JP4806647B2 - Lever operating position determination device for transmission operating lever - Google Patents

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Description

本発明は、変速機用操作レバーが操作された際のその操作レバーの操作位置を検出する変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置に関する。   The present invention relates to a lever operation position determination device for a transmission operation lever that detects an operation position of the operation lever when the transmission operation lever is operated.

従来、自動車等の車両においては、速度やエンジン回転数に応じてギア変速比を自動的に切り替える自動変速機で走行するオートマチック車両が広く普及してきている。この種のオートマチック車両の運転席には、自動変速機のレンジ位置を切り換える際に操作するセレクトレバーが設けられている。セレクトレバーは、例えばP位置、N位置、D位置、R位置等の複数のレンジ位置に操作可能であって、一般的にはセンターコンソールに位置するフロアシフト型のものが広く使用されている。この種のセレクトレバーには、セレクトレバーがどのレンジ位置にあるのかを検出するレバー位置検出装置が設けられ、この装置の一例が特許文献1等に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, automatic vehicles that travel with an automatic transmission that automatically switches a gear speed ratio according to speed and engine speed have become widespread. The driver's seat of this type of automatic vehicle is provided with a select lever that is operated when the range position of the automatic transmission is switched. The select lever can be operated to a plurality of range positions such as a P position, an N position, a D position, and an R position, for example, and a floor shift type located on the center console is generally widely used. This type of select lever is provided with a lever position detecting device for detecting which range position the select lever is in, and an example of this device is disclosed in Patent Document 1 and the like.

図8に一般的なレバー位置検出装置を示すと、車体には、レバー位置検出装置81のハウジング82が取り付けられている。このハウジング82には、レンジ位置切り換え時の操作箇所となるセレクトレバー83が、その基端付近に位置する回動軸84を支点として回動可能に取り付けられている。このため、セレクトレバー83のレンジ位置を切換操作するに際しては、セレクトレバー83は回動動作をとることによって、このレンジ位置切換操作が許容されている。   FIG. 8 shows a general lever position detection device. A housing 82 of a lever position detection device 81 is attached to the vehicle body. A select lever 83 serving as an operation point at the time of switching the range position is attached to the housing 82 so as to be rotatable about a rotation shaft 84 located near the base end thereof. For this reason, when the range position of the select lever 83 is switched, the range lever switching operation is permitted by rotating the select lever 83.

また、レバー位置検出装置81の位置検出形式が磁気式の場合、ハウジング82の内部には、セレクトレバー83の基端と対向する位置にレバー位置検出系の基板85が取り付けられている。この基板85には、各レンジ位置と対応する位置に磁気抵抗素子86(ホール素子も可)が各々取り付けられている。更に、セレクトレバー83の基端位置には、磁気抵抗素子86と対向する位置にマグネット87が取り付けられている。磁気式のレバー位置検出装置81は、セレクトレバー83のレンジ位置に応じてその時にマグネット87を向き合う磁気抵抗素子86が各々設定され、複数の磁気抵抗素子86,86…の中のどれがマグネット87の磁界を検出しているのかを見ることによってセレクトレバー83のレンジ位置を検出する。
特開2004−138235号公報
Further, when the position detection type of the lever position detection device 81 is a magnetic type, a lever position detection system substrate 85 is attached inside the housing 82 at a position facing the base end of the select lever 83. A magnetoresistive element 86 (a Hall element is also possible) is attached to the substrate 85 at a position corresponding to each range position. Further, a magnet 87 is attached to the base end position of the select lever 83 at a position facing the magnetoresistive element 86. In the magnetic lever position detecting device 81, the magnetoresistive elements 86 facing the magnets 87 are set according to the range position of the select lever 83, and any of the plurality of magnetoresistive elements 86, 86. The range position of the select lever 83 is detected by observing whether the magnetic field is detected.
JP 2004-138235 A

しかし、この種のセレクトレバー83では、レンジ位置切換操作を行うに際してその時の確実な切換操作を確保するために、セレクトレバー83を一レンジ位置からその隣のレンジ位置に切換操作する際のレバー操作量Laはある程度の距離が必要である。よって、一般的なセレクトレバー83は、その基端寄りの位置を回動軸84とすることによって、セレクトレバー83の先端側の回動操作量、即ち隣同士のレンジ位置間のレバー操作量Laを確保している。   However, with this type of select lever 83, in order to ensure a reliable switching operation at the time of the range position switching operation, the lever operation when switching the select lever 83 from one range position to the adjacent range position is performed. The amount La needs a certain distance. Therefore, the general select lever 83 has a rotation shaft 84 at a position closer to the base end thereof, so that the rotation operation amount on the distal end side of the select lever 83, that is, the lever operation amount La between adjacent range positions. Is secured.

しかし、セレクトレバー83の回動軸84をレバー基端位置寄りに配置すると、レバー先端側の回動操作量は広くとれるが、これに相反してレバー基端側の回動操作量は相対的に狭くなってしまう。このため、セレクトレバー83の基端位置に配置されたマグネット87は、レンジ位置切換操作時のマグネット移動量Lbが狭くなることになり、このようにマグネット移動量Lbが狭すぎると、マグネット87が同時に2つの磁気抵抗素子86,86に影響を及ぼしてしまうことになるので、確実なレンジ位置検出のためにもマグネット移動量Lbをできるだけ広くとる必要がある。この場合、マグネット移動量Lbを広くとるには、回動軸84からレバー基端までの突出量Lcを長くとればよいが、この構造を採用すると、その分だけセレクトレバー83が長くなってしまい、装置の大型化に繋がる懸念があった。   However, if the rotation shaft 84 of the select lever 83 is arranged closer to the lever base end position, the rotation operation amount on the lever distal end side can be widened. On the contrary, the rotation operation amount on the lever base end side is relatively large. It will become narrower. For this reason, the magnet 87 arranged at the base end position of the select lever 83 has a narrow magnet movement amount Lb at the time of the range position switching operation. If the magnet movement amount Lb is too small in this way, the magnet 87 is Since the two magnetoresistive elements 86 and 86 are affected at the same time, it is necessary to make the magnet movement amount Lb as wide as possible for reliable range position detection. In this case, in order to increase the magnet movement amount Lb, the protrusion amount Lc from the rotation shaft 84 to the lever base end may be increased. However, when this structure is adopted, the select lever 83 becomes longer correspondingly. There was a concern that led to an increase in the size of the device.

本発明の目的は、レバー長さ方向のサイズをできるだけ小さく抑えつつ、しかもレバー操作位置検出系の検出素子の移動量も確保することができる変速機用操作レバーのレバー操作位置検出装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lever operation position detecting device for a transmission operation lever that can keep the size in the lever length direction as small as possible and can secure the amount of movement of the detection element of the lever operation position detection system. There is.

前記問題点を解決するために、本発明では、車両の変速機を操作する際の入力系として設けられるとともに前記操作時においては回動動作することによって当該操作が許容された操作レバーに用いられ、前記操作レバーが回動操作された際の該操作レバーの操作位置を判定する変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置において、前記操作レバーの操作位置検出を行う検出部及び被検出部のうちの一方が、当該検出部及び被検出部の検出平面に対して立設した取付状態をとる前記操作レバーにレバー側検出系として取り付けられ、これら2者のうちの他方が、当該変速機用操作レバーを回動可能に支持する支持部材に支持側検出系として取り付けられ、前記操作レバーが回動操作された際の前記レバー側検出系の前記支持側検出系に対する移動量をリンク構造により増幅する増幅機構を備え
前記増幅機構は、基端を軸として回動可能なリンクを、互いに交差するように複数配置し、前記検出平面において互いに異なる複数の操作方向に回動可能な前記操作レバーを1方向に操作したとき、複数の前記リンクの1つが選択的に回動するように当該操作レバーを前記リンクに連結し、それぞれの前記リンクの先端側に前記レバー側検出系を取り付けることにより、前記操作方向の各々で前記移動量を増幅することを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is used as an input system that is provided as an input system when operating a transmission of a vehicle and that is allowed to operate by rotating during the operation. In a lever operation position determination device for a transmission operation lever that determines an operation position of the operation lever when the operation lever is rotated, a detection unit that detects the operation position of the operation lever and a detected unit One of them is attached as a lever-side detection system to the operation lever that is in an installed state standing on the detection plane of the detection unit and the detected portion, and the other of these two is for the transmission It is attached to a support member that rotatably supports the operation lever as a support side detection system, and the lever side detection system is opposed to the support side detection system when the operation lever is rotated. Includes an amplification mechanism for amplifying the link structure the movement amount,
In the amplifying mechanism, a plurality of links rotatable about the base end are arranged so as to cross each other, and the operation lever that can be rotated in a plurality of different operation directions on the detection plane is operated in one direction. Each of the operation directions by connecting the operation lever to the link so that one of the plurality of links is selectively rotated, and attaching the lever side detection system to the tip side of each link. The main point is to amplify the amount of movement .

この構成によれば、操作レバーが回動操作された際には、検出部及び被検出部の間の位置関係が切り換わり、この時に検出部が出力する検出値に基づき、操作レバーの操作位置が判別される。ところで、一操作位置からその隣の操作位置に操作レバーを回動操作した際、確実な操作位置検出を行うためには、操作レバーが一操作位置をとる際に被検出部が複数の検出部に影響を及ぼす状態とならないように、レバー側検出系の移動量を多くとる必要がある。そこで、本構成においては、操作レバーを回動操作した際に入力操作量を増幅してこれをレバー側検出系の移動量として出力する増幅機構を設けたので、操作レバーの操作時は確実な操作位置検出に必要な配置位置関係を検出部及び被検出部に取らせることが可能となる。また、この種の増幅機構を設けてレバー側検出系の移動量を増幅すれば、操作レバーの長さは短いもので済み、操作レバーの小サイズ化に伴って装置小型化も可能となる。   According to this configuration, when the operation lever is rotated, the positional relationship between the detection unit and the detected unit is switched, and the operation position of the operation lever is based on the detection value output by the detection unit at this time. Is determined. By the way, in order to reliably detect the operation position when the operation lever is rotated from one operation position to the adjacent operation position, the detected part is provided with a plurality of detection parts when the operation lever takes one operation position. It is necessary to increase the amount of movement of the lever side detection system so as not to affect the state. Therefore, in this configuration, an amplification mechanism is provided that amplifies the input operation amount when the operation lever is turned and outputs it as the movement amount of the lever side detection system. It is possible to cause the detection unit and the detected unit to take the arrangement positional relationship necessary for detecting the operation position. If this type of amplification mechanism is provided to amplify the amount of movement of the lever-side detection system, the length of the operation lever can be short, and the apparatus can be downsized as the operation lever is reduced in size.

ところで、例えば仮に検出部及び被検出部の検出平面が操作レバーと平行向きの取付状態をとる場合を考えると、この時は例えば操作レバーが基板と平行に並んだ配置状態をとることになる。この場合、操作レバーは必ず基板よりも長くする必要があることから、この場合の操作レバーは基板の大きさ(幅)に影響を受けることになり、操作レバーの長さが相対的に長くなる懸念が生じる。しかし、本構成は操作レバーがレバー操作位置検出系の検出平面に対して立設する取付状態をとるので、操作レバーの長さが基板に影響を受けなくなることから、操作レバーの長さを短くすることが可能となる。よって、この観点からも操作レバーのレバー軸方向長さが短く済むことにもなる。   By the way, for example, if the detection plane of the detection unit and the detection target portion is mounted parallel to the operation lever, the operation lever is arranged in parallel with the substrate. In this case, since the operating lever must always be longer than the substrate, the operating lever in this case is affected by the size (width) of the substrate, and the length of the operating lever is relatively long. Concerns arise. However, this configuration takes the mounting state in which the operating lever is erected with respect to the detection plane of the lever operating position detection system, so that the length of the operating lever is not affected by the board, so the length of the operating lever is shortened. It becomes possible to do. Therefore, from this point of view, the length of the operation lever in the lever axial direction can be shortened.

この構成によれば、操作レバーの一種としてこれが複数方向に回動可能な構造をとっている操作レバーであっても、各々の操作方向においてレバー側検出系の移動量を増幅することが可能となる。   According to this configuration, even if the operation lever has a structure that can rotate in a plurality of directions as a kind of operation lever, it is possible to amplify the amount of movement of the lever side detection system in each operation direction. Become.

本発明では、前記増幅機構は、前記操作レバーの基端側に形成された突部と、前記突部が係入されつつ前記操作レバーと連動する連結部材と、前記検出平面に沿って軸部を支点に回動可能な状態で前記連結部材に取り付けられ、自身の長孔に前記連結部材が通されるとともに、前記長孔を挟んで前記軸部とは反対側の位置に前記レバー側検出系が取り付けられた複数の前記リンクとを備えたことを要旨とする。 In the present invention, the amplifying mechanism includes a protrusion formed on a proximal end side of the operation lever, a connecting member that is engaged with the operation lever while the protrusion is engaged, and a shaft portion along the detection plane. fulcrum attached to said coupling member in a rotatable state, together with the connecting member is passed through the long hole of its own, the lever-side detection position opposite from said shaft portion across the slot The gist of the invention is that the system includes a plurality of the links to which a system is attached.

この構成によれば、この種のリンク機構は入力操作量を増幅出力する機構としては構造が簡素であることから、本構成のようなリンク機構を用いてレバー側検出系の移動量を増幅する構造を採用すれば、操作レバーを回動操作した時のレバー側検出系の移動量をできるだけ簡単な構造で増幅することが可能となる。   According to this configuration, since this type of link mechanism has a simple structure as a mechanism for amplifying and outputting the input operation amount, the movement amount of the lever side detection system is amplified using the link mechanism as in this configuration. If the structure is adopted, it is possible to amplify the amount of movement of the lever side detection system when the operation lever is turned with a structure as simple as possible.

本発明によれば、レバー長さ方向のサイズをできるだけ低く抑えつつ、しかもレバー操作位置検出系の検出素子の移動量も確保することができる。   According to the present invention, the amount of movement of the detection element of the lever operation position detection system can be secured while keeping the size in the lever length direction as low as possible.

以下、本発明を具体化した変速機用操作レバーのレバー操作位置検出装置の一実施形態を図1〜図7に従って説明する。
図1に示すように、オートマチック車両には、自動変速機1(トランスミッション:図6参照)の動作状態を切り換える際に操作するセレクトレバー装置2が設けられている。本例のセレクトレバー装置2は、レンジ位置切り換えの際の操作箇所であるセレクトレバー3が自動変速機1に機械的ではなく電気的に繋がったシフトバイワイヤ構造がとられている。セレクトレバー装置2には、車体への組み付け箇所として箱形状のケース4が設けられている。本例のセレクトレバー装置2は、車内のセンターコンソールに配置されたフロア型に限らず、例えばステアリングコラムに配置されたコラム型や、センタークラスターに配置されたインストルメントパネル型の何れを採用してもよい。セレクトレバー3が操作レバーに相当し、ケース4が支持部材に相当する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lever operation position detection device for a transmission operation lever embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an automatic vehicle is provided with a select lever device 2 that is operated when switching an operation state of an automatic transmission 1 (transmission: see FIG. 6). The select lever device 2 of the present example has a shift-by-wire structure in which a select lever 3 that is an operation portion at the time of range position switching is electrically connected to the automatic transmission 1 instead of mechanically. The select lever device 2 is provided with a box-shaped case 4 as an assembly location on the vehicle body. The select lever device 2 of this example is not limited to the floor type arranged at the center console in the vehicle, but adopts, for example, a column type arranged at the steering column or an instrument panel type arranged at the center cluster. Also good. The select lever 3 corresponds to an operation lever, and the case 4 corresponds to a support member.

ケース4には、略棒形状のセレクトレバー3がケース4に対して車両進行方向及び車幅方向(即ち、前後方向及び左右方向)に沿って回動操作可能な状態で取り付けられている。セレクトレバー3は、ケース4の上壁に相当するパネル5に形成された略H形状の案内溝6を介して先端が外部に突出する取付状態をとっている。本例のセレクトレバー3は、この案内溝6において車両進行方向に延びる第1溝6a及び第2溝6b内で車両進行方向(以下、シフト方向と言う)に操作可能であって、第1溝6a及び第2溝6b間を連結する連結溝6cを車幅方向(以下、セレクト方向と言う)に操作することにより、第1溝6a及び第2溝6b間を移動可能となっている。セレクトレバー3は、第1溝6aにおいて前方端部位置がパーキング位置(P位置)に設定され、その後方端部位置が回生ブレーキ位置(B位置)に設定されている。セレクトレバー3は、第2溝6bにおいて前方端部位置がリバース位置(R位置)に設定され、中間位置がニュートラル位置(N位置)に設定され、後方端部位置がドライブ位置(D位置)に設定されている。   A substantially rod-shaped select lever 3 is attached to the case 4 so as to be rotatable with respect to the case 4 along the vehicle traveling direction and the vehicle width direction (that is, the front-rear direction and the left-right direction). The select lever 3 is in an attached state in which the tip protrudes to the outside through a substantially H-shaped guide groove 6 formed in the panel 5 corresponding to the upper wall of the case 4. The select lever 3 of this example can be operated in the vehicle advancing direction (hereinafter referred to as the shift direction) in the first groove 6a and the second groove 6b extending in the vehicle advancing direction in the guide groove 6, By operating the connecting groove 6c for connecting the 6a and the second groove 6b in the vehicle width direction (hereinafter referred to as the select direction), the first groove 6a and the second groove 6b can be moved. The select lever 3 has a front end position set to the parking position (P position) in the first groove 6a and a rear end position set to the regenerative brake position (B position). In the second lever 6b, the select lever 3 has a front end position set to a reverse position (R position), an intermediate position set to a neutral position (N position), and a rear end position set to a drive position (D position). Is set.

図2及び図3に示すように、ケース4の本体部分を成すケース本体部7の内部には、セレクトレバー3の支持部品として機能する保持部材8が、ケース本体部7に対してセレクト方向(図2の矢印Ra方向)に沿って回動可能に取り付けられている。保持部材8は、シフト方向に延びるセレクト軸部9を有するとともに、このセレクト軸部9がケース本体部7の一対の孔部10に回動可能に貫挿された取付状態をとっている。保持部材8の中央位置には、セレクト方向に延びる挿通孔11が貫設されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a holding member 8 that functions as a support component for the select lever 3 is disposed in the select direction (with respect to the case main body 7) in the case main body 7 constituting the main body of the case 4. It is attached so as to be rotatable along the direction of arrow Ra in FIG. The holding member 8 has a select shaft portion 9 extending in the shift direction, and the select shaft portion 9 is in an attached state in which the select shaft portion 9 is rotatably inserted into the pair of hole portions 10 of the case main body portion 7. An insertion hole 11 extending in the select direction is provided at the center position of the holding member 8.

また、保持部材8には、セレクトレバー3がこの保持部材8に対してシフト方向(図2の矢印Rb方向)に沿って回動可能に取り付けられている。この取付構造として、セレクトレバー3の基端には、環状のレバー取付部12が形成され、このレバー取付部12の一対の側壁に孔部13が各々貫設されている。そして、セレクトレバー3は、セレクト軸部9に対して直交向きをとるシフト軸部14を、レバー取付部12の一対の孔部13と保持部材8の挿通孔11とに通して、軸先端をワッシャ15で止めることによって、保持部材8に対して回動可能に取り付けられている。   Further, the select lever 3 is attached to the holding member 8 so as to be rotatable with respect to the holding member 8 along the shift direction (the direction of the arrow Rb in FIG. 2). As this mounting structure, an annular lever mounting portion 12 is formed at the base end of the select lever 3, and holes 13 are respectively formed through a pair of side walls of the lever mounting portion 12. The select lever 3 passes the shift shaft portion 14 that is orthogonal to the select shaft portion 9 through the pair of holes 13 of the lever mounting portion 12 and the insertion hole 11 of the holding member 8, and the shaft tip is By being stopped by the washer 15, the holding member 8 is rotatably attached.

また、セレクトレバー装置2がモーメンタリ型の場合、ケース4と保持部材8との間には、セレクト方向にレンジ位置切換操作されたセレクトレバー3を、例えばP位置とB位置との中間位置等を中立位置とすると、この中立位置に自動で戻す第1付勢部材16が取り付けられている。この第1付勢部材16としては、例えば捻りスプリングバネ等が用いられ、セレクト軸部9に巻き付けられた取り付け状態をとる。また、保持部材8とレバー取付部12との間にも同様の機能として、シフト方向にレンジ位置切換操作されたセレクトレバー3を中立位置に自動で戻す第2付勢部材17が取り付けられている。この第2付勢部材としては、例えばトーションばね等が用いられ、シフト軸部14に巻き付けられた取り付け状態をとる。   Further, when the select lever device 2 is a momentary type, the select lever 3 that has been operated to switch the range position in the select direction is placed between the case 4 and the holding member 8, for example, at an intermediate position between the P position and the B position. Assuming the neutral position, a first urging member 16 that automatically returns to the neutral position is attached. As the first urging member 16, for example, a torsion spring spring or the like is used, and the first urging member 16 is in an attached state wound around the select shaft portion 9. In addition, a second urging member 17 that automatically returns the select lever 3 that has been operated to switch the range position in the shift direction to the neutral position is mounted between the holding member 8 and the lever mounting portion 12 as a similar function. . As the second urging member, for example, a torsion spring or the like is used, and the attached state is wound around the shift shaft portion 14.

従って、中立位置を起点にセレクトレバー3をシフト方向に操作する際には、セレクトレバー3がシフト軸部14を支点として保持部材8に対してシフト方向に回動運動することで、シフト方向のレバー操作が許容されている。また、中立位置を起点にセレクトレバー3をセレクト方向に操作する際には、セレクトレバー3が保持部材8と一体となってセレクト軸部9を支点としてケース4に対してセレクト方向に回動運動することで、セレクト方向のレバー操作が許容されている。そして、セレクトレバー3をレンジ位置切換操作した後は、第1付勢部材16及び第2付勢部材17が機能して、セレクトレバー3が自動で中立位置に復帰する動きをとる。   Therefore, when the select lever 3 is operated in the shift direction starting from the neutral position, the select lever 3 rotates in the shift direction with respect to the holding member 8 with the shift shaft portion 14 as a fulcrum. Lever operation is allowed. Further, when the select lever 3 is operated in the select direction starting from the neutral position, the select lever 3 is integrated with the holding member 8 to rotate in the select direction with respect to the case 4 with the select shaft portion 9 as a fulcrum. By doing so, lever operation in the select direction is allowed. After the selector lever 3 is operated to switch the range position, the first urging member 16 and the second urging member 17 function to cause the select lever 3 to automatically return to the neutral position.

セレクトレバー装置2には、図3及び図4に示すように、セレクトレバー3がレンジ位置切り換え操作された際のその時々のレンジ位置を判定するレバー位置検出装置18が設けられている。本例のレバー位置検出装置18は、磁気検出によりセレクトレバー3のレンジ位置を判定する磁気式であって、具体的にはセレクトレバー3側に複数(本例は2つ)のマグネット19,20を取り付け、ケース4側に複数(本例は6つ)の磁気検出素子21〜25を取り付け、これら磁気検出素子21〜25のどれでマグネット19,20の磁界を検出しているのかを見ることによって、セレクトレバー3のレンジ位置を判定する。なお、マグネット19,20が被検出部(レバー側検出系)に相当し、磁気検出素子21〜25が検出部(支持側検出系)に相当する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the select lever device 2 is provided with a lever position detection device 18 that determines the current range position when the select lever 3 is operated to switch the range position. The lever position detection device 18 of this example is a magnetic type that determines the range position of the select lever 3 by magnetic detection, and specifically, a plurality of (two in this example) magnets 19 and 20 on the select lever 3 side. And attach a plurality of (six in this example) magnetic detection elements 21 to 25 to the case 4 side and see which of these magnetic detection elements 21 to 25 detects the magnetic field of the magnets 19 and 20. Thus, the range position of the select lever 3 is determined. The magnets 19 and 20 correspond to the detected part (lever side detection system), and the magnetic detection elements 21 to 25 correspond to the detection part (support side detection system).

ケース本体部7の底部には、磁気式レバー位置検出装置18の検出ユニット26が取り付けられている。検出ユニット26は、上部カバー27と下部カバー28との間に基板29を挟み込んだ構造をとり、これらを重ねて1つのボルト(図示省略)を通す固定を複数箇所(本例は2箇所)で行うことにより、ケース本体部7に取り付け固定されている。検出ユニット26の側面位置において基板29の裏面位置には、レバー位置検出装置18の検出信号を外部に取り出し得る接続口としてコネクタ30が形成されている。   A detection unit 26 of the magnetic lever position detection device 18 is attached to the bottom of the case body 7. The detection unit 26 has a structure in which a substrate 29 is sandwiched between an upper cover 27 and a lower cover 28, and is fixed at a plurality of locations (two locations in this example) by overlapping them and passing one bolt (not shown). By doing so, it is fixedly attached to the case body 7. A connector 30 is formed as a connection port through which the detection signal of the lever position detection device 18 can be taken out at the back surface position of the substrate 29 at the side surface position of the detection unit 26.

本例の磁気式レバー位置検出装置18には、セレクトレバー3がレンジ位置切換操作された際のマグネット移動量Lk(図5参照)をリンク構造により増幅するリンク機構31が設けられている。本例のリンク機構31は、セレクトレバー3がレンジ位置切換操作された際、垂直平面回動(図3及び図4のX−Z平面回動及びY−Z平面回動)するセレクトレバー3の平面回動運動を、これと直交する向きの水平平面回動(図3及び図4のX−Y平面回動)の平面回動運動に変換してマグネット移動量Lkを増幅する機構である。なお、リンク機構31が増幅機構に相当し、X−Y平面が検出平面に相当する。   The magnetic lever position detecting device 18 of this example is provided with a link mechanism 31 that amplifies the magnet movement amount Lk (see FIG. 5) when the select lever 3 is operated to switch the range position by the link structure. The link mechanism 31 of the present example is configured so that when the select lever 3 is operated to switch the range position, the select lever 3 rotates in a vertical plane (XZ plane rotation and YZ plane rotation in FIGS. 3 and 4). This is a mechanism that amplifies the magnet movement amount Lk by converting the plane rotation motion into a plane rotation motion of a horizontal plane rotation (XY plane rotation in FIGS. 3 and 4) in a direction orthogonal to this. The link mechanism 31 corresponds to an amplification mechanism, and the XY plane corresponds to a detection plane.

このリンク機構31を以下に詳述すると、セレクトレバー3の基端面には、先端部分が球形状を成すことによって球支点として機能する突部32が突設されている。この突部32には、中間部品であるスライダ33を介して、互いに直交する向きに配置された一対のリンク34,35が取り付けられている。これらリンク34,35は、重なり状態に配置されるとともに、自身の長手方向がセレクトレバー3のレバー軸方向(図4の一点鎖線Lp)に対して略直交(所定量傾く状態も含む)する配置向きをとっている。本例のリンク34,35は、セレクトレバー3がセレクト方向にレバー操作された際にこれと同期して動くリンクをセレクト側リンク34とし、セレクトレバー3がシフト方向にレバー操作された際にこれと同期して動くリンクをシフト側リンク35とする。なお、スライダ33が連結部材に相当する。   The link mechanism 31 will be described in detail below. On the base end face of the select lever 3, a protrusion 32 that functions as a sphere fulcrum is formed by protruding the tip portion into a spherical shape. A pair of links 34 and 35 arranged in directions orthogonal to each other are attached to the protrusion 32 via a slider 33 which is an intermediate part. The links 34 and 35 are arranged in an overlapping state, and the longitudinal direction of the links 34 and 35 is substantially orthogonal to the lever axis direction of the select lever 3 (the one-dot chain line Lp in FIG. 4). Taking the direction. In this example, the links 34 and 35 are links that move in synchronization with the select lever 3 being operated in the select direction as the select side link 34, and this link is operated when the select lever 3 is operated in the shift direction. A link that moves in synchronization with each other is referred to as a shift side link 35. The slider 33 corresponds to a connecting member.

セレクト側リンク34は、セレクトレバー3のシフト方向に沿って長細く延びる平板形状を成し、一端が検出ユニット26の上部カバー27にセレクト側支持軸36を介して回動可能に取り付けられている。セレクト側リンク34の中央部には、スライダ33を通すセレクト側長孔37が貫設されている。セレクト側長孔37は、セレクトレバー3がセレクト方向に垂直回動運動(図5のY−Z平面回動運動)した際、スライダ33を自身の孔内で動かせつつセレクト側リンク34を押す動作をとらせることにより、セレクトレバー3の回動運動によってリンク34がその略直交方向に水平平面回動運動(図5のX−Y平面回動運動)することを許容する。また、セレクト側リンク34の他端には、例えば円柱形状を成すセレクト側マグネット19が、インサート成形によってリンク部材に一体形成されている。上部カバー27の端縁においてセレクト側リンク34の先端が位置する箇所には、セレクト側リンク34の回動運動を許容しつつセレクト側リンク34をその先端で上から押さえるセレクト側リンク押さえ部38が形成されている。   The select side link 34 has a flat plate shape that extends along the shift direction of the select lever 3, and one end of the select side link 34 is attached to the upper cover 27 of the detection unit 26 via a select side support shaft 36. . A select-side long hole 37 through which the slider 33 passes is formed in the center of the select-side link 34. The select side long hole 37 pushes the select side link 34 while moving the slider 33 in its own hole when the select lever 3 is vertically rotated in the select direction (YZ plane rotating motion in FIG. 5). By allowing the link 34 to move, the link 34 is allowed to move in a horizontal plane rotation direction (XY plane rotation movement in FIG. 5) in the substantially orthogonal direction by the rotation movement of the select lever 3. Further, at the other end of the select side link 34, for example, a select side magnet 19 having a cylindrical shape is integrally formed with the link member by insert molding. At a position where the tip end of the select side link 34 is located at the edge of the upper cover 27, a select side link pressing portion 38 that presses the select side link 34 from above while allowing the rotational movement of the select side link 34 is provided. Is formed.

シフト側リンク35は、セレクト側リンク34と直交すべくセレクトレバー3のセレクト方向に沿って細長く延びる平板形状を成し、一端が検出ユニット26の上部カバー27にシフト側支持軸39を介して回動可能に取り付けられている。シフト側リンク35の中央部には、セレクト側長孔37とともにスライダ33を通すことが可能なシフト側長孔40が貫設されている。このシフト側長孔40もセレクト側長孔37と同様の機能を持つ。また、シフト側リンク35の他端には、例えば円柱形状を成すシフト側マグネット20が、インサート成形によってリンク部材に一体形成されている。上部カバー27の端縁においてシフト側リンク35の先端が位置する箇所には、シフト側リンク35の回動運動を許容しつつシフト側リンク35をその先端で上から押さえるシフト側リンク押さえ部41が形成されている。なお、支持軸36,39が軸部に相当する。   The shift side link 35 has a flat plate shape extending in the select direction of the select lever 3 so as to be orthogonal to the select side link 34, and one end of the shift side link 35 is rotated to the upper cover 27 of the detection unit 26 via the shift side support shaft 39. It is mounted movably. A shift-side long hole 40 through which the slider 33 can be passed along with the select-side long hole 37 is provided at the center of the shift-side link 35. This shift side long hole 40 also has the same function as the select side long hole 37. Further, for example, a columnar shift side magnet 20 is integrally formed on the link member at the other end of the shift side link 35 by insert molding. At a position where the tip of the shift side link 35 is located at the edge of the upper cover 27, a shift side link pressing portion 41 that presses the shift side link 35 from the top while allowing the rotational movement of the shift side link 35 is provided. Is formed. The support shafts 36 and 39 correspond to shaft portions.

スライダ33においてセレクトレバー3と向き合う側の面には、セレクトレバー3の突部32を係入可能な穴部42が凹設されている。スライダ33は、セレクトレバー3の円弧運動をリンク34,35の平面回動運動に変換する部品であることから、穴部42が上下方向に余裕を持たせて深く形成されている。即ち、セレクトレバー3を操作する際、セレクトレバー3の基端は円弧軌跡を描く動きをとるが、この時はセレクトレバー3の突部32がスライダ33の穴部42内を動くことによって、スライダ33がセレクトレバー3の円弧運動をリンク34,35の平面回動運動に変換してリンク34,35の平面回動を許容する。スライダ33の底部周縁には、スライダ33がリンク34,35の長孔37,40から抜け出ることを抑制するフランジ部43が円環状に突設されている。   A hole portion 42 into which the protrusion 32 of the select lever 3 can be engaged is recessed in the surface of the slider 33 facing the select lever 3. Since the slider 33 is a component that converts the arc motion of the select lever 3 into the plane rotation motion of the links 34 and 35, the hole portion 42 is formed deep with a margin in the vertical direction. That is, when the select lever 3 is operated, the base end of the select lever 3 moves to draw an arc locus. At this time, the protrusion 32 of the select lever 3 moves in the hole portion 42 of the slider 33, so that the slider 33 converts the arc movement of the select lever 3 into the plane rotation movement of the links 34 and 35 to allow the plane rotation of the links 34 and 35. A flange 43 that protrudes from the elongated holes 37 and 40 of the links 34 and 35 protrudes in an annular shape on the bottom periphery of the slider 33.

磁気検出素子21〜25は、例えばホール素子や磁気抵抗素子等から成り、基板29の上面に実装されている。これら磁気検出素子21〜25は、セレクトレバー3のシフト方向のレンジ位置を見る検出素子群と、セレクトレバー3のセレクト方向のレンジ位置を見る検出素子群とで機能が分かれている。本例においては、これら磁気検出素子21〜25において、セレクト側マグネット19と対向する位置に存在する24,25がセレクト用検出素子群であり、シフト側マグネット20と対向する位置に存在する21〜23がシフト用検出素子群となっている。また、上部ケース4には、マグネット19,20と磁気検出素子21〜25とが向き合う箇所で部材を一体に刳り抜いた導通孔44が貫設されている。   The magnetic detection elements 21 to 25 are composed of, for example, a Hall element or a magnetoresistive element, and are mounted on the upper surface of the substrate 29. These magnetic detection elements 21 to 25 are divided into functions of a detection element group for viewing the range position of the select lever 3 in the shift direction and a detection element group for viewing the range position of the select lever 3 in the select direction. In this example, in these magnetic detection elements 21 to 25, 24 and 25 existing at positions facing the select-side magnet 19 are a selection detection element group, and 21 to 21 existing at positions facing the shift-side magnet 20. Reference numeral 23 denotes a shift detection element group. Further, the upper case 4 is provided with a conduction hole 44 through which a member is integrally removed at a position where the magnets 19 and 20 and the magnetic detection elements 21 to 25 face each other.

図6に示すように、磁気式レバー位置検出装置18には、この操作位置検出のコントロールユニットとしてシフトECU45が設けられている。シフトECU45の入力側には、磁気検出素子21〜25が接続され、出力側には自動変速機1が接続されている。シフトECU45は、磁気検出素子21〜25が取得する検出信号に基づきセレクトレバー3のレンジ位置を判定し、自動変速機1がそのレンジ位置に応じたギア位置をとるように自動変速機1のギア位置を切換制御する。   As shown in FIG. 6, the magnetic lever position detection device 18 is provided with a shift ECU 45 as a control unit for detecting the operation position. Magnetic detection elements 21 to 25 are connected to the input side of the shift ECU 45, and the automatic transmission 1 is connected to the output side. The shift ECU 45 determines the range position of the select lever 3 based on the detection signals acquired by the magnetic detection elements 21 to 25, and the gear of the automatic transmission 1 so that the automatic transmission 1 takes the gear position corresponding to the range position. The position is switched and controlled.

次に、以上のように構成された磁気式レバー位置検出装置18の動作を説明する。
まず、最初にセレクトレバー3が中立位置に位置している場合、この時のシフト側マグネット20は第2磁気検出素子22と向き合う位置をとり、セレクト側マグネット19は第4磁気検出素子24と向き合う位置をとる。よって、第2磁気検出素子22及び第4磁気検出素子24がHレベル信号を出力し、これら以外の第1磁気検出素子21、第3磁気検出素子23及び第5磁気検出素子25はLレベル信号を出力する。シフトECU45は、第1磁気検出素子21からLレベル、第2磁気検出素子22からHレベル、第3磁気検出素子23からLレベル、第4磁気検出素子24からHレベル、第5磁気検出素子25からLレベルの検出信号を入力することから、この信号入力を以てセレクトレバー3が中立位置に位置すると判別し、自動変速機1に中立位置に応じた動作をとらせる。
Next, the operation of the magnetic lever position detector 18 configured as described above will be described.
First, when the select lever 3 is initially positioned at the neutral position, the shift-side magnet 20 at this time takes a position facing the second magnetic detection element 22, and the select-side magnet 19 faces the fourth magnetic detection element 24. Take position. Accordingly, the second magnetic detection element 22 and the fourth magnetic detection element 24 output H level signals, and the first magnetic detection element 21, the third magnetic detection element 23, and the fifth magnetic detection element 25 other than these output L level signals. Is output. The shift ECU 45 has an L level from the first magnetic detection element 21, an H level from the second magnetic detection element 22, an L level from the third magnetic detection element 23, an H level from the fourth magnetic detection element 24, and a fifth magnetic detection element 25. Since the L-level detection signal is input from this, it is determined that the select lever 3 is positioned at the neutral position by this signal input, and the automatic transmission 1 is caused to perform an operation corresponding to the neutral position.

セレクトレバー3が中立位置からP位置にレンジ位置切換操作が行われたとすると、このレバー操作の際には、セレクトレバー3の押込方向(図3の矢印Rb1方向)への回動操作に伴って、スライダ33がシフト側長孔40内を動きつつシフト側リンク35を引込側(図3の矢印Kb方向)に押し、シフト側リンク35が時計回り方向(図3の矢印Rc1方向)に回動して、シフト側マグネット20が第1磁気検出素子21に向き合う状態となる。なお、この時のセレクト側リンク34は自身のセレクト側長孔37がスライダ33の移動方向と略平行向きをとることから、この時のレバー操作時においてスライダ33はセレクト側長孔37に沿って動くことになる。よって、セレクト側リンク34はレバー操作が行われても大きく平面回動せず、セレクト側マグネット19は第4磁気検出素子24と向き合う状態を維持する。   Assuming that the range position switching operation is performed from the neutral position to the P position of the select lever 3, the lever operation is accompanied by the turning operation of the select lever 3 in the pushing direction (arrow Rb1 direction in FIG. 3). Then, the slider 33 moves in the shift side long hole 40 and pushes the shift side link 35 to the drawing side (arrow Kb direction in FIG. 3), and the shift side link 35 rotates in the clockwise direction (arrow Rc1 direction in FIG. 3). As a result, the shift-side magnet 20 faces the first magnetic detection element 21. At this time, the select side link 34 has its own select side long hole 37 in a direction substantially parallel to the moving direction of the slider 33, so that the slider 33 moves along the select side long hole 37 at the time of lever operation at this time. It will move. Therefore, even if the lever operation is performed, the select side link 34 does not rotate largely on the plane, and the select side magnet 19 maintains the state facing the fourth magnetic detection element 24.

ところで、本例のリンク機構31の特徴としては、図7に示すように、リンク34(35)がリンク中間位置を作用点Paとして基端を支点Pbに平面回動する動きをとるので、リンク平面回動時におけるリンク先端の作用点Pcの移動量X1は、リンク中間点に位置する作用点Paの移動量X2よりも大きくなる。よって、このリンク原理を利用し、セレクトレバー3の基端位置(即ち、レバー操作出力先)にリンク機構31を介在させ、このリンク先端にマグネット19(20)を取り付ける本例の構造を用いた場合には、例えば仮にセレクトレバー3の基端位置にマグネット19(20)を取り付けた場合よりも、マグネット移動量Lkが大きくなる。   By the way, as a feature of the link mechanism 31 of this example, as shown in FIG. 7, the link 34 (35) moves in a plane rotating from the link intermediate position to the fulcrum Pb with the link intermediate position as the action point Pa. The movement amount X1 of the action point Pc at the end of the link during the plane rotation is larger than the movement amount X2 of the action point Pa located at the link intermediate point. Therefore, using this link principle, the structure of this example is used in which the link mechanism 31 is interposed at the base end position of the select lever 3 (ie, lever operation output destination) and the magnet 19 (20) is attached to the link tip. In this case, for example, the magnet movement amount Lk becomes larger than when the magnet 19 (20) is attached to the base end position of the select lever 3.

そして、セレクトレバー3がP位置に位置した際、この時のシフト側マグネット20は第1磁気検出素子21と向き合う位置をとり、セレクト側マグネット19は第4磁気検出素子24と向き合う状態を維持する。よって、シフトECU45は、第1磁気検出素子21からHレベル、第2磁気検出素子22からLレベル、第3磁気検出素子23からLレベル、第4磁気検出素子24からHレベル、第5磁気検出素子からLレベルの検出信号を入力することから、この信号入力を以てセレクトレバーがP位置にあると判別し、自動変速機1にP位置に応じた動作をとらせる。   When the select lever 3 is positioned at the P position, the shift-side magnet 20 at this time takes a position facing the first magnetic detection element 21, and the select-side magnet 19 maintains a state facing the fourth magnetic detection element 24. . Therefore, the shift ECU 45 has the H level from the first magnetic detection element 21, the L level from the second magnetic detection element 22, the L level from the third magnetic detection element 23, the H level from the fourth magnetic detection element 24, and the fifth magnetic detection. Since an L level detection signal is input from the element, it is determined that the select lever is at the P position by this signal input, and the automatic transmission 1 is caused to perform an operation corresponding to the P position.

続いて、セレクトレバー3が中立位置からN位置にレンジ位置切換操作が行われたとすると、このレバー操作の際には、セレクトレバー3が車幅右方向(図3の矢印Ra1方向)にも回動操作される動きをとることから、スライダ33はセレクト側長孔37内を動きつつセレクト側リンク34を押込側(図3の矢印Ka方向)に押し、セレクト側リンク34が反時計回り方向(図3の矢印Rc2方向)に回動して、セレクト側マグネット19が第5磁気検出素子25と向き合う状態となる。なお、この時のシフト側リンク35は自身のシフト側長孔40がスライダ33の移動方向と略平行向きをとることから、この時のレバー操作時においてスライダ33はシフト側長孔40に沿って動くことになる。よって、シフト側リンク35はレバー操作が行われても大きく平面回動せず、シフト側マグネット20は第2磁気検出素子22と向き合う状態を維持する。   Subsequently, if the selector lever 3 is operated to change the range position from the neutral position to the N position, the selector lever 3 is also rotated in the right direction of the vehicle width (in the direction of the arrow Ra1 in FIG. 3). The slider 33 moves in the select side long hole 37 and pushes the select side link 34 toward the pushing side (in the direction of the arrow Ka in FIG. 3) so that the select side link 34 is counterclockwise ( 3, the select-side magnet 19 faces the fifth magnetic detection element 25. At this time, the shift side link 35 has its own shift side long hole 40 in a direction substantially parallel to the moving direction of the slider 33. Therefore, the slider 33 moves along the shift side long hole 40 during the lever operation at this time. It will move. Accordingly, even if the lever operation is performed, the shift side link 35 does not rotate largely on the plane, and the shift side magnet 20 maintains the state facing the second magnetic detection element 22.

このため、レバー位置検出用として働くマグネット19,20は、セレクトレバー3が中立位置からN位置にレバー操作される際、セレクトレバー3が中立位置からB位置にレバー操作された時と同様に、リンク機構31によってマグネット移動量Lkが増幅されて位置変化することになる。よって、セレクトレバー3が中立位置からN位置に操作される時も、セレクト側マグネット19は大きなマグネット移動量Lkをとって異動先に動く動作をとる。なお、詳述はしないが、セレクトレバー3が中立位置からB位置、R位置、D位置にレンジ位置切換操作される時も、マグネット19,20は同様の動きをとる。   For this reason, the magnets 19 and 20 that work for detecting the lever position are the same as when the select lever 3 is operated from the neutral position to the B position when the select lever 3 is operated from the neutral position to the N position. The link mechanism 31 amplifies the magnet movement amount Lk and changes its position. Therefore, even when the select lever 3 is operated from the neutral position to the N position, the select-side magnet 19 takes a large magnet movement amount Lk and moves to the destination. Although not described in detail, the magnets 19 and 20 move in the same manner when the select lever 3 is operated to switch the range position from the neutral position to the B position, the R position, and the D position.

従って、本例においては、セレクトレバー3の入力操作量を増幅して出力し得るリンク機構31をセレクトレバー装置2に設け、このリンク機構31にレバー操作位置検出用のマグネット19,20を取り付けたので、セレクトレバー3がレバー操作された際のマグネット移動量Lkを増幅することが可能となる。ところで、例えば仮にマグネット移動量Lkが充分にとれず、磁気検出素子21〜25において隣に位置するもの同士の間隔が狭い場合を考えると、この時は隣同士2つの磁気抵抗素子が同時にマグネット19(20)の磁界を検出してしまうような状況が生じ易く、これが誤検出の原因となる。しかし、本例の場合はマグネット移動量Lkの増幅に伴って隣同士の磁気検出素子の間隔は充分に広くなることから、既出の問題は生じ難くなり、セレクトレバー3のレンジ位置を検出するに際してその位置検出精度を向上することが可能となる。   Therefore, in this example, a link mechanism 31 capable of amplifying and outputting the input operation amount of the select lever 3 is provided in the select lever device 2, and magnets 19 and 20 for detecting the lever operation position are attached to the link mechanism 31. Therefore, it is possible to amplify the magnet movement amount Lk when the select lever 3 is operated. By the way, for example, if the magnet movement amount Lk cannot be taken sufficiently and the distance between adjacent ones of the magnetic detection elements 21 to 25 is narrow, at this time, two adjacent magnetoresistive elements are simultaneously connected to the magnet 19. A situation in which the magnetic field of (20) is detected is likely to occur, and this causes erroneous detection. However, in the case of this example, as the magnet movement amount Lk is amplified, the interval between adjacent magnetic detection elements becomes sufficiently wide, so that the above-described problem is less likely to occur, and when the range position of the select lever 3 is detected. The position detection accuracy can be improved.

また、運転席の快適性を向上すべく運転席のスペースをできるだけ広くするために、セレクトレバー装置2のサイズ、即ちセレクトレバー3のレバー軸方向サイズH(図2参照)をできる限り小さく抑えたい要望がある。セレクトレバー装置2のレバー軸方向サイズHの小型化を図るには、必然的にセレクトレバー3の長さを短くする対処がとられる。ところで、この場合に仮にセレクトレバー3の基端に直にマグネット19,20が取り付いていたとすると、充分なマグネット移動量Lkが確保できず、レバー操作位置の誤検出に繋がるが、本例のようにリンク機構31を利用してマグネット移動量Lkを増幅するようにすれば、この種の懸念は生じ難くなる。従って、セレクトレバー装置2のレバー軸方向サイズHを小さく抑えつつ、しかも充分なマグネット移動量Lkを確保できるという両立した効果を奏する。   Further, in order to increase the driver seat space as much as possible in order to improve the comfort of the driver's seat, the size of the select lever device 2, that is, the lever axial direction size H (see FIG. 2) of the select lever 3 is desired to be as small as possible. There is a request. In order to reduce the size H of the select lever device 2 in the lever axial direction, a measure to inevitably shorten the length of the select lever 3 is taken. By the way, if the magnets 19 and 20 are directly attached to the base end of the select lever 3 in this case, a sufficient amount of magnet movement Lk cannot be secured, leading to erroneous detection of the lever operation position. If the link mechanism 31 is used to amplify the magnet movement amount Lk, this type of concern is unlikely to occur. Therefore, the lever axial direction size H of the select lever device 2 is kept small, and a sufficient magnet movement amount Lk can be secured.

実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)セレクトレバー3の入力操作量を増幅して出力し得るリンク機構31をセレクトレバー装置2に設けたので、セレクトレバー装置2のレバー軸方向サイズHを小さく抑えつつ、しかもレバー操作時における充分なマグネット移動量Lkを確保することができる。よって、セレクトレバー装置2をレバー軸方向に小型化したとしても、セレクトレバー3のレンジ位置の操作位置検出精度を確保することができる。
According to the configuration of the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the link mechanism 31 capable of amplifying and outputting the input operation amount of the select lever 3 is provided in the select lever device 2, the lever axial direction size H of the select lever device 2 is kept small and the lever is operated. A sufficient amount of magnet movement Lk can be ensured. Therefore, even if the select lever device 2 is downsized in the lever axial direction, the operation position detection accuracy of the range position of the select lever 3 can be ensured.

(2)シフト方向のレバー操作位置検出とセレクト方向のレバー操作位置検出とは、水平平面に沿った同一平面上で位置検出が行われるので、1つの基板29でセレクトレバー3のシフト方向及びセレクト方向の両方の操作位置を検出することができ、必要な基板点数を少なく済ますことができる。   (2) Since the lever operation position detection in the shift direction and the lever operation position detection in the select direction are detected on the same plane along the horizontal plane, the shift direction of the select lever 3 and the select are selected by one substrate 29. Both operating positions in the direction can be detected, and the number of necessary board points can be reduced.

(3)リンク機構31は、一対のリンク34,35から成る2軸対応であるので、セレクトレバー3が本例のようにシフト方向及びセレクト方向の直交2軸に操作可能な構造をとっていても、セレクト方向検出用に設けたマグネット19のマグネット移動量Lkと、シフト方向検出用に設けたマグネット20のマグネット移動量Lkとの両方を共に増幅することができる。   (3) Since the link mechanism 31 corresponds to two axes including a pair of links 34 and 35, the select lever 3 has a structure that can be operated in two axes orthogonal to the shift direction and the select direction as in this example. In addition, both the magnet movement amount Lk of the magnet 19 provided for selection direction detection and the magnet movement amount Lk of the magnet 20 provided for shift direction detection can be amplified together.

(4)リンク機構31は、一対のリンク34,35及びスライダ33等から成る簡素な構造であることから、この種のリンク機構31を用いてマグネット移動量Lkを増幅する本例の構造を採用すれば、複雑な構造を用いることなくマグネット移動量Lkを増幅することができる。   (4) Since the link mechanism 31 has a simple structure including a pair of links 34 and 35, a slider 33, and the like, the structure of this example is used in which the magnet movement amount Lk is amplified using this type of link mechanism 31. Then, the magnet movement amount Lk can be amplified without using a complicated structure.

(5)磁気式レバー位置検出装置18は、セレクトレバー3側にマグネット19,20が取り付けられ、ケース4側に磁気検出素子21〜25が取り付けられている。このため、セレクトレバー装置2の可動側(セレクトレバー3側)にマグネット19,20が位置し、セレクトレバー装置2の固定側(ケース4側)に磁気検出素子21〜25が位置するので、セレクトレバー3のレバー操作時に磁気検出素子21〜25がそのレバー操作に伴って動くような状況をとらせずに済む。よって、磁気検出素子21〜25が動かされる事に起因するセンサ故障等が生じ難くなり、磁気式レバー位置検出装置18の作動信頼性確保に効果が高い。   (5) The magnetic lever position detection device 18 has magnets 19 and 20 attached to the select lever 3 side, and magnetic detection elements 21 to 25 attached to the case 4 side. For this reason, the magnets 19 and 20 are located on the movable side (select lever 3 side) of the select lever device 2 and the magnetic detection elements 21 to 25 are located on the fixed side (case 4 side) of the select lever device 2. It is not necessary to take a situation in which the magnetic detection elements 21 to 25 move in accordance with the lever operation when the lever 3 is operated. Therefore, sensor failure or the like due to the movement of the magnetic detection elements 21 to 25 is less likely to occur, and the effect of ensuring the operational reliability of the magnetic lever position detection device 18 is high.

(6)検出ユニット26の上部カバー27に、リンク34の先端を上から押さえる押さえ部41と、リンク35の先端を上から押さえる押さえ部38を各々設けたので、これらリンク34,35の先端が反り等によって上方に浮き上がってしまう状況を防ぐことができる。   (6) Since the upper cover 27 of the detection unit 26 is provided with the pressing portion 41 for pressing the tip of the link 34 from above and the pressing portion 38 for pressing the tip of the link 35 from above, the tips of the links 34 and 35 are It is possible to prevent a situation where the surface is lifted upward due to warpage or the like.

(7)検出ユニット26の上部ケース4に導通孔44を刳り抜き形成したので、マグネット19,20の磁界が他部材に影響を受けることなく磁気検出素子21〜25に至り易くなり、これは位置検出精度の確保に効果が高い。   (7) Since the conduction hole 44 is formed by punching the upper case 4 of the detection unit 26, the magnetic fields of the magnets 19 and 20 can easily reach the magnetic detection elements 21 to 25 without being affected by other members. Highly effective in ensuring detection accuracy.

なお、実施形態はこれまでの構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ レバー位置検出装置18は、セレクトレバー3の操作位置に応じて変わるマグネット19,20及び磁気検出素子21〜25の間の関係を見る磁気式に限らず、例えば光式などの他の検出方式を採用してもよい。
The embodiment is not limited to the configuration so far, and may be changed to the following modes.
The lever position detection device 18 is not limited to the magnetic type in which the relationship between the magnets 19 and 20 and the magnetic detection elements 21 to 25 that change according to the operation position of the select lever 3 is used, but other detection methods such as an optical type, for example. May be adopted.

・ 磁気式レバー位置検出装置18は、必ずしもマグネット個数が2つで、磁気検出素子個数が5つであることに限定されず、これら部品の個数は適宜変更可能である。
・ セレクトレバー装置2は、セレクトレバー3の操作方向経路(即ち、パネル5の案内溝6の形状)がH型をとることに限定されず、必要なレンジ位置に応じて、この形状は適宜変更してもよい。
The magnetic lever position detection device 18 is not necessarily limited to two magnets and five magnetic detection elements, and the number of these components can be changed as appropriate.
The select lever device 2 is not limited to the operation direction path of the select lever 3 (that is, the shape of the guide groove 6 of the panel 5) being H-shaped, and this shape is appropriately changed according to the required range position. May be.

・ セレクトレバー装置2が持つレンジ位置は、必ずしもP位置、B位置、R位置、N位置、D位置に限定されず、例えばセレクトレバー装置2にマニュアル操作機能が搭載されていれば、シフトアップ用の+位置や、シフトダウン用の−位置を設けてもよい。   The range position of the select lever device 2 is not necessarily limited to the P position, the B position, the R position, the N position, and the D position. For example, if the select lever device 2 has a manual operation function, it is used for upshifting. May be provided, or a-position for downshifting.

・ セレクトレバー3をケース4に対して2軸以上に回動可能に支持する回動支持構造は、必ずしもセレクトレバー3を保持部材8にシフト方向に沿って回動可能な状態で取り付け、この保持部材8をケース4にセレクト方向に沿って回動可能な状態で取り付ける構造に限らない。即ち、セレクトレバー3がケース4に対して2軸以上に回動可能に取り付けば、その取付構造は特に限定されない。   The rotation support structure that supports the select lever 3 so as to be rotatable about two or more axes with respect to the case 4 is not necessarily attached to the holding member 8 in a state of being rotatable along the shift direction. The structure is not limited to the structure in which the member 8 is attached to the case 4 so as to be rotatable along the select direction. That is, if the select lever 3 is attached to the case 4 so as to be rotatable about two or more axes, the attachment structure is not particularly limited.

・ セレクトレバー装置2は、セレクトレバー3のレンジ位置切換操作の後に手を離すと自動で中立位置に復帰するモーメンタリ型に限定されず、セレクトレバー3が各々のレンジ位置で位置保持される保持型でもよい。   The select lever device 2 is not limited to the momentary type that automatically returns to the neutral position when the selector lever 3 is released after the range position switching operation of the select lever 3, but the holding type in which the select lever 3 is held at each range position. But you can.

・ マグネット19,20及び磁気検出素子21〜25の配置関係は、マグネット19,20がセレクトレバー3側に取り付けられ、磁気検出素子21〜25がケース4側に取り付けられることに限定されず、この組み合わせを逆にしてもよい。   The arrangement relationship between the magnets 19 and 20 and the magnetic detection elements 21 to 25 is not limited to the magnets 19 and 20 being attached to the select lever 3 side and the magnetic detection elements 21 to 25 being attached to the case 4 side. The combination may be reversed.

・ リンク機構31は、必ずしも2つのリンク34,35を有した2軸対応に限定されず、例えばこの種のリンク部材が1つとなった1軸対応でもよいし、或いはリンク部材を3つ以上設けて3軸以上に対応していてもよい。   The link mechanism 31 is not necessarily limited to the two-axis correspondence having the two links 34 and 35. For example, this type of link member may be one-axis correspondence, or three or more link members are provided. May correspond to three or more axes.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
(1)請求項1又は2において、前記検出部は、前記操作位置ごとに設けられている。この構成によれば、例えば検出部が出力する検出信号の有無で、操作レバーの操作位置を判別することが可能となり、操作位置判別処理が簡単な処理で済む。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(1) In Claim 1 or 2 , the said detection part is provided for every said operation position. According to this configuration, for example, the operation position of the operation lever can be determined based on the presence / absence of a detection signal output from the detection unit, and the operation position determination process is simple.

(2)請求項1,2及び前記技術的思想(1)のいずれかにおいて、前記変速機用操作レバーに前記被検出部が取り付けられ、前記支持部材に前記検出部が取り付けられている。この構成によれば、例えば種々のセンサからなる被検出部を動かさずに済むことから、例えば操作レバーの回動操作に伴いこの種のセンサを動かした場合、これはセンサ故障等に繋がる懸念があるが、本構成のように被検出部を固定側とすれば、レバー操作位置判別装置の作動信頼性の向上に繋がる。 (2) In any one of claims 1 and 2 and the technical idea (1), the detected portion is attached to the transmission operating lever, and the detecting portion is attached to the support member. According to this configuration, for example, it is not necessary to move the detected portion composed of various sensors. For example, when this type of sensor is moved along with the turning operation of the operation lever, this may lead to sensor failure or the like. However, if the detected part is on the fixed side as in this configuration, the operation reliability of the lever operation position determination device is improved.

(3)請求項1,2及び前記技術的思想(1),(2)のいずれかにおいて、
前記操作レバーを一軸を支点に回動可能に保持する保持部材を有し、前記保持部材が前記支持部材に対して他の一軸を支点に回動可能に取り付け支持することで、前記操作レバーを2軸方向に回動操作可能に支持するレバー回動支持機構を備えた。この構成によれば、簡単な支持構造で操作レバーを2軸操作対応のものとすることが可能となる。
(3) In any one of claims 1 and 2 and the technical idea (1), (2),
A holding member that rotatably holds the operating lever about one axis as a fulcrum, and the holding member is attached to and supported by the supporting member so as to be rotatable about another axis. A lever rotation support mechanism is provided that supports the rotation operation in two axial directions. According to this configuration, it is possible to make the operation lever compatible with two-axis operation with a simple support structure.

セレクトレバー装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a select lever apparatus. セレクトレバー装置の構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of a select lever apparatus. リンク機構の構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of a link mechanism. リンク機構の構成を示す組付斜視図。The assembly perspective view which shows the structure of a link mechanism. マグネット移動量の増幅量を説明する平面図。The top view explaining the amplification amount of the magnet movement amount. セレクトレバー装置の電気的構成を示す構成図。The block diagram which shows the electrical structure of a select lever apparatus. リンク機構によるマグネット移動量増幅原理を説明する概念図。The conceptual diagram explaining the magnet movement amount amplification principle by a link mechanism. 従来におけるセレクトレバー装置の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the conventional select lever apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…変速機、3…操作レバーとしてのセレクトレバー、4…支持部材としてのケース、19,20…被検出部(レバー側検出系)としてのマグネット、21〜25…検出部(支持側検出系)としての磁気検出素子、31…増幅機構としてのリンク機構、32…突部、
33…連結部材としてのスライダ、34,35…リンク、36…軸部としてのセレクト側支持軸、37…セレクト側長孔、39…軸部としてのシフト側支持軸、40…シフト側長孔、Lk(X1)…マグネット移動量。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission, 3 ... Select lever as operation lever, 4 ... Case as support member, 19, 20 ... Magnet as detected part (lever side detection system), 21-25 ... Detection part (support side detection system) ) Magnetic detecting element as 31, 31... Link mechanism as an amplifying mechanism, 32.
33 ... Slider as a connecting member, 34, 35 ... Link, 36 ... Select side support shaft as shaft portion, 37 ... Select side long hole, 39 ... Shift side support shaft as shaft portion, 40 ... Shift side long hole, Lk (X1): Magnet movement amount.

Claims (2)

車両の変速機を操作する際の入力系として設けられるとともに前記操作時においては回動動作することによって当該操作が許容された操作レバーに用いられ、前記操作レバーが回動操作された際の該操作レバーの操作位置を判定する変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置において、
前記操作レバーの操作位置検出を行う検出部及び被検出部のうちの一方が、当該検出部及び被検出部の検出平面に対して立設した取付状態をとる前記操作レバーにレバー側検出系として取り付けられ、これら2者のうちの他方が、当該変速機用操作レバーを回動可能に支持する支持部材に支持側検出系として取り付けられ、前記操作レバーが回動操作された際の前記レバー側検出系の前記支持側検出系に対する移動量をリンク構造により増幅する増幅機構を備え
前記増幅機構は、
基端を軸として回動可能なリンクを、互いに交差するように複数配置し、前記検出平面において互いに異なる複数の操作方向に回動可能な前記操作レバーを1方向に操作したとき、複数の前記リンクの1つが選択的に回動するように当該操作レバーを前記リンクに連結し、それぞれの前記リンクの先端側に前記レバー側検出系を取り付けることにより、前記操作方向の各々で前記移動量を増幅することを特徴とする変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置。
It is provided as an input system for operating a transmission of a vehicle and is used for an operation lever that is allowed to operate by rotating during the operation, and the operation lever is operated when the operation lever is rotated. In the lever operation position determination device for the transmission operation lever for determining the operation position of the operation lever,
As a lever side detection system, the detection lever that detects the operation position of the operation lever and one of the detection portions are mounted on the detection lever and the detection plane of the detection portion is mounted on the detection plane. The other of these two members is attached as a support side detection system to a support member that rotatably supports the transmission operation lever, and the lever side when the operation lever is operated to rotate. An amplification mechanism for amplifying the amount of movement of the detection system relative to the support side detection system with a link structure ;
The amplification mechanism is
When a plurality of links rotatable around the base end are arranged so as to cross each other, and the operation levers rotatable in a plurality of different operation directions on the detection plane are operated in one direction, a plurality of the links The operation lever is connected to the link so that one of the links selectively rotates, and the lever side detection system is attached to the distal end side of each link, so that the movement amount in each of the operation directions can be reduced. A lever operation position determination device for a transmission operation lever, wherein the transmission operation lever is amplified .
前記増幅機構は、
前記操作レバーの基端側に形成された突部と、
前記突部が係入されつつ前記操作レバーと連動する連結部材と、
前記検出平面に沿って軸部を支点に回動可能な状態で前記連結部材に取り付けられ、自身の長孔に前記連結部材が通されるとともに、前記長孔を挟んで前記軸部とは反対側の位置に前記レバー側検出系が取り付けられた複数の前記リンクと
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の変速機用操作レバーのレバー操作位置判定装置。
The amplification mechanism is
A protrusion formed on the base end side of the operation lever;
A connecting member that interlocks with the operation lever while the protrusion is engaged;
Attached to the connecting member so as to be rotatable about the shaft portion along the detection plane, the connecting member is passed through its own long hole, and opposite to the shaft portion across the long hole. lever operating position judging device of the transmission control lever of claim 1, characterized in that a plurality of said links the lever-side detection system is attached to the side position.
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