JP2007008232A - Shift position sensor - Google Patents

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Masahiro Taniguchi
政弘 谷口
Keiyu Mizuno
敬友 水野
Yuji Inagaki
裕二 稲垣
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift position sensor capable of being miniaturized. <P>SOLUTION: The shift position sensor 19 is equipped with a first rotor 30 independently turned when a shift lever is operated along a first lever route, and a second rotor 40 integrally turned with the first rotor 30 when the shift lever is operated along a second lever route. The first rotor 30 is provided with a magnet 31. The second rotor 40 is provided with a magnetic body 41. When the first rotor 30 and the second rotor 40 are integrally turned, the turning trajectory of the magnet 3 is made to coincide with the turning trajectory of the magnetic body 41 in the radial direction so that magnetism arriving at a magnetic detection element 51 in a state affected by a magnetic body 41 is detected by the magnetic detection element 51. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、手動変速の機能を備えた自動変速機に適用され、シフトレバーのポジションを検出するためのシフトポジションセンサに関する。   The present invention relates to a shift position sensor that is applied to an automatic transmission having a manual shift function and detects the position of a shift lever.

この種の自動変速機においては、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジションを有した第１レバールートが設定されている。また、シフトアップポジション、マニュアルポジション、シフトダウンポジションを有した第２レバールートが設定されている。第１レバールートと第２レバールートとは、ドライブポジションとマニュアルポジションとで互いに接続されている。   In this type of automatic transmission, a first lever route having a parking position, a reverse position, a neutral position, and a drive position is set. A second lever route having a shift-up position, a manual position, and a shift-down position is set. The first lever route and the second lever route are connected to each other at the drive position and the manual position.

そして、シフトレバーを第１レバールートにおいてドライブポジションに操作することで、前進ギア段の自動選択が行われる。そして、シフトレバーを第１レバールートのドライブポジションから第２レバールートのマニュアルポジションに移動操作することで、現在選択されている前進ギア段が固定され、手動変速の機能が使用可となる。そして、シフトレバーをマニュアルポジションからシフトアップポジションに操作することで前進ギア段が一段アップされ、また、マニュアルポジションからシフトダウンポジションに操作することで前進ギア段が一段ダウンされる。   Then, the forward gear is automatically selected by operating the shift lever to the drive position in the first lever route. Then, by moving the shift lever from the drive position of the first lever route to the manual position of the second lever route, the currently selected forward gear is fixed and the manual shift function can be used. Then, the forward gear is moved up by one step by operating the shift lever from the manual position to the shift-up position, and the forward gear step is lowered by one step by operating from the manual position to the shift-down position.

そして、このような自動変速機では、シフトレバーのポジションを検出するためにシフトポジションセンサが用いられている。特許文献１には、有接点式のシフトポジションセンサが開示されている。   In such an automatic transmission, a shift position sensor is used to detect the position of the shift lever. Patent Document 1 discloses a contact-type shift position sensor.

ここで、このような有接点式のシフトポジションセンサに代えて、無接点式のシフトポジションセンサの構成を図９を用いて説明する。シフトポジションセンサ１０１は、第１センサ１１０及び第２センサ１２０を備えている。   Here, instead of such a contact type shift position sensor, a configuration of a contactless shift position sensor will be described with reference to FIG. The shift position sensor 101 includes a first sensor 110 and a second sensor 120.

第１センサ１１０は、シフトレバーが第１レバールートに沿って操作されたときに回動される第１ロータ１１１に設けられた第１磁石１１１ａと、その第１磁石１１１ａから出力される磁気を検出する第１磁気検出素子１１２とを備えている。第１磁気検出素子１１２は、第１レバールートに存在する各ポジション（パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション）の各々に対応して基板１３０上に合計４つ設けられている。具体的には、４つの第１磁気検出素子１１２の各々は、第１磁石１１１ａの回動軌跡に沿って、互いに離間するように配置されている。   The first sensor 110 includes a first magnet 111a provided on the first rotor 111 that is rotated when the shift lever is operated along the first lever route, and magnetism output from the first magnet 111a. And a first magnetic detection element 112 for detection. A total of four first magnetic detection elements 112 are provided on the substrate 130 corresponding to each position (parking position, reverse position, neutral position, drive position) existing in the first lever route. Specifically, each of the four first magnetic detection elements 112 is disposed so as to be separated from each other along the rotation trajectory of the first magnet 111a.

そして、パーキングポジション（リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション）に対応する第１磁気検出素子１１２により第１磁石１１１ａが検出されたとき、シフトレバーがパーキングポジション（リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション）に存在している旨が検出される。   When the first magnet 111a is detected by the first magnetic detection element 112 corresponding to the parking position (reverse position, neutral position, drive position), the shift lever is set to the parking position (reverse position, neutral position, drive position). A presence is detected.

第２センサ１２０は、シフトレバーが第２レバールートに沿って操作されたときに回動される第２ロータ１２１に設けられた第２磁石１２１ａと、その第２磁石１２１ａから出力される磁気を検出する第２磁気検出素子１２２とを備えている。第２磁気検出素子１２２は、第２レバールートに存在する各ポジション（シフトアップポジション、マニュアルポジション、シフトダウンポジション）の各々に対応して基板１３０上に合計３つ設けられている。具体的には、３つの第２磁気検出素子１２２の各々は、第２磁石１２１ａの回動軌跡に沿って、互いに離間するように配置されている。   The second sensor 120 includes a second magnet 121a provided on the second rotor 121 that is rotated when the shift lever is operated along the second lever route, and magnetism output from the second magnet 121a. And a second magnetic detection element 122 for detection. A total of three second magnetic detection elements 122 are provided on the substrate 130 corresponding to each position (shift-up position, manual position, shift-down position) existing in the second lever route. Specifically, each of the three second magnetic detection elements 122 is disposed so as to be separated from each other along the rotation locus of the second magnet 121a.

そして、シフトアップポジション（マニュアルポジション、シフトダウンポジション）に対応する第２磁気検出素子１２２により第２磁石１２１ａが検出されたとき、シフトレバーがシフトアップポジション（マニュアルポジション、シフトダウンポジション）に存在している旨が検出される。   When the second magnet 121a is detected by the second magnetism detecting element 122 corresponding to the shift up position (manual position, shift down position), the shift lever is in the shift up position (manual position, shift down position). Is detected.

このようにシフトポジションセンサ１０１では、第１レバールートのポジションが第１センサ１１０で検出される一方、第２レバールートのポジションが第２センサ１２０で検出される。尚、シフトレバーが第１レバールートに存在している場合と、シフトレバーが第２レバールートに存在している場合とを区別するために、シフトポジションセンサ１０１には、レバールート検出スイッチが設けられている。   Thus, in the shift position sensor 101, the position of the first lever route is detected by the first sensor 110, while the position of the second lever route is detected by the second sensor 120. In order to distinguish between the case where the shift lever is present in the first lever route and the case where the shift lever is present in the second lever route, the shift position sensor 101 is provided with a lever route detection switch. It has been.

そして、レバールート検出スイッチがＯＦＦ作動している場合、第１センサ１１０で検出されたポジションが有効化される一方、第２センサ１２０で検出されたポジションが無効化される。逆に、レバールート検出スイッチがＯＮ作動している場合、第２センサ１２０で検出されたポジションが有効化される一方、第１センサ１１０で検出されたポジションが無効化される。
特開２０００−１０８７０７号公報 When the lever route detection switch is OFF, the position detected by the first sensor 110 is validated, while the position detected by the second sensor 120 is invalidated. On the other hand, when the lever route detection switch is ON, the position detected by the second sensor 120 is validated while the position detected by the first sensor 110 is invalidated.
JP 2000-108707 A

ところで、上記したシフトポジションセンサ１０１では、第１磁石１１１ａの回動軌跡と第２磁石１２１ａの回動軌跡とを径方向において互いに異ならせた構成が採用されている。しかしながら、このような構成では、第１ロータ１１１の回動軸と第２ロータ１２１の回動軸とが共通であり、該回動軸から第１磁石１１１ａまでの距離、及び同回動軸から第２磁石１２１ａまでの距離のうち長い方に依存して、シフトポジションセンサ１０１の径方向の長さを長くせざるを得ない。そうすると、シフトポジションセンサ１０１に対する小型化の要求を満足することができなくなる。   By the way, the above-described shift position sensor 101 employs a configuration in which the turning locus of the first magnet 111a and the turning locus of the second magnet 121a are different from each other in the radial direction. However, in such a configuration, the rotation axis of the first rotor 111 and the rotation axis of the second rotor 121 are common, and the distance from the rotation axis to the first magnet 111a and from the rotation axis. Depending on the longer distance to the second magnet 121a, the radial length of the shift position sensor 101 must be increased. As a result, the demand for downsizing the shift position sensor 101 cannot be satisfied.

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、小型化することが可能なシフトポジションセンサを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a shift position sensor that can be miniaturized.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、シフトレバーを第１レバールートに沿って操作することで自動変速が行われ、シフトレバーを第１レバールートから第２レバールートに移動操作するとともに第２レバールートに沿って操作することで手動変速が行われる自動変速機に適用されるシフトポジションセンサであって、シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの一方に沿って操作されたときに単独で回動される第１ロータに磁石を設け、シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの他方に沿って操作されたときに第１ロータと一体的に回動される第２ロータに磁性体を設け、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されるとき、磁性体により影響を及ぼされた上で磁気検出素子に達した磁気が磁気検出素子により検出されるように、磁石の回動軌跡と磁性体の回動軌跡とを径方向において一致させたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, automatic shifting is performed by operating the shift lever along the first lever route, and the shift lever is moved from the first lever route to the second lever route. And a shift position sensor applied to an automatic transmission in which manual shifting is performed by operating along the second lever route, wherein the shift lever is located at one of the first lever route and the second lever route. A magnet is provided on the first rotor that is independently rotated when operated along the first rotor, and integrally with the first rotor when the shift lever is operated along the other of the first lever route and the second lever route. A magnetic material is provided on the second rotor to be rotated, and when the first rotor and the second rotor are integrally rotated, the magnetic material that has been affected by the magnetic material and has reached the magnetic detection element. So they are detected by the magnetic detecting element, characterized in that the rotational locus of the rotational locus and magnetic magnet is matched in the radial direction.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシフトポジションセンサにおいて、第２ロータに設けられた磁性体は磁石であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のシフトポジションセンサにおいて、第２ロータに設けられた磁性体は、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すヨークであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the shift position sensor according to the first aspect, the magnetic body provided in the second rotor is a magnet.
According to a third aspect of the present invention, in the shift position sensor according to the first aspect, the magnetic body provided in the second rotor is a yoke through which magnetism output from the magnet provided in the first rotor is passed. It is characterized by.

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のシフトポジションセンサにおいて、第２ロータに設けられたヨークは、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されたとき、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すことで、第１ロータが単独で回動されるときよりも大きな磁気が磁気検出素子により検出されるように作用するものであることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the shift position sensor according to the third aspect, the yoke provided on the second rotor has the first rotor when the first rotor and the second rotor are rotated together. By passing the magnetism output from the magnet provided on the magnet, the magnetism detection element acts to detect a larger magnetism than when the first rotor is rotated alone. .

請求項５に記載の発明では、請求項３に記載のシフトポジションセンサにおいて、第２ロータに設けられたヨークは、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されたとき、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すことで、第１ロータが単独で回動されるときよりも小さな磁気が磁気検出素子により検出されるように作用するものであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the shift position sensor according to the third aspect, the yoke provided on the second rotor has the first rotor when the first rotor and the second rotor are rotated together. By passing the magnetism output from the magnet provided on the magnet, the magnetism detection element acts to detect smaller magnetism than when the first rotor is rotated alone. .

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明によると、磁石の回動軌跡と磁性体の回動軌跡とを径方向において一致させている。つまり、回動軸から磁石までの距離と、同回動軸から磁性体までの距離とは同じである。このため、磁石の回動軌跡と磁性体の回動軌跡とを互いに異ならせた場合よりも、シフトポジションセンサの径方向の長さを短くすることが可能となる。従って、小型化することができる。 The “action” of the present invention will be described below.
According to the invention described in any one of claims 1 to 5, the rotation trajectory of the magnet and the rotation trajectory of the magnetic body are matched in the radial direction. That is, the distance from the rotation axis to the magnet is the same as the distance from the rotation axis to the magnetic body. For this reason, the radial length of the shift position sensor can be made shorter than when the rotation trajectory of the magnet and the rotation trajectory of the magnetic body are different from each other. Therefore, the size can be reduced.

ちなみに、シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの一方に沿って操作されたとき、第１ロータが単独で回動される。一方、シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの他方に沿って操作されたとき、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動される。ここに、前者と後者とでは、第１ロータの回動量が同じであれ、磁気検出素子により検出される磁気の大きさが異なる。従って、第１レバールートと第２レバールートとにおいて、第１ロータの回動量が同じ位置に、互いに異なるシフトポジションが存在している場合でも、それらの各々を峻別することができる。要するに、シフトレバーのポジションを確実に検出することができる。   Incidentally, when the shift lever is operated along one of the first lever route and the second lever route, the first rotor is rotated independently. On the other hand, when the shift lever is operated along the other of the first lever route and the second lever route, the first rotor and the second rotor are integrally rotated. Here, the magnitude of the magnetism detected by the magnetism detection element differs between the former and the latter even if the amount of rotation of the first rotor is the same. Therefore, even when the first lever route and the second lever route have different shift positions at the same rotational amount of the first rotor, they can be distinguished from each other. In short, the position of the shift lever can be reliably detected.

本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明によれば、小型化することができる。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the invention described in any one of claims 1 to 5, the size can be reduced.

（第１実施形態）
以下、本発明を自動車の自動変速機に適用されるシフトポジションセンサに具体化した第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a shift position sensor applied to an automatic transmission of an automobile will be described.

図１に示すように、電子制御式自動変速機（以下、単に自動変速機とする）の変速機本体１１は前進４段、後進１段のギア機構を有し、自動車のエンジンに連結されている。シフトレバー１２は、自動車の車室フロアーにおいて運転席と助手席との間に配設されている。シフトレバー１２は、その基端部が詳述しない多軸構造１３（図２参照）を介してシフト軸１４に支持されている。従って、シフトレバー１２は、シフト軸１４の軸線周りで回動可能であるとともに、同軸線に対して傾動可能である。カバー１５は、シフトレバー１２の基部付近の軸支構造を、車室内において覆い隠すように配設されている。   As shown in FIG. 1, a transmission main body 11 of an electronically controlled automatic transmission (hereinafter simply referred to as an automatic transmission) has a gear mechanism of four forward speeds and one reverse speed, and is connected to an automobile engine. Yes. The shift lever 12 is disposed between the driver seat and the passenger seat on the passenger compartment floor of the automobile. The base end of the shift lever 12 is supported by the shift shaft 14 via a multi-axis structure 13 (see FIG. 2) not described in detail. Therefore, the shift lever 12 can be rotated around the axis of the shift shaft 14 and can be tilted with respect to the coaxial line. The cover 15 is disposed so as to cover the shaft support structure near the base of the shift lever 12 in the vehicle interior.

操作パネル１６は、カバー１５の上面においてシフトレバー１２の周囲に設けられている。第１レバールート１７は、操作パネル１６の左側において直線状に貫設されている。そして、第１レバールート１７に沿ってパーキングポジション「Ｐ」、リバースポジション「Ｒ」、ニュートラルポジション「Ｎ」、ドライブポジション「Ｄ」が同順に設定されている。第２レバールート１８は、操作パネル１６の右側において直線状に貫設されている。そして、第２レバールート１８に沿ってシフトアップポジション「＋」、マニュアルポジション「Ｍ」、シフトダウンポジション「−」が同順に設定されている。第１レバールート１７と第２レバールート１８とは、ドライブポジション「Ｄ」とマニュアルポジション「Ｍ」とで互いに接続されている。   The operation panel 16 is provided around the shift lever 12 on the upper surface of the cover 15. The first lever route 17 is provided in a straight line on the left side of the operation panel 16. The parking position “P”, the reverse position “R”, the neutral position “N”, and the drive position “D” are set in the same order along the first lever route 17. The second lever route 18 is provided in a straight line on the right side of the operation panel 16. A shift up position “+”, a manual position “M”, and a shift down position “−” are set in the same order along the second lever route 18. The first lever route 17 and the second lever route 18 are connected to each other at a drive position “D” and a manual position “M”.

シフトレバー１２は、シフト軸１４の軸線周りでの回動により第１レバールート１７及び第２レバールート１８の各々に沿って移動可能である。また、シフトレバー１２は、第１レバールート１７ではドライブポジション「Ｄ」に、第２レバールート１８ではマニュアルポジション「Ｍ」に存在すれば、シフト軸１４の軸線に対する傾動が許容されて、第１レバールート１７と第２レバールート１８との間で移動可能である。   The shift lever 12 is movable along each of the first lever route 17 and the second lever route 18 by turning around the axis of the shift shaft 14. If the shift lever 12 is in the drive position “D” in the first lever route 17 and the manual position “M” in the second lever route 18, the shift lever 12 is allowed to tilt with respect to the axis of the shift shaft 14. It is movable between the lever route 17 and the second lever route 18.

本実施形態のシフトポジションセンサ１９は、カバー１５内においてシフトレバー１２の基部付近に並設されている。シフトポジションセンサ１９は、シフトレバー１２のポジションを検出するためのものである。レバールート検出スイッチ２０は、カバー１５内においてシフトレバー１２の基部付近に並設されている。レバールート検出スイッチ２０は、シフトレバー１２が第１レバールート１７及び第２レバールート１８のいずれに存在しているのかを検出するためのものである。自動変速機の制御装置２１は、シフトポジションセンサ１９から入力されるシフトポジション検出信号、及びレバールート検出スイッチ２０から入力されるレバールート検出信号に基づいて変速機本体１１を制御する。   The shift position sensor 19 according to the present embodiment is arranged in the cover 15 near the base of the shift lever 12. The shift position sensor 19 is for detecting the position of the shift lever 12. The lever route detection switch 20 is provided in the cover 15 near the base of the shift lever 12. The lever route detection switch 20 is for detecting whether the shift lever 12 exists in the first lever route 17 or the second lever route 18. The automatic transmission control device 21 controls the transmission main body 11 based on the shift position detection signal input from the shift position sensor 19 and the lever route detection signal input from the lever route detection switch 20.

制御装置２１は、シフトレバー１２が第１レバールート１７においてドライブポジション「Ｄ」に操作されたとき、他に入力される車速やエンジン回転数等の車両状態信号に基づいて前進ギア段を自動で選択する。制御装置２１は、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」に移動操作されたとき、現在選択されている前進ギア段を固定する。制御装置２１は、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」からシフトアップポジション「＋」に操作されたとき前進ギア段を一段アップし、また、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」からシフトダウンポジション「−」に操作されたとき前進ギア段を一段ダウンする。   When the shift lever 12 is operated to the drive position “D” in the first lever route 17, the control device 21 automatically sets the forward gear stage based on other vehicle state signals such as vehicle speed and engine speed. select. When the shift lever 12 is moved to the manual position “M”, the control device 21 fixes the currently selected forward gear. When the shift lever 12 is operated from the manual position “M” to the shift-up position “+”, the control device 21 increases the forward gear, and the shift lever 12 shifts from the manual position “M” to the shift-down position “ When operated to “-”, the forward gear is lowered by one step.

インジケータ２２は、速度計やエンジン回転計を備える車室の計器パネルに設けられている。インジケータ２２は、複数のマーク（「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」）を備えた表示部２２ａと、表示部２２ａの各マークのうちマーク「Ｄ」に対して従属するような意匠で配置された複数のマーク（「４」、「３」、「２」、「１」）を備えた表示部２２ｂとからなる。インジケータ２２は、各マークの各々が発光ダイオードによって選択的に点灯可能である。   The indicator 22 is provided on an instrument panel of a passenger compartment that includes a speedometer and an engine tachometer. The indicator 22 includes a display unit 22a having a plurality of marks (“P”, “R”, “N”, “D”), and is subordinate to the mark “D” among the marks on the display unit 22a. And a display unit 22b having a plurality of marks ("4", "3", "2", "1") arranged in a simple design. The indicator 22 can be selectively lit by each light emitting diode.

制御装置２１は、シフトレバー１２の第１レバールート１７でのポジションに従って、それに対応する表示部２２ａのいずれかのマークを点灯して示す。制御装置２１は、シフトレバー１２が第１レバールート１７のドライブポジション「Ｄ」からマニュアルポジション「Ｍ」に移動操作されたとき、現在選択されている前進ギア段を、それに対応する表示部２２ｂのいずれかのマークを点灯して示す。制御装置２１は、シフトポジションセンサ１９からのシフトアップポジション信号或いはシフトダウンポジション信号に応じて、つまり、手動によるシフトアップ或いはシフトダウンに応じて、表示部２２ｂのいずれかのマークを切り換えて点灯させる。   The control device 21 lights up and shows any mark on the display portion 22a corresponding to the position of the shift lever 12 at the first lever route 17. When the shift lever 12 is moved from the drive position “D” of the first lever route 17 to the manual position “M”, the control device 21 indicates the currently selected forward gear stage on the display unit 22b. Either mark is lit. The control device 21 switches one of the marks on the display unit 22b in accordance with a shift-up position signal or a shift-down position signal from the shift position sensor 19, that is, according to manual shift-up or shift-down. .

従って、例えば、変速機本体１１の前進ギア段が３速の状態で、シフトレバー１２がドライブポジション「Ｄ」からマニュアルポジション「Ｍ」に移動操作されたとき、表示部２２ｂのマーク「３」が点灯される。さらに、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」からシフトアップポジション「＋」に操作されて、前進ギア段が１段アップされたとき、表示部２２ｂのマーク「３」が消灯されるとともにマーク「４」が代わって点灯される。この状態でシフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」からシフトダウンポジション「−」に操作されて、前進ギア段が１段ダウンされたとき、表示部２２ｂのマーク「４」が消灯されるとともにマーク「３」が代わって点灯される。   Therefore, for example, when the shift gear 12 is moved from the drive position “D” to the manual position “M” when the forward gear of the transmission main body 11 is in the third speed, the mark “3” on the display unit 22b is displayed. Illuminated. Further, when the shift lever 12 is operated from the manual position “M” to the shift-up position “+” and the forward gear stage is increased by one stage, the mark “3” on the display portion 22b is turned off and the mark “4” is displayed. "Is turned on instead. In this state, when the shift lever 12 is operated from the manual position “M” to the shift down position “−” and the forward gear stage is lowered by one stage, the mark “4” on the display portion 22b is turned off and the mark “ “3” is turned on instead.

次に、シフトポジションセンサ１９について説明する。
図３に示すように、シフトポジションセンサ１９は、第１ロータ３０、第２ロータ４０、基板５０を備えている。第１ロータ３０は、シフトレバー１２が第１レバールート１７に沿って操作されたときに単独で回動される。第１ロータ３０には磁石３１が設けられている。第２ロータ４０は、シフトレバー１２が第２レバールート１８に沿って操作されたときに第１ロータ３０と一体的に回動される。第２ロータ４０には磁性体４１が設けられている。本実施形態では、磁性体４１として磁石が採用されている。基板５０の表面には４つの磁気検出素子５１が設けられている。基板５０の裏面には３つの磁気検出素子５１が設けられている。 Next, the shift position sensor 19 will be described.
As shown in FIG. 3, the shift position sensor 19 includes a first rotor 30, a second rotor 40, and a substrate 50. The first rotor 30 is independently rotated when the shift lever 12 is operated along the first lever route 17. A magnet 31 is provided on the first rotor 30. The second rotor 40 is rotated integrally with the first rotor 30 when the shift lever 12 is operated along the second lever route 18. The second rotor 40 is provided with a magnetic body 41. In the present embodiment, a magnet is employed as the magnetic body 41. Four magnetic detection elements 51 are provided on the surface of the substrate 50. Three magnetic detection elements 51 are provided on the back surface of the substrate 50.

ここで、磁石３１の回動軌跡と磁性体４１の回動軌跡とは径方向において一致している。従って、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動されるとき、磁石３１と磁性体４１とが互いに密着される（図４参照）。つまり、このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１に達する磁気が磁気検出素子５１により検出される。要するに、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動されるとき、第１ロータ３０が単独で回動されるときよりも大きな磁気が磁気検出素子５１により検出される。   Here, the turning locus of the magnet 31 and the turning locus of the magnetic body 41 coincide with each other in the radial direction. Therefore, when the first rotor 30 and the second rotor 40 are rotated together, the magnet 31 and the magnetic body 41 are in close contact with each other (see FIG. 4). That is, at this time, the magnetic detection element 51 detects the magnetism that is influenced by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection element 51. In short, when the first rotor 30 and the second rotor 40 are rotated together, a larger magnetism is detected by the magnetic detection element 51 than when the first rotor 30 is rotated alone.

次に、シフトポジションセンサ１９の作用について説明する。
さて、基板５０の表面に設けられた４つの磁気検出素子５１を磁気検出素子５１Ｐ，５１Ｒ，５１Ｎ，５１Ｄとする（図５参照）。一方、基板５０の裏面に設けられた３つの磁気検出素子５１を磁気検出素子５１ＵＰ，５１Ｍ，５１ＤＮとする（図５参照）。そして、磁気検出素子５１Ｄと磁気検出素子５１Ｍとは、基板５０の表裏において対向配置されている。また、磁気検出素子５１Ｎと磁気検出素子５１ＵＰとは、基板５０の表裏において対向配置されている。 Next, the operation of the shift position sensor 19 will be described.
Now, the four magnetic detection elements 51 provided on the surface of the substrate 50 are referred to as magnetic detection elements 51P, 51R, 51N, and 51D (see FIG. 5). On the other hand, the three magnetic detection elements 51 provided on the back surface of the substrate 50 are referred to as magnetic detection elements 51UP, 51M, and 51DN (see FIG. 5). The magnetic detection element 51D and the magnetic detection element 51M are disposed opposite to each other on the front and back of the substrate 50. Further, the magnetic detection element 51N and the magnetic detection element 51UP are disposed to face each other on the front and back of the substrate 50.

そして、シフトレバー１２が第１レバールート１７のパーキングポジション「Ｐ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｐに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｐにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｐから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がパーキングポジション「Ｐ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   When the shift lever 12 is in the parking position “P” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51P and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detection element 51P, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51P and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the parking position “P”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のリバースポジション「Ｒ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｒに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｒにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｒから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がリバースポジション「Ｒ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the reverse position “R” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51R, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detection element 51R, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51R and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the reverse position “R”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のニュートラルポジション「Ｎ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｎに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｎにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｎから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がニュートラルポジション「Ｎ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the neutral position “N” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51N, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detection element 51N, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51N and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the neutral position “N”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のドライブポジション「Ｄ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｄに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｄ，５１Ｍに達した磁気が磁気検出素子５１Ｄ，５１Ｍにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｍから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がドライブポジション「Ｄ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the drive position “D” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51D, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is also It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism that has been affected by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection elements 51D and 51M is detected by the magnetic detection elements 51D and 51M. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51M. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the drive position “D”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のマニュアルポジション「Ｍ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｄに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｄ，５１Ｍに達した磁気が磁気検出素子５１Ｄ，５１Ｍにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｍから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the manual position “M” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> D, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is also formed. It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism that has been affected by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection elements 51D and 51M is detected by the magnetic detection elements 51D and 51M. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51M and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the manual position “M”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のシフトアップポジション「＋」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｎに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｎに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｎ，５１ＵＰに達した磁気が磁気検出素子５１Ｎ，５１ＵＰにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１ＵＰから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｎから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がシフトアップポジション「＋」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is at the shift-up position “+” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> N and the magnetic body 41 of the second rotor 40. Also faces the magnetic detection element 51N. At this time, the magnetism that has been influenced by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection elements 51N and 51UP is detected by the magnetic detection elements 51N and 51UP. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51UP and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51N. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the upshift position “+”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のシフトダウンポジション「−」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１ＤＮに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１ＤＮに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１ＤＮに達した磁気が磁気検出素子５１ＤＮにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１ＤＮから入力されるシフトポジション検出信号を有効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がシフトダウンポジション「−」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the downshift position “−” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> DN and the magnetic body 41 of the second rotor 40. Also faces the magnetic detection element 51DN. At this time, the magnetism that has been affected by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection element 51DN is detected by the magnetic detection element 51DN. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51DN. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the shift down position “−”.

以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）磁石３１の回動軌跡と磁性体４１の回動軌跡とを径方向において一致させている。つまり、回動軸から磁石３１までの距離と、同回動軸から磁性体４１までの距離とは同じである。このため、磁石３１の回動軌跡と磁性体４１の回動軌跡とを互いに異ならせた場合よりも、シフトポジションセンサ１９の径方向の長さを短くすることが可能となる。従って、小型化することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The turning locus of the magnet 31 and the turning locus of the magnetic body 41 are matched in the radial direction. That is, the distance from the rotation axis to the magnet 31 and the distance from the rotation axis to the magnetic body 41 are the same. For this reason, the radial length of the shift position sensor 19 can be made shorter than when the rotation trajectory of the magnet 31 and the rotation trajectory of the magnetic body 41 are different from each other. Therefore, the size can be reduced.

（２）シフトレバー１２が第１レバールート１７に沿って操作されたとき、第１ロータ３０が単独で回動される。一方、シフトレバー１２が第２レバールート１８に沿って操作されたとき、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動される。ここに、前者と後者とでは、第１ロータ３０の回動量が同じであれ、磁気検出素子５１により検出される磁気の大きさが異なる。従って、第１レバールート１７と第２レバールート１８とにおいて、第１ロータ３０の回動量が同じ位置に、互いに異なるシフトポジションが存在している場合でも、それらの各々を峻別することができる。要するに、シフトレバー１２のポジションを確実に検出することができる。   (2) When the shift lever 12 is operated along the first lever route 17, the first rotor 30 is rotated alone. On the other hand, when the shift lever 12 is operated along the second lever route 18, the first rotor 30 and the second rotor 40 are integrally rotated. Here, the magnitude of the magnetism detected by the magnetism detecting element 51 differs between the former and the latter even if the amount of rotation of the first rotor 30 is the same. Therefore, even when the first lever route 17 and the second lever route 18 have different shift positions at the same rotational amount of the first rotor 30, they can be distinguished from each other. In short, the position of the shift lever 12 can be reliably detected.

（３）第２ロータ４０に設けられた磁性体４１は磁石である。従って、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動されるとき、第１ロータ３０が単独で回動されるときよりも大きな磁気が磁気検出素子５１により検出される。そして、これにより、上記（２）の効果を得ることができる。   (3) The magnetic body 41 provided in the second rotor 40 is a magnet. Therefore, when the first rotor 30 and the second rotor 40 are integrally rotated, the magnetism detecting element 51 detects a larger magnetism than when the first rotor 30 is independently rotated. As a result, the effect (2) can be obtained.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。
図６に示すように、本実施形態のシフトポジションセンサ１９は、基板５０の表面に５つの磁気検出素子５１が設けられている。ここで、これら５つの磁気検出素子５１を磁気検出素子５１Ａ〜５１Ｅとする。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described.
As shown in FIG. 6, the shift position sensor 19 of the present embodiment is provided with five magnetic detection elements 51 on the surface of the substrate 50. Here, these five magnetic detection elements 51 are referred to as magnetic detection elements 51A to 51E.

そして、シフトレバー１２が第１レバールート１７のパーキングポジション「Ｐ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ａに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ａにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ａから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がパーキングポジション「Ｐ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   When the shift lever 12 is in the parking position “P” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> A, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detection element 51A, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51A and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the parking position “P”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のリバースポジション「Ｒ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｂに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｂにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｂから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がリバースポジション「Ｒ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the reverse position “R” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51B, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detection element 51B, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Therefore, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51B and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the reverse position “R”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のニュートラルポジション「Ｎ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｃに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１が磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁石３１から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｃにより検出されるとともに、磁性体４１（磁石）から出力される磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、制御装置２１は、磁気検出素子５１Ｃから入力されるシフトポジション検出信号を有効化するとともに、磁気検出素子５１Ｄから入力されるシフトポジション検出信号を無効化する。要するに、この場合、シフトレバー１２がニュートラルポジション「Ｎ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the neutral position “N” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51C, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism output from the magnet 31 is detected by the magnetism detecting element 51C, and the magnetism output from the magnetic body 41 (magnet) is detected by the magnetism detecting element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Accordingly, the control device 21 validates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51C and invalidates the shift position detection signal input from the magnetic detection element 51D. In short, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the neutral position “N”.

次いで、シフトレバー１２が第１レバールート１７のドライブポジション「Ｄ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｄに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｄに達した磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第１レバールート１７に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、この場合、シフトレバー１２がドライブポジション「Ｄ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the drive position “D” of the first lever route 17, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51D, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is also It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism that has been affected by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection element 51D is detected by the magnetic detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the first lever route 17. Accordingly, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 exists at the drive position “D”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のマニュアルポジション「Ｍ」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｄに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｄに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｄに達した磁気が磁気検出素子５１Ｄにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、この場合、シフトレバー１２がマニュアルポジション「Ｍ」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the manual position “M” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> D, and the magnetic body 41 of the second rotor 40 is also formed. It faces the magnetic detection element 51D. At this time, the magnetism that has been affected by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection element 51D is detected by the magnetic detection element 51D. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Accordingly, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the manual position “M”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のシフトアップポジション「＋」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｃに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｃに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｃに達した磁気が磁気検出素子５１Ｃにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、この場合、シフトレバー１２がシフトアップポジション「＋」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the shift-up position “+” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> C and the magnetic body 41 of the second rotor 40. Also faces the magnetic detection element 51C. At this time, the magnetism that has been influenced by the magnetic body 41 and reaches the magnetic detection element 51C is detected by the magnetic detection element 51C. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Accordingly, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the upshift position “+”.

次いで、シフトレバー１２が第２レバールート１８のシフトダウンポジション「−」に存在しているとき、第１ロータ３０の磁石３１が磁気検出素子５１Ｅに対向するとともに、第２ロータ４０の磁性体４１も磁気検出素子５１Ｅに対向する。このとき、磁性体４１により影響を及ぼされた上で磁気検出素子５１Ｅに達した磁気が磁気検出素子５１Ｅにより検出される。ここで、シフトレバー１２が第２レバールート１８に存在している旨がレバールート検出スイッチ２０により検出される。従って、この場合、シフトレバー１２がシフトダウンポジション「−」に存在している旨がシフトポジションセンサ１９により検出される。   Next, when the shift lever 12 is in the downshift position “−” of the second lever route 18, the magnet 31 of the first rotor 30 faces the magnetic detection element 51 </ b> E and the magnetic body 41 of the second rotor 40. Also faces the magnetic detection element 51E. At this time, the magnetism that has been influenced by the magnetic body 41 and has reached the magnetic detection element 51E is detected by the magnetic detection element 51E. Here, the lever route detection switch 20 detects that the shift lever 12 is present in the second lever route 18. Accordingly, in this case, the shift position sensor 19 detects that the shift lever 12 is in the shift down position “−”.

以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（４）シフトレバー１２のポジションの数（７つ）よりも少ない数（５つ）の磁気検出素子５１しか備えていないにも拘わらず、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(4) The same effects as those of the first embodiment can be obtained even though the number of magnetic detection elements 51 is smaller (five) than the number of positions (seven) of the shift lever 12. .

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・第２ロータ４０に設ける磁性体４１は磁石に限定されない。つまり、磁石３１から出力される磁気を通すヨークを磁石の代わりに第２ロータ４０に設けた構成を採用してもよい。 In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
-The magnetic body 41 provided in the 2nd rotor 40 is not limited to a magnet. That is, you may employ | adopt the structure which provided the yoke which lets the magnetism output from the magnet 31 in the 2nd rotor 40 instead of the magnet.

この場合、図７に示すように、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動されたとき、磁石３１から出力される磁気を通すことで、第１ロータ３０が単独で回動されるときよりも大きな磁気が磁気検出素子５１により検出されるように作用するヨークを第２ロータ４０に設けた構成を採用してもよい。   In this case, as shown in FIG. 7, when the first rotor 30 and the second rotor 40 are integrally rotated, the first rotor 30 is rotated by passing the magnetism output from the magnet 31. A configuration may be adopted in which the second rotor 40 is provided with a yoke that acts so that a magnetism larger than that when detected is detected by the magnetic detection element 51.

或いは、図８に示すように、第１ロータ３０及び第２ロータ４０が一体的に回動されたとき、磁石３１から出力される磁気を通すことで、第１ロータ３０が単独で回動されるときよりも小さな磁気が磁気検出素子５１により検出されるように作用するヨークを第２ロータ４０に設けた構成を採用してもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 8, when the first rotor 30 and the second rotor 40 are integrally rotated, the first rotor 30 is independently rotated by passing the magnetism output from the magnet 31. Alternatively, a configuration may be employed in which the second rotor 40 is provided with a yoke that acts so that a magnetism smaller than that at the time of detection is detected by the magnetic detection element 51.

本実施形態のシフトポジションセンサが適用される自動変速機を示す概略図。Schematic which shows the automatic transmission with which the shift position sensor of this embodiment is applied. シフトレバーの基部付近の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the base part vicinity of a shift lever. 本実施形態のシフトポジションセンサの構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of the shift position sensor of this embodiment. 第１実施形態のシフトポジションセンサにおいて磁石と磁性体とが密着された状態を示す側面図。The side view which shows the state with which the magnet and the magnetic body were closely_contact | adhered in the shift position sensor of 1st Embodiment. 第１実施形態のシフトポジションセンサにおいて基板に設けられた磁気検出素子を示す正面図。The front view which shows the magnetic detection element provided in the board | substrate in the shift position sensor of 1st Embodiment. 第２実施形態のシフトポジションセンサにおいて基板に設けられた磁気検出素子を示す正面図。The front view which shows the magnetic detection element provided in the board | substrate in the shift position sensor of 2nd Embodiment. 他の実施形態のシフトポジションセンサにおいて磁石と磁性体とが密着された状態を示す側面図。The side view which shows the state with which the magnet and the magnetic body were closely_contact | adhered in the shift position sensor of other embodiment. 他の実施形態のシフトポジションセンサにおいて磁石と磁性体とが密着された状態を示す側面図。The side view which shows the state with which the magnet and the magnetic body were closely_contact | adhered in the shift position sensor of other embodiment. 従来のシフトポジションセンサの構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of the conventional shift position sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１２…シフトレバー、１７…第１レバールート、１８…第２レバールート、１９…シフトポジションセンサ、３０…第１ロータ、３１…磁石、４０…第２ロータ、４１…磁性体、５１…磁気検出素子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Shift lever, 17 ... 1st lever route | root, 18 ... 2nd lever route | root, 19 ... Shift position sensor, 30 ... 1st rotor, 31 ... Magnet, 40 ... 2nd rotor, 41 ... Magnetic body, 51 ... Magnetic detection element.

Claims (5)

シフトレバーを第１レバールートに沿って操作することで自動変速が行われ、シフトレバーを第１レバールートから第２レバールートに移動操作するとともに第２レバールートに沿って操作することで手動変速が行われる自動変速機に適用されるシフトポジションセンサであって、
シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの一方に沿って操作されたときに単独で回動される第１ロータに磁石を設け、
シフトレバーが第１レバールート及び第２レバールートの他方に沿って操作されたときに第１ロータと一体的に回動される第２ロータに磁性体を設け、
第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されるとき、磁性体により影響を及ぼされた上で磁気検出素子に達した磁気が磁気検出素子により検出されるように、磁石の回動軌跡と磁性体の回動軌跡とを径方向において一致させたことを特徴とするシフトポジションセンサ。 Automatic shift is performed by operating the shift lever along the first lever route, and manual shift is performed by moving the shift lever from the first lever route to the second lever route and operating along the second lever route. A shift position sensor applied to an automatic transmission in which
When the shift lever is operated along one of the first lever route and the second lever route, a magnet is provided in the first rotor that is independently rotated,
When the shift lever is operated along the other of the first lever route and the second lever route, a magnetic body is provided on the second rotor that is rotated integrally with the first rotor,
When the first rotor and the second rotor are rotated together, the magnet rotation trajectory is such that the magnetic detection element is detected by the magnetic detection element after being influenced by the magnetic material. A shift position sensor characterized in that the rotation trajectory of the magnetic body is matched in the radial direction. 請求項１に記載のシフトポジションセンサにおいて、
第２ロータに設けられた磁性体は磁石であることを特徴とするシフトポジションセンサ。 The shift position sensor according to claim 1,
A shift position sensor, wherein the magnetic body provided in the second rotor is a magnet. 請求項１に記載のシフトポジションセンサにおいて、
第２ロータに設けられた磁性体は、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すヨークであることを特徴とするシフトポジションセンサ。 The shift position sensor according to claim 1,
A shift position sensor, wherein the magnetic body provided in the second rotor is a yoke through which magnetism output from a magnet provided in the first rotor is passed. 請求項３に記載のシフトポジションセンサにおいて、
第２ロータに設けられたヨークは、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されたとき、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すことで、第１ロータが単独で回動されるときよりも大きな磁気が磁気検出素子により検出されるように作用するものであることを特徴とするシフトポジションセンサ。 The shift position sensor according to claim 3,
When the first rotor and the second rotor are rotated together, the yoke provided in the second rotor passes the magnetism output from the magnet provided in the first rotor, so that the first rotor is independent. A shift position sensor characterized by acting so that a larger magnetism is detected by a magnetism detecting element than when it is rotated by. 請求項３に記載のシフトポジションセンサにおいて、
第２ロータに設けられたヨークは、第１ロータ及び第２ロータが一体的に回動されたとき、第１ロータに設けられた磁石から出力される磁気を通すことで、第１ロータが単独で回動されるときよりも小さな磁気が磁気検出素子により検出されるように作用するものであることを特徴とするシフトポジションセンサ。 The shift position sensor according to claim 3,
When the first rotor and the second rotor are rotated together, the yoke provided in the second rotor passes the magnetism output from the magnet provided in the first rotor, so that the first rotor is independent. A shift position sensor characterized in that it acts so that a magnetism smaller than that when it is rotated by is detected by a magnetic detection element.
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