BR102019019965A2 - VEHICLE CHANGE LEVER DEVICE - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo, em que um ímã permanente (74) é configurado para girar juntos no centro axial de um eixo giratório de mudança (40) girando junto com uma alavanca de mudanças (20) durante a operação de mudança, e uma pcb (76) tendo um sensor hall (78) é posicionado em uma posição que se volta ao centro do ímã permanente (74). portanto, é possível reconhecer precisamente o sinal relacionado à operação de uma embreagem e, assim, aumentar mais a precisão do controle de intermitência da embreagem.the present invention relates to a shift lever device for a vehicle, in which a permanent magnet (74) is configured to rotate together at the axial center of a rotary shift shaft (40) rotating together with a shift lever ( 20) during the switching operation, and a pcb (76) having a hall sensor (78) is positioned in a position that faces the center of the permanent magnet (74). therefore, it is possible to precisely recognize the signal related to the operation of a clutch and, thus, further increase the accuracy of the clutch intermittency control.
Description
[001] A presente invenção se refere a um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo e, mais particularmente, a um dispositivo da alavanca de mudanças usado em um veículo que é equipado com um dispositivo de embreagem eletrônica.[001] The present invention relates to a shift lever device for a vehicle and, more particularly, to a shift lever device used in a vehicle that is equipped with an electronic clutch device.
[002] Ao contrário de um sistema de transmissão mecânico convencional, o sistema de troca por fio (SBW) como sistema de transmissão eletrônica não possui estrutura de conexão mecânica, como um cabo entre uma transmissão e uma alavanca de mudanças (uma alavanca de mudanças, um botão ou um mostrador). Esse sistema de mudança por fio é um sistema para executar eletronicamente o controle de mudança de maneira que, quando o sinal gerado no momento da operação da alavanca de mudanças é transmitido para uma unidade de controle de transmissão (TCU), um atuador de transmissão opera com base no sinal eletrônico comandado pelo TCU para aplicar ou bloquear uma pressão hidráulica de ou para um circuito hidráulico para cada faixa de turno.[002] Unlike a conventional mechanical transmission system, the wire exchange system (SBW) as an electronic transmission system does not have a mechanical connection structure, like a cable between a transmission and a gear lever (a gear lever) , a button or a display). This wired shift system is a system for electronically performing shift control so that when the signal generated at the time of operating the shift lever is transmitted to a transmission control unit (TCU), a transmission actuator operates based on the electronic signal commanded by the TCU to apply or block a hydraulic pressure to or from a hydraulic circuit for each shift range.
[003] O sistema de transmissão eletrônica baseado no SBW é usado junto com um dispositivo de embreagem eletrônica. O dispositivo de embreagem eletrônica é um dispositivo para executar eletronicamente o controle da embreagem de tal maneira que quando o sinal gerado no momento da operação da alavanca de mudanças é transmitido para um controlador de embreagem, um atuador de embreagem opera com base no sinal eletrônico comandado pelo controlador de embreagem desengatar ou engatar uma embreagem.[003] The SBW-based electronic transmission system is used in conjunction with an electronic clutch device. The electronic clutch device is a device for electronically performing clutch control in such a way that when the signal generated at the time of operating the shift lever is transmitted to a clutch controller, a clutch actuator operates based on the commanded electronic signal. by the clutch controller disengaging or engaging a clutch.
[004] Portanto, para controlar com precisão a intermitência da embreagem no veículo equipado com o dispositivo eletrônico de embreagem, é necessário um sensor capaz de detectar com precisão a operação da alavanca de mudanças na direção de mudança.[004] Therefore, to accurately control the clutch intermittency in the vehicle equipped with the electronic clutch device, a sensor capable of accurately detecting the operation of the gear lever in the direction of change is required.
[005] No entanto, visto que a alavanca de mudanças convencional tem uma estrutura em que está instalada para girar na direção de mudança e na direção de seleção sobre uma dobradiça de esfera, as quantidades de rotação na direção de mudança na primeira e na segunda faixa, em terceiro e quarta faixa, e na quinta e sexta faixa são diferentes entre si. Assim, os valores de saída do sensor na primeira e segunda faixa, na terceira e quarta faixa e na quinta e sexta faixa são diferentes entre si, resultando em deterioração na precisão do controle intermitente da embreagem.[005] However, since the conventional shift lever has a structure in which it is installed to rotate in the direction of change and in the direction of selection on a ball hinge, the amounts of rotation in the direction of change in the first and second track, third and fourth track, and fifth and sixth track are different from each other. Thus, the sensor output values in the first and second ranges, in the third and fourth ranges and in the fifth and sixth ranges are different from each other, resulting in deterioration in the accuracy of the intermittent clutch control.
[006] Além disso, o sensor convencional para detectar a rotação da alavanca de mudança na direção da mudança é um sensor de contato conectado à alavanca de mudança. Esse sensor de contato tem uma desvantagem em que o ruído operacional é gerado e, em particular, a sensação de operação é deteriorada.[006] In addition, the conventional sensor for detecting the rotation of the shift lever in the direction of change is a contact sensor connected to the shift lever. This contact sensor has a disadvantage in that operating noise is generated and, in particular, the feeling of operation is deteriorated.
[007] O que foi dito acima se destina apenas a ajudar no entendimento dos antecedentes da presente invenção, e não se destina a significar que a presente invenção se enquadra no escopo da técnica relacionada, que já é conhecida dos versados na técnica.[007] The foregoing is only intended to assist in understanding the background of the present invention, and is not intended to mean that the present invention falls within the scope of the related technique, which is already known to those skilled in the art.
[008] Por conseguinte, a presente invenção foi feita tendo em mente os problemas acima que ocorrem na técnica relacionada, e a presente invenção pretende propor um dispositivo de alavanca de mudança de marchas para um veículo, que não afeta uma alavanca de seleção durante a operação de mudança e não afeta uma alavanca de mudança de marchas durante a operação de seleção e detecta a rotação da alavanca de marchas na direção de mudança de marchas usando a mudança de posição de um ímã posicionado em uma linha reta com um eixo giratório de marchas, para que seja possível implementar todos os valores de saída de detecção no primeiro e no segundo faixas, na terceira e quarta faixas, e na quinta e sexta faixas para ser o mesmo e reconhecer com precisão o sinal relacionado à operação da embreagem para aumentar ainda mais a precisão do controle de intermitência da embreagem.[008] Therefore, the present invention was made keeping in mind the above problems that occur in the related technique, and the present invention aims to propose a gear shift lever device for a vehicle, which does not affect a selection lever during shift operation and does not affect a gearshift lever during the selection operation and detects gearshift rotation in the gearshift direction using the shift of a magnet positioned in a straight line with a gearshift shaft , so that it is possible to implement all the detection output values in the first and second ranges, in the third and fourth ranges, and in the fifth and sixth ranges to be the same and accurately recognize the signal related to the clutch operation to further increase plus the accuracy of the clutch intermittency control.
[009] Além disso, a presente invenção pretende propor um dispositivo de alavanca de mudança de marchas para um veículo, capaz de detectar a rotação de uma alavanca de marchas em uma direção de mudança de marchas, usando um sensor sem contato, para que seja possível melhorar a sensação da operação de marchas e eliminar a geração de ruído de operação.[009] In addition, the present invention aims to propose a gear shift lever device for a vehicle, capable of detecting the rotation of a gear lever in a gear shift direction, using a non-contact sensor, so that it is It is possible to improve the sensation of the gear operation and eliminate the generation of operating noise.
[0010] De acordo com um aspecto da presente invenção, um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo inclui um eixo giratório de mudança girando junto com uma alavanca de mudanças enquanto serve como um centro de rotação da alavanca de mudanças quando a alavanca de mudanças é operada em uma direção de mudança, e um mecanismo do sensor conectado ao eixo giratório de mudança enquanto posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção longitudinal do eixo giratório de mudança para detectar a rotação da alavanca de mudanças na direção de mudança.[0010] In accordance with an aspect of the present invention, a shift lever device for a vehicle includes a rotating shift shaft rotating together with a shift lever while serving as a center of rotation for the shift lever when the shift lever it is operated in one direction of change, and a sensor mechanism connected to the rotary axis of shift while positioned in a straight line extending in a longitudinal direction of the rotary axis of shift to detect rotation of the shift lever in the direction of change.
[0011] O eixo giratório de mudança pode ser acoplado a um alojamento da alavanca de mudanças para ser axialmente giratório com relação a isso, e o mecanismo do sensor pode ser um conjunto de um elemento giratório montado ao eixo giratório de mudança e um elemento fixado acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças.[0011] The rotating shift shaft can be coupled to a shift lever housing to be axially rotating in this regard, and the sensor mechanism can be a set of a rotating element mounted to the rotating shift shaft and a fixed element fixedly attached to the gear lever housing.
[0012] O elemento giratório pode incluir uma placa giratória montada em uma extremidade do eixo giratório de mudança em uma forma macho e fêmea, e um ímã permanente acoplado a uma superfície da placa giratória, e o elemento fixado pode incluir um alojamento do sensor acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças enquanto a placa giratória é giratoriamente montada ao alojamento do sensor, e uma PCB acoplada de forma fixa ao alojamento do sensor para voltar-se ao ímã permanente.[0012] The rotating element can include a rotating plate mounted on one end of the rotating shift shaft in a male and female form, and a permanent magnet attached to a surface of the rotating plate, and the fixed element can include a coupled sensor housing fixedly to the gear lever housing while the rotating plate is pivotally mounted to the sensor housing, and a PCB fixedly attached to the sensor housing to face the permanent magnet.
[0013] O ímã permanente pode ser posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção axial do eixo giratório de mudança, e um sensor Hall da PCB para detectar uma mudança no fluxo magnético de acordo com a mudança de posição do ímã permanente pode ser posicionado no centro do ímã permanente.[0013] The permanent magnet can be positioned in a straight line extending in an axial direction of the rotating axis of change, and a PCB Hall sensor to detect a change in the magnetic flux according to the change of position of the permanent magnet can be positioned in the center of the permanent magnet.
[0014] O eixo giratório de mudança pode ter uma ranhura de montagem côncava formada em uma extremidade respectiva, a placa giratória pode ter uma projeção do conjunto convexo projetando de uma superfície respectiva para fora do alojamento do sensor, e o eixo giratório de mudança e a placa giratória podem ser conectados e montados entre si acoplando a projeção de montagem à ranhura de montagem.[0014] The rotating shift shaft may have a concave mounting groove formed at a respective end, the rotating plate may have a projection of the convex assembly projecting from a respective surface out of the sensor housing, and the rotating shift shaft and the rotating plate can be connected and mounted together by coupling the mounting projection to the mounting groove.
[0015] A ranhura de montagem pode ter um formato linear se estendendo em uma direção perpendicular ao comprimento do eixo giratório de mudança, a projeção de montagem pode ter um formato linear correspondente à ranhura de montagem, e o conjunto da projeção de montagem e da ranhura de montagem pode permitir que uma tolerância perpendicular do eixo giratório de mudança seja absorvida.[0015] The mounting groove can have a linear shape extending in a direction perpendicular to the length of the rotating axis of change, the mounting projection can have a linear shape corresponding to the mounting groove, and the assembly of the mounting projection and the mounting groove can allow a perpendicular tolerance of the rotating shift shaft to be absorbed.
[0016] Uma lacuna pode estar presente entre uma extremidade da projeção de montagem e uma superfície interna da ranhura de montagem em um estado em que a projeção de montagem é inserida na ranhura de montagem, que permite que uma tolerância longitudinal do eixo giratório de mudança seja absorvida.[0016] A gap may be present between one end of the mounting projection and an inner surface of the mounting groove in a state where the mounting projection is inserted into the mounting groove, which allows a longitudinal tolerance of the rotating shift shaft be absorbed.
[0017] Ambas as superfícies esquerda e direita da ranhura de montagem da ranhura de montagem e ambas as superfícies esquerda e direita da projeção de montagem podem ser pressionadas entre si sem folga em um estado em que a ranhura de montagem e a projeção de montagem são montadas entre si.[0017] Both the left and right surfaces of the mounting groove of the mounting groove and both the left and right surfaces of the mounting projection can be pressed together loosely in a state where the mounting groove and the mounting projection are mounted together.
[0018] O eixo giratório de mudança pode ser feito em aço para garantir resistência e rigidez, e a placa giratória tendo a projeção de montagem pode ser feita em plástico para não afetar a resistência do ímã.[0018] The rotating shift shaft can be made of steel to ensure strength and rigidity, and the rotating plate having the mounting projection can be made of plastic so as not to affect the resistance of the magnet.
[0019] O dispositivo da alavanca de mudanças pode ainda incluir um membro giratório acoplado à alavanca de mudanças, e instalado no alojamento da alavanca de mudanças, o eixo giratório de mudança passando através do membro giratório em uma direção esquerda e direita, um pino de fixação acoplado ao eixo giratório de mudança através do membro giratório em uma direção para frente e para trás, uma haste de conexão acoplada ao membro giratório para ser posicionado na linha reta se estendendo na direção longitudinal do eixo giratório de mudança em uma posição oposta ao mecanismo do sensor, e uma alavanca de seleção conectada ao haste de conexão e instalada giratoriamente sobre um eixo de seleção acoplado a um alojamento da alavanca de mudanças. O eixo giratório de mudança passando através do membro giratório pode ser acoplado ao alojamento da alavanca de mudanças para ser axialmente giratório com relação a isso, o membro giratório e o eixo giratório de mudança podem girar juntos na direção de mudança sem rotação da alavanca de seleção quando a alavanca de mudanças é operada na direção de mudança, e apenas o membro giratório pode girar em uma direção de seleção sobre o pino de fixação sem rotação do eixo giratório de mudança quando a alavanca de mudanças é operada na direção de seleção.[0019] The shift lever device may also include a rotating member coupled to the shift lever, and installed in the shift lever housing, the rotating shift shaft passing through the rotating member in a left and right direction, a fixation coupled to the rotating axis of change through the rotating member in a forward and backward direction, a connecting rod coupled to the rotating member to be positioned in the straight line extending in the longitudinal direction of the rotating axis of the shift in a position opposite the mechanism of the sensor, and a selection lever connected to the connecting rod and pivotally installed on a selection axis coupled to a gear lever housing. The rotating shift shaft passing through the rotating member can be coupled to the shift lever housing to be axially rotating in this regard, the rotating member and the rotating shift shaft can rotate together in the direction of change without rotation of the selection lever. when the shift lever is operated in the direction of change, and only the rotating member can rotate in a selection direction on the fixing pin without rotation of the shift shaft when the shift lever is operated in the selection direction.
[0020] De acordo com outro aspecto da presente invenção, um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo inclui um eixo giratório de mudança girando junto com uma alavanca de mudanças enquanto serve como um centro de rotação da alavanca de mudanças quando a alavanca de mudanças é operada em uma direção de mudança, um ímã permanente girando junto com o eixo giratório de mudança enquanto posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção longitudinal do eixo giratório de mudança, e uma PCB fixamente instalada enquanto se volta ao ímã permanente, em que a PCB detecta uma mudança no fluxo magnético de acordo com a mudança de posição do ímã permanente durante a rotação do eixo giratório de mudança para emitir um sinal a um controlador de embreagem, e o controlador de embreagem controla a operação de um atuador de embreagem com base no sinal emitido transmitido da PCB para engatar e desengatar uma embreagem.[0020] According to another aspect of the present invention, a shift lever device for a vehicle includes a rotating shift shaft rotating together with a shift lever while serving as a center of rotation for the shift lever when the shift lever is operated in a direction of change, a permanent magnet rotating along with the rotating axis of change while positioned in a straight line extending in a longitudinal direction of the rotating axis of change, and a PCB fixedly installed while turning to the permanent magnet, in that the PCB detects a change in the magnetic flux according to the change of position of the permanent magnet during the rotation of the rotating shift shaft to send a signal to a clutch controller, and the clutch controller controls the operation of a clutch actuator based on the transmitted signal transmitted from the PCB to engage and disengage a clutch.
[0021] Conforme evidente a partir da descrição acima, no dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo de acordo com a presente invenção, o ímã permanente é configurado para girar juntos no centro axial do eixo giratório de mudança girando junto com a alavanca de mudanças durante a operação de mudança, e a PCB tendo o sensor Hall está posicionada em uma posição que se volta ao centro do ímã permanente. Portanto, é possível implementar todas as quantidades de rotação na direção de mudança nas primeira e segunda faixas, nas terceira e quarta faixas e nas quinta e sexta faixas iguais, para que todos os valores de saída detectados no primeiro e no segundo intervalos, no terceiro e no quarto intervalos e no quinto e sexto intervalos podem ser os mesmos. Como resultado, é possível reconhecer com precisão o sinal relacionado à operação da embreagem e, assim, aumentar ainda mais a precisão do controle de intermitência da embreagem.[0021] As evident from the above description, in the shift lever device for a vehicle according to the present invention, the permanent magnet is configured to rotate together in the axial center of the rotating shift shaft by rotating together with the shift lever during the switching operation, and the PCB having the Hall sensor is positioned in a position that faces the center of the permanent magnet. Therefore, it is possible to implement all amounts of rotation in the direction of change in the first and second bands, in the third and fourth bands and in the same fifth and sixth bands, so that all output values detected in the first and second intervals, in the third and in the fourth and fifth and sixth intervals they can be the same. As a result, it is possible to accurately recognize the signal related to the clutch operation and, thus, further increase the accuracy of the clutch intermittency control.
[0022] Além disso, a presente invenção fornece o sensor sem contato para detectar a rotação da alavanca de mudanças na direção de mudança usando o ímã permanente e a PCB, que é vantajoso em que a sensação de operação de mudança pode ser significantemente melhorada conforme comparado com o sensor de contato e, em particular, ruído operacional gerado no sensor de contato pode ser eliminado.[0022] In addition, the present invention provides the non-contact sensor to detect the rotation of the shift lever in the direction of change using the permanent magnet and the PCB, which is advantageous in that the sensation of changing operation can be significantly improved as compared to the contact sensor and, in particular, operating noise generated at the contact sensor can be eliminated.
[0023] Além disso, visto que o eixo giratório de mudança e a placa giratória tendo o ímã permanente acoplado a ele são montados entre si pela ranhura de montagem linear e projeção de montagem, é possível absorver as tolerâncias perpendicular e longitudinal do eixo giratório de mudança durante a montagem do eixo giratório de mudança e o mecanismo do sensor. Em particular, visto que a folga entre componentes é minimizada pelo conjunto da ranhura de montagem e a projeção de montagem, ainda é possível melhorar a eficiência da transmissão de energia e melhorar a precisão de detecção.[0023] Furthermore, since the rotating shift shaft and the rotating plate having the permanent magnet attached to it are mounted together by the linear mounting groove and mounting projection, it is possible to absorb the perpendicular and longitudinal tolerances of the rotating axis of change during assembly of the rotating shift shaft and the sensor mechanism. In particular, since the clearance between components is minimized by the mounting groove assembly and the mounting projection, it is still possible to improve the efficiency of the energy transmission and to improve the detection accuracy.
[0024] Os objetos acima, e outros objetos, características e vantagens da presente invenção serão mais claramente compreendidos a partir da seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:[0024] The above objects, and other objects, characteristics and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the attached drawings, in which:
[0025] Figura 1 é uma vista em perspectiva ilustrando um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo de acordo com a presente invenção;[0025] Figure 1 is a perspective view illustrating a gear lever device for a vehicle according to the present invention;
[0026] Figura 2 é uma vista ilustrando um estado em que o alojamento da alavanca de mudanças da Figura 1 é removido;[0026] Figure 2 is a view illustrating a state in which the gear lever housing of Figure 1 is removed;
[0027] Figura 3 é uma vista ilustrando um estado em que o mecanismo do sensor e a alavanca de seleção da Figura 2 são separados entre si;[0027] Figure 3 is a view illustrating a state in which the sensor mechanism and the selection lever in Figure 2 are separated from each other;
[0028] Figura 4 é uma vista em perspectiva quando vista da esquerda da Figura 3;[0028] Figure 4 is a perspective view when viewed from the left of Figure 3;
[0029] Figura 5 é uma vista ampliada em perspectiva ilustrando o mecanismo do sensor de acordo com a presente invenção;[0029] Figure 5 is an enlarged perspective view illustrating the sensor mechanism according to the present invention;
[0030] Figura 6 é uma vista ampliada ilustrando um eixo giratório de mudança e o mecanismo do sensor de acordo com a presente invenção; e[0030] Figure 6 is an enlarged view illustrating a rotating axis of change and the sensor mechanism according to the present invention; and
[0031] Figura 7 é uma vista para explicar uma estrutura de acoplamento do eixo giratório de mudança e do mecanismo do sensor de acordo com a presente invenção.[0031] Figure 7 is a view to explain a coupling structure of the rotating shift shaft and the sensor mechanism according to the present invention.
[0032] Um dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo de acordo com as modalidades preferidas da presente invenção será descrito abaixo com referência aos desenhos em anexo.[0032] A gear lever device for a vehicle according to the preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0033] Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 7, o dispositivo da alavanca de mudanças para um veículo de acordo com a presente invenção inclui um alojamento da alavanca de mudanças 10 fixamente instalado ao lado de um assento do motorista, e uma alavanca de mudanças 20 operada nas direções de seleção e mudança para uma mudança de marcha de um condutor.[0033] As shown in Figures 1 to 7, the gearshift device for a vehicle according to the present invention includes a gearshift housing 10 fixedly installed next to a driver's seat, and a
[0034] A alavanca de mudanças 20 é acoplada ao alojamento da alavanca de mudanças 10 para ser giratória nas direções de seleção e mudança com relação a isso pela operação do condutor. Para executar o controle de mudança eletronicamente, o sinal de mudança gerado no momento da rotação da alavanca de mudança 20 é transmitido para uma unidade de controle de transmissão (TCU), e um atuador de transmissão opera com base no sinal eletrônico comandado pelo TCU para aplicar ou bloquear um sistema hidráulico pressão de ou para um circuito hidráulico para cada faixa de turno.[0034] The
[0035] Um botão 21 é acoplado à porção superior da alavanca de mudanças 20, e um membro giratório 30 é acoplado à porção inferior da alavanca de mudanças 20 para a rotação de mudanças e a rotação de seleção da alavanca de mudanças 20. O membro giratório 30 é posicionado no alojamento da alavanca de mudanças 10.[0035] A
[0036] A alavanca de mudanças 20 e o membro giratório 30 são acoplados integralmente entre si de modo que o membro giratório 30 gire junto com a rotação da alavanca de mudanças 20, e um eixo giratório de mudança 40 é acoplado através do alojamento da alavanca de mudanças 10 e do membro giratório 30 na direção esquerda e direita (direção de seleção).[0036] The
[0037] O eixo giratório de mudança 40 é acoplado ao alojamento da alavanca de mudanças 10 para ser axialmente giratório com relação a isso, e um pino de fixação 50 é acoplado ao eixo giratório de mudança 40 através do membro giratório 30 na direção para frente e para trás (direção de mudança).[0037] The rotating
[0038] O membro giratório 30 e o pino de fixação 50 são relativamente giratórios de modo que o pino de fixação 50 sirva como um centro de rotação quando o membro giratório 30 gira na direção de seleção, e o pino de fixação 50 e o eixo giratório de mudança 40 são acoplados integralmente entre si.[0038] The rotating
[0039] O eixo giratório de mudança 40 tem um furo do pino 41 formado para acoplar com o pino de fixação 50.[0039] The rotating
[0040] Assim, quando o condutor segura o botão 21 e opera a alavanca de mudanças 20 na direção de mudança, a alavanca de mudanças 20, o membro giratório 30, o pino de fixação 50, e o eixo giratório de mudança 40 são girados em uma forma integrada na direção de mudança com relação ao alojamento da alavanca de mudanças 10.[0040] Thus, when the driver holds the
[0041] De modo alternativo, quando o condutor segura o botão 21 e opera a alavanca de mudanças 20 na direção de seleção, apenas o membro giratório 30 gire sobre o pino de fixação 50 na direção de seleção, neste caso o eixo giratório de mudança 40 não gira nas direções de mudança e seleção.[0041] Alternatively, when the driver holds the
[0042] O membro giratório 30 tem uma protrusão em formato de L 31 formado em um lado respectivo, que projeta lateralmente e se estende para baixo. Uma haste de conexão 61 tendo um formato esférico é acoplada à protrusão 31, e uma alavanca de seleção 60 é conectada à esfera da haste de conexão 61. A alavanca de seleção 60 é giratoriamente acoplada ao alojamento da alavanca de mudanças 10 sobre um eixo de seleção 62.[0042] The rotating
[0043] A haste de conexão 61 projeta ao longo de uma linha reta L1 se estendendo na direção longitudinal do eixo giratório de mudança 40 enquanto posicionado na linha reta L1, que permite que a alavanca de seleção 60 opere mais suavemente quando o membro giratório 30 gira na direção de seleção.[0043] The connecting
[0044] Através de tal estrutura, a modalidade da presente invenção fornece uma estrutura de articulação dupla consistindo em uma primeira estrutura de articulação em que o eixo giratório de mudança 40 incluindo o membro giratório 30 gira na direção de mudança com relação ao alojamento da alavanca de mudanças 10 durante a operação de mudança da alavanca de mudanças 20, e uma segunda estrutura de articulação em que o membro giratório 30 gira na direção de seleção sobre o pino de fixação 50 durante a operação de seleção da alavanca de mudanças 20.[0044] Through such a structure, the embodiment of the present invention provides a double articulation structure consisting of a first articulation structure in which the rotating axis of
[0045] Isto é, é fornecida uma estrutura de articulação dupla em que o eixo giratório de mudança 40 é uma primeira articulação como o centro de rotação durante a operação de mudança e o pino de fixação 50 é uma segunda articulação como o centro de rotação durante a operação de seleção. Em tal estrutura de articulação dupla, a alavanca de seleção 60 não gira e o membro giratório 30 e o eixo giratório de mudança 40 giram juntos na direção de mudança quando a alavanca de mudanças 20 é operada na direção de mudança, enquanto que o eixo giratório de mudança 40 não gira e apenas o membro giratório 30 gira na direção de seleção sobre o pino de fixação 50 quando a alavanca de mudanças 20 é operada na direção de seleção.[0045] That is, a double articulation structure is provided in which the
[0046] Certamente, a presente invenção é configurada de modo que a operação de seleção e a operação de mudança são implementadas independentemente entre si sem intertravamento. Através dessa estrutura, é possível implementar mais precisamente a operação de seleção e a operação de mudança e, assim, realizar mais precisamente o controle intermitente e controle de mudança da embreagem.[0046] Certainly, the present invention is configured so that the selection operation and the change operation are implemented independently of each other without interlocking. Through this structure, it is possible to more precisely implement the selection operation and the change operation and, thus, carry out more precisely the intermittent control and change control of the clutch.
[0047] O dispositivo da alavanca de mudanças de acordo com a presente invenção inclui um eixo giratório de mudança 40 que gira junto com a alavanca de mudanças 20 enquanto serve como o centro de rotação da alavanca de mudanças 20 quando a alavanca de mudanças 20 é operada na direção de mudança, e um mecanismo do sensor 70 que é conectado ao eixo giratório de mudança 40 enquanto posicionado na linha reta L1 se estendendo na direção longitudinal do eixo giratório de mudança 40 para detectar a rotação da alavanca de mudanças 20 na direção de mudança.[0047] The shift lever device according to the present invention includes a
[0048] O mecanismo do sensor 70 é posicionado na linha reta L1 em uma posição oposta à haste de conexão 61 e é eletricamente conectado a uma fonte de alimentação como uma bateria através de um fio W1.[0048] The
[0049] O eixo giratório de mudança 40 é acoplado ao alojamento da alavanca de mudanças 10 para ser axialmente giratório com relação a isso após passar através do membro giratório 30 e do alojamento da alavanca de mudanças 10 na direção esquerda e direita (direção de seleção).[0049] The
[0050] O mecanismo do sensor 70 é um conjunto de um elemento giratório 71 montado ao eixo giratório de mudança 40 e um elemento fixado 72 acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças 10.[0050] The
[0051] O elemento giratório 71 inclui uma placa giratória 73 montada a uma extremidade do eixo giratório de mudança 40 em uma forma macho e fêmea, e um ímã permanente 74 acoplado a uma superfície da placa giratória 73.[0051] The rotating element 71 includes a
[0052] O elemento fixado 72 inclui um alojamento do sensor 75 acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças 10 enquanto a placa giratória 73 é giratoriamente montada ao alojamento do sensor 75, e uma placa de circuito impresso (PCB) 76 acoplada de forma fixa ao alojamento do sensor 75 para voltar-se ao ímã permanente 74.[0052] The fixed
[0053] O alojamento do sensor 75 é configurado de modo que duas partes sejam fabricadas para facilitar a montagem e sejam montadas entre si.[0053] The
[0054] O eixo giratório de mudança 40 tem uma ranhura de montagem côncava 42 formada em uma extremidade respectiva, e a placa giratória 73 tem uma projeção do conjunto convexo 77 projetando de uma superfície respectiva para fora do alojamento do sensor 75. O eixo giratório de mudança 40 e a placa giratória 73 são conectadas e montadas entre si acoplando a projeção de montagem 77 à ranhura de montagem 42.[0054] The
[0055] Quando o condutor segura o botão 21 e gira a alavanca de mudanças 20 na direção de mudança, o eixo giratório de mudança 40 incluindo o membro giratório 30 gira na direção de mudança com relação ao alojamento da alavanca de mudanças 10, com a consequência que o eixo giratório 73 montado ao eixo giratório de mudança 40 e o ímã permanente 74 acoplado à placa giratória 73 giram juntos.[0055] When the driver holds the
[0056] O controle da embreagem é realizado eletronicamente de maneira que a rotação do ímã permanente 74 mude a direção do fluxo magnético devido à mudança de posição do polo N (polo negativo) e do polo S (polo positivo) do mesmo, a PCB 76 detecta um mudança no fluxo magnético usando um sensor Hall 78 e, em seguida, emite um sinal para um controlador de embreagem 81, e o controlador de embreagem 81 controla a operação de um atuador de embreagem 82 com base no sinal de saída transmitido a partir do PCB 76 para desengatar e engatar uma embreagem 90.[0056] The clutch control is performed electronically so that the rotation of the
[0057] Visto que a embreagem 90 do veículo inclui os mesmos componentes que os da técnica relacionada, como um volante 91 conectado a um eixo de manivela 1, uma placa de embreagem 92, uma placa de pressão 93, uma placa de pressão 93, uma mola de embreagem 94, uma alavanca de liberação 95, um rolamento de liberação 96, um garfo de liberação 97, etc., uma descrição detalhada do mesmo será omitida.[0057] Since the
[0058] A presente invenção é caracterizada pelo fato de que o ímã permanente 74 é posicionado na linha reta L1 se estendendo na direção axial do eixo giratório de mudança 40 e o sensor Hall 78 da PCB 76 para detectar uma mudança no fluxo magnético de acordo com a mudança de posição do ímã permanente 74 é posicionado no centro do ímã permanente 74.[0058] The present invention is characterized by the fact that the
[0059] Quando o ímã permanente 74 é posicionado no centro axial do eixo giratório de mudança 40 e o sensor Hall 78 é posicionado no centro do ímã permanente 74, é possível implementar todas as quantidades de rotação na direção de mudança na primeira e na segunda faixa, na terceira e quarta faixas e na quinta e sexta faixas podem ser os mesmos. Como resultado, é possível reconhecer com precisão o sinal relacionado à operação da embreagem e, assim, aumentar ainda mais a precisão do controle de intermitência da embreagem.[0059] When the
[0060] Além disso, a presente invenção fornece um sensor sem contato para detectar a rotação da alavanca de mudanças 20 na direção de mudança usando o ímã permanente 74 e a PCB 76, que é vantajoso em que a sensação de operação de mudança pode ser significantemente melhorada conforme comparado com o sensor de contato e, em particular, ruído operacional gerado no sensor de contato pode ser eliminado.[0060] In addition, the present invention provides a non-contact sensor to detect the rotation of the
[0061] A ranhura de montagem 42 formada no eixo giratório de mudança 40 tem um formato linear se estendendo na direção perpendicular ao comprimento do eixo giratório de mudança 40, e a projeção de montagem 77 formada na placa giratória 73 tem um formato linear correspondente à ranhura de montagem 42. Portanto, o eixo giratório de mudança 40 e o mecanismo do sensor 70 são vantajosos em que eles podem absorver a tolerância perpendicular do eixo giratório de mudança 40 montando a projeção de montagem linear 77 e a ranhura de montagem 42 (veja a seta M1 na Figura 6).[0061] The mounting
[0062] Além disso, uma lacuna G1 está presente entre a extremidade da projeção de montagem 77 e a superfície interna 42a da ranhura de montagem 42 no estado em que a projeção de montagem 77 é inserida na ranhura de montagem 42, conforme ilustrado na Figura 7. Portanto, o eixo giratório de mudança 40 e o mecanismo do sensor 70 são vantajosos em que eles podem absorver a tolerância longitudinal do eixo giratório de mudança 40 (veja a seta M2 na Figura 7).[0062] In addition, a gap G1 is present between the end of the mounting
[0063] Além disso, ambas as superfícies esquerda e direita 42b da ranhura de montagem 42 e ambas as superfícies esquerda e direita 77a da projeção de montagem 77 são pressionadas entre si sem folga no estado em que a ranhura de montagem 42 e a projeção de montagem 77 são montadas entre si, conforme ilustrado na Figura 7. Portanto, ainda é possível melhorar a eficiência da transmissão de energia.[0063] In addition, both the left and
[0064] De acordo com a presente invenção, o eixo giratório de mudança 40 é preferivelmente feito em aço para garantir resistência e rigidez, e a placa giratória 73 incluindo a projeção de montagem 77 é preferivelmente feita em plástico para não afetar a resistência do ímã permanente 74. Entretanto, a presente invenção é não é limitada a isso.[0064] According to the present invention, the
[0065] Embora a presente invenção foi descrita como uma modalidade em que a ranhura de montagem 42 é formada no eixo giratório de mudança 40 e a projeção de montagem 77 é formada na placa giratória 73, a projeção de montagem pode ser formada no eixo giratório de mudança 40 e a ranhura de montagem pode ser formada na placa giratória 73.[0065] Although the present invention has been described as a embodiment in which the mounting
[0066] No entanto, considerando que o eixo giratório de mudança 40 é feito de aço para garantir resistência e rigidez, formar a projeção de montagem no eixo giratório de mudança 40 pode afetar a força do ímã, pois a projeção de montagem feita de aço é posicionada perto do ímã permanente 74, caso em que pode ser difícil controlar com precisão a intermitência da embreagem. Portanto, para evitar tais problemas, é mais preferível formar a ranhura de montagem 42 no eixo giratório de mudança 40 e a projeção de montagem 77 na placa rotativa 73 na presente invenção.[0066] However, considering that the
[0067] Além disso, é possível reduzir significantemente o custo de fabricação formando a ranhura no eixo giratório de mudança 40 feito em aço em comparação com a formação da projeção, e para significantemente reduzir o tempo de fabricação.[0067] In addition, it is possible to significantly reduce the manufacturing cost by forming the groove on the
[0068] Conforme descrito acima, o ímã permanente 74 é configurado para girar juntos no centro axial do eixo giratório de mudança 40 girando junto com a alavanca de mudanças 20 durante a operação de mudança, e a PCB 76 tendo o sensor Hall 78 é posicionado em uma posição se volta ao centro do ímã permanente 74. Portanto, é possível implementar todas as quantidades de rotação na direção de mudança nas primeira e segunda faixas, nas terceira e quarta faixas e nas quinta e sexta faixas iguais, para que todos os valores de saída detectados na primeira e na segunda faixas, na terceira e na quarta faixas e na quinta e sexta faixas podem ser as mesmas. Como resultado, é possível reconhecer com precisão o sinal relacionado à operação da embreagem e, assim, aumentar ainda mais a precisão do controle de intermitência da embreagem.[0068] As described above, the
[0069] Além disso, a presente invenção fornece o sensor sem contato para detectar a rotação da alavanca de mudanças 20 na direção de mudança usando o ímã permanente 74 e a PCB 76, que é vantajoso em que a sensação de operação de mudança pode ser significantemente melhorada conforme comparado com o sensor de contato e, em particular, ruído operacional gerado no sensor de contato pode ser eliminado.[0069] In addition, the present invention provides the non-contact sensor to detect the rotation of the
[0070] Além disso, visto que o eixo giratório de mudança 40 e a placa giratória 73 tendo o ímã permanente 74 acoplado a ele são montados entre si pela ranhura de montagem linear 42 e projeção de montagem 77, é possível absorver as tolerâncias perpendicular e longitudinal do eixo giratório de mudança 40 durante o conjunto do eixo giratório de mudança 40 e o mecanismo do sensor 70. Em particular, visto que a folga entre componentes é minimizada pelo conjunto da ranhura de montagem 42 e da projeção de montagem 77, ainda é possível melhorar a eficiência da transmissão de energia e melhorar a precisão de detecção.[0070] Furthermore, since the
[0071] Embora as modalidades preferidas da presente invenção tenham sido divulgadas para fins ilustrativos, os especialistas na técnica apreciarão que são possíveis várias modificações, adições e substituições, sem se afastar do escopo e espírito da invenção, conforme divulgado nas reivindicações anexas.[0071] Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, as disclosed in the appended claims.
Claims (11)
um eixo giratório de mudança girando junto com uma alavanca de mudanças, enquanto serve como um centro de rotação da alavanca de mudanças quando a alavanca de mudanças é operada em uma direção de mudança; e
um mecanismo do sensor conectado ao eixo giratório de mudança enquanto posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção longitudinal do eixo giratório de mudança para detectar a rotação da alavanca de mudanças na direção de mudança.Shifter device for a vehicle, characterized by the fact that it comprises:
a rotating shift shaft rotating together with a shift lever, while serving as a center of rotation for the shift lever when the shift lever is operated in a shift direction; and
a sensor mechanism connected to the rotating shift shaft while positioned in a straight line extending in a longitudinal direction of the rotating shift shaft to detect the rotation of the shift lever in the shift direction.
o eixo giratório de mudança é acoplado a um alojamento da alavanca de mudanças para ser axialmente giratório com relação a isso; e
o mecanismo do sensor é um conjunto de um elemento giratório montado no eixo giratório de mudança e um elemento fixado acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças.Shifting lever device according to claim 1, characterized by the fact that:
the rotating shift shaft is coupled to a shift lever housing to be axially rotating in this regard; and
the sensor mechanism is a set of a rotating element mounted on the rotating shift shaft and a fixed element fixedly coupled to the shift lever housing.
o elemento giratório compreende uma placa giratória montada em uma extremidade do eixo giratório de mudança em uma forma macho e fêmea, e um ímã permanente acoplado a uma superfície da placa giratória; e
o elemento fixado compreende um alojamento do sensor acoplado de forma fixa ao alojamento da alavanca de mudanças enquanto a placa giratória é giratoriamente montada ao alojamento do sensor, e uma PCB acoplada de forma fixa ao alojamento do sensor para voltar-se ao ímã permanente.Shifting lever device according to claim 2, characterized by the fact that:
the rotating element comprises a rotating plate mounted on one end of the rotating shift shaft in a male and female form, and a permanent magnet coupled to a surface of the rotating plate; and
the fixed element comprises a sensor housing fixedly coupled to the gear lever housing while the rotating plate is pivotally mounted to the sensor housing, and a PCB fixedly coupled to the sensor housing to face the permanent magnet.
o ímã permanente está posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção axial do eixo giratório de mudança; e
um sensor Hall da PCB para detectar uma mudança no fluxo magnético de acordo com a mudança de posição do ímã permanente é posicionado no centro do ímã permanente.Shifting lever device according to claim 3, characterized by the fact that:
the permanent magnet is positioned in a straight line extending in an axial direction from the rotating axis of change; and
a PCB Hall sensor to detect a change in magnetic flux according to the permanent magnet's position change is positioned in the center of the permanent magnet.
o eixo giratório de mudança tem uma ranhura de montagem côncava formada em uma extremidade respectiva;
a placa giratória tem uma projeção do conjunto convexo projetando de uma superfície respectiva para fora do alojamento do sensor; e
o eixo giratório de mudança e a placa giratória são conectados e montados entre si acoplando a projeção de montagem à ranhura de montagem.Shifting lever device according to claim 3, characterized by the fact that:
the rotating shift shaft has a concave mounting groove formed at a respective end;
the rotating plate has a projection of the convex assembly projecting from a respective surface out of the sensor housing; and
the rotating shift shaft and the rotating plate are connected and mounted together by coupling the mounting projection to the mounting groove.
a ranhura de montagem tem um formato linear se estendendo em uma direção perpendicular ao comprimento do eixo giratório de mudança;
a projeção de montagem tem um formato linear correspondente à ranhura de montagem; e
o conjunto da projeção de montagem e da ranhura de montagem permite uma tolerância perpendicular do eixo giratório de mudança a ser absorvido.Shifting lever device according to claim 5, characterized by the fact that:
the mounting groove has a linear shape extending in a direction perpendicular to the length of the rotating axis of change;
the mounting projection has a linear shape corresponding to the mounting groove; and
the assembly of the mounting projection and the mounting groove allows a perpendicular tolerance of the rotating axis of change to be absorbed.
o eixo giratório de mudança é feito em aço para manter a resistência e rigidez; e
a placa giratória tendo a projeção de montagem é feita em plástico para não afetar a resistência do ímã.Shifting lever device according to claim 5, characterized by the fact that:
the rotating shift shaft is made of steel to maintain strength and rigidity; and
the rotating plate having the mounting projection is made of plastic so as not to affect the resistance of the magnet.
um membro giratório acoplado à alavanca de mudanças, e instalado no alojamento da alavanca de mudanças, o eixo giratório de mudança passando através do membro giratório em uma direção esquerda e direita;
um pino de fixação acoplado ao eixo giratório de mudança através do membro giratório em uma direção para frente e para trás;
uma haste de conexão acoplada ao membro giratório para ser posicionada na linha reta se estendendo na direção longitudinal do eixo giratório de mudança em uma posição oposta ao mecanismo do sensor; e
uma alavanca de seleção conectada à haste de conexão e instalada giratoriamente sobre um eixo de seleção acoplado a um alojamento da alavanca de mudanças, em que:
o eixo giratório de mudança passando através do membro giratório é acoplado ao alojamento da alavanca de mudanças para ser axialmente giratório com relação a isso;
o membro giratório e o eixo giratório de mudança giram juntos na direção de mudança sem rotação da alavanca de seleção quando a alavanca de mudanças é operada na direção de mudança; e apenas o membro giratório gira em uma direção de seleção sobre o pino de fixação sem rotação do eixo giratório de mudança quando a alavanca de mudanças é operada na direção de seleção.Shifting lever device according to claim 1, further characterized by the fact that it comprises:
a rotating member coupled to the shift lever, and installed in the shift lever housing, the rotating shift shaft passing through the rotating member in a left and right direction;
a fixing pin coupled to the rotating shift shaft through the rotating member in a forward and backward direction;
a connecting rod coupled to the rotating member to be positioned in the straight line extending in the longitudinal direction of the rotating axis of change in a position opposite the sensor mechanism; and
a selection lever connected to the connecting rod and pivotally installed on a selection axis coupled to a gear lever housing, where:
the rotating shift shaft passing through the rotating member is coupled to the shift lever housing to be axially rotating in this regard;
the rotating member and the rotating shift shaft rotate together in the direction of change without rotation of the selection lever when the shift lever is operated in the direction of change; and only the rotating member rotates in a selection direction on the fixing pin without rotation of the rotating shift shaft when the shift lever is operated in the selection direction.
um eixo giratório de mudança girando junto com uma alavanca de mudanças, enquanto serve como um centro de rotação da alavanca de mudanças quando a alavanca de mudanças é operada em uma direção de mudança;
um ímã permanente girando junto com o eixo giratório de mudança enquanto posicionado em uma linha reta se estendendo em uma direção longitudinal do eixo giratório de mudança; e
uma PCB fixamente instalada enquanto volta-se ao ímã permanente, em que:
a PCB detecta uma mudança no fluxo magnético de acordo com a mudança de posição do ímã permanente durante a rotação do eixo giratório de mudança para emitir um sinal a um controlador de embreagem; e
o controlador de embreagem controla a operação de um atuador de embreagem com base no sinal emitido transmitido da PCB para engatar e desengatar uma embreagem.Shifter device for a vehicle, characterized by the fact that it comprises:
a rotating shift shaft rotating together with a shift lever, while serving as a center of rotation for the shift lever when the shift lever is operated in a shift direction;
a permanent magnet rotating along with the rotating axis of change while positioned in a straight line extending in a longitudinal direction of the rotating axis of change; and
a PCB fixedly installed while returning to the permanent magnet, where:
the PCB detects a change in the magnetic flux according to the position change of the permanent magnet during the rotation of the rotating shift shaft to send a signal to a clutch controller; and
the clutch controller controls the operation of a clutch actuator based on the transmitted signal transmitted from the PCB to engage and disengage a clutch.
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Legal Events
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B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] |