KR20170081467A - Shift lever position detecting device for working vehicle - Google Patents

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KR20170081467A KR1020160000554A KR20160000554A KR20170081467A KR 20170081467 A KR20170081467 A KR 20170081467A KR 1020160000554 A KR1020160000554 A KR 1020160000554A KR 20160000554 A KR20160000554 A KR 20160000554A KR 20170081467 A KR20170081467 A KR 20170081467A
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Abstract

본 발명은, 트랙터와 같은 작업차의 변속기를 조작하는 변속레버 위치 검출 장치에 관한 것으로서, 변속 레버의 조작에 따라 직선 운동 및 회전 운동하면서 변속 조작력을 전달하는 레버 전달축과; 상기 레버 전달축에 축의 길이 방향으로 일정 거리를 두고 나란히 형성된 제1 검출라인 및 제2 검출라인과; 상기 레버 전달축에 축의 원주 방향으로 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인을 연결하도록 형성된 제3 검출라인과; 상기 레버 전달축의 주변 구조물에 고정된 상태에서, 상기 레버 전달축의 움직임에 따라 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인을 검출하는 복수 개의 검출 센서를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift lever position detecting device for operating a transmission of a work vehicle such as a tractor and includes a lever transmission shaft for transmitting a shift operation force while linearly moving and rotating according to an operation of the shift lever; A first detection line and a second detection line formed side by side at a predetermined distance in the longitudinal direction of the axis on the lever transmission shaft; A third detection line formed to connect the first detection line and the second detection line in the circumferential direction of the axis to the lever transmission axis; And a plurality of detection sensors that detect the first detection line, the second detection line, and the third detection line in accordance with the movement of the lever transmission axis, while being fixed to the peripheral structure of the lever transmission axis.

Description

작업차의 변속레버 위치 검출 장치{Shift lever position detecting device for working vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a shift lever position detecting apparatus for a work vehicle,

본 발명은 트랙터와 같은 작업차에 관한 것으로서, 특히 작업차의 변속기를 조작하는 변속레버 위치 검출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle such as a tractor, and more particularly to a shift lever position detecting apparatus for operating a transmission of a work vehicle.

일반적으로 트랙터 등과 같은 농기계용 작업차는 엔진에서 발생된 동력을 변속기를 통하여 변속한 다음 구동륜에 전달하여 주행하거나, PTO를 통해 동력을 인출할 수 있도록 이루어진다.Generally, a working vehicle for an agricultural machine such as a tractor is configured to shift the power generated by the engine through a transmission, and then transmit the power to the drive wheel, or draw power through the PTO.

이를 위해 작업차의 변속기는 엔진으로부터 동력을 전달받아 전후진 변속을 수행하는 전후진 변속부, 이 전후진 변속부의 동력을 전달받는 주변속부, 이 주변속부로부터 동력을 전달받아 복수단의 변속을 수행하여 구동륜으로 전달하는 부변속부, 상기 주변속부와는 별도로 엔진으로부터 동력을 인출할 수 있도록 하는 PTO 등으로 이루어진다.To this end, the transmission of the work vehicle is provided with a forward-reverse transmission portion that receives power from the engine and performs forward and reverse shifting, a peripheral speed portion that receives the power of the forward-reverse speed portion, and receives power from the peripheral speed portion, And a PTO for taking out power from the engine separately from the peripheral speed part.

특히, 부변속부는 주변속부를 통해 형성된 변속동력을 더욱 세분화하여 변속 범위를 더욱 다변화시키는 역할을 수행한다.Particularly, the auxiliary transmission portion further divides the transmission power formed through the peripheral speed portion to further diversify the shift range.

운전석에는 상기 같은 변속기를 조작하기 위해 주변속부를 조작하기 위한 주변속 레버, 부변속부를 조작하기 위한 부변속 레버 등이 구비되어 이들 변속 레버를 조작함으로써 차량의 주행조건에 맞는 회전수와 토크로 엔진에서 발생된 동력이 변속하여 구동륜으로 전달할 수 있도록 구성되어 있다.The driver's seat is provided with a peripheral speed lever for operating the peripheral speed portion for operating the above-mentioned transmission, a speed change lever for operating the auxiliary speed change portion, and the like. By operating these speed change levers, So as to be transmitted to the drive wheels.

하지만, 변속기를 조작하기 위한 변속 레버, 특히 부변속 레버의 경우에는 모든 변속단을 검출하는 구성이 이루어져 있지 않기 때문에 변속 레버 조작시에 각각의 변속단 및 중립 위치를 운전자가 정확히 확인하면서 차량을 운전하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of the shift lever for operating the transmission, in particular, the auxiliary shift lever is not configured to detect all the gear positions, the driver must check the respective shift positions and the neutral position accurately during operation of the shift lever There is a problem that it is difficult to do.

KR 등록실용신안20-0161833호KR registered utility model 20-0161833 KR 등록특허 10-1512226호KR Patent No. 10-1512226

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속레버의 조작 상태를 간단한 구조로 용이하게 검출할 수 있는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a shift lever position detecting device for a work vehicle which can easily detect the operating state of the shift lever with a simple structure.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 작업차의 변속레버 위치 검출 장치는, 변속 레버의 조작에 따라 직선 운동 및 회전 운동하면서 변속 조작력을 전달하는 레버 전달축과; 상기 레버 전달축에 축의 길이 방향으로 일정 거리를 두고 나란히 형성된 제1 검출라인 및 제2 검출라인과; 상기 레버 전달축에 축의 원주 방향으로 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인을 연결하도록 형성된 제3 검출라인과; 상기 레버 전달축의 주변 구조물에 고정된 상태에서, 상기 레버 전달축의 움직임에 따라 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인을 검출하는 복수 개의 검출 센서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a position of a shift lever of a work vehicle, the apparatus comprising: a lever transmission shaft for transmitting a shift operation force while linearly moving and rotating according to an operation of the shift lever; A first detection line and a second detection line formed side by side at a predetermined distance in the longitudinal direction of the axis on the lever transmission shaft; A third detection line formed to connect the first detection line and the second detection line in the circumferential direction of the axis to the lever transmission axis; And a plurality of detection sensors that detect the first detection line, the second detection line, and the third detection line in accordance with the movement of the lever transmission axis, while being fixed to the peripheral structure of the lever transmission axis.

상기 제3 검출라인은 상기 제1 검출라인과 제2 검출라인의 끝단을 연결하도록 형성되는 것이 바람직하다.And the third detection line is formed to connect the ends of the first detection line and the second detection line.

상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 상기 레버 전달축에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the first detection line, the second detection line, and the third detection line are formed as a groove having a groove shape in the lever transmission shaft.

이때, 상기 검출 센서는 상기 레버 전달축의 둘레면에 접촉하는 접촉식 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the detection sensor is a contact type switch that contacts the circumferential surface of the lever transmission shaft.

이와는 달리 상기 검출 센서는 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인을 비접촉식으로 감지할 수 있는 비접촉식 센서로 이루어질 수 있다.Alternatively, the detection sensor may be a non-contact type sensor capable of sensing the first detection line, the second detection line, and the third detection line in a noncontact manner.

이때, 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 특정 형상 또는 색상으로 이루어지고, 상기 비접촉식 센서는 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인의 특정 형상 또는 색상을 비접촉식으로 감지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the first detection line, the second detection line, and the third detection line are made of a specific shape or color, and the noncontact type sensor has a specific shape or color of the first detection line, the second detection line, So that it can be detected in a non-contact manner.

상기 제1 검출라인과 제2 검출라인은 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 180도 위치에 형성되고, 상기 복수 개의 검출 센서도 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 180도 위치에 각각 배치된다.The first detection line and the second detection line are formed at a 180-degree position about the center of the lever transmission axis, and the plurality of detection sensors are respectively disposed at 180-degree positions about the center of the lever transmission axis.

이와는 달리, 상기 제1 검출라인과 제2 검출라인은 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 90도 위치에 형성되고, 상기 복수 개의 검출 센서도 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 90도 위치에 각각 배치되게 구성되는 것도 가능하다.Alternatively, the first detection line and the second detection line may be formed at 90 degrees around the center of the lever transmission axis, and the plurality of detection sensors may be disposed at 90 degrees around the center of the lever transmission axis .

상기 레버 전달축은 차체에 지지된 축 하우징에 삽입된 상태에서 직선 운동 및 회전 운동하도록 구성되고, 이때 상기 검출 센서는 상기 축 하우징에 고정되어 설치되는 것이 바람직하다.The lever transmission shaft is configured to linearly move and rotate in a state of being inserted into a shaft housing supported by a vehicle body, wherein the detection sensor is fixed to the shaft housing.

상기한 바와 같은 작업차의 변속레버 위치 검출 장치는 중립(N) 위치를 중심으로 일측에 L단, 타측에 M단 및 H단이 구성된 3단 변속 시스템에 구성될 수 있다.The shift lever position detecting device for a work vehicle as described above may be configured in a three-speed transmission system having an L-stage on one side and an M-stage and an H-stage on the other side with respect to a neutral position (N).

3단 변속 시스템은, N단을 중심으로 변속레버를 일측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 일방향으로 회전하면서 H단, 이와 반대로 N단을 중심으로 변속 레버를 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 타방향으로 회전하면서 M단, 상기 H단과 M단 사이의 N단 위치에서 변속 레버를 측방향으로 이동시킨 후에 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 직선 이동한 후에 타방향으로 회전하면서 L단 조작이 가능하도록 구성되며, 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 상기 레버 전달축에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성되고, 상기 검출 센서는 상기 레버 전달축의 둘레면에 접촉하는 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치로 이루어질 경우에, 변속 레버를 N단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 제1 검출라인 및 제2 검출라인과 각각 일치하면서 모두 OFF되고, 변속 레버를 H단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되고, 변속 레버를 M단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되고, 변속 레버를 L단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인의 그루브를 벗어나 레버 전달축의 둘레면에 접촉함에 따라 모두 ON되도록 구성될 수 있다.In the three-speed transmission system, when the shift lever is linearly moved about the N-stage, the lever transmission shaft rotates in one direction while moving the shift lever linearly in the other direction about the N-axis, When the shift lever is moved in the lateral direction from the N-th position between the H-th stage and the M-th stage and then moved in the other direction, the lever transmission shaft is linearly moved and then rotated in the other direction, Wherein the first detection line, the second detection line, and the third detection line are formed in a groove shaped like a groove in the lever transmission shaft, and the detection sensor is in contact with the circumferential surface of the lever transmission shaft The first contact type switch and the second contact type switch, when the shift lever is operated in the N-th stage, the first contact type switch and the second contact type switch 1 detection line and the second detection line, and when the shift lever is operated in the H-stage, the first contact-type switch is brought into contact with the peripheral portion of the lever transmission shaft, not the groove, The contact switch is positioned on the groove of the third detection line to be turned OFF and when the shift lever is operated in the M stage, the first touch switch is positioned on the groove of the third detection line and turned OFF, When the shift lever is operated at the L level, the first contact switch and the second contact switch are turned on by the first detection line and the second detection line, So that it is all turned ON as it comes in contact with the circumferential surface of the lever transmission shaft.

또한, 3단 변속 시스템은, N단과 L단은 상기와 동일하지만, 변속 레버를 H단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되고, 변속 레버를 M단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되게 구성하는 것도 가능하다.In the three-speed transmission system, the N-stage and the L-stage are the same as above. When the shift lever is operated in the H-stage, the first contact-type switch is positioned on the groove of the third detection line and turned off, When the shift lever is operated in the M stage, the first contact type switch is turned on by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft, not the groove, while the second contact type switch is turned on by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft, The second touch switch may be disposed on the groove of the third detection line and turned off.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: In addition to the principal task solutions as described above, various task solutions according to the present invention will be further illustrated and described.

본 발명에 따른 작업차의 변속레버 위치 검출 장치는 변속레버의 조작 상태를 두 개의 스위치를 이용하여 용이하게 검출할 수 있는 효과가 있다.The shift lever position detecting apparatus of the present invention has an effect that the operation state of the shift lever can be easily detected by using two switches.

즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 변속레버의 조작력을 전달하는 레버 전달축에 제1 및 제2 검출라인을 나란히 구성하고, 이 두 개의 검출라인을 연결하는 제3 검출라인을 구성하는 동시에, 이들 검출라인 등에 접촉되어 ON/OFF되는 두 개의 스위치를 구성하여, 간단한 구조로 3단(L, M, H) 변속 시스템에서 각각의 단수 및 중립(N) 상태를 모두 검출할 수 있는 효과를 제공한다.That is, according to the embodiment of the present invention, the first and second detection lines are arranged side by side on the lever transmission axis for transmitting the operation force of the shift lever, and the third detection line for connecting the two detection lines is constituted, By providing two switches that are turned ON and OFF by contacting these detection lines and the like, it is possible to detect both the single-stage and neutral (N) states in a three-stage (L, M, H) do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치가 구비된 변속레버 어셈블리가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 조작 라인이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치가 도시된 단면도로서, 중립 상태에서 변속레버를 좌측으로 이동시킬 때의 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치가 도시된 단면도로서, 중립 상태에서 변속레버를 우측으로 이동시킬 때의 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치의 각 변속단별 스위치 감지 상태를 보인 도면들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치의 각 변속단별 스위치 감지 상태를 보인 도면들이다.1 is a view illustrating a shift lever assembly having a shift lever position detecting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a shift lever operating line according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the shift lever position detecting device according to an embodiment of the present invention, which is a state diagram when the shift lever is moved to the left in a neutral state.
4 is a sectional view of the shift lever position detecting device according to an embodiment of the present invention, which is a state diagram when the shift lever is moved to the right in a neutral state.
FIG. 5 is a diagram illustrating a switch sensing state of each shift stage of the shift lever position detecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the sensing states of the switches of the shift lever position detecting device according to another embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 3단(H, M, L) 변속 시스템이 적용되는 작업차의 부변속 레버 쪽에 구성될 수 있는 변속레버 위치 검출 장치를 중심으로 설명한다.In describing an embodiment of the present invention, a shift lever position detecting device that can be configured on the side of an auxiliary shift lever of a work vehicle to which a three-speed (H, M, L) shift system is applied will be mainly described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 위치 검출 장치가 구비된 부변속 레버 어셈블리가 도시된 구성 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an upshift lever assembly having a shift lever position detecting device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에서 도면 번호 10은 H, M, L 단 및 중립(N)단의 조작이 가능한 부변속 레버를 나타낸다.In Fig. 1, reference numeral 10 denotes an auxiliary shift lever operable in the H, M, L stage and neutral (N) stages.

부변속 레버(10)는 도 2에서와 같이 가운데 부분에 중립단(N)이 위치되어 좌우 방향으로 움직일 수 있고, 이 중립단(N)의 한 쪽 끝단(도면에서 우측 끝단)에서 전후 방향으로 움직일 경우에 H단 및 M단의 조작이 가능하고, 중립단의 다른 쪽 끝단(도면에서 좌측 끝단)에서 후방쪽으로 움직일 경우에 L단 조작이 가능할 수 있도록 구성된다.2, the neutral position N is located at the center of the shift lever 10, and the shift lever 10 is movable in the left-right direction. At the neutral position N, It is possible to operate the H stage and the M stage when moving, and the L stage operation is possible when moving from the other end (left end in the drawing) of the neutral stage to the rear side.

부변속 레버(10)는 그 하부에 도 1에서와 같이 상기와 같이 레버의 좌우 및 전후 작동이 가능하도록 레버를 지지하는 동시에 레버의 회전 중심이 되는 볼조인트 어셈블리(15)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the auxiliary shift lever 10 is provided at its lower portion with a ball joint assembly 15 that supports the levers so that the left and right and front and rear operations of the levers can be performed.

부변속 레버(10)는 조작력 전달기구(20)를 통해서 변속기의 부변속부(50)까지 레버의 조작력을 전달하게 된다.The auxiliary shift lever 10 transmits the operating force of the lever to the auxiliary speed change section 50 of the transmission through the operation force transmission mechanism 20. [

조작력 전달기구(20)는 부변속 레버(10)의 하단부에 연결되어 부변속 레버(10)의 작동에 따라 직선 운동 및 회전 운동하는 레버 전달축(30)이 포함된다.The operation force transmission mechanism 20 includes a lever transmission shaft 30 connected to a lower end portion of the negative change-speed lever 10 to linearly move and rotate according to the operation of the negative change-speed lever 10.

즉, 부변속 레버(10)가 H, M, L 단 중 어느 한 단을 선택하기 위해 N단 위치에서 좌우로 이동할 경우에 레버 전달축(30)은 직선 운동을 하게 되고, 부변속 레버(10)가 N단 위치에서 H, M, L 단 중 어느 한 단으로 움직일 경우에 레버 전달축(30)은 회전 운동을 하도록 구성된다. 이와 같은 부변속 레버(10) 및 레버 전달축(30)의 작동 메커니즘은 대한민국 등록특허 10-1512226호에 자세히 개시되어 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.That is, when the negative speed change lever 10 is moved from the N-th position to the right or left to select either one of the H, M, and L stages, the lever transmission shaft 30 performs a linear movement and the auxiliary shift lever 10 Is moved from the N-stage position to one of the H, M, and L stages, the lever transmission shaft 30 is configured to rotate. The operation mechanism of the above-described auxiliary transmission lever 10 and the lever transmission shaft 30 is disclosed in detail in Korean Patent No. 10-1512226, and thus a detailed description thereof will be omitted.

부변속부(50)는 부변속을 위한 여러 기어세트(55)가 구비된다. 도 1에서 도면 번호 57은 부변속부(50)의 동기장치에 변속 조작력을 전달하기 위한 시프트 레일을 나타낸 것이다.The auxiliary speed change section (50) is provided with various gear sets (55) for a negative speed change. 1, reference numeral 57 denotes a shift rail for transmitting the shift operation force to the synchronizing device of the negative speed change portion 50. In Fig.

따라서, 상기 레버 전달축(30)은 부변속 레버(10)에 의해 직선 운동함에 따라 2개의 시프트 레일(57) 중 어느 하나를 선택하고, 부변속 레버(10)에 의해 회전 운동함에 따라 선택된 시프트 레일(57)을 직선 이동시켜 특정 변속단으로의 변속이 이루어지도록 전달하는 기능을 수행한다. 물론 레버 전달축(30)과 시프트 레일(57) 사이에는 시프트 러그 등 레버 전달축(30)의 조작력을 시프트 레일(57)에 전달하기 위한 구성 요소들이 배치되어 구성된다.Accordingly, the lever transmission shaft 30 selects any one of the two shift rails 57 as it linearly moves by the shift lever 10, and when the shift lever 30 rotates by the shift lever 10, And performs a function of linearly moving the rails 57 to transmit the shifting to a specific speed change stage. The lever transmission shaft 30 and the shift rail 57 are provided with components for transmitting the operation force of the lever transmission shaft 30 such as a shift lug to the shift rail 57. [

또한 레버 전달축(30)과 시프트 레일(57) 사이에는 실시 조건에 따라 레버의 조작력 전달을 위한 다양한 전달기구들이 추가로 설치되어 구성될 수 있다.Between the lever transmission shaft 30 and the shift rail 57, various transmission mechanisms for transmitting operating force of the lever may be additionally provided according to the operating conditions.

레버 전달축(30)은 개방된 구조로 설치되는 것도 가능하나 바람직하게는 레버 지지구조물을 구성하는 축 하우징(40) 안에서 직선 운동 및 회전 운동이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 축 하우징(40)은 중공의 파이프 형상으로 이루어질 수 있으며, 차량 구조물에 지지되게 설치되는 것이 바람직하다.The lever transmission shaft 30 may be installed in an open structure, but it is preferable that the lever transmission shaft 30 is configured to be capable of linear movement and rotational movement in a shaft housing 40 constituting a lever supporting structure. The shaft housing 40 may be in the form of a hollow pipe and is preferably mounted on the vehicle structure.

특히, 레버 전달축(30) 및 축 하우징(40)에는 부변속 레버(10)의 조작 상태를 검출하기 위한 레버 위치 검출 장치(60)가 구비된다.In particular, the lever transmission shaft 30 and the shaft housing 40 are provided with a lever position detecting device 60 for detecting the operating state of the auxiliary shift lever 10.

레버 위치 검출 장치(60)는 도 3 및 도 4를 참조하면, 레버 전달축(30)에 축의 길이 방향으로 일정 거리를 두고 나란히 형성된 제1 검출라인(81) 및 제2 검출라인(82)과, 레버 전달축(30)에 축의 원주 방향으로 상기 제1 검출라인(81) 및 제2 검출라인(82)을 연결하도록 형성된 제3 검출라인(83)과, 레버 전달축(30)의 움직임에 따라 상기 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 감지하는 검출 센서(70)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the lever position detecting device 60 includes a first detecting line 81 and a second detecting line 82 formed side by side at a predetermined distance in the longitudinal direction of the shaft on the lever transmission shaft 30, A third detection line 83 formed to connect the first detection line 81 and the second detection line 82 in the circumferential direction of the axis to the lever transmission shaft 30, And a detection sensor 70 for detecting the first detection line 81, the second detection line 82, and the third detection line 83 in accordance with the detection signal.

이때, 제3 검출라인(83)은 상기 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)의 끝단을 서로 연결하도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the third detection line 83 is preferably formed so as to connect the ends of the first detection line 81 and the second detection line 82 with each other.

검출 센서(70)는 상기 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 감지할 수 있는 접촉식 센서나 접촉식 스위치, 또는 비접촉식 센서로 구성될 수 있다.The detection sensor 70 may be constituted by a touch sensor or a touch switch capable of sensing the first detection line 81, the second detection line 82 and the third detection line 83 or a non-contact type sensor have.

접촉식 센서의 경우에는 레버 전달축(30)의 둘레 또는 각 검출라인(81,82,83)을 직접 접촉하면서 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 인식할 수 있도록 구성된다. 본 실시예에서는 두 개의 접촉식 스위치(71, 72)로 이루어진 구성을 예시하고 있다.In the case of the contact type sensor, the first detection line 81, the second detection line 82, and the third detection line 81 83). In the present embodiment, a configuration including two contact switches 71 and 72 is illustrated.

비접촉식 센서의 경우에는 레버 전달축(30) 및 각 검출라인(81,82,83)에 직접 접촉하지 않으면서 각 검출라인(81,82,83)의 특정 형상 또는 색상 등을 감지하여 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 인식할 수 있도록 구성된다.In the case of the non-contact type sensor, a specific shape or color of each of the detection lines 81, 82, 83 is detected without directly contacting the lever transmission shaft 30 and the detection lines 81, The line 81, the second detection line 82, and the third detection line 83, respectively.

이러한 접촉식 및 비접촉식 검출 센서(70)는 널리 공지되어 있으므로, 각 검출라인(81,82,83)의 구성에 따라 적절하게 선택하여 구성할 수 있다. Since the contact type and non-contact type detection sensors 70 are widely known, they can be appropriately selected and configured according to the configuration of each of the detection lines 81, 82, and 83.

본 실시예의 도면에서는 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)은 도 3 및 도 4 등에 예시된 바와 같이 레버 전달축(30)에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성된 구성을 예시하고 있다. 이러한 그루브 형상은 레버 전달축(30)이 축 하우징(40) 내에 설치되어 구성되는 경우에 보다 용이한 구성일 수 있다.In the drawing of this embodiment, the first detection line 81, the second detection line 82 and the third detection line 83 are formed in a groove shape on the lever transmission shaft 30 as illustrated in Figs. 3 and 4, And the groove is formed in the substrate. Such a groove shape may be a more convenient configuration when the lever transmission shaft 30 is constructed and arranged in the shaft housing 40. [

이와 같이 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)이 레버 전달축(30)의 둘레에 그루브 형상으로 형성될 경우에 검출 센서(70)는 앞서 설명한 바와 같이 접촉식 센서 중 하나인 접촉식 스위치(71,72)로 구성되는 것이 바람직하다.In the case where the first detection line 81, the second detection line 82 and the third detection line 83 are formed in the shape of a groove around the lever transmission shaft 30 as described above, It is preferable to constitute the contact type switch 71 or 72 as one of the contact type sensors.

이와는 달리, 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 그루브 형상과 반대로 레버 전달축(30) 둘레에 돌출된 구조로 구성하는 것도 가능하다. 이때에도 검출 센서(70)를 접촉식 스위치로 구성하는 것이 가능하다.Alternatively, the first detection line 81, the second detection line 82, and the third detection line 83 may be configured so as to protrude around the lever transmission shaft 30 as opposed to the groove shape. At this time, it is also possible to configure the detection sensor 70 as a contact type switch.

또한, 제1 검출라인(81), 제2 검출라인(82), 제3 검출라인(83)을 레버 전달축(30) 둘레에 특정 색상 또는 특정 물질을 도포하는 방식으로 구성하는 것도 가능하다. 이때 검출 센서(70)는 특정 색상 또는 물질을 인식할 수 있는 비접촉식 수광 센서 등으로 구성할 수 있다.It is also possible to configure the first detection line 81, the second detection line 82 and the third detection line 83 in a manner of applying a specific color or a specific material around the lever transmission shaft 30. The detection sensor 70 may be a non-contact type light receiving sensor capable of recognizing a specific color or a material.

한편, 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)의 간격은 실시 조건에 따라 적절하게 선택하여 구성할 수 있는데, 도 5는 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)이 레버 전달축(30)의 센터를 중심으로 180도 위치에 형성된 구성을 보여준다. 도 6은 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)이 상기 레버 전달축(30)의 센터를 중심으로 90도 위치에 형성된 구성을 보여준다.5 shows a state in which the first detection line 81 and the second detection line 82 are spaced apart from each other, ) Is formed at a 180-degree position around the center of the lever transmission shaft 30. As shown in Fig. 6 shows a configuration in which the first detection line 81 and the second detection line 82 are formed at 90 degree positions about the center of the lever transmission axis 30.

이때, 검출 센서(70)를 구성하는 접촉식 스위치(71,72)도 상기 레버 전달축(30)의 센터를 중심으로 180도 또는 90도 위치에 각각 배치되게 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the touch switches 71 and 72 constituting the detection sensor 70 are preferably arranged at 180 degrees or 90 degrees around the center of the lever transmission shaft 30, respectively.

접촉식 스위치(71,72)는 앞서 설명한 바와 같이 레버 전달축(30)이 축 하우징(40) 내에 설치된 경우에, 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)의 배치 각도에 맞게 축 하우징(40)에 고정되게 설치되는 것이 바람직하다.The contact type switches 71 and 72 are provided so as to correspond to the arrangement angles of the first detection line 81 and the second detection line 82 when the lever transmission shaft 30 is installed in the shaft housing 40, And is preferably fixed to the shaft housing 40.

이와 같이, 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)의 간격 및 검출 센서(70)의 설치 위치는 실시 조건에 따라 적절하게 설정하여 구성할 수 있다. As described above, the interval between the first detection line 81 and the second detection line 82 and the installation position of the detection sensor 70 can be appropriately set in accordance with the execution conditions.

한편, 레버 전달축(30)의 움직임에 따라 상기와 같은 접촉식 스위치(71,72)를 포함한 검출 센서(70)를 통해 검출한 정보는 운전자가 인지할 수 있는 계기판을 비롯하여, 차량을 제어하는 제어 유닛에 제공될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The information detected through the detection sensor 70 including the contact-type switches 71 and 72 as described above according to the movement of the lever transmission shaft 30 includes information such as a dashboard that the driver can recognize, It is preferable to be configured to be provided to the control unit.

예를 들면, 운전자의 변속 조작에 따라 검출 센서(70)를 통해 검출한 정보 즉, 검출된 각각의 단수 및 중립 위치를 운전자가 용이하게 파악할 수 있도록 시각적 또는 청각적으로 알려주도록 구성할 수 있다.For example, it is possible to visually or audibly inform the driver of the information detected through the detection sensor 70 in accordance with the shifting operation of the driver, that is, the detected number of stages and the neutral position, so that the driver can easily grasp it.

시각적으로 알려주는 구성은 변속단 위치를 이미지, 문자 등으로 디스플레이하는 방식으로 구성할 수 있다. 일례로, 운전석 앞쪽의 계기판에 나타나도록 구성할 수 있는데, 도 2에서와 같은 변속 경로가 나타난 화면에 변속 조작에 따른 위치가 나타나도록 구성할 수 있다. 또한 계기판에 각 변속단 위치를 나타내는 문자를 통해 알려주도록 구성할 수도 있다.The visually informed configuration can be configured in such a manner that the position of the gear position is displayed as an image, a character, or the like. For example, it can be configured to appear on the instrument panel in front of the driver's seat. In this case, the position corresponding to the shift operation can be displayed on the screen showing the shift path as shown in FIG. And can also be configured to notify the instrument panel through a character indicating the position of each gear position.

이러한 시각적인 변속 알림수단은 계기판에 설치되는 것에 한정되지 않고, 실시 조건에 따라서는 변속레버 주변 또는 운전자가 인지할 수 있는 운전석 주위에 다양하게 배치하여 구성할 수 있다.Such a visual shift notification means is not limited to being installed on the instrument panel but can be arranged in various ways around the shift lever or around the driver's seat which can be recognized by the driver depending on the operating conditions.

청각적으로 알려주는 구성은 검출 센서(70)를 통해 검출한 정보에 따라 운전자에게 소리를 통해 부변속레버의 조작 위치를 알려줄 수 있도록 구성할 수 있는데, 중립단 또는 특정 변속단에서 타 변속단 또는 중립단으로 이동할 경우에 부저음이 울리도록 구성하거나, 중립단 또는 특정 변속단을 음성 출력으로 변석 레버의 위치를 알려주도록 구성할 수 있다.The configuration for audibly informing the driver of the operation position of the auxiliary shift lever can be configured to inform the driver of the operation position of the auxiliary shift lever according to the information detected through the detection sensor 70. The neutral position or the non- The buzzer sound may be made to sound when moving to the neutral stage, or the neutral position or the specific shift position may be configured to inform the position of the shift lever by sound output.

이제, 도면을 참조하여, 부변속 레버(10) 작동시에 레버 위치 검출 장치(60)의 작동을 상세히 설명한다.Now, with reference to the drawings, the operation of the lever position detecting device 60 at the time of operating the auxiliary shift lever 10 will be described in detail.

도 3은 부변속 레버가 N단 좌측에 위치된 상태에서 레버 전달축(30)의 위치를 나타낸 것이다. 이때 고정된 양쪽 검출 센서(70)에 대한 레버 전달축(30)의 각 검출라인(81,82,83)의 위치는 도 5의 N단(좌)과 같이 위치된다. 검출 센서(70)가 접촉식 스위치인 경우에 양쪽 접촉식 스위치(71,72)는 제1 검출라인(81) 및 제2검출 라인(82)과 일치하면서 모두 OFF 상태에 있게 된다.3 shows the position of the lever transmission shaft 30 in a state where the auxiliary shift lever is positioned at the left side of the N-th stage. At this time, the positions of the detection lines 81, 82, and 83 of the lever transmission shaft 30 with respect to the fixed detection sensors 70 are located at the Nth stage (left) in FIG. When the detection sensor 70 is a contact type switch, the both contact type switches 71 and 72 are in the OFF state in agreement with the first detection line 81 and the second detection line 82.

이와 같은 상태에서 부변속 레버(10)를 L단으로 이동시킬 경우에, 레버 전달축(30)이 반시계 방향으로 회전함에 따라, 양쪽 검출 센서(70)에 대한 레버 전달축(30)의 각 검출라인(81,82,83)의 위치는 도 5의 L단과 같이 위치된다. 검출 센서(70)가 접촉식 스위치인 경우에 양쪽 접촉 스위치(71,72)는 제1 및 제2 검출라인(81)(82)의 그루브가 아닌 부분에 접촉하게 되므로 모두 ON 상태에 있게 된다.As the lever transmission shaft 30 rotates in the counterclockwise direction, the angle of the lever transmission shaft 30 with respect to the both detection sensors 70 The positions of the detection lines 81, 82, 83 are positioned as in the L-stage in Fig. When the detection sensor 70 is a contact-type switch, both the contact switches 71 and 72 are brought into contact with the non-groove portions of the first and second detection lines 81 and 82, and thus both are in the ON state.

부변속 레버(10)를 다시 N단으로 이동시킨 후에, M단 또는 H단으로 변속하기 위해, 우측으로 이동시킬 경우에, 도 4에서와 같이 레버 전달축(30)이 도면에서 좌측으로 이동하게 되고, 이때 고정된 양쪽 검출 센서(70)에 대한 레버 전달축(30)의 각 검출라인(81,82,83)의 위치는 도 5의 N단(우)과 같이 위치된다. 양쪽 접촉 스위치(71,72)는 제1 검출라인(81)과 제2 검출라인(82)이 연결되는 제3 검출라인(83) 상에 위치하면서 N단(좌)에서와 마찬가지로 모두 OFF 상태에 있게 된다. When the auxiliary transmission lever 10 is moved to the right side in order to shift to the M-stage or H-stage after moving back to the N-th stage, the lever transmission shaft 30 moves to the left in the drawing At this time, the positions of the detection lines 81, 82, and 83 of the lever transmission shaft 30 with respect to the fixed detection sensors 70 are located at the Nth stage (right) in FIG. The both contact switches 71 and 72 are placed on the third detection line 83 to which the first detection line 81 and the second detection line 82 are connected and are all turned off as in the case of the Nth stage .

이와 같은 상태에서 부변속 레버(10)를 M단으로 이동시킬 경우에, 레버 전달축(30)이 반시계 방향으로 회전함에 따라, 양쪽 검출 센서(70)에 대한 레버 전달축(30)의 각 검출라인(81,82,83)의 위치는 도 5의 M단과 같이 위치된다. 양쪽 접촉 스위치(71,72) 중 한 쪽 스위치(71)는 제3 검출라인(83)의 그루브 상에 위치되고, 반대쪽 스위치(72)는 그루브가 아닌 부분에 접촉하여 두 스위치는 OFF 및 ON 상태에 있게 된다. As the lever transmission shaft 30 is rotated in the counterclockwise direction, the angle of the lever transmission shaft 30 with respect to the both detection sensors 70 The positions of the detection lines 81, 82, and 83 are located as in the M-th stage of Fig. One of the two contact switches 71 and 72 is located on the groove of the third detection line 83 and the other switch 72 is contacted with the non-groove portion so that the two switches are in the OFF and ON states .

부변속 레버(10)를 H단으로 이동시킬 경우에, 레버 전달축(30)이 시계 방향으로 회전함에 따라, 양쪽 검출 센서(70)에 대한 레버 전달축(30)의 각 검출라인(81,82,83)의 위치는 도 5의 H단과 같이 위치된다. 양쪽 접촉 스위치(71,72) 중 한 쪽 스위치(71)는 그루브가 아닌 부분에 접촉하여 ON 상태가 되고, 반대쪽 스위치(72)는 제3 검출라인(83)의 그루브 상에 위치되어 OFF 상태에 있게 된다. When the shift lever 10 is moved to the H-stage, the detection lines 70 and 71 of the lever transmission shaft 30 relative to the detection sensors 70, 82, 83 are located as in the H-stage in Fig. One of the two contact switches 71 and 72 is brought into contact with the non-groove portion to be in the ON state and the other switch 72 is positioned on the groove of the third detection line 83 to be in the OFF state .

결국, 상기한 바와 같은 부변속 레버(10)의 작동에 따라 레버 전달축(30)의 움직이면서 양쪽 검출 센서(70)인 스위치를 각각 다르게 ON, OFF 시킴으로써 각각의 변속단 구별이 가능해지게 된다.As a result, each of the shift stages can be distinguished by turning on and off the switches, which are both the detection sensors 70, while the lever transmission shaft 30 is moved in accordance with the operation of the upshift lever 10 as described above.

이를 표로 정리하면 다음의 표 1과 같다.Table 1 summarizes these results.


부변속 단수Auxiliary speed step L단L stage N단(좌)N stage (left) N단(우)N stage (right) M단M stage H단H stage 접촉 스위치1Contact switch 1 ONON OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON 접촉 스위치2Contact switch 2 ONON OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF

도 6은 제1 검출라인(81) 및 제2 검출라인(82)과 검출 센서(70)가 90도로 배치된 구조를 보인 스위치 ON/OFF 상태를 보인 도면으로서, 도 5에서와 동일하게 표로 정리해보면 다음의 표 2와 같다.6 is a diagram showing a switch ON / OFF state showing a structure in which the first detection line 81 and the second detection line 82 and the detection sensor 70 are disposed at 90 degrees. In the same manner as in FIG. 5, Table 2 shows the results.


부변속 단수Auxiliary speed step L단L stage N단(좌)N stage (left) N단(우)N stage (right) M단M stage H단H stage 접촉 스위치1Contact switch 1 ONON OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF 접촉 스위치2Contact switch 2 ONON OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON

부변속 레버(10)의 위치 검출을 중심으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 작업차에 구성되는 주변속레버의 위치 검출에도 동일 또는 유사하게 적용하여 구성할 수 있다.The present invention is not limited to the position detection of the auxiliary shift lever 10, but may be applied to the detection of the position of the levers in the vicinity of the work vehicle.

또한, 상기한 실시예에서는 3단 변속 시스템에 적용하기 위해 구성으로서, 4단 및 5단 등 변속 시스템에 적용하기 위해서는 축방향으로 나란히 구성되는 제1 검출라인과 제2 검출라인 외에 레버 전달축에 추가로 검출라인을 구성하고, 이 검출라인에 대응하는 검출 센서를 구성하는 방법으로 4단 이상의 변속 시스템에도 적용할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, in order to be applied to a four-speed and five-speed transmission system, the configuration is applied to a three-speed transmission system. In addition to the first and second detection lines arranged in the axial direction, The present invention can be applied to a four-speed or more shift system by configuring a detection line in addition to a detection sensor corresponding to the detection line.

또한, 본 발명은 트랙터와 같은 농기계용 작업차에 한정되지 않고, 건설기계용 작업차 등에도 적용하여 구성할 수 있다.Further, the present invention is not limited to a working vehicle for an agricultural machine such as a tractor, but can also be applied to a working vehicle for a construction machine or the like.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention can be implemented independently of each other, and can be implemented in combination with each other. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. It is possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the appended claims.

10 : 부변속 레버 15 : 볼조인트 어셈블리
20 : 조작력 전달기구 30 : 레버 전달축
40 : 축 하우징 50 : 부변속부
55 : 기어세트 57 : 시프트 레일
60 : 레버 위치 검출장치 70 : 검출 센서
71, 72 : 접촉식 스위치 81 : 제1 검출라인
82 : 제2 검출라인 83 : 제3 검출라인10: Negative shift lever 15: Ball joint assembly
20: Operation force transmission mechanism 30: Lever transmission shaft
40: Axial housing 50: Negative speed change section
55: Gear set 57: Shift rail
60: lever position detecting device 70: detection sensor
71, 72: contact type switch 81: first detection line
82: second detection line 83: third detection line

Claims (12)

변속 레버의 조작에 따라 직선 운동 및 회전 운동하면서 변속 조작력을 전달하는 레버 전달축과;
상기 레버 전달축에 축의 길이 방향으로 일정 거리를 두고 나란히 형성된 제1 검출라인 및 제2 검출라인과;
상기 레버 전달축에 축의 원주 방향으로 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인을 연결하도록 형성된 제3 검출라인과;
상기 레버 전달축의 주변 구조물에 고정된 상태에서, 상기 레버 전달축의 움직임에 따라 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인을 검출하는 복수 개의 검출 센서를 포함하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.A lever transmission shaft for transmitting a shifting operation force while rectilinearly moving and rotating in accordance with the operation of the shift lever;
A first detection line and a second detection line formed side by side at a predetermined distance in the longitudinal direction of the axis on the lever transmission shaft;
A third detection line formed to connect the first detection line and the second detection line in the circumferential direction of the axis to the lever transmission axis;
And a plurality of detection sensors for detecting the first detection line, the second detection line, and the third detection line in accordance with the movement of the lever transmission shaft while being fixed to the peripheral structure of the lever transmission shaft. Detection device. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 검출라인은 상기 제1 검출라인과 제2 검출라인의 끝단을 연결하도록 형성된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
And the third detection line is formed to connect the ends of the first detection line and the second detection line. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 상기 레버 전달축에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first detection line, the second detection line, and the third detection line are formed in a groove having a groove shape in the lever transmission shaft. 청구항 3에 있어서,
상기 검출 센서는 상기 레버 전달축의 둘레면에 접촉하는 접촉식 스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method of claim 3,
Wherein the detection sensor comprises a contact-type switch that contacts a peripheral surface of the lever transmission shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 검출 센서는 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인을 비접촉식으로 감지할 수 있는 비접촉식 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor comprises a non-contact type sensor capable of detecting the first detection line, the second detection line, and the third detection line in a non-contact manner. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 특정 형상 또는 색상으로 이루어지고,
상기 비접촉식 센서는 상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인의 특정 형상 또는 색상을 비접촉식으로 감지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method of claim 5,
The first detection line, the second detection line, and the third detection line may have a specific shape or color,
Wherein the non-contact type sensor is configured to detect a specific shape or color of the first detection line, the second detection line, and the third detection line in a non-contact manner. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 검출라인과 제2 검출라인은 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 180도 위치에 형성되고,
상기 복수 개의 검출 센서도 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 180도 위치에 각각 배치된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
The first detection line and the second detection line are formed at a 180-degree position about the center of the lever transmission axis,
Wherein the plurality of detection sensors are disposed at 180 degrees around the center of the lever transmission shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 검출라인과 제2 검출라인은 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 90도 위치에 형성되고,
상기 복수 개의 검출 센서도 상기 레버 전달축의 센터를 중심으로 90도 위치에 각각 배치된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
The first detection line and the second detection line are formed at a 90-degree position about the center of the lever transmission axis,
Wherein the plurality of detection sensors are disposed at 90 degrees around the center of the lever transmission shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 레버 전달축은 차체에 지지된 축 하우징에 삽입된 상태에서 직선 운동 및 회전 운동하도록 구성되고,
상기 검출 센서는 상기 축 하우징에 고정되어 설치된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lever transmission shaft is configured to linearly move and rotate in a state of being inserted into a shaft housing supported by a vehicle body,
Wherein the detection sensor is fixed to the shaft housing. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업차의 변속레버 위치 검출 장치는 중립(N) 위치를 중심으로 일측에 L단, 타측에 M단 및 H단이 구성된 3단 변속 시스템에 구성되는 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the shift lever position detecting device of the work vehicle is constituted in a three-speed shifting system having an L-stage on one side and an M-stage and an H-stage on the other side with respect to a neutral position (N) Device. 청구항 10에 있어서,
N단을 중심으로 변속레버를 일측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 일방향으로 회전하면서 H단, 이와 반대로 N단을 중심으로 변속 레버를 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 타방향으로 회전하면서 M단, 상기 H단과 M단 사이의 N단 위치에서 변속 레버를 측방향으로 이동시킨 후에 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 직선 이동한 후에 타방향으로 회전하면서 L단 조작이 가능하도록 구성되며,
상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 상기 레버 전달축에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성되고, 상기 검출 센서는 상기 레버 전달축의 둘레면에 접촉하는 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치로 이루어질 경우에,
변속 레버를 N단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 제1 검출라인 및 제2 검출라인과 각각 일치하면서 모두 OFF되고,
변속 레버를 H단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되고,
변속 레버를 M단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되고,
변속 레버를 L단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인의 그루브를 벗어나 레버 전달축의 둘레면에 접촉함에 따라 모두 ON되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method of claim 10,
When the shift lever is moved linearly in one direction around the N-th stage, the lever transmission shaft rotates in one direction, whereas when the shift lever is moved in the other direction about the N-th stage in the H- M, when the shift lever is moved in the N direction between the H and M stages and then moved linearly in the other direction, the lever transmission shaft is linearly moved, then rotated in the other direction, ,
Wherein the first detection line, the second detection line, and the third detection line are formed in a groove having a groove shape in the lever transmission shaft, the detection sensor includes a first contact type switch in contact with a circumferential surface of the lever transmission axis, In the case of a two-contact switch,
When the shift lever is operated in N stages, both the first contact type switch and the second contact type switch are turned OFF while being in agreement with the first detection line and the second detection line,
When the shift lever is operated in the H-stage, the first contact-type switch is turned on by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft, not the groove, while the second contact-type switch is positioned on the groove of the third detection line and turned OFF ,
When the shift lever is operated in the M stage, the first contact type switch is placed on the groove of the third detection line and turned OFF, while the second contact type switch is turned ON by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft ,
When the shift lever is operated to the L level, all of the first contact type switch and the second contact type switch are turned on as they come into contact with the circumferential surface of the lever transmission shaft out of the groove of the first detection line and the second detection line And the shift lever position detecting device of the present invention. 청구항 10에 있어서,
N단을 중심으로 변속레버를 일측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 일방향으로 회전하면서 H단, 이와 반대로 N단을 중심으로 변속 레버를 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 타방향으로 회전하면서 M단, 상기 H단과 M단 사이의 N단 위치에서 변속 레버를 측방향으로 이동시킨 후에 타측 방향으로 직선 이동시키면 레버 전달축이 직선 이동한 후에 타방향으로 회전하면서 L단 조작이 가능하도록 구성되고,
상기 제1 검출라인, 제2 검출라인, 제3 검출라인은 상기 레버 전달축에 홈 형상으로 이루어진 그루브로 형성되고, 상기 검출 센서는 상기 레버 전달축의 둘레면에 접촉하는 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치로 이루어질 경우에,
변속 레버를 N단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 제1 검출라인 및 제2 검출라인과 각각 일치하면서 모두 OFF되고,
변속 레버를 H단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되고,
변속 레버를 M단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치는 그루브가 아닌 레버 전달축의 둘레 부분에 접촉하여 ON되는 반면, 상기 제2 접촉식 스위치는 제3 검출라인의 그루브 상에 위치되어 OFF되고,
변속 레버를 L단으로 조작하면, 상기 제1 접촉식 스위치 및 제2 접촉식 스위치가 상기 제1 검출라인 및 제2 검출라인의 그루브를 벗어나 레버 전달축의 둘레면에 접촉함에 따라 모두 ON되도록 구성된 것을 특징으로 하는 작업차의 변속레버 위치 검출 장치.The method of claim 10,
When the shift lever is moved linearly in one direction around the N-th stage, the lever transmission shaft rotates in one direction, whereas when the shift lever is moved in the other direction about the N-th stage in the H- M, when the shift lever is moved in the N direction between the H and M stages in the lateral direction and then linearly moved in the other direction, the lever transmission shaft is linearly moved, then rotated in the other direction, ,
Wherein the first detection line, the second detection line, and the third detection line are formed in a groove having a groove shape in the lever transmission shaft, the detection sensor includes a first contact type switch in contact with a circumferential surface of the lever transmission axis, In the case of a two-contact switch,
When the shift lever is operated in N stages, both the first contact type switch and the second contact type switch are turned OFF while being in agreement with the first detection line and the second detection line,
When the shift lever is operated in the H-stage, the first contact-type switch is placed on the groove of the third detection line and turned OFF, while the second contact-type switch is turned ON by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft ,
When the shift lever is operated in the M stage, the first contact type switch is turned ON by contacting the peripheral portion of the lever transmission shaft, not the groove, while the second contact type switch is positioned on the groove of the third detection line and turned OFF ,
When the shift lever is operated to the L level, all of the first contact type switch and the second contact type switch are turned on as they come into contact with the circumferential surface of the lever transmission shaft out of the groove of the first detection line and the second detection line And the shift lever position detecting device of the present invention.
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