KR101846714B1

KR101846714B1 - Shift lever apparatus for electronic shift system

Info

Publication number: KR101846714B1
Application number: KR1020160122303A
Authority: KR
Inventors: 김은식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-04-06
Also published as: KR20180032948A

Abstract

본 발명은 전자식 변속시스템용 변속레버장치에 관한 것으로, 콘솔(2)의 위쪽에 위치하면서 가로방향으로 배치된 수평레버(10)의 전후방향 이동시에 차량의 변속단(R,N,D단)이 변경되도록 된 것이다.The present invention relates to a shift lever device for an electronic speed-change system, and more particularly to a shift lever device for an electronic speed-change system in which a shift lever (R, N, D) .

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a shift lever device for an electronic transmission system,

본 발명은 전자식 변속시스템용 레버장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구성의 단순화로 인해 원가절감 및 중량감소가 가능하고, 조작시 큰 절도감의 부여가 가능함에 따라 운전자의 변속조작 인지력을 향상시킬 수 있는 전자식 변속시스템용 변속레버장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a lever device for an electronic transmission system, and more particularly, to a lever device for an electronic transmission system, which can reduce cost and weight by simplifying the structure, The present invention relates to a shift lever device for an electronic transmission system.

일반적으로, 자동변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단 레인지의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission controls a hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the transmission of the target shift range is automatically operated.

자동변속기는 변속을 수행하기 위해서 유압회로, 유성기어 및 마찰요소들을 사용하여 기어비를 만들어내며, 이러한 구성부품들의 제어는 변속제어기(Transmission Control Unit; TCU)에서 담당한다.Automatic transmissions use a hydraulic circuit, planetary gears and friction elements to create gear ratios to perform shifting, and control of these components is handled by a Transmission Control Unit (TCU).

차량용 전자식 변속시스템인 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 시스템은 기존의 기계식 변속시스템과는 달리 변속기와 변속레버간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 전자식 변속시스템으로, 전자식 변속레버 또는 버튼의 조작시 발생된 센서값이 변속제어기(TCU)에 전달되면, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 솔레노이드 또는 전기모터가 동작하고, 솔레노이드 또는 전기모터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속 제어가 수행되는 시스템이다.Unlike a conventional mechanical transmission system, the Shift By Wire (SBW) system, which is an electronic transmission system for a vehicle, is an electronic transmission system having no mechanical connection structure such as a cable between a transmission and a shift lever, Or the sensor value generated when the button is operated is transmitted to the shift control unit TCU, the solenoid or the electric motor is operated by the electronic signal commanded by the TCU, and the hydraulic circuit of each shift range is operated by the solenoid or the electric motor, And the electronic control is performed electronically.

따라서, SBW를 기반으로 하는 자동변속기는 전자식 변속레버 또는 버튼의 간단한 조작을 통해 운전자의 변속의지를 TCU에 전기신호로 전달함으로써 전진(D) 및 후진(R), 중립(N) 및 파킹(P) 레인지 등으로의 변속조작이 보다 수월하게 진행되는 장점이 있고, 또한 변속레버의 소형화가 가능하여 운전석 및 조수석 사이에 넓은 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the automatic transmission based on the SBW can transmit forward (D) and reverse (R), neutral (N), and parking (P) by transmitting the driver's shift intention to the TCU as an electric signal through a simple operation of the electronic shift lever or button. ) Range. Further, the shift lever can be downsized and a large space can be secured between the driver's seat and the passenger's seat.

한편, 도 1에는 레버타입 전자식 변속시스템의 일예가 도시되어 있는 바, 일자형상의 변속레버(1)가 수직한 방향으로 콘솔(2)을 관통해서 설치되고, 상기 변속레버(1)는 하단이 회전중심 역할을 해서 전후방향으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 콘솔(2)에는 변속레버(1)의 전후방향 회전을 수용하기 위한 레버홀(2a)이 형성되고, 상기 레버홀(2a)을 커버링하는 슬라이더(3)가 변속레버(1)와 결합된 구조를 갖는다.1 shows an example of a lever type electronic transmission system in which a linear shift lever 1 is installed through a console 2 in a vertical direction and the shift lever 1 has a lower end A lever hole 2a is formed in the console 2 so as to receive rotation of the shift lever 1 in the forward and backward directions and a lever hole 2a is formed in the lever hole 2a, And the slider 3 is engaged with the shift lever 1.

따라서, 변속레버(1)의 전후방향 회전시 슬라이더(3)도 함께 전후방향으로 이동하면서 콘솔(2)의 레버홀(2a)을 커버링하게 되는 바, 이때 슬라이더(3)의 이동에 의한 소음이 발생하는 단점이 있다.Therefore, when the shift lever 1 is rotated in the front-rear direction, the slider 3 is also moved in the front-rear direction to cover the lever hole 2a of the console 2. At this time, the noise due to the movement of the slider 3 There is a drawback that it occurs.

또한, 콘솔(2)에 비교적 큰 구멍인 레버홀(2a)을 형성하고, 또한 레버홀(2a)을 커버링하기 위해 슬라이더(3)를 적용해야 하는 바 이로 인해 원가가 상승하는 단점이 있으며, 특히 레버홀(2a)과 슬라이더(3)사이의 틈새를 없애기 위한 많은 노력이 요구됨에 따라 작업성이 낮아지고 생산성이 둔화되는 단점도 있다.Further, since the lever hole 2a, which is a relatively large hole, is formed in the console 2 and the slider 3 is applied to cover the lever hole 2a, the cost is increased, and in particular, A great deal of effort is required to eliminate the gap between the lever hole 2a and the slider 3, which lowers the workability and lowers the productivity.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2007-0038267호Korean Patent Publication No. 10-2007-0038267

본 발명은, 구성의 단순화를 통해 원가절감 및 중량감소가 가능하고, 특히 조작시 큰 절도감의 부여가 가능함에 따라 운전자의 변속조작 인지력을 한층 더 향상시킬 수 있는 전자식 변속시스템용 변속레버장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention provides a shift lever device for an electronic transmission system capable of reducing the cost and weight by simplifying the structure, and particularly capable of increasing the perception of the shifting operation of the driver, The purpose is to provide.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 변속시스템용 변속레버장치는, 콘솔의 위쪽에서 좌우방향으로 배치되고 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 수평레버; 상기 수평레버와 연결되면서 콘솔을 관통하는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것으로 수평레버의 전후방향 이동시 회전축을 중심으로 회전하는 회전블록; 및 상기 수평레버내에 설치되면서 회전블록을 탄력적으로 지지하도록 설치된 블록지지부품;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a shift lever device for an electronic speed-change system of the present invention includes: a horizontal lever disposed in a left-right direction from above a console and movable in forward and backward directions; A rotary block rotatably installed around the rotary shaft passing through the console while being connected to the horizontal lever, the rotary block rotating about the rotary axis when the horizontal lever is moved forward and backward; And a block supporting part installed in the horizontal lever to elastically support the rotating block.

상기 콘솔내에 위치하면서 회전축에 결합된 회전판; 상기 회전판에 결합된 영구자석; 및 상기 콘솔내에 위치하면서 영구자석과 대면하도록 고정 설치된 것으로 영구자석의 위치변화에 따라 변속단을 인식하고 인식된 변속단 신호를 변속제어기로 출력하는 PCB;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A rotary plate disposed in the console and coupled to the rotary shaft; A permanent magnet coupled to the rotating plate; And a PCB installed in the console and fixed to the permanent magnet so as to face the permanent magnet, and recognizing the speed change stage according to a change in the position of the permanent magnet, and outputting the recognized speed change signal to the speed change controller.

상기 블록지지부품은 수평레버의 내부로 삽입된 회전블록의 일단과 접촉하면서 수평레버의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 스프링 가이더; 및 상기 스프링 가이더에 일단이 지지되고 수평레버내의 격벽에 타단이 지지되도록 설치된 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the block supporting part comprises: a spring guider installed movably along the longitudinal direction of the horizontal lever in contact with one end of a rotating block inserted into the inside of the horizontal lever; And a spring having one end supported by the spring guider and the other end supported on a partition wall in the horizontal lever.

상기 스프링 가이더는 회전블록과 접촉하는 면이 평면으로 형성되고; 상기 회전블록의 일단은 중간평면 및 중간평면에 대해 전후방향으로 대칭된 전방경사면과 후방경사면으로 형성된 것을 특징으로 한다.Wherein the spring guider has a flat surface in contact with the rotating block; And one end of the rotation block is formed as a forward sloped surface and a rear sloped surface that are symmetrical with respect to the intermediate plane and the forward and backward directions with respect to the intermediate plane.

상기 수평레버의 전후방향 이동에 따른 회전블록의 회전시 절도감이 발생할 수 있도록 스프링 가이더의 평면과 회전블록의 중간평면 또는 스프링 가이더의 평면과 회전블록의 전방경사면 또는 스프링 가이더의 평면과 회전블록의 후방경사면은 항상 면접촉을 이루는 것을 특징으로 한다.A spring guider plane, a plane of the spring guider, a front slant face of the rotary block or a plane of the spring guider or a plane of the rotary block, And the rear inclined surface is always in surface contact.

상기 수평레버는 내부가 비어있는 상부커버 및 하부커버의 조립체로 구성되고; 상기 회전블록은 수평레버의 좌우 양단에 일단이 각각 끼워지도록 결합된 좌측블록 및 우측블록으로 구성되며; 상기 회전축은 좌측블록과 우측블록에 각각 연결된 좌측축 및 우측축으로 구성되고; 상기 블록지지부품은 수평레버의 좌우 양단 내부에서 좌측블록과 우측블록을 각각 탄력적으로 지지하는 좌측지지부품 및 우측지지부품으로 구성되며; 상기 회전판은 좌측축과 우측축에 각각 결합되면서 바깥 둘레면이 서로 접촉되게 설치된 좌측판 및 우측판으로 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the horizontal lever comprises an assembly of an upper cover and a lower cover, the interior of which is hollow; The rotary block is composed of a left block and a right block which are coupled so that one end is inserted into both ends of the horizontal lever, respectively; The rotation axis is composed of a left axis and a right axis respectively connected to the left block and the right block; The block supporting part is constituted by a left supporting part and a right supporting part which elastically support the left block and the right block respectively in left and right ends of the horizontal lever; The rotating plate is composed of a left plate and a right plate which are coupled to the left and right shafts, respectively, and whose outer circumferential surfaces are in contact with each other.

상기 영구자석은 좌측판과 우측판의 동일위치에 각각 1개씩 결합된 것을 특징으로 한다.And the permanent magnets are coupled to the left and right plates at the same positions, respectively.

상기 좌측판과 우측판은 기어접촉 또는 마찰접촉 중 어느 하나의 구성으로 접촉되게 설치된 것을 특징으로 한다.And the left and right side plates are provided so as to be in contact with each other by either gear contact or frictional contact.

또한 본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 변속레버장치는, 콘솔의 위쪽에서 가로방향으로 배치된 수평레버의 전후방향 이동시에 수평레버와 연결된 회전판이 축회전하고; 상기 회전판의 축회전시에 회전판에 결합된 영구자석의 위치가 변화되며; 상기 영구자석의 위치변화에 따라 PCB가 변속단을 인식하고 인식된 변속단 신호를 변속제어기로 출력하는 것을 특징으로 한다.Further, the shift lever device for an electronic speed-change system according to the present invention is characterized in that a rotary plate connected to the horizontal lever rotates when the horizontal lever disposed in the transverse direction is moved from the upper side of the console to the front-rear direction; The position of the permanent magnet coupled to the rotary plate is changed during the rotation of the rotary plate; The PCB recognizes the speed change stage in accordance with the position change of the permanent magnet and outputs the recognized speed change speed signal to the speed change controller.

본 발명에 따른 실시예는, 콘솔의 위쪽에 위치하면서 가로방향으로 배치된 수평레버의 전후방향 이동시에 차량의 변속단이 변경되는 구성으로, 구성의 단순화 및 이로 인한 원가절감과 중량감소를 도모할 수 있는 효과가 있다.The embodiment according to the present invention is a configuration in which the speed change stage of the vehicle is changed when the horizontal lever arranged in the horizontal direction is positioned at the upper side of the console and is moved forward and backward. There is an effect that can be.

또한, 하단이 회전중심 역할을 해서 전후방향으로 회전하는 종래의 변속레버를 구비한 전자식 변속시스템과 비교하여 볼 때, 본 발명 구조는 변속레버와 함께 이동하는 슬라이더가 필요없는 구성으로, 이를 통해 부품수 감축과 원가절감을 도모할 수 있으며, 특히 슬라이더의 이동으로 인해 발생하는 소음을 없앨 수 있는 효과가 있다.In comparison with an electronic transmission system having a conventional shift lever in which the lower end serves as a rotation center and rotates in the forward and backward directions, the structure of the present invention does not require a slider moving together with the shift lever, It is possible to reduce the number of shafts and reduce the cost, and in particular, it is possible to eliminate the noise caused by the movement of the slider.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 변속단의 변경시에 스프링 가이더의 평면과 좌측블록 및 우측블록의 중간평면 또는 전방경사면 또는 후방경사면이 각각 면접촉으로 접촉하는 구조로, 이를 통해 운전자는 변속단 변경에 따른 큰 절도감을 부여받을 수 있게 됨으로써 변속단이 변경되었음을 용이하게 인지할 수 있는 효과도 있다.Further, in the embodiment of the present invention, when the speed change end is changed, the plane of the spring guider and the intermediate plane of the left block and the right block or the forward sloped surface or the rear sloped surface are in surface contact with each other, It is possible to receive a great sense of theft according to the change, so that it is possible to easily recognize that the gear range has been changed.

도 1은 종래의 전자식 변속시스템용 변속레버의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 레버장치의 사시도,
도 3은 도 2에서 상부커버를 제거한 상태의 평면도,
도 4와 도 5는 도 2의 측면도 및 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 회전블록과 스프링 가이더를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 영구자석의 결합위치를 보여주기 위한 도면,
도 8은 본 발명 실시예의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로, (A)는 N단 상태, (B)는 D단 상태, (C)는 R단 상태의 도면이다.1 is a perspective view of a conventional shift lever for an electronic transmission system,
2 is a perspective view of a lever device for an electronic transmission system according to the present invention,
Fig. 3 is a plan view of the state in which the upper cover is removed in Fig. 2,
Figs. 4 and 5 are a side view and an exploded perspective view of Fig. 2,
6 is a view for explaining a rotating block and a spring guide according to the present invention,
FIG. 7 is a view for showing a coupling position of a permanent magnet according to the present invention,
Fig. 8 is a view for explaining the operating state of the embodiment of the present invention, wherein (A) is an N-stage state, (B) is a D-stage state, and (C) is an R-stage state.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 변속시스템용 변속레버장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a shift lever device for an electronic transmission system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 변속레버장치는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 콘솔(2)의 위쪽에서 좌우방향으로 배치되고 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 수평레버(10); 상기 수평레버(10)와 연결되면서 콘솔(2)을 관통하는 회전축(30)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것으로 수평레버(10)의 전후방향 이동시 회전축(30)을 중심으로 회전하는 회전블록(20); 및 상기 수평레버(10)내에 설치되면서 회전블록(20)을 탄력적으로 지지하도록 설치된 블록지지부품(40);을 포함한다.2 to 8, the shift lever device for an electronic speed-change system according to the present invention includes a horizontal lever 10 arranged in the left-right direction from above the console 2 and movable in the front-rear direction; A rotary block 20 rotatable about a rotary shaft 30 passing through the console 2 while being connected to the horizontal lever 10 and rotatable about a rotary shaft 30 when the horizontal lever 10 is moved forward and backward, ); And a block supporting part 40 installed in the horizontal lever 10 to elastically support the rotary block 20. [

또한, 본 발명은 상기 콘솔(2)내에 위치하면서 회전축(30)에 결합된 회전판(50); 상기 회전판(50)에 결합된 영구자석(60); 및 상기 콘솔(2)내에 위치하면서 영구자석(60)과 대면하도록 고정 설치된 것으로 영구자석(60)의 위치변화에 따라 변속단(R,N,D단)을 인식하고 인식된 변속단 신호를 변속제어기(70,TCU)로 출력하는 PCB(80; Printed Circuit Board);를 더 포함한다.In addition, the present invention may include a rotary plate (50) coupled to a rotary shaft (30) positioned in the console (2); A permanent magnet (60) coupled to the rotating plate (50); (R, N, D) in accordance with a change in the position of the permanent magnet (60) and fixed to the permanent magnet (60) so as to face the permanent magnet (60) And a PCB 80 (Printed Circuit Board) for outputting to the controller 70 (TCU).

상기 PCB(80)로부터 변경된 변속단의 신호가 출력되면, 이때의 출력신호는 변속제어기(70)로 전달되고, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 솔레노이드 또는 전기모터가 동작하고, 솔레노이드 또는 전기모터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속 제어가 수행된다.When a signal of the changed gear range is outputted from the PCB 80, the output signal at this time is transmitted to the shift controller 70, and the solenoid or the electric motor is operated by the electronic signal commanded by the TCU, The hydraulic pressure is applied to or blocked from the hydraulic circuit for each shift stage by the operation, whereby the shift control is performed electronically.

상기 블록지지부품(40)은 수평레버(10)의 내부로 삽입된 회전블록(20)의 일단과 접촉하면서 수평레버(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 스프링 가이더(41); 및 상기 스프링 가이더(41)에 일단이 지지되고 수평레버(10)내의 격벽(11)에 타단이 지지되도록 설치된 스프링(42);을 포함한다.The block supporting part 40 includes a spring guider 41 movably installed along the longitudinal direction of the horizontal lever 10 in contact with one end of the rotary block 20 inserted into the horizontal lever 10; And a spring 42 whose one end is supported by the spring guider 41 and whose other end is supported by the partition 11 in the horizontal lever 10.

상기 스프링 가이더(41)는 회전블록(20)과 접촉하는 면이 평면(41a)으로 형성되고; 상기 회전블록(20)의 일단은 중간평면(21) 및 중간평면(21)에 대해 전후방향으로 대칭된 전방경사면(22)과 후방경사면(23)으로 형성되는 바, 상기 전방경사면(22)과 후방경사면(23)도 평면으로 형성된 구조이다.The surface of the spring guider 41, which is in contact with the rotating block 20, is formed into a flat surface 41a; One end of the rotation block 20 is formed of a forward sloping surface 22 and a rear sloping surface 23 which are symmetrical in the front-rear direction with respect to the intermediate plane 21 and the intermediate plane 21. The forward sloping surface 22, The rear inclined surface 23 is also a flat surface.

상기 수평레버(10)의 전후방향 이동에 따른 회전블록(20)의 회전시 절도감이 발생할 수 있도록 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 회전블록(20)의 중간평면(21) 또는 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 회전블록(20)의 전방경사면(22) 또는 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 회전블록(20)의 후방경사면(23)은 항상 면접촉을 이루는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The plane surface 41a of the spring guider 41 and the intermediate plane 21 of the rotary block 20 or the spring 20a of the rotary block 20 are formed so that a feeling of rolling can be generated when the rotary block 20 rotates as the horizontal lever 10 moves forward and backward. The plane 41a of the guider 41 and the forward sloping surface 22 of the rotary block 20 or the plane 41a of the spring guider 41 and the rear sloping surface 23 of the rotary block 20 are always in surface contact But is not limited thereto.

본 발명에 따라 상기 수평레버(10)는 내부가 비어있는 상부커버(12) 및 하부커버(13)의 조립체로 구성되는 바, 상기 상부커버(12)와 하부커버(13)는 분리 가능하게 조립되는 구조이고, 상기 상부커버(12)와 하부커버(13)의 길이방향 중간위치에는 스프링(42)이 지지되는 격벽(11)이 일체로 형성된다.According to the present invention, the horizontal lever 10 is constituted by an assembly of an upper cover 12 and a lower cover 13 which are hollow inside. The upper cover 12 and the lower cover 13 are detachably assembled And a partition 11 on which a spring 42 is supported is integrally formed at a longitudinal intermediate position between the upper cover 12 and the lower cover 13. [

상기 회전블록(20)은 수평레버(10)의 좌우 양단에 일단이 각각 끼워지도록 결합된 좌측블록(24) 및 우측블록(25)으로 구성되며, 상기 좌측블록(24)의 일단과 우측블록(25)의 일단에 스프링 가이더(41)와 접촉하는 중간평면(21)과 전방경사면(22) 및 후방경사면(23)이 각각 형성된다.The rotary block 20 includes a left block 24 and a right block 25 which are coupled to both ends of the horizontal lever 10 such that one end thereof is inserted into the left block 24 and one end of the left block 24, An intermediate plane 21, a front slant surface 22 and a rear slant surface 23, which are in contact with the spring guider 41,

상기 회전축(30)은 좌측블록(24)과 우측블록(25)에 각각 연결된 좌측축(31) 및 우측축(32)으로 구성된다.The rotary shaft 30 is composed of a left shaft 31 and a right shaft 32 connected to the left block 24 and the right block 25, respectively.

상기 회전축(30)은 콘솔(2)을 관통한 상태에서 회전블록(20)과 함께 축회전을 할 수 있어야 하는 바, 이를 위해 상기 회전축(30)의 하단은 PCB(80)를 관통한 후 콘솔(2)내에 위치한 차체(5)에 축회전이 가능하도록 설치된 구조를 갖는다.The lower end of the rotary shaft 30 passes through the PCB 80 and then passes through the lower end of the rotary shaft 20, (5) disposed in the body (2) so as to be rotatable about its axis.

상기 회전축(30)의 회전구조는 여러 가지 다른 예로 구성될 수 있는 바, 일예로 회전축(30)에 원주방향을 따라 가이드홈이 형성되고, 상기 콘솔(2)에 형성된 축구멍(2a)이 회전축(30)의 가이드홈에 끼워져서 회전축(30)이 축회전이 가능하도록 결합된 구조도 가능할 것이다.For example, a guide groove may be formed along the circumferential direction of the rotary shaft 30, and a shaft hole 2a formed in the console 2 may be formed in the rotary shaft 30, A structure in which the rotary shaft 30 is engaged with the guide groove of the rotary shaft 30 so as to be rotatable is also possible.

상기 블록지지부품(40)은 수평레버(10)의 좌우 양단 내부에 위치해서 좌측블록(24)과 우측블록(25)을 각각 탄력적으로 지지하는 좌측지지부품(43) 및 우측지지부품(44)으로 구성되며, 상기 좌측지지부품(43)과 우측지지부품(44)은 각각 스프링 가이더(41)와 스프링(42)으로 구성된다.The block support component 40 includes a left support component 43 and a right support component 44 that are located inside the left and right ends of the horizontal lever 10 and resiliently support the left block 24 and the right block 25, And the left support part 43 and the right support part 44 are constituted by a spring guider 41 and a spring 42, respectively.

상기 회전판(50)은 좌측축(31)과 우측축(32)에 각각 결합되면서 바깥 둘레면이 서로 접촉되게 설치된 좌측판(51) 및 우측판(52)으로 구성된다.The rotary plate 50 is composed of a left plate 51 and a right plate 52 which are coupled to the left and right shafts 31 and 32 so that their outer circumferential surfaces are in contact with each other.

변속단 변경을 위한 수평레버(10)의 전후방향 이동시 회전블록(20)의 안정적인 작동 및 외력에 의한 회전블록(20)의 원치않는 회전을 방지하기 위해 좌측판(51)과 우측판(52)은 서로의 바깥 둘레면이 접촉되게 설치된 것이 바람직하며, 이를 위해 좌측판(51)의 바깥 둘레면과 우측판(52)의 바깥 둘레면에 각각 기어홈(51a,52)이 형성되어서 좌측판(51)과 우측판(52)이 서로 기어결합을 이룬 구조가 되거나 또는 강한 마찰에 의한 접촉으로 설치될 수도 있을 것이다.A left side plate 51 and a right side plate 52 are provided in order to prevent stable rotation of the rotary block 20 and undesired rotation of the rotary block 20 due to external force when the horizontal lever 10 is changed in forward and backward directions for changing gear range. Gear grooves 51a and 52 are formed on the outer circumferential surface of the left side plate 51 and the outer circumferential surfaces of the right side plate 52 so that the left side plate 51 51 and the right side plate 52 may be gear-engaged with each other or may be provided by strong friction.

상기 영구자석(60)은 PCB(80)와 대면하는 좌측판(51)의 밑면과 우측판(52)의 밑면에서 서로 동일한 위치에 각각 1개씩 결합된다.The permanent magnets 60 are coupled to the bottom surface of the left plate 51 facing the PCB 80 and the bottom surface of the right plate 52 at the same positions.

즉, 영구자석(60)이 2개로 구성됨에 따라 좌측판(51)과 우측판(52)의 회전시 PCB(80)는 보다 정확하게 변속단 신호를 검출할 수 있게 되는 바, 이를 통해 페일 세이프의 기능을 수행할 수 있게 된다.That is, since the permanent magnets 60 are two, the PCB 80 can detect the gear position signal more precisely when the left side plate 51 and the right side plate 52 are rotated, Function can be performed.

본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 변속레버장치는, 콘솔(2)의 위쪽에서 가로방향으로 배치된 수평레버(20)의 전후방향 이동시에 수평레버(20)와 연결된 회전판(50)이 축회전하고, 상기 회전판(50)의 축회전시에 회전판(50)에 결합된 영구자석(60)의 위치가 변화되며, 상기 영구자석(60)의 위치변화에 따라 PCB(80)가 변속단을 인식하고 인식된 변속단 신호를 변속제어기(70)로 출력하는 구성인 것이다.The shift lever device for an electronic transmission system according to the present invention is characterized in that a rotary plate 50 connected to the horizontal lever 20 is axially rotated when the horizontal lever 20 arranged in the horizontal direction above the console 2 moves back and forth The position of the permanent magnet 60 coupled to the rotary plate 50 is changed during the display of the rotary plate 50. The PCB 80 recognizes the speed change stage according to the change of the position of the permanent magnet 60, To the shift controller (70).

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

도 8의 (A)는 변속단이 N단인 상태로, 이때의 수평레버(10)는 좌측축(31)과 우측축(32)을 일직선으로 연결하는 선상에 위치하고 있으며, 좌측블록(24)과 우측블록(25)의 중간평면(21)은 각각 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 면접촉으로 접촉하고 있게 된다.8A shows a state in which the speed change stage is in an N-stage state. The horizontal lever 10 at this time is located on a line connecting the left and right shafts 31 and 32 in a straight line, The intermediate plane 21 of the right block 25 is in surface contact with the plane 41a of the spring guider 41, respectively.

도 8의 (A)의 상태에서 운전자가 수평레버(10)를 잡고 전방으로 밀어주게 되면, 도 8의 (B)와 같이 수평레버(10)의 전방 이동에 의해 좌측블록(24)과 우측블록(25)은 각각 좌측축(31)과 우측축(32)을 중심으로 반 시계방향(화살표 R1) 및 시계방향(화살표 R2)으로 회전을 하게 되고, 좌측축(31) 및 우측축(32)과 결합된 좌측판(51)과 우측판(52)도 각각 반 시계방향 및 시계방향으로 회전을 하게 되며, 좌측판(51) 및 우측판(52)의 회전에 의해 영구자석(60)의 위치도 전방으로 이동된 상태로 변하게 되는 바, 이때 PCB(80)는 좌측판(51) 및 우측판(52)에 각각 결합된 영구자석(60)의 위치변화를 검출해서 변속제어기(70)로 D단 신호를 출력하게 된다.8B, when the driver holds the horizontal lever 10 and pushes it forward, the left and right blocks 24 and 24 are moved forward by the forward movement of the horizontal lever 10, (Arrow R1) and a clockwise direction (arrow R2) about the left and right shafts 31 and 32, respectively, and the left and right shafts 31 and 32 rotate in the counterclockwise direction The left plate 51 and the right plate 52 are rotated counterclockwise and clockwise respectively and the rotation of the left plate 51 and the right plate 52 causes the position of the permanent magnet 60 The PCB 80 detects a change in the position of the permanent magnet 60 coupled to the left plate 51 and the right plate 52 and outputs a D And outputs a short signal.

한편, N단 상태에서 D단 상태로 변할 때 좌측블록(24)과 우측블록(25)의 후방경사면(23)은 각각 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 면접촉으로 접촉하게 되는 바, 즉 중간평면(21)과 평면(41a)이 서로 면접촉하고 있던 상태에서 후방경사면(23)과 평면(41a)이 면접촉하는 상태로 바뀜에 따라 운전자는 변속단 변경에 따른 큰 절도감을 부여받을 수 있게 되며, 이로 인해 운전자는 변속단이 N단에서 D단으로 변경되었음을 인지할 수 있게 된다.On the other hand, when the state changes from the N-stage state to the D-stage state, the left side block 24 and the rear side slope 23 of the right side block 25 are in surface contact with the plane 41a of the spring guider 41, The rear slope 23 and the flat surface 41a are brought into surface contact with each other while the intermediate plane 21 and the plane 41a are in surface contact with each other, So that the driver can recognize that the speed change stage has been changed from the N-th stage to the D-stage.

도 8의 (A)의 상태에서 운전자가 수평레버(10)를 잡고 후방으로 당기게 되면, 도 8의 (C)와 같이 수평레버(10)의 후방 이동에 의해 좌측블록(24)과 우측블록(25)은 각각 좌측축(31)과 우측축(32)을 중심으로 시계방향(화살표 R3) 및 반 시계방향(화살표 R4)으로 회전을 하게 되고, 좌측축(31) 및 우측축(32)과 결합된 좌측판(51)과 우측판(52)도 각각 시계방향 및 반 시계방향으로 회전을 하게 되며, 좌측판(51) 및 우측판(52)의 회전에 의해 영구자석(60)의 위치도 후방으로 이동된 상태로 변하게 되는 바, 이때 PCB(80)는 좌측판(51) 및 우측판(52)에 각각 결합된 영구자석(60)의 위치변화를 검출해서 변속제어기(70)로 R단 신호를 출력하게 된다.8 (A), when the driver holds the horizontal lever 10 and pulls it backward, the left block 24 and the right block 10 are moved backward by the backward movement of the horizontal lever 10, 25 rotate in the clockwise direction (arrow R3) and the counterclockwise direction (arrow R4) about the left shaft 31 and the right shaft 32, respectively, and the left shaft 31 and the right shaft 32 The combined left and right side plates 51 and 52 also rotate clockwise and counterclockwise respectively and the position of the permanent magnet 60 is changed by the rotation of the left side plate 51 and the right side plate 52 The PCB 80 detects a change in the position of the permanent magnet 60 coupled to the left plate 51 and the right plate 52 and transmits the position change to the R stage And outputs a signal.

한편, N단 상태에서 R단 상태로 변할 때 좌측블록(24)과 우측블록(25)의 전방경사면(22)은 각각 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 면접촉으로 접촉하게 되는 바, 즉 중간평면(21)과 평면(41a)이 서로 면접촉하고 있던 상태에서 전방경사면(22)과 평면(41a)이 면접촉하는 상태로 바뀜에 따라 운전자는 변속단 변경에 따른 큰 절도감을 부여받을 수 있게 되며, 이로 인해 운전자는 변속단이 N단에서 R단으로 변경되었음을 인지할 수 있게 된다.On the other hand, when the state changes from the N-stage state to the R-stage state, the left side block 24 and the front side slope surface 22 of the right side block 25 are in surface contact with the plane 41a of the spring guider 41, The front slope 22 and the flat surface 41a are brought into surface contact with each other in a state where the intermediate plane 21 and the plane 41a are in surface contact with each other, So that the driver can recognize that the speed change stage has been changed from the N stage to the R stage.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 콘솔(2)의 위쪽에 위치하면서 가로방향으로 배치된 수평레버(10)의 전후방향 이동시에 차량의 변속단(R,N,D단)이 변경되는 구성으로, 구성의 단순화 및 이로 인한 원가절감과 중량감소를 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the horizontal lever 10 disposed at the upper side of the console 2 and disposed in the transverse direction moves forward and backward, the speed change stages (R, N, D stages) The structure can be simplified and the cost can be reduced and the weight can be reduced.

특히, 도 1과 같이 하단이 회전중심 역할을 해서 전후방향으로 회전하는 종래의 변속레버(1)를 구비한 전자식 변속시스템과 비교하여 볼 때, 본 발명 구조는 콘솔(2)에 종래와 같은 큰 레버홀을 형성할 필요가 없고, 이로 인해 작업의 편의성이 향상되고, 제작 원가가 절감되는 장점이 있다.In particular, as compared with an electronic transmission system having a conventional shift lever 1 in which the lower end serves as a rotation center and rotates in the front-rear direction as shown in Fig. 1, There is no need to form a lever hole, which makes it possible to improve the convenience of the operation and reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 변속레버(1)와 함께 이동하는 슬라이더(3)가 필요없는 구성으로, 이를 통해 부품수 감축과 원가절감을 도모할 수 있으며, 특히 종래의 슬라이더(3)의 이동으로 인해 발생하는 소음을 없앨 수 있는 장점이 있으며, 더 나아가 레버홀(2a)과 슬라이더(3)사이의 틈새를 없애기 위한 노력이 필요없게 되는 바, 이를 통해 작업성 향상 및 생산성 증가를 도모할 수 있는 장점도 있다.Further, the present invention eliminates the need for a slider (3) that moves together with the shift lever (1), thereby reducing the number of parts and reducing the cost. Particularly, due to the movement of the conventional slider There is no need for effort to eliminate the gap between the lever hole 2a and the slider 3 so that the workability can be improved and the productivity can be increased have.

그리고, 본 발명에 따른 실시예는 변속단의 변경시에 스프링 가이더(41)의 평면(41a)과 좌측블록(24) 및 우측블록(25)의 중간평면(21) 또는 전방경사면(22) 또는 후방경사면(23)이 각각 면접촉으로 접촉하는 구조를 갖게 됨으로써, 운전자는 변속단 변경에 따른 큰 절도감을 부여받을 수 있게 되는 바, 이를 통해 운전자는 변속단이 변경되었음을 용이하게 인지할 수 있는 장점도 있다.The embodiment according to the present invention is characterized in that when the speed change end is changed, the plane 41a of the spring guider 41 and the intermediate plane 21 or the forward slope 22 of the left block 24 and the right block 25, The rear inclined surface 23 has a structure in which the front and rear inclined surfaces 23 are in surface contact with each other so that the driver can be given a great sense of hearing due to the change of the speed change stage, thereby allowing the driver to easily recognize that the speed change step has been changed There is also.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

2 - 콘솔 10 - 수평레버
20 - 회전블록 30 - 회전축
40 - 블록지지부품 50 - 회전판
60 - 영구자석 70 - 변속제어기
80 - PCB2 - Console 10 - Horizontal lever
20 - rotation block 30 - rotation axis
40 - Block Supporting Parts 50 - Spindle
60 - Permanent Magnet 70 - Shift Controller
80 - PCB

Claims

A horizontal lever disposed in the left-right direction from above the console and movable in the front-rear direction;
A rotary block rotatably installed around the rotary shaft passing through the console while being connected to the horizontal lever, the rotary block rotating about the rotary axis when the horizontal lever is moved forward and backward; And
And a block supporting part installed in the horizontal lever to elastically support the rotating block.

The method according to claim 1,
A rotary plate disposed in the console and coupled to the rotary shaft;
A permanent magnet coupled to the rotating plate; And
Further comprising a PCB mounted in the console and fixed to the permanent magnet so as to face the permanent magnet, the PCB recognizing the speed change stage according to a change in the position of the permanent magnet and outputting the recognized speed change signal to the speed change controller The shift lever device.

The method according to claim 1,
Wherein the block supporting part comprises: a spring guider installed movably along the longitudinal direction of the horizontal lever in contact with one end of a rotating block inserted into the inside of the horizontal lever; And
And a spring which is supported at one end thereof by the spring guider and whose other end is supported by a partition wall in the horizontal lever.

The method of claim 3,
Wherein the spring guider has a flat surface in contact with the rotating block;
Wherein one end of the rotating block is formed as a forward sloped surface and a rear sloped surface that are symmetrical in the front-rear direction with respect to the intermediate plane and the intermediate plane.

The method of claim 4,
A spring guider plane, a plane of the spring guider, a front slant face of the rotary block or a plane of the spring guider or a plane of the rotary block, And the rear inclined surface always makes surface contact.

The method of claim 2,
Wherein the horizontal lever comprises an assembly of an upper cover and a lower cover, the interior of which is hollow;
The rotary block is composed of a left block and a right block which are coupled so that one end is inserted into both ends of the horizontal lever, respectively;
The rotation axis is composed of a left axis and a right axis respectively connected to the left block and the right block;
The block supporting part is constituted by a left supporting part and a right supporting part which elastically support the left block and the right block respectively in left and right ends of the horizontal lever;
Wherein the rotary plate is composed of a left side plate and a right side plate which are coupled to the left and right shafts and whose outer circumferential surfaces are in contact with each other.

The method of claim 6,
Wherein the permanent magnets are coupled to the left and right plates at the same positions, respectively.

The method of claim 6,
Wherein the left and right side plates are provided so as to be in contact with each other by a gear contact or a frictional contact.

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