BR102019006697A2 - identificação automática de componentes para maçaricos de soldagem e corte - Google Patents

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Maximilian Dougherty
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Abstract

a identificação automática de componentes intercambiáveis de maçarico, tais como consumíveis, para maçaricos de soldagem e corte inclui a adição de uma ou mais marcações passivas a uma superfície de um componente intercambiável de maçarico. então, a identificação automática pode ser efetuada por um conjunto de maçarico incluindo um corpo de maçarico e um ou mais dispositivos de imagem ou um sistema incluindo o conjunto de maçarico e uma fonte de alimentação. o corpo de maçarico tem uma extremidade operativa configurada para receber de forma removível um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis incluindo uma ou mais marcações passivas. um ou mais dispositivos de imagem estão posicionados para adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações passivas incluídas em um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis de modo que um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis possam ser automaticamente identificados com base em uma ou mais marcações passivas. consequentemente, vários componentes podem ser identificados de forma confiável e consistente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE COMPONENTES PARA MAÇARICOS DE SOLDAGEM E CORTE.
CAMPO TÉCNICO [001] A presente descrição está direcionada a identificar componentes para maçaricos de soldagem e corte e, em particular, para identificar automaticamente componentes de maçarico intercambiáveis, tais como componentes consumíveis, para maçaricos de soldagem e/ou de corte.
ANTECEDENTES [002] Muitos maçaricos de soldagem e corte, tais como maçaricos de corte de plasma, agora incluem corpos de maçarico que podem receber uma variedade de consumíveis (por exemplo, pontas de soldagem, pontas de corte e/ou uma variedade de eletrodos), bem como outros componentes de maçarico intercambiáveis. Consequentemente, um único corpo de maçarico pode ser capaz de ser usado para uma variedade de operações de corte e/ou soldagem (com diferentes pontas, eletrodos e/ou outros componentes intercambiáveis/consumíveis sendo instalados para diferentes operações). Infelizmente, diferentes componentes de maçarico intercambiáveis (por exemplo, diferentes pontas de maçarico e diferentes eletrodos) frequentemente requerem configurações operacionais diferentes. Assim, diferentes componentes de maçarico intercambiáveis (por exemplo, pontas de maçarico e/ou eletrodos) devem ser identificados antes ou durante a instalação no corpo de maçarico (ou pelo menos antes da operação do maçarico). Além disso, uma fonte de alimentação conectada ao corpo de maçarico geralmente precisa ser ajustada quando o maçarico é usado com diferentes componentes.
[003] Frequentemente, diferentes componentes consumíveis do maçarico (por exemplo, pontas de maçarico, eletrodos, etc.) são
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2/40 identificados por um operador antes da instalação de um componente de maçarico em particular em um corpo de maçarico. Por exemplo, um operador pode digitalizar um código de barras incluído em um componente ou na embalagem para o componente. Infelizmente, a identificação visual é muitas vezes difícil (se não impossível), especialmente para usuários inexperientes, e a identificação do código de barras só é possível quando o usuário final está carregando um leitor de código de barras. Também pode ser difícil identificar componentes consumíveis falsificados ou inadequados (por exemplo, componentes concorrentes com características que não são adequadas para fornecer parâmetros de soldagem/corte ideais com um corpo de maçarico específico, por exemplo, porque as peças incluem geometrias alteradas) com identificação visual ou de código de barras.
[004] Alternativamente, alguns componentes podem ser identificados usando técnicas de identificação por radiofrequência (RFID), técnicas de medição de queda de pressão e/ou técnicas de medição de refletividade de superfície. Infelizmente, as técnicas de identificação por RFID podem ser caras e podem ser incompatíveis com peças antigas, a menos que as peças antigas sejam adaptadas com uma etiqueta RFID (tornando a técnica ainda mais cara). Entretanto, a identificação de componentes medindo o declínio da pressão ou a refletividade pode não ser confiável e/ou impraticável para identificar rapidamente componentes de maçarico intercambiáveis (isto é, pontas de maçarico e/ou elétrodos) à medida que são instalados em um corpo de maçarico. Por exemplo, as medições de declínio de pressão só podem ser capazes de identificar um componente após um período de tempo substancial e, além disso, a medição da queda de pressão para um consumível pode ser imprecisa se o consumível estiver gasto. Enquanto isso, medir a refletividade de um componente pode não ser confiável, uma vez que as medições refletivas podem ser
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3/40 inconsistentes, especialmente para componentes de diferentes formas. [005] Independentemente de como componentes de maçarico intercambiáveis são identificados, a fonte de alimentação geralmente precisa ser ajustada manualmente para as configurações apropriadas antes que um maçarico com um componente recém-instalado possa ser usado com segurança. Em alguns casos, um usuário deve consultar a literatura do setor da indústria (ou seja, manuais) ou a embalagem do componente para determinar as configurações apropriadas, o qual podem se tornar bastante entediante ou confuso, especialmente para um usuário inexperiente. Se, em vez disso, um usuário ajustar as configurações com base na memória ou não ajustar as configurações enquanto alterna entre os componentes consumíveis, o maçarico pode se tornar inseguro de operar. Além disso, ou alternativamente, o maçarico pode operar em condições não ideais, o que pode afetar negativamente o desempenho de corte/soldagem do maçarico e/ou diminuir a vida útil da peça, cada qual podendo gerar ineficiências nas operações de soldagem/corte, tanto em termos de tempo como de tempo e custo.
[006] Em vista do exposto, é desejável identificar rapidamente e automaticamente um componente de maçarico instalado em um maçarico (ou seja, um eletrodo, ponta de maçarico, copo de proteção, distribuidor de gás ou qualquer outra peça intercambiável/consumível) com precisão e confiabilidade. Além disso, é desejável ajustar automaticamente os parâmetros de corte ou soldagem, tais como parâmetros de potência, parâmetros de fluxo e/ou condições de falha, com base na identificação automática.
SUMÁRIO [007] A presente divulgação é dirigida à identificação automática de componentes, tais como componentes consumíveis, para maçaricos de soldagem e corte. De acordo com uma concretização, um conjunto
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4/40 de maçaricos para operações de soldagem ou corte inclui um corpo de maçarico e um ou mais dispositivos de imagem. O corpo de maçarico tem uma extremidade operativa configurada para receber de forma removível um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis incluindo uma ou mais marcações e define uma cavidade interna. Um ou mais dispositivos de imagem estão dispostos dentro da cavidade interna e são posicionados para adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações incluídas no um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis de modo que o um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis possa ser automaticamente identificado com base na uma ou mais marcações. Consequentemente, vários componentes podem ser identificados de forma confiável e consistente com as técnicas aqui apresentadas.
[008] Além disso, a uma ou mais marcações (por exemplo, indicio ou indícios) pode ser criada com técnicas relativamente baratas, especialmente em comparação com várias outras soluções de identificação de peças, tais como etiquetas RFID; assim, as partes mais antigas podem ser fácil e economicamente adaptadas para serem adequadas às técnicas de identificação aqui apresentadas. Além disso, como a uma ou mais marcações pode ser ou incluir uma marca registrada, peças falsificadas ou inadequadas podem ser facilmente identificadas (já que as partes falsificadas não incluiriam, ou pelo menos não deveriam incluir a marca comercial). Isso reduz os riscos de segurança e a degradação do desempenho associados a peças falsificadas e/ou inadequadas. Em pelo menos algumas concretizações, uma ou mais marcações são marcações mecânicas passivas.
[009] Em algumas concretizações, os parâmetros operacionais de um maçarico incluindo o componente (por exemplo, parâmetros de potência da energia fornecida ao maçarico) são automaticamente ajustados em resposta à identificação automática. Por exemplo, a fonte
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5/40 de alimentação pode ajustar automaticamente o nível de corrente fornecido ao maçarico. Adicionalmente, ou alternativamente, a fonte de alimentação pode ajustar automaticamente as configurações de fluxo de gás. Ainda mais, uma indicação de parâmetros operacionais (por exemplo, regulagem de corrente) ou uma advertência de condições inseguras pode ser criada na fonte de alimentação. Entre outras vantagens, o ajuste automático dos parâmetros operacionais do maçarico com base na identificação automática permite que um usuário faça a transição sem interrupções de uma operação de corte ou soldagem para outra operação de corte ou soldagem.
[010] Por exemplo, um usuário pode fazer a transição sem interrupções do corte a 40 Amps com uma primeira ponta de corte a plasma para cortar a 80 Amps com uma segunda ponta de corte a plasma simplesmente trocando vários componentes consumíveis. Como outro exemplo, um usuário pode fazer a transição sem interrupção de marcação para corte para cinzelamento, etc., trocando componentes consumíveis. Além disso, e também com vantagem, o ajuste automático dos parâmetros operacionais pode impedir que um usuário aumente ou diminua inadvertidamente ou de forma indesejada certas configurações operacionais com base nos componentes consumíveis atualmente instalados no maçarico. Por exemplo, a fonte de alimentação pode restringir a corrente da energia fornecida a um limite superior específico com base em uma identidade de um componente ou identidades de componentes atualmente instalados dentro/no maçarico. Ao evitar que um usuário altere indesejadamente certas configurações operacionais, isto pode desestimular ou impedir operações inseguras de soldagem/corte, ao mesmo tempo desencorajando ou impedindo que um usuário corte ou solde com configurações operacionais abaixo do ideal. Por sua vez, esses ajustes/restrições podem diminuir os custos associados a uma
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6/40 operação de corte/soldagem (ou seja, evitando erros e/ou encurtando a duração das operações) e diminuir os custos associados às operações de corte/soldagem ao longo do tempo, tais como custos de manutenção ou de peças de reposição (isto é, aumentando a vida útil do maçarico, fonte de alimentação e/ou componentes de maçarico).
[011] Além disso, se um operador obtiver componentes consumíveis falsificados ou inadequados (por exemplo, componentes com características que não são adequadas para fornecer parâmetros de soldagem/corte ideais com um corpo de maçarico específico), as técnicas aqui apresentadas podem tanto impedir o operador de iniciar operações com o maçarico (isto é, evitar a transferência de arco) ou aplicar limites aos parâmetros operacionais do maçarico. Limitando-se os parâmetros operacionais do maçarico pode proteger o operador e/ou o maçarico de perigos que possam potencialmente ser causados pela falha de um componente consumível falsificado ou inadequado.
[012] De acordo com outra concretização, um sistema inclui um conjunto de maçarico e uma fonte de alimentação. O maçarico inclui um corpo de maçarico com uma extremidade operativa que recebe um componente de maçarico intercambiável com uma ou mais marcações passivas, mecânicas e um dispositivo de imagem que é disposto sobre ou dentro do corpo de maçarico e adquire opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos da uma ou mais marcações passivas, mecânicas incluídas no componente de maçarico intercambiável. A fonte de alimentação ajusta automaticamente os parâmetros operacionais do maçarico com base na uma ou mais marcas mecânicas passivas.
[013] De acordo ainda com outra concretização, a identificação automática de componentes é efetuada por um método que inclui aquisição visual ou óptica de uma imagem ou dados representativos de imagem (por exemplo, captura de imagens) de uma ou mais marcações
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7/40 passivas incluídas em ou dentro de um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis instalados em ou dentro de um maçarico ou conjunto de maçarico ao operar um ou mais dispositivos de imagem dispostos dentro ou sobre o corpo de maçarico. Um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico são identificados com base em uma ou mais marcações passivas.
BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS [014] A FIGURA 1A é uma vista em perspectiva de um sistema de corte incluindo uma fonte de energia e conjunto de maçarico configurado para identificar automaticamente componentes de maçarico intercambiáveis e ajustar automaticamente as configurações operacionais do conjunto de maçarico, de acordo com um exemplo de concretização da presente divulgação.
[015] A FIGURA 1B é uma perspectiva do conjunto de maçarico da FIGURA 1A, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente divulgação.
[016] A FIGURA 1C é uma vista em corte de uma extremidade do conjunto de maçarico da FIGURA 1B que é configurada para receber e identificar automaticamente componentes de maçarico intercambiáveis, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente divulgação.
[017] A FIGURA 2 é uma representação em diagrama em bloco de uma parte do maçarico ilustrada na FIGURA 1C e um componente de maçarico intercambiável, de acordo com uma concretização exemplificativa.
[018] A FIGURA 3 é um diagrama em bloco do conjunto de maçarico da fonte de alimentação da FIGURA 1A, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente divulgação.
[019] FIGURA 4 é um fluxograma de alto nível representando operações do maçarico ilustradas na FIGURA 1C ou FIGURA 3, de
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8/40 acordo com uma concretização exemplificativa da presente divulgação. [020] A FIGURA 5 é um fluxograma de alto nível representando operações da fonte de alimentação da FIGURA 3, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente divulgação.
[021] A FIGURA 6 é um fluxograma de alto nível representando operações da fonte de alimentação da FIGURA 3, de acordo com outra concretização exemplificativa da presente divulgação.
[022] Números similares identificam componentes semelhantes em todas as figuras.
DESCRIÇÃO DETALHADA [023] Um método, aparelho e sistema para identificar automaticamente componentes de maçarico intercambiáveis, tais como eletrodos, pontas de maçarico e outros consumíveis, para conjuntos de maçarico de soldagem e/ou corte (aqui referidos simplesmente como conjuntos de maçarico) são aqui apresentados. O método, o aparelho e o sistema identificam componentes de maçarico intercambiáveis com técnicas de reconhecimento óptico que identificam uma ou mais marcações (por exemplo, uma ou mais marcações mecânicas passivas) incluídas nos componentes de maçarico intercambiáveis. Por exemplo, um dispositivo de imagem, tal como uma câmera, pode ser incluído dentro ou sobre o conjunto de maçarico e o dispositivo de imagem pode ser posicionado para adquirir opticamente uma imagem e/ou dados de imagem representativos de uma superfície (por exemplo, uma superfície posterior) de um ou mais componentes consumíveis ou um conjunto de componentes (por exemplo, um cartucho utilizável e/ou não utilizável constituído pelos referidos componentes) instalado sobre/dentro do maçarico do conjunto de maçarico. Como dois exemplos específicos, uma câmera pode adquirir (por exemplo, capturar) uma imagem de uma marcação ou um scanner a laser pode adquirir dados de imagem representativos de uma marcação.
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9/40 [024] Independentemente de como as imagens e/ou dados de imagem são adquiridos, técnicas de reconhecimento óptico (por exemplo, técnicas de reconhecimento óptico de caracteres (OCR)) podem ser aplicadas à imagem e/ou aos dados de imagem adquiridos para reconhecer uma ou mais marcações incluídas na imagem e/ou nos dados de imagem. Em algumas concretizações, uma ou mais marcações incluídas nos componentes intercambiáveis de maçarico podem incluir uma marca registrada do fabricante (por exemplo, ESAB) que permite que os componentes sejam reconhecidos como um componente genuíno (ou seja, não falsificado). Além disso, ou alternativamente, a uma ou mais marcações pode incluir uma indicação da(s) operação(ões) para a qual o componente é destinado (por exemplo, 60A CUT).
[025] Como é explicado com mais detalhe abaixo, em pelo menos algumas concretizações, uma fonte de alimentação acoplada a um maçarico que recebe componentes intercambiáveis de maçarico pode ajustar ou controlar automaticamente os parâmetros operacionais do maçarico quando um ou mais componentes intercambiáveis incluídos/instalados no maçarico são identificados. Por exemplo, em algumas concretizações, o maçarico pode ser configurado para emitir luz em direção a uma superfície de um componente do maçarico, incluindo uma ou mais marcações, adquirir opticamente uma imagem de e/ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações e transmitir a imagem para uma fonte de alimentação. A fonte de alimentação pode então identificar o componente e ajustar automaticamente as configurações de transferência de energia e gás conforme for. A delegação de operações neste exemplo específico pode tornar as técnicas aqui apresentadas relativamente fáceis de adaptar aos maçaricos existentes. A delegação de operações também pode, em algumas concretizações, reduzir a quantidade de processamento (e o
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10/40 número de componentes) necessários no maçarico, o que pode tornar o maçarico mais fácil de atender, mais leve (pelo menos progressivamente) e/ou mais fácil de operar. Além disso, identificar o componente na fonte de alimentação pode permitir que a fonte de alimentação ajuste rapidamente os parâmetros de energia e/ou gás que estão sendo entregues ao maçarico com base nos componentes instalados no maçarico, o qual pode assegurar que o maçarico não pode operar com parâmetros de energia inseguros ou indesejáveis (isto é, indesejáveis para o desempenho de soldagem/corte e/ou para a longevidade do maçarico e/ou dos componentes de maçarico intercambiáveis identificados). Dito tudo, em outras concretizações, um maçarico pode incluir quaisquer componentes necessários nela fazendo com que componentes de maçarico intercambiáveis possam ser identificados no maçarico (e instruções possam ser enviadas para a fonte de alimentação tendo em vista a mesma), como também é explicado em mais detalhes abaixo.
[026] A FIGURA 1A ilustra uma concretização exemplificativa do sistema de corte 10 que pode implementar as técnicas aqui apresentadas. Em alto nível, o sistema de corte 10 inclui uma fonte de alimentação 40 que é configurada para fornecer (ou pelo menos controlar o fornecimento) energia e gás para um conjunto de maçarico 20 que inclui um maçarico 22. Conforme descrito em mais detalhe abaixo, a fonte de alimentação 40 fornece gás e/ou energia ao conjunto de maçarico 20 com base na identidade dos componentes intercambiáveis instalados no conjunto de maçarico 20. O sistema de corte 10 também inclui um cabo de trabalho 50 com um grampo de aterramento. Embora o cabo condutor 50 e o cabo condutor 32 incluídos no conjunto de maçarico 20 (ver FIGURA 1B) sejam ilustrados como sendo relativamente curtos, os cabos condutores podem ter qualquer comprimento. Embora não mostrado, um sistema de soldagem
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11/40 configurado para implementar as técnicas aqui apresentadas pode incluir componentes similares.
[027] A FIGURA 1B ilustra o conjunto de maçarico 20 mostrado na FIGURA 1A de uma perspectiva externa. Como pode ser visto, o conjunto de maçarico 20 inclui um maçarico 22 com um corpo de maçarico 100 que se estende de uma primeira extremidade 101 (por exemplo, uma extremidade de conexão 101) para uma segunda extremidade 102 (por exemplo, uma extremidade operacional ou operativa 102). A extremidade de ligação 101 do corpo de maçarico 100 pode ser acoplada (de qualquer maneira agora conhecida ou desenvolvida a seguir) a uma extremidade do cabo condutor 24 e a outra extremidade do cabo condutor 24 pode ser acoplada ou incluir um conector 26 que permite que o conjunto de maçarico 20 seja acoplado à fonte de energia 40 de qualquer maneira agora conhecida ou desenvolvida daqui em diante (por exemplo, uma conexão passível de liberar). Enquanto isso, a extremidade operativa 102 do corpo de maçarico pode receber componentes intercambiáveis, tais como componentes consumíveis, que são geralmente indicados pelo item 200, mas podem incluir uma variedade de componentes, tais como pontas de maçarico, eletrodos, anéis de gás, etc. conforme é discutido em mais detalhes abaixo. O corpo 100 também pode incluir um gatilho 105 que permite ao usuário iniciar operações de corte.
[028] A FIGURA 1C ilustra uma parte do maçarico 22 que está próxima da extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100. Para simplificar, a FIGURA 1C ilustra o corpo de maçarico 100 sem diversos componentes ou partes, tais como componentes de transferência de energia ou gás, que são normalmente incluídos em um maçarico de soldagem/corte. Em vez disso, a FIGURA 1C ilustra apenas componentes selecionados ou partes que permitem uma ilustração clara e concisa das técnicas aqui apresentadas. No entanto, deve ser
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12/40 entendido que quaisquer componentes não ilustrados que são tipicamente incluídos em um maçarico (isto é, componentes para facilitar operações de soldagem ou corte) podem (e, de fato, devem) ser incluídos em um maçarico configurado de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção.
[029] Na concretização representada, o corpo de maçarico 100 recebe um eletrodo intercambiável 120, um distribuidor de gás intercambiável 130, uma ponta de maçarico intercambiável 140, e uma tampa de proteção intercambiável 150, na medida em que cada um desses componentes pode ser intercambiável por outros componentes similares e não é necessariamente intercambiável ou re-configurável em si. Por exemplo, o eletrodo 120 é intercambiável porque pode ser trocado ou substituído por outro eletrodo (ou outro consumível similar). Na concretização representada, o distribuidor de gás 130 e o elétrodo 120 podem ser instalados no corpo de maçarico 100 e a ponta 140 pode ser instalada por cima. Alternativamente, o elétrodo 120, o distribuidor de gás 130 e a ponta 140 podem ser instalados no corpo de maçarico 100 como um componente único (por exemplo, como um cartucho). De qualquer maneira, assim que o eletrodo 120, o distribuidor de gás 130, e a ponta 140 são instalados sobre/dentro do corpo de maçarico 100, o copo de proteção 150 instalado em torno de um flange de instalação 142 da ponta de maçarico 140 para fixar o eletrodo 120, o distribuidor de gás 130 e a ponta de maçarico 140 no lugar em (e em alinhamento axial) uma extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100.
[030] Contudo, em outras concretizações, o eletrodo 120, distribuidor de gás 130, e/ou ponta de maçarico 140 (assim como quaisquer outros componentes de maçarico intercambiáveis) podem ser presos ou afixados ao corpo de maçarico 100 de qualquer maneira desejável, tal como por seções de rosca conjugadas incluídas no corpo de maçarico 100 com roscas correspondentes incluídas nos
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13/40 componentes. Além disso, em outras concretizações, o conjunto de maçarico 20 (ou apenas o maçarico 22) pode incluir qualquer combinação adequada de componentes de maçarico intercambiáveis, em adição ou em vez do elétrodo intercambiável 120, do distribuidor de gás intercambiável 130, da ponta de maçarico intercambiável 140 e/ou do copo de proteção intercambiável 150.
[031] Ainda com referência à FIGURA 1C, o conjunto de maçarico 20 também inclui um dispositivo de imagem 160 que, na modalidade representada, está disposto dentro do corpo de maçarico 100. Mais especificamente, o corpo de maçarico 100 define uma cavidade interior 104 e o dispositivo de imagem 160 é posicionado dentro da cavidade interior 104 de modo que o dispositivo de imagem 160 possa adquirir opticamente uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos da extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100. Isto é, o dispositivo de imagem 160 está posicionado para adquirir opticamente uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos dos componentes de maçarico intercambiáveis instalados na extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100. Em algumas modalidades, o dispositivo de imagem 160 não precisa ter uma linha direta de visão para a extremidade operativa 102 e, em vez disso, pode ver a extremidade operativa 102 da cavidade interna 104 por meio de quaisquer componentes óticos, como espelhos, fibra ótica, tubos de luz, etc., agora conhecidos ou desenvolvidos daqui em diante. Em outras palavras, o dispositivo de imagem 160 pode ser acoplado opticamente à extremidade operativa 102 da cavidade interna 104 por meio de quaisquer componentes ópticos agora conhecidos ou desenvolvidos a seguir. De fato, em algumas concretizações, o dispositivo de imagem 160 não precisa ser disposto dentro do conjunto de maçarico 20 e pode ser disposto sobre ou perto de uma superfície exterior do corpo de maçarico 100 e acoplado opticamente à
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14/40 extremidade operativa 102 da cavidade interior 104. Dito isto, concretizações com um dispositivo de imagem interno 160 (isto é, um dispositivo de imagem 160 disposto dentro da cavidade interior 104) podem ser mais finas, mais eficientes e menos prováveis de avaria do que concretizações incluindo um dispositivo de imagem acoplado a uma superfície exterior do corpo de maçarico 100 ou de outro modo disposto externamente ao conjunto de maçarico 20 (por exemplo, um dispositivo de imagem externo 160).
[032] Geralmente, o dispositivo de imagem 160 pode ser qualquer dispositivo ou componente capaz de adquirir opticamente imagens bidimensionais e/ou tridimensionais e/ou dados de imagem representativos de uma imagem. Por exemplo, o dispositivo imagem 160 pode ser uma única câmera que capta imagens bidimensionais de quaisquer superfícies (e uma ou mais marcações incluídas) no seu campo de visão. Adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de imagem 160 pode incluir múltiplos componentes de imagem, como um conjunto de câmeras, múltiplas câmeras, lasers, LIDAR, ultrassom, sonar, radar, dispositivo de imagem por infravermelhos, etc., que permitem ao dispositivo de imagem 160 adquirir duas imagens tridimensionais, imagens tridimensionais (por exemplo, para detectar gravuras, como é descrito com mais detalhes abaixo) e/ou dados de imagem (por exemplo, dados de uma digitalização óptica com um laser representativo de uma imagem).
[033] Como ilustrado na FIGURA 1C, em algumas concretizações, o dispositivo de imagem 160 pode ter um campo de visão A que abrange apenas uma parte (por exemplo, metade) da extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100, mas em outras concretizações, o dispositivo de imagem160 pode ter um campo de visão que abrange todo o corpo de maçarico 100 (A + B). Como é explicado em maior detalhe abaixo, em algumas concretizações, os componentes
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15/40 intercambiáveis de maçarico (por exemplo, componentes consumíveis) podem ser chaveados para alinhar quaisquer marcações com certa localização radial do corpo de maçarico (por exemplo, um topo do corpo de maçarico). Nestas concretizações, pode ser necessário que o dispositivo de imagem 160 tenha um campo de visão A que cubra a localização radial (por exemplo, tenha apenas um campo de visão que cubra um segmento do corpo 100 de maçarico cilíndrico).
[034] Além disso, em algumas concretizações, os vários componentes podem incluir vias, aberturas ou outras características (por exemplo, fibras ópticas incorporadas) para expandir o campo de visão de um dispositivo de imagem 160 além dos componentes que estão imediatamente adjacentes ao dispositivo de imagem 160. Por exemplo, na FIGURA 1C o dispositivo de imagem 160 tem uma linha de visão direta para uma superfície traseira 122 do eletrodo 120 e uma superfície traseira 132 do distribuidor de gás 130, mas o dispositivo de imagem 160 pode não ter uma linha de visão direta para uma superfície traseira 144 da ponta de maçarico 140. Assim, o distribuidor de gás 130 define uma via 134 (por exemplo, uma via de fibra óptica) que proporciona ao dispositivo de imagem 160 uma linha de visão para uma parte específica da superfície traseira 144 da ponta de maçarico. Consequentemente, na concretização representada, o dispositivo de imagem está posicionado para adquirir opticamente uma ou mais imagens de e/ou dados de imagem representativos da superfície posterior 122 do eletrodo 120, da superfície posterior 132 do distribuidor de gás 130 e da superfície posterior 144 da ponta de maçarico 140, independentemente do dispositivo de imagem 160 ter um campo de visão definido por A ou definido por A + B.
[035] Em algumas concretizações, o conjunto de maçarico 20 também pode incluir uma fonte de luz 170 configurada para iluminar um campo de visão (por exemplo, A ou A + B) do dispositivo de imagem
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160. Isto é, se o dispositivo de imagem 160 tem um campo de visão A, a fonte de luz 170 pode iluminar pelo menos o campo de visão A, como ilustrado por A1, e se o dispositivo de imagem 160 tiver um campo de visão A + B, A fonte de luz 170 pode iluminar pelo menos o campo de visão A + B, como é ilustrado por A1 + B1. A fonte de luz 170 pode ser qualquer dispositivo que possa iluminar superfícies de componentes de maçarico intercambiáveis em um campo de visão particular, tal como um diodo emissor de luz (LED). Adicionalmente ou alternativamente, a luz emitida durante as operações do maçarico (isto é, luz emitida por um arco de plasma) pode suplementar ou substituir a luz da fonte de luz 170 incluída dentro ou sobre o corpo de maçarico 100 e, assim, as operações de soldagem/corte também podem ser referidas como a fonte de luz 170. Se o conjunto de maçarico 20 incluir uma fonte de luz 170, a fonte de luz pode ser posicionada dentro da cavidade interna 104 do corpo de maçarico 100 e pode ser opticamente acoplada à extremidade operável da cavidade interna 104 por meio de quaisquer componentes ópticos, como espelhos, fibra óptica, tubos de luz, etc., agora conhecidos ou desenvolvidos a partir daqui.
[036] Embora a FIGURA 1C ilustre um único dispositivo de imagem 160 e uma única fonte de luz 170, em algumas concretizações, o maçarico 20 pode incluir vários dispositivos de imagem 160, cada um dedicado a um tipo específico de componente do maçarico intercambiável 200 (por exemplo, um primeiro dispositivo de imagem para eletrodos, um segundo dispositivo de imagem para pontas de maçarico, etc.). Em outras concretizações, um único dispositivo de imagem 160 pode ser adequado para gerar imagens de uma ou mais marcações 210 (ver FIGURA 2) incluídas em quaisquer componentes 200 instalados no corpo de maçarico 100. As concretizações incluindo múltiplos dispositivos de imagem 160 podem incluir também múltiplas fontes de luz 170. As fontes de luz 170 podem cada uma, ser dedicadas
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17/40 a um único dispositivo de imagem 160, um conjunto de dispositivos de imagem 160, ou alguma combinação das mesmas. Alternativamente, uma única fonte de luz 170 pode fornecer luz para quaisquer dispositivos de imagem 160 incluídos em uma lanterna 20.
[037] Ainda com referência à FIGURA 1C, o conjunto de maçarico 20 também inclui um processador 190. O processador 190 incluído no corpo de maçarico 100 pode operar qualquer combinação de dispositivos de imagem 160 e fontes de luz 170. Além disso, como é descrito em maior detalhe abaixo, o processador 190 pode identificar os componentes com base em uma ou mais das suas marcações ou transmitir dados para a fonte de alimentação que permite que a fonte de alimentação identifique os componentes com base em uma ou mais das suas marcações. Assim, independentemente de como o eletrodo intercambiável 120, o distribuidor de gás intercambiável 130, a ponta de maçarico intercambiável 140, e/ou o copo de proteção intercambiável 150 estão ligados à extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100, se qualquer um desses componentes de maçarico intercambiáveis (bem como qualquer outro componente de maçarico intercambiável incluído dentro ou sobre o corpo de maçarico 100) inclui uma ou mais marcações 210 (ver FIGURA 2), o componente pode ser identificado com base em uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos da uma ou mais marcações 210 adquiridas pelo dispositivo de imagem 160 (com a aquisição de imagens e/ou dados de imagem potencialmente facilitada pela iluminação da fonte de luz 170).
[038] A FIGURA 2 fornece uma representação do diagrama em bloco do maçarico da FIGURA 1C. Consequentemente, partes similares da FIGURA 1C são rotuladas com os mesmos números de peça na FIGURA 2 (e a descrição destas partes incluídas acima pode ser aplicável às partes similares mostradas na FIGURA 2). Por exemplo, a descrição do corpo de maçarico 100 incluída acima pode ser aplicável
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18/40 ao corpo de maçarico 100 representado na FIGURA 2 e, assim, o corpo de maçarico 100 pode receber um componente consumível intercambiável 200 (que pode ser representativo do eletrodo 120, distribuidor de gás 130 ponta de maçarico 140, ou copo de proteção 150) com uma ou mais marcações 210. Para simplificar, as marcações 210 também podem ser aqui referidas como indícios 210, com o entendimento de que o termo indícios pode referir-se a uma ou mais marcações apesar de indícios ser plural. Na FIGURA 2, os indícios 210 estão incluídos em uma superfície posterior 202 do componente 200; no entanto, é para ser entendido que esta localização é apenas um exemplo. Em outras concretizações, qualquer componente de maçarico intercambiável 200 que é passível de ser instado no corpo de maçarico 100 (incluindo componentes de maçarico intercambiáveis mostrados na FIGURA 1C, bem como quaisquer outros componentes de maçarico intercambiáveis que não são mostrados na FIGURA 1C, tais como vários consumíveis) podem incluir indícios 210 em qualquer localização que sejam visíveis pelo dispositivo de imagem 160 (quer diretamente ou através de componentes ópticos).
[039] Geralmente, um componente de maçarico intercambiável 200 pode ser fabricado com os indícios 210 incluídos nele ou os indícios 210 podem ser adicionados a uma superfície do componente de qualquer maneira agora conhecida ou desenvolvida aqui em diante. Por exemplo, os indícios 210 podem ser permanentemente adicionados a um componente de maçarico intercambiável (por exemplo, um consumível) ao marcar permanentemente o componente de maçarico com caracteres e/ou símbolos (por exemplo, com um laser, gravação, impressão, estampagem, etc.). Altemativamente, os indícios podem ser permanente ou temporariamente adicionados a um componente de maçarico intercambiável (por exemplo, um consumível) com um rótulo, adesivo ou outro item/método desse tipo. Os caracteres e/ou símbolos
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19/40 dos indícios 210 correspondem ao fabricante e à aplicação do componente (por exemplo, finalidade, uso e características). Por exemplo, na FIGURA 2, o componente intercambiável 200 (representado como o eletrodo 120, o distribuidor de gás 130, a ponta de maçarico 140 ou o copo de proteção 150) inclui os indícios 210 que indicam ESAB 60A GOUGE. Isto indica que a peça foi fabricada pela ESAB (e, portanto, pode ser adequada para um corpo de maçarico ESAB) e é adequada para cinzelamento de plasma com 60 Amps. Contudo, apesar deste exemplo, os caracteres e/ou símbolos incluídos nos indícios 210 não precisam ser legíveis por humanos (marcas que não são legíveis por humanos podem ser aqui referidas como legíveis por máquina), desde que o dispositivo de imagem 160 possa adquirir opticamente uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos dos indícios 210 (mesmo se a aquisição exigir iluminação de uma fonte de luz 170) e que técnicas de reconhecimento óptico possam ser aplicadas aos caracteres, símbolos, ou qualquer outro identificador/indício.
[040] Os indícios 210 não precisam ser bidimensionais e, em vez disso, os indícios 210 podem ser ou incluir características tridimensionais. Por exemplo, os indícios 210 podem incluir uma parte elevada ou entalhada. Características tridimensionais podem ser escaneadas para símbolos e caracteres, bem como perfil e profundidade (por exemplo, com um laser, sonar, radar, etc.) e o perfil e a profundidade podem ser considerados quando os indícios são processados com técnicas de reconhecimento óptico. Entretanto, os indícios são os indícios mecânicos passivos, na medida em que passivo indica que os indícios não emitem nenhum sinal, armazenam ou transmitem dados eletrônicos, ou executam quaisquer ações. Em outras palavras, os indícios/marcações são mudos (ao contrário de serem indícios inteligentes que podem interagir com um dispositivo de
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20/40 computação). Entretanto, mecânico indica que as marcações/indícios são marcações físicas formadas ou criadas a partir de processos físicos aditivos ou subtrativos aplicados a um componente intercambiável. Como alguns exemplos, as marcações mecânicas podem incluir furos formados com brocas, letras gravadas sobre um material, símbolos impressos sobre um material, formas gravadas sobre um material, etc. Em pelo menos algumas concretizações, as marcações são também não funcionais na medida em que as marcações fornecem um ponto de fixação, uma característica de resfriamento e/ou algum outro aspecto funcional de um componente intercambiável e, em vez disso, são fornecidas no componente intercambiável em acréscimo aos recursos funcionais.
[041] Independentemente das características físicas dos indícios (por exemplo, independentemente dos indícios serem bidimensionais ou tridimensionais, incluírem furos ou formas gravadas, etc.), os indícios 210 (por exemplo, a uma ou mais marcações) são incluídos em uma parte de um componente intercambiável 200 que estará dentro de um campo de visão de um ou mais dispositivos de imagem incluídos no conjunto de maçarico (por exemplo, campo de visão A da FIGURA 1C). Isto é, os indícios 210 são proporcionados em um local que é opticamente visível a partir de uma posição no interior da extremidade operativa 102 do maçarico 22 (ver FIGURA 1C). Por exemplo, em pelo menos algumas concretizações, os indícios 210 podem ser incluídos em uma posição radialmente externa sobre uma superfície traseira (por exemplo, uma parede de extremidade, em oposição a uma parede lateral) de um componente consumível. Em pelo menos algumas concretizações, esta posição é desobstruída (por exemplo, não coberta ou não bloqueada por outros componentes) e, assim, é opticamente visível por um ou mais dispositivos de imagem 160 incluídos no conjunto de maçarico.
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21/40 [042] Em comparação, os componentes tipicamente intercambiáveis (por exemplo, componentes consumíveis) incluem informações de marca (ou outras marcações) em uma superfície maior (por exemplo, uma parede lateral) do componente, onde é mais fácil incluir as informações de marca (por exemplo, há mais área de superfície disponível para incluir a informação). Além disso, tipicamente, componentes intercambiáveis (por exemplo, componentes consumíveis) incluem características mecânicas de acoplamento (por exemplo, rosqueamento, passagens/conexões de refrigeração, etc.) em uma parede traseira e, portanto, é difícil incluir uma marcação em uma parede traseira (ou outras partes opticamente visíveis do componente). Aqui, um ou mais componentes intercambiáveis são marcados em uma superfície opticamente visível para assegurar que um ou mais dispositivos de imagem incluídos no conjunto de maçarico possam adquirir uma imagem e/ou dados de imagem de uma ou mais marcações incluídas em um ou mais componentes intercambiáveis. Por exemplo, na FIGURA 1C, o eletrodo 120 pode incluir uma ou mais marcas na sua superfície traseira 122, que pode ser uma superfície opticamente visível, na medida em que a superfície pode ser visível a partir da extremidade operativa 102 do corpo de maçarico 100 (do maçarico 22).
[043] Além disso, independentemente das características físicas dos indícios, em pelo menos algumas concretizações, o componente 200 inclui características que alinham os indícios 210 com uma parte específica do corpo de maçarico 100. Nestas concretizações, o alinhamento assegura que os indícios 210 sejam visualizáveis pelo dispositivo de imagem 160 incluído no corpo de maçarico 100. Por exemplo, o componente 200 e o corpo de maçarico 100 podem incluir marcações (ou qualquer outro tipo de chaveamento mecânico) que indicam como alinhar o componente 200 com o corpo de maçarico 100
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22/40 durante a instalação do componente 200 no corpo de maçarico 100 para assegurar que os indícios 210 estarão opticamente alinhados com o dispositivo de imagem 160.
[044] Além disso, embora a FIGURA 2 ilustre apenas um único componente 200 com os indícios 210, um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico 200 podem ser instalados sobre um corpo de maçarico 100 e o maçarico 20 pode ser configurado para detectar cada um desses componentes 200. Em algumas concretizações, múltiplos componentes podem estar associados a uma marcação única ou conjunto de marcações 210 (por exemplo, se múltiplos componentes são combinados em um cartucho) e a uma ou mais marcações 210 pode ser específica para a combinação de componentes. Por exemplo, vários componentes podem incluir uma parte de um padrão de indícios global e o padrão de indícios global pode estar completo somente quando todos os componentes estiverem conectados entre si. Como outro exemplo, um corpo de cartucho pode incluir uma ou mais marcações e pode ser configurado para receber somente componentes consumíveis específicos (e a uma ou mais marcações pode representar todos os componentes no corpo do cartucho). Alternativamente, múltiplos componentes podem cada um incluir os seus próprios indícios 210. Em concretizações em que vários componentes incluem os seus próprios indícios 210, os indícios 210 podem ser comparados entre componentes para determinar a compatibilidade entre componentes. Como mencionado, em algumas concretizações, o maçarico 20 pode incluir vários dispositivos de imagem, cada um dedicado a um tipo específico de componente do maçarico intercambiável 200 (por exemplo, um primeiro dispositivo de imagem para eletrodos, um segundo dispositivo de imagem para pontas de maçarico, etc.), porém, em outras concretizações, um único dispositivo de imagem 160 pode ser adequado para os indícios 210 de imagem incluídos em quaisquer
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23/40 componentes 200 instalados no corpo de maçarico 100.
[045] Como foi mencionado acima (e é explicado em detalhe abaixo), o processador 190 pode ser configurado para processar uma imagem 162 (ou dados de imagem) adquirida pelo dispositivo de imagem 160 (em vez de simplesmente estar configurado para operar um ou mais dispositivos de imagem 160 e uma ou mais fontes de luz 170). Por exemplo, na FIGURA 2, o processador pode aplicar técnicas de OCR à imagem 162 (que inclui caracteres que fornecem ESAB 60A GOUGE.). Contudo, em várias concretizações, quaisquer técnicas de reconhecimento óptico, agora conhecidas ou desenvolvidas daqui em diante podem ser aplicadas a uma imagem 162 adquirida pelo dispositivo de imagem 160. Similarmente, quaisquer técnicas ópticas agora conhecidas ou desenvolvidas daqui em diante podem ser aplicadas aos dados de imagem adquiridos para identificar marcações a partir de dados (por exemplo, para unir dados de uma varredura ótica e subsequentemente identificar marcações com técnicas de reconhecimento óptico). Geralmente, as técnicas de reconhecimento óptico podem envolver a comparação de uma imagem adquirida e/ou dados de imagem com uma biblioteca de dados e/ou imagens para tentar encontrar uma correspondência.
[046] Voltando agora para a FIGURA 3, esta figura representa um diagrama em bloco de alto nível de um sistema 300 (por exemplo, sistema de corte 10) configurado de acordo com a presente invenção. O sistema 300 inclui um conjunto de maçarico 301 (tal como o conjunto de maçarico 20 representado nas FIGURAS 1A-C) e uma fonte de alimentação 350 (tal como a fonte de alimentação 40 representada na FIGURA 1A) que está configurada para ajustar parâmetros operacionais, tais como parâmetros de potência ou configurações de fluxo de gás, de uma operação de soldagem ou corte. Como foi descrito acima em relação à FIGURA 1C, o conjunto de maçarico 301 pode
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24/40 receber seletivamente pontas de maçarico e eletrodos intercambiáveis, entre outros componentes de maçarico intercambiáveis. Consequentemente, as pontas 1 a 3 e os eletrodos 1 a 3 são mostrados em linhas tracejadas, como possivelmente sendo instalados na extremidade operativa 102 do maçarico 30. Tal como foi descrito acima, o conjunto de maçarico 301 também pode incluir um processador 190. Adicionalmente, o conjunto de maçarico 301 pode incluir uma memória 310 e uma interface 330 que proporciona uma conexão a uma interface 370 incluída na fonte de alimentação 350. Em algumas concretizações, a interface 330 incluída no conjunto de maçarico 301 pode fornecer uma conexão de energia e dados à fonte de alimentação 350 (isto é, através de cabos de transmissão separados). Por exemplo, cada interface 330 pode incluir uma unidade de interface sem fios e uma unidade de interface de energia, com a unidade de interface sem fios possibilitando a transferência de dados sem fios entre o conjunto de maçarico 301 e a fonte de alimentação 350 e a unidade de interface de energia permitindo a transferência de energia com fios da fonte de alimentação 350 para o maçarico 30.
[047] Geralmente, o processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode executar instruções incluídas na memória 310 (isto é, lógica de imagem 312) para operar vários componentes incluídos nele ou acoplados a ele, tal como um ou mais dispositivos de imagem 160 e uma ou mais fontes de luz 170. Em algumas concretizações, o processador 190 também pode executar a lógica de imagem 312 para determinar se as peças requeridas/necessárias no lugar dentro/sobre o conjunto de maçarico 301, como é discutido em mais detalhe abaixo. Além disso, em algumas concretizações, o processador 190 pode executar a lógica de identificação (ID) 314 para identificar um componente instalado no mesmo (isto é, eletrodo 1 a 3 ou ponta 1 a 3), como foi discutido brevemente acima. Além disso, o processador 190
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25/40 pode executar instruções incluídas na memória 310 (isto é, a lógica de imagem 312) para enviar dados e/ou instruções para a fonte de alimentação 350. As operações do processador ao executar a lógica de imagem são discutidas em maior detalhe abaixo em relação com a FIGURA 4.
[048] Entretanto, a fonte de alimentação 350 também pode incluir um processador 354 configurado para executar instruções armazenadas na sua memória 360 (i.e., lógica operacional 362 e lógica de identificação ID 314). Uma estrutura de dados de ID de imagem 364 (isto é, uma tabela) que correlaciona dados recebidos do conjunto de maçarico 301 com identidades de componentes e/ou um ou mais parâmetros operacionais podem também ser armazenados na memória 360 da fonte de alimentação 350. De modo alternativo, a estrutura de dados de ID de imagem 364 pode ser armazenada em uma base de dados de ID externa 380 que pode ser acessada pela fonte de alimentação 350 e/ou conjunto de maçarico 301 (isto é, através de uma unidade de interface de rede incluída na interface 370 e/ou interface 330, respectivamente). Como é descrito em maior detalhe abaixo em relação às FIGURAS 5 e 6, em pelo menos algumas concretizações, o processador da fonte de alimentação 354 pode executar a lógica de identificação 314 para correlacionar dados recebidos do conjunto de maçarico 301 com uma identidade de componente (de ID's de imagem 364) para identificar um componente instalado.
[049] Adicionalmente ou alternativamente, o processador da fonte de alimentação 354 pode executar a lógica operacional 362 para ajustar os parâmetros operacionais de uma operação de soldagem ou corte enquanto um componente identificado é disposto no maçarico. Em pelo menos algumas concretizações, os parâmetros operacionais podem incluir configurações automatizadas de corte/soldagem (por exemplo, configurações controladas por um controlador de controle numérico
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26/40 computadorizado (CNC)), configurações de energia/corrente e/ou configurações de fluxo de gás. Como alguns exemplos, as configurações de corte/soldagem automatizadas incluem velocidade de deslocamento, altura de perfuração, altura de elevação/altura de corte e/ou tempo de permanência de perfuração. Por comparação, as configurações de fluxo de gás, em pelo menos algumas concretizações, podem incluir o tipo de gás sendo usado (por exemplo, oxigênio, nitrogênio, argônio, ar, etc.) uma pressão ou vazão, função de gás (por exemplo, pré-fluxo e pós-fluxo, corte de gás, gás de proteção, etc.) e/ou sequenciamento de gás. Em algumas concretizações, o processador de fonte de alimentação 354 também pode executar a lógica operacional 362 para determinar se as peças requeridas/necessárias são colocadas dentro do/no conjunto de maçarico 301 (por exemplo, em vez do processador 190 executando a lógica de imagem 312 para fazer essa determinação), como é discutido em mais detalhes abaixo.
[050] Além disso, embora não seja mostrado, em algumas concretizações, a interface 370 da fonte de alimentação 350 e/ou a interface 330 do conjunto de maçarico 301 podem permitir uma ligação (com ou sem fios) a um ou mais dispositivos de computação externos e o (s) dispositivo (s) de computação externa pode (podem) incluir lógica de identificação 314 e/ou lógica operacional 362 de modo a que o dispositivo de computação externo possa analisar uma imagem ou dados de imagem e se comunicar com a fonte de alimentação 350 e/ou conjunto de maçarico 301, ajustar as definições operacionais da fonte de alimentação 350 ou, de outro modo, executar a lógica associada com pelo menos uma parte das técnicas aqui apresentadas.
[051] Geralmente, a memória 310 e a memória 360 incluída no conjunto de maçarico 301 e fonte de alimentação 350, respectivamente, podem ser configuradas para armazenar dados, incluindo instruções relativas à operação de vários componentes ou quaisquer outros dados.
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Além disso, a memória 310 e a memória 360 podem incluir memória somente de leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM), dispositivos de mídia de armazenamento de disco magnético, dispositivos de mídia de armazenamento óptico, dispositivos de memória flash, elétricos, ópticos ou outros dispositivos físicos/tangíveis (por ex., não transitórios) de armazenamento de memória. Assim, em geral, a memória 310 e a memória 360 podem ser ou incluir uma ou mais mídias de armazenamento (não transitórias) legíveis por computador (por exemplo, um dispositivo de memória) codificado com software compreendendo instruções executáveis por computador. Por exemplo, a memória 310 e/ou a memória 360 podem armazenar instruções que podem ser executadas por seu processador associado (processador 190 e processador 354, respectivamente) para identificar automaticamente um componente instalado dentro/sobre um maçarico do conjunto de maçarico 301 e/ou para ajustar automaticamente os parâmetros operacionais em resposta à identificação automática, como descrito aqui. Por outras palavras, a memória 310 e/ou a memória 360 podem incluir instruções, que quando executadas por um ou mais processadores, fazem com que um ou mais processadores executem as operações aqui descritas.
[052] Ainda se referindo à FIGURA 3, a fonte de alimentação também pode incluir um indicador ou indicadores 352. Em alguns casos, o (s) indicador (s) 352 inclui (em) um indicador de corrente, manômetro, indicador de falha e/ou outros sinais de controle operacional. Adicional ou alternativamente, o (s) indicador (s) 352 pode (m) incluir um visor que pode exibir a identidade dos componentes atualmente identificados e/ou exibir avisos quando um usuário tentar alterar as configurações de energia para configurações inseguras.
[053] Como mencionado, a FIGURA 4 ilustra um fluxograma de alto nível das operações realizadas pelo conjunto de maçarico 301 da
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FIGURA 3 (o qual, novamente, pode ser representativo do conjunto de maçarico 20 das FIGURAS 1A - C), configurado de acordo com uma concretização exemplificativa. Inicialmente, em 410, um ou mais dispositivos de imagem (por exemplo, dispositivos de imagem 160) que adquirem opticamente uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos de um ou mais componentes intercambiáveis do maçarico (por exemplo, componentes consumíveis) que são instalados dentro/sobre o conjunto de maçarico 301 (isto é, componentes consumíveis incluídos em um maçarico do conjunto de maçarico 301). Em algumas concretizações, um ou mais dispositivos de imagem adquirem opticamente de modo constante uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos da extremidade operativa do corpo de maçarico e quaisquer componentes intercambiáveis do maçarico nele instalados. Por outro lado, um ou mais dispositivos de imagem podem apenas adquirir opticamente uma ou mais imagens e/ou dados de imagem representativos da extremidade operativa do corpo de maçarico e quaisquer componentes intercambiáveis do maçarico nele instalados a intervalos predeterminados. Os intervalos predeterminados podem ser baseados em tempo (por exemplo, a cada 30 segundos) ou baseados em ação. Exemplos de intervalos predeterminados baseados em ações incluem intervalos que se iniciam em resposta a: uma ligação da fonte de alimentação; um ciclo da fonte de alimentação; um sinal de fogo sendo recebido em um maçarico mecanizado; uma atuação de um gatilho incluído no maçarico; e/ou um bloqueio de componentes de maçarico intercambiáveis dentro do lugar no corpo do maçarico. Em algumas concretizações, a fonte de luz incluída no corpo de maçarico pode apenas iluminar os componentes de maçarico intercambiáveis (e quaisquer indícios incluídos) nos intervalos predeterminados.
[054] Em algumas concretizações, o conjunto de maçarico transmite imagens adquiridas e/ou dados de imagem para uma fonte de
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29/40 alimentação sem analisar as imagens adquiridas e/ou dados de imagem em 420. Por exemplo, o conjunto de maçarico pode enviar imagens adquiridas e/ou dados de imagem para a fonte de alimentação, à medida que as imagens e/ou dados de imagem são adquiridos e/ou em lotes ou conjuntos. Por outro lado, em 430, um processador no conjunto de maçarico (por exemplo, processador 190) pode analisar as imagens adquiridas e/ou dados de imagem com técnicas de reconhecimento óptico para identificar uma ou mais marcações incluídas sobre um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis. Por exemplo, se o dispositivo de imagem estiver constantemente adquirindo imagens e/ou dados de imagem, o processador poderá detectar alterações nas imagens adquiridas e/ou dados de imagem e aplicar técnicas de reconhecimento óptico às imagens e/ou dados de imagem quando for detectada uma alteração (por exemplo, compare uma ou mais marcações a uma biblioteca de imagens). Como alternativa, se o dispositivo de imagem estiver adquirindo imagens e/ou dados de imagem a intervalos predeterminados, o processador pode analisar cada imagem adquirida e/ou dados de imagem com técnicas de reconhecimento óptico.
[055] Se o conjunto de maçarico aplica técnicas de reconhecimento óptico às imagens adquiridas e/ou dados de imagem em 430, o conjunto de maçarico pode determinar, em 440, se uma ou mais marcações nas imagens adquiridas e/ou dados de imagem são reconhecidas. Se uma ou mais marcações são reconhecidas em 440, a (s) marcação (s) ou dados representativos da (s) marcação (s) são transmitidos para a fonte de alimentação em 450. No entanto, em algumas concretizações, antes da transmissão em 450, o conjunto de maçarico pode determinar se as peças necessárias para uma operação estão no lugar em 445 (essa determinação nem sempre precisa ocorrer e, assim, 445 é mostrado em linhas tracejadas). Por exemplo, se um
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30/40 conjunto de maçarico em particular exigir que um eletrodo, um distribuidor de gás, uma ponta de maçarico e uma capa de proteção funcionem adequadamente para uma operação de corte a plasma específica, o conjunto de maçarico pode determinar que todos esses componentes no momento estão instalados no conjunto de maçarico antes de iniciar a operação.
[056] Se o conjunto de maçarico (ou mais especificamente, o processador do conjunto do maçarico) determinar que um componente necessário não está instalado (ou não está instalado corretamente), o conjunto de maçarico determina que as peças não estão no lugar em 445 e impede que a fonte de alimentação opere em 460 (isto é, enviando um sinal para a fonte de alimentação que impede que a fonte de alimentação forneça energia). Por exemplo, se uma tampa de proteção estiver instalada em um maçarico antes que a ponta do maçarico esteja no lugar, o processador pode determinar que as peças não estão no lugar em 445 e evitar operações de corte a plasma em 460. Esta determinação pode ser feita contando um número de marcações identificadas por um ou mais dispositivos de imagem e comparando o número com um número predeterminado (por exemplo, quatro marcações podem ser necessárias para determinar se as peças estão no lugar), identificando marcações de cada um de qualquer número de categorias requeridas predeterminadas (por exemplo, as peças estão no lugar quando são identificadas as marcações de uma categoria de eletrodo, uma categoria de distribuidor de gás, uma categoria de ponta de maçarico e uma categoria de copo de proteção). Além disso, ou alternativamente, as peças no local da determinação podem depender se as marcações são vistas fora de um determinado intervalo de foco. Por exemplo, se as marcações não estiverem em foco em uma imagem adquirida, a parte associada pode ser determinada para não ser instalada corretamente e, dessa forma, a parte associada pode ser
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31/40 considerada como não estando no lugar.
[057] Se o maçarico não executar uma análise de peças no lugar em 445, a (s) marcação (s) ou dados representativos da (s) marcação (s) serão transmitidos para a fonte de alimentação em 450. Por exemplo, se as marcas ESAB 60A GOUGE forem identificadas por um dispositivo de imagem, o processador pode, em algumas concretizações, simplesmente transmitir estas marcações para a fonte de alimentação. Alternativamente, o processador pode determinar configurações operacionais com base na identificação de uma ou mais marcações e transmitir instruções relacionadas às configurações operacionais da fonte de alimentação. Por exemplo, ao reconhecer as marcações ESAB 60A GOUGE, o processador pode instruir a fonte de alimentação a fornecer 60 amperes e fornecer gás plasma a uma pressão adequada para cinzelamento e definir quaisquer outros parâmetros operacionais necessários para o cinzelamento a 60 amperes. As instruções transmitidas podem ser consideradas dados representativos dos indícios detectados. No entanto, este não é o único dado representativo dos indícios detectados. Outros exemplos incluem dados digitais representativos dos indícios (por exemplo, válidos e cinzelamento a 60A) e dados analógicos representativos dos indícios (por exemplo, valores atribuídos ao cinzelamento válido e de 60A). Como um exemplo mais específico, ao determinar que os indícios em imagens adquiridas e/ou dados de imagem correspondem a marcações armazenadas em uma biblioteca (por exemplo, ID's de imagem 364), o conjunto de maçarico pode transmitir a imagem e/ou dados de imagem e uma determinação válida à fonte de alimentação, que pode manipular o restante das operações associadas à configuração automática do conjunto de maçarico para os componentes identificados e válidos.
[058] Independentemente do que é exatamente transmitido em
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450, se os indícios forem identificados, o conjunto de maçarico pode, pelo menos, continuar com a operação do maçarico. Se, por outro lado, em 440, o processador do conjunto de maçarico não reconhecer os indícios em 410, o processador pode impedir que o conjunto de maçarico opere em 460. Ou seja, o conjunto de maçarico pode ser impedido de iniciar um processo relacionado a corte ou soldagem.
[059] Ainda com referência à FIGURA 4, embora as concretizações aqui discutidas tenham, na sua maior parte, discutido conjuntos de maçarico com dispositivos de imagem internos, Em algumas concretizações, o dispositivo de imagem pode realmente ser incluído na fonte de alimentação e o cabeamento entre o conjunto de maçarico e a fonte de alimentação pode incluir componentes ópticos para ligar opticamente a fonte de alimentação à extremidade operativa do corpo do maçarico. Nestas concretizações, a fonte de alimentação pode executar as operações representadas na FIGURA 4. Como alternativa, o conjunto de maçarico pode coletar informações da fonte de alimentação (ou de outro dispositivo de imagem externo, como um dispositivo de imagem disposto em um cabo do maçarico que se estende entre o maçarico e a fonte de alimentação) que está adquirindo imagens e/ou dados de imagens da extremidade operativa do maçarico (e quaisquer componentes instalados nela.
[060] A FIGURA 5 representa um fluxograma de alto nível das operações da fonte de alimentação configurada de acordo com uma concretização exemplificativa. Inicialmente, em 510 ou 515, a fonte de alimentação recebe dados do conjunto do maçarico. Mais especificamente, em 510, a fonte de alimentação recebe uma ou mais imagens e/ou dados de imagem de um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis incluídos em um maçarico ou dados representativos das imagens adquiridas e/ou dados de imagem. Como mencionado acima, os dados representativos das imagens adquiridas
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33/40 e/ou dados de imagem podem incluir dados digitais representativos das marcações (por exemplo, válido e cinzelamento 60A), dados analógicos representativos das marcações e instruções para ajustar os parâmetros operacionais. Se os dados forem ou incluírem instruções, a fonte de alimentação pode simplesmente ajustar os parâmetros operacionais fornecidos ao conjunto de maçarico em 530 (e, assim, 520 é mostrado em linhas tracejadas). No entanto, se os dados não incluírem instruções nem identificarem os componentes intercambiáveis do maçarico (esses dados são recebidos em 515), a fonte de alimentação deve determinar a identidade de um ou mais componentes intercambiáveis do maçarico com indícios nas imagens adquiridas e/ou dados de imagem. Por exemplo, se a fonte de alimentação receber as imagens e/ou dados de imagem, o processador na fonte de alimentação pode aplicar técnicas de reconhecimento óptico às imagens e/ou dados de imagem. Como outro exemplo, se a fonte de alimentação receber dados analógicos ou digitais representativos de indícios identificados em imagens adquiridas e/ou dados de imagem, a fonte de alimentação pode consultar uma tabela de consulta com esses dados para identificar um ou mais componentes intercambiáveis do maçarico associados aos indícios representados pelos dados recebidos. De forma especial, em concretizações que identificam combinações de componentes de maçarico intercambiáveis na fonte de alimentação, um ou mais dispositivos de imagem podem enviar dados para a fonte de alimentação de modo que, em 510 (ou 515), a fonte de alimentação pode receber dados de múltiplas fontes.
[061] Se em 515 ou 520 a fonte de alimentação não recebe uma identidade ou é incapaz de determinar uma identidade, respectivamente, a fonte de alimentação pode determinar que um componente de maçarico intercambiável é incompatível com o conjunto de maçarico em particular, seja um conjunto de maçarico de corte a
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34/40 plasma, um conjunto de maçarico de soldagem ou qualquer outro conjunto de maçarico (os componentes de plasma mencionados aqui são apenas exemplos, e as técnicas aqui apresentadas podem identificar quaisquer componentes para qualquer tipo de conjunto de maçarico). Por exemplo, se os dados recebidos em 510 indicarem que o componente não inclui indícios, a fonte de alimentação pode determinar que o componente intercambiável do maçarico é incompatível com o conjunto do maçarico.
[062] Em algumas concretizações, a fonte de alimentação também pode determinar se as peças estão no lugar em 525 (no entanto, em algumas concretizações, a fonte de alimentação não determina se as peças estão no lugar e, portanto, 525 são mostradas em linhas tracejadas). A fonte de alimentação faz esta determinação, de acordo com a descrição do passo 445 incluído na lista acima que, por questões de brevidade, não será repetida aqui. Isto é, em algumas concretizações, a fonte de alimentação determina se as peças estão no lugar e, assim, a descrição de 445 incluída acima pode ser aplicável ao passo 525. Em algumas destas concretizações, a fonte de alimentação determina se as peças estão no lugar em vez do conjunto de maçarico fazer esta determinação. Como alternativa, a fonte de alimentação e o conjunto de maçarico podem trabalhar juntos para determinar se as peças estão no lugar. Isto é, a fonte de alimentação e o conjunto de maçarico podem completar as operações descritas acima em conexão com o passo 445 em conjunto ou ao uníssono. Ainda em outras concretizações, o conjunto de maçarico pode processar uma determinação de peças no lugar independentemente (e, a fonte de alimentação pode ignorar este passo). Se a fonte de alimentação analisa os indícios para determinar se as peças estão no lugar, a fonte de alimentação pode abster-se de iniciar um processo de soldagem ou corte, em 527, quando as peças não estão no lugar. Quando as peças
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35/40 estão no lugar, a fonte de alimentação pode prosseguir para o passo 530.
[063] No passo 530, a fonte de alimentação ajusta os parâmetros operacionais do conjunto de maçarico com base na identidade determinada em 520. Por exemplo, se um componente de maçarico intercambiável for identificado como uma ponta de corte de 60 Amperes ou 40 Amperes para um conjunto de maçarico de corte por plasma, a fonte de alimentação pode ajustar a entrega de energia de forma que 60 Amps ou 40 Amps de corrente sejam entregues ao conjunto do maçarico, respectivamente. Além disso, se a fonte de alimentação detectar que um usuário está tentando alterar a corrente para 100 Amperes quando a fonte de alimentação determinar que a ponta do maçarico de 60 Amperes ou 40 Amperes está instalada no corpo do maçarico, a fonte de alimentação pode rolar automaticamente a corrente de volta para um nível seguro (ou seja, para 60 ou 40 Amps). Isto é, em alguns casos, as técnicas podem não impedir o início do arco, mas garantirão que a transferência do arco seja efetuada com parâmetros operacionais ótimos (para garantir a segurança e operações de alta qualidade). Alternativamente, se a ponta do maçarico for identificada como uma ponta de cinzelamento, a fonte de alimentação pode ser ajustada para um modo de cinzelamento. Além disso, se a ponta do maçarico não for identificada, a fonte de alimentação pode impedir a transferência do arco para uma peça de trabalho ou limitar os ajustes operacionais a níveis muito baixos para garantir que o componente não identificado falhe e danifique outros componentes do maçarico ou coloque em risco o usuário final. Isso pode impedir que componentes falsificados ou inadequados/indesejáveis sejam usados ou danifiquem o corpo do maçarico.
[064] Agora, voltando para FIGURA 6, esta figura representa outro fluxograma de alto nível das operações da fonte de alimentação
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36/40 configurada de acordo com outra concretização exemplificativa. Na FIGURA 6, a fonte de alimentação recebe inicialmente imagens adquiridas e/ou dados de imagem de um componente de maçarico intercambiável ou uma combinação de componentes de maçarico intercambiáveis a partir do conjunto de maçarico em 610. Em 620, a fonte de alimentação determina se um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis incluídos nas imagens adquiridas e/ou dados de imagem incluem quaisquer indícios identificáveis. Esta determinação pode determinar se as peças são genuínas (isto é, adequadas para o conjunto de maçarico e não falsas). Em algumas concretizações, a biblioteca de imagens utilizada para identificar os indícios pode incluir etiquetas indicando se os indícios são genuínos. Alternativamente, a biblioteca de imagens só pode incluir indícios genuínos de modo que apenas indícios genuínos são identificados.
[065] Se forem encontrados indícios identificáveis em 620 (e, dessa forma, as peças são determinadas como genuínas em 620), a fonte de alimentação pode então determinar identidades para quaisquer componentes de maçarico intercambiáveis identificáveis atualmente instalados no conjunto de maçarico em 630. No passo 640, a fonte de alimentação determina se os componentes de maçarico intercambiáveis identificados são consistentes ou compatíveis para uma operação de corte/soldagem específica. Para fazer essa determinação, a fonte de alimentação pode determinar se vários componentes de maçarico intercambiáveis identificados podem ou devem ser usados juntos e/ou se um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis identificados são adequados para as operações de soldagem/corte selecionadas. Por exemplo, a fonte de alimentação pode determinar se um eletrodo, uma ponta de maçarico, um distribuidor de gás e uma capa de proteção atualmente instalada em um conjunto de maçarico são todos adequados para uma operação de corte de ar/ar de 100 Amperes.
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37/40 [066] Se, em vez disso, em 620 a fonte de alimentação determinar que uma ou mais partes não são genuínas e/ou inadequadas para o particular conjunto de maçarico (isto é, uma ou mais peças são falsificadas), a fonte de alimentação pode entrar em um modo de falha em 625. Da mesma forma, se, em 640, a fonte de alimentação determinar que pelo menos um dos componentes de maçarico intercambiáveis identificados é incompatível com outros componentes de maçarico intercambiáveis identificados (ou seja, um componente de maçarico intercambiável não é adequado para corte de 100 Amperes/ar) a fonte de alimentação pode entrar em um modo de falha em 645. Quando a fonte de alimentação está operando em modo de falha, ela pode impedir as operações do conjunto do maçarico. Como alternativa, no modo de falha, a fonte de alimentação pode limitar as operações do maçarico a operações que não apresentem degradação de qualidade e/ou se tornem inseguras ao operar com os componentes de maçarico intercambiáveis identificados. Por comparação, se a fonte de alimentação determinar que os componentes do maçarico intercambiáveis identificados são compatíveis entre si e/ou adequados para uma operação de corte/soldagem específica, a fonte de alimentação pode ajustar-se automaticamente, a 650, parâmetros de processo (isto é, parâmetros operacionais) a serem entregues ao conjunto de maçarico com base na identidade do componente ou dos componentes. Isto é, a fonte de alimentação (ou o conjunto do maçarico) pode determinar que todos os componentes identificados sejam destinados a serem usados para uma operação específica e a fonte de alimentação pode ajustar os parâmetros operacionais do conjunto de maçarico para suportar a operação em particular.
[067] Entre outras vantagens, as técnicas descritas e mostradas aqui permitem ao usuário fazer uma transição rápida e transparente entre várias operações de corte e soldagem. As técnicas aqui
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38/40 apresentadas também proporcionam maior segurança e melhores condições operacionais para operações de soldagem e corte, ao configurar automaticamente parâmetros operacionais (por exemplo, parâmetros de transferência de energia e gás) para os componentes específicos atualmente instalados/incluídos em um conjunto de maçarico. Consequentemente, os usuários inexperientes e experientes não precisam saber (ou até mesmo tentar encontrar) as configurações específicas de cada componente e nem precisam identificar os componentes quando os instalam. Ou seja, as técnicas apresentadas aqui eliminam a necessidade do usuário final ter conhecimento sobre configurações ideais e/ou peças falsificadas. Além disso, mesmo que um usuário tente usar uma configuração insegura ou sub-ótima, as técnicas apresentadas neste documento podem impedir o usuário de fazê-lo (visto que as técnicas aqui apresentadas garantem que configurações ideais sejam aplicadas para operações específicas com peças genuínas). Isso resultará em desempenho aprimorado e mais consistente, maior facilidade de uso e maior segurança.
[068] Como ainda outros exemplos, as técnicas aqui apresentadas podem identificar componentes de forma econômica e confiável. Isto é, pelo menos em comparação com a adição de componentes elétricos a um componente de maçarico, adicionar uma marcação a um componente pode ser consideravelmente mais barato e pelo menos tão confiável. Além disso, as técnicas não exigem uma conexão elétrica adicional entre a fonte de alimentação e o conjunto de maçarico (em comparação com as operações típicas de solda/corte).
[069] Para resumir, em uma forma, um conjunto de maçarico é apresentado aqui, o conjunto de maçarico compreendendo: um corpo de maçarico com uma extremidade operativa configurada para receber de forma removível um ou mais componentes intercambiáveis do maçarico, incluindo uma ou mais marcações, o corpo de maçarico
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39/40 definindo uma cavidade interna; e um ou mais dispositivos de imagem dispostos dentro da cavidade interna e posicionados para adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações incluídas em um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis de modo que um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis possam ser automaticamente identificados com base em uma ou mais marcações.
[070] Em outra forma, um sistema é apresentado aqui, o sistema compreendendo: uma montagem de maçarico incluindo: um corpo de maçarico com uma extremidade operativa que recebe um componente de maçarico intercambiável com uma ou mais marcações mecânicas passivas; e um dispositivo de imagem que é disposto sobre ou dentro do corpo de maçarico um componente de maçarico que é acoplável de modo removível ao corpo do maçarico, o componente de maçarico incluindo uma ou mais marcações passivas, mecânicas em uma superfície que é opticamente visível por o dispositivo de imagem quando o componente de maçarico é acoplado de modo removível ao corpo de maçarico de modo que o dispositivo de imagem possa adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações mecânicas passivas; e uma fonte de alimentação que ajusta automaticamente os parâmetros operacionais com base em uma ou mais marcações mecânicas passivas.
[071] Ainda em outra forma, um método de identificação de componentes intercambiáveis do maçarico é aqui apresentado, compreendendo o método: adquirir oticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações passivas incluídas em um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis instalados sobre ou dentro de um corpo de maçarico operando um ou mais dispositivos de imagem dispostos dentro ou sobre o corpo do maçarico; e identificar um ou mais componentes intercambiáveis do
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40/40 maçarico com base em uma ou mais marcações passivas.
[072] Ainda em outra forma, um componente consumível que é acoplável de modo removível a um maçarico configurado para ajustar automaticamente parâmetros operacionais com base em uma identidade de componentes consumíveis instalados nele é aqui apresentado, o componente consumível compreendendo: uma superfície que é opticamente visível na extremidade operativa do maçarico; e uma ou mais marcações mecânicas passivas dispostas na superfície, uma ou mais marcações mecânicas passivas que fornecem informações relativas a pelo menos uma das seguintes: uma identidade do componente consumível; um parâmetro operacional associado ao componente consumível; e uma presença do componente consumível em um local necessário dentro do maçarico.
[073] Embora as técnicas sejam ilustradas e descritas aqui como incorporadas em um ou mais exemplos específicos, os detalhes específicos dos exemplos não se destinam a limitar o escopo das técnicas aqui apresentadas, uma vez que várias modificações e mudanças estruturais podem ser feitas dentro do escopo e alcance da invenção. Além disso, várias características de um dos exemplos aqui discutidos podem ser incorporadas em quaisquer outros exemplos. Consequentemente, as reivindicações anexas devem ser interpretadas de maneira ampla e consistente com o escopo da descrição.

Claims (25)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Conjunto de maçarico para operações de soldagem ou corte, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um corpo de maçarico que tem uma extremidade operativa configurada para receber de forma removível um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis incluindo uma ou mais marcações, o corpo de maçarico definindo uma cavidade interna; e um ou mais dispositivos de imagem estão dispostos dentro da cavidade interna e posicionados para adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações incluídas em um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis de modo que um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis possam ser automaticamente identificados com base em uma ou mais marcações.
  2. 2 - Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    uma ou mais fontes de luz configuradas para iluminar uma ou mais marcações incluídas sobre um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis.
  3. 3 - Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    uma memória; e um processador que executa instruções armazenadas na memória para que o processador opere um ou mais dispositivos de imagem e uma ou mais fontes de luz.
  4. 4 - Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o processador ainda:
    transmite a imagem ou os dados da imagem para uma fonte de alimentação de modo que um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico possam ser automaticamente identificados com base em
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    2/6 uma ou mais marcações.
  5. 5- Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o processador opera um ou mais dispositivos de imagem e uma ou mais fontes de luz a intervalos predeterminados que são pelo menos uns dos intervalos baseados em tempo e outros intervalos baseados em ação.
  6. 6- Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais dispositivos de imagem compreendem pelo menos uma única câmera e uma ou mais marcações estão dispostas em partes de um ou mais componentes intercambiáveis que são opticamente visíveis pela câmera única.
  7. 7 - Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    uma memória; e um processador que executa instruções armazenadas na memória para que o processador:
    opere o um ou mais dispositivos de imagem; e analise a imagem ou os dados da imagem com técnicas de reconhecimento óptico para identificar automaticamente um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico com base em uma ou mais marcações.
  8. 8 - Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o processador ainda:
    transmite instruções para uma fonte de alimentação para ajustar parâmetros operacionais para o maçarico com base em uma identidade de um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico determinados pela identificação automática.
  9. 9- Conjunto de maçarico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico são componentes consumíveis e uma ou
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    3/6 mais marcações são incluídas nas partes visíveis opticamente dos componentes consumíveis.
  10. 10- Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um conjunto de maçarico incluindo:
    um corpo de maçarico com uma extremidade operativa que recebe um componente de maçarico intercambiável com uma ou mais marcações mecânicas passivas;
    um dispositivo de imagem que esteja disposto dentro ou sobre o corpo do maçarico; e um componente de maçarico que é acoplável de modo removível ao corpo do maçarico, o componente de maçarico incluindo uma ou mais marcações mecânicas passivas em uma superfície que pode ser visualizada opticamente pelo dispositivo de imagem quando o componente de maçarico é acoplado de forma removível ao corpo de maçarico de modo que o dispositivo de imagem pode adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações mecânicas passivas; e a fonte de alimentação que ajusta automaticamente os parâmetros operacionais com base em uma ou mais marcas mecânicas passivas.
  11. 11- Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto do maçarico transmite a imagem ou os dados da imagem para a fonte de alimentação e a fonte de alimentação identifica uma ou mais marcações mecânicas passivas com técnicas de reconhecimento óptico fazendo que a fonte de alimentação possa ajustar automaticamente os parâmetros operacionais.
  12. 12 - Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a fonte de alimentação:
    determina uma identidade do componente de maçarico com
    Petição 870190031785, de 02/04/2019, pág. 52/167
    4/6 base em uma ou mais marcas mecânicas passivas; e ajusta os parâmetros operacionais da energia fornecida ao maçarico com base na identidade.
  13. 13 - Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de maçarico compreende ainda:
    uma fonte de luz configurada para iluminar uma ou mais marcações mecânicas passivas incluídas no componente de maçarico.
  14. 14 - Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto do maçarico compreende ainda:
    uma memória; e um processador que executa instruções armazenadas na memória para que o processador opere o dispositivo de imagem e a fonte de luz a intervalos predeterminados.
  15. 15 - Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de imagem compreende pelo menos uma única câmera.
  16. 16 - Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que uma ou mais marcações mecânicas passivas são marcações mecânicas passivas tridimensionais e o dispositivo de imagem é configurado para detectar pelo menos uma profundidade das marcações mecânicas passivas tridimensionais e um perfil das marcações mecânicas passivas tridimensionais.
  17. 17- Método de identificação de componentes intercambiáveis de maçarico, caracterizado pelo fato de que compreende:
    adquirir opticamente uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações passivas incluídas em um ou mais componentes de maçarico intercambiáveis instalados sobre ou
    Petição 870190031785, de 02/04/2019, pág. 53/167
    5/6 dentro de um corpo de maçarico operando um ou mais dispositivos de imagem dispostos dentro ou sobre o corpo do maçarico; e identificar um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico com base em uma ou mais marcações passivas.
  18. 18- Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a imagem é uma imagem bruta ou uma imagem processada, e o método compreende ainda:
    transmitir a imagem ou os dados da imagem para uma fonte de alimentação de modo que um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico possam ser automaticamente identificados com base em uma ou mais marcações passivas.
  19. 19- Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreende ainda:
    analisar a imagem ou os dados da imagem com técnicas de reconhecimento óptico para identificar automaticamente um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico com base em uma ou mais marcações passivas.
  20. 20- Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a análise é realizada por um processador incluído no maçarico e o método compreende ainda:
    transmitir instruções para uma fonte de alimentação para ajustar parâmetros operacionais com base em uma identidade de um ou mais componentes intercambiáveis de maçarico determinados pela identificação automática.
  21. 21- Componente consumível que é acoplável de modo removível a um maçarico configurado para ajustar automaticamente parâmetros operacionais com base em uma identidade de componentes consumíveis instalados nele, caracterizado pelo fato de que o componente consumível compreende:
    uma superfície que é opticamente visível em uma
    Petição 870190031785, de 02/04/2019, pág. 54/167
    6/6 extremidade operativa do maçarico; e uma ou mais marcações mecânicas passivas dispostas na superfície, uma ou mais marcações mecânicas passivas que fornecem informações relativas a pelo menos um dos seguintes :
    uma identidade do componente consumível;
    um parâmetro operacional associado ao componente consumível; e uma presença do componente consumível em um local necessário dentro do maçarico.
  22. 22 - Componente consumível, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a superfície é uma parede de extremidade traseira do componente consumível.
  23. 23- Componente consumível, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que uma ou mais marcas mecânicas passivas incluem uma marca comercial que identifica um fabricante do componente consumível.
  24. 24- Componente consumível, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que uma ou mais marcas mecânicas passivas compreendem marcações legíveis por máquina.
  25. 25- Componente consumível, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a superfície pode ser visualizada por um dispositivo de imagem incluído em um conjunto de maçarico, incluindo o maçarico e o dispositivo de imagem é configurado para adquirir uma imagem ou dados de imagem representativos de uma ou mais marcações mecânicas passivas incluídas na superfície, para que o parâmetro operacional associado ao componente possa ser determinado.
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