JP4729420B2 - Shift device - Google Patents

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Description

本発明は、変速機を搭載した車両のシフト装置に関する。   The present invention relates to a shift device for a vehicle equipped with a transmission.

従来、自動車等の車両のシフト装置は、運転者がそのシフトレバーを操作することで、車両に搭載された変速機の変速位置を指定するようになっている。この種のシフト装置として、近年、シフトレバーの切換位置（シフト位置）をセンサによって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータを作動させ変速機の接続状態を切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ方式が開発されている（例えば、特許文献１参照）。こうしたシフトバイワイヤ方式におけるシフト装置では、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a shift device for a vehicle such as an automobile, a driver operates a shift lever to designate a shift position of a transmission mounted on the vehicle. In recent years, as this type of shift device, a so-called shift-by-wire system has been developed in which the shift position (shift position) of the shift lever is detected by a sensor and the actuator is operated based on the detection signal to switch the connection state of the transmission. (For example, refer to Patent Document 1). Such a shift-by-wire shift device does not require a mechanical structure such as a link mechanism, and thus can be miniaturized.

しかしながら、この種のシフト装置においては、シフトレバーのシフト位置を検知するためのセンサが各シフト位置に取り付けられているため、それら各センサを設けるためのスペースを各シフト位置に対応して確保する必要があり、シフト装置の小型化を図る上で問題があった。   However, in this type of shift device, since a sensor for detecting the shift position of the shift lever is attached to each shift position, a space for providing each sensor is ensured corresponding to each shift position. There is a problem in miniaturizing the shift device.

そこで、シフトレバーの各シフト位置を検知するセンサの数を低減するために、シフトレバーのシフト方向への移動を検知するセンサと、シフトレバーのセレクト方向への移動を検知するセンサとを設け、それらのセンサによりシフトレバーのシフト位置を検知することができるシフト装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平０７−０１２２１６号公報 特開２００３―３２７００２号公報 Therefore, in order to reduce the number of sensors that detect each shift position of the shift lever, a sensor that detects movement of the shift lever in the shift direction and a sensor that detects movement of the shift lever in the select direction are provided. There has been proposed a shift device that can detect the shift position of the shift lever using these sensors (see, for example, Patent Document 2).
JP 07-01216 A JP 2003-327002 A

しかしながら、上記特許文献２のシフト装置の構成では、シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の移動を各センサが検知するためのマグネットが複数の部材を介してシフトレバーの移動に伴って稼働するように設けられている。このため、センサ機構の構造が複雑となり、シフト装置の小型化に支障があった。近年では、車両室内の快適性向上や他の装置との配置関係等の事情により、シフト装置の更なる小型化が求められている。   However, in the configuration of the shift device of Patent Document 2, a magnet for each sensor to detect movement in the shift direction and select direction of the shift lever is operated along with the movement of the shift lever via a plurality of members. Is provided. This complicates the structure of the sensor mechanism and hinders downsizing of the shift device. In recent years, further downsizing of the shift device has been demanded due to circumstances such as improvement in the comfort of the vehicle cabin and the arrangement relationship with other devices.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化が可能であるシフト装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a shift device that can be reduced in size.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１軸線を中心とした第１方向及び前記第１軸線と交差する第２軸線を中心とした第２方向に回動自在に支持され、ガイドゲートに従って案内されることで該ガイドゲートに設定された複数のシフト位置のうち何れか一つのシフト位置とされるシフトレバーのシフト位置を、該シフトレバーのシフト位置に対応して、車両に搭載された変速機の接続状態を切り換えるために検知するシフト装置であって、前記シフトレバーの下端に設けられた第１磁束発生手段と、該第１磁束発生手段の下方に配設されるとともに該第１磁束発生手段との間で磁界を形成する第２磁束発生手段と、前記第１磁束発生手段と前記第２磁束発生手段との間に配設されるとともに、前記第１及び第２磁束発生手段の間の磁束の方向の変化を検出する磁気抵抗効果素子と、前記磁気抵抗効果素子の検出結果に基づいて前記シフトレバーのシフト位置を検知するシフト位置検知手段と、を備え、前記ガイドゲートは、前記シフトレバーの中立位置から前記各シフト位置までの距離が、それぞれ異なるように設定され、前記シフトレバーの中立位置からの傾斜角度が前記各シフト位置で異なるようにすることで、前記磁気抵抗効果素子に入る磁束の方向が前記各シフト位置で異なるようにしたことを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is rotatable in a first direction centered on the first axis and in a second direction centered on the second axis intersecting the first axis. The shift position of the shift lever that is supported and guided according to the guide gate to be any one of the plurality of shift positions set in the guide gate corresponds to the shift position of the shift lever. A shift device for detecting switching of a connection state of a transmission mounted on a vehicle, the first magnetic flux generating means provided at the lower end of the shift lever, and disposed below the first magnetic flux generating means And a second magnetic flux generating means for forming a magnetic field with the first magnetic flux generating means, and disposed between the first magnetic flux generating means and the second magnetic flux generating means, and the first magnetic flux generating means. And second magnetic flux generator A magnetoresistive element that detects a change of the direction of the magnetic flux between the, and a shift position detecting means for detecting the shift position of the shift lever based on a detection result of said magnetoresistive element, wherein the guide gate The distance from the neutral position of the shift lever to each shift position is set to be different, and the inclination angle from the neutral position of the shift lever is different at each shift position, so that the magnetoresistance The gist is that the direction of the magnetic flux entering the effect element is different at each shift position.

上記構成によれば、磁気抵抗効果素子に入る磁束の方向が各シフト位置で異なるため、磁気抵抗効果素子に入る磁束の角度と各シフト位置とを対応付けることで、磁気抵抗効果素子の出力値に基づいてシフトレバーのシフト位置を検出することができる。つまり、シフトレバーが第１方向及び第２方向の何れの方向に回動しても、１つの磁気抵抗効果素子によりシフトレバーのシフト位置の検知が可能である。このため、シフトレバーのシフト位置を検知するための部材が複数設けられる場合と比較してシフト装置の構成が簡易化され、シフト装置を小型化することができる。
尚、シフトレバーの中立位置からの傾斜角度が各シフト位置で異なるため、各シフト位置で磁気抵抗効果素子に入る磁束の方向が異なる。つまり、シフトレバーの中立位置からの傾斜角度が各シフト位置で異なるようにガイドゲートを形成することで、シフトレバーが各シフト位置にあることを検出できるようになる。 According to the above configuration, since the direction of the magnetic flux entering the magnetoresistive effect element is different at each shift position, the output value of the magnetoresistive effect element is obtained by associating the angle of the magnetic flux entering the magnetoresistive effect element with each shift position. Based on this, the shift position of the shift lever can be detected. That is, even if the shift lever rotates in either the first direction or the second direction, the shift position of the shift lever can be detected by one magnetoresistive element. For this reason, compared with the case where a plurality of members for detecting the shift position of the shift lever are provided, the structure of the shift device is simplified and the shift device can be miniaturized.
Since the tilt angle from the neutral position of the shift lever is different at each shift position, the direction of the magnetic flux entering the magnetoresistive effect element is different at each shift position. That is, by forming the guide gate so that the inclination angle from the neutral position of the shift lever differs at each shift position, it is possible to detect that the shift lever is at each shift position.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシフト装置において、前記第１磁束発生手段と前記第２磁束発生手段の何れか一方を磁性体としたことを要旨とする。 The gist of the second aspect of the present invention is that, in the shift device according to the first aspect , any one of the first magnetic flux generation means and the second magnetic flux generation means is made of a magnetic material.

上記構成によれば、第１磁束発生手段と第２磁束発生手段の何れか一方を磁性体とすることで、それら両方をマグネットで構成する場合と比較して、製造を簡易化することができる。   According to the above configuration, one of the first magnetic flux generation means and the second magnetic flux generation means is made of a magnetic material, so that the manufacturing can be simplified as compared with the case where both of them are composed of magnets. .

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシフト装置において、前記第２磁束発生手段は、前記磁気抵抗効果素子の直下に配置固定するようにしたことを要旨とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the shift device according to claim 1 or 2 , the second magnetic flux generating means is arranged and fixed immediately below the magnetoresistive effect element.

上記構成によれば、第２磁束発生手段は固定されているので、第１磁束発生手段が動けば、磁気抵抗効果素子に入る磁束の角度は確実に変化する。また、第１磁束発生手段と第２磁束発生手段との間の磁束は、確実に磁気抵抗効果素子に入る。このため、磁気抵抗効果素子による出力値が安定し、検出精度が向上する。   According to the above configuration, since the second magnetic flux generating means is fixed, if the first magnetic flux generating means moves, the angle of the magnetic flux entering the magnetoresistive effect element surely changes. Further, the magnetic flux between the first magnetic flux generating means and the second magnetic flux generating means surely enters the magnetoresistive effect element. For this reason, the output value by a magnetoresistive effect element is stabilized, and detection accuracy improves.

本発明によれば、シフト装置を小型化することができる。   According to the present invention, the shift device can be reduced in size.

（第１実施形態）
以下、本発明を自動車のシフト装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。本実施形態のシフト装置が搭載された自動車は、車両の制動エネルギーをバッテリーの充電に活用する回生ブレーキシステムが搭載されたハイブリッドカーである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in an automobile shift device will be described with reference to the drawings. An automobile equipped with the shift device of this embodiment is a hybrid car equipped with a regenerative braking system that utilizes the braking energy of the vehicle for charging the battery.

図１に示すように、シフト装置１は、上下方向に開口した略筒状のケース２を備えている。ケース２は、その外周面の上下方向略中央位置に、複数の固定部２ａが突設されている。この複数の固定部２ａがビス等の部材で締結されることで、ケース２は図示しないフロアコンソールに固定されている。また、ケース２の上部の開口部は、ガイドゲート３が形成されたカバー部材４により覆われている。   As shown in FIG. 1, the shift device 1 includes a substantially cylindrical case 2 opened in the vertical direction. The case 2 has a plurality of fixing portions 2a projecting from the outer peripheral surface at a substantially central position in the vertical direction. The case 2 is fixed to a floor console (not shown) by fastening the plurality of fixing portions 2a with members such as screws. Moreover, the opening part of the upper part of case 2 is covered with the cover member 4 in which the guide gate 3 was formed.

カバー部材４は、ケース２の上部の開口部を覆うカバー部５と、カバー部５から上方に張り出し膨出形成された湾曲部６とを備えている。カバー部５は、カバー部材４の縁部から下方に向けて突出形成された突片５ａがケース２に形成された溝部２ｂに内側から係合されることで、ケース２に固定されている（図３参照）。また、前記ガイドゲート３は、湾曲部６の上面に形成されている。   The cover member 4 includes a cover portion 5 that covers the opening at the top of the case 2 and a curved portion 6 that projects upward from the cover portion 5 and bulges out. The cover portion 5 is fixed to the case 2 by engaging a projecting piece 5a protruding downward from the edge of the cover member 4 from the inside with a groove portion 2b formed in the case 2 ( (See FIG. 3). The guide gate 3 is formed on the upper surface of the bending portion 6.

ガイドゲート３には、シフトレバー７が内側から挿入されている。シフトレバー７は、その基端部がケース２内に配置され、先端部がガイドゲート３から突出するように設けられている。シフトレバー７の先端部にはノブ７ａが設けられており、シフトレバー７は運転者によりノブ７ａが把持されて操作される。シフトレバー７は、シフト方向（車両前後方向）及びセレクト方向（車両幅方向）に回動自在に支持されており、ガイドゲート３に従って案内されることで、ガイドゲート３に予め設定された複数のシフト位置のうち何れか一つのシフト位置とされる。   A shift lever 7 is inserted into the guide gate 3 from the inside. The shift lever 7 is provided such that a base end portion thereof is disposed in the case 2 and a tip end portion thereof protrudes from the guide gate 3. A knob 7a is provided at the tip of the shift lever 7, and the shift lever 7 is operated by the driver holding the knob 7a. The shift lever 7 is rotatably supported in the shift direction (vehicle front-rear direction) and the select direction (vehicle width direction), and is guided according to the guide gate 3 so that a plurality of preset values are set in the guide gate 3. One of the shift positions is the shift position.

ここで、ガイドゲート３について詳述する。
図２（ａ）に示すように、ガイドゲート３は、湾曲部６に形成された左側シフトゲート８と、右側シフトゲート９と、セレクトゲート１０とから構成されている。左側シフトゲート８及び右側シフトゲート９は、シフト方向に略同じ長さで平行に延びるように形成されている。セレクトゲート１０は、左側シフトゲート８と右側シフトゲート９との間に、セレクト方向に延びるように形成されている。セレクトゲート１０は、左側シフトゲート８と右側シフトゲート９のシフト方向中間位置よりもやや前方に形成されており、左側シフトゲート８と右側シフトゲート９とセレクトゲート１０とで、略Ｈ字形状のガイドゲート３が形成されている。そして、左側シフトゲート８及び右側シフトゲート９に沿って、湾曲部６の表面には、シフトレバー７のシフト位置を示す文字が表示されている。詳しくは、左側シフトゲート８のシフト方向前方の端部の左側に「Ｐ」の文字が、左側シフトゲート８のシフト方向後方の端部の左側に「Ｂ」の文字が表示されている。本実施の形態では、「Ｐ」はシフトレバー７のシフト位置がパーキングにあることを示し、「Ｂ」はシフトレバー７のシフト位置が回生ブレーキにあることを示している。 Here, the guide gate 3 will be described in detail.
As shown in FIG. 2A, the guide gate 3 includes a left shift gate 8, a right shift gate 9, and a select gate 10 formed in the curved portion 6. The left shift gate 8 and the right shift gate 9 are formed to extend in parallel with substantially the same length in the shift direction. The select gate 10 is formed between the left shift gate 8 and the right shift gate 9 so as to extend in the select direction. The select gate 10 is formed slightly forward of the middle position in the shift direction of the left shift gate 8 and the right shift gate 9. The left shift gate 8, the right shift gate 9 and the select gate 10 are substantially H-shaped. A guide gate 3 is formed. Along the left shift gate 8 and the right shift gate 9, characters indicating the shift position of the shift lever 7 are displayed on the surface of the bending portion 6. Specifically, a letter “P” is displayed on the left side of the end of the left shift gate 8 in the shift direction, and a letter “B” is displayed on the left side of the end of the left shift gate 8 in the shift direction. In the present embodiment, “P” indicates that the shift position of the shift lever 7 is in parking, and “B” indicates that the shift position of the shift lever 7 is in regenerative braking.

また、右側シフトゲート９のセレクトゲート１０と交差する位置の右側に「Ｎ」の文字が、右側シフトゲート９のシフト方向前方の端部の右側に「Ｄ」の文字が、右側シフトゲート９の後方の端部の右側に「Ｒ」の文字が表示されている。本実施の形態では、「Ｎ」はシフトレバー７のシフト位置がニュートラルにあることを示し、「Ｄ」はシフトレバーのシフト位置がドライブにあることを示し、「Ｒ」はシフトレバー７のシフト位置がリバースにあることを示している。   Further, the letter “N” is on the right side of the position of the right shift gate 9 intersecting the select gate 10, the letter “D” is on the right side of the front end of the right shift gate 9 in the shift direction, The letter “R” is displayed on the right side of the rear edge. In the present embodiment, “N” indicates that the shift position of the shift lever 7 is in the neutral position, “D” indicates that the shift position of the shift lever is in the drive, and “R” indicates that the shift position of the shift lever 7 is shifted. Indicates that the position is in reverse.

ところで、図２（ａ）に示すように、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から左側シフトゲート８の前方端部の位置Ｐ１まで移動されると、シフトレバー７はパーキングのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から左側シフトゲート８の後方端部の位置Ｐ２まで移動されると、シフトレバー７は回生ブレーキのシフト位置とされる。   As shown in FIG. 2A, when the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P1 at the front end of the left shift gate 8, the shift lever 7 is set to the parking shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P2 at the rear end of the left shift gate 8, the shift lever 7 is set to the regenerative brake shift position.

また、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から右側シフトゲート９のセレクトゲート１０と交差する位置Ｐ３まで移動されると、シフトレバー７はニュートラルのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から右側シフトゲート９の前方端部の位置Ｐ４まで移動されると、シフトレバー７はドライブのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から右側シフトゲート９の後方端部の位置Ｐ５まで移動されると、シフトレバー７はリバースのシフト位置とされる。   When the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P3 that intersects the select gate 10 of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the neutral shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P4 at the front end of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the drive shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P5 at the rear end of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the reverse shift position.

なお、図２（ｂ）に示すように、ガイドゲート３は、中立位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離ｄ１と、中立位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離ｄ２と、中立位置Ｐ０から位置Ｐ３までの距離ｄ３と、中立位置Ｐ０から位置Ｐ４までの距離ｄ４と、中立位置Ｐ０から位置Ｐ５までの距離ｄ５との関係が、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＜ｄ５となるように設定されている。   As shown in FIG. 2B, the guide gate 3 has a distance d1 from the neutral position P0 to the position P1, a distance d2 from the neutral position P0 to the position P2, and a distance from the neutral position P0 to the position P3. The relationship between d3, the distance d4 from the neutral position P0 to the position P4, and the distance d5 from the neutral position P0 to the position P5 is set to satisfy d1 <d2 <d3 <d4 <d5.

次に、ケース２内に設けられたシフトレバー７の支持構造について説明する。
図３に示すように、シフトレバー７の基端部にはブロック１１が形成されており、ブロック１１は上下方向に開口した略四角筒状の支持部材１２を介してケース２に支持されている。 Next, a support structure for the shift lever 7 provided in the case 2 will be described.
As shown in FIG. 3, a block 11 is formed at the base end of the shift lever 7, and the block 11 is supported by the case 2 via a substantially square cylindrical support member 12 that opens in the vertical direction. .

詳しくは、ブロック１１は、第１軸線Ｌ１を中心とした第１方向としてのシフト方向に回動自在に支持されている。即ち、ブロック１１は、支持部材１２に上下方向に挿入配置されている。ブロック１１にはセレクト方向に貫通部１１ａが貫通形成されている。支持部材１２のセレクト方向において、対向する２つの壁部には、それぞれ貫通孔１３が、ブロック１１の貫通部１１ａに一致するように貫通形成されている。そして、ブロック１１が支持部材１２内に貫通部１１ａと貫通孔１３とが一致するように配置された状態で、シフト方向回転軸１４が図中右側からブロック１１及び支持部材１２に貫通されており、シフト方向回転軸１４はブロック１１の貫通部１１ａに固定され、支持部材１２の貫通孔１３には回動自在に支持されている。このため、ブロック１１（シフトレバー７）は、第１軸線Ｌ１（シフト方向回転軸１４）を中心にシフト方向に回動自在とされている。   Specifically, the block 11 is supported so as to be rotatable in a shift direction as a first direction around the first axis L1. That is, the block 11 is inserted and arranged in the support member 12 in the vertical direction. The block 11 is formed with a through portion 11a penetrating in the select direction. In the select direction of the support member 12, through-holes 13 are formed in two opposing wall portions so as to coincide with the through-holes 11 a of the block 11. And the shift direction rotating shaft 14 is penetrated by the block 11 and the support member 12 from the right side in the figure in the state in which the block 11 is disposed in the support member 12 so that the through-hole 11a and the through-hole 13 coincide. The rotation shaft 14 in the shift direction is fixed to the penetrating portion 11a of the block 11, and is rotatably supported in the through hole 13 of the support member 12. Therefore, the block 11 (shift lever 7) is rotatable in the shift direction around the first axis L1 (shift direction rotation shaft 14).

また、シフト方向回転軸１４の外周には、トーションバネ１５が設けられている。トーションバネ１５の２つの両端部１５ａは、セレクト方向に延びるように形成されている。トーションバネ１５の両端部１５ａは、支持部材１２のシフト方向回転軸１４が挿入された側（図中右側）の壁部から上方に突出形成された突出部１６及びブロック１１に係合支持されている。このため、図４に二点鎖線で示されるように、ブロック１１（シフトレバー７）のシフト方向の回動に伴い、トーションバネ１５の何れか一方の端部１５ａが突出部１６に支持された状態で、トーションバネ１５の他方の端部１５ａが第１軸線Ｌ１を中心に回動し、トーションバネ１５は圧縮される。そして、シフトレバー７のシフト方向の操作が解除されると、トーションバネ１５の弾性力によりブロック１１（シフトレバー７）は図４に実線で示される元の中立位置に戻される。   A torsion spring 15 is provided on the outer periphery of the shift direction rotating shaft 14. The two end portions 15a of the torsion spring 15 are formed so as to extend in the select direction. Both end portions 15a of the torsion spring 15 are engaged and supported by a protruding portion 16 and a block 11 that protrude upward from a wall portion (right side in the drawing) of the supporting member 12 on which the shift direction rotation shaft 14 is inserted. Yes. For this reason, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 4, one end 15 a of the torsion spring 15 is supported by the projecting portion 16 as the block 11 (shift lever 7) rotates in the shift direction. In this state, the other end 15a of the torsion spring 15 rotates about the first axis L1, and the torsion spring 15 is compressed. When the operation of the shift lever 7 in the shift direction is released, the block 11 (shift lever 7) is returned to the original neutral position shown by the solid line in FIG.

また、図３に示すように、支持部材１２は、第２軸線Ｌ２を中心とした第２方向としてのセレクト方向に回動自在に支持されている。つまり、支持部材１２に支持されたシフトレバー７はセレクト方向に回動自在に支持されている。支持部材１２のシフト方向前側に形成された壁部にはセレクト方向回転軸前部１７がシフト方向前方に延びるように形成され、シフト方向後側に形成された壁部にはセレクト方向回転軸後部１８がシフト方向後方に延びるように形成されている。また、ケース２のシフト方向両側の壁部において、セレクト方向回転軸前部１７及びセレクト方向回転軸後部１８と一致するように、貫通孔１９が形成されている。そして、セレクト方向回転軸前部１７及びセレクト方向回転軸後部１８が貫通孔１９に貫通支持されることで、支持部材１２はケース２に第２軸線Ｌ２を中心にセレクト方向に回動自在に支持されている。   Further, as shown in FIG. 3, the support member 12 is supported so as to be rotatable in a select direction as a second direction around the second axis L2. That is, the shift lever 7 supported by the support member 12 is supported so as to be rotatable in the select direction. The wall portion formed on the front side in the shift direction of the support member 12 is formed so that the select direction rotating shaft front portion 17 extends forward in the shift direction, and the wall portion formed on the rear side in the shift direction has a rear portion on the select direction rotating shaft. 18 is formed to extend rearward in the shift direction. Further, through holes 19 are formed in the wall portions on both sides in the shift direction of the case 2 so as to coincide with the select direction rotating shaft front portion 17 and the select direction rotating shaft rear portion 18. Then, the select direction rotating shaft front portion 17 and the select direction rotating shaft rear portion 18 are supported through the through hole 19 so that the support member 12 is supported by the case 2 so as to be rotatable in the select direction around the second axis L2. Has been.

また、セレクト方向回転軸後部１８の外周には、バネ（捻りコイルバネ）２０が設けられている。バネ２０の基端部２０ａはケース２の壁面に固定され、先端部２０ｂはセレクト方向回転軸後部１８に固定されている。   A spring (torsion coil spring) 20 is provided on the outer periphery of the select direction rotating shaft rear portion 18. A base end portion 20 a of the spring 20 is fixed to the wall surface of the case 2, and a tip end portion 20 b is fixed to the select direction rotating shaft rear portion 18.

このため、図５に二点鎖線で示されるように、支持部材１２のセレクト方向の回動、即ちシフトレバー７のセレクト方向の回動に伴い、バネ２０の基端部２０ａが固定された状態で、バネ２０の先端部２０ｂが第２軸線Ｌ２を中心に回動し、バネ２０は圧縮される。そして、シフトレバー７のセレクト方向の操作が解除されると、バネ２０の弾性力により、支持部材１２（シフトレバー７）は図５に実線で示される元の中立位置に戻される。   Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the base end portion 20 a of the spring 20 is fixed as the support member 12 rotates in the select direction, that is, the shift lever 7 rotates in the select direction. Thus, the tip 20b of the spring 20 rotates about the second axis L2, and the spring 20 is compressed. When the operation of the shift lever 7 in the select direction is released, the support member 12 (shift lever 7) is returned to the original neutral position shown by the solid line in FIG.

次に、上記のように構成したシフトレバー７のシフト位置を検知する検知機構を説明する。
図３に示すように、ブロック１１（シフトレバー７）の下端部には、第１磁束発生手段としての鉄等の磁性体２１が設けられている。また、ケース２の下端部は、その開口部に略板状の基板２２及び下部カバー２３がケース２側から順に被せられた状態で、ビス２４により締結固定されている。 Next, a detection mechanism for detecting the shift position of the shift lever 7 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 3, a magnetic body 21 such as iron is provided as a first magnetic flux generating means at the lower end of the block 11 (shift lever 7). Further, the lower end portion of the case 2 is fastened and fixed with screws 24 in a state where the substantially plate-like substrate 22 and the lower cover 23 are sequentially covered from the case 2 side.

下部カバー２３の上面には、磁性体２１との間で磁界を形成する第２磁束発生手段としてのマグネット２５が設けられている。また、基板２２の上面において、マグネット２５と磁性体２１との間には、磁気抵抗効果素子、即ちＭＲＥ（ Magnetic Resistance Element ）素子２６が固定されている。ＭＲＥ素子２６とマグネット２５とは、シフトレバー７が中立位置にある状態で、磁性体２１の直下となるように配設されている（図２（ａ）参照）。ＭＲＥ素子２６は、マグネット２５から磁性体２１に向かう磁束の方向の変化に応じた電気信号（電圧）を出力する。つまり、ＭＲＥ素子２６は、シフトレバー７の傾動に伴って変化するマグネット２５から磁性体２１への磁束の方向の変化を検出する。そして、基板２２の下面には、ＭＲＥ素子２６とシフト位置検知手段としての電子制御装置（ＥＣＵ）２７との電気的接続を可能とする接続口２２ａが形成されている。   On the upper surface of the lower cover 23, a magnet 25 is provided as second magnetic flux generating means for forming a magnetic field with the magnetic body 21. On the upper surface of the substrate 22, a magnetoresistive element, that is, an MRE (Magnetic Resistance Element) element 26 is fixed between the magnet 25 and the magnetic body 21. The MRE element 26 and the magnet 25 are disposed so as to be directly below the magnetic body 21 in a state where the shift lever 7 is in the neutral position (see FIG. 2A). The MRE element 26 outputs an electrical signal (voltage) corresponding to a change in the direction of magnetic flux from the magnet 25 toward the magnetic body 21. That is, the MRE element 26 detects a change in the direction of the magnetic flux from the magnet 25 to the magnetic body 21 that changes as the shift lever 7 tilts. A connection port 22a is formed on the lower surface of the substrate 22 to enable electrical connection between the MRE element 26 and an electronic control unit (ECU) 27 serving as a shift position detecting means.

詳しくは、図６（ａ）に示すように、シフトレバー７が中立位置にあるときは、マグネット２５から磁性体２１に向かう磁束が略垂直に形成されている。そして、図６（ｂ）に示すように、シフトレバー７が傾動操作されて中立位置Ｐ０から上記位置Ｐ１〜Ｐ５（図２（ａ），（ｂ）参照）に移動されると、マグネット２５から磁性体２１に向かう磁束がＭＲＥ素子２６に入射する傾斜角度θは変化する。なお、図６（ａ），（ｂ）においては、説明の便宜上、磁束を１本の直線で示す。   Specifically, as shown in FIG. 6A, when the shift lever 7 is in the neutral position, the magnetic flux from the magnet 25 toward the magnetic body 21 is formed substantially vertically. 6B, when the shift lever 7 is tilted and moved from the neutral position P0 to the positions P1 to P5 (see FIGS. 2A and 2B), the magnet 25 The tilt angle θ at which the magnetic flux toward the magnetic body 21 enters the MRE element 26 changes. In FIGS. 6A and 6B, the magnetic flux is shown by a single straight line for convenience of explanation.

ところで、図２（ａ），（ｂ）に示すように、上記ガイドゲート３は、中立位置Ｐ０から位置Ｐ１〜Ｐ５までの距離ｄ１〜ｄ５が、それぞれ異なるように設定されている。このため、図６（ｂ）に示すＭＲＥ素子２６に入射する磁束の傾斜角度θが、シフトレバー７が位置Ｐ１にあるときは傾斜角度θ１、位置Ｐ２にあるときは傾斜角度θ２、位置Ｐ３にあるときは傾斜角度θ３、位置Ｐ４にあるときは傾斜角度θ４、位置Ｐ５にあるときは傾斜角度θ５であるとすると、θ１＜θ２＜θ３＜θ４＜θ５となる。つまり、ＭＲＥ素子２６に入る磁束の方向、即ちＭＲＥ素子２６からの出力値が、各シフト位置で異なるようになっている。   2A and 2B, the guide gate 3 is set such that the distances d1 to d5 from the neutral position P0 to the positions P1 to P5 are different from each other. Therefore, when the shift lever 7 is at the position P1, the tilt angle θ of the magnetic flux incident on the MRE element 26 shown in FIG. 6B is at the tilt angle θ1, and when the shift lever 7 is at the position P2, the tilt angle θ2 is at the position P3. If it is assumed that the inclination angle θ3 is present, the inclination angle θ4 is present at the position P4, and the inclination angle θ5 is present at the position P5, then θ1 <θ2 <θ3 <θ4 <θ5. That is, the direction of the magnetic flux entering the MRE element 26, that is, the output value from the MRE element 26 is different at each shift position.

図７に示すように、ＭＲＥ素子２６は、マグネット２５から磁性体２１に向かう磁束の角度の変化に基づいて、シフトレバー７のシフト位置に応じた電圧値を出力する。即ち、シフトレバー７が位置Ｐ１である「Ｐ」位置に操作された場合、ＭＲＥ素子２６は電圧値ａを出力する。また、シフトレバー７が位置Ｐ２である「Ｂ」位置に操作された場合、ＭＲＥ素子２６は電圧値ｂを出力する。また、シフトレバー７が位置Ｐ３である「Ｎ」位置に操作された場合、ＭＲＥ素子２６は電圧値ｃを出力する。また、シフトレバー７が位置Ｐ４である「Ｄ」位置に操作された場合、ＭＲＥ素子２６は電圧値ｄを出力する。また、シフトレバー７が位置Ｐ５である「Ｒ」位置に操作された場合、ＭＲＥ素子２６は電圧値ｅを出力する。   As shown in FIG. 7, the MRE element 26 outputs a voltage value corresponding to the shift position of the shift lever 7 based on the change in the angle of the magnetic flux from the magnet 25 toward the magnetic body 21. That is, when the shift lever 7 is operated to the “P” position that is the position P1, the MRE element 26 outputs the voltage value a. When the shift lever 7 is operated to the “B” position that is the position P2, the MRE element 26 outputs the voltage value b. Further, when the shift lever 7 is operated to the “N” position that is the position P3, the MRE element 26 outputs the voltage value c. Further, when the shift lever 7 is operated to the “D” position which is the position P4, the MRE element 26 outputs the voltage value d. When the shift lever 7 is operated to the “R” position that is the position P5, the MRE element 26 outputs the voltage value e.

そして、ＥＣＵ２７は、ＭＲＥ素子２６から入力した信号（電圧値）に基づいてシフトレバー７のシフト位置を判断し、その判断結果に基づいて車両に搭載された変速機を切り換えるアクチュエータ（図示せず）に所定の操作信号を出力するように構成されている。このように、ＭＲＥ素子２６により検出される電圧値に基づいて、シフトレバー７のシフト方向の移動もセレクト方向の移動も検知される。   The ECU 27 determines the shift position of the shift lever 7 based on the signal (voltage value) input from the MRE element 26, and switches the transmission mounted on the vehicle based on the determination result (not shown). Is configured to output a predetermined operation signal. Thus, based on the voltage value detected by the MRE element 26, both the shift direction movement of the shift lever 7 and the movement in the selection direction are detected.

次に、上記構成のシフト装置１の作用について説明する。
図７に示されるように、シフトレバー７は、運転者によって操作がなされない状態では、中立位置Ｐ０に保持されている。このとき、ＭＲＥ素子２６は電圧値を出力しない。 Next, the operation of the shift device 1 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 7, the shift lever 7 is held at the neutral position P <b> 0 when not operated by the driver. At this time, the MRE element 26 does not output a voltage value.

また、シフトレバー７が位置Ｐ１、即ち「Ｐ」位置まで移動されると、シフトレバー７の移動に伴いＭＲＥ素子２６からＥＣＵ２７に電圧値ａが入力される。すると、ＥＣＵ２７は、電圧値ａに基づいてシフトレバー７のシフト位置が「Ｐ」にあると判断し、車両の変速機をパーキング（駐車）状態に切り換える操作信号を出力する。   When the shift lever 7 is moved to the position P1, that is, the “P” position, the voltage value a is input from the MRE element 26 to the ECU 27 as the shift lever 7 is moved. Then, the ECU 27 determines that the shift position of the shift lever 7 is “P” based on the voltage value “a”, and outputs an operation signal for switching the transmission of the vehicle to the parking (parking) state.

また、シフトレバー７が位置Ｐ２、即ち「Ｂ」位置まで移動されると、シフトレバー７の移動に伴いＭＲＥ素子２６からＥＣＵ２７に電圧値ｂが入力される。すると、ＥＣＵ２７は、電圧値ｂに基づいてシフトレバー７のシフト位置が「Ｂ」にあると判断し、車両の変速機を回生ブレーキ状態に切り換える操作信号を出力する。   When the shift lever 7 is moved to the position P2, that is, the “B” position, the voltage value b is input from the MRE element 26 to the ECU 27 as the shift lever 7 is moved. Then, the ECU 27 determines that the shift position of the shift lever 7 is “B” based on the voltage value b, and outputs an operation signal for switching the vehicle transmission to the regenerative braking state.

また、シフトレバー７が位置Ｐ３、即ち「Ｎ」位置まで移動されると、シフトレバー７の移動に伴いＭＲＥ素子２６からＥＣＵ２７に電圧値ｃが入力される。すると、ＥＣＵ２７は、電圧値ｃに基づいてシフトレバー７のシフト位置が「Ｎ」にあると判断し、車両の変速機をニュートラル（中立）状態に切り換える。   When the shift lever 7 is moved to the position P3, that is, the “N” position, the voltage value c is input from the MRE element 26 to the ECU 27 as the shift lever 7 is moved. Then, the ECU 27 determines that the shift position of the shift lever 7 is “N” based on the voltage value c, and switches the transmission of the vehicle to a neutral (neutral) state.

また、シフトレバー７が位置Ｐ４、即ち「Ｄ」位置まで移動されると、シフトレバー７の移動に伴いＭＲＥ素子２６からＥＣＵ２７に電圧値ｄが入力される。すると、ＥＣＵ２７は、電圧値ｄに基づいてシフトレバー７のシフト位置が「Ｄ」にあると判断し、車両の変速機をドライブ（前進）状態に切り換える。   When the shift lever 7 is moved to the position P4, that is, the “D” position, the voltage value d is input from the MRE element 26 to the ECU 27 as the shift lever 7 is moved. Then, the ECU 27 determines that the shift position of the shift lever 7 is “D” based on the voltage value d, and switches the transmission of the vehicle to the drive (forward) state.

また、シフトレバー７が位置Ｐ５、即ち「Ｒ」位置まで移動されると、シフトレバー７の移動に伴いＭＲＥ素子２６からＥＣＵ２７に電圧値ｅが入力される。すると、ＥＣＵ２７は、電圧値ｅに基づいてシフトレバー７のシフト位置が「Ｒ」にあると判断し、車両の変速機をリバース（後進）状態に切り換える。   When the shift lever 7 is moved to the position P5, that is, the “R” position, the voltage value e is input from the MRE element 26 to the ECU 27 as the shift lever 7 is moved. Then, the ECU 27 determines that the shift position of the shift lever 7 is “R” based on the voltage value e, and switches the transmission of the vehicle to the reverse (reverse) state.

なお、シフトレバー７の操作後に、その操作が解除されると、シフトレバー７は元の中立位置Ｐ０まで戻される。このため、ＥＣＵ２７は、ＭＲＥ素子２６からの出力値において極大値を検出値として採用するように構成されている。   If the operation is released after the operation of the shift lever 7, the shift lever 7 is returned to the original neutral position P0. For this reason, the ECU 27 is configured to employ the maximum value as the detection value in the output value from the MRE element 26.

例えば、シフトレバー７が、図２（ａ）で示される中立位置Ｐ０から位置Ｐ３を経て位置Ｐ４まで移動された場合、ＥＣＵ２７は位置Ｐ４での電圧値ｄを検出値として採用し、車両の変速機を切り換える。また、シフトレバー７が中立位置Ｐ０から位置Ｐ３を経て位置Ｐ５まで移動された場合、ＥＣＵ２７は電圧値ｅを検出値として採用し、車両の変速機を切り換える。   For example, when the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 shown in FIG. 2A to the position P4 via the position P3, the ECU 27 adopts the voltage value d at the position P4 as a detection value, and shifts the vehicle. Switch the machine. When the shift lever 7 is moved from the neutral position P0 to the position P5 through the position P3, the ECU 27 adopts the voltage value e as a detection value and switches the transmission of the vehicle.

そして、シフトレバー７の操作後、一旦中立位置Ｐ０まで復帰した後に別のシフト位置まで切り換え操作されたときは、ＥＣＵ２７はそのシフト位置における電圧値を検出値として採用して車両の変速機を切り換える。即ち、中立位置Ｐ０は、シフトレバー７の折り返し地点、即ちＭＲＥ素子２６の出力値の極大値を認識するための基準位置となる。   Then, after the shift lever 7 is operated, when it is switched back to the neutral position P0 and then switched to another shift position, the ECU 27 switches the vehicle transmission by using the voltage value at the shift position as the detection value. . That is, the neutral position P0 is a reference position for recognizing the return point of the shift lever 7, that is, the maximum value of the output value of the MRE element 26.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）シフト装置１は、シフトレバー７が第１方向及び第２方向の何れの方向に回動しても、１つのＭＲＥ素子２６によりシフトレバー７のシフト位置の検知が可能である。このため、シフトレバー７のシフト位置を検知するための部材が複数設けられる場合と比較して、シフト装置１の構成が簡易化され、シフト装置１を小型化することができる。 According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shift device 1 can detect the shift position of the shift lever 7 by one MRE element 26 even if the shift lever 7 rotates in either the first direction or the second direction. For this reason, compared with the case where the member for detecting the shift position of the shift lever 7 is provided with two or more, the structure of the shift apparatus 1 is simplified and the shift apparatus 1 can be reduced in size.

（２）シフトレバー７の中立位置Ｐ０からの傾斜角度θが各シフト位置で異なるため、各シフト位置でＭＲＥ素子２６に入る磁束の方向が異なる。つまり、シフトレバー７の中立位置Ｐ０からの傾斜角度θが各シフト位置で異なるようにガイドゲート３を形成することで、シフトレバー７が各シフト位置にあることを検出できるようになる。   (2) Since the inclination angle θ from the neutral position P0 of the shift lever 7 is different at each shift position, the direction of the magnetic flux entering the MRE element 26 is different at each shift position. That is, by forming the guide gate 3 so that the inclination angle θ from the neutral position P0 of the shift lever 7 is different at each shift position, it is possible to detect that the shift lever 7 is at each shift position.

（３）マグネット２５との間で磁界を形成するためにシフトレバー７に設ける部材を磁性体２１とすることで、この部材をマグネットで構成する場合と比較して、シフト装置１の検知機構の製造を簡易化することができる。   (3) Since the member provided on the shift lever 7 to form a magnetic field with the magnet 25 is the magnetic body 21, the detection mechanism of the shift device 1 can be compared with the case where the member is formed of a magnet. Manufacturing can be simplified.

（４）マグネット２５は位置を固定されているので、磁性体２１が動けば、ＭＲＥ素子２６に入る磁束の角度は確実に変化する。また、マグネット２５と磁性体２１との間の磁束は、確実にＭＲＥ素子２６に入る。このため、ＭＲＥ素子２６による出力値が安定し、検出精度が向上する。   (4) Since the position of the magnet 25 is fixed, if the magnetic body 21 moves, the angle of the magnetic flux entering the MRE element 26 is surely changed. Further, the magnetic flux between the magnet 25 and the magnetic body 21 surely enters the MRE element 26. For this reason, the output value by the MRE element 26 is stabilized, and the detection accuracy is improved.

（５）シフトレバー７の各シフト位置が、シフトレバーの折り返し地点となるようにガイドゲート３を形成することで、運転者はシフトレバー７の操作時に節度感を得ることができる。また、ＭＲＥ素子２６からの検出信号の極大値に基づいてシフト位置を検知することができるため、シフトレバー７が操作されていないときは中立位置に戻される構成とされていても、シフトレバー７のシフト位置を確実に検知することが可能となる。   (5) By forming the guide gate 3 so that each shift position of the shift lever 7 becomes a turning point of the shift lever, the driver can obtain a sense of moderation when operating the shift lever 7. Further, since the shift position can be detected based on the maximum value of the detection signal from the MRE element 26, the shift lever 7 can be returned to the neutral position when the shift lever 7 is not operated. It is possible to reliably detect the shift position.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面に従って説明する。
図８（ａ）に示すように、本実施形態のシフト装置３０は、上記第１実施形態のシフト装置１と比較して、マグネット３１及びＭＲＥ素子３２の位置が異なる点が相違点である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 8A, the shift device 30 of this embodiment is different from the shift device 1 of the first embodiment in that the positions of the magnet 31 and the MRE element 32 are different.

詳しくは、マグネット３１及びＭＲＥ素子３２は、左側シフトゲート８と右側シフトゲート９の間で、セレクトゲート１０よりも車両後方に配設されている。上記第１実施形態と同様に、マグネット３１は下部カバー２３（図３参照）の上に設けられ、ＭＲＥ素子３２は基板２２（図３参照）の上に設けられており、マグネット３１はＭＲＥ素子３２の直下に配設されている。なお、他の構成は上記シフト装置１と同じであり、同一点については同じ符号を用いその説明は省略する。   Specifically, the magnet 31 and the MRE element 32 are disposed between the left shift gate 8 and the right shift gate 9 and behind the select gate 10 in the vehicle. As in the first embodiment, the magnet 31 is provided on the lower cover 23 (see FIG. 3), the MRE element 32 is provided on the substrate 22 (see FIG. 3), and the magnet 31 is the MRE element. 32 is disposed immediately below. In addition, the other structure is the same as the said shift apparatus 1, The same code | symbol is used about the same point, The description is abbreviate | omitted.

本実施の形態では、シフトレバー７が中立位置Ｘ０から左側シフトゲート８の前方端部の位置Ｘ１まで移動されると、シフトレバー７はパーキングのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｘ０から左側シフトゲート８の後方端部の位置Ｘ２まで移動されると、シフトレバー７は回生ブレーキのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｘ０から右側シフトゲート９の前方端部の位置Ｘ３まで移動されると、シフトレバー７はドライブのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｘ０から右側シフトゲート９のセレクトゲート１０と交差する位置Ｘ４まで移動されると、シフトレバー７はニュートラルのシフト位置とされる。また、シフトレバー７が中立位置Ｘ０から右側シフトゲート９の後方端部の位置Ｘ５まで移動されると、シフトレバー７はリバースのシフト位置とされる。   In the present embodiment, when the shift lever 7 is moved from the neutral position X0 to the position X1 at the front end of the left shift gate 8, the shift lever 7 is set to the parking shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position X0 to the position X2 at the rear end of the left shift gate 8, the shift lever 7 is set to the regenerative brake shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position X0 to the position X3 of the front end portion of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the drive shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position X0 to the position X4 that intersects the select gate 10 of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the neutral shift position. When the shift lever 7 is moved from the neutral position X0 to the position X5 at the rear end of the right shift gate 9, the shift lever 7 is set to the reverse shift position.

ところで、シフトレバー７は、ガイドゲート３内を移動するとき、第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２（図３参照）を中心に回動する。このとき、シフトレバー７の下端に設けられた磁性体２１は、第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２を中心に、シフトレバー７のシフト位置とは対照的に移動する。なお、シフトレバー７の回動中心からガイドゲート３までの距離と、シフトレバー７の回動中心から下端の磁性体２１までの距離の比率は、略２：１となっている（図４及び図５参照）。このため、シフトレバー７が各シフト位置とされたとき、磁性体２１は、中立位置Ｘ０を中心に各シフト位置の反対側で、中立位置Ｘ０から各シフト位置までの距離の半分の距離の位置とされる。このため、シフト装置３０を平面視したとき、シフトレバー７の移動領域であるガイドゲート３に対して、磁性体２１は図中ハッチングで示す領域２１Ｍを移動する。   By the way, when the shift lever 7 moves in the guide gate 3, the shift lever 7 rotates around the first axis L1 and the second axis L2 (see FIG. 3). At this time, the magnetic body 21 provided at the lower end of the shift lever 7 moves in contrast to the shift position of the shift lever 7 around the first axis L1 and the second axis L2. The ratio of the distance from the rotation center of the shift lever 7 to the guide gate 3 and the distance from the rotation center of the shift lever 7 to the magnetic body 21 at the lower end is approximately 2: 1 (FIG. 4 and FIG. 4). (See FIG. 5). For this reason, when the shift lever 7 is set to each shift position, the magnetic body 21 is located at a position half the distance from the neutral position X0 to each shift position on the opposite side of each shift position around the neutral position X0. It is said. For this reason, when the shift device 30 is viewed in plan, the magnetic body 21 moves in a region 21M indicated by hatching in the drawing with respect to the guide gate 3 which is a moving region of the shift lever 7.

なお、図８（ｂ）に示すように、ＭＲＥ素子３２と中立位置Ｘ０とを通る基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が「Ｐ」のシフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＰとの間には、移動角度α１が形成される。また、前記基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が「Ｂ」のシフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＢとの間には、移動角度α２が形成される。また、前記基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が「Ｄ」のシフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＤとの間には、移動角度α３が形成される。また、前記基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が「Ｎ」のシフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＮとの間には、移動角度α４が形成される。また、前記基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が「Ｒ」のシフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＲとの間には、移動角度α５が形成される。これらの移動角度α１〜α５は、それぞれ異なる角度となるように設定されている。つまり、α１≠α２≠α３≠α４≠α５となっている。   As shown in FIG. 8B, the reference line L0 passing through the MRE element 32 and the neutral position X0, and the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are at the “P” shift position are shown. A movement angle α1 is formed between the line LP and the passing line LP. Further, a movement angle α2 is formed between the reference line L0 and a line LB passing through the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are at the shift position “B”. Further, a movement angle α3 is formed between the reference line L0 and a line LD passing through the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are at the “D” shift position. Further, a movement angle α4 is formed between the reference line L0 and a line LN passing through the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are in the “N” shift position. Further, a movement angle α5 is formed between the reference line L0 and a line LR passing through the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are in the “R” shift position. These movement angles α1 to α5 are set to be different from each other. That is, α1 ≠ α2 ≠ α3 ≠ α4 ≠ α5.

このため、シフトレバー７が各シフト位置にあるときに、ＭＲＥ素子３２に入射する磁束の角度は、異なる角度になる。従って、シフトレバー７の各シフト位置と、シフトレバー７が各シフト位置にあるときのＭＲＥ素子３２からの出力値とを対応付けることで、ＭＲＥ素子３２からの検出信号に基づいてシフトレバー７のシフト位置を検出することが可能となる。   For this reason, when the shift lever 7 is in each shift position, the angle of the magnetic flux incident on the MRE element 32 is different. Accordingly, by associating each shift position of the shift lever 7 with the output value from the MRE element 32 when the shift lever 7 is in each shift position, the shift lever 7 shifts based on the detection signal from the MRE element 32. The position can be detected.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７の中立位置Ｘ０とを通る基準線Ｌ０と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７の下端に設けられた磁性体２１とを通る線ＬＰ，ＬＢ，ＬＤ，ＬＮ，ＬＲとの間に形成される移動角度α１〜α５が、それぞれ異なるように設定されている。このため、シフトレバー７が各シフト位置にあるときのＭＲＥ素子３２への磁束の入射角度が異なるため、ＭＲＥ素子３２からの検出値に基づいてシフトレバー７のシフト位置を検知することが可能となる。このように、ＭＲＥ素子３２と各位置Ｘ１〜Ｘ５とを結ぶ線が重ならないようにガイドゲート３を形成することで、シフトレバー７が各シフト位置にあることを検出できるようになる。 According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Lines LP, LB, LD, LN, which pass through the reference line L0 passing through the MRE element 32 and the neutral position X0 of the shift lever 7 and the magnetic body 21 provided at the lower end of the shift lever 7; The movement angles α1 to α5 formed between the LR and the LR are set to be different from each other. For this reason, since the incident angle of the magnetic flux to the MRE element 32 when the shift lever 7 is at each shift position is different, the shift position of the shift lever 7 can be detected based on the detection value from the MRE element 32. Become. In this way, by forming the guide gate 3 so that the lines connecting the MRE element 32 and the positions X1 to X5 do not overlap, it is possible to detect that the shift lever 7 is at each shift position.

なお、本実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・上記第１及び第２実施の形態では、シフトレバー７の下端部に設けられた第１磁束発生手段を磁性体２１としたが、第１磁束発生手段をマグネットとしてもよい。また、第１磁束発生手段をマグネットとし、第１磁束発生手段との間で磁界を形成する第２磁束発生手段を磁性体としてもよい。 Note that the present embodiment is not limited to the above configuration, and may be modified to the following modes.
In the first and second embodiments, the first magnetic flux generating means provided at the lower end of the shift lever 7 is the magnetic body 21, but the first magnetic flux generating means may be a magnet. Further, the first magnetic flux generation means may be a magnet, and the second magnetic flux generation means that forms a magnetic field with the first magnetic flux generation means may be a magnetic body.

・上記第１及び第２実施の形態では、ガイドゲート３の形状は略Ｈ字形状であるものとしたが、ガイドゲートの形状はこれに限定されず、例えば階段状等他の形状としてもよい。   In the first and second embodiments, the shape of the guide gate 3 is substantially H-shaped, but the shape of the guide gate is not limited to this, and may be another shape such as a step shape. .

・上記第２実施の形態では、ＭＲＥ素子３２と中立位置Ｘ０とを通る線を基準線Ｌ０としたが、基準線Ｌ０は必ずしも中立位置Ｘ０を通る線でなくてもよい。ＭＲＥ素子３２を通る基準線と、ＭＲＥ素子３２とシフトレバー７が各シフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線ＬＰ，ＬＢ，ＬＤ，ＬＮ，ＬＲとの間に形成される移動角度が異なるようにできれば、基準線をどの位置としてもよい。   In the second embodiment, the line passing through the MRE element 32 and the neutral position X0 is the reference line L0. However, the reference line L0 does not necessarily have to be a line passing through the neutral position X0. The movement angle formed between the reference line passing through the MRE element 32 and the lines LP, LB, LD, LN, LR passing through the magnetic body 21 when the MRE element 32 and the shift lever 7 are in the respective shift positions is As long as it can be made different, the reference line may be at any position.

・上記第２実施の形態では、マグネット３１及びＭＲＥ素子３２は、左側シフトゲート８と右側シフトゲート９との間で、セレクトゲート１０よりも車両後方となる位置に設けたが、マグネット３１及びＭＲＥ素子３２を設ける位置はこれに限定されない。マグネット及びＭＲＥ素子３２を設ける位置は、ＭＲＥ素子３２を通る基準線と、ＭＲＥ素子とシフトレバー７が各シフト位置にあるときの磁性体２１とを通る線との間に形成される移動角度が異なるようにできれば、どこに設定してもよい。   In the second embodiment, the magnet 31 and the MRE element 32 are provided between the left shift gate 8 and the right shift gate 9 at a position behind the select gate 10. The position where the element 32 is provided is not limited to this. The position where the magnet and the MRE element 32 are provided is based on a movement angle formed between a reference line passing through the MRE element 32 and a line passing through the magnetic body 21 when the MRE element and the shift lever 7 are in each shift position. It can be set anywhere as long as it can be different.

・上記第１及び第２実施の形態では、マグネット２５，３１はＭＲＥ素子２６，３２の直下に設けられたものとしたが、磁性体２１とマグネット２５，３１との間に形成される磁束を測ることができれば、マグネット２５，３１をＭＲＥ素子２６，３２の直下に設けなくてもよい。例えば、第２実施の形態においては、シフトレバー７が中立位置Ｘ０にあるときの磁性体２１と、マグネット３１との間に、ＭＲＥ素子を設けてもよい。   In the first and second embodiments, the magnets 25 and 31 are provided directly below the MRE elements 26 and 32. However, the magnetic flux formed between the magnetic body 21 and the magnets 25 and 31 is not generated. If it can be measured, the magnets 25 and 31 need not be provided directly below the MRE elements 26 and 32. For example, in the second embodiment, an MRE element may be provided between the magnetic body 21 and the magnet 31 when the shift lever 7 is in the neutral position X0.

・上記第１及び第２実施の形態では、ガイドゲート３にシフト位置として「Ｐ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｎ」、「Ｒ」を設定したが、ガイドゲートに設定されるシフト位置の種類及び数はこれに限定されない。例えば、シフト位置を上記実施の形態よりも減らしてもよいし、増速のシフト位置を新たに設定してもよい。   In the first and second embodiments, “P”, “B”, “D”, “N”, and “R” are set in the guide gate 3 as shift positions. The type and number of positions are not limited to this. For example, the shift position may be reduced as compared to the above-described embodiment, or an increased shift position may be set.

・上記第１及び第２実施の形態では、シフト装置１をフロアコンソールに設けたが、これをインストルメントパネル等の他の部材に設けてもよい。
・上記第１及び第２実施の形態では、駆動源としてエンジンとモータが併用されるハイブリッドカーのシフト装置としたが、エンジン車に適用してもよい。その場合、シフト装置に設定されているＢ（回生ブレーキ）に代えて、別のシフト位置を割り当ててもよいし、そのシフト位置を省略してもよい。 In the first and second embodiments, the shift device 1 is provided on the floor console, but it may be provided on another member such as an instrument panel.
In the first and second embodiments, a hybrid car shift device in which an engine and a motor are used as a drive source is used. However, the present invention may be applied to an engine car. In that case, instead of B (regenerative braking) set in the shift device, another shift position may be assigned, or the shift position may be omitted.

シフト装置の斜視図。The perspective view of a shift apparatus. （ａ）はガイドゲートの平面図、（ｂ）はガイドゲートの説明図。(A) is a top view of a guide gate, (b) is explanatory drawing of a guide gate. シフト装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a shift apparatus. シフト装置の動作を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating operation | movement of a shift apparatus. シフト装置の動作を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating operation | movement of a shift apparatus. （ａ），（ｂ）は、マグネットから磁性体に向かう磁束の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of the magnetic flux which goes to a magnetic body from a magnet. マグネットから磁性体に向かう磁束の角度−ＭＲＥ出力電圧特性図。The angle-MRE output voltage characteristic figure of the magnetic flux which goes to a magnetic body from a magnet. （ａ）はシフト装置の平面図、（ｂ）は磁性体の移動領域の説明図。(A) is a top view of a shift device, (b) is explanatory drawing of the movement area | region of a magnetic body.

符号の説明Explanation of symbols

１，３０…シフト装置、３…ガイドゲート、７…シフトレバー、２１…磁性体（第１磁束発生手段）、２５，３１…マグネット（第２磁束発生手段）、２６，３２…磁気抵抗効果（ＭＲＥ）素子、２７…ＥＣＵ（シフト位置検知手段）、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｐ０，Ｘ０…中立位置、θ，θ１〜θ５…傾斜角度、Ｌ０…基準線、ＬＰ，ＬＢ，ＬＤ，ＬＮ，ＬＲ…線、α１〜α５…移動角度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,30 ... Shift device, 3 ... Guide gate, 7 ... Shift lever, 21 ... Magnetic body (1st magnetic flux generation means), 25, 31 ... Magnet (2nd magnetic flux generation means), 26, 32 ... Magnetoresistive effect ( MRE) element, 27 ... ECU (shift position detecting means), L1 ... first axis, L2 ... second axis, P0, X0 ... neutral position, [theta], [theta] 1- [theta] 5 ... tilt angle, L0 ... reference line, LP, LB , LD, LN, LR... Line, α1 to α5.

Claims (3)

第１軸線を中心とした第１方向及び前記第１軸線と交差する第２軸線を中心とした第２方向に回動自在に支持され、ガイドゲートに従って案内されることで該ガイドゲートに設定された複数のシフト位置のうち何れか一つのシフト位置とされるシフトレバーのシフト位置を、該シフトレバーのシフト位置に対応して、車両に搭載された変速機の接続状態を切り換えるために検知するシフト装置であって、
前記シフトレバーの下端に設けられた第１磁束発生手段と、該第１磁束発生手段の下方に配設されるとともに該第１磁束発生手段との間で磁界を形成する第２磁束発生手段と、前記第１磁束発生手段と前記第２磁束発生手段との間に配設されるとともに、前記第１及び第２磁束発生手段の間の磁束の方向の変化を検出する磁気抵抗効果素子と、前記磁気抵抗効果素子の検出結果に基づいて前記シフトレバーのシフト位置を検知するシフト位置検知手段と、を備え、
前記ガイドゲートは、前記シフトレバーの中立位置から前記各シフト位置までの距離が、それぞれ異なるように設定され、
前記シフトレバーの中立位置からの傾斜角度が前記各シフト位置で異なるようにすることで、前記磁気抵抗効果素子に入る磁束の方向が前記各シフト位置で異なるようにしたことを特徴とするシフト装置。 The guide gate is set by being rotatably supported in a first direction centered on the first axis and in a second direction centered on the second axis intersecting the first axis. The shift position of the shift lever, which is one of the plurality of shift positions, is detected in order to switch the connection state of the transmission mounted on the vehicle corresponding to the shift position of the shift lever. A shift device,
A first magnetic flux generating means provided at a lower end of the shift lever; a second magnetic flux generating means disposed below the first magnetic flux generating means and forming a magnetic field with the first magnetic flux generating means; A magnetoresistive element disposed between the first magnetic flux generating means and the second magnetic flux generating means and detecting a change in the direction of magnetic flux between the first and second magnetic flux generating means; Shift position detecting means for detecting the shift position of the shift lever based on the detection result of the magnetoresistive element, and
The guide gate is set such that the distance from the neutral position of the shift lever to each shift position is different,
The shift device characterized in that the direction of the magnetic flux entering the magnetoresistive effect element differs at each shift position by making the inclination angle from the neutral position of the shift lever different at each shift position. . 前記第１磁束発生手段と前記第２磁束発生手段の何れか一方を磁性体としたことを特徴とする請求項１に記載のシフト装置。 The shift device according to claim 1, wherein one of the first magnetic flux generation means and the second magnetic flux generation means is a magnetic body. 前記第２磁束発生手段は、前記磁気抵抗効果素子の直下に配置固定するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフト装置。 The shift device according to claim 1 or 2 , wherein the second magnetic flux generation means is arranged and fixed immediately below the magnetoresistive element.
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