KR101336612B1 - Transmission control module and system using it - Google Patents

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KR101336612B1
KR101336612B1 KR1020130022638A KR20130022638A KR101336612B1 KR 101336612 B1 KR101336612 B1 KR 101336612B1 KR 1020130022638 A KR1020130022638 A KR 1020130022638A KR 20130022638 A KR20130022638 A KR 20130022638A KR 101336612 B1 KR101336612 B1 KR 101336612B1
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lever
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hall sensor
coupled
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KR1020130022638A
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김구현
박상필
고원석
지창욱
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아이탑스오토모티브 주식회사
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Abstract

A contactless transmission control module is disclosed comprising a housing (11); a printed circuit board (12) combined to the inside of the housing; a first hole sensor (13) sensing magnetic force by being combined to the printed circuit board when a lever magnet, which is combined to the transmission lever, is adjacent; a second hole (141) sensing the rotation of magnetic force by being combined to the printed circuit board; a rotation sensing part (14) combined at a position facing the second hole sensor and comprising a second hole sensor magnetic module (142) rotatably combined to the housing; a control part selecting one from a manual transmission mode and an automatic transmission mode with the magnetic sensing signal of the first hole sensor before shifting gear transmission up and down according to a rotational direction sensed by the second hole sensor when the manual transmission mode is selected and selecting one from an automatic transmission drive mode, a neutral mode, a reverse mode, a parking mode according to a rotational angle sensed by the second hole sensor when the automatic transmission mode is selected. ;

Description

비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템{Transmission control module and system using it}Non-contact transmission control module and transmission system using it {Transmission control module and system using it}

본 발명은 비접촉 방식으로 변속을 제어할 수 있는 비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-contact shift control module capable of controlling a shift in a non-contact manner and a shift system to which the shift is applied.

일반적으로 자동차 관련기술의 발달로 인하여 근래 시판 중인 자동차들에는 자동변속기가 내장되어 있다.In general, due to the development of automobile-related technology, commercially available cars are equipped with automatic transmissions.

이들 자동변속기는 변속기 내 오일(oil)을 매개로 하여 동력을 전달하므로, 기어(gear)와 기어 사이의 직접적 전동 메커니즘(mechanism)을 갖는 수동변속기에 비하여 에너지 손실이 높아서 연비가 대체로 낮다. 이러한 자동변속기가 갖는 이러한 단점을 보완하기 위하여, 변속레버가 파킹(P)-후진(R)-중립(N)-주행(D)로 이루어지는 메인 변속부 이외에 별도의 메뉴얼 모드로서 업-다운(UP-DOWN) 방식으로 조작되는 메뉴얼 조작부에 연동되도록 구비됨으로써 자동차 운행 상황별로 변속 단수를 조절하여 최대한의 연비 향상을 꾀하도록 하고 있다.Since these automatic transmissions transmit power through oil in the transmission, they have higher energy loss and lower fuel economy than manual transmissions having a direct transmission mechanism between the gears. In order to make up for the disadvantages of the automatic transmission, the shift lever is a manual mode other than the main transmission unit consisting of parking (P) -reverse (R) -neutral (N) -driving (D). -DOWN) is provided to be linked to the manual operation unit operated by the way to adjust the number of gears for each driving situation to maximize the fuel economy.

이러한 메뉴얼 조작부는 메인 변속부의 측부에 구비되어 상기 변속레버의 하단부와 연동하는 메뉴얼모드 스위치를 포함하며 그 동작 상태를 전기적 신호로 변환하여 자동변속기 제어부로 보내는 역할을 하는 전기부품이다.The manual operation unit is provided on the side of the main transmission unit and includes a manual mode switch interlocking with the lower end of the shift lever, and converts its operation state into an electrical signal and serves to send the automatic transmission control unit.

한편, 종래의 메뉴얼 조작부를 조작하기 위한 메뉴얼모드 스위치에 관해서는 일본 공개특허공보 제2001-105925호가 개시하고 있다. 그러나, 본 종래기술은 팁트로닉 스위치가 수평상태로 배치되어 변속레버 주위의 공간이 협소하거나 세련된 디자인을 위하여 좌우폭을 작게 형성하여 디자인되는 경우에는 설치되기 어려운 공간상 제약이 많은 문제점이 있었다. 또한, 주변 구조물과의 결합공차로 인하여 상기 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되지 않은 상태로 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작이 이루어져 메뉴얼 모드의 동작이 제대로 실행되지 않는 경우가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-105925 discloses a manual mode switch for operating a conventional manual operation unit. However, the prior art has a lot of problems in the space constraint that is difficult to be installed when the tiptronic switch is arranged in a horizontal state when the space around the shift lever is narrow or designed to form a small left and right width for a refined design. In addition, due to the coupling tolerance with the surrounding structure, the operation of the operation mode of the manual mode is frequently performed due to the operation of the up-down method while the shift lever is not correctly entered into the manual control unit. There was a problem.

즉, 종래에는 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되었는지 여부와 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작 여부가 별개로 인식되어, 상기 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되지 않았음에도 불구하고 사용자가 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작을 통한 동작이 수행되리라 예상함으로 인한 불안정한 작동이 수행될 우려가 있는 문제점이 있었다.That is, in the related art, whether the shift lever is correctly entered into the manual manipulation unit and whether the operation of the up-down method is recognized separately is recognized, even though the shift lever is not correctly entered into the manual manipulation unit. There was a problem that the unstable operation may be performed due to the expectation that the operation through the operation of the UP-DOWN method is performed.

또한, 종래에는 한국특허등록 제10-0913535호와 같이, 기계적인 접점 스위치 방식으로 변속신호를 발생시킨다. 이러한 접점 스위치의 경우 습기에 의해서 접점부분이 녹이쓸거나 마모 등으로 인하여 그 기능이 상실될 수 있다. In addition, conventionally, as in Korean Patent Registration No. 10-0913535, a shift signal is generated by a mechanical contact switch method. In the case of such a contact switch, its function may be lost due to rust or wear of the contact part due to moisture.

따라서, 새로운 방식의 비접촉식 변속제어모듈의 개발이 필요한 시점이다.
Therefore, it is time to develop a new type of contactless shift control module.

본 발명은 홀센서를 이용하여 자동변속모드 및 수동변속모드를 선택할 수 있을 뿐만 아니라, 자동변속모드에서 변속레버의 정확한 위치를 감지하여 기어의 변속모드를 선택할 수 있는 비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템을 제공하고자 한다.
The present invention not only can select an automatic shift mode and a manual shift mode using a hall sensor, but also a non-contact shift control module that can select a shift mode of a gear by detecting an accurate position of a shift lever in an automatic shift mode and a shift to which the shift is applied. We want to provide a system.

본 발명의 일측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

하우징(11)과;A housing 11;

상기 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과;A printed circuit board 12 coupled to the inside of the housing 11;

상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 변속레버(22)에 결합된 레버자석(24)이 인접했을 경우 자력을 감지하는 제1 홀센서(13)와;A first hall sensor 13 coupled to the printed circuit board 12 and sensing magnetic force when the lever magnet 24 coupled to the shift lever 22 is adjacent to the printed circuit board 12;

상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 일측은 상기 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 타측은 상기 변속레버(22)와 접촉하여 상기 변속레버(22)의 움직임에 따라 상기 하우징(11)에서 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 자석모듈(142)을 포함하는 회전감지부(14)와;The second Hall sensor 141 is coupled to the printed circuit board 12 to detect the rotation of the magnetic force, one side is coupled to the position facing the second Hall sensor 141, the other side is the shift lever 22 A rotation sensing unit (14) including a second hall sensor magnet module (142) rotatably coupled to the housing (11) in contact with the shift lever (22);

상기1 홀센서(13)의 자력 감지신호에 의해서 수동변속모드와 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)의 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서 자동변속 드라이브모드, 중립모드, 후진모드, 파킹모드 중 어느 하나를 선택하는 제어부를 포함하는 비접촉식 변속제어모듈이 제공된다.
One of the manual shift mode and the automatic shift mode is selected by the magnetic force detection signal of the first hall sensor 13, and when the manual shift mode is selected, the gear shift is performed according to the rotation direction of the second hall sensor 141. And a control unit for selecting one of an automatic shift drive mode, a neutral mode, a reverse mode, and a parking mode according to the rotation angle detected by the second hall sensor 141 when the automatic shift mode is selected. A non-contact shift control module is provided.

또한,Also,

상기 제1 홀센서(13)를 사이에 두고 제1 스프링모듈(151)과 제2 스프링모듈(152)이 각각 상기 하우징(11)의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 변속제어모듈이 제공된다.
A non-contact shift control module is provided, wherein the first spring module 151 and the second spring module 152 are respectively coupled to the inside of the housing 11 with the first Hall sensor 13 therebetween. .

본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

상부에 자동변속 가이드홀(211)과 수동변속 가이드홀(212)이 형성된 레버박스(21)와;A lever box 21 having an automatic shift guide hole 211 and a manual shift guide hole 212 formed thereon;

측면에 레버자석(24)이 결합되고, 상부가 전후좌우로 회동할 수 있도록 상기 레버박스(21)에 하부가 조인트 결합된 변속레버(22)와;A lever lever 24 coupled to a side thereof, and a shift lever 22 coupled to a lower portion of the lever box 21 so that the upper portion rotates back, forth, left and right;

상기 레버박스(21)에 결합된 비접촉식 변속제어모듈(10)을 포함하되,It includes a non-contact shift control module 10 coupled to the lever box 21,

상기 비접촉식 변속제어모듈(10)은, The non-contact shift control module 10,

하우징(11)과;A housing 11;

상기 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과;A printed circuit board 12 coupled to the inside of the housing 11;

상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 상기 레버자석(24)의 자력을 감지하는 제1 홀센서(13)와;A first hall sensor 13 coupled to the printed circuit board 12 to sense magnetic force of the lever magnet 24;

상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 일측은 상기 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 타측은 상기 변속레버(22)와 접촉하여 상기 변속레버(22)의 움직임에 따라 상기 하우징(11)에서 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 자석모듈(142)을 포함하는 회전감지부(14)와;The second Hall sensor 141 is coupled to the printed circuit board 12 to detect the rotation of the magnetic force, one side is coupled to the position facing the second Hall sensor 141, the other side is the shift lever 22 A rotation sensing unit (14) including a second hall sensor magnet module (142) rotatably coupled to the housing (11) in contact with the shift lever (22);

상기1 홀센서(13)의 자력 감지신호에 의해서 수동변속모드와 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)의 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서 자동변속 드라이브모드, 중립모드, 후진모드, 파킹모드 중 어느 하나를 선택하는 제어부를 포함하는 변속시스템이 제공된다.
One of the manual shift mode and the automatic shift mode is selected by the magnetic force detection signal of the first hall sensor 13, and when the manual shift mode is selected, the gear shift is performed according to the rotation direction of the second hall sensor 141. And a control unit for selecting one of an automatic shift drive mode, a neutral mode, a reverse mode, and a parking mode according to the rotation angle detected by the second hall sensor 141 when the automatic shift mode is selected. A shift system is provided.

또한,Also,

상기 레버자석(24)과 상기 변속레버(22) 사이에 돌출부재(23)가 개재되며,A protruding member 23 is interposed between the lever magnet 24 and the shift lever 22,

상기 제1 홀센서(13)를 사이에 두고 제1 스프링모듈(151)과 제2 스프링모듈(152)이 각각 상기 하우징의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 변속시스템이 제공된다.
The first spring module 151 and the second spring module 152 are respectively provided in the housing, with the first Hall sensor 13 interposed therebetween.

본 발명은 홀센서를 이용하여 자동변속모드 및 수동변속모드를 선택할 수 있을 뿐만 아니라, 자동변속모드에서 변속레버의 정확한 위치를 감지하여 기어의 변속모드를 선택할 수 있는 비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템을 제공한다. The present invention not only can select an automatic shift mode and a manual shift mode using a hall sensor, but also a non-contact shift control module that can select a shift mode of a gear by detecting an accurate position of a shift lever in an automatic shift mode and a shift to which the shift is applied. Provide a system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시스템의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈의 평면도(커버부 제외)
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈과 변속레버의 배치도(정면에서 보는 모습)
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈과 변속레버의 배치도(측단면도)
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈과 변속레버의 배치도(사시도)
1 is a perspective view of a shift system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a non-contact shift control module according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a non-contact shift control module according to an embodiment of the present invention (excluding the cover part).
4 and 5 are a layout view of the non-contact shift control module and the shift lever according to an embodiment of the present invention (view from the front)
6 and 7 are a layout view (side cross-sectional view) of the non-contact shift control module and the shift lever according to an embodiment of the present invention.
8 is a layout view (perspective view) of a non-contact shift control module and a shift lever according to another embodiment of the present invention;

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈의 평면도(커버부 제외)이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈과 변속레버의 배치도(정면에서 보는 모습)이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 변속제어모듈과 변속레버의 배치도(측단면도)이다.
1 is a perspective view of a shift system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a non-contact shift control module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a non-contact shift control according to an embodiment of the present invention 4 and 5 are layout views of the non-contact shift control module and the shift lever according to an embodiment of the present invention (view from the front), and FIGS. 6 and 7 are views of the present invention. Arrangement (side cross-sectional view) of a non-contact shift control module and a shift lever according to an embodiment.

본 실시에의 변속시스템(20)은, 상부에 자동변속 가이드홀(211)과 수동변속 가이드홀(212)이 형성된 레버박스(21)와; 측면에 레버자석(24)이 결합되고, 상부가 전후좌우로 회동할 수 있도록 상기 레버박스(21)에 하부가 조인트 결합된 변속레버(22)와; 상기 레버박스(21)에 결합된 비접촉식 변속제어모듈(10)을 포함하되,The shift system 20 according to the present embodiment includes a lever box 21 having an automatic shift guide hole 211 and a manual shift guide hole 212 formed thereon; A lever lever 24 coupled to a side thereof, and a shift lever 22 coupled to a lower portion of the lever box 21 so that the upper portion rotates back, forth, left and right; It includes a non-contact shift control module 10 coupled to the lever box 21,

상기 비접촉식 변속제어모듈(10)은, 하우징(11)과;상기 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과; 상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 상기 레버자석(24)의 자력을 감지하는 제1 홀센서(13)와; 상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 일측은 상기 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 타측은 상기 변속레버(22)와 접촉하여 상기 변속레버(22)의 움직임에 따라 상기 하우징(11)에서 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 자석모듈(142)을 포함하는 회전감지부(14)와; 상기1 홀센서(13)의 자력 감지신호에 의해서 수동변속모드와 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)의 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서 자동변속 드라이브모드, 중립모드, 후진모드, 파킹모드 중 어느 하나를 선택하는 제어부(미도시)를 포함한다.
The non-contact shift control module 10 includes a housing 11 and a printed circuit board 12 coupled to the inside of the housing 11; A first hall sensor 13 coupled to the printed circuit board 12 to sense magnetic force of the lever magnet 24; The second Hall sensor 141 is coupled to the printed circuit board 12 to detect the rotation of the magnetic force, one side is coupled to the position facing the second Hall sensor 141, the other side is the shift lever 22 A rotation sensing unit (14) including a second hall sensor magnet module (142) rotatably coupled to the housing (11) in contact with the shift lever (22); One of the manual shift mode and the automatic shift mode is selected by the magnetic force detection signal of the first hall sensor 13, and when the manual shift mode is selected, the gear shift is performed according to the rotation direction of the second hall sensor 141. Up and down, the control unit for selecting any one of the automatic transmission drive mode, neutral mode, reverse mode, parking mode according to the rotation angle detected by the second Hall sensor 141 when the automatic shift mode is selected (not shown) ).

본 실시예의 변속시스템(20)은 비접촉식 변속제어모듈(10)의 신호에 따라서, 사용자가 선택한 변속모드를 감지하고, 이를 바탕으로 자동차의 변속을 제어하는 시스템이다. 특히, 비접촉식 변속제어모듈(10)은 변속레버(22)의 움직임을 홀센서를 통하여 감지한다. 즉, 비접촉 방식으로 변속레버(22)의 움직임을 감지하기 때문에, 센서에서 기계적 마찰이 없다. 따라서, 기계적 마모로 인한 오작동의 우려가 없게 된다.
The shift system 20 according to the present embodiment is a system for detecting a shift mode selected by a user according to a signal of the non-contact shift control module 10 and controlling a shift of the vehicle based on the shift mode. In particular, the non-contact shift control module 10 detects the movement of the shift lever 22 through a hall sensor. That is, since the movement of the shift lever 22 is detected in a non-contact manner, there is no mechanical friction in the sensor. Therefore, there is no fear of malfunction due to mechanical wear.

변속시스템(20)은 상부에 자동변속 가이드홀(211)과 수동변속 가이드홀(212)이 형성된 레버박스(21)와; 측면에 레버자석(24)이 결합되고, 상부가 전후좌우로 회동할 수 있도록 상기 레버박스(21)에 하부 조인트 결합된 변속레버(22)와; 상기 레버박스(21)에 결합된 비접촉식 변속제어모듈(10)을 포함한다.(도 1 참조) The shift system 20 includes a lever box 21 having an automatic shift guide hole 211 and a manual shift guide hole 212 formed thereon; A lever lever 24 coupled to a side thereof, and a shift lever 22 coupled to a lower part of the lever box 21 so that the upper part rotates back, forth, left and right; And a non-contact shift control module 10 coupled to the lever box 21 (see FIG. 1).

이미 공지된 바와 같이, 자동변속기어는 자동변속 드라이브모드에 변속레버(22)를 두면, 자동으로 기어를 변속한다. 아울러, 파킹모드, 후진모드, 중립모드에 변속레버(22)를 둘 수 있다. 자동변속 드라이브모드, 파킹모드, 후진모드, 중립모드는 레버박스(21)의 상부에 형성된 자동변속 가이드홀(211)을 변속레버(22)가 이동하면서 선택된다. As already known, the automatic transmission gear shifts gears automatically by placing the shift lever 22 in the automatic transmission drive mode. In addition, the shift lever 22 may be placed in the parking mode, the reverse mode, or the neutral mode. The automatic shift drive mode, the parking mode, the reverse mode, and the neutral mode are selected while the shift lever 22 moves the automatic shift guide hole 211 formed at the upper portion of the lever box 21.

한편, 변속레버(22)가 수동변속 가이드홀(212)에 위치할 경우, 수동으로 변속기어를 선택할 수 있다. 즉, 변속레버(22)를 상부로 한번 이동 후 원위치 시키면 현재에서 한 단계 높은 고속기어로 변환되고, 변속레버(22)를 하부로 한번 이동 후 원위치 시키면 현재에서 한 단계 낮은 저속기어로 변환된다.(도 1 참조)
On the other hand, when the shift lever 22 is located in the manual shift guide hole 212, the shift gear may be manually selected. In other words, if the shift lever 22 is moved to the upper position once, it is converted into a high speed gear by one step higher in the present, and if the shift lever 22 is moved to the lower position after being moved to the lower level, it is converted into a low gear gear being lowered from the current level. (See Figure 1)

레버박스(21)에는 변속레버(22)의 하부가 회동할 수 있도록 결합된다. 변속레버(22)의 상부는 하부를 축으로 전후좌우로 유동할 수 있다. 변속레버(22)의 측면에는 레버자석(24)이 결합되어 있다. 레버자석(24)이 제1홀센서(13)와 인접할 경우, 제1 홀센서(13)는 레버자석(24)의 자력을 감지한다. 변속레버(22)를 수동변속모드로 움직일 경우 제1 홀센서(13)와 레버자석(24)은 인접하게 된다.
The lower portion of the shift lever 22 is coupled to the lever box 21 so as to rotate. The upper portion of the shift lever 22 may flow back, front, left, and right with the lower axis. The lever magnet 24 is coupled to the side of the shift lever 22. When the lever magnet 24 is adjacent to the first hall sensor 13, the first hall sensor 13 detects the magnetic force of the lever magnet 24. When the shift lever 22 is moved in the manual shift mode, the first hall sensor 13 and the lever magnet 24 are adjacent to each other.

레버박스(21)에는 비접촉식 변속제어모듈(10)이 결합된다. 본 발명의 변속시스템(20)은 비접촉 방식으로 변속모드를 선택할 수 있는 것은 비접촉식 변속제어모듈(10)의 기능에 의해서다. 따라서, 이하 비접촉식 변속제어모듈(10)에 대해서 상세히 설명한다.The non-contact shift control module 10 is coupled to the lever box 21. In the shift system 20 of the present invention, the shift mode can be selected in a non-contact manner by the function of the non-contact shift control module 10. Therefore, the non-contact shift control module 10 will be described in detail below.

비접촉식 변속제어모듈(10)은, 하우징(11)과; 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과; 인쇄회로기판(12)에 결합되어 변속레버(22)에 결합된 레버자석(24)이 인접했을 경우 자력을 감지하는 제1 홀센서(13)와; 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 하우징(11)에 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 저석모듈(142)을 포함하는 회전감지부(14)와;제1 홀센서(13)의 자력 감지신호에 의해서 수동변속모드와 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 제2 홀센서(141)가 감지하는 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시키고, 자동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서 자동변속 드라이브모드, 중립모드, 후진모드, 파킹모드 중 어느 하나를 선택하는 제어부(미도시)를 포함한다.(도 2 내지 도 7 참조)
The non-contact shift control module 10 includes a housing 11; A printed circuit board 12 coupled to the inside of the housing 11; A first hall sensor 13 coupled to the printed circuit board 12 and detecting the magnetic force when the lever magnet 24 coupled to the shift lever 22 is adjacent to the printed circuit board 12; A second hall sensor 141 coupled to the printed circuit board 12 and detecting a rotation of magnetic force; and a second coupler coupled to a position facing the second hall sensor 141 and rotatably coupled to the housing 11. A rotation sensing unit 14 including a hall sensor seat module 142; and one of a manual shift mode and an automatic shift mode by a magnetic force detection signal of the first Hall sensor 13, and the manual shift mode If selected, the gear shift up and down in accordance with the rotation direction detected by the second Hall sensor 141, and if the automatic shift mode is selected, the automatic shift drive mode according to the rotation angle detected by the second Hall sensor 141, And a control unit (not shown) for selecting any one of the neutral mode, the reverse mode, and the parking mode (see FIGS. 2 to 7).

도 1과 같이, 비접촉식 변속제어모듈(10)은 레버박스(21)의 측면에 결합된다. 비접촉식 변속제어모듈(10)은 변속레버(22)의 움직임을 감지하고, 이를 바탕으로 변속모드를 선택한다.
As shown in Figure 1, the non-contact shift control module 10 is coupled to the side of the lever box (21). The non-contact shift control module 10 detects the movement of the shift lever 22 and selects a shift mode based on the shift.

도 2와 같이, 하우징(11)은 내부에 부품을 저장할 수 있는 공간을 마련한다. 하우징(11)의 내부에는 인쇄회로기판(12)이 결합된다. 본 실시예는 전자적으로 작동함으로, 인쇄회로기판(12)이 필요하다. 하우징(11)은 커버부(111)로 덥혀 있다.
As shown in Figure 2, the housing 11 provides a space for storing the parts therein. The printed circuit board 12 is coupled to the inside of the housing 11. This embodiment works electronically, requiring a printed circuit board 12. The housing 11 is covered with a cover 111.

도 3과 같이, 인쇄회로기판(12)에는 제1 홀센서(13)가 결합된다. 제1 홀센서(13)는 변속레버(22)에 결합된 레버자석(24)이 인접했을 경우 자력을 감한다. 제1 홀센서(13)가 자력을 감지할 경우 수동변속모드로 선택되었음을 제어부가 인식한다.
As shown in FIG. 3, the first hall sensor 13 is coupled to the printed circuit board 12. The first hall sensor 13 reduces magnetic force when the lever magnet 24 coupled to the shift lever 22 is adjacent to the first hall sensor 13. When the first hall sensor 13 detects the magnetic force, the controller recognizes that the manual shift mode is selected.

도 6과 같이, 회전감지부(14)는 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 일측이 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 하우징(11)에 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 자석모듈(142)을 포함한다. 제2 홀센서 자석모듈(142)이 회전함에 따라 제2 홀센서(141)는 제2 홀센서 자석모듈(142)의 정확한 회전각을 감지한다. 제2 홀센서 자석모듈(142)의 타측은 변속레버(22)와 접촉한다. 변속레버(22)가 전후로 움직이면, 자석부재(142)는 회전한다. As shown in FIG. 6, the rotation sensing unit 14 is coupled to the printed circuit board 12 to detect the rotation of the magnetic force, and the second hall sensor 141 and one side facing the second hall sensor 141. And a second hall sensor magnet module 142 rotatably coupled to the housing 11. As the second Hall sensor magnet module 142 rotates, the second Hall sensor 141 detects an accurate rotation angle of the second Hall sensor magnet module 142. The other side of the second hall sensor magnet module 142 contacts the shift lever 22. When the shift lever 22 moves back and forth, the magnet member 142 rotates.

제2 홀센서 자석모듈(142)는 제2 홀센서 자석(1421)과 암부재(1422)로 구성된다. 암부재(1422)가 변속레버(22)와 접촉되어 있다. 여기서 "접촉"은 변속레버(22)에 홀을 형성하고 암부재(1422)가 그 홀에 일부분이 삽입되어 있는 경우도 포함되고, 또한, 암부재(1422)가 특정한 회전방향으로 탄성력이 있고 변속레버(22)는 탄성력 반대방향으로 암부재(1422)를 회전시킬 수 있도록 배치되어 있는 경우도 포함한다. The second Hall sensor magnet module 142 includes a second Hall sensor magnet 1421 and an arm member 1422. The arm member 1422 is in contact with the shift lever 22. Here, "contact" includes the case where a hole is formed in the shift lever 22 and the arm member 1422 is partially inserted into the hole, and the arm member 1422 is elastic in a specific rotational direction and shifts. The lever 22 also includes a case where it is arranged to rotate the arm member 1422 in the direction opposite to the elastic force.

아울러 도 8에 도시된 다른 실시예에서와 같이, 변속레버(32)의 하부(321)에는 변속레버(32)의 일부분으로 연장부재(323)가 결합어 있고, 변속레버(32)를 움직이면 연장부재(3221)가 함께 움직인다. 이때, 연장부재(3221)의 홈에 결합된 암부재(1422)도 함께 회전하게 된다.
In addition, as in another embodiment shown in Figure 8, the lower portion 321 of the shift lever 32, the extension member 323 is coupled to a portion of the shift lever 32, and extends when the shift lever 32 is moved. Member 3221 moves together. At this time, the arm member 1422 coupled to the groove of the extension member 3221 is also rotated together.

수동변속모드는 도 7과 같이, 변속레버(22)가 좌측으로 움직여, 레버자석(24)이 제1 홀센서(13)에 인접함으로써, 제1 홀센서(13)가 자력을 감지하는 경우이다. In the manual shift mode, as shown in FIG. 7, when the shift lever 22 moves to the left and the lever magnet 24 is adjacent to the first hall sensor 13, the first hall sensor 13 detects the magnetic force. .

이때 제어부는, 수동변속모드에서는 제2 홀센서(141)가 감지하는 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시킨다. 예를 들어, 수동변속모드{제1 홀센서(13)가 자력을 감지한 경우}에서 변속레버(22)가 앞으로 움직여져서, 제2 홀센서 자석모듈(142)이 시계반대방향으로 회전할 경우 제2 홀센서(141)가 회전방향을 감지하고, 제어부는 한 단계 높은 고속기어로 기어를 변속하도록 한다. 또한, 수동변속모드{제1 홀센서(13)가 자력을 감지한 경우}에서 변속레버(22)가 뒤로 움직여져서, 제2 홀센서 자석모듈(142)이 시계방향으로 회전할 경우, 제어부는 한 단계 낮은 저속기어로 기어를 변속하도록 한다. In this case, the control unit, in the manual shift mode, up and down the gear shift in accordance with the rotation direction detected by the second hall sensor 141. For example, when the shift lever 22 is moved forward in the manual shift mode (when the first hall sensor 13 detects the magnetic force), the second hall sensor magnet module 142 rotates counterclockwise. The second hall sensor 141 detects the rotation direction, and the control unit shifts the gear by a high speed gear. In addition, when the shift lever 22 is moved backward in the manual shift mode (when the first hall sensor 13 detects the magnetic force), and the second hall sensor magnet module 142 rotates clockwise, the control unit Shift the gear to the next low gear.

레버자석(24)과 변속레버(22) 사이에 돌출부재(23)가 개재될 수 있다. 아울러, 도 3과 같이, 제1 홀센서(13)를 사이에 두고 제1 스프링모듈(151)과 제2 스프링모듈(152)이 각각 상기 하우징(11)의 내부에 결합된다. 돌출부재(23)는 도 7과 같이, 수동변속모드일 경우 제1 홀센서(13)에 인접하게 된다. 이때, 돌출부재(23)는 제1 스프링모듈(151)과 제2 스프링모듈(152) 사이에 개재된다. 수동변속모드에서는 돌출부재(23)가 전후로 움직이면, 제1 스프링모듈(152) 또는 제2 스프링모듈(152)에 의해 돌출부재(23)는 다시 원점(중심)으로 위치한다. 돌출부재(23)에 결합된 레버자석(24)은 충분히 커서, 돌출부재(23)가 움직이더라도 제1 홀센서(13)에 자력을 공급할 수 있다.The protruding member 23 may be interposed between the lever magnet 24 and the shift lever 22. In addition, as shown in FIG. 3, the first spring module 151 and the second spring module 152 are coupled to the inside of the housing 11 with the first hall sensor 13 interposed therebetween. As shown in FIG. 7, the protruding member 23 is adjacent to the first hall sensor 13 in the manual shift mode. At this time, the protruding member 23 is interposed between the first spring module 151 and the second spring module 152. In the manual shift mode, when the protruding member 23 moves back and forth, the protruding member 23 is again positioned at the origin (center) by the first spring module 152 or the second spring module 152. The lever magnet 24 coupled to the protruding member 23 is large enough to supply magnetic force to the first hall sensor 13 even when the protruding member 23 moves.

반면, 도 6과 같이 레버(22)가 우측으로 움직일 경우, 돌출부재(23)가 제1 스프링모듈(152)과 제2 스프링모듈(152) 사이에 위치하지 않게 된다. 도 6의 경우 자동변속모드가 된다.
On the other hand, when the lever 22 moves to the right as shown in FIG. 6, the protruding member 23 is not positioned between the first spring module 152 and the second spring module 152. In the case of Fig. 6, the automatic shift mode is entered.

자동변속모드는 도 6과 같이, 레버(22)가 도 7의 수동변속모드에서 우측으로 움직여, 레버자석(24)이 제1 홀센서(13)와 이격됨으로써, 제1 홀센서(13)가 자력을 감지하지 못하는 경우(또는, 도 6의 경우보다 미약하게 자력을 감지하는 경우)이다.In the automatic shift mode, as shown in FIG. 6, the lever 22 is moved to the right in the manual shift mode of FIG. 7, so that the lever magnet 24 is spaced apart from the first hall sensor 13, so that the first hall sensor 13 is moved. When the magnetic force is not detected (or when the magnetic force is detected weaker than in the case of Figure 6).

이때는, 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서, 변속모드가 정해진다. 제2 홀센서(141)의 회전각이 레버(22)가 위치하는 지점이기 때문이다. 예를 들어, 중립모드를 기준으로 시계반대방향으로 암부재(1422)가 5도 정도로 회전할 경우, 후진모드가 된다. 또한, 중립모드를 기준으로 시계반대방향으로 암부재(1422)가 10도정도 회전하면 파킹모드가 된다. 한편, 중립모드를 기준으로 시계방향으로 암부재(1422)가 5도 정도 회전하면 자동변속 드라이브모드가 된다.
In this case, the shift mode is determined according to the rotation angle detected by the second hall sensor 141. This is because the rotation angle of the second hall sensor 141 is the point where the lever 22 is located. For example, when the arm member 1422 rotates about 5 degrees in the counterclockwise direction with respect to the neutral mode, the reverse mode is entered. In addition, when the arm member 1422 rotates about 10 degrees in the counterclockwise direction with respect to the neutral mode, the parking mode is entered. On the other hand, when the arm member 1422 rotates about 5 degrees clockwise with respect to the neutral mode, the automatic transmission drive mode is obtained.

도 4 및 도 5는 비접촉식 변속제어모듈(10)과 변속레버(22)의 정면도이다. 도 4의 변속레버(22)의 상부를 뒤로 당기면, 도 5와 같이 변속레버(22)가 하부를 중심으로 약간 회전하게 되고, 이때, 암부재(1422)가 회전하게 된다. 결국, 제2 홀센서 자석(1421)이 회전하게 되어 자력의 방향이 변하된다, 이 자력의 회전각 및 회전방향을 제2 홀센서(141)가 감지하게 된다.
4 and 5 are front views of the non-contact shift control module 10 and the shift lever 22. When the upper portion of the shift lever 22 of FIG. 4 is pulled backward, as shown in FIG. 5, the shift lever 22 rotates slightly around the lower part, and at this time, the arm member 1422 rotates. As a result, the second Hall sensor magnet 1421 is rotated to change the direction of the magnetic force, the second Hall sensor 141 detects the rotation angle and the rotation direction of the magnetic force.

본 실시예는 두 개의 홀센서를 이용하여, 기계적인 접촉없이 변속레버(22)의 정확한 위치를 감지하고, 이를 바탕으로 제어부가 변속을 제어하게 된다.
In this embodiment, by using the two Hall sensors, the accurate position of the shift lever 22 is detected without mechanical contact, and the control unit controls the shift based on this.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

하우징(11) 인쇄회로기판(12)
제1 홀센서(13) 제2 홀센서(141)
비접촉식 변속제어모듈(10)
자동변속 가이드홀(211) 수동변속 가이드홀(212)
레버박스(21) 변속레버(22)
Printed circuit board (12)
First Hall Sensor 13 Second Hall Sensor 141
Non-contact Variable Speed Control Module (10)
Automatic shift guide hole 211 Manual shift guide hole 212
Lever box (21) Shift lever (22)

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 상부에 자동변속 가이드홀(211)과 수동변속 가이드홀(212)이 형성된 레버박스(21)와;
측면에 레버자석(24)이 결합되고, 상부가 전후좌우로 회동할 수 있도록 상기 레버박스(21)에 하부 조인트 결합된 변속레버(22)와;
상기 레버박스(21)에 결합된 비접촉식 변속제어모듈(10)을 포함하되,
상기 비접촉식 변속제어모듈(10)은,
하우징(11)과;
상기 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과;
상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 상기 레버자석(24)의 자력을 감지하는 제1 홀센서(13)와;
상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어 자력의 회전을 감지하는 제2 홀센서(141)와, 일측은 상기 제2 홀센서(141)와 마주보는 위치에 결합하며 타측은 상기 변속레버(22)와 접촉하여 상기 변속레버(22)의 움직임에 따라 상기 하우징(11)에서 회전가능하게 결합된 제2 홀센서 저석모듈(142)을 포함하는 회전감지부(14)와;
상기 제1 홀센서(13)의 자력 감지신호에 의해서 수동변속모드와 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)가 감지하는 회전방향에 따라서 기어변속을 업다운시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 제2 홀센서(141)에서 감지되는 회전각에 따라서 자동변속 드라이브모드, 중립모드, 후진모드, 파킹모드 중 어느 하나를 선택하는 제어부를 포함하는 변속시스템에 있어서,
상기 레버자석(24)과 상기 변속레버(22) 사이에 돌출부재(23)가 개재되며,
상기 제1 홀센서(13)를 사이에 두고 제1 스프링모듈(151)과 제2 스프링모듈(152)이 각각 상기 하우징(11)의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 변속시스템.
A lever box 21 having an automatic shift guide hole 211 and a manual shift guide hole 212 formed thereon;
A lever lever 24 coupled to a side thereof, and a shift lever 22 coupled to a lower part of the lever box 21 so that the upper part rotates back, forth, left and right;
It includes a non-contact shift control module 10 coupled to the lever box 21,
The non-contact shift control module 10,
A housing 11;
A printed circuit board 12 coupled to the inside of the housing 11;
A first hall sensor 13 coupled to the printed circuit board 12 to sense magnetic force of the lever magnet 24;
The second Hall sensor 141 is coupled to the printed circuit board 12 to detect the rotation of the magnetic force, one side is coupled to the position facing the second Hall sensor 141, the other side is the shift lever 22 A rotation sensing unit (14) including a second hall sensor seat module (142) rotatably coupled to the housing (11) in contact with the shift lever (22);
One of the manual shift mode and the automatic shift mode is selected by the magnetic force detection signal of the first hall sensor 13, and when the manual shift mode is selected, the second Hall sensor 141 senses the rotation direction. Therefore, the controller shifts down the gear shift and selects one of an automatic shift drive mode, a neutral mode, a reverse mode, and a parking mode according to the rotation angle detected by the second hall sensor 141 when the automatic shift mode is selected. In the shift system comprising a,
A protruding member 23 is interposed between the lever magnet 24 and the shift lever 22,
Shifting system characterized in that the first spring module 151 and the second spring module 152 are coupled to the inside of the housing (11) with the first Hall sensor (13) therebetween.
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