BR102019000523A2 - módulo para o giro de embalagens dobráveis e linha de produção de embalagens dobráveis que incorpora tal módulo - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um módulo (3), que compreende uma estrutura tendo pilares verticais (30A, 30B), uma estrutura de rotação rotativa (4), disposta horizontal mente entre os pilares verticais e compreendendo eixos de rotação (400A), suportados por mancais (300A) com os quais os pilares verticais são, respectivamente, equipados. Um motor (303B) aplica um primeiro torque mecânico em um dos eixos de rotação, quando uma rotação de pacote dobrável é solicitada à máquina. O módulo também compreende meios adicionais (5), para aplicar um segundo torque mecânico ao outro eixo de rotação por uma rotação de pacote dobrável.

Description

MÓDULO PARA ROTAÇÃO DE PACOTES DOBRÁVEIS E LINHA DE PRODUÇÃO DE PACOTE DOBRAVEL INCORPORANDO ESSE MÓDULO

[0001] A presente invenção é aplicável, de uma maneira geral, no campo da indústria de pacotes. Mais particularmente, a invenção refere-se a um módulo para rotação um fluxo de tiras de pacotes dobráveis, tais como fluxo de tiras de caixas de pacote, e a uma linha de produção de pacotes dobráveis, na qual um módulo de rotação é incorporado.

[0002] Com referência às Figuras 1, 2A e 2B, uma configuração geral de uma linha de produção de caixas dobráveis, de acordo com a técnica anterior, é descrita abaixo simplificadamente. Como mostrado na Figura 1, uma linha de produção 1 da técnica anterior compreende uma máquina de dobramento e colagem 10, um módulo de contagem e segmentação 11, um módulo de rotação12, um módulo de empacotamento 13 e transportadores de transporte motorizados 141, 142e 143.

[0003] Na entrada da linha de produção 1, os moldes 15, por exemplo, de papelão plano ou papelão corrugado, são empilhados em um depósito 16, que fica completamente cheio. Esses moldes 15 são inseridos e processados sucessivamente na máquina de dobramento e colagem 10. A máquina 10 executa as operações de dobramento e colagem de modo a obter uma caixa dobrável em uma configuração plana, tal como a caixa 2 mostrada na Figura 2A. A caixa dobrável 2 da Figura 2A é mostra em uma vista em planta, de acordo com uma disposição A.

[0004] As caixas dobráveis 2 são transferidas em um fluxo contínuo na saída da máquina de dobramento e colagem 10, na forma de um fluxo de tiras 20A de caixas dobráveis 2 em uma configuração plana. A disposição das caixas 2 no fluxo contínuo de tiras 20A é a disposição A mostrada na Figura 2A. A seta representada na Figura 2A indica a direção, na qual as caixas 2 são transportadas na linha de produção 1.

[0005] O fluxo contínuo de tiras 20A é transportado pelo transportador motorizado 141 para o módulo de contagem e segmentação 11.O transportador 141, como os transportadores 142 e 143, transporta as caixas dobráveis 2 em uma zona de pinçamento entre duas correias transportadoras sem fim. Como é conhecido, essas correias transportadoras dos transportadores 141, 142 e 143 são suportadas por roletes e mantidas sob tensão por meio de dispositivos tensores.

[0006] Nessas linhas de produção de caixas dobráveis, há o problema do empacotamento das caixas em um recipiente ou da paletização das mesmas.

[0007] Essas caixas dobráveis 2 têm, geralmente, uma espessura desuniforme. Desse modo, uma parte 21 da caixa dobrável 2, mostrada na Figura 2A do presente relatório descritivo, tem uma espessura muito maior do que aquela de outra parte 22 da caixa 2. Segue daí que um empacotamento em um recipiente diretamente do fluxo contínuo de tiras 20A, transferido pelo transportador 141, provocaria, inevitavelmente, uma otimização insuficiente do enchimento do recipiente de empacotamento.

[0008] A paletização do fluxo contínuo de tiras 20A não pode ser considerada, em virtude da verticalidade da pilha de caixas dobráveis 2 no palete não poder ser garantida. Esse defeito da verticalidade introduz uma instabilidade e dificuldades na ligação das caixas no palete.

[0009] Uma solução conhecida da técnica anterior para solucionar o problema de empacotamento, explicada acima, envolve o uso de duas operações adicionais sucessivas executadas na linha de produção 1.

[0010] A primeira operação consiste na quebra de continuidade do fluxo de tiras 20A segmentando-o em diferentes porções de fluxo de tiras diferentes 20A1 a 20An espaçadas uma das outras, como mostrado na Figura 1. As porções de fluxo de tiras 20An são todas formadas de um determinado número de caixas dobráveis 2. Essa operação é feita pelo módulo de contagem e segmentação 11. Na Figura 1, as caixas dobráveis 2, na saída do módulo 11, se mantêm na disposição A da Figura 2A.

[0011] A operação adicional seguinte consiste em virar uma única porção de fluxo de tiras em duas por 180 graus. Essa operação é feita pelo módulo de rotação12. O módulo 12 transfere, na sua saída, uma sucessão de porções de fluxo de tiras, que são imediatamente empilhadas nos atados 20B1, 20A2, 20B3 ... 20An, na entrada do transportador de transporte 143, como mostrado na Figura 1. Os atados 20Bn são atados rotativos por 180 graus e, em virtude da rotação dos mesmos, apresentam a disposição B mostrada na Figura 2B.

[0012] A corrente de atados, transferida pelo módulo de rotação12, é transportada para o módulo de empacotamento 13. A rotação de uma única porção de fluxo de tiras em duas possibilita compensar a diferença em espessura entre as partes 21 e 22 das caixas dobráveis 2. O módulo de empacotamento 13 é então capaz de garantir um empacotamento ideal das caixas dobráveis 2. A Figura 1 mostra no presente relatório descritivo um acondicionamento na forma de pilhas paletizadas 17 de caixas dobráveis.

[0013] Nessa linha de produção de caixas dobráveis, a necessidade de executar as duas operações adicionais, descritas acima, tem um impacto significativo na duração do processo de produção.

[0014] A segunda operação, aquela do dobramento em uma embalagem a cada duas, é aquela das duas operações, o que prova ser a mais crítica para os fabricantes da embalagem, em termos da duração da operação de rotação, do risco de dano às caixas dobráveis e dos custos de desenvolvimento, ajuste e manutenção do módulo de rotação.

[0015] Um módulo de rotação da técnica anterior compreende uma estrutura em ponte, suportando uma estrutura de rotação rotativa, também chamada berço pivotante, que é alojada entre dois pilares verticais da estrutura. Esses pilares apoiam-se em um piso de fábrica, e a estrutura de rotação, alojada entre eles, compreende dois transportadores de rotação. Ambos esses transportadores compreendem duas correias transportadoras, montadas nos roletes, que definem entre elas uma zona de pinçamento para acionamento das porções de fluxo de tiras de caixas dobráveis em trânsito. Os dois transportadores têm uma arquitetura similar e são dispostos voltados um para o outro, a uma determinada distância entre eles, em dois planos verticais paralelos respectivos. As suas respectivas zonas de pinçamento são situadas em um e no mesmo plano de pinçamento horizontal que, quando o módulo de rotação está na posição ociosa, isto é, desligado, está em alinhamento com os planos dos transportadores de entrada 142 e de saída 143 da linha de produção. A estrutura de rotação compreende um eixo de rotação horizontal, definido entre os dois pilares verticais. Esse eixo de rotação passa pelo plano de pinçamento dos transportadores na estrutura de rotação e fica a ângulos retos com seus planos verticais e com a direção de transporte das porções de fluxo de tiras.

[0016] Esse módulo de rotação da técnica anterior compreende dois motores, um primeiro motor, para acionar rotativamente a estrutura de rotação, e um segundo motor, para acionar as correias transportadoras dos seus transportadores.

[0017] O primeiro motor aciona rotativamente a estrutura de rotação por um acoplamento mecânico com um primeiro eixo de rotação de estrutura. O primeiro eixo de rotação é alinhado no eixo de rotação horizontal da estrutura e é alojado em um mancal de passagem, incorporado em um dos pilares verticais. Um segundo eixo de rotação de estrutura, alinhado com seu eixo de rotação horizontal, é alojado em outro mancal, incorporado no outro pilar vertical, e não recebe qualquer torque de rotação.

[0018] A operação desse módulo da técnica anterior é dividida em várias etapas.

[0019] Em uma primeira etapa, com a estrutura de rotação na posição ociosa, isto é, desligada e com seu plano de pinçamento em alinhamento com o plano de transporte das porções de fluxo de tiras na entrada e na saída do módulo, a parte de corrente de tira de entrada é inserida no plano de pinçamento da estrutura de rotação. A inserção da porção de fluxo de tiras no plano de pinçamento é garantida pelas correias transportadoras móveis dos transportadores da estrutura de rotação. A porção de fluxo de tiras inserida é descarregada imediatamente sem ser girada pelas correias de movimentação fixas dos transportadores da estrutura de rotação.

[0020] Em uma segunda etapa, as correias dos transportadores da estrutura de rotação são paradas e a porção de fluxo de tiras inserida mantém-se imobilizada no plano de pinçamento. A estrutura de rotação então executa uma rotação de 180 graus e, uma vez que a estrutura tenha retornado a uma posição ociosa, as correias dos transportadores são movimentadas de novo e descarregam a porção de fluxo de tiras girada do módulo de rotação.

[0021] Esses módulos de rotação são dispositivos pesados. A estrutura de rotação representa um peso significativo, geralmente da ordem de várias centenas de quilogramas, e sua inércia é mensurável. Segue-se disso que o torque, aplicado para atuar rotativamente a estrutura de rotação na velocidade de produção, pode ser muito alto. Em vista desse torque de rotação significativo e da alta inércia da estrutura de rotação, tensões mecânicas fortes são aplicadas e podem ocorrer fenômenos de flexão e torção, que provocam o aparecimento de fenômenos vibratórios, ou mesmo ressonâncias mecânicas.

[0022] No módulo de rotação da técnica anterior descrito acima, a presença de oscilações, que ocorrem quando a estrutura de rotação retorna a uma posição ociosa, é significativa. Essas oscilações têm o efeito de impor no controle automático do módulo um tempo de espera, que é necessário para o amortecimento delas.

[0023] Segue-se daí que a duração da operação de de rotação é prolongada por esse tempo de espera e afeta a duração total do processo de produção e da embalagem das caixas dobráveis. Além do mais, essas oscilações provocam vibrações pelo módulo, vibrações capazes de provocar desgaste prematuro das peças, e, em particular, desgaste dos mancais que suportam a rotação da estrutura de rotação. Esse desgaste dos mancais pode apenas enfatizar os fenômenos vibratórios com o envelhecimento do módulo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0024] O objetivo da presente invenção é proporcionar soluções para as deficiências explicadas acima da técnica anterior por proposição de uma nova arquitetura para um módulo de rotação, que pode ser incorporado em uma linha de produção para pacotes dobráveis, tais como caixas dobráveis.

[0025] De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção refere-se a um módulo de rotação de pacotes dobráveis, tais como caixas dobráveis, que pode ser incorporado em uma linha de produção de pacotes dobráveis e que compreende uma estrutura tendo um primeiro e um segundo pilares verticais, uma estrutura de rotação rotativa disposta horizontalmente entre os pilares verticais, e que compreende um primeiro e um segundo eixos de rotação, suportados por um primeiro e um segundo mancais, com os quais o primeiro e o segundo pilares verticais são, respectivamente, equipados, e um motor para aplicar um primeiro torque mecânico ao primeiro eixo de rotação, quando uma rotação de pacote dobrável é solicitada ao módulo.

[0026] De acordo com a invenção, o módulo compreende meios adicionais para aplicar um segundo torque mecânico no segundo eixo de rotação, por meio de uma rotação de pacote dobrável.

[0027] De acordo com uma concretização particular da invenção, os meios adicionais compreendem um eixo de transmissão acoplado mecanicamente em rotação com o motor e que aplicam o segundo torque mecânico ao segundo eixo de rotação, a soma do primeiro e do segundo torques mecânicos correspondendo a um torque mecânico total fornecido pelo motor.

[0028] De acordo com uma característica particular, o módulo compreende uma primeira polia e uma primeira correia de distribuição para acoplamento mecânico em rotação do eixo de transmissão com o motor.

[0029] De acordo com outra característica particular, o módulo compreende uma segunda polia e uma segunda correia de distribuição para acoplamento mecânico em rotação do eixo de transmissão com o segundo eixo de rotação.

[0030] De acordo com mais outra característica particular, o motor e os meios adicionais aplicam, simultaneamente, o primeiro e o segundo torques mecânicos ao primeiro e ao segundo eixos de rotação.

[0031] De acordo com mais outra concretização particular da invenção, a estrutura de rotação rotativa compreende pelo menos um transportador com correia dupla, disposto verticalmente e compreendendo uma zona de pinçamento horizontal, em uma zona intermediária, para transportar e reter as pacotes dobráveis entre as correias voltadas para o alto e para baixo do transportador.

[0032] De acordo com mais outra concretização particular da invenção, a estrutura de rotação rotativa compreende dois transportadores com correia dupla, dispostos verticalmente, e meios para ajustar a distância entre dois respectivos planos verticais dos transportadores com correia dupla.

[0033] De acordo com mais outra concretização particular da invenção, um transportador com correia dupla compreende um primeiro e um segundo conjuntos de roletes, montados em macacos dedicados dispostos verticalmente e distribuídos por um comprimento de transporte do transportador com correia dupla, o primeiro conjunto de roletes orientando uma correia baixa do transportador, e o segundo conjunto de roletes orientando uma correia alta do transportador.

[0034] De acordo com uma característica particular, pressões diferentes e ajustáveis são aplicadas nas correias alta e baixa pelos macacos verticais dedicados, a pressão aplicada na correia baixa suportando o peso das pacotes dobráveis sendo maior do que a pressão aplicada na correia alta.

[0035] De acordo com outro aspecto, a invenção se refere também a uma linha de produção de pacotes dobráveis, compreendendo uma máquina de dobramento e colagem, um módulo de contagem e segmentação, um módulo de rotação e um conjunto de transportadores, em que o módulo de rotação é um módulo para rotação de pacotes dobráveis de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0036] Outras vantagens e características da presente invenção vão ficar mais claramente evidentes por leitura da descrição apresentada abaixo das várias concretizações particulares, com referência aos desenhos em anexo, em que:

[0037] - a Figura 1 mostra, em forma simplificada, uma linha de produção de caixas dobráveis;

[0038] - as Figuras 2A e 2B mostram, em uma vista em planta, caixas dobráveis em uma configuração plana em disposições normal e girada;

[0039] - a Figura 3 é uma vista frontal de um módulo de rotação, de acordo com uma concretização particular da invenção;

[0040] - as Figuras 4A e 4B são vistas em perspectiva frontal e traseira do módulo de rotação da Figura 3;

[0041] - a Figura 5 é uma vista em perspectiva de um transportador com correia dupla em uma estrutura de rotação do módulo da Figura 3;

[0042] - a Figura 5A mostra, em forma simplificada, a arquitetura de um transportador com correia dupla da técnica anterior;

[0043] - a Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial mostrando um mecanismo para transportadores de acionamento rotativo, incorporados no módulo da Figura 3; e

[0044] a Figura 7 é uma vista em perspectiva parcial mostrando motores e um eixo de transmissão de torque incorporados no módulo da Figura 3.

CONCRETIZAÇÕES EXEMPLIFICATIVAS DA INVENÇÃO

[0045] Com referência basicamente às Figuras 3, 4A e 4B, a arquitetura geral de uma concretização particular de um módulo de rotação 3, de acordo com a invenção, é primeiro de tudo descrita abaixo.

[0046] O módulo de rotação 3 compreende essencialmente uma estrutura em ponte, formada por um pilar frontal 30A, um pilar traseiro 30B e uma viga transversal alta 31, e uma estrutura de rotação 4.

[0047] Os pilares frontal 30A e traseiro 30B são dispostos verticalmente e são unidos mecanicamente nas suas partes altas nas extremidades da viga transversal alta 31 disposta horizontalmente. Os pilares 30A, 30B compreendem partes baixas formando bases de suporte de nível ajustável, que podem se apoiar em um piso de fábrica. A estrutura em ponte formada convenientemente é nivelada convencionalmente.

[0048] A estrutura de rotação 4 é montada horizontalmente entre os dois pilares 30A e 30B. A estrutura 4 compreende as placas de berço frontal 40A e traseira 40B, dispostas em planos verticais paralelos e montadas por meio de quatro barras transversais 41H, 41L e 42H, 42L, montadas horizontalmente. As barras 41H, 41L, 42H, 42L são presas nas suas extremidades em flanges de fixação (não representados) das placas de berço 40A, 40B. Esses flanges são posicionados em um retângulo nas placas de berço 40A, 40B.

[0049] As placas de berço 40A, 40B compreendem, nas partes centrais, os respectivos eixos de rotação 400A, 400B. Esses eixos de rotação 400A, 400B são inseridos nos mancais de passagem com os quais os pilares frontal e traseiro 30A, 30B são equipados, respectivamente. O mancal de passagem recebendo o eixo 400A pode ser visto na Figura 3 com a referência 300A.

[0050] Os eixos de rotação 400A, 400B e os mancais (300A) correspondentes são alinhados no eixo de rotação horizontal AA, mostrado na Figura 3, do módulo 3. O eixo de rotação AA fica a ângulos retos com os pilares frontal e traseiro 30A, 30B, é contido no plano de pinçamento das caixas dobráveis dentro da estrutura de rotação 4, e fica a ângulos retos com a direção de transporte das caixas dobráveis entrando no módulo de rotação 3 ou saindo dele.

[0051] Com referência também à Figura 5, dois transportadores duplos 42A e 42B são descritos a seguir, cada um deles indicado simplesmente pelo termo "transportador duplo" a seguir, que são montados na estrutura de rotação 4.

[0052] Em outras concretizações da invenção, a combinação proposta dos dois transportadores 42A, 42B pode ser substituída por um transportador único tendo correias transportadoras extralargas.

[0053] Os transportadores duplos 42A e 42B compreendem ambos dois transportadores de correia única 42AH, 42AL e 42BH, 42BL, cada um deles indicado pelo termo "subconjunto de transportador" abaixo. Os subconjuntos de transportadores 42AH e 42BH são montados na parte alta da estrutura de rotação 4 e são suportados pelas barras transversais, paralelas, altas 41H e 42H. Os subconjuntos de transportadores 42AL e 42BL são montados na parte baixa da estrutura de rotação e são suportados pelas barras transversais, paralelas, baixas 41L e 42L.

[0054] Como mostrado na Figura 5 para o transportador 42A, os subconjuntos de transportadores 42AH e 42AL compreendem vazios 43 para a inserção deles nas barras transversais 41 Η, 42H e 41L, 42L, respectivamente, e para o deslizamento individual deles nelas. O subconjunto de transportador 42B tem uma configuração similar àquela do subconjunto de transportador 42A.

[0055] O deslizamento dos subconjuntos de transportadores nas barras transversais do berço propicia um ajuste da separação deles, para configurar o módulo para as diferentes dimensões das caixas dobráveis, por exemplo, ou de acordo com os parâmetros associados à operação da linha de produção.

[0056] Um alinhamento vertical escalonado, entre os transportadores 42AH e 42AL, pode ser visto na Figura 3. Nessa Figura 3, é uma representação, durante o ajuste, para mostrar, nesse caso, a possibilidade que existe no módulo de rotação de acordo com a invenção do posicionamento individualmente deslizante de cada um dos subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL, 42BH, 42BL nas suas respectivas barras transversais. Uma vez que a operação de ajuste de posicionamento esteja terminada, os subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL (42BH, 42BL) formando o transportador 42A (42B) são imobilizados nas barras transversais e são alinhados em um mesmo plano vertical.

[0057] Como se apresenta claramente na Figura 5 para o transportador 42A, cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL compreende uma correia transportadora sem fim 420AH, 420AL, respectivamente.

[0058] Cada transportador 42AH, 42AL compreende um primeiro conjunto de roletes loucos 421, montados em eixos fixados em uma placa 422AH, 422AL, e garantindo a orientação das correias 420AH, 420AL, respectivamente.

[0059] Cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL também compreende um segundo conjunto de roletes loucos 423H, 423L suportado por um conjunto de macacos dedicados 424H, 424L fixados nas placas 422AH, 422AL, respectivamente. Nessa concretização da invenção, oito macacos altos 424H e oito macacos baixos 424L são proporcionados. Obviamente, os seus números vão depender das diferentes possíveis aplicações do módulo de rotação de acordo com a invenção.

[0060] De acordo com a invenção, os eixos dos macacos 424H, 424L são verticais e, portanto, controlam os movimentos verticais dos conjuntos de roletes loucos 423H, 423L. Essa característica de disposição vertical dos macacos 424H, 424L facilita bastante o controle da zona de pinçamento entre as correias 420AH e 420AL voltadas uma para a outra. É, desse modo, possível controlar a separação entre as correias de acordo com a espessura das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis a serem processadas, por um simples ajuste da pressão pneumática aplicada aos macacos. Além do mais, muito vantajosamente, o nivelamento do plano de transporte na zona de pinçamento, assegurado pela correia mais baixa 420AL (na posição dos subconjuntos de transportadores da Figura 5), pode ser garantido por aplicação de uma pressão maior, ajustável aos macacos baixos 424L, quando, por exemplo, um maior peso das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis em trânsito tem que ser suportado. A pressão aplicada nos macacos altos 424H, de acordo com a invenção, vai ser capaz de ser inferior àquela aplicada nos macacos baixos 424L. Efetivamente, a correia superior 420AH (ainda na posição dos subconjuntos de transportadores da Figura 5) não precisa suportar o peso das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis em trânsito, e a pressão dos macacos altos 424H pode ser minimizada para garantir uma retenção suficiente das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis, sem o risco de dano à superfície das caixas e um aumento em refugo. Obviamente, de acordo com a invenção, os valores das pressões aplicadas aos macacos 424H e 424L vão ser capazes de serem transferidos de acordo com a posição da estrutura de rotação 4, desde que esta precise executar rotações de 180 graus. Vai ser desse modo, possível reter, em diferentes posições da estrutura de rotação 4, a diferenciação descrita acima entre as pressões aplicadas às porções de fluxo de tiras pela correia transportadora situada na posição baixa e aquela situada na posição alta.

[0061] Como também pode-se notar na Figura 5, cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL compreende ainda dois macacos verticais 425H, 425L e os macacos 426H, 426L montados com inclinação, respectivamente. Esses macacos são fixados nas placas 422AH e 422AL e suportam roletes loucos em contato com as correias transportadoras sem fim 420AH, 420AL. A função deles é aplicar tensão às correias transportadoras. Os macacos verticais 425H, 425L garantem uma tensão suficientemente alta das correias 420AH, 420AL em qualquer um dos lados de um tambor acionador de correia 427H, 427L, proporcionado nos subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL, respectivamente. Os macacos 426H, 426L, montados com inclinação, garantem um pinçamento adequado entre as correias nas extremidades da zona de pinçamento, entre as correias 420H, 420L voltadas uma para a outra.

[0062] A arquitetura mecânica, descrita acima para os transportadores 42A, 42B e proposta na presente invenção, incorpora uma otimização da transferência da retenção das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis na estrutura de rotação do módulo, cuja otimização ajuda a reduzir significativamente o refugo das caixas dobráveis.

[0063] Os transportadores incorporados na estrutura de rotação, conhecidos da entidade inventiva, têm uma arquitetura do tipo daquela mostrada na Figura 5A. Nessa arquitetura da Figura 5A, os roletes 60, proporcionados para orientação e retenção das porções de fluxo de tiras de caixas dobráveis na zona de pinçamento 6, são suportados pelos eixos A inclinados relativamente à vertical. Essa inclinação dos eixos A, suportando os roletes 60, não permite um controle diferenciado e ideal das pressões das correias alta e baixa do transportador, como é proposto na presente invenção. Além do mais, a inclinação dos eixos A não é idêntica por todo o comprimento de transporte assegurado pelo transportador da Figura 5A. Efetivamente, essa inclinação dos eixos A é invertida na parte simétrica, não representada, do transportador da Figura 5A. Consequentemente, ainda que se possa considerar que o ajuste dessa inclinação dos eixos A seja adequado para obtenção e garantia de uma determinada qualidade para o transporte das porções de fluxo de tiras no transportador, esse ajuste pode ser adequado apenas pela metade do comprimento de transporte assegurado pelo transportador.

[0064] O acionamento rotativo das correias dos transportadores 42A, 42B é descrito a seguir em detalhes, com referência mais particularmente às Figuras 4B, 3, 5 e 6.

[0065] Como é claramente evidente na Figura 6, a estrutura de rotação 4 é equipada com um mecanismo de acionamento de correia, que é fixado na placa de berço frontal 40B e compreende polias dentadas loucas 44, três polias dentadas de acionamento 45, 45m e uma correia de distribuição 46. O mecanismo é atuado pela polia motriz de acionamento 45m (também visível na Figura 3). As polias loucas 44 ajudam a orientar e aplicar tensão na correia de distribuição 46. As duas polias 45 (também visíveis na Figura 3) são acionadas em rotação pela polia de acionamento 45m e pela correia 46, e comunicam os seus movimentos rotativos às duas hastes de transmissão 47, nesse caso, de seção hexagonal, que são inseridas e mecanicamente fixadas nos cubos das polias 45 (consultar a Figura 6).

[0066] Como mostrado mais particularmente na Figura 3, essas duas hastes 47 se estendem transversalmente pelo comprimento da estrutura de rotação 4 e são acopladas mecanicamente com os tambores acionadores de correias 427H e 427L dos transportadores 42BH, 42AH e 42BL, 42AL por inserção por cubos com furos hexagonais, com os quais os tambores 427H e 427L são equipados (consultar a Figura 5).

[0067] A polia de acionamento 45m é atuada em rotação por um motor 300B, mostrado nas Figuras 4B e 7. Como mostrado na Figura 4B, o movimento rotativo do motor 300B é transmitido por uma correia de distribuição 301B a uma polia 302B fixada em um e no mesmo eixo axial de rotação que o da polia de acionamento 45m.

[0068] O acionamento rotativo da estrutura de rotação 4 é descrito a seguir em detalhes abaixo com referência mais particularmente às Figuras 3, 4A, 4B e 7.

[0069] De acordo com a invenção, a estrutura de rotação 4 é acionada em rotação dos seus dois eixos de rotação 400A, 400B alojados nos respectivos mancais (ver 300A na Figura 3), com os quais os pilares 30A, 30B são equipados, respectivamente. Um primeiro e um segundo torques mecânicos são simultaneamente aplicados aos eixos 400A e 400B, respectivamente, provocando a rotação da estrutura de rotação 4.

[0070] O motor dedicado à atuação de rotação da estrutura de rotação 4 é mostrado nas Figuras 3 e 7, com a referência 303B. O motor 303B aciona rotativamente uma polia dentada de acionamento 304B, visível nas Figuras 3 e 4B. Um mecanismo de acionamento mecânico, compreendendo as polias dentadas 305B, 306B, 307B e a primeira e a segunda correias de distribuição 308B, 309B, é proporcionado entre a polia de acionamento 304B e o eixo de rotação 400B, que é equipado com um volante 401B. A primeira correia de distribuição 308B transmite o torque de acionamento fornecido pela polia de acionamento 304B à polia dentada 306B. A segunda correia de distribuição 309B é montada na mesma polia dentada 306B como a primeira correia de distribuição 308B, ao lado desta, e em outra polia dentada 307B e em um volante 401B fixado no eixo de rotação 400B. Uma primeira parte do torque de rotação, fornecida pelo motor 303B, é, desse modo, aplicado no eixo de rotação 400B da estrutura de rotação 4.

[0071] A polia dentada 306B participa na transmissão de uma segunda parte do torque de rotação fornecida pelo motor 303B ao eixo de rotação 400A da estrutura de rotação 4.

[0072] Como mostrado nas Figuras 3 e 7, um eixo de transmissão 5 é proporcionado, cuja função é transmitir a segunda parte do torque fornecida pelo motor 303B a uma polia dentada 301A (ver Figura 4A), que é montada na parte baixa do pilar 30A.

[0073] O eixo de transmissão 5 é fixado mecanicamente nas suas duas extremidades nos respectivos cubos das polias dentadas 305B e 301A e transmite a segunda parte do torque, fornecida pelo motor 303B, à polia dentada 301A.

[0074] Como mostrado na Figura 4A, o eixo de rotação 400A da estrutura de rotação 4 é equipado com um volante 302A em torno do qual é montada uma correia de distribuição 303A. A correia de distribuição 303A é também montada na polia dentada 301A, que fornece a segunda parte do torque de acionamento, transmitido pelo eixo de transmissão 5. Uma polia dentada louca 304A, que pode ser ajustada em posição, é também proporcionada para assegurar uma aplicação de tensão adequada da correia de distribuição 303A. A segunda parte do torque, fornecida pelo motor 303B, é aplicada pelos meios descritos acima ao eixo 400A da estrutura de rotação 4 e participa no seu acionamento rotativo.

[0075] Obviamente, a invenção não é limitada à concretização particular, que foi descrita no presente relatório descritivo por meio exemplificativo. Diferentes concretizações variantes vão ser capazes de serem produzidas por aqueles versados na técnica de acordo com as aplicações associadas.

[0076] O módulo de rotação, de acordo com a invenção, é descrito no presente relatório descritivo em uma concretização particular, que envolve apenas um único motor fornecendo todo o torque de rotação à estrutura de rotação, esse torque sendo distribuído pelos dois eixos de rotação da estrutura de rotação usando meios de distribuição compreendendo o eixo de transmissão 5. Obviamente, outra concretização pode proporcionar dois motores controlados sincronicamente, cada um deles sendo dedicado ao acionamento de um eixo de rotação da estrutura de rotação.

Claims (10)

1. Módulo para rotação de pacotes dobráveis, que pode ser incorporado em uma linha de produção de pacotes dobráveis (1), compreendendo uma estrutura tendo um primeiro e um segundo pilares verticais (30B, 30A), uma estrutura de rotação rotativa (4) disposta horizontal mente entre os pilares verticais (30B, 30A), e que compreende um primeiro e um segundo eixos de rotação (400B, 400A), suportados por um primeiro e um segundo mancais (300A), com os quais o primeiro e o segundo pilares verticais são, respectivamente, equipados, e um motor (303B) para aplicar um primeiro torque mecânico ao primeiro eixo de rotação (400B), quando uma rotação de pacote dobrável é solicitada, caracterizado pelo fato de que compreende meios adicionais (5, 305B, 306B, 308B, 301A, 303A, 304A, 302A) para aplicar um segundo torque mecânico no segundo eixo de rotação (400A), por meio de uma rotação de pacote dobrável.
2. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios adicionais (5, 305B, 308B, 301 A, 303A, 304A, 302A) compreendem um eixo de transmissão (5) acoplado mecanicamente em rotação com o motor e que aplicam o segundo torque mecânico ao segundo eixo de rotação (400A), a soma do primeiro e do segundo torques mecânicos correspondendo a um torque mecânico total fornecido pelo motor (303B).
3. Módulo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende uma primeira polia (306B) e uma primeira correia de distribuição (308B) para acoplamento mecânico em rotação do eixo de transmissão (5) com o motor (303B).
4. Módulo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma segunda polia (301A, 304A, 302A) e uma segunda correia de distribuição (303A) para acoplamento mecânico em rotação do eixo de transmissão (5) com o segundo eixo de rotação (400A).
5. Módulo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o motor (303B) e os meios adicionais (5, 305B, 308B, 301A, 303A, 304A, 302A) aplicam, simultaneamente, o primeiro e o segundo torques mecânicos ao primeiro e ao segundo eixos de rotação (400B, 400A).
6. Módulo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura de rotação rotativa (4) compreende pelo menos um transportador com correia dupla (42A), disposto verticalmente e compreendendo um plano de pinçamento horizontal, em uma zona intermediária, para transportar e reter os pacotes dobráveis entre as correias voltadas para o alto (420AH) e para baixo (420AL) do transportador (42A).
7. Módulo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura de rotação rotativa (4) compreende dois transportadores com correia dupla (42A, 42B), dispostos verticalmente, e meios (41H, 41L, 42H, 42L, 42) para ajustar a distância entre dois respectivos planos verticais dos transportadores com correia dupla (42A, 42B).
8. Módulo, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que um transportador com correia dupla (42A) compreende um primeiro e um segundo conjuntos de roletes (423L, 423H), montados em macacos dedicados (424L, 424H) dispostos verticalmente e distribuídos por um comprimento de transporte do transportador com correia dupla (42A), o primeiro conjunto de roletes (423L) orientando uma correia baixa (420AL) do transportador, e o segundo conjunto de roletes (423H) orientando uma correia alta (420AH) do transportador (42A).
9. Módulo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pressões diferentes e ajustáveis são aplicadas nas correias alta (420AH) e baixa (420AL) pelos macacos verticais dedicados (424L, 424H), no nível de um plano de pinçamento do transportador (42A), a pressão aplicada na correia baixa (420AL) suportando o peso dos pacotes dobráveis sendo maior do que a pressão aplicada na correia alta (420AH).
10. Linha de produção de pacote dobrável compreendendo uma máquina de dobramento e colagem (10), um módulo de contagem e segmentação (11), um módulo de rotação(12) e um conjunto de transportadores (141, 142, 143), caracterizada pelo fato de que o módulo de rotação(12) é um módulo para rotação de pacotes dobráveis (30) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

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