IT201600069085A1

IT201600069085A1 - Gearbox control device with control lever supported by a universal joint and with a position detection system designed to detect the position of the control lever.

Info

Publication number: IT201600069085A1
Application number: IT102016000069085A
Authority: IT
Inventors: Edoardo Placido Mongarli; Aldo Pairona
Original assignee: Silatech S R L
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2018-01-04
Also published as: WO2018007947A1

Description

"Dispositivo di comando cambio con leva di comando supportata mediante giunto cardanico e con sistema di rilevamento della posizione atto a rilevare la posizione della leva di comando" "Gearbox control device with control lever supported by a cardan joint and with a position detection system suitable for detecting the position of the control lever"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di comando cambio per un cambio di velocità di veicolo comprendente un corpo di supporto atto a essere rigidamente collegato a una parte dell'abitacolo del veicolo, ad esempio al pavimento o alla plancia, una leva di comando supportata dal corpo di supporto mediante un giunto cardanico in modo da essere in grado sia di oscillare verso sinistra o verso destra intorno a un primo asse di rotazione diretto longitudinalmente sia di oscillare avanti e indietro intorno a un secondo asse di rotazione diretto trasversalmente per eseguire i movimenti rispettivamente di selezione e innesto delle marce, e un sistema di rilevamento della posizione atto a rilevare la posizione della leva di comando, in cui il sistema di rilevamento della posizione comprende un magnete permanente, che è collegato alla leva di comando in modo da muoversi per effetto dell'oscillazione della leva di comando intorno al primo e al secondo asse di rotazione, e un sensore di campo magnetico a effetto Hall, che è montato su una piastra porta-sensore fissata al corpo di supporto ed è atto a fornire in uscita segnali indicativi delle componenti del flusso magnetico generato dal magnete permanente e applicato al sensore stesso, come specificato nel preambolo della rivendicazione indipendente 1. The present invention relates to a gearbox control device for a vehicle gearbox comprising a support body adapted to be rigidly connected to a part of the passenger compartment of the vehicle, for example to the floor or to the dashboard, a control lever supported by the body support by means of a cardan joint so as to be able both to oscillate to the left or to the right around a first axis of rotation directed longitudinally and to oscillate back and forth around a second axis of rotation directed transversely to perform the movements respectively of gear selection and engagement, and a position sensing system for detecting the position of the control lever, wherein the position sensing system comprises a permanent magnet, which is connected to the control lever so as to move under the effect of the oscillation of the control lever around the first and second axis of rotation, and a sensor of approx Hall effect magnetic mpo, which is mounted on a sensor-holder plate fixed to the support body and is able to output signals indicative of the components of the magnetic flux generated by the permanent magnet and applied to the sensor itself, as specified in the preamble of the claim independent 1.

Un dispositivo di comando cambio del tipo sopra identificato è noto ad esempio da DE 10 2011 119 862. Secondo tale soluzione nota, il magnete permanente del sistema di rilevamento della posizione è montato in modo solidale alla leva di comando, sia nel movimento di oscillazione intorno al primo asse di rotazione sia nel movimento di oscillazione intorno al secondo asse di rotazione. Più specificamente, il magnete permanente è disposto con il proprio asse magnetico parallelamente, e a una certa distanza, rispetto al primo asse di rotazione. Di conseguenza, per effetto dell'oscillazione della leva di comando intorno al primo e al secondo asse di rotazione il magnete permanente si muove nello spazio, cioè percorre una traiettoria che si estende nelle tre dimensioni. Ciò rende più difficoltosa e meno precisa la misura, da parte del sensore, delle componenti del flusso magnetico generato dal magnete permanente, con conseguente ridotta precisione nel rilevamento della posizione della leva di comando. A gearshift control device of the type identified above is known for example from DE 10 2011 119 862. According to this known solution, the permanent magnet of the position detection system is mounted integrally with the control lever, both in the movement of oscillation around to the first axis of rotation is in the movement of oscillation around the second axis of rotation. More specifically, the permanent magnet is arranged with its magnetic axis parallel to, and at a certain distance from, the first axis of rotation. Consequently, due to the oscillation of the control lever around the first and second axis of rotation, the permanent magnet moves in space, that is, it follows a trajectory that extends in three dimensions. This makes it more difficult and less precise for the sensor to measure the components of the magnetic flux generated by the permanent magnet, with consequent reduced accuracy in detecting the position of the control lever.

Scopo della presente invenzione è dunque fornire un dispositivo di comando cambio del tipo sopra identificato, in cui il cui sistema di rilevamento della posizione sia in grado di rilevare la posizione della leva di comando con maggiore precisione rispetto alla tecnica nota sopra discussa. The object of the present invention is therefore to provide a gearshift control device of the type identified above, in which the position detection system is capable of detecting the position of the control lever with greater precision than the prior art discussed above.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un dispositivo di comando cambio avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1. This and other purposes are fully achieved according to the present invention thanks to a gearbox control device having the characteristics defined in the attached independent claim 1.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono oggetto nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale e integrante della presente descrizione. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the present description.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare un dispositivo di comando cambio del tipo sopra identificato, in cui il magnete permanente è vincolato a muoversi su un piano estendentesi parallelamente e a distanza rispetto alla piastra porta-sensore ed è collegato alla leva di comando tramite mezzi di collegamento configurati per convertire il movimento di oscillazione della leva di comando intorno al primo e al secondo asse di rotazione in movimento del magnete permanente su detto piano. Grazie a una tale configurazione del sistema di rilevamento della posizione, l'oscillazione della leva di comando intorno al primo e al secondo asse di rotazione si traduce nel movimento del magnete permanente su un piano estendentesi parallelamente e a distanza rispetto alla piastra portasensore, con la conseguenza che il sensore è in grado di rilevare con elevata precisione la posizione del magnete permanente su detto piano e dunque il sistema di rilevamento della posizione è in grado di rilevare la posizione della leva di comando con maggiore precisione rispetto alla tecnica nota. In summary, the invention is based on the idea of realizing a gearbox control device of the type identified above, in which the permanent magnet is constrained to move on a plane extending parallel and at a distance with respect to the sensor-holder plate and is connected to the lever. control by means of connection means configured to convert the movement of oscillation of the control lever around the first and second axis of rotation into movement of the permanent magnet on said plane. Thanks to such a configuration of the position detection system, the oscillation of the control lever around the first and second axis of rotation results in the movement of the permanent magnet on a plane extending parallel and at a distance with respect to the sensor holder plate, with the consequence that the sensor is able to detect with high precision the position of the permanent magnet on said plane and therefore the position detection system is able to detect the position of the control lever with greater precision than in the known art.

Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di collegamento sono configurati per convertire il movimento di oscillazione della leva di comando intorno al primo asse di rotazione in movimento del magnete permanente su detto piano lungo una prima direzione e per convertire il movimento di oscillazione della leva di comando intorno al secondo asse di rotazione in movimento del magnete permanente su detto piano lungo una seconda direzione perpendicolare alla prima direzione. According to an embodiment, the connecting means are configured to convert the oscillation movement of the control lever about the first axis of rotation into movement of the permanent magnet on said plane along a first direction and to convert the oscillation movement of the control lever. command about the second axis of rotation in motion of the permanent magnet on said plane along a second direction perpendicular to the first direction.

Secondo una forma di realizzazione, il magnete permanente è montato in un corpo porta-magnete ed è disposto scorrevole su una superficie di scorrimento piana formata da un'ulteriore piastra fissata al corpo di supporto parallelamente e a distanza rispetto alla piastra porta-sensore. Preferibilmente, i mezzi di collegamento comprendono almeno una molla agente direttamente o indirettamente sul corpo porta-magnete in modo da mantenere il magnete permanente costantemente a contatto con la superficie di scorrimento piana, a prescindere dalla posizione della leva di comando. According to an embodiment, the permanent magnet is mounted in a magnet holder body and is slidably arranged on a flat sliding surface formed by a further plate fixed to the support body parallel and at a distance with respect to the sensor holder plate. Preferably, the connecting means comprise at least one spring acting directly or indirectly on the magnet holder body so as to keep the permanent magnet constantly in contact with the flat sliding surface, regardless of the position of the control lever.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo di comando cambio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a gearshift control device according to an embodiment of the present invention;

le figure 2 e 3 sono due ulteriori viste prospettiche che mostrano in maggiore dettaglio, da due diversi punti di vista, il dispositivo di comando cambio di figura 1; Figures 2 and 3 are two further perspective views which show in greater detail, from two different points of view, the gearbox control device of Figure 1;

la figura 4 è una vista prospettica che mostra il sistema di rilevamento della posizione del dispositivo di comando cambio di figura 1, sezionato secondo un primo piano di sezione passante per il primo asse di rotazione della leva di comando; e la figura 5 è una vista prospettica che mostra il sistema di rilevamento della posizione del dispositivo di comando cambio di figura 1, sezionato secondo un secondo piano di sezione passante per il secondo asse di rotazione della leva di comando. Figure 4 is a perspective view showing the system for detecting the position of the gearbox control device of Figure 1, sectioned along a first section plane passing through the first axis of rotation of the control lever; and figure 5 is a perspective view showing the system for detecting the position of the gearbox control device of figure 1, sectioned along a second plane of section passing through the second axis of rotation of the control lever.

Nella descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, termini quali "longitudinale" e "trasversale", così come "orizzontale" e "verticale", sono da intendersi riferiti alla condizione di montaggio del dispositivo di comando a bordo del veicolo. Inoltre, il termine "longitudinale" è qui utilizzato per indicare una direzione parallela alla direzione antero-posteriore (o direzione di marcia) del veicolo, mentre il termine "trasversale" è qui utilizzato per indicare una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale. In the description and in the claims that follow, terms such as "longitudinal" and "transverse", as well as "horizontal" and "vertical", are to be understood as referring to the mounting condition of the control device on board the vehicle. Furthermore, the term "longitudinal" is used here to indicate a direction parallel to the front-to-rear direction (or direction of travel) of the vehicle, while the term "transverse" is used here to indicate a direction perpendicular to the longitudinal direction.

Con riferimento inizialmente alle figure dalla 1 alla 3, un dispositivo di comando cambio per un cambio di velocità di un veicolo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione è complessivamente indicato con 10. Il dispositivo di comando 10 comprende fondamentalmente una leva di comando 12 tramite la quale il guidatore è in grado di impartire i comandi al cambio di velocità del veicolo, un corpo di supporto 14 atto a essere rigidamente collegato all'abitacolo del veicolo, ad esempio al pavimento o alla plancia, e un giunto cardanico 16 mediante il quale la leva di comando 12 è supportata dal corpo di supporto 14 in modo da essere in grado di ruotare intorno a due assi di rotazione perpendicolari, e precisamente un primo asse di rotazione x diretto longitudinalmente e un secondo asse di rotazione y diretto trasversalmente, in cui ad esempio il primo asse di rotazione x è un asse stazionario, cioè fisso rispetto al corpo di supporto 14, mentre il secondo asse di rotazione y ruota intorno al primo asse di rotazione x insieme alla leva di comando 12 quando quest'ultima viene inclinata in un verso o nell'altro intorno al primo asse di rotazione x. La leva di comando 12 comprende, in modo per sé noto, un'asta 18 e un pomello (non mostrato, ma comunque di tipo per sé noto) montato all'estremità superiore dell'asta 18. Ruotando intorno al primo asse di rotazione x la leva di comando 12 oscilla in un piano trasversale (piano di selezione) verso sinistra o verso destra per trasmettere i comandi di selezione al cambio di velocità, mentre ruotando intorno al secondo asse di rotazione y la leva di comando 12 oscilla in un piano longitudinale (piano d'innesto) avanti e indietro per trasmettere i comandi d'innesto al cambio di velocità. With initial reference to Figures 1 to 3, a gearbox control device for a vehicle speed change according to an embodiment of the present invention is indicated as a whole with 10. The control device 10 basically comprises a control lever 12 by means of which the driver is able to give commands to the vehicle speed change, a support body 14 adapted to be rigidly connected to the passenger compartment of the vehicle, for example to the floor or to the dashboard, and a cardan joint 16 by means of which the control lever 12 is supported by the support body 14 so as to be able to rotate around two perpendicular axes of rotation, namely a first axis of rotation x directed longitudinally and a second axis of rotation y directed transversely, in which for example the first axis of rotation x is a stationary axis, i.e. fixed with respect to the support body 14, while the second axis of rotation y rotates around the first axis of rotation x together with the control lever 12 when the latter is inclined in one direction or the other around the first axis of rotation x. The control lever 12 comprises, in a per se known manner, a rod 18 and a knob (not shown, but in any case of a per se known type) mounted at the upper end of the rod 18. Rotating around the first axis of rotation x the control lever 12 swings in a transverse plane (selection plane) to the left or right to transmit the selection commands to the gearbox, while rotating around the second axis of rotation y the control lever 12 swings in a longitudinal plane (shift plane) back and forth to transmit the shift commands to the gearbox.

Il giunto cardanico 16 può essere di qualsiasi tipo noto e non sarà dunque qui descritto in dettaglio. In termini generali, il giunto cardanico 16 comprende una forcella 20 e una crociera (non mostrata nei disegni). La crociera comprende un primo albero che si estende in direzione longitudinale (cioè nella direzione del primo asse di rotazione x) e un secondo albero che si estende in direzione trasversale (cioè nella direzione del secondo asse di rotazione y). Il primo albero è supportato dal corpo di supporto 14 in modo girevole intorno al primo asse di rotazione x (asse di rotazione stazionario), mentre il secondo albero è solidale al primo albero nel movimento di rotazione intorno al primo asse di rotazione x ed è dunque un asse di rotazione mobile. La forcella 20 è collegata al secondo albero della crociera in modo da ruotare insieme a questo intorno al primo asse di rotazione x e da ruotare inoltre rispetto al primo albero intorno al secondo asse di rotazione y. L'asta 18 della leva di comando 12 è rigidamente connessa alla propria estremità inferiore alla forcella 20. La leva di comando 12 può quindi ruotare sia intorno al primo asse di rotazione x sia intorno al secondo asse di rotazione y per la trasmissione al cambio di velocità dei comandi di selezione e rispettivamente d'innesto impartiti dal guidatore. The cardan joint 16 can be of any known type and will therefore not be described in detail here. In general terms, the cardan joint 16 comprises a fork 20 and a spider (not shown in the drawings). The spider comprises a first shaft which extends in the longitudinal direction (i.e. in the direction of the first axis of rotation x) and a second shaft which extends in the transverse direction (i.e. in the direction of the second axis of rotation y). The first shaft is supported by the support body 14 in a rotatable way around the first axis of rotation x (stationary axis of rotation), while the second shaft is integral with the first shaft in the movement of rotation around the first axis of rotation x and is therefore a movable axis of rotation. The fork 20 is connected to the second shaft of the spider so as to rotate together with this around the first axis of rotation x and to also rotate with respect to the first shaft about the second axis of rotation y. The rod 18 of the control lever 12 is rigidly connected at its lower end to the fork 20. The control lever 12 can therefore rotate both around the first axis of rotation x and around the second axis of rotation y for transmission to the change of speed of the selection and engagement commands respectively given by the driver.

I comandi di selezione e innesto impartiti dal guidatore tramite la leva di comando 12 possono essere trasmessi al cambio di velocità o per via meccanica, cioè tramite organi di collegamento meccanici, ad esempio tramite una coppia di cavi pushpull, che collegano la leva di comando 12 ad appositi organi di azionamento previsti nel cambio di velocità, o in modalità cosiddetta "shift-by-wire", cioè tramite un'unità di controllo elettronica che genera opportuni segnali di comando per attuatori di selezione e innesto previsti nel cambio di velocità in funzione di segnali d'ingresso indicativi della posizione della leva di comando 12. The selection and engagement commands given by the driver through the control lever 12 can be transmitted to the gearbox or mechanically, i.e. through mechanical connection members, for example via a pair of pushpull cables, which connect the control lever 12 to specific actuation devices provided in the gearbox, or in the so-called "shift-by-wire" mode, that is through an electronic control unit that generates suitable command signals for the selection and engagement actuators provided in the gearbox in operation of input signals indicative of the position of the control lever 12.

Con riferimento in particolare alle figure 4 e 5, il dispositivo di comando cambio 10 comprende inoltre un sistema di rilevamento della posizione atto a rilevare la posizione della leva di comando 12, e precisamente sia la posizione angolare intorno al primo asse di rotazione x sia la posizione angolare intorno al secondo asse di rotazione y. Il sistema di rilevamento della posizione comprende un magnete permanente 22, che è collegato alla leva di comando 12, in particolare alla forcella 20, in modo da muoversi per effetto dell'oscillazione della leva di comando 12 intorno al primo asse di rotazione x e al secondo asse di rotazione y, e un sensore di campo magnetico a effetto Hall 24 (realizzato in particolare sotto forma di chip integrato) che è montato su una piastra porta-sensore 26 fissata al corpo di supporto 14 in modo da essere operativamente esposto al flusso magnetico generato dal magnete permanente 22 ed è atto a fornire in uscita segnali indicativi delle componenti di tale flusso magnetico. With reference in particular to Figures 4 and 5, the gearshift control device 10 further comprises a position detection system suitable for detecting the position of the control lever 12, namely both the angular position around the first axis of rotation x and the angular position around the second axis of rotation y. The position detection system comprises a permanent magnet 22, which is connected to the control lever 12, in particular to the fork 20, so as to move by effect of the oscillation of the control lever 12 around the first axis of rotation x and to the second rotation axis y, and a Hall-effect magnetic field sensor 24 (made in particular in the form of an integrated chip) which is mounted on a sensor-holder plate 26 fixed to the support body 14 so as to be operationally exposed to the magnetic flux generated by the permanent magnet 22 and is adapted to output signals indicative of the components of this magnetic flux.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il magnete permanente 22 è vincolato a muoversi su un piano P estendentesi parallelamente e a distanza rispetto alla piastra porta-sensore 26. Nell'esempio di realizzazione illustrato il piano P si estende al di sopra della piastra porta-sensore 26, ma secondo forme di realizzazione alternative potrebbe essere disposto al di sotto di tale piastra. Il piano P è definito ad esempio da una superficie di scorrimento piana 28 formata da una piastra 30 che è fissata al corpo di supporto 14 e si estende parallelamente e a distanza rispetto alla piastra porta-sensore 26. Preferibilmente, il magnete permanente 22 presenta una faccia inferiore 22a piana atta a scorrere sulla superficie di scorrimento piana 28. According to an aspect of the invention, the permanent magnet 22 is constrained to move on a plane P extending parallel and at a distance with respect to the sensor-holder plate 26. In the illustrated embodiment, the plane P extends above the sensor-holder plate 26, but according to alternative embodiments it could be arranged below this plate. The plane P is defined for example by a flat sliding surface 28 formed by a plate 30 which is fixed to the support body 14 and extends parallel and at a distance with respect to the sensor-holder plate 26. Preferably, the permanent magnet 22 has a face flat bottom 22a able to slide on the flat sliding surface 28.

Il magnete permanente 22 è montato in un corpo porta-magnete 32, ad esempio inserito con accoppiamento forzato in una cavità 34 opportunamente conformata del corpo porta-magnete 32. The permanent magnet 22 is mounted in a magnet holder body 32, for example inserted with forced coupling in a suitably shaped cavity 34 of the magnet holder body 32.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il magnete permanente 22 è collegato alla leva di comando 12 tramite mezzi di collegamento configurati per convertire il movimento di oscillazione della leva di comando 12 intorno al primo asse di rotazione x e al secondo asse di rotazione y in movi mento del magnete sul piano P, in particolare in movimento del magnete lungo due direzioni perpendicolari. Nella forma di realizzazione di proposta, i mezzi di collegamento sono configurati in maniera tale per cui l'oscillazione della leva di comando 12 intorno al primo asse di rotazione x si traduce in un movimento del magnete permanente 22 sul piano P lungo una prima direzione parallela al primo asse di rotazione x, mentre l'oscillazione della leva di comando 12 intorno al secondo asse di rotazione y si traduce in un movimento del magnete permanente 22 sul piano P lungo una seconda direzione parallela al secondo asse di rotazione y. According to a further aspect of the invention, the permanent magnet 22 is connected to the control lever 12 by means of connecting means configured to convert the oscillation movement of the control lever 12 about the first axis of rotation x and the second axis of rotation y into motion ment of the magnet in the P plane, in particular in the movement of the magnet along two perpendicular directions. In the proposed embodiment, the connecting means are configured in such a way that the oscillation of the control lever 12 around the first axis of rotation x results in a movement of the permanent magnet 22 on the plane P along a first parallel direction to the first axis of rotation x, while the oscillation of the control lever 12 around the second axis of rotation y results in a movement of the permanent magnet 22 on the plane P along a second direction parallel to the second axis of rotation y.

I mezzi di collegamento comprendono un elemento di collegamento 36 (che nell'esempio mostrato nelle figure 4 e 5 è realizzato sotto forma di asta) che da un lato è collegato mediante snodo sferico 38 al magnete permanente 22, o meglio al corpo porta-magnete 32, e dall'altro è montato in modo scorrevole nella leva di comando 12 (in particolare, secondo l'esempio mostrato, nell'asta 18) lungo una direzione di scorrimento z. Preferibilmente, la direzione di scorrimento z è diretta perpendicolarmente al piano formato dal primo asse di rotazione x e dal secondo asse di rotazione y, nella condizione in cui la leva di comando 12 è in posizione di folle. The connection means comprise a connection element 36 (which in the example shown in Figures 4 and 5 is made in the form of a rod) which on one side is connected by means of a ball joint 38 to the permanent magnet 22, or better to the magnet holder body. 32, and on the other hand it is slidably mounted in the control lever 12 (in particular, according to the example shown, in the rod 18) along a sliding direction z. Preferably, the sliding direction z is directed perpendicularly to the plane formed by the first axis of rotation x and by the second axis of rotation y, in the condition in which the control lever 12 is in the neutral position.

I mezzi di collegamento comprendono inoltre almeno una molla 40 agente sull'elemento di collegamento 36 in modo da spingere l'insieme formato dall'elemento di collegamento 36 e dal corpo portamagnete 32 verso la piastra 30, e mantenere quindi il magnete permanente 22 costantemente a contatto con la superficie di scorrimento piana 28, a prescindere dalla posizione della leva di comando 12. The connection means further comprise at least one spring 40 acting on the connection element 36 so as to push the assembly formed by the connection element 36 and the magnet holder body 32 towards the plate 30, and therefore keep the permanent magnet 22 constantly in contact with contact with the flat sliding surface 28, regardless of the position of the control lever 12.

Grazie a una tale configurazione dei mezzi di collegamento, il magnete permanente 22 si muove sul piano P a seconda dell'oscillazione della leva di comando 12 intorno al primo asse di rotazione x e al secondo asse di rotazione y. In particolare, vi è una corrispondenza biunivoca fra la posizione del magnete permanente 22 sul piano P e la posizione della leva di comando 12 (definita dalla posizione angolare intorno al primo asse di rotazione x e dalla posizione angolare intorno al secondo asse di rotazione y), per cui a ciascuna posizione della leva di comando 12 corrisponde una e una sola posizione del magnete permanente 22 sul piano P e viceversa. Pertanto, rilevando tramite il sensore 24 la posizione del magnete permanente 22 sul piano P, il sistema di controllo della posizione è in grado di rilevare la posizione della leva di comando 12. La precisione ottenibile con un tale sistema di rilevamento della posizione è superiore a quella della tecnica nota, per il fatto che il magnete permanente 22 è vincolato a muoversi su un piano, e precisamente un piano parallelo al piano del sensore 24. Thanks to such a configuration of the connecting means, the permanent magnet 22 moves on the plane P according to the oscillation of the control lever 12 around the first rotation axis x and the second rotation axis y. In particular, there is a one-to-one correspondence between the position of the permanent magnet 22 on the plane P and the position of the control lever 12 (defined by the angular position around the first axis of rotation x and by the angular position around the second axis of rotation y), whereby to each position of the control lever 12 corresponds one and only one position of the permanent magnet 22 on the plane P and vice versa. Therefore, by detecting by means of the sensor 24 the position of the permanent magnet 22 on the plane P, the position control system is able to detect the position of the control lever 12. The accuracy obtainable with such a position detection system is greater than that of the known art, due to the fact that the permanent magnet 22 is constrained to move on a plane, and precisely a plane parallel to the plane of the sensor 24.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Gear control device (10) for a vehicle speed change, comprising a control lever (12), a support body (14) adapted to be rigidly connected to the passenger compartment of the vehicle, a cardan joint (16) by which the control lever (12) is supported by the support body (14) so as to be able to rotate around a first axis of rotation (x) and a second axis of rotation (y) perpendicular to the first, and a position detection system (22, 24) adapted to detect the position of the control lever (12), wherein the position sensing system (22, 24,36, 38, 40) comprises a permanent magnet (22), which is connected to the control lever (12) so as to move due to the oscillation of the control lever (12) around the first and second axis of rotation (x, y), and a Hall effect magnetic field sensor (24), which is mounted on a sensor holder plate (26) fixed to the support body (14) ) so as to be operatively exposed to the magnetic flux generated by the permanent magnet (22) and is able to output signals indicative of the components of said magnetic flux, characterized by the fact that the permanent magnet (22) is constrained to move on a plane (P) extending parallel and at a distance with respect to the sensor holder plate (26), and in that the position detection system (22, 24, 36, 38, 40) further comprises connection means (36, 38, 40) which connect the permanent magnet (22) to the control lever (12) and are configured to convert the movement of oscillation of the control lever (12) around the first and second axis of rotation (x, y) into movement of the permanent magnet (22) on said plane (P).

Shift control device according to claim 1, wherein said connecting means (36, 38, 40) are configured to convert the oscillation movement of the control lever (12) around the first axis of rotation (x) into movement of the permanent magnet (22) on said plane (P) along a first direction and to convert the movement of oscillation of the control lever (12) around the second axis of rotation (y) into movement of the permanent magnet (22) on said plane (P) along a second direction perpendicular to the first direction.

3. Gear control device according to claim 2, wherein said first and second directions are respectively parallel to the first rotation axis (x) and to the second rotation axis (y).

Gearbox control device according to any one of the preceding claims, wherein said connecting means (36, 38, 40) comprise a connecting element (36) which on one side is connected by means of a ball joint (38) to the permanent magnet ( 22) and on the other hand it is slidably mounted in the control lever (12) along a sliding direction (z).

5. Gear control device according to claim 4, in which said sliding direction (z) is directed perpendicularly to the plane formed by the first axis of rotation (x) and by the second axis of rotation (y), in the condition in which the lever control lever (12) is in the neutral position.

6. Gear control device according to any one of the preceding claims, wherein the permanent magnet (22) is mounted in a magnet holder body (32).

Gearbox control device according to any one of the preceding claims, wherein the position detection system (22, 24, 36, 38, 40) has a flat sliding surface (28) which defines said plane (P) and on which the permanent magnet (22) is bound to slide.

8. Gear control device according to claim 7, wherein said connecting means (36, 38, 40) further comprise at least one spring (40) acting directly or indirectly on the permanent magnet (22) so as to maintain the permanent magnet ( 22) constantly in contact with said flat sliding surface (28).