 50. Adicionalmente, uma ventoinha de limpeza 52 pode ser posicionada adjacente a uma ou mais das peneiras 50 para fornecer um fluxo de ar através das peneiras 50 que remove palhiço e outras impurezas da cultura colhida. Por exemplo, a ventoinha 52 pode soprar as impurezas para fora da cultura colhida para descarga da colheitadeira 10 através da saída de uma capota de palha 54 posicionada na extremidade traseira da colheitadeira 10.

[026] A cultura colhida limpa que passa através das peneiras 50 pode, então, cair em uma calha de uma verruma 56, que pode ser configurada para transferir a cultura colhida para um elevador 58 para entrega para o tanque de cultura associado 28. Adicionalmente, em uma modalidade, um par de verrumas de tanque 60 no fundo do tanque de cultura 28 pode ser usado para incitar a cultura colhida limpa lateralmente para um tubo de descarregamento 62 para descarga da colheitadeira 10.

[027] Deve ser apreciado que a configuração da colheitadeira 10 descrita acima e mostrada na Figura 1 é fornecida apenas para colocar a presente matéria em um campo de uso exemplificativo. Desse modo, deve ser apreciado que a presente matéria pode ser prontamente adaptada a qualquer maneira de configuração de colheitadeira.

[028] Em referência agora à Figura 2, uma vista lateral esquemática de uma modalidade de um sistema 100 para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 100 será descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 descrita acima em referência à Figura 1. No entanto, deve ser apreciado por aquele de habilidade comum na técnica que o sistema revelado 100 pode ser geralmente utilizado com colheitadeiras que têm qualquer outra configuração de colheitadeira adequada.

[029] Conforme mostrado na Figura 2, o tanque de cultura 28 da colheitadeira 10 pode se estender em uma direção vertical (por exemplo, conforme indicado pela seta 62 na Figura 2) entre uma extremidade de fundo 64 e uma extremidade de topo 66. O tanque de cultura 28 também pode se estender em uma direção longitudinal (por exemplo, conforme indicado pela seta 68 na Figura 2) entre uma extremidade dianteira 70 e uma extremidade traseira 72, sendo que a extremidade dianteira 70 é posicionada na frente da extremidade traseira 72 em relação à direção de percurso para frente 21 da colheitadeira 10. Além disso, o tanque de cultura 28 pode incluir uma ou mais paredes, como uma parede inferior 74 posicionada na extremidade de fundo 64 do tanque 28 e uma parede lateral 76 que se estende verticalmente para cima da parede inferior 68 para uma borda de topo 78 posicionada na extremidade de topo 66 do tanque 28. Em uma modalidade, a extremidade de topo 66 do tanque de cultura 28 pode ser aberta. Além disso, as paredes 74, 76 podem definir uma câmara de cultura 80 em que a cultura colhida 82 é armazenada. No entanto, deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, o tanque de cultura 28 pode ter qualquer configuração adequada.

[030] De acordo com aspectos da presente matéria, o sistema 100 pode incluir um sensor 102 configurado para emitir um ou mais feixes de sensor (por exemplo, conforme indicado pela seta 104 na Figura 2) na câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28. Em geral, o feixe de sensor (ou feixes de sensor) 104 é configurado para ser refletido a partir de uma superfície de topo 106 da cultura colhida 82 armazenada na câmara de cultura 84 como um ou mais feixes de sensor refletidos (por exemplo, conforme indicado pela seta 108 na Figura 2). Adicionalmente, o sensor 102 pode ser adicionalmente configurado para receber o feixe de sensor refletido (ou feixes de sensor) 108. Conforme mostrado na Figura 2, em uma modalidade, o sensor 102 pode ser acoplado à borda de topo 78 da parede lateral 76 do tanque de cultura 28, como em um local em ou próximo à extremidade traseira 72 do tanque de cultura 28. Entretanto, deve-se apreciar que o sensor 102 pode ser montado e/ou posicionado em qualquer outro local adequado no qual o sensor 102 pode emitir o feixe de sensor (ou feixes de sensor) 104 na câmara de cultura 80.

[031] Adicionalmente, deve-se apreciar que o sensor 102 pode, em geral, corresponder a qualquer dispositivo de detecção adequado configurado para funcionar conforme descrito no presente documento, como pela emissão de um ou mais feixes de sensor na câmara de cultura 80 para reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82 e pelo recebimento ou captação dos feixes de sensor refletidos. Por exemplo, em uma modalidade, o sensor 102 pode corresponder a um sensor ultrassônico (ou sensores ultrassônicos) configurado para emitir um ou mais feixes ultrassônicos para reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82.

[032] Além disso, o sistema 100 também pode incluir um controlador 112 configurado para controlar eletronicamente a operação de um ou mais componentes da colheitadeira 10. Em geral, o controlador 112 pode compreender qualquer dispositivo à base de processador adequado conhecido na técnica, como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Assim, em várias modalidades, o controlador 112 pode incluir um ou mais processador (ou processadores) 114 e dispositivo de memória (ou dispositivos de memória) associado 116 configurados para realizar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere não apenas a circuitos integrados citados na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica, e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, o dispositivo de memória (ou dispositivos de memória) 116 do controlador 112 pode, em geral, compreender elemento de memória (ou elementos de memória) incluindo, mas não se limitando a, um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um disco compacto- memória de somente leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um ou disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal dispositivo de memória (ou dispositivos de memória) 116 pode, em geral, ser configurado para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelo processador (ou processadores) 114, configuram o controlador 112 para realizar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos do método 200 descrito abaixo em referência à Figura 6. Além disso, o controlador 112 também pode incluir vários outros componentes adequados, como um circuito ou módulo de comunicações, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou similares.

[033] Deve-se apreciar que o controlador 112 pode corresponder a um controlador existente da colheitadeira 10 ou o controlador 112 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma modalidade, o controlador 112 pode formar todo ou parte de um módulo de adição separado que pode ser instalado na colheitadeira 10 para permitir que o sistema e o método revelados sejam implementados sem exigir que software adicional seja transferido por upload nos dispositivos de controle existentes da colheitadeira 10.

[034] Adicionalmente, em algumas modalidades, o sistema 100 pode incluir um ou mais dispositivos de retroalimentação 118 configurados para comunicar retroalimentação, como retroalimentação a partir do controlador 112, para o operador da colheitadeira 10. Como tal, em uma modalidade, o dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118 pode ser posicionado no interior da cabine do operador 22 da colheitadeira 10. Entretanto, deve-se apreciar que o dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118 pode ser posicionado em qualquer local adequado, incluindo posições remotas da colheitadeira 10. Adicionalmente, deve-se apreciar que o dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118 pode ser qualquer dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) adequado, como telas de exibição, alto-falantes, luzes de aviso e/ou similares.

[035] Em várias modalidades, o sistema 100 pode ser configurado para captar um nível de cultura atual 110 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28. Em geral, o nível de cultura atual 110 pode ser definido pela superfície de topo 106 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80. Mais especificamente, conforme indicado acima, o sensor 102 pode ser configurado para emitir o feixe de sensor (ou feixes de sensor) 104 na câmara de cultura 80 para reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82. Posteriormente, o sensor 102 pode ser configurado para receber ou detectar o feixe de sensor refletido associado (ou feixes de sensor) 108 correspondente ao feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 conforme refletido a partir da cultura de colheitadeira 82. Como tal, o feixe de sensor refletido (ou feixes de sensor) 108 pode ser indicativo do nível de cultura atual 110 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80. Por exemplo, em uma modalidade, uma duração de tempo definida entre quando o feixe de sensor (ou feixes de sensor) 104 é emitido pelo sensor 102 e o feixe de sensor refletido (ou feixes de sensor) 108 é recebido pelo sensor 102 pode ser indicativa do nível de cultura atual 110.

[036] Adicionalmente, o controlador 112 do sistema 100 pode ser configurado para determinar ou monitorar o nível de cultura atual 110 no interior da câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28 com base nos dados de sensor recebidos a partir do sensor 102. Especificamente, conforme mostrado na Figura 2, o controlador 112 pode ser comunicativamente acoplado ao sensor 102 através de uma conexão com ou sem fio para permitir que os sinais de medição (por exemplo, indicados pelas linhas tracejadas 120 na Figura 2) sejam transmitidos a partir do sensor 102 para o controlador 112. Por exemplo, em uma modalidade, os sinais de medição 120 podem ser indicativos de uma duração de tempo definida entre quando o feixe de sensor 104 é emitido pelo sensor 102 e o feixe de sensor refletido 108 é recebido pelo sensor 102. Como tal, o controlador 112 pode, então, ser configurado para determinar o nível de cultura atual 110 com base nos sinais de medição 120 recebidos a partir do sensor 102. Por exemplo, o controlador 112 pode incluir uma tabela de consulta ou fórmula matemática adequada armazenada em sua memória 116 que correlaciona as medições de sensor ao nível de cultura atual 110 da cultura colhida 82.

[037] Adicionalmente, em uma modalidade, o sistema 100 pode ser configurado para fornecer uma notificação do nível de cultura atual 110 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80 para o operador da colheitadeira 10. Em tal modalidade, o controlador 112 pode ser comunicativamente acoplado ao dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118 através de uma conexão com ou sem fio para permitir que os sinais de retroalimentação (por exemplo, indicados pela linha tracejada 122 na Figura 2) sejam transmitidos a partir do controlador 112 para o dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118. A esse respeito, o dispositivo de retroalimentação (ou dispositivos de retroalimentação) 118 pode ser configurado para fornecer uma notificação visual e/ou audível do nível de cultura atual 110 para o operador da colheitadeira 10 com base nos sinais de retroalimentação 122 recebidos a partir do controlador 112.

[038] Em referência agora à Figura 3, uma outra vista lateral esquemática da modalidade do sistema 100 mostrada na Figura 2 é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente o sistema 100 quando o nível de cultura atual 110 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28 está abaixo de um nível de cultura detectável mínimo (por exemplo, conforme indicado pela linha tracejada 124 na Figura 3). Em geral, o nível de cultura detectável mínimo 124 pode ser definido por um nível de cultura mínimo no interior da câmara de cultura 80 em que a superfície de topo 106 da cultura colhida 82 é contatada pelo feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104. Por exemplo, em algumas modalidades, a geometria do tanque de cultura 28 pode impedir que o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 entre em contato com a superfície de topo 106 da cultura colhida 82 quando a superfície de topo 106 da cultura colhida 82 é posicionada verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo 124.

[039] Conforme mostrado na Figura 3, o sistema 100 pode incluir adicionalmente um painel de reflexão 126 posicionado no nível de cultura detectável mínimo 124 no interior da câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28. Especificamente, o painel de reflexão 126 pode ser configurado para refletir e difundir os um ou mais feixes de sensor emitidos 104 como um ou mais feixes de sensor 128 difusos quando o nível de cultura atual 110 é posicionado verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo 124. Conforme mostrado, em uma modalidade, um suporte de montagem 130 pode ser configurado para acoplar fixamente o painel de reflexão 126 à parede lateral 76 do tanque de cultura 28, como próximo à extremidade de fundo 64. Entretanto, deve-se apreciar que o painel de reflexão 126 pode ser posicionado e/ou montado em qualquer local adequado dentro do tanque de cultura 28 de forma que o painel de reflexão 112 possa refletir o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 quando o nível de cultura atual 110 está abaixo do nível de cultura detectável mínimo 124.

[040] Em referência agora às Figuras 4 e 5, em várias modalidades, o painel de reflexão 126 pode incluir uma superfície de reflexão 132 configurada para refletir o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 e uma superfície de não reflexão oposta 134. Adicionalmente, o painel de reflexão 126 pode incluir uma borda externa ou periférica 136 posicionada fora de um centro (por exemplo, conforme indicado pelo ponto 138 na Figura 4 e pela linha tracejada 138 na Figura 5) do painel de reflexão 126. Como tal, as superfícies de reflexão e de não reflexão 132, 134 podem se cruzar na borda externa 136. Embora a borda externa 136 seja ilustrada nas Figuras 4 e 5 como definindo um formato circular, deve-se apreciar que a borda externa 136 pode definir qualquer formato adequado, como um formato retangular. Adicionalmente, em uma modalidade, o centro 138 da superfície de reflexão 132 pode ser configurado para ser posicionado mais próximo do sensor 102 (Figuras 2 e 3) do que a borda externa 136 da superfície de reflexão 132 de forma que o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 possa ser difundido mediante a reflexão a partir da superfície de reflexão 132 para formar o feixe de sensor difuso (ou feixes de sensor) 128. A esse respeito, conforme mostrado na modalidade ilustrada, o painel de reflexão 126 pode definir um formato convexo. Entretanto, deve-se apreciar que o painel de reflexão 126 pode ter qualquer formato e/ou configuração adequada de forma que o centro 138 da superfície de reflexão 132 seja posicionado mais próximo do sensor 102 do que a borda externa 136 da superfície de reflexão 132 com a finalidade de difundir o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104.

[041] Conforme indicado acima, o sensor 102 pode ser configurado para emitir o feixe de sensor (ou feixes de sensor) na câmara de cultura 80 para reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82. Entretanto, quando a superfície de topo 106 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80 é posicionada verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo 124, a superfície de topo 106 da cultura colhida 82 pode ser incapaz de refletir o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104. Em tais casos, o painel de reflexão 126 pode ser configurado para refletir o feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 para recepção pelo sensor 102. Especificamente, o painel de reflexão 126 pode ser configurado para difundir feixe de sensor emitido (ou feixes de sensor) 104 durante a reflexão do feixe (ou feixes) 104 de forma que o feixe de sensor difuso refletido (ou feixes de sensor) 128 seja disperso sobre uma área maior que o feixe de sensor refletido (ou feixes de sensor) 108 (Figura 2). Consequentemente, devido à dispersão do feixe de sensor difuso (ou feixes de sensor) 128, o painel de reflexão 126 pode ser montado em uma variedade de orientações diferentes em relação ao sensor 102 enquanto ainda permite que o sensor 102 receba ou detecte o feixe de sensor difuso (ou feixes de sensor) 128.

[042] Em referência agora à Figura 6, um fluxograma de uma modalidade de um método 200 para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com os aspectos da presente matéria. Em geral, o método 200 será descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 e o sistema 100 descrito acima em referência às Figuras 1 a 5. Entretanto, deve ser apreciado pelos elementos de conhecimento comum na técnica que o método 200 revelado pode, em geral, ser utilizado para captar níveis de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola que tem qualquer configuração de colheitadeira adequada e/ou como parte de um sistema que tem qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 6 apresente etapas realizadas em uma ordem particular para propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a qualquer ordem ou disposição particular. Um elemento versado na técnica, com o uso das revelações fornecidas no presente documento, apreciará que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, redispostas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem que se desvie do escopo da presente revelação.

[043] Conforme mostrado na Figura 6, em (202), o método 200 pode incluir emitir pelo menos um feixe de sensor dentro de um tanque de cultura para reflexão a partir de uma superfície de topo de cultura colhida contida no tanque de cultura. Por exemplo, conforme descrito acima em referência à Figura 2, o sensor 102 pode ser configurado para emitir o feixe de sensor 104 na câmara de cultura 80 do tanque de cultura 28 para reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82.

[044] Adicionalmente, em (204), o método 200 pode incluir receber um primeiro feixe de sensor refletido que corresponde ao pelo menos um feixe de sensor conforme refletido a partir da superfície de topo de cultura colhida quando um nível de cultura atual no tanque de cultura está verticalmente acima de um nível de cultura detectável mínimo para o tanque de cultura. Por exemplo, conforme descrito acima em referência à Figura 2, o sensor 102 pode ser configurado para receber o feixe de sensor refletido 104 após reflexão a partir da superfície de topo 106 da cultura colhida 82 no interior da câmara de cultura 80 quando a superfície de topo 106 de cultura colhida 82 está posicionada verticalmente acima do nível de cultura detectável mínimo 124 para o tanque de cultura 28.

[045] Além disso, conforme mostrado na Figura 6, em (206), o método 200 pode incluir receber um segundo feixe de sensor refletido que corresponde ao pelo menos um feixe de sensor conforme refletido a partir de um painel de reflexão posicionado no nível de cultura detectável mínimo dentro do tanque de cultura quando o nível de cultura atual está posicionado verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo. Por exemplo, conforme descrito acima em referência à Figura 3, o sensor 102 pode ser configurado para receber o feixe de sensor difuso 128 conforme refletido a partir do painel de reflexão 126 quando o nível de cultura atual 110 no interior da câmara de cultura 80 está verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo 124 para o tanque de cultura 28.

[046] Essa descrição escrita utiliza exemplos para revelar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer elemento versado na técnica coloque em prática a tecnologia, incluindo produção e uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a realização de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram para os elementos versados na técnica. Tais outros exemplos pretendem estar incluídos no escopo das reivindicações, se os mesmos incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (10)

1. Sistema (100) para captar níveis de cultura colhida (82) dentro de uma colheitadeira agrícola (10), em que o sistema (100) compreende um tanque de cultura (28) que se estende verticalmente entre uma extremidade de topo (66) e uma extremidade de fundo (64), em que o tanque de cultura (28) é configurado para receber cultura colhida (82), em que um nível de cultura atual (110) da cultura colhida (82) é definido por uma superfície de topo (106) da cultura colhida (82) dentro do tanque de cultura (28), em que o sistema (100) compreende adicionalmente um sensor (102) configurado para emitir um feixe de sensor (104) no tanque de cultura (28) para reflexão a partir da superfície de topo (106) da cultura colhida (82), em que o sistema (100) compreende adicionalmente um painel de reflexão (126) posicionado em um nível de cultura detectável mínimo (124) dentro do tanque de cultura (28), em que o nível de cultura detectável mínimo (124) é definido por um nível de cultura mínimo dentro do tanque de cultura (28) no qual a superfície de topo (106) da cultura colhida (82) é contatada pelo feixe de sensor (104), em que o painel de reflexão (126) é posicionado e montado em um local dentro do tanque de cultura (28) de modo que reflita o feixe de sensor (104) quando o nível de cultura atual (110) está verticalmente abaixo do nível de cultura detectável mínimo (124), sendo que o sistema (100) é CARACTERIZADO pelo fato de que: um centro (138) do painel de reflexão (126) é posicionado mais próximo ao sensor (102) do que uma borda externa (136) do painel de reflexão (126) de forma que o painel de reflexão (126) difunda o feixe de sensor (104) conforme o mesmo é refletido a partir do painel de reflexão (126).

2. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma superfície de reflexão (132) do painel de reflexão (126) define um formato convexo.

3. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o painel de reflexão (126) define um formato externo circular.

4. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o feixe de sensor (104) é um feixe ultrassônico.

5. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o painel de reflexão (126) é fixamente acoplado ao tanque de cultura (28).

6. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor (102) é acoplado a uma borda de topo (78) do tanque de cultura (28).

7. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o tanque de cultura (28) se estende longitudinalmente entre uma extremidade dianteira (70) e uma extremidade traseira (72), em que as extremidades dianteira e traseira (70, 72) são definidas em relação a uma direção de percurso para frente (21) da colheitadeira agrícola (10), em que o sensor (102) é posicionado em ou adjacente à extremidade traseira (72) do tanque de cultura (28).

8. Sistema (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: um controlador (112) comunicativamente acoplado ao sensor (102), em que o controlador (112) é configurado para monitorar o nível de cultura atual (110) da cultura colhida (82) dentro do tanque de cultura (28) com base em sinais de medição (120) recebidos a partir do sensor (102).

9. Colheitadeira agrícola (10) CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um implemento de colheita (32), uma montagem de debulha e separação (46) configurada para debulhar e separar a cultura colhida (82) fornecida pelo implemento de colheita (32) e um sistema conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

10. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente: um controlador (112) comunicativamente acoplado ao sensor (102), em que o controlador (112) é configurado para monitorar o nível de cultura atual (110) da cultura colhida (82) dentro do tanque de cultura (28) com base em sinais de medição (120) recebidos a partir do sensor (102).