JP2010160104A

JP2010160104A - Shift position detector

Info

Publication number: JP2010160104A
Application number: JP2009003661A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ito; 啓一伊藤
Original assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2010-07-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift position detector which is made compact. SOLUTION: The shift position detector 5 includes: a case 2; a shift rod 41; a first projecting part 53; a second projecting part 54; a first position sensor 51; a second position sensor 52; and a control device 57. The first projecting part 53 and the second projecting part 54 are disposed at the shift rod 41. The first position sensor 51 is disposed at the case 2 and detects the state that the first projecting part 53 is disposed inside a first detection area D1. The second position sensor 52 is disposed at the case 2 and detects the state that the second projecting part 54 is disposed inside a second detection area D2. The control device 57 determines a position of the shift rod 41 with respect to the case 2, based on only detection results of the first position sensor 51 and the second position sensor 52. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、変速機のシフト位置を検出するためのシフト位置検出装置に関する。 The present invention relates to a shift position detecting device for detecting a shift position of a transmission.

変速機のシフトレバーの位置（以下、シフト位置ともいう）がどの位置にあるのかを検出するために、シフト位置検出装置が知られている。例えば、シフト位置検出装置は、ケースに設けられた３つの検出センサと、シフトロッドに設けられた被検出部と、を有している。シフトロッドがケースに対して移動すると、被検出部の位置が変化し、３つの検出センサのうち１つにより被検出部の位置が検出される。これにより、ケースに対するシフトロッドの３種類の位置を検出することができる（例えば、特許文献１を参照）。 2. Description of the Related Art A shift position detection device is known in order to detect a position of a shift lever of a transmission (hereinafter also referred to as a shift position). For example, the shift position detection device has three detection sensors provided on the case and a detected portion provided on the shift rod. When the shift rod moves with respect to the case, the position of the detected part changes, and the position of the detected part is detected by one of the three detection sensors. Thereby, three types of positions of the shift rod with respect to a case are detectable (for example, refer patent document 1).

実開昭６２−１４９６５９号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-149659

しかし、特許文献１に記載のシフト位置検出装置では、３種類のシフト位置を３つの検出センサを用いて検出しているため、検出センサを設置するスペースが大きくなり、シフト位置検出装置が大型化してしまう。
本発明の課題は、小型化が可能なシフト位置検出装置を提供することにある。 However, in the shift position detection device described in Patent Document 1, since three types of shift positions are detected using three detection sensors, a space for installing the detection sensors is increased, and the shift position detection device is enlarged. End up.
An object of the present invention is to provide a shift position detecting device that can be miniaturized.

本発明に係るシフト位置検出装置は、第１部材と、第２部材と、少なくとも１つの被検出部と、第１検出部と、第２検出部と、を備えている。第２部材は第１部材に対して移動可能に配置されている。被検出部は第２部材に設けられている。第１検出部は、第１部材に設けられており、被検出部が第１検出領域内に配置されていることを検出する。第２検出部は、第１部材に設けられており、被検出部が第２検出領域内に配置されていることを検出する。位置判定部は、第１検出部および第２検出部の検出結果のみに基づいて第１部材に対する第２部材の位置を判定する。
このシフト位置検出装置では、被検出部が第１検出領域内に配置されていることが第１検出部により検出され、被検出部が第２検出領域内に配置されていることが第２検出部により検出される。第１および第２検出部の検出結果のみに基づいて、位置判定部により第１部材に対する第２部材の複数の位置が判定されるため、３つ以上の検出部が設けられている場合に比べて、第１部材に対する第２部材の位置検出を簡素な構成により実現することができる。つまり、これらの構成により、シフト位置検出装置の小型化が可能となる。 The shift position detection device according to the present invention includes a first member, a second member, at least one detected portion, a first detection portion, and a second detection portion. The second member is arranged to be movable with respect to the first member. The detected part is provided on the second member. The first detection unit is provided on the first member, and detects that the detection target unit is disposed in the first detection region. The second detection unit is provided on the first member, and detects that the detected unit is disposed in the second detection region. A position determination part determines the position of the 2nd member with respect to a 1st member based only on the detection result of a 1st detection part and a 2nd detection part.
In this shift position detection device, the first detection unit detects that the detected part is arranged in the first detection area, and the second detection that the detected part is arranged in the second detection area. Detected by the unit. Since the plurality of positions of the second member relative to the first member are determined by the position determination unit based only on the detection results of the first and second detection units, compared to a case where three or more detection units are provided. Thus, the position detection of the second member relative to the first member can be realized with a simple configuration. That is, with these configurations, the shift position detection device can be downsized.

本発明であれば、小型化が可能なシフト位置検出装置を提供できる。 The present invention can provide a shift position detecting device that can be miniaturized.

変速機の概略断面図Schematic cross section of transmission シフト操作機構およびメインシャフトの分解斜視図Disassembled perspective view of shift operating mechanism and main shaft シフト位置検出装置の概略構成図Schematic configuration diagram of shift position detection device （Ａ）〜（Ｄ）シフト位置検出装置の動作説明図（第１実施形態）(A)-(D) Operation | movement explanatory drawing of a shift position detection apparatus (1st Embodiment). （Ａ）〜（Ｄ）シフト位置検出装置の動作説明図（第２実施形態）(A)-(D) Operation | movement explanatory drawing of 2nd position detection apparatus (2nd Embodiment). （Ａ）〜（Ｄ）シフト位置検出装置の動作説明図（第３実施形態）(A)-(D) Operation | movement explanatory drawing of a shift position detection apparatus (3rd Embodiment). （Ａ）〜（Ｄ）シフト位置検出装置の動作説明図（第４実施形態）(A)-(D) Explanatory drawing of operation | movement of a shift position detection apparatus (4th Embodiment). 位置センサの概略構成図（他の実施形態）Schematic configuration diagram of a position sensor (another embodiment) 被検出部の一例（他の実施形態）Example of detected part (another embodiment)

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
＜変速機の全体構成＞
図１を用いて変速機１について説明する。図１は変速機１の概略断面図である。なお、図１において左右方向（回転軸Ａ１に平行な方向）を軸方向とする。
変速機１は、５段変速が可能なＦＲ（Front Engine Rear drive）車用の手動変速機である。具体的には図１に示すように、変速機１は主に、ケース２（第１部材または第２部材の一例）と、入力シャフト３と、メインシャフト８と、カウンタシャフト７と、を備えている。
入力シャフト３は、クラッチ装置（図示せず）を介してエンジン（図示せず）で発生した動力が伝達されるシャフトであり、回転軸Ａ１を中心に回転可能なように軸受９２を介してケース２により支持されている。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Overall configuration of transmission>
The transmission 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic sectional view of the transmission 1. In addition, let the left-right direction (direction parallel to rotation axis A1) be an axial direction in FIG.
The transmission 1 is a manual transmission for an FR (Front Engine Rear drive) vehicle capable of five speeds. Specifically, as shown in FIG. 1, the transmission 1 mainly includes a case 2 (an example of a first member or a second member), an input shaft 3, a main shaft 8, and a counter shaft 7. ing.
The input shaft 3 is a shaft to which power generated by an engine (not shown) is transmitted via a clutch device (not shown), and a case is provided via a bearing 92 so as to be rotatable around the rotation axis A1. 2 is supported.

メインシャフト８は、動力を出力するためのシャフトであり、回転軸Ａ１を中心に回転可能なように軸受９１を介してケース２により支持されている。メインシャフト８の前方側の端部は、入力シャフト３により回転可能に支持されている。
メインシャフト８には複数のギヤが固定配置あるいは回転可能に配置されていると共に、複数のシンクロ機構が固定配置されている。例えば、メインシャフト８には、第１速メインギヤＧ１と、第２速メインギヤＧ２と、シンクロ機構Ｓ１と、が固定されている。第１速メインギヤＧ１は、第１速走行時に使用されるギヤであり、カウンタシャフト７に固定された第１速カウンタギヤＧ１１（後述）と噛み合っている。第２速メインギヤＧ２は、第２速走行時に使用されるギヤであり、カウンタシャフト７に固定された第２速カウンタギヤＧ１２（後述）と噛み合っている。 The main shaft 8 is a shaft for outputting power, and is supported by the case 2 via a bearing 91 so as to be rotatable about the rotation axis A1. The front end portion of the main shaft 8 is rotatably supported by the input shaft 3.
A plurality of gears are fixedly arranged or rotatably arranged on the main shaft 8 and a plurality of synchro mechanisms are fixedly arranged. For example, a first speed main gear G1, a second speed main gear G2, and a synchro mechanism S1 are fixed to the main shaft 8. The first speed main gear G 1 is a gear that is used when traveling at the first speed, and meshes with a first speed counter gear G 11 (described later) fixed to the counter shaft 7. The second speed main gear G 2 is a gear used during the second speed travel, and meshes with a second speed counter gear G 12 (described later) fixed to the counter shaft 7.

シンクロ機構Ｓ１は、第１速メインギヤＧ１または第２速メインギヤＧ２をメインシャフト８と連結するための機構である。例えば、図１および図２において、シンクロ機構Ｓ１のスリーブＳ１１がメインシャフト８に対して右方向に移動すると、第１速メインギヤＧ１がメインシャフト８と連結される。また、スリーブＳ１１がメインシャフト８に対して左方向に移動すると、第２速メインギヤＧ２がメインシャフト８に連結される。
このスリーブＳ１１の軸方向の移動を操作するために、変速機１はシフト操作機構４を有している。図１および図２に示すように、シフト操作機構４は、シフトロッド４１（第１部材または第２部材の一例）と、シフトフォーク４２と、を有している。
シフトロッド４１は、シフトレバー（図示せず）に機械的に連結されており、ケース２により軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、シフトロッド４１は、中心軸Ａ３を有しており、中心軸Ａ３に沿って移動可能となっている。変速機１には、ケース２に対してシフトロッド４１を３種類の軸方向位置で保持するための保持機構（図示せず）が設けられている。この保持機構により、ケース２に対して第１速位置Ｐ１（第１位置の一例）、第２速位置Ｐ２（第２位置の一例）およびニュートラル位置ＰＮ（第３位置の一例）の３種類のシフト位置でシフトロッド４１は保持され得る。 The synchro mechanism S1 is a mechanism for connecting the first speed main gear G1 or the second speed main gear G2 to the main shaft 8. For example, in FIGS. 1 and 2, when the sleeve S 11 of the synchronization mechanism S 1 moves to the right with respect to the main shaft 8, the first speed main gear G 1 is connected to the main shaft 8. When the sleeve S11 moves leftward with respect to the main shaft 8, the second speed main gear G2 is connected to the main shaft 8.
In order to operate the movement of the sleeve S11 in the axial direction, the transmission 1 has a shift operation mechanism 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the shift operation mechanism 4 includes a shift rod 41 (an example of a first member or a second member) and a shift fork 42.
The shift rod 41 is mechanically coupled to a shift lever (not shown), and is supported by the case 2 so as to be movable in the axial direction. Specifically, the shift rod 41 has a central axis A3 and is movable along the central axis A3. The transmission 1 is provided with a holding mechanism (not shown) for holding the shift rod 41 at three types of axial positions with respect to the case 2. With this holding mechanism, three types of the first speed position P1 (an example of the first position), the second speed position P2 (an example of the second position), and the neutral position PN (an example of the third position) with respect to the case 2 are provided. The shift rod 41 can be held in the shift position.

第１速位置Ｐ１は、シンクロ機構Ｓ１により第１速メインギヤＧ１がメインシャフト８に連結されている状態でのシフトロッド４１の位置である。第２速位置Ｐ２はシンクロ機構Ｓ１により第２速メインギヤＧ２がメインシャフト８に連結されている状態でのシフトロッド４１の位置である。ニュートラル位置ＰＮは、シンクロ機構Ｓ１により第１速メインギヤＧ１および第２速メインギヤＧ２がメインシャフト８に連結されていない状態でのシフトロッド４１の位置である。
シフトロッド４１にはシフトフォーク４２が固定されている。シフトフォーク４２は、スリーブＳ１１の外溝Ｓ１１ａに嵌め込まれており、スリーブＳ１１を軸方向に移動可能に構成されている。
ドライバーによりシフトレバーがニュートラルから第１速（１ｓｔ）に操作されると、シフトロッド４１およびシフトフォーク４２がケース２に対して軸方向（より詳細には、図１の右方向）に移動し、シンクロ機構Ｓ１により第１速メインギヤＧ１がメインシャフト８に連結される。第１速メインギヤＧ１がメインシャフト８に連結された状態で、保持機構によりシフトロッド４１がケース２に対して第１速位置Ｐ１で保持される。 The first speed position P1 is a position of the shift rod 41 in a state where the first speed main gear G1 is connected to the main shaft 8 by the synchro mechanism S1. The second speed position P2 is a position of the shift rod 41 in a state where the second speed main gear G2 is connected to the main shaft 8 by the synchro mechanism S1. The neutral position PN is the position of the shift rod 41 in a state where the first speed main gear G1 and the second speed main gear G2 are not connected to the main shaft 8 by the synchronization mechanism S1.
A shift fork 42 is fixed to the shift rod 41. The shift fork 42 is fitted in the outer groove S11a of the sleeve S11, and is configured to be able to move the sleeve S11 in the axial direction.
When the shift lever is operated from the neutral to the first speed (1st) by the driver, the shift rod 41 and the shift fork 42 move in the axial direction (more specifically, the right direction in FIG. 1) with respect to the case 2, The first speed main gear G1 is connected to the main shaft 8 by the synchro mechanism S1. With the first speed main gear G1 connected to the main shaft 8, the shift rod 41 is held at the first speed position P1 with respect to the case 2 by the holding mechanism.

ドライバーによりシフトレバーが第１速からニュートラルへ操作されると、保持機構による保持状態が解除され、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに戻る。
また、ドライバーによりシフトレバーがニュートラルから第２速（２ｎｄ）に操作されると、シフトロッド４１およびシフトフォーク４２がケース２に対して軸方向（より詳細には、図１の左方向）に移動し、シンクロ機構Ｓ１により第２速メインギヤＧ２がメインシャフト８に連結される。第２速メインギヤＧ２がメインシャフト８に連結された状態で、保持機構によりシフトロッド４１がケース２に対して第２速位置Ｐ２で保持される。
ドライバーによりシフトレバーが第２速からニュートラルへ操作されると、保持機構による保持状態が解除され、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに戻る。
このように、ドライバーは、シフト操作機構４を介して変速機１のシフト位置を第１速および第２速に変更することができる。なお、他のシフト位置については、第１速および第２速のための構成と実質的に同じであるため、詳細な説明は省略する。 When the shift lever is operated from the first speed to the neutral position by the driver, the holding state by the holding mechanism is released, and the shift rod 41 returns to the neutral position PN.
When the shift lever is operated from the neutral to the second speed (2nd) by the driver, the shift rod 41 and the shift fork 42 move in the axial direction (more specifically, the left direction in FIG. 1) with respect to the case 2. The second speed main gear G2 is coupled to the main shaft 8 by the synchro mechanism S1. With the second speed main gear G2 connected to the main shaft 8, the shift rod 41 is held at the second speed position P2 with respect to the case 2 by the holding mechanism.
When the shift lever is operated from the second speed to the neutral position by the driver, the holding state by the holding mechanism is released, and the shift rod 41 returns to the neutral position PN.
Thus, the driver can change the shift position of the transmission 1 to the first speed and the second speed via the shift operation mechanism 4. Since the other shift positions are substantially the same as the configurations for the first speed and the second speed, detailed description thereof is omitted.

＜シフト位置検出装置の構成＞
変速機１のシフト位置を検出するために、変速機１にはシフト位置検出装置５が設けられている。本実施形態では、シフトロッド４１の第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮを検出するためのシフト位置検出装置５について説明する。
図３に示すように、シフト位置検出装置５は、第１突出部５３（被検出部の一例）と、第２突出部５４（被検出部の一例）と、第１位置センサ５１（第１検出部の一例）と、第２位置センサ５２（第２検出部の一例）と、シフト位置を判定する制御装置５７（位置判定部の一例）と、を有している。
図２および図３に示すように、第１突出部５３は、シフトロッド４１に設けられた円柱状の部材であり、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２により検出されるようにシフトロッド４１から突出している。本実施形態では、第１突出部５３は、シフトロッド４１と一体形成されており、シフトロッド４１とともに鉄などの磁性体により形成されている。 <Configuration of shift position detection device>
In order to detect the shift position of the transmission 1, a shift position detection device 5 is provided in the transmission 1. In the present embodiment, a shift position detection device 5 for detecting the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN of the shift rod 41 will be described.
As shown in FIG. 3, the shift position detection device 5 includes a first protrusion 53 (an example of a detected part), a second protrusion 54 (an example of a detected part), and a first position sensor 51 (first An example of a detection unit), a second position sensor 52 (an example of a second detection unit), and a control device 57 (an example of a position determination unit) that determines a shift position.
As shown in FIGS. 2 and 3, the first protrusion 53 is a columnar member provided on the shift rod 41, and the shift rod is detected by the first position sensor 51 and the second position sensor 52. 41 protrudes. In the present embodiment, the first protrusion 53 is formed integrally with the shift rod 41 and is formed of a magnetic material such as iron together with the shift rod 41.

図２および図３に示すように、第２突出部５４は、シフトロッド４１に設けられた円柱状の部材であり、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２により検出されるようにシフトロッド４１から突出している。本実施形態では、第２突出部５４は、シフトロッド４１と一体形成されており、シフトロッド４１とともに鉄などの磁性体により形成されている。
第２突出部５４は、第１突出部５３と同じ形状を有しており、第１突出部５３と軸方向に並んで配置されている。図２に示すように、シフトロッド４１の中心軸Ａ３周りにおける第２突出部５４の円周方向位置は、第１突出部５３の円周方向位置と同じに設定されている。
図３に示すように、第１位置センサ５１は、第１検出領域Ｄ１内に磁性体が配置されていることを検出できる磁気センサであり、例えば、検出回路を含んだモジュールタイプである。図２および図３に示すように、第１位置センサ５１は、概ね円柱状であり、図１に示すようにケース２に固定されている。第１位置センサ５１は、シフトロッド４１が軸方向に移動した際に第１突出部５３や第２突出部５４が第１検出領域Ｄ１内に配置されるように、第１突出部５３および第２突出部５４と近接可能な位置に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second projecting portion 54 is a columnar member provided on the shift rod 41, and the shift rod is detected by the first position sensor 51 and the second position sensor 52. 41 protrudes. In the present embodiment, the second projecting portion 54 is formed integrally with the shift rod 41 and is formed of a magnetic material such as iron together with the shift rod 41.
The 2nd protrusion part 54 has the same shape as the 1st protrusion part 53, and is arrange | positioned along with the 1st protrusion part 53 in the axial direction. As shown in FIG. 2, the circumferential position of the second protrusion 54 around the central axis A 3 of the shift rod 41 is set to be the same as the circumferential position of the first protrusion 53.
As shown in FIG. 3, the first position sensor 51 is a magnetic sensor that can detect that a magnetic body is arranged in the first detection region D1, and is, for example, a module type including a detection circuit. As shown in FIGS. 2 and 3, the first position sensor 51 has a substantially cylindrical shape, and is fixed to the case 2 as shown in FIG. 1. The first position sensor 51 includes the first protrusion 53 and the first protrusion 53 so that the first protrusion 53 and the second protrusion 54 are disposed in the first detection region D1 when the shift rod 41 moves in the axial direction. It arrange | positions in the position which can adjoin 2 protrusion part 54. FIG.

第１突出部５３または第２突出部５４が第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内に配置されると、第１位置センサ５１の近傍で磁界の変化が生ずる。第１位置センサ５１は、この磁界の変化に応じて電流が誘起される検出回路（図示せず）を有しており、検出回路で誘起された電流を制御装置５７へ出力する。制御装置５７は、入力された電流に基づいて第１位置センサ５１が磁性体を検出しているか否かを判定する。例えば、入力された電流のレベルが所定のレベルよりも高い場合は、第１位置センサ５１が磁性体を検出している（ＯＮ）と制御装置５７は判定し、入力された電流のレベルが所定のレベル以下の場合は、第１位置センサ５１が磁性体を検出していない（ＯＦＦ）と制御装置５７は判定する。このように、第１突出部５３および第２突出部５４のうち一方が第１検出領域Ｄ１に配置されていることを、第１位置センサ５１により検出することができる。 When the first protrusion 53 or the second protrusion 54 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51, a change in the magnetic field occurs in the vicinity of the first position sensor 51. The first position sensor 51 has a detection circuit (not shown) in which a current is induced according to the change in the magnetic field, and outputs the current induced in the detection circuit to the control device 57. The control device 57 determines whether or not the first position sensor 51 detects a magnetic body based on the input current. For example, when the level of the input current is higher than a predetermined level, the control device 57 determines that the first position sensor 51 detects a magnetic body (ON), and the level of the input current is predetermined. If the level is equal to or lower than the level, the control device 57 determines that the first position sensor 51 has not detected the magnetic body (OFF). As described above, the first position sensor 51 can detect that one of the first protrusion 53 and the second protrusion 54 is disposed in the first detection region D1.

図３に示すように、第２位置センサ５２は、第２検出領域Ｄ２内に磁性体が配置されていることを検出できる磁気センサであり、例えば、検出回路を含んだモジュールタイプである。図２および図３に示すように、第１位置センサ５１と同様に、第２位置センサ５２は、概ね円柱状であり、図１に示すようにケース２に固定されている。第２位置センサ５２は、シフトロッド４１が軸方向に移動した際に第１突出部５３や第２突出部５４が第２検出領域Ｄ２内に配置されるように、第１突出部５３および第２突出部５４と近接可能な位置に配置されている。
第１突出部５３または第２突出部５４が第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内に配置されると、第２位置センサ５２の近傍で磁界の変化が生ずる。第２位置センサ５２は、この磁界の変化に応じて電流が誘起される検出回路（図示せず）を有しており、検出回路で誘起された電流を制御装置５７へ出力する。制御装置５７は、入力された電流に基づいて第２位置センサ５２が磁性体を検出しているか否かを判定する。例えば、入力された電流のレベルが所定のレベルよりも高い場合は、第２位置センサ５２が磁性体を検出している（ＯＮ）と制御装置５７は判定し、入力された電流が所定のレベル以下の場合は、第２位置センサ５２が磁性体を検出していない（ＯＦＦ）と制御装置５７は判定する。このように、第１突出部５３および第２突出部５４のうち一方が第２検出領域Ｄ２に配置されていることを、第２位置センサ５２により検出することができる。 As shown in FIG. 3, the second position sensor 52 is a magnetic sensor that can detect that a magnetic body is disposed in the second detection region D2, and is, for example, a module type including a detection circuit. As shown in FIGS. 2 and 3, like the first position sensor 51, the second position sensor 52 is generally cylindrical and is fixed to the case 2 as shown in FIG. 1. The second position sensor 52 includes the first protrusion 53 and the first protrusion 53 so that the first protrusion 53 and the second protrusion 54 are disposed in the second detection region D2 when the shift rod 41 moves in the axial direction. It arrange | positions in the position which can adjoin 2 protrusion part 54. FIG.
When the first protrusion 53 or the second protrusion 54 is disposed in the second detection region D 2 of the second position sensor 52, a magnetic field change occurs in the vicinity of the second position sensor 52. The second position sensor 52 has a detection circuit (not shown) in which a current is induced according to the change in the magnetic field, and outputs the current induced in the detection circuit to the control device 57. The control device 57 determines whether or not the second position sensor 52 detects a magnetic material based on the input current. For example, when the level of the input current is higher than a predetermined level, the control device 57 determines that the second position sensor 52 detects a magnetic body (ON), and the input current is at a predetermined level. In the following cases, the control device 57 determines that the second position sensor 52 has not detected the magnetic body (OFF). As described above, the second position sensor 52 can detect that one of the first protrusion 53 and the second protrusion 54 is disposed in the second detection region D2.

本実施形態では、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮにあるときには、第１突出部５３が第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内に配置され、かつ、第２突出部５４が第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内に配置される。また、第１突出部５３および第２突出部５４の間の距離Ｌ２は、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の間の距離Ｌ１と同じである。さらに、距離Ｌ１およびＬ２は、シフトロッド４１が第１速位置Ｐから第２速位置Ｐ２まで移動する際の移動距離に等しい。したがって、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１にあるときには、第２突出部５４が第１検出領域Ｄ１内に配置され、シフトロッド４１が第２速位置Ｐ２にあるときには、第１突出部５３が第２検出領域Ｄ２内に配置される。
ここで、距離Ｌ１は、第１位置センサ５１の中心軸Ｂ１および第２位置センサ５２の中心軸Ｂ２を基準として規定されている。距離Ｌ２は、第１突出部５３の中心軸Ｃ１および第２突出部５４の中心軸Ｃ２を基準に規定されている。 In the present embodiment, when the shift rod 41 is in the neutral position PN, the first protrusion 53 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51, and the second protrusion 54 is the second position sensor. 52 in the second detection area D2. The distance L2 between the first protrusion 53 and the second protrusion 54 is the same as the distance L1 between the first position sensor 51 and the second position sensor 52. Furthermore, the distances L1 and L2 are equal to the moving distance when the shift rod 41 moves from the first speed position P to the second speed position P2. Therefore, when the shift rod 41 is at the first speed position P1, the second protrusion 54 is disposed in the first detection region D1, and when the shift rod 41 is at the second speed position P2, the first protrusion 53 is It arrange | positions in the 2nd detection area | region D2.
Here, the distance L1 is defined with reference to the central axis B1 of the first position sensor 51 and the central axis B2 of the second position sensor 52. The distance L2 is defined based on the central axis C1 of the first protrusion 53 and the central axis C2 of the second protrusion 54.

また、ケース２に対するシフトロッド４１の位置は、第１突出部５３および第２突出部５４の軸方向間の中心点Ｅを基準として説明する。中心点Ｅが第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の軸方向間の中央に配置されている状態がニュートラル位置ＰＮに対応している。
制御装置５７は、エンジンや変速機１を制御する装置であり、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２と電気的に接続されている。制御装置５７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを有するマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
例えば、制御装置５７は、シフトロッド４１の位置を判定する機能を有している。具体的には、制御装置５７は第１位置センサ５１および第２位置センサ５２から出力された検出結果に基づいてシフトロッド４１が第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮのいずれの位置に配置されているかを判定する。検出部が２つであるため、第１位置センサ５１の第１検出結果と第２位置センサ５２の第２検出結果との組み合わせに基づいて、制御装置５７はシフトロッド４１の位置を判定し得る。 The position of the shift rod 41 with respect to the case 2 will be described with reference to the center point E between the first protrusion 53 and the second protrusion 54 in the axial direction. The state in which the center point E is arranged at the center between the first position sensor 51 and the second position sensor 52 in the axial direction corresponds to the neutral position PN.
The control device 57 is a device that controls the engine and the transmission 1 and is electrically connected to the first position sensor 51 and the second position sensor 52. The control device 57 is, for example, a microcomputer having a CPU, a RAM, and a ROM, and various functions can be realized by reading a program stored in the ROM into the CPU.
For example, the control device 57 has a function of determining the position of the shift rod 41. Specifically, the control device 57 determines whether the shift rod 41 is one of the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN based on the detection results output from the first position sensor 51 and the second position sensor 52. It is determined whether it is arranged at the position of. Since there are two detection units, the control device 57 can determine the position of the shift rod 41 based on the combination of the first detection result of the first position sensor 51 and the second detection result of the second position sensor 52. .

＜位置判定方法＞
ここで、図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、シフト位置検出装置５による位置判定方法について説明する。
図４（Ａ）に示すように、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに配置されている場合、第１位置センサ５１は第１突出部５３と近接しており、第２位置センサ５２は第２突出部５４と近接している。
この状態では、第１突出部５３が第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内に配置されていると共に、第２突出部５４が第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内に配置されているため、例えば第１位置センサ５１および第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。 <Position determination method>
Here, the position determination method by the shift position detection device 5 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4A, when the shift rod 41 is disposed at the neutral position PN, the first position sensor 51 is close to the first protrusion 53, and the second position sensor 52 is the second protrusion. It is close to the part 54.
In this state, the first protrusion 53 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51, and the second protrusion 54 is disposed in the second detection region D2 of the second position sensor 52. Therefore, for example, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57.

図４（Ｂ）に示すように、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１に移動すると、第１突出部５３および第２突出部５４が第１位置センサ５１および第２位置センサ５２に対して軸方向に移動する。前述のように、距離Ｌ１が距離Ｌ２と同じであるため、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１に移動すると、第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内には第２突出部５４が配置される。第１検出領域Ｄ１内に第２突出部５４が配置されると、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。
一方、第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内には第１突出部５３および第２突出部５４は配置されないため、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。
図４（Ｃ）に示すように、シフトロッド４１が第２速位置Ｐ２に移動すると、第１突出部５３および第２突出部５４が第１位置センサ５１および第２位置センサ５２に対して軸方向に移動する。前述のように、距離Ｌ１が距離Ｌ２と同じであるため、シフトロッド４１が第２速位置Ｐ２に移動すると、第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内には第１突出部５３が配置される。第２検出領域Ｄ２内に第１突出部５３が配置されると、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。 As shown in FIG. 4B, when the shift rod 41 moves to the first speed position P1, the first projecting portion 53 and the second projecting portion 54 pivot relative to the first position sensor 51 and the second position sensor 52. Move in the direction. As described above, since the distance L1 is the same as the distance L2, when the shift rod 41 moves to the first speed position P1, the second protrusion 54 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51. Is done. If the 2nd protrusion part 54 is arrange | positioned in the 1st detection area | region D1, the 1st position sensor 51 will output the electric current higher than a predetermined level to the control apparatus 57. FIG.
On the other hand, since the first protrusion 53 and the second protrusion 54 are not arranged in the second detection region D2 of the second position sensor 52, the second position sensor 52 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57. To do.
As shown in FIG. 4C, when the shift rod 41 moves to the second speed position P2, the first protrusion 53 and the second protrusion 54 are pivoted with respect to the first position sensor 51 and the second position sensor 52. Move in the direction. As described above, since the distance L1 is the same as the distance L2, when the shift rod 41 moves to the second speed position P2, the first protrusion 53 is disposed in the second detection region D2 of the second position sensor 52. Is done. If the 1st protrusion part 53 is arrange | positioned in the 2nd detection area | region D2, the 2nd position sensor 52 will output the electric current higher than a predetermined level to the control apparatus 57. FIG.

一方、第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内には第１突出部５３および第２突出部５４は配置されないため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。
制御装置５７は、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２から出力される電流に基づいてシフトロッド４１が第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮのいずれの位置に配置されているか否かを判定する。
具体的には、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力している場合は、図４（Ａ）に示す位置にシフトロッド４１が配置されているため、シフトロッド４１の位置がニュートラル位置ＰＮであると制御装置５７は判定する。 On the other hand, since the first protrusion 53 and the second protrusion 54 are not arranged in the first detection region D1 of the first position sensor 51, the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57. To do.
In the control device 57, the shift rod 41 is arranged at any one of the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN based on the currents output from the first position sensor 51 and the second position sensor 52. It is determined whether or not.
Specifically, when both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57, the shift rod 41 is at the position shown in FIG. Since it is disposed, the control device 57 determines that the position of the shift rod 41 is the neutral position PN.

第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力しており、かつ、第２位置センサ５２が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力している場合は、図４（Ｂ）に示す位置にシフトロッド４１が配置されているため、シフトロッド４１の位置が第１速位置Ｐ１であると制御装置５７は判定する。
第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力しており、かつ、第２位置センサ５２が制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力している場合は、図４（Ｃ）に示す位置にシフトロッド４１が配置されているため、シフトロッド４１の位置が第２速位置Ｐ２であると制御装置５７は判定する。
このように、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の検出結果に基づいて、制御装置５７はシフト位置を判定することができる。 When the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57, and the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57, FIG. Since the shift rod 41 is disposed at the position indicated by 4 (B), the control device 57 determines that the position of the shift rod 41 is the first speed position P1.
When the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57 and the second position sensor 52 outputs a current higher than the predetermined level to the control device 57, FIG. Since the shift rod 41 is arranged at the position shown in FIG. 4C, the control device 57 determines that the position of the shift rod 41 is the second speed position P2.
In this way, the control device 57 can determine the shift position based on the detection results of the first position sensor 51 and the second position sensor 52.

＜変速機の動作＞
次に、変速機１の動作について説明する。
車両のアイドリング状態では、例えば、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２を用いて制御装置５７により変速機１のシフト位置が監視される。具体的には、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２から出力される電流が制御装置５７により所定の周期で確認される。電流のレベルに基づいて、第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮのいずれの位置にシフトロッド４１が配置されているかが、制御装置５７により所定の周期で判定される。
具体的には、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力している場合は、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮ（図４（Ａ）に示す位置）に配置されている、つまりシフト位置がニュートラルである、と制御装置５７により判定される。 <Transmission operation>
Next, the operation of the transmission 1 will be described.
In the idling state of the vehicle, for example, the shift position of the transmission 1 is monitored by the control device 57 using the first position sensor 51 and the second position sensor 52. Specifically, the current output from the first position sensor 51 and the second position sensor 52 is confirmed by the control device 57 at a predetermined cycle. Based on the current level, the control device 57 determines at which position the shift rod 41 is disposed at the first speed position P1, the second speed position P2, or the neutral position PN at a predetermined cycle.
Specifically, when both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57, the shift rod 41 is in the neutral position PN (FIG. 4A). The control device 57 determines that the shift position is neutral.

第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力しており、かつ、第２位置センサ５２が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力している場合は、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１（図４（Ｂ）に示す位置）に配置されている、つまりシフト位置が第１速である、と制御装置５７により判定される。
第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力しており、かつ、第２位置センサ５２が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力している場合は、シフトロッド４１が第２速位置Ｐ２（図４（Ｃ）に示す位置）に配置されている、つまりシフト位置が第２速である、と制御装置５７により判定される。
このように、変速機１のシフト位置がシフト位置検出装置５により判定され、これらの判定結果は、例えば、ＨＳＡ（Hill Start Assist）およびＨＤＣ（Hill Decent Control）などのＶＤＣ（Vehicle Dynamics Control）に用いられる。 If the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57 and the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57, a shift is performed. The control device 57 determines that the rod 41 is disposed at the first speed position P1 (position shown in FIG. 4B), that is, the shift position is the first speed.
If the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57 and the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57, a shift is performed. The control device 57 determines that the rod 41 is disposed at the second speed position P2 (position shown in FIG. 4C), that is, the shift position is the second speed.
In this way, the shift position of the transmission 1 is determined by the shift position detection device 5, and these determination results are given to VDC (Vehicle Dynamics Control) such as HSA (Hill Start Assist) and HDC (Hill Decent Control). Used.

例えば、ＨＳＡは登坂時の発進補助制御を行うシステムである。このシステムでは、登坂途中でドライバーブレーキにより車両が停止した後、ブレーキ液圧が所定の圧力に保持されるように各部が制御される。この結果、ドライバーブレーキが解除された際に坂道で車両が後退するのを防止できる。
また、ＨＤＣは、急降坂時にドライバーブレーキを用いて自動的に減速制御を行うシステムである。急降板時では、車両の速度が非常に低い場合（例えば、車両の速度が３〜７ｋｍ／ｈである場合）、エンジンブレーキのみでは車両の速度が保持できず、車両の速度が上昇してしまう。このシステムでは、急降坂時に車両の速度が必要以上に上昇しないように、ブレーキ液圧を保持することで車両の速度が上がるのを抑制する。
これらＨＳＡおよびＨＤＣでは、前後進判断およびホイール端トルクの算出に変速機１のシフト位置が必要となるため、前述のシフト位置検出装置５での判定結果が利用され得る。 For example, the HSA is a system that performs start assist control during climbing. In this system, each part is controlled so that the brake fluid pressure is maintained at a predetermined pressure after the vehicle is stopped by the driver brake during the climbing. As a result, it is possible to prevent the vehicle from retreating on a slope when the driver brake is released.
The HDC is a system that automatically performs deceleration control using a driver brake during a steep descent. At the time of sudden drop, if the vehicle speed is very low (for example, if the vehicle speed is 3 to 7 km / h), the engine speed alone cannot hold the vehicle speed, and the vehicle speed increases. . In this system, the vehicle speed is prevented from increasing by maintaining the brake fluid pressure so that the vehicle speed does not increase more than necessary during a steep descent.
In these HSA and HDC, the shift position of the transmission 1 is required for forward / reverse determination and wheel end torque calculation, so the determination result in the shift position detection device 5 described above can be used.

＜特徴＞
以上に説明したシフト位置検出装置５の特徴は以下の通りである。
（１）
このシフト位置検出装置５では、第１突出部５３および第２突出部５４のうち一方が第１検出領域Ｄ１内に配置されていることが第１位置センサ５１により検出され、第１突出部５３および第２突出部５４のうち一方が第２検出領域Ｄ２内に配置されていることが第２位置センサ５２により検出される。このため、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の検出結果を利用して制御装置５７によりケース２に対してシフトロッド４１が第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮのいずれの位置に配置されているかを判定することができる。 <Features>
The features of the shift position detecting device 5 described above are as follows.
(1)
In this shift position detection device 5, it is detected by the first position sensor 51 that one of the first protrusion 53 and the second protrusion 54 is disposed in the first detection region D1, and the first protrusion 53 The second position sensor 52 detects that one of the second protrusions 54 is disposed in the second detection region D2. Therefore, using the detection results of the first position sensor 51 and the second position sensor 52, the control device 57 moves the shift rod 41 with respect to the case 2 with respect to the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN. It can be determined in which position.

より詳細には、第１位置センサ５１の第１検出結果と第２位置センサ５２の第２検出結果との組み合わせに基づいて、制御装置５７によりシフトロッド４１の位置が判定されるため、２つのセンサのみで３つのシフト位置（第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２、ニュートラル位置ＰＮ）を検出することができる。
これにより、シフトロッド４１の位置検出、つまり変速機１のシフト位置を簡素な構成により検出することができ、シフト位置検出装置５の小型化が可能となる。
（２）
このシフト位置検出装置５では、第１位置センサ５１が第２突出部５４を検出しており、かつ、第２位置センサ５２が第１突出部５３および第２突出部５４のいずれも検出していない場合、ケース２に対してシフトロッド４１が第１速位置Ｐ１に配置されていると制御装置５７により判定される。 More specifically, since the control device 57 determines the position of the shift rod 41 based on the combination of the first detection result of the first position sensor 51 and the second detection result of the second position sensor 52, Three shift positions (first speed position P1, second speed position P2, and neutral position PN) can be detected only by the sensor.
Thus, the position of the shift rod 41, that is, the shift position of the transmission 1 can be detected with a simple configuration, and the shift position detection device 5 can be downsized.
(2)
In the shift position detection device 5, the first position sensor 51 detects the second protrusion 54, and the second position sensor 52 detects both the first protrusion 53 and the second protrusion 54. If not, the control device 57 determines that the shift rod 41 is disposed at the first speed position P1 with respect to the case 2.

また、第１位置センサ５１が第１突出部５３および第２突出部５４のいずれも検出しておらず、かつ、第２位置センサ５２が第１突出部５３を検出している場合、ケース２に対してシフトロッド４１が第２速位置Ｐ２に配置されていると制御装置５７により判定される。
さらに、第１位置センサ５１が第１突出部５３を検出しており、かつ、第２位置センサ５２が第２突出部５４を検出している場合、ケース２に対してシフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに配置されていると制御装置５７により判定される。
このように、２つの被検出部（第１突出部５３および第２突出部５４）および２つのセンサ（第１位置センサ５１および第２位置センサ５２）の配置を工夫することで、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の検出結果の組み合わせを３パターン確保することができる。これにより、３種類のシフト位置を２つのセンサのみで検出することができる。 When the first position sensor 51 detects neither the first protrusion 53 nor the second protrusion 54 and the second position sensor 52 detects the first protrusion 53, the case 2 On the other hand, the control device 57 determines that the shift rod 41 is disposed at the second speed position P2.
Further, when the first position sensor 51 detects the first protrusion 53 and the second position sensor 52 detects the second protrusion 54, the shift rod 41 is in the neutral position with respect to the case 2. It is determined by the control device 57 that it is located in the PN.
Thus, the first position can be obtained by devising the arrangement of the two detected parts (first projecting part 53 and second projecting part 54) and two sensors (first position sensor 51 and second position sensor 52). Three patterns of combinations of detection results of the sensor 51 and the second position sensor 52 can be ensured. Thereby, three types of shift positions can be detected by only two sensors.

（３）
このシフト位置検出装置５では、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１および第２速位置Ｐ２に配置されている状態で、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２のうちいずれか一方が制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。このため、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１および第２速位置Ｐ２に配置されている状態で、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する場合に比べて、第１速または第２速にギヤが入っていることを確実に把握することができ、ギヤが入っている状態で各部を制御したい場合（例えば、前述のＨＳＡあるいはＨＤＣを行う場合）に有効である。
特に、検出されるシフト位置が第１速位置Ｐ１および第２速位置Ｐ２であるため、低速時のシフト位置を検出したい前述のＨＳＡあるいはＨＤＣを行う場合に、このシフト位置検出装置５は非常に有効である。 (3)
In the shift position detection device 5, one of the first position sensor 51 and the second position sensor 52 is a control device in a state where the shift rod 41 is disposed at the first speed position P1 and the second speed position P2. A current higher than a predetermined level is output to 57. For this reason, both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 supply a current below a predetermined level to the control device 57 in a state where the shift rod 41 is disposed at the first speed position P1 and the second speed position P2. Compared to the case of output, it is possible to reliably grasp that the gear is engaged in the first speed or the second speed, and to control each part with the gear engaged (for example, the above-mentioned HSA or HDC This is effective when
In particular, since the detected shift positions are the first speed position P1 and the second speed position P2, this shift position detection device 5 is very useful when performing the above-described HSA or HDC for detecting the shift position at a low speed. It is valid.

また、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに配置されている状態で、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに所定のレベルよりも高い電流を出力するため、ニュートラル位置ＰＮで第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が所定のレベル以下の電流を出力する場合に比べて、ニュートラル位置ＰＮの状態も確実に把握することができる。すなわち、第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮのいずれの状態にあるかを確実に把握することができ、シフト位置検出装置５の構成として、より好ましい。
（４）
このシフト位置検出装置５では、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が磁気センサであり、かつ、被検出部として機能する第１突出部５３および第２突出部５４が磁性体であるため、非接触でシフトロッド４１の位置を検出することができる。これにより、第１位置センサ５１、第２位置センサ５２、第１突出部５３および第２突出部５４が摩耗して検出精度が低下するのを防止できる。 In addition, since the first position sensor 51 and the second position sensor 52 both output a current higher than a predetermined level in a state where the shift rod 41 is disposed at the neutral position PN, the first position sensor at the neutral position PN. The state of the neutral position PN can be ascertained more reliably than when 51 and the second position sensor 52 output a current of a predetermined level or less. That is, it can be ascertained in any state of the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN, which is more preferable as the configuration of the shift position detection device 5.
(4)
In this shift position detection device 5, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 are magnetic sensors, and the first protrusion 53 and the second protrusion 54 that function as detected parts are magnetic bodies. The position of the shift rod 41 can be detected without contact. Thereby, it can prevent that the 1st position sensor 51, the 2nd position sensor 52, the 1st protrusion part 53, and the 2nd protrusion part 54 wear, and a detection accuracy falls.

（５）
このシフト位置検出装置５では、被検出部として機能する第１突出部５３および第２突出部５４がシフトロッド４１から突出した凸部であるため、被検出部がシフトロッド４１を削って形成された凹部である場合に比べて、シフトロッド４１の強度の低下を防止できる。
（６）
このシフト位置検出装置５では、第１突出部５３および第２突出部５４の間の距離Ｌ２は、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の間の距離Ｌ１と同じであるため、確実に小型化を実現できる。
特に、距離Ｌ１およびＬ２が、シフトロッド４１が第１速位置Ｐ１、第２速位置Ｐ２およびニュートラル位置ＰＮに移動する際の移動距離Ｌ３に等しいため、例えば、後述する他の実施形態よりもシフト位置検出装置５の軸方向の寸法を短縮することができる。つまり、この構成であれば、より小型のシフト位置検出装置５を提供できる。 (5)
In this shift position detecting device 5, the first projecting portion 53 and the second projecting portion 54 functioning as the detected portion are convex portions projecting from the shift rod 41, and therefore the detected portion is formed by scraping the shift rod 41. As compared with the case of the concave portion, the strength of the shift rod 41 can be prevented from decreasing.
(6)
In this shift position detection device 5, the distance L2 between the first protrusion 53 and the second protrusion 54 is the same as the distance L1 between the first position sensor 51 and the second position sensor 52. Miniaturization can be realized.
In particular, since the distances L1 and L2 are equal to the movement distance L3 when the shift rod 41 moves to the first speed position P1, the second speed position P2, and the neutral position PN, for example, a shift is performed as compared with other embodiments described later. The dimension in the axial direction of the position detection device 5 can be shortened. That is, with this configuration, a smaller shift position detecting device 5 can be provided.

なお、距離Ｌ１、Ｌ２および移動距離Ｌ３はそれぞれが完全に同じでなくても概ね同じであればよい。例えば、シフト位置検出装置５の検出性能を確保できる範囲内であれば、距離Ｌ１、Ｌ２および移動距離Ｌ３が若干異なっていてもよい。
〔第２実施形態〕
前述の第１実施形態以外に、次のような実施形態も考えられる。なお、以下の説明においては、第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すような検出部および被検出部の配置も考えられる。具体的には図５（Ａ）に示すシフト位置検出装置１０５では、距離Ｌ２が距離Ｌ１と同じであるが、シフトロッド４１がニュートラル位置ＰＮに配置されている状態で、第１突出部５３および第２突出部５４に対して第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の位置が軸方向にずれている。第１位置センサ５１が第１突出部５３に対してずれている距離は、シフトロッド４１の移動距離Ｌ３と同じであり、さらに距離Ｌ１およびＬ２の半分である。つまり、移動距離Ｌ３は距離Ｌ１およびＬ２と異なっている。このため、第２突出部５４が第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の軸方向の中央に配置されている。 Note that the distances L1 and L2 and the movement distance L3 may be approximately the same even if they are not completely the same. For example, the distances L1 and L2 and the movement distance L3 may be slightly different as long as the detection performance of the shift position detection device 5 can be ensured.
[Second Embodiment]
In addition to the first embodiment described above, the following embodiment is also conceivable. In the following description, the same reference numerals are used for configurations having substantially the same functions as those of the first embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.
The arrangement of the detection unit and the detection target unit as shown in FIGS. 5A to 5C is also conceivable. Specifically, in the shift position detection device 105 shown in FIG. 5A, the distance L2 is the same as the distance L1, but the first protrusion 53 and the shift rod 41 are disposed in the neutral position PN. The positions of the first position sensor 51 and the second position sensor 52 are shifted in the axial direction with respect to the second protrusion 54. The distance by which the first position sensor 51 is displaced with respect to the first protrusion 53 is the same as the movement distance L3 of the shift rod 41, and is half of the distances L1 and L2. That is, the moving distance L3 is different from the distances L1 and L2. For this reason, the second protrusion 54 is disposed at the center in the axial direction of the first position sensor 51 and the second position sensor 52.

この場合、図５（Ａ）に示すように、ニュートラル位置ＰＮでは第１位置センサ５１および第２位置センサ５２はともに制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。
一方、図５（Ｂ）に示すように、第１速位置Ｐ１では、第１位置センサ５１は第２突出部５４を検出するが、第２位置センサ５２は第１突出部５３および第２突出部５４のいずれも検出しない。このため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力し、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。
また、図５（Ｃ）に示すように、第２速位置Ｐ２では、第１位置センサ５１が第１突出部５３を検出し、かつ、第２位置センサ５２が第２突出部５４を検出する。このため、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。 In this case, as shown in FIG. 5A, at the neutral position PN, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 both output a current of a predetermined level or less to the control device 57.
On the other hand, as shown in FIG. 5B, at the first speed position P1, the first position sensor 51 detects the second protrusion 54, but the second position sensor 52 includes the first protrusion 53 and the second protrusion. None of the parts 54 are detected. Therefore, the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57, and the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57.
As shown in FIG. 5C, at the second speed position P2, the first position sensor 51 detects the first protrusion 53, and the second position sensor 52 detects the second protrusion 54. . For this reason, both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57.

以上に説明した検出結果の組み合わせに基づいて、制御装置５７がシフトロッド４１のシフト位置を判定する。このような構成であっても、２つの位置センサの検出結果のみでシフト位置を判定することができ、シフト位置検出装置１０５の小型化が可能である。
〔第３実施形態〕
また、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すような検出部および被検出部の配置も考えられる。具体的には図６（Ａ）に示すシフト位置検出装置２０５では、被検出部として１つの突出部５６が設けられている。このシフト位置検出装置２０５は、図５（Ａ）に示すシフト位置検出装置１０５の第１突出部５３が省略された構成であると言える。
この場合、図６（Ａ）に示すように、ニュートラル位置ＰＮでは第１位置センサ５１および第２位置センサ５２はともに制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。 Based on the combination of detection results described above, the control device 57 determines the shift position of the shift rod 41. Even with such a configuration, the shift position can be determined only by the detection results of the two position sensors, and the shift position detection device 105 can be downsized.
[Third Embodiment]
Moreover, arrangement | positioning of the detection part and to-be-detected part as shown to FIG. 6 (A)-(C) is also considered. Specifically, in the shift position detecting device 205 shown in FIG. 6A, one protruding portion 56 is provided as a detected portion. It can be said that the shift position detection device 205 has a configuration in which the first protrusion 53 of the shift position detection device 105 shown in FIG.
In this case, as shown in FIG. 6A, both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current of a predetermined level or less to the control device 57 at the neutral position PN.

一方、図６（Ｂ）に示すように、第１速位置Ｐ１では、第１位置センサ５１は突出部５６を検出するが、第２位置センサ５２は突出部５６を検出しない。このため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力するが、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。
また、図６（Ｃ）に示すように、第２速位置Ｐ２では、第１位置センサ５１は突出部５６を検出しないが、第２位置センサ５２は突出部５６を検出する。このため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力するが、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。
以上に説明した検出結果の組み合わせに基づいて、制御装置５７はシフトロッド４１のシフト位置を判定する。このような構成であっても、２つの位置センサの検出結果のみでシフト位置を判定することができ、シフト位置検出装置２０５の小型化が可能である。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, at the first speed position P1, the first position sensor 51 detects the protruding portion 56, but the second position sensor 52 does not detect the protruding portion 56. Therefore, the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57, but the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57.
As shown in FIG. 6C, at the second speed position P2, the first position sensor 51 does not detect the protrusion 56, but the second position sensor 52 detects the protrusion 56. For this reason, the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57, while the second position sensor 52 outputs a current higher than the predetermined level to the control device 57.
Based on the combination of detection results described above, the control device 57 determines the shift position of the shift rod 41. Even with such a configuration, the shift position can be determined only by the detection results of the two position sensors, and the shift position detection device 205 can be downsized.

〔第４実施形態〕
さらに、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すような検出部および被検出部の配置も考えられる。具体的には図７（Ａ）に示すシフト位置検出装置３０５では、３つの被検出部がシフトロッド４１に設けられている。具体的には、このシフト位置検出装置３０５は、第１突出部５３および第２突出部５４に加えて、第３突出部５５を有している。第３突出部５５は第１突出部５３および第２突出部５４と同じ材質により形成されており、かつ、同じ形状を有している。
図７（Ａ）に示すニュートラル位置ＰＮの状態では、第１突出部５３は第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内に配置されており、第２突出部５４は第２位置センサ５２の第２検出領域Ｄ２内に配置されている。一方、第３突出部５５は第１位置センサ５１と第２位置センサ５２との軸方向間の中央に配置されている。 [Fourth Embodiment]
Furthermore, the arrangement of the detection unit and the detection target unit as shown in FIGS. Specifically, in the shift position detection device 305 shown in FIG. 7A, three detected parts are provided on the shift rod 41. Specifically, the shift position detection device 305 has a third protrusion 55 in addition to the first protrusion 53 and the second protrusion 54. The 3rd protrusion part 55 is formed with the same material as the 1st protrusion part 53 and the 2nd protrusion part 54, and has the same shape.
In the state of the neutral position PN shown in FIG. 7A, the first protrusion 53 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51, and the second protrusion 54 is the second position sensor 52. It arrange | positions in the 2nd detection area | region D2. On the other hand, the third protrusion 55 is disposed at the center between the first position sensor 51 and the second position sensor 52 in the axial direction.

移動距離Ｌ３は、距離Ｌ２と同じであるが、距離Ｌ１とは異なる。距離Ｌ１は、距離Ｌ２および移動距離Ｌ３よりも長く設定されており、距離Ｌ２および移動距離Ｌ３の２倍である。
この場合、図７（Ａ）に示すように、ニュートラル位置ＰＮでは第１位置センサ５１および第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。
一方、図７（Ｂ）に示すように、第１速位置Ｐ１では、第１位置センサ５１は第３突出部５５を検出するが、第２位置センサ５２は第１突出部５３〜第３突出部５５のいずれも検出しない。このため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力し、かつ、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する。 The moving distance L3 is the same as the distance L2, but is different from the distance L1. The distance L1 is set longer than the distance L2 and the moving distance L3, and is twice the distance L2 and the moving distance L3.
In this case, as shown in FIG. 7A, at the neutral position PN, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57.
On the other hand, as shown in FIG. 7B, at the first speed position P1, the first position sensor 51 detects the third protrusion 55, but the second position sensor 52 has the first protrusion 53 to the third protrusion. None of the unit 55 is detected. Therefore, the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57, and the second position sensor 52 outputs a current lower than the predetermined level to the control device 57.

また、図７（Ｃ）に示すように、第２速位置Ｐ２では、第１位置センサ５１は第１突出部５３〜第３突出部５５のいずれも検出しないが、第２位置センサ５２は第３突出部５５を検出する。このため、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力し、かつ、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。
以上に説明した検出結果の組み合わせに基づいて、制御装置５７はシフトロッド４１のシフト位置を判定する。このような構成であっても、２つの位置センサの検出結果のみでシフト位置を判定することができ、シフト位置検出装置３０５の小型化が可能である。
＜他の実施形態＞
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。 As shown in FIG. 7C, at the second speed position P2, the first position sensor 51 does not detect any of the first protrusion 53 to the third protrusion 55, but the second position sensor 52 3 Protrusion 55 is detected. For this reason, the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57, and the second position sensor 52 outputs a current higher than the predetermined level to the control device 57.
Based on the combination of detection results described above, the control device 57 determines the shift position of the shift rod 41. Even with such a configuration, the shift position can be determined only by the detection results of the two position sensors, and the shift position detection device 305 can be downsized.
<Other embodiments>
The specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

（Ａ）
前述の第１〜第４実施形態では、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が別体であるが、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が一体になっていてもよい。
例えば、図８に示す位置検出センサ４５０では、第１センサ部４５１と、第２センサ部４５２と、マグネット４５３と、磁性体４５４と、を有している。
第１センサ部４５１および第２センサ部４５２は、例えば磁気抵抗素子であり、検出回路（図示せず）に接続されている。第１センサ部４５１および第２センサ部４５２は、例えば前述の第１位置センサ５１および第２位置センサ５２に内蔵されているセンサ部と同じである。
マグネット４５３のシフトロッド４１側には第１センサ部４５１が配置されている。磁性体４５４はマグネット４５３に固定されている。磁性体４５４のシフトロッド４１側には第２センサ部４５２が配置されている。磁性体４５４は、マグネット４５３に固定された本体部４５４ａと、本体部４５４ａからシフトロッド４１側に突出する突出部４５４ｂと、を有している。突出部４５４ｂの先端には第２センサ部４５２が固定されている。 (A)
In the first to fourth embodiments described above, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 are separate, but the first position sensor 51 and the second position sensor 52 may be integrated.
For example, the position detection sensor 450 illustrated in FIG. 8 includes a first sensor unit 451, a second sensor unit 452, a magnet 453, and a magnetic body 454.
The first sensor unit 451 and the second sensor unit 452 are, for example, magnetoresistive elements, and are connected to a detection circuit (not shown). The first sensor unit 451 and the second sensor unit 452 are the same as, for example, the sensor units built in the first position sensor 51 and the second position sensor 52 described above.
A first sensor portion 451 is disposed on the shift rod 41 side of the magnet 453. The magnetic body 454 is fixed to the magnet 453. A second sensor unit 452 is disposed on the shift rod 41 side of the magnetic body 454. The magnetic body 454 includes a main body 454a fixed to the magnet 453, and a protrusion 454b that protrudes from the main body 454a toward the shift rod 41. A second sensor portion 452 is fixed to the tip of the protruding portion 454b.

第１センサ部４５１とシフトロッド４１との間の距離は、第２センサ部４５２とシフトロッド４１６との間の距離と概ね同じである。
この位置検出センサ４５０では、２つの位置センサが一体となっているため、構成の簡素化が可能となる。特に、前述のシフト位置検出装置５、１０５、２０５および３０５では、２つの位置センサを用いてシフト位置を検出しているため、２つの位置センサが一体となっている位置検出センサ４５０を用いることで、構成の簡素化が非常に効果的に行える。
（Ｂ）
前述の第１〜第４実施形態では、第１突出部５３や第２突出部５４、第３突出部５５あるいは突出部５６は、シフトロッド４１と一体形成するものとしたが、これらの部材はシフトロッド４１とは別体であってもよい。 The distance between the first sensor unit 451 and the shift rod 41 is substantially the same as the distance between the second sensor unit 452 and the shift rod 416.
In this position detection sensor 450, since the two position sensors are integrated, the configuration can be simplified. In particular, since the shift position detection devices 5, 105, 205, and 305 described above detect the shift position using two position sensors, the position detection sensor 450 in which the two position sensors are integrated is used. Thus, the configuration can be simplified very effectively.
(B)
In the first to fourth embodiments described above, the first projecting portion 53, the second projecting portion 54, the third projecting portion 55, or the projecting portion 56 are formed integrally with the shift rod 41. It may be a separate body from the shift rod 41.

また、前述の第１〜第４実施形態では、第１突出部５３や第２突出部５４、第３突出部５５あるいは突出部５６はシフトロッド４１から突出した部分としたがシフトロッド４１から突出した部分であるが、被検出部はこのような構成に限定されない。例えば、図９に示すように、２つの被検出部がシフトロッド５４１に形成された第１凹部５５３および第２凹部５５４であってもよい。第１凹部５５３が第１位置センサ５１に対向するように配置されると、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力し、第１凹部５５３が第１位置センサ５１と対向せずに第１凹部５５３以外の部分が第１位置センサ５１と対向するように配置されると、第１位置センサ５１は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。
この場合、第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力する場合、第１位置センサ５１の第１検出領域Ｄ１内に第１凹部５５３あるいは第２凹部５５４が配置されていると判定できる。第２位置センサ５２の場合も、これと同様である。 In the first to fourth embodiments described above, the first projecting portion 53, the second projecting portion 54, the third projecting portion 55, or the projecting portion 56 is a portion projecting from the shift rod 41, but projecting from the shift rod 41. However, the detected part is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 9, the two detected portions may be a first recess 553 and a second recess 554 formed in the shift rod 541. When the first concave portion 553 is disposed so as to face the first position sensor 51, the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57, and the first concave portion 553 is output from the first position sensor 51. If the portion other than the first recess 553 is disposed so as to face the first position sensor 51 without being opposed to the first position sensor 51, the first position sensor 51 outputs a current higher than a predetermined level to the control device 57.
In this case, when the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57, the first concave portion 553 or the second concave portion 554 is disposed in the first detection region D1 of the first position sensor 51. Can be determined. The same applies to the second position sensor 52.

この構成であっても、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の検出結果のみでシフト位置を判定することができ、シフト位置検出装置の小型化が可能となる。
（Ｃ）
前述の第１〜第４実施形態では、検出部として磁気センサである第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が用いられているが、検出部は別の方式の位置センサであってもよい。例えば、非接触式の近接スイッチの場合は、静電容量形、超音波形および光電形の位置センサが検出部として考えられる。さらに、検出部は接触式の位置センサであってもよい。
（Ｄ）
前述の第１〜第４実施形態では、シフトロッド４１に被検出部として機能する第１突出部５３や第２突出部５４、第３突出部５５あるいは突出部５６を設け、ケース２に検出部として機能する第１位置センサ５１および第２位置センサ５２を設けるものとしたが、検出部および被検出部の配置はこれらの構成に限定されない。例えば、シフトロッド４１に第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が設けられており、かつ、ケース２に第１突出部５３や第２突出部５４、第３突出部５５あるいは突出部５６を設けるものとしてもよい。 Even with this configuration, the shift position can be determined only by the detection results of the first position sensor 51 and the second position sensor 52, and the shift position detection device can be downsized.
(C)
In the first to fourth embodiments described above, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 that are magnetic sensors are used as the detection unit. However, the detection unit may be a position sensor of another type. . For example, in the case of a non-contact type proximity switch, a capacitance type, an ultrasonic type and a photoelectric type position sensor can be considered as the detection unit. Further, the detection unit may be a contact type position sensor.
(D)
In the first to fourth embodiments described above, the shift rod 41 is provided with the first projecting portion 53, the second projecting portion 54, the third projecting portion 55, or the projecting portion 56 that function as the detected portion, and the case 2 has the detecting portion. Although the first position sensor 51 and the second position sensor 52 that function as the above are provided, the arrangement of the detection unit and the detected unit is not limited to these configurations. For example, the shift rod 41 is provided with the first position sensor 51 and the second position sensor 52, and the case 2 is provided with the first protrusion 53, the second protrusion 54, the third protrusion 55, or the protrusion 56. It may be provided.

（Ｅ）
前述の第１〜第４実施形態では、検出部および被検出部の配置の例および検出結果の組み合わせをいくつか説明しているが、他の配置および検出信号の組み合わせもあり得る。例えば、図５（Ｄ）に示す検出結果の組み合わせでは、第２速位置Ｐ２の状態で第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力するが、第１速位置Ｐ１の状態で第１位置センサ５１および第２位置センサ５２がともに制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する構成にしてもよい。この場合、例えば、第２速位置Ｐ２の状態では第１位置センサ５１が制御装置５７へ所定のレベル以下の電流を出力するが、第２位置センサ５２は制御装置５７へ所定のレベルよりも高い電流を出力する。 (E)
In the first to fourth embodiments described above, examples of the arrangement of detection units and detection target parts and some combinations of detection results have been described. However, other arrangements and combinations of detection signals are possible. For example, in the combination of detection results shown in FIG. 5D, both the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output a current higher than a predetermined level to the control device 57 in the state of the second speed position P2. However, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 may both output a current higher than a predetermined level to the control device 57 in the state of the first speed position P1. In this case, for example, in the state of the second speed position P2, the first position sensor 51 outputs a current of a predetermined level or less to the control device 57, but the second position sensor 52 is higher than the predetermined level to the control device 57. Output current.

（Ｆ）
前述の第１〜第４実施形態では、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２は制御装置５７へ電流を出力するが、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２が電圧を出力してもよい。この場合、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２では、検出回路で誘起された電流が抵抗により電圧に変換される。 (F)
In the first to fourth embodiments described above, the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output current to the control device 57, but the first position sensor 51 and the second position sensor 52 output voltage. Also good. In this case, in the first position sensor 51 and the second position sensor 52, the current induced in the detection circuit is converted into a voltage by the resistance.

本発明に係るシフト位置検出装置は小型化が可能であるため、本発明は変速機の分野において有用である。 Since the shift position detecting device according to the present invention can be miniaturized, the present invention is useful in the field of transmissions.

１変速機
２ケース（第１部材または第２部材の一例）
３入力シャフト
４シフト操作機構
４１シフトロッド（第１部材または第２部材の一例）
５、１０５、２０５、３０５シフト位置検出装置
５１第１位置センサ（第１検出部の一例）
５２第２位置センサ（第２検出部の一例）
５３第１突出部（被検出部の一例）
５４第２突出部（被検出部の一例）
５５第３突出部（被検出部の一例）
５７制御装置（位置判定部の一例）
４５０位置検出センサ
４５１第１センサ部（第１検出部の一例）
４５２第２センサ部（第２検出部の一例）
４５３マグネット
４５４磁性体
５５３第１凹部（被検出部の一例）
５５４第２凹部（被検出部の一例） 1 Transmission 2 Case (an example of a first member or a second member)
3 Input shaft 4 Shift operation mechanism 41 Shift rod (an example of the first member or the second member)
5, 105, 205, 305 Shift position detector 51 First position sensor (an example of a first detector)
52 2nd position sensor (an example of the 2nd detection part)
53 1st protrusion part (an example of a to-be-detected part)
54 2nd protrusion part (an example of a to-be-detected part)
55 3rd protrusion (example of detected part)
57 Control device (an example of a position determination unit)
450 Position detection sensor 451 First sensor unit (an example of a first detection unit)
452 Second sensor unit (an example of a second detection unit)
453 Magnet 454 Magnetic body 553 1st recessed part (an example of a to-be-detected part)
554 2nd recessed part (an example of a to-be-detected part)

Claims

First and second members arranged so as to be movable relative to each other;
At least one detected portion provided on the second member;
A first detection unit provided on the first member for detecting that the detected unit is disposed in a first detection region;
A second detection unit provided on the first member for detecting that the detected unit is disposed in a second detection region;
A position determination unit that determines the position of the second member relative to the first member based only on detection results of the first detection unit and the second detection unit;
A shift position detecting device.

The position determination unit determines a position of the second member based on a combination of a first detection result of the first detection unit and a second detection result of the second detection unit;
The shift position detection apparatus according to claim 1.

When the first detection unit detects the detection target and the second detection unit does not detect the detection target, the position determination unit performs the first determination on the first member. When it is determined that two members are arranged at the first position, the first detection unit does not detect the detection target, and the second detection unit detects the detection target , It is determined that the second member is disposed at the second position with respect to the first member, and the first detection unit and the second detection unit detect the detected portion, or detection If not, it is determined that the second member is disposed at the third position with respect to the first member.
The shift position detecting device according to claim 1 or 2.

In the position determination unit, when the first detection unit and the second detection unit detect the detected portion, the second member is disposed at the third position with respect to the first member. To determine,
The shift position detection device according to claim 3.

When the first detection unit and the second detection unit detect the detected portion, the position determination unit has the second member disposed at a second position with respect to the first member. And when one of the first detection unit and the second detection unit detects the detected portion, the second member is disposed at a first position with respect to the first member. Determining, and when the first detection unit and the second detection unit do not detect the detected portion, determine that the second member is disposed at a third position with respect to the first member;
The shift position detecting device according to claim 1 or 2.

The first detection unit and the second detection unit are magnetic sensors,
The detected part is a magnetic body.
The shift position detecting device according to any one of claims 1 to 5.

The first detection unit has a magnet and a first sensor unit arranged on the detected unit side of the magnet,
The second detection unit includes a magnetic body that is fixed to the magnet unit and has magnetism, and a second sensor unit that is disposed on the detected unit side of the magnetic body.
The shift position detecting device according to any one of claims 1 to 6.

The detected portion is a convex portion or a concave portion formed integrally with the second member.
The shift position detecting device according to any one of claims 1 to 7.

The first member is a case of a transmission;
The second member is a shift rod supported movably on the case.
The shift position detecting device according to claim 1.