BR112019018553B1

BR112019018553B1 - Sistema espalhador de um veículo agrícola com um defletor oscilante e veículo agrícola

Info

Publication number: BR112019018553B1
Application number: BR112019018553-4A
Authority: BR
Inventors: De Baere Reinout; Stefaan Desmet; Frank R. G. Duquesne
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2018-03-08
Publication date: 2022-11-16
Also published as: EP3592129A1; BR112019018553A2; US20200045883A1; BE1025043B1; WO2018162680A1; US11547048B2; BE1025043A1; EP3592129B1

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema espalhador (40) de um veículo agrícola (20) para espalhar resíduos da colheita sobre um campo, que inclui um primeiro dispositivo espalhador (42) que inclui uma pluralidade de primeiras pás (120) configuradas para girar em torno de um primeiro eixo (46) para definir um primeiro caminho de dispersão (124); um segundo dispositivo espalhador (44) que inclui uma pluralidade de segundas pás (122) configuradas para girar em torno de um segundo eixo (48) para definir um segundo caminho de dispersão (128), o segundo dispositivo espalhador (44) e o primeiro dispositivo espalhador (42) sendo colocados lado a lado; um defletor (140, 180) que inclui uma primeira parte de defletor (142) para desviar o primeiro caminho de dispersão (124) e uma segunda parte de defletor (146) para desviar o segundo caminho de dispersão (128); e uma unidade de defletor (160, 182) conectada ao defletor (140, 180). O sistema espalhador (40) é caracterizado pelo fato de que a unidade de defletor (160, 182) é configurada para mover a primeira parte de defletor (142) e a segunda parte de defletor (146) do defletor (140, 180) em uma direção (D, 184), em geral, paralela ao do primeiro eixo (46) e/ou ao segundo eixo (48) em um padrão de oscilação.

Description

Fundamentos da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, como colheitadeiras-debulhadoras e, mais especificamente, a sistemas espalhadores de resíduos de colheitas incluídos nessas colheitadeiras-debulhadoras.

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como “colheitadeira- debulhadora” é historicamente denominada assim porque combina várias funções de colheita com uma única unidade de colheita, como colheita, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira-debulhadora inclui uma cabeça que remove a colheita de um campo e um compartimento de alimentação que transporta a matéria da colheita para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um compartimento perfurado, que pode estar sob a forma de côncavos ajustáveis e executa uma operação de debulha na colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai através de perfurações nos côncavos em uma bandeja de grãos. A partir da bandeja de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza e, em seguida, transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira- debulhadora. Um ventilador de limpeza sopra o ar através das peneiras para descarregar a palha e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira- debulhadora. O material de colheita que não é grão, como a palha da seção de debulha, passa por um sistema de resíduos, que pode utilizar um triturador de palha para processar o material que não é grão e direcioná-lo para a parte traseira da colheitadeira-debulhadora. Quando o tanque de grãos fica cheio, a colheitadeira- debulhadora é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto ou similares; e um sistema de descarga na colheitadeira-debulhadora é acionado para transferir o grão para o veículo.

[003] Durante o processo de colheita em uma colheitadeira-debulhadora, o grão desejado é coletado e guardado, enquanto o material da colheita que não seja o grão desejado é expelido da colheitadeira-debulhadora. O material da colheita que não é grão ou resíduo da colheita é, em geral, derivado de duas áreas na colheitadeira-debulhadora, o rotor de debulha e o sistema de limpeza. O material expelido do rotor de debulha é, em geral, dito como palha e inclui grande parte do material vegetal maior, como talos, caules, folhas de espigas e afins, bem como material estranho ou não agrícola. O material expelido do sistema de limpeza é, em geral, chamado de palha e inclui grande parte do resíduo mais fino do material vegetal, como vagens, fragmentos de casca e partículas. Os fluxos combinados de resíduos de culturas a serem expelidos da colheitadeira-debulhadora podem ser tratados de várias maneiras; no entanto, os processos para reposicionar o material residual de volta ao campo podem ser categorizados em geral, como rotação ou dispersão.

[004] Em um processo de alinhamento, o resíduo da colheita é depositado no restolho da colheita em um fluxo estreito contínuo ou alinhado, que é muito mais estreito do que a largura da faixa colhida. Acumulado dessa maneira, o material residual alinhado pode ser facilmente recolhido para enfardamento ou outro processamento ou uso subsequente.

[005] Em um processo de espalhador, um dispositivo mecânico distribui a palha e/ou caule por toda a extensão da largura de corte da plataforma da colheitadeira-debulhadora. O material a ser espalhado é, em geral, picado em um comprimento curto, para que, após espalhar, o material se decomponha rapidamente para adicionar nutrientes ao solo e/ou seja suficientemente pequeno para não interferir nas operações de lavoura ou semeadura subsequentes.

[006] Os espalhadores de resíduos podem ser do tipo horizontal e vertical. Um espalhador horizontal inclui um dispositivo espalhador com um rotor acionado em um eixo, em geral, vertical e uma pluralidade de palhetas ou pás no rotor para impulsionar resíduos em uma ampla faixa atrás da colheitadeira-debulhadora. Geralmente, são usados dois desses rotores lado a lado, os rotores girando em direções opostas dentro de um compartimento. Depois de picado, o resíduo da colheita entra na área do rotor através de uma entrada vertical no compartimento de espalhador e, à medida que as pás giram em torno do eixo, o resíduo é impulsionado em direção a uma saída tangencial do compartimento. Normalmente, a saída tangencial do compartimento é formada por um defletor cuja orientação e a forma determinam o padrão de espalhador do resíduo da colheita. É conhecido o uso de estruturas ajustáveis do compartimento e do defletor para controlar o fluxo de saída do material, ajustando o tamanho e a posição do defletor e do espaço entre as pás do rotor e as estruturas ajustáveis, para obter uma distribuição substancialmente uniforme do colha o material residual na largura de uma faixa de distribuição atrás da colheitadeira-debulhadora. É desejável obter uma distribuição uniforme do material para uma decomposição mais uniforme e consistente dos resíduos e facilitar operações subsequentes de lavoura e semeadura em campo.

[007] Um espalhador vertical inclui um rotor acionado em um eixo, em geral, horizontal e uma pluralidade de palhetas ou pás no rotor para impulsionar resíduos do compartimento de espalhador. Novamente, em geral, são usados dois desses rotores lado a lado, girando em direções opostas.

[008] À medida que as colheitadeiras-debulhadoras aumentam em tamanho e capacidade de processamento da colheita, a largura da cabeça da colheitadeira- debulhadora pode aumentar para realizar menos passagens em um campo. À medida que a largura a cabeça aumenta, também deve aumentar a largura de espalhador dos resíduos da colheita atrás da colheitadeira-debulhadora, a fim de cobrir uniformemente o campo que agora está praticamente vazio. A largura de espalhador pode ser ajustada, por exemplo, aumentando a velocidade de rotação dos rotores e das pás, para que o material da colheita seja espalhado a uma distância maior do sistema de espalhador. O posicionamento do defletor é controlado para impedir, por exemplo, que os resíduos da colheita sejam espalhados sobre a colheita em pé, que serão coletados e reprocessados pela colheitadeira- debulhadora.

[009] Um problema específico que surge com maiores larguras de espalhador é a criação de “faixas” de volumes altos e baixos de resíduos da colheita ao longo da direção de acionamento da colheitadeira-debulhadora em condições de colheita difícil. As faixas de alto e baixo volume de resíduos da cultura têm uma espessura desigual do resíduo da colheita, com maior espessura do resíduo da colheita resultando em uma faixa de alto volume e menor espessura do resíduo da colheita, resultando em uma faixa de baixo volume. As faixas de distribuição de resíduos da colheita podem fazer com que algumas áreas do campo estejam praticamente sem plantação, com poucos nutrientes adicionados a partir do resíduo, enquanto outras áreas do campo têm excesso de resíduos da colheita que podem interferir na semeadura e no preparo do solo.

[010] O documento EP 0 331 784 A1 propõe cortar intensivamente o resíduo da colheita e conduzir o material picado para impulsores em ambos os lados do compartimento do picador. Os impulsores ejetam o material para trás ao longo das palhetas de orientação, que podem ser osciladas em torno de um eixo vertical para depositar a colheita em duas faixas sinuosas atrás da colheitadeira-debulhadora. Esse sistema força a colheita em fluxos estreitos, o que resulta em um padrão de depósito transversal desigual no campo, principalmente onde as cabeças largas são utilizadas.

[011] O que é necessário na técnica é um sistema espalhador que possa distribuir de maneira mais uniforme os resíduos da colheita por toda a largura da colheitadeira-debulhadora.

Sumário da Invenção

[012] A presente invenção fornece um sistema espalhador com dois dispositivos espalhadores e um defletor que é acionado de maneira oscilante em uma direção paralela a um ou ambos os eixos de rotação dos dispositivos espalhadores.

[013] A presente invenção, de uma forma, é direcionada a um sistema espalhador de um veículo agrícola para espalhar resíduos da colheita em um campo, que inclui: um primeiro dispositivo espalhador, que inclui uma pluralidade de primeiras pás configuradas para girar em torno de um primeiro eixo para definir um primeiro caminho de dispersão; um segundo dispositivo espalhador que inclui uma pluralidade de segundas pás configuradas para girar em torno de um segundo eixo para definir um segundo caminho de dispersão, o segundo dispositivo espalhador e o primeiro dispositivo espalhador sendo colocados lado a lado; um defletor que inclui uma primeira parte de defletor para desviar o primeiro caminho de expansão e uma segunda parte de defletor para desviar o segundo caminho de expansão; e um acionador de defletor conectado ao defletor. O sistema espalhador é caracterizado pelo fato de que o acionador de defletor é configurado para mover a primeira parte de defletor e a segunda parte de defletor do defletor em uma direção, em geral, paralela à do primeiro eixo e/ou ao segundo eixo em um padrão de oscilação.

[014] Uma vantagem da presente invenção é que o movimento oscilante das partes de defletor distribui continuamente as faixas de alto e baixo volume de resíduos da colheita, produzindo uma distribuição de espalhador relativamente uniforme.

[015] Outra vantagem é que o acionador de defletor que controla o movimento oscilante das partes do defletor pode ser adaptado nas máquinas existentes.

Breve Descrição dos Desenhos

[016] As características e vantagens mencionadas acima e outras dessa invenção, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção será melhor compreendida com referência à descrição a seguir das modalidades da invenção consideradas em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[017] A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira- debulhadora agrícola na forma de uma colheitadeira-debulhadora formada de acordo com a presente invenção;

[018] A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada de uma parte traseira da máquina de colheita mostrada na figura 1;

[019] A figura 3 é uma vista em elevação lateral fragmentária da máquina de colheita mostrada nas figuras 1 a 2;

[020] A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um sistema espalhador formado de acordo com a presente invenção com um acionador de defletor que gira um defletor;

[021] A figura 5 é outra vista em perspectiva do sistema espalhador mostrado na figura 4;

[022] A figura 6 é uma vista traseira do sistema espalhador mostrado nas figuras 4 a 5 durante o movimento oscilante do defletor;

[023] A figura 7 é outra vista traseira do sistema espalhador mostrado nas figuras 4 a 6 após movimento oscilatório adicional do defletor da posição mostrada na figura 6;

[024] A figura 8 é uma vista traseira de outra modalidade de um sistema espalhador formado de acordo com a presente invenção com um acionador de defletor que retribui um defletor; e

[025] A figura 9 é outra vista traseira do sistema espalhador mostrado na figura 8 após o movimento alternativo do defletor da posição mostrada na figura 8.

[026] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes nas várias visualizações. As exemplificações aqui apresentadas ilustram as modalidades da invenção, e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitativas do escopo da invenção de qualquer maneira.

Descrição Detalhada da Invenção

[027] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são utilizados principalmente ao longo desta especificação por conveniência, mas deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitativos. Assim, "grão" refere-se à parte do material da colheita que é debulhada e separada da parte descartável do material da colheita, que é dito como material de colheita que não é grão, MOG ou palha. O material de colheita incompletamente debulhado é chamado de "rejeito". Além disso, os termos "frente", "traseira", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com a colheitadeira-debulhadora agrícola e/ou seus componentes são, em geral, determinados com referência à direção do deslocamento operacional da colheitadeira-debulhadora, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitativos. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e também não devem ser interpretados como limitativos.

[028] Com referência agora aos desenhos, a figura 1 mostra uma colheitadeira-debulhadora agrícola 20, que é representativa de uma grande variedade de máquinas de colheita agrícola. A colheitadeira-debulhadora 20 inclui um sistema de debulha 22 que tem um rotor 24 giratório de maneira conhecida para separar o componente ou grão de colheita desejável da palha, estoques e outros resíduos vegetais. Um batedor 26 é giratório para impulsionar ou direcionar um fluxo ou corrente do resíduo da planta, em geral, dito como palheta 28, em direção à parte traseira da colheitadeira-debulhadora 20. Um sistema de limpeza 30 recebe o componente de cultura debulhada do sistema de debulha 22 e remove a palha e outros resíduos restantes, como vagens, cascas e similares, em geral, ditos como palha 32 e direciona um fluxo ou corrente de palha 32 em direção à extremidade traseira da colheitadeira-debulhadora 20. A palheta 28 e a palha 32 passam através de uma cavidade 34 para um espalhador horizontal de montagem 36 em uma abertura inferior 38 da cavidade 34. A montagem de espalhador 36 é parte de um espalhador de resíduo de colheita do sistema 40 que tem um rotor e pás a ser descrito aqui. Deve ser observado que, embora um conjunto de espalhador horizontal 36 seja mostrado e descrito aqui, os princípios da presente invenção também podem ser aplicados às montagens de espalhadores verticais ou angulares.

[029] Agora, com referência também às figuras 2 a 3, a montagem de espalhador 36 do sistema de espalhador 40 inclui os primeiro e segundo dispositivos espalhadores lado a lado 42, 44 suportados para contrarrotação, como indicado pelas setas R, sobre eixos rotacionais, em geral, elevados 46, 48, respectivamente. Os dispositivos espalhadores 42, 44 são suportados e acionados em rotação Rt pelas primeira e segunda unidades de acionamento de espalhador retas 50, 52 posicionadas acima dos dispositivos espalhadores 42, 44, respectivamente. Deve ser observado que, embora os dispositivos espalhadores 42, 44 sejam mostrados como sendo acionados em torno, em geral, das primeira e segunda unidades de acionamento de espaçador 50, 52, os dispositivos espalhadores 42, 44 também podem ser acionados sobre unidades de acionamento de espalhador horizontal ou angular, se desejado. Uma área ou espaço aberto 54 é definido entre as unidades de acionamento de espalhador posicionadas lateralmente 50, 52. Uma bandeja de transferência de palha 56 pode ser usada para transportar parte do fluxo da palha 32 em direção à montagem de espalhador 36.

[030] Em uma extremidade traseira 60 da colheitadeira-debulhadora 20, o espalhador de resíduos de colheita 40 também pode incluir uma porta de defletor com suporte articulado 62 que é articulada em torno de um eixo 64 para posicionar de forma ajustável uma parte inferior 66 da porta de defletor 62 em relação à área aberta 54 definida entre as unidades de acionamento 50, 52 da montagem de espalhador 36. A montagem de espalhador 36 pode ser suportada para o movimento central em torno de um eixo 68 entre uma posição operacional inferior, como mostrado nos desenhos para receber os fluxos da palheta 28 e palha 32 para espalhá-los sobre um campo, e uma posição para cima ou armazenada (não mostrada), na qual a montagem de espalhador pode ser armazenada quando não estiver em uso para espalhar. Por conseguinte, o sistema espalhador de resíduos de colheita 40 inclui ainda uma estrutura 70 e um primeiro e um segundo braços de articulação 72, 74 móveis em torno dos primeiro e segundo pontos de articulação 76, 78, respectivamente, localizados em lados opostos da combinação 20 ao longo do eixo de articulação 20, ao longo do eixo de articulação 68, os braços 72, 74 também sendo conectados um ao outro por uma barra transversal 106.

[031] A primeira e a segunda unidades de acionamento 50, 52 podem incluir blindagens pendentes 80, 82, protegendo as primeira e segunda unidades de acionamento 84, 86 das unidades de acionamento 50, 52, respectivamente. As unidades de acionamento 84, 86 são conectadas de maneira acionada aos primeiro e ao segundo dispositivos espalhadores 42, 44 pelos primeiro e segundo eixos de acionamento 108, 110, respectivamente.

[032] Como mostrado nas figuras 1 a 3, cada um dos dispositivos espalhadores de contrarrotação 42, 44 inclui uma pluralidade de estruturas para receber e engatar a palheta 28 e a palha 32 para expulsar à força a palheta 28 e a palha 32 a partir de sistema espalhador de resíduo de colheita 40. Nas figuras 1 a 3, as estruturas são indicadas, em geral, pelas pluralidades de pás 120, 122. O número e a construção das pás 120, 122 incluídos em cada respectivo dispositivo espalhador 42, 44 podem variar de muitas maneiras diferentes, tal como é conhecido na técnica.

[033] Agora, com referência às figuras 4 a 5, uma modalidade do sistema espalhador 40 formado de acordo com a presente invenção é mostrada em mais detalhes. Como pode ser visto, o sistema espalhador 40 inclui o primeiro dispositivo espalhador 42 que tem uma pluralidade de primeiras pás 120 que é configurada para girar em torno do primeiro eixo 46 definido pelo eixo de acionamento 108 e o segundo dispositivo espalhador 44 que tem uma pluralidade de segundas pás 122 que é configurada para girar em torno do segundo eixo 48 definido pelo eixo de acionamento 110. Como mostrado, as pás 120, 122 giram em torno dos respectivos eixos 46, 48 que são paralelos entre si, mas essa não é uma orientação necessária. As pás 120 giram em torno do primeiro eixo 46 para definir um primeiro caminho de dispersão, cuja parte é indicada pelas setas 124, que é formada por uma série de linhas, em geral, tangenciais a um raio R definido pelas primeiras pás 120 em relação ao primeiro eixo 46. O caminho de dispersão 124, portanto, aproxima-se de um caminho de movimento de resíduos de culturas transportadas a partir de uma extremidade radial 126 de cada uma da primeira pá 120, quando as primeiras pás 120 giram em torno do primeiro eixo 46. Como mostrado, cada uma das primeiras pás 120 tem o mesmo raio R. No caso em que as primeiras pás definem uma pluralidade de raios em relação ao primeiro eixo 46, ou seja, as primeiras pás têm comprimentos diferentes em relação ao primeiro eixo 46, o primeiro caminho de dispersão pode ser definido por uma série de linhas, em geral, tangenciais aos maiores raios das pás. Da mesma forma, as segundas pás 122 giram em torno do segundo eixo 48 para definir um segundo caminho de dispersão, cuja parte é indicada pelas setas 128, que é formada por uma série de linhas, em geral, tangenciais ao raio R definido pelas segundas pás 122 em relação ao segundo eixo 48, que pode ser igual ao raio R das primeiras pás 120. O primeiro dispositivo espalhador 42 e o segundo dispositivo espalhador 44 podem ser configurados de modo que as primeiras pás 120 e a segunda pás 122 giram em torno de seus respectivos eixos 46, 48 independentemente um do outro, como mostrado. Isso permite que as primeiras pás 120 e segundas pás 122 não apenas girem em direções opostas, como mostrado, mas também em diferentes velocidades de rotação em relação aos seus respectivos eixos 46, 48. A rotação das primeiras pás 120 e das segundas pás 122 em diferentes velocidades de rotação pode compensar a velocidade e a direção do vento que podem afetar a distribuição de dispersão de resíduos de culturas dispersas à medida que o veículo agrícola 20 se move através de um campo. No entanto, deve ser observado que outras maneiras de compensar a velocidade e a direção do vento podem ser utilizadas de acordo com a presente invenção, e ao girar as primeiras pás 120 e as segundas pás 122 em diferentes velocidades de rotação representa apenas uma opção para fazer isso.

[034] O sistema espalhador 40 inclui ainda um defletor 140 com uma primeira parte de defletor 142 com uma primeira superfície de defletor 144 no primeiro caminho de dispersão 124 e uma segunda parte de defletor 146 com uma segunda superfície de defletor 148 no segundo caminho de dispersão 128. Por ter a primeira superfície do defletor 144 no primeiro caminho de dispersão 124 e a segunda superfície do defletor 148 no segundo caminho de dispersão 128, o defletor 140 pode efetivamente controlar a deflexão e, portanto, a propagação do resíduo da colheita das pás 120, 122. Nesse sentido, a primeira parte de defletor 142 para desviar o primeiro caminho de dispersão 124 e a segunda parte de defletor 146 para desviar o segundo caminho de dispersão 128. Como mostrado, a primeira parte de defletor 142 e a segunda parte de defletor 146 são integralmente formadas e se unem em uma região de união 150, com as partes de defletor 144 e 146 sendo imagens de espelho uma da outra em torno de uma linha (não mostrada) se estendendo através da região de união 150. Deve ser observado que, embora o defletor 140 seja mostrado com partes de defletor 144 e 146 que são imagens espelhadas integralmente formadas, o defletor 140 pode ser formado de outras maneiras, aqui descritas. A primeira parte de defletor 142 e a segunda parte de defletor 146 podem ser ambas curvas, de modo que suas respectivas superfícies de defletor 144 e 148 também são curvas. A curvatura das superfícies de defletor 144 e 148, em conjunto com a velocidade de rotação das pás 120 e 122, pode controlar o comportamento de espalhador dos resíduos da colheita das pás 120 e 122, conforme o resíduo da colheita de cada pá 120, 122 irá se deslocar através da superfície do defletor 144, 148 no respectivo caminho de dispersão 124, 128 depois de deixar as pás 120, 122. A forma curva das partes de defletor 142 e 146, portanto, pode ser ajustada de várias maneiras diferentes para ajustar o padrão de propagação de resíduos de colheita saindo das pás 120, 122 quando as pás 120, 122 giram.

[035] Um acionador de defletor 160 é conectado ao defletor 140 e aciona o movimento do defletor 140 para espalhar uniformemente os resíduos da colheita dos dispositivos espalhadores 42, 44 enquanto o veículo agrícola 20 se move através de um campo. Como mostrado nas figuras 4 a 5, o defletor 140 é conectado a um eixo de acionamento 162 do acionador de defletor 160, com o eixo de acionamento 162 sendo acionado pelo acionador de defletor 160 em um padrão de rotação e oscilação. Nesse sentido, o eixo de acionamento 162 define um eixo de rotação do defletor 140 e, portanto, as duas partes de defletor 142 e 146. O acionador de defletor 160 pode ser, por exemplo, um motor que está adaptado para girar o eixo de acionamento 162 a número predeterminado de graus a partir de uma posição neutra e, em seguida, retorne o eixo de acionamento 162 para a posição neutra. Tais unidades são comumente utilizadas para acionar limpadores de para-brisa em vários tipos de veículos e podem ser facilmente adaptados para uso de acordo com a presente invenção. O acionador de defletor 160 pode ser acionado por qualquer tipo de energia, como energia elétrica ou mecânica, para mover o defletor 140. O acionador de defletor 160 pode incluir um compartimento 161 que contém os componentes de acionamento (não mostrados) para girar o eixo de acionamento 162. para robustez, o compartimento 161 pode ser conectado a uma estrutura de espalhador 163 que também suporta os dispositivos espalhadores 42 e 44.

[036] Agora, com referência às figuras 6 e 7, pode-se ver que o eixo de acionamento 162 e, portanto, o eixo de rotação do defletor 140, pode ser perpendicular a um plano P definido entre o eixo de rotação 46 das primeiras pás 120 e o eixo de rotação 48 das segundas pás 122. Na presente modalidade, este eixo de rotação se estende em uma direção em geral, longitudinal. Girar o defletor 140 em torno de um eixo de acionamento 162 que é perpendicular aos eixos de rotação 46, 48 faz com que o defletor 140 se mova, pelo menos parcialmente, em uma direção D, que é paralela aos eixos de rotação 46, 48. Uma vez que as pás 120, 122 giram em torno de seu respectivo eixo de rotação 46, 48 para espalhar os resíduos da colheita, o resíduo da colheita tende a sair das pás 120, 122 de maneira perpendicular aos eixos de rotação 46, 48. Movendo rotativamente o defletor 140, que é indicado pela seta 164, em um padrão oscilante em torno do eixo de acionamento 162, que é perpendicular aos eixos de rotação 46, 48, causa uma folga variável entre as bordas inferiores 166, 168 das partes de defletor 142, 146 e superfícies inferiores 170, 172 dos dispositivos espalhadores 42, 44, quando o defletor 140 oscila. O resíduo da colheita movido pelas pás 120, 122 tenderá a ser empurrado ao longo das superfícies inferiores 170, 172 em direção às partes de defletor 142, 146 conforme as pás 120, 122 giram. Quando a borda inferior de uma parte de defletor é abaixada em relação à superfície inferior, como a borda inferior 166 da parte de defletor 142, como mostrado na figura 6, o resíduo da colheita das pás associadas 120 tenderá a ser desviado para longe do centro (região de união 150) do defletor 140, isto é, se espalha mais. No entanto, quando a borda inferior de uma parte de defletor é elevada em relação à superfície inferior, como a borda inferior 168 da parte de defletor 146 mostrada na figura 6, o resíduo da colheita das pás associadas 122 tenderá a se espalhar mais em direção ao centro 150 do defletor 140, isto é, se espalham mais estreitamente. Quando o acionador de defletor 160 move o defletor 140 para uma posição diferente na oscilação, como mostrado na figura 7, o posicionamento relativo das bordas inferiores 166, 168 das partes de defletor 142, 146 pode ser revertido de modo que o resíduo da colheita que se move ao longo da superfície de defletor 144 da parte de defletor 142 tende a ser desviado para longe do centro 150 e o resíduo da colheita que se move ao longo da superfície de defletor 148 da parte de defletor 146 tende a ser desviado em direção ao centro 150 quando as pás 120, 122 giram. Ao oscilar constantemente o movimento das partes de defletor 142 e 146 dessa maneira, as faixas de resíduo de colheita sendo formadas no campo podem ser reduzidas ou evitadas variando constantemente o padrão de deflexão do resíduo de colheita em relação ao centro 150 do defletor 140. Além disso, uma vez que a folga entre as bordas inferiores 166, 168 das partes de defletor 142, 146 muda constantemente em relação às superfícies inferiores 170, 172 dos dispositivos espalhadores 42, 44, a quantidade de resíduo de colheita que se espalha abaixo das bordas inferiores 166, 168 sem se deslocar inteiramente ao longo das superfícies de defletor 144, 148 também varia durante a oscilação. Como pode ser visto na comparação das figuras 6 e 7, o acionador de defletor 160 pode girar as partes de defletor 142, 146 com uma amplitude de oscilação 2α de cerca de 60° a partir de uma posição neutra, indicada como uma linha 174, mas também é observado que a amplitude de oscilação 2α pode ser outros valores entre 30° e 120°.

[037] Para alterar as características de espalhador do resíduo da colheita conforme o defletor 140 oscila, cada parte de defletor 142, 146 pode ser formada com uma seção transversal variável da região de união 150 para uma respectiva extremidade lateral 176, 178. Como pode ser visto nas figuras 6 a 7, as partes de defletor 142, 146 podem ambas ter uma área de seção transversal máxima adjacente à região de união 150 que diminui em direção às respectivas extremidades laterais 176, 178, de modo que cada parte de defletor 142, 146 tem uma área de seção transversal mínima adjacente à sua extremidade lateral 176, 178. Tal forma pode permitir que as bordas inferiores 166, 168 das partes de defletor 142, 146 sejam substancialmente paralelas às superfícies inferiores 170, 172 dos dispositivos espalhadores 42, 44 quando as partes de defletor 142, 146 estão no ponto da oscilação em que as bordas inferiores 166, 168 têm uma folga mínima em relação às superfícies inferiores 170, 172.

[038] Enquanto o acionador de defletor 160 mostrado nas figuras 4 a 7 gira o defletor 140 em torno de um eixo de acionamento 162 que define um eixo de rotação do defletor 140, um efeito semelhante também pode ser obtido movendo linearmente o defletor na direção D, que é paralela a um ou ambos os eixos de rotação 46, 48 das pás 120, 122. Com referência agora às figuras 8 a 9, essa modalidade é mostrada com um defletor 180 conectado a um acionador de defletor 182 que retrocede o defletor 180 ao longo de uma linha 184 que é paralela a um ou ambos os eixos de rotação 46, 48 das pás 120, 122. Como se sabe, um movimento alternativo é uma oscilação linear que consiste em dois movimentos direcionados opostos, com muitos tipos de unidades que podem criar movimentos alternativos sendo conhecidos. Cada curso do movimento alternativo pode ser ajustado para alcançar um padrão de dispersão desejado. Como o movimento alternativo do defletor 180 não altera a posição angular do defletor 180 como uma rotação, o defletor 180 pode ser formado para ter uma primeira parte de defletor 183 e uma segunda parte de defletor 185 cada uma tendo uma forma curva, semelhante ao defletor 140, exceto que o defletor 180 tem uma área de seção transversal constante entre uma região de união 186 do defletor 180 e as extremidades laterais opostas 188, 190 do defletor 180. No entanto, deve-se considerar que o defletor 180 também pode ser formado para ter uma forma semelhante ao defletor 140 ou outras formas, se desejado.

[039] Para qualquer uma das modalidades descritas anteriormente, a velocidade de oscilação do defletor 140, 180 pode ser ajustável com base em uma variedade de critérios. Como aqui utilizado, a "velocidade de oscilação" refere-se ao número de oscilações que o defletor 140, 180 sofre em uma determinada unidade de tempo, como 1 oscilação por segundo. Por exemplo, pode ser desejável vincular a velocidade de oscilação do defletor 140, 180 à velocidade de rotação das primeiras pás 120 e/ou das segundas pás 122. Pode ser desejável, por exemplo, aumentar a velocidade de oscilação do defletor 140, 180 quando a velocidade de rotação das primeiras pás 120 e/ou das segundas pás 122 aumenta, à medida que a velocidade do resíduo transportado da cultura também aumenta. Da mesma forma, a velocidade de oscilação do defletor 140, 180 pode ser diminuída quando a velocidade de rotação das primeiras pás 120 e/ou das segundas pás 122 diminui. Deve-se considerar que o ajuste da velocidade de oscilação do defletor 140, 180 com base na velocidade de rotação das pás 120, 122 é apenas um exemplo de critério, e a velocidade de oscilação do defletor 140, 180 pode ser baseada em muitos critérios diferentes de rotação velocidade das pás 120, 122 de acordo com a presente invenção.

Claims

1. Sistema espalhador (40) de um veículo agrícola (20) para espalhar resíduos de culturas sobre um campo, compreendendo: um primeiro dispositivo espalhador (42) que inclui uma pluralidade de primeiras pás (120) configuradas para girar em torno de um primeiro eixo (46) para definir um primeiro caminho de dispersão (124); um segundo dispositivo espalhador (44) que inclui uma pluralidade de segundas pás (122) configuradas para girar em torno de um segundo eixo (48) para definir um segundo caminho de dispersão (128), o dito segundo dispositivo espalhador (44) e o dito primeiro dispositivo espalhador (42) sendo colocados lado a lado; um defletor (140, 180) que inclui uma primeira parte de defletor (142, 183) para desviar o dito primeiro caminho de dispersão (124) e uma segunda parte de defletor (146, 185) para desviar o dito segundo caminho de dispersão (128); e um acionador de defletor (160, 182) conectado ao dito defletor (140, 180); CARACTERIZADO pelo fato de que o dito acionador de defletor (160, 182) é configurado para mover a dita primeira parte de defletor (142, 183) e a dita segunda parte de defletor (146, 185) do dito defletor (140, 180) em uma direção (D, 184) paralela ao dito primeiro eixo (46) e/ou ao dito segundo eixo (48) em um padrão oscilante.

2. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito acionador de defletor (160) é configurado para girar a dita primeira parte de defletor (142) e a dita segunda parte de defletor (146) em torno de um eixo de rotação (162).

3. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito eixo de rotação (162) é perpendicular a um plano (P) definido entre o dito primeiro eixo (46) e o dito segundo eixo (48).

4. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito acionador de defletor (160) é configurado para girar a dita primeira parte de defletor (142) e a dita segunda parte de defletor (146) em torno do dito eixo de rotação (162) com uma amplitude de oscilação (2α) entre 30° e 120°.

5. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito eixo de rotação (162) se estende na direção longitudinal.

6. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira parte de defletor (142, 183) é conectada à dita segunda parte de defletor (146, 185) e a dita segunda parte de defletor (146, 185) é uma imagem espelhada da dita primeira parte de defletor (142, 183).

7. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira parte de defletor (142, 183) e a dita segunda parte de defletor (146, 185) são ambas curvas.

8. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira parte de defletor (142, 183) e a dita segunda parte de defletor (146, 185) são integralmente formadas juntas.

9. Sistema espalhador (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira parte de defletor (142) conecta a dita segunda parte de defletor (146) a uma região de união (150) do dito defletor (140), a dita primeira parte de defletor (142) e a dita segunda parte de defletor (146) tendo uma área de seção transversal máxima adjacente à dita região de união (150).

10. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira parte de defletor (142) e a dita segunda parte de defletor (146) tem uma área de seção transversal decrescente longe da dita região de união (150).

11. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as ditas primeiras pás (120) são configuradas para girar independentemente das ditas segundas pás (122).

12. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as ditas primeiras pás (120) e ditas segundas pás (122) são configuradas para girar em contramão uma em relação à outra.

13. Sistema espalhador (40), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito acionador de defletor (182) é configurado para retribuir o dito defletor (180) com a dita primeira parte de defletor (183) e a dita segunda parte de defletor (185) na direção (184) paralela ao dito primeiro eixo (46) e/ou ao dito segundo eixo (48).

14. Sistema espalhador (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito primeiro eixo (46) e/ou o dito segundo eixo (48) é um eixo vertical.

15. Sistema espalhador (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito primeiro eixo (46) e o dito segundo eixo (48) são paralelos um ao outro.

16. Veículo agrícola (20), CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um sistema de corte e limpeza (30) para separar os resíduos da colheita do material de colheita coletado e um sistema espalhador (40), conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, para espalhar o resíduo da colheita por um campo.