KR101520192B1 - Transmission control module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 변속을 제어할 수 있는 변속제어모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control module capable of controlling a shift.
일반적으로 자동차 관련기술의 발달로 인하여 근래 시판 중인 자동차들에는 자동변속기가 내장되어 있다.Due to the development of automobile related technology, automobiles currently on the market are equipped with an automatic transmission.
이들 자동변속기는 변속기 내 오일(oil)을 매개로 하여 동력을 전달하므로, 기어(gear)와 기어 사이의 직접적 전동 메커니즘(mechanism)을 갖는 수동변속기에 비하여 에너지 손실이 높아서 연비가 대체로 낮다. 이러한 자동변속기가 갖는 이러한 단점을 보완하기 위하여, 변속레버가 파킹(P)-후진(R)-중립(N)-주행(D)으로 이루어지는 메인 변속부 이외에 별도의 메뉴얼 모드로서 업-다운(UP-DOWN) 방식으로 조작되는 메뉴얼 조작부에 연동되도록 구비됨으로써 자동차 운행 상황별로 변속 단수를 조절하여 최대한의 연비 향상을 꾀하도록 하고 있다.Since these automatic transmissions transmit power through oil in the transmission, they have a lower energy consumption because they have a higher energy loss than manual transmissions having a direct transmission mechanism between the gears and the gears. To overcome such disadvantages of the automatic transmission, the shift lever is provided as an up-down (UP) mode as a separate manual mode in addition to the main speed change portion including the parking (P) -backward (R) -DOWN) mode, so that a maximum fuel economy can be improved by adjusting the number of shift stages according to the driving situation of the vehicle.
이러한 메뉴얼 조작부는 메인 변속부의 측부에 구비되어 상기 변속레버의 하단부와 연동하는 메뉴얼모드 스위치를 포함하며 그 동작 상태를 전기적 신호로 변환하여 자동변속기 제어부로 보내는 역할을 하는 전기부품이다.The manual operation unit includes a manual mode switch provided at a side of the main transmission to interlock with a lower end of the shift lever, and converts the operation state of the manual operation unit into an electrical signal and transmits the electrical signal to the automatic transmission control unit.
한편, 종래의 메뉴얼 조작부를 조작하기 위한 메뉴얼모드 스위치에 관해서는 일본 공개특허공보 제2001-105925호가 개시하고 있다. 그러나, 본 종래기술은 팁트로닉 스위치가 수평상태로 배치되어 변속레버 주위의 공간이 협소하거나 세련된 디자인을 위하여 좌우폭을 작게 형성하여 디자인되는 경우에는 설치되기 어려운 공간상 제약이 많은 문제점이 있었다. 또한, 주변 구조물과의 결합공차로 인하여 상기 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되지 않은 상태로 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작이 이루어져 메뉴얼 모드의 동작이 제대로 실행되지 않는 경우가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-105925 discloses a manual mode switch for operating a conventional manual operation unit. However, this prior art has a problem in that when the tiptronic switch is arranged in a horizontal state and the space around the shift lever is narrowed or designed to have a small width for a sophisticated design, it is difficult to install the tiptronic switch. Further, due to the engagement tolerance with the peripheral structure, there is a case where the operation of the manual mode is not properly performed due to the operation of the UP-DOWN system in a state in which the shift lever is not correctly entered into the manual operation unit There was a problem.
즉, 종래에는 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되었는지 여부와 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작 여부가 별개로 인식되어, 상기 변속레버가 메뉴얼 조작부로 정확히 진입되지 않았음에도 불구하고 사용자가 업-다운(UP-DOWN) 방식의 조작을 통한 동작이 수행되리라 예상함으로 인한 불안정한 작동이 수행될 우려가 있는 문제점이 있었다. That is, conventionally, whether or not the shift lever has been correctly entered into the manual operation unit and whether or not the UP-DOWN operation is operated are separately recognized, and even if the shift lever is not correctly entered into the manual operation unit, There is a fear that an unstable operation may be performed due to the expectation that the operation through the UP-DOWN operation will be performed.
또한, 종래에는 한국특허등록 제10-0913535호와 같이, 기계적인 접점 스위치 방식으로 변속신호를 발생시킨다. 이러한 접점 스위치의 경우 습기에 의해서 접점부분이 녹이쓸거나 마모 등으로 인하여 그 기능이 상실될 수 있다. Also, conventionally, as shown in Korean Patent Registration No. 10-0913535, a shift signal is generated by a mechanical contact switch method. In the case of such a contact switch, the function of the contact part may be lost due to rusting or abrasion due to moisture.
따라서, 새로운 방식의 변속제어모듈의 개발이 필요한 시점이다.
Therefore, it is necessary to develop a shift control module of a new type.
본 발명은 자력의 양과 회전각도를 감지할 수 있는 하나의 홀센서를 이용하여, 수동변속모드 및 자동변속모드를 감지할 수 있는 변속제어모듈을 제공하고자 한다.The present invention provides a shift control module capable of sensing a manual shift mode and an automatic shift mode using a single Hall sensor capable of detecting the amount of magnetic force and the rotation angle.
또한, 본 발명은 수동변속모드로 설정될 경우 변속레버의 회전방향에 따라 기어비의 업다운(up-down)을 제어하는 변속제어모듈을 제공하고자 한다.The present invention also provides a shift control module that controls an up-down of a gear ratio according to a rotational direction of a shift lever when the manual shift mode is set.
또한, 본 발명은 자동변속모드의 경우 변속레버의 회전각에 따라 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P)를 식별할 수 있는 변속제어모듈을 제공하고자 한다.The present invention also provides a shift control module capable of identifying a drive mode (D), a neutral mode (N), a reverse mode (R), and a parking mode (P) according to the rotational angle of the shift lever in the automatic shift mode I want to.
본 발명의 일측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,
하우징과;A housing;
상기 하우징 내부에 결합된 인쇄회로기판과;A printed circuit board coupled to the inside of the housing;
상기 인쇄회로기판에 결합되어, 자력의 양과 자력의 회전방향을 감지하는 홀센서와;A Hall sensor coupled to the printed circuit board for sensing the amount of magnetic force and the direction of rotation of the magnetic force;
상기 하우징에 회전가능하게 결합되며, 상기 홀센서 방향으로 자석이 결합되어 있는 레버모듈과;A lever module rotatably coupled to the housing and having a magnet coupled to the Hall sensor;
상기 레버모듈에 결합된 스프링과;A spring coupled to the lever module;
상기 홀센서가 감지하는 자력의 양이 변하도록 상기 레버모듈을 움직이는 이동바를 포함하는 변속제어모듈이 제공된다.
And a shift bar for moving the lever module such that an amount of magnetic force sensed by the hall sensor changes.
또한,Also,
상기 레버모듈은,The lever module includes:
상기 하우징에 가이드 결합되며, 말단에 상기 자석이 결합된 가이드바와;A guide bar that is guided by the housing and has the end coupled to the magnet;
상기 가이드바가 삽입되는 관통홀이 형성되며, 상기 가이드바가 상기 하우징 방향으로 이동할 때는 슬라이딩되고, 회전운동할 경우 상기 가이드바와 함께 회전하는 회전암을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈이 제공된다.
And a rotary arm that is slidable when the guide bar moves in the direction of the housing and rotates together with the guide bar when the guide bar is rotated.
또한,Also,
상기 이동바에는 경사부가 형성되어 있으며,Wherein the movable bar is formed with an inclined portion,
상기 경사부는 상기 가이드바와 접촉하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈이 제공된다.
And the inclined portion is in contact with the guide bar.
또한,Also,
상기 레버모듈은,The lever module includes:
상기 하우징에 내부에서 회전축이 돌출되도록 결합되어 제한된 범위에서 회동이 가능한 회전암과;A rotary arm coupled to the housing such that the rotary shaft is protruded therein, the rotary arm being rotatable within a limited range;
상기 회전축에 상기 스프링이 결합된 상태에서 상기 회전축에 고정결합되는 링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈이 제공된다.
And a ring member fixedly coupled to the rotating shaft in a state where the spring is engaged with the rotating shaft.
또한,Also,
제어부를 더 포함하며,And a control unit,
상기 제어부는, 상기 자석이 자력의 양이 변화되도록 상기 홀센서 방향으로 이동하면, 수동변속모드 또는 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암의 회전방향에 따라 기어비를 증가(+) 또는 감소(-) 시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암의 회전각도에 따라 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P) 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈이 제공된다.
Wherein the control unit selects either the manual shift mode or the automatic shift mode when the magnet moves in the hole sensor direction so that the magnitude of the magnetic force is changed, and when the manual shift mode is selected, (D), neutral mode (N), reverse mode (R), and parking mode (R) according to the rotational angle of the rotary arm when the automatic shift mode is selected (P) is selected.
본 발명은 자력의 양과 회전각도를 감지할 수 있는 하나의 홀센서를 이용하여, 수동변속모드 및 자동변속모드를 감지할 수 있는 변속제어모듈을 제공한다.The present invention provides a shift control module capable of detecting a manual shift mode and an automatic shift mode using a single hall sensor capable of detecting the amount of magnetic force and the angle of rotation.
또한, 본 발명은 수동변속모드로 설정될 경우 변속레버의 회전방향에 따라 기어비의 업다운(up-down)을 제어하는 변속제어모듈을 제공한다.Further, the present invention provides a shift control module for controlling the up-down of the gear ratio according to the rotational direction of the shift lever when the manual shift mode is set.
또한, 본 발명은 자동변속모드의 경우 변속레버의 회전각에 따라 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P)를 식별할 수 있는 변속제어모듈을 제공한다.The present invention also provides a shift control module capable of identifying a drive mode (D), a neutral mode (N), a reverse mode (R), and a parking mode (P) according to the rotational angle of the shift lever in the automatic shift mode do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시스템의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 단면도(이동바가 하강하지 않은 상태)
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 단면도(이동바가 하강한 상태)
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 가이드바의 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 회전암의 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속제어모듈의 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속제어모듈의 측면도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레버모듈의 회전암의 사시도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레버모듈의 링부재의 사시도.1 is a perspective view of a transmission system according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a shift control module according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a shift control module according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a shift control module according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of the shift control module according to an embodiment of the present invention (in which the movable bar is not lowered)
6 is a cross-sectional view of the shift control module according to an embodiment of the present invention (in which the movable bar is lowered)
7 is a perspective view of a guide bar of a shift control module according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a rotary arm of the shift control module according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a shift control module according to another embodiment of the present invention.
10 is a side view of a shift control module according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a rotary arm of a lever module according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a ring member of a lever module according to another embodiment of the present invention.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 단면도(이동바가 하강하지 않은 상태)이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 단면도(이동바가 하강한 상태)이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 가이드바의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어모듈의 회전암의 평면도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a shift control module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a shift control module according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view of the shift control module according to an embodiment of the present invention (the shift bar is not lowered), and FIG. 6 is a front view of the shift control module, FIG. 7 is a perspective view of a guide bar of a shift control module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a shift control module according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view of a rotary arm of a shift control module according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시에의 변속시스템(20)은, 상부에 자동변속 가이드홀(211)과 수동변속 가이드홀(212)이 형성된 레버박스(21)와; 레버박스(21)에 결합된 변속레버(22)와; 상기 레버박스(21)에 결합된 변속제어모듈(10)을 포함한다.
As shown in FIG. 1, the
본 실시예의 변속제어모듈(10)은, 하우징(11)과;상기 하우징(11) 내부에 결합된 인쇄회로기판(12)과;상기 인쇄회로기판(12)에 결합되어, 자력의 양과 자력의 회전방향을 감지하는 홀센서(13)와;상기 하우징(11) 회전가능하게 되며, 상기 홀센서(13) 방향으로 자석(141)이 결합되어 있는 레버모듈(14)과;상기 레버모듈(14)에 결합된 스프링(15)과; 상기 홀센서(13)가 감지하는 자력의 양이 변하도록 상기 레버모듈(14)을 움직이는 이동바(16)를 포함한다.(도 2 내지 도 5 참조)
The
하우징(11)은 내부공간이 형성되어 있으며, 인쇄회로기판(12)과 홀센서(13)를 내장하고 있다.(도 5 참조)
The
홀센서(13)는 자력의 양을 감지할 뿐만 아니라, 자석(141)이 회전하면 회전각을 측정할 수도 있다.
The
상기 레버모듈(14)은, 하우징(11)에 가이드 결합되며 말단에 상기 자석(141)이 결합된 가이드바(142)와; 가이드바(142)가 삽입되는 관통홀(1431)이 형성되며, 상기 가이드바(142)가 상기 하우징(11) 방향으로 이동할 때는 슬라이딩되고, 회전운동할 경우 상기 가이드바(142)와 함께 회전하는 회전암(143)을 포함한다.The
가이드바(142)는 하우징(11)과 가이드 결합되어 있다. 외부로 돌출될 수 있다. 즉, 가이드바(142)는 하우징(11)과 가이드 결합되어 있다. 가이드바(142)의 말단에는 자석(141)이 결합되어 있으며, 자석(141)은 하우징(11) 내부의 홀센서(13)와 마주보고 있다. The
가이드바(142)에는 회전암(143)이 가이드 결합되어 있다. 회전암(143)에는 관통홀(1431)이 형성되어 있다. 관통홀(1431)과 가이드바(142)는 가이드 결합된다. 관통홀(1431)에는 만입부(1432)가 형성되어 있고, 가이드바(142)에는 돌출 가이드부(1421)가 형성되어 있다. 돌출 가이드부(1421)와 만입부(1432)는 서로 가이드 결합된다. 따라서, 관통홀(1431)에 가이드바(142)가 가이드되어 길이방향으로 이동할 수 있다. The
그러나, 회전암(143)을 회전시키면, 가이드바(142)도 함께 회전한다. 이때에는 돌출 가이드부(1421)가 만입부(1432)에 삽입되어 있어서, 회전암(143)이 회전할 때 서로 맞물리기 때문이다. However, when the
한편, 가이드바(142)에 길이방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈에 대응하는 돌출부가 관통홀(1431)의 내부에 형성되어 서로 맞물려서 가이드 결합될 수도 있다. Meanwhile, grooves may be formed in the
상기 레버모듈(14)에는 스프링(15)이 결합된다. 그 결과, 스프링(15)은 레버모듈(14)이 특정 위치에 있도록 복원력을 공급한다. 본 실시예에서는 레버모듈(14)의 가이드바(142)와 하우징(11) 사이에 스프링(15)이 위치하여, 가이드바(142)를 하우징(11) 밖으로 밀어낸다. 경우에 따라서, 스프링(15)이 가이드바(142)를 하우징(11) 내부로 밀어 넣도록, 가이드바(142)에 탄성력을 공급할 수도 있다.
A spring (15) is coupled to the lever module (14). As a result, the
변속레버(22)를 좌우로 움직일 경우, 변속레버(22)에 결합된 돌출부(미도시)가 도 6과 같이, 이동바(16)를 하방으로 푸쉬한다. 이동바(16)의 경사부(161)가 가이드바(142)와 접촉하면서 우측으로 밀어낸다. 그 결과, 레버모듈(14)의 가이드바(142)가 홀센서(13) 방향으로 이동한다. 홀센서(13)는 가이드바(142)의 말단에 결합된 자석(141)의 자력의 변화를 감지한다. 이러한 자력변화에 따라, 수동변속모드 또는 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하게 된다. When the
도 5 내지 도 6은 이동바(16)가 하강하여, 가이드바(142)가 홀센서(13) 방향으로 이동하는 과정을 보여준다. 경우에 따라서는 이동바(16)가 하강하여 가이드바(142)를 홀센서(13)로부터 멀어지도록 구성할 수도 있다.
5 to 6 show a process in which the
한편, 도 1에서 변속레버(22)를 전후로 움직일 경우, 변속레버(22)와 접촉하는 회전암(143)이 일정 범위의 각도에서 회전하게 된다. 이러한 회전각을 이용하여 변속을 제어할 수 있다.
1, when the
본 실시예의 변속제어모듈(10)은 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
상기 제어부는 홀센서(13)의 자력 양의 정보 및 자석(141)의 회전각에 대한 정보(홀센서로부터 측정된 정보)를 바탕으로 변속을 제어한다.
The control unit controls the shift based on information on the amount of magnetic force of the
앞서 살펴본바와 같이, 변속레버(22)를 좌우로 움직일 때, 자석(141)이 홀센서(13)로 접근(도 6의 참조) 또는 이격(도 5 참조)된다. 이러한 자력 양의 변화를 바탕으로 제어부는 자동변속모드 또는 수동변속모드 중 어느 하나를 선택한다. 예를 들어, 도 5의 상태는 자동변속모드이다. 그러나, 도 6의 경우, 자석(141)이 홀센서(13)에 근접한 상태로서, 수동변속모드이다.As described above, when the
도 5의 상태는 제어부가 자동변속모드로 인식한다. 도 5의 상태에서 변속레버(22)를 전후로 움직이면, 회전암(143)이 변속레버(22)의 움직인 방향과 정도에 따라 회전한다. 이때, 홀센서(13)는 회전방향 및 회전한 각을 감지할 수 있다. 제어부는 회전암(143)이 반시계방향으로 약 5도 회전한 것을 감지하면 중립모드(N)로 인식한다. 제어부는 회전암(143)이 반시계방향으로 약 10도 회전한 것을 감지하면, 후진모드(R)로 감지한다. 제어부는 회전암(143)이 반시계방향으로 약 15도 회전한 것을 감지하면, 파킹모드(R)로 감지한다. 제어부는 회전암(143)이 시계방향으로 약 5도 회전한 것을 감지하면, 드라이브모드(D)로 감지한다. 이상의 회전암(143)의 회전정도 및 방향에 다른 자동변속모드의 설정은 하나의 예시에 불과하다. The state of Fig. 5 is recognized by the control unit as the automatic shift mode. When the
도 6의 상태에서는, 제어부가 수동변속모드로 인식한다. 이때는, 수동으로 변속하기 때문에, 높은 기어비로 변속할지, 낮은 기어비로 변속할지 여부{즉, 업다운(up-down) 여부}만 알면 된다. 수동변속은 한 단계 위로 또는 한 단계 아래로 점차적으로 변속할 수 있기 때문이다. 도 6의 상태에서, 변속레버(22)를 앞뒤로 회전하면, 회전암(143)도 반시계방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 회전암(143)이 반시계방향으로 회전하면, 제어부는 기어비를 증가(+)시킨다. 반면, 회전암(143)이 시계방향으로 회전하면,제어부는 기어비를 감소(-)시킨다. 이와 같이, 수동변속모드에서는 회전방향만 인식하면, 기어비를 증가 또는 감소시킬 수 있다.
In the state of Fig. 6, the control section recognizes the manual shift mode. In this case, since it is manually shifted, it is only necessary to know whether to shift to a high gear ratio or a low gear ratio (i.e., up-down). This is because the manual shift can be shifted one step up or one step down. In the state of Fig. 6, when the
이상과 같이, 상기 제어부는, 홀센서(13)로 부터 감지된 자력의 양의 변화를 이용하여, 수동변속모드 또는 자동변속모드 중 어느 하나를 선택한다. 수동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암(143)의 회전방향에 따라 기어비를 증가(+) 또는 감소(-) 시킬 수 있다. 또한, 자동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암(143)의 회전각도에 따라 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
As described above, the control unit selects either the manual shift mode or the automatic shift mode by using the change in the amount of the magnetic force sensed by the
이와 같이, 본 발명은 하나의 홀센서(13)를 이용하여, 수동변속모드 및 자동변속모드를 선택할 수 있다. 또한 수동변속모드가 선택되면 회전암(143)의 회전방향에 따라 기어비를 증감시킬 수 있다. 또한, 자동변속모드가 선택되면 회전암(143)의 회전각을 감지하여, 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
As described above, the present invention can select the manual shift mode and the automatic shift mode using one
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속제어모듈의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속제어모듈의 측면도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레버모듈의 회전암의 사시도이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레버모듈의 링부재의 사시도이다.
FIG. 9 is a perspective view of a shift control module according to another embodiment of the present invention, FIG. 10 is a side view of a shift control module according to another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a perspective view of a lever module according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a perspective view of a ring member of a lever module according to another embodiment of the present invention. FIG.
본 실시예의 변속제어모듈(20)은, 하우징(21)과;상기 하우징(21) 내부에 결합된 인쇄회로기판(미도시)과;상기 인쇄회로기판에 결합되어, 자력의 양과 자력의 회전방향을 감지하는 홀센서(미도시)와; 상기 하우징(21) 회전가능하게 되며, 상기 홀센서 방향으로 자석(미도시)이 결합되어 있는 레버모듈(24)과;상기 레버모듈(24)에 결합된 스프링(미도시)과; 상기 홀센서가 감지하는 자력의 양이 변하도록 상기 레버모듈(24)을 움직이는 이동바(26)를 포함한다.
The
본 실시예의 변속제어모듈(20)은 도 1 내지 도 8에서 설명한 변속제어모듈(10)과 기본적인 구성이 동일하다. 차이점은 레버모듈(24)에 있는바, 이하 레버모듈(24)에 대해서 상세히 설명한다.The
레버모듈(24)은, 하우징(21)에 내부에서 회전축(2431)이 돌출되도록 결합되어 제한된 범위에서 회동이 가능한 회전암(243)과; 회전축(2431)에 스프링이 결합된 상태에서 회전축(2431)에 고정결합되는 링부재(242)를 포함한다.
The
레버모듈(24)은 회전암(243)과 링부재(242)로 구성된다. 회전암(243)은 회전축(2431)이 외부로 돌출되도록 하우징(21)의 내부에 결합되며, 회전축(2431)을 중심으로 하우징(11)에서 제한된 각도범위에서 회동이 가능하다. 회전축(2431)에는 링부재(242)가 고정결합될 수 있다. 하우징(21)의 내부에 위치하는 회전암(243)에는 자석(미도시)이 결합되어 있다. 자석의 맞은 편에는 홀센서가 결합되어 있다. The
이동바(26)가 하강하면, 이동바(26)의 경사부에 링부재(242)가 접촉하여, 링부재(242)가 하우징(21) 방향으로 이동한다. 이때, 회전암(243)도 함께 하우징(21) 내부로 이동한다. 이때, 회전암(243)에 결합된 자석이 홀센서방향으로 이동하고, 홀센서는 자력양의 변화를 감지한다. When the
아울러, 회전암(243)이 회동하면, 홀센서가 자력의 변화를 측정하여, 회전암(243)이 회전각도를 측정한다. 이를 바탕으로, 제어부(미도시)는 수동변속모드 및 자동변속모드 중 어느 하나를 택할 수 있다. 아울러, 수동변속모드라면 회전암(243)의 회전방향에 따라 기어비를 증감할 수 있다. 또한, 자동변속모드라면 회전암(243)의 회전각도에 따라, 제어부는 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
Further, when the
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.
변속제어모듈(10) 하우징(11)
인쇄회로기판(12) 홀센서(13)
레버모듈(14) 스프링(15)
이동바(16)The transmission control module (10) housing (11)
Printed circuit boards (12) Hall sensors (13)
Lever module (14) Spring (15)
The movable bar (16)
Claims (5)
상기 하우징 내부에 결합된 인쇄회로기판과;
상기 인쇄회로기판에 결합되어, 자력의 양과 자력의 회전방향을 감지하는 홀센서와;
상기 하우징에 회전가능하게 결합되며, 상기 홀센서 방향으로 자석이 결합되어 있는 레버모듈과;
상기 레버모듈에 결합된 스프링과;
상기 홀센서가 감지하는 자력의 양이 변하도록 상기 레버모듈을 움직이는 이동바를 포함하는 변속제어모듈에 있어서,
상기 레버모듈은,
상기 하우징에 가이드 결합되며, 말단에 상기 자석이 결합된 가이드바와;
상기 가이드바가 삽입되는 관통홀이 형성되며, 상기 가이드바가 상기 하우징 방향으로 이동할 때는 슬라이딩되고, 회전운동할 경우 상기 가이드바와 함께 회전하는 회전암을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈.
A housing;
A printed circuit board coupled to the inside of the housing;
A Hall sensor coupled to the printed circuit board for sensing the amount of magnetic force and the direction of rotation of the magnetic force;
A lever module rotatably coupled to the housing and having a magnet coupled to the Hall sensor;
A spring coupled to the lever module;
And a shift bar for moving the lever module such that an amount of a magnetic force sensed by the hall sensor changes,
The lever module includes:
A guide bar that is guided by the housing and has the end coupled to the magnet;
And a rotary arm that is slidable when the guide bar moves in the direction of the housing and rotates together with the guide bar when the guide bar is rotated.
상기 이동바에는 경사부가 형성되어 있으며,
상기 경사부는 상기 가이드바와 접촉하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the movable bar is formed with an inclined portion,
And the inclined portion is in contact with the guide bar.
상기 하우징 내부에 결합된 인쇄회로기판과;
상기 인쇄회로기판에 결합되어, 자력의 양과 자력의 회전방향을 감지하는 홀센서와;
상기 하우징에 회전가능하게 결합되며, 상기 홀센서 방향으로 자석이 결합되어 있는 레버모듈과;
상기 레버모듈에 결합된 스프링과;
상기 홀센서가 감지하는 자력의 양이 변하도록 상기 레버모듈을 움직이는 이동바를 포함하는 변속제어모듈에 있어서,
상기 레버모듈은,
상기 하우징에 내부에서 회전축이 돌출되도록 결합되어 제한된 범위에서 회동이 가능한 회전암과;
상기 회전축에 상기 스프링이 결합된 상태에서 상기 회전축에 고정결합되는 링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈.
A housing;
A printed circuit board coupled to the inside of the housing;
A Hall sensor coupled to the printed circuit board for sensing the amount of magnetic force and the direction of rotation of the magnetic force;
A lever module rotatably coupled to the housing and having a magnet coupled to the Hall sensor;
A spring coupled to the lever module;
And a shift bar for moving the lever module such that an amount of a magnetic force sensed by the hall sensor changes,
The lever module includes:
A rotary arm coupled to the housing such that the rotary shaft is protruded therein, the rotary arm being rotatable within a limited range;
And a ring member fixedly coupled to the rotary shaft in a state where the spring is engaged with the rotary shaft.
제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 자석이 자력의 양이 변화되도록 상기 홀센서 방향으로 이동하면, 수동변속모드 또는 자동변속모드 중 어느 하나를 선택하고, 상기 수동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암의 회전방향에 따라 기어비를 증가(+) 또는 감소(-) 시키고, 상기 자동변속모드가 선택될 경우 상기 회전암의 회전각도에 따라 드라이브모드(D), 중립모드(N), 후진모드(R), 파킹모드(P) 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 변속제어모듈.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
And a control unit,
Wherein the control unit selects either the manual shift mode or the automatic shift mode when the magnet moves in the hole sensor direction so that the magnitude of the magnetic force is changed, and when the manual shift mode is selected, (D), neutral mode (N), reverse mode (R), and parking mode (R) according to the rotational angle of the rotary arm when the automatic shift mode is selected (P) is selected based on a result of the comparison.
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KR1020130145822A KR101520192B1 (en) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Transmission control module |
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