BR102019000515A2 - transportador com correia de transporte dupla, módulo de rotação incorporando esse transportador, e linha de produção de pacote dobrável incorporando esse transportador - Google Patents

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Abstract

A presente invenção refere-se a um transportador, que compreende subconjuntos de transportadores de correia transportadora única (42AL, 42AH), dispostos voltados um para o outro simetricamente relativos a um plano de pinçamento do transportador (42A), dois conjuntos de roletes (423L, 423H), incorporados nos dois subconjuntos de transportadores e distribuídos em qualquer um dos lados do plano de pinçamento. Um primeiro conjunto de roletes (423L) orienta uma correia (420AL) do primeiro subconjunto de transportador, e um segundo conjunto de roletes (423H) orienta uma correia (420AH) do segundo subconjunto de transportador. Os subconjuntos de transportadores compreendem conjuntos de macacos dispostos verticalmente (424L, 424H), que são associados com os conjuntos de roletes, cada um dos roletes sendo montado em um respectivo macaco dedicado.

Description

TRANSPORTADOR COM CORREIA DE TRANSPORTE DUPLA, MÓDULO DE ROTAÇÃO INCORPORANDO ESSE TRANSPORTADOR, E LINHA DE PRODUÇÃO DE PACOTE DOBRÁVEL INCORPORANDO ESSE TRANSPORTADOR
[0001] A presente invenção refere-se, de uma maneira geral, ao campo da indústria de pacotes. Mais particularmente, a invenção refere-se a um transportador com correia de transporte dupla, que pode estar em um módulo de rotação de um fluxo de tiras de pacotes dobráveis, tais como fluxo de tiras de caixas de embalagem. A invenção também refere-se a uma linha de produção de pacotes dobráveis, na qual um módulo de rotação é incorporado.
[0002] Com referência às Figuras 1, 2A e 2B, uma configuração geral de uma linha de produção de caixas dobráveis, de acordo com a técnica anterior, é descrita abaixo simplificadamente. Como mostrado na Figura 1, uma linha de produção 1 da técnica anterior compreende uma máquina de dobramento e colagem 10, um módulo de contagem e segmentação 11, um módulo de rotação 12, um módulo de empacotamento 13 e transportadores de transporte motorizados 141, 142 e 143.
[0003] Na entrada da linha de produção 1, os moldes 15, por exemplo, de papelão plano ou papelão corrugado, são empilhados em um depósito 16, que é regularmente cheio. Esses moldes 15 são inseridos e processados sucessivamente na máquina de dobramento e colagem 10. A máquina 10 executa as operações de dobramento e colagem de modo a obter uma caixa dobrável em uma configuração plana, tal como a caixa 2 mostrada na Figura 2A. A caixa dobrável 2 da Figura 2A é mostra em uma vista em planta, de acordo com uma disposição A.
[0004] As caixas dobráveis 2 são transferidas em um fluxo contínuo na saída da máquina de dobramento e colagem 10, na forma de um fluxo de tiras 20A de caixas dobráveis 2 em uma configuração plana. A disposição das caixas 2 no fluxo contínuo de tiras 20A é a disposição A mostrada na Figura 2A. A seta representada na Figura 2A indica a direção de transporte das caixas 2 na linha de produção 1.
[0005] O fluxo contínuo de tiras 20A é transportado pelo transportador motorizado 141 para o módulo de contagem e segmentação 11. O transportador 141, como os transportadores 142 e 143, transporta as caixas dobráveis 2 em uma zona de pinçamento entre duas correias transportadoras sem fim. Como é conhecido, essas correias transportadoras dos transportadores 141, 142 e 143 são suportadas por roletes e mantidas sob tensão por meio de dispositivos tensores.
[0006] Nessas linhas de produção de caixas dobráveis, há o problema do empacotamento das caixas em um recipiente ou da paletização das mesmas.
[0007] Essas caixas dobráveis 2 têm, geralmente, uma espessura desuniforme. Desse modo, uma parte 21 da caixa dobrável 2, mostrada na Figura 2A do presente relatório descritivo, tem uma espessura muito maior do que aquela de outra parte 22 da caixa 2. Segue daí que um empacotamento em um recipiente diretamente do fluxo contínuo de tiras 20A, transferido pelo transportador 141, provocaria, inevitavelmente, uma otimização insuficiente do enchimento do recipiente de empacotamento.
[0008] A paletização não pode ser considerada a partir do fluxo contínuo de tiras 20A, em virtude da verticalidade da pilha de caixas dobráveis 2 no palete não poder ser garantida. Esse defeito da verticalidade introduz uma instabilidade e dificuldades na ligação das caixas no palete.
[0009] Uma solução conhecida da técnica anterior para solucionar o problema de empacotamento, explicada acima, envolve o uso de duas operações adicionais sucessivas executadas na linha de produção 1.
[0010] A primeira operação consiste na quebra de continuidade do fluxo de tiras 20A segmentando-o em diferentes porções de fluxo de tiras diferentes 20A1 a 20An espaçadas uma das outras, como mostrado na Figura 1. As porções de fluxo de tiras 20An são formadas de um determinado número de caixas dobráveis 2. Essa operação é feita pelo módulo de contagem e segmentação 11. Na Figura 1, as caixas dobráveis 2, na saída do módulo 11, se mantêm na disposição A da Figura 2A.
[0011] A operação adicional seguinte consiste em girar uma porção de fluxo de tiras em duas por 180 graus. Essa operação é feita pelo módulo de rotação 12. O módulo 12 transfere, na sua saída, uma sucessão de porções de fluxo de tiras, que são imediatamente empilhadas nos atados 20Β1, 20A2, 20B3 ... 20An, na entrada do transportador de transporte 143, como mostrado na Figura 1. Os atados 20Bn são atados virados por 180 graus e, em virtude da rotação dos mesmos, apresentam a disposição B mostrada na Figura 2B.
[0012] A corrente de atados, transferida pelo módulo de rotação 12, é transportada para o módulo de empacotamento 13. A rotação de uma porção de fluxo de tiras em duas possibilita compensar a diferença em espessura entre as partes 21 e 22 das caixas dobráveis 2. O módulo de empacotamento 13 é então capaz de garantir um empacotamento ideal das caixas dobráveis 2. A Figura 1 mostra no presente relatório descritivo um empacotamento na forma de pilhas paletizadas 17 de caixas dobráveis.
[0013] A segunda operação, aquela do dobramento de uma porção de fluxo de tiras em duas, é aquela das duas operações, o que prova ser a mais crítica e difícil para os fabricantes de pacotes, em virtude do risco de dano às caixas dobráveis e da formação de refugo, durante essa operação dobrável, ser significativa.
[0014] Um módulo de rotação da técnica anterior é conhecido, que compreende uma estrutura em ponte, suportando uma estrutura de rotação rotativa, também chamada berço pivotante, que é alojada entre dois pilares verticais da estrutura. Esses pilares apoiam-se em um piso de fábrica, e a estrutura de rotação, alojada entre eles, compreende dois transportadores de rotação. Ambos esses transportadores compreendem duas correias transportadoras, montadas nos roletes, que definem entre elas uma zona de pinçamento para acionamento das porções de fluxo de tiras de caixas dobráveis em trânsito. Os dois transportadores têm uma arquitetura similar e são dispostos voltados um para o outro, a uma determinada distância entre eles, em dois planos verticais paralelos respectivos. As suas respectivas zonas de pinçamento são situadas em um e no mesmo plano de pinçamento horizontal que, quando o módulo de rotação está na posição ociosa, isto é, desligado, está em alinhamento com os planos dos transportadores de entrada 142 e de saída 143 da linha de produção. A estrutura de rotação compreende um eixo de rotação horizontal, definido entre os dois pilares verticais. Esse eixo de rotação passa pelo plano de pinçamento dos transportadores na estrutura de rotação e fica a ângulos retos com seus planos verticais e com a direção de transporte das porções de fluxo de tiras.
[0015] A operação desse módulo da técnica anterior é dividida em várias etapas. Em uma primeira etapa, com a estrutura de rotação na posição ociosa, isto é, desligada e com seu plano de pinçamento em alinhamento com o plano de transporte das porções de fluxo de tiras na entrada e na saída do módulo, a parte de corrente de tira de entrada é inserida no plano de pinçamento da estrutura de rotação. A inserção da porção de fluxo de tiras no plano de pinçamento é garantida pelas correias transportadoras móveis dos transportadores da estrutura de rotação. A porção de fluxo de tiras inserida é descarregada imediatamente sem ser girada pelas correias de movimentação fixas dos transportadores da estrutura de rotação.
[0016] Em uma segunda etapa, as correias dos transportadores da estrutura de rotação são paradas e a porção de fluxo de tiras inserida mantém-se imobilizada no plano de pinçamento. A estrutura de rotação então executa uma rotação de 180 graus e, uma vez que a estrutura tenha retornado a uma posição ociosa, as correias dos transportadores são movimentadas de novo e descarregam a porção de fluxo de tiras girada do módulo de rotação.
[0017] Na estrutura de rotação, as correias transportadoras dos transportadores são orientadas por roletes. Macacos agem nesses roletes de modo a exercer uma pressão nas porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis. O objetivo dessa pressão é garantir o posicionamento das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis, durante o período de trânsito delas na estrutura de rotação, e obter uma boa regularidade do fluxo das porções de fluxo de tiras transportadas. A pressão exercida nas caixas dobráveis também ajuda na finalização correta das operações de colagem executadas nessas caixas, por manutenção das partes para que sejam seguras em posição. O ajuste ideal da pressão exercida nos transportadores de correia dupla da estrutura de rotação é uma dificuldade, devido à diferentes tensões que precisam ser consideradas. Um compromisso deve ser encontrado entre uma pressão de valor suficiente para garantir as funções descritas acima e uma pressão máxima não seja excedida, senão tendo um risco de danificar a condição superficial das caixas dobráveis e com um aumento na taxa de refugo. As caixas dobráveis para empacotamento de produto devem ter, atualmente, uma aparência externa de alta qualidade e terem, frequentemente, superfícies impressas e impressões em tela elaboradas.
[0018] Os transportadores incluídos na estrutura de rotação do módulo da técnica anterior têm uma arquitetura do tipo mostrado na Figura 5A. Nessa arquitetura, os roletes 60, proporcionados para orientar e prender as porções de fluxo de tiras de caixas dobráveis na zona de pinçamento 6, são suportados por eixos A, que são inclinados relativamente à vertical. Essa inclinação dos eixos não é a mesma em todo o comprimento de transporte no transportador. Efetivamente, a sua inclinação é invertida na parte simétrica (não representada) do transportador da Figura 5A. Consequentemente, se for considerado que, nesse transportador, o ângulo de inclinação selecionado pode ser adaptado para obter uma determinada qualidade de transporte das porções de fluxo de tiras no transportador, essa qualidade de transporte vai ser capaz de ser obtida apenas em metade do comprimento de transporte garantido pelo transportador. A referência inferior não é ajustada.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0019] O objetivo da presente invenção é proporcionar soluções para as deficiências explicadas acima da técnica anterior por propor uma nova arquitetura para um transportador com correia dupla, que pode ser incorporado em um módulo de rotação de pacote dobrável, para ajudar a reduzir a taxa de refugo, durante as operações de rotação, e reduzir o tempo operacional.
[0020] De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção refere-se a um transportador com correia de transporte dupla, que pode ser incorporado em um módulo de rotação de pacote dobrável, que compreende um primeiro e um segundo subconjuntos de transportadores de correia transportadora única, dispostos voltados entre si simetricamente relativos a um plano de pinçamento do transportador, um primeiro e um segundo conjuntos de roletes incorporados, respectivamente, no primeiro e no segundo subconjuntos de transportadores e distribuídos em qualquer um dos lados do plano de pinçamento por um comprimento de transporte do transportador, com o primeiro conjunto de roletes orientando uma primeira correia do primeiro subconjunto de transportador, e com o segundo conjunto de roletes orientando uma segunda correia do segundo subconjunto de transportador.
[0021] De acordo com a invenção, o primeiro e o segundo subconjuntos de transportadores compreendem, respectivamente, um primeiro e um segundo conjuntos de macacos dispostos verticalmente, que são associados, respectivamente, com o primeiro e o segundo conjuntos de roletes, com cada um dos roletes montado em um respectivo macaco dedicado.
[0022] De acordo com uma característica particular da invenção, pressões diferentes e ajustáveis são aplicadas, no nível do plano de pinçamento, respectivamente, na primeira e na segunda correias pelo primeiro e pelo segundo conjuntos de roletes e macacos verticais dedicados. Essas pressões ajustáveis e diferentes podem ser transferidas por rotação do módulo de rotação.
[0023] De acordo com outra característica particular da invenção, a pressão aplicada na correia do subconjunto de transportador, situado em uma posição baixa, é maior do que a pressão aplicada na correia do subconjunto de transportador, situado em uma posição alta. Essa pressão aplicada na correia, na posição baixa, possibilita garantir um nível constante da passagem das folhas.
[0024] De acordo com outra característica particular da invenção, a pressão aplicada na correia do subconjunto de transportador situado em uma posição baixa é ajustada de acordo com o peso das pacotes dobráveis deslocando-se no transportador.
[0025] De acordo com mais outra característica particular da invenção, a pressão aplicada na correia do subconjunto de transportador situado em uma posição alta é otimizada ao mínimo para garantir uma fixação adequada das pacotes dobráveis, sem o risco de dano às superfícies delas.
[0026] De acordo com uma concretização particular da invenção, os macacos dedicados dispostos verticalmente são macacos pneumáticos.
[0027] De acordo com outro aspecto, a presente invenção refere-se a um módulo de rotação de pacotes dobráveis, que pode ser incorporado em uma linha de produção de pacotes dobráveis, compreendendo uma estrutura tendo um primeiro e um segundo pilares verticais, e uma estrutura de rotação rotativa, disposta horizontalmente entre os pilares verticais. De acordo com a presente invenção, a estrutura de rotação rotativa compreende pelo menos um transportador com correia dupla de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima, o transportador sendo disposto verticalmente.
[0028] De acordo com outra concretização, a estrutura de rotação rotativa do módulo de rotação compreende pelo menos dois transportadores de correia dupla, de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima, os transportadores sendo dispostos verticalmente e meios para ajustar a distância entre dois respectivos planos verticais dos transportadores sendo proporcionado na estrutura de rotação.
[0029] De acordo com mais outra concretização, o módulo de rotação compreende um primeiro e um segundo motores dedicados, respectivamente, para o acionamento rotativo da estrutura de rotação e para o acionamento das correias dos subconjuntos de transportadores incluídos em um transportador, de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima.
[0030] De acordo com mais outra concretização, o módulo de rotação compreende meios adicionais, compreendendo pelo menos uma polia, pelo menos uma correia de distribuição, e pelo menos uma haste de transmissão, para acoplamento mecânico do segundo motor aos tambores de acionamento das correias dos subconjuntos de transportadores incluídos em um transportador, de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima.
[0031] De acordo com mais outro aspecto, a invenção refere-se a uma linha de produção pacotes dobráveis compreendendo uma máquina de dobramento e colagem, um módulo de contagem e segmentação, um módulo de rotação e um conjunto de transportadores, em que o módulo de rotação é um módulo para girar pacotes dobráveis de acordo com a invenção, como descrito sucintamente acima.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0032] Outras vantagens e características da presente invenção vão ficar mais claramente evidentes por leitura da descrição apresentada abaixo das várias concretizações particulares, com referência aos desenhos em anexo, em que:
[0033] - a Figura 1 mostra, em forma simplificada, uma linha de produção de caixas dobráveis;
[0034] - as Figuras 2A e 2B mostram, em uma vista em planta, caixas dobráveis em uma configuração plana em disposições normal e girada;
[0035] - a Figura 3 é uma vista frontal de um módulo de rotação, de acordo com uma concretização particular da invenção;
[0036] - as Figuras 4A e 4B são vistas em perspectiva frontal e traseira do módulo de rotação da Figura 3;
[0037] - a Figura 5 é uma vista em perspectiva de um transportador com correia dupla em uma estrutura de rotação do módulo da Figura 3;
[0038] - a Figura 5A mostra, em forma simplificada, a arquitetura de um transportador com correia dupla da técnica anterior;
[0039] - a Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial mostrando um mecanismo para transportadores de acionamento rotativo, incorporados no módulo da Figura 3; e
[0040] a Figura 7 é uma vista em perspectiva parcial mostrando motores e um eixo de transmissão de torque incorporados no módulo da Figura 3.
CONCRETIZAÇÕES EXEMPLIFICATIVAS DA INVENÇÃO
[0041] Com referência principal mente às Figuras 3, 4A e 4B, a arquitetura geral de uma concretização particular de um módulo de rotação 3, de acordo com a invenção, é primeiro de tudo descrita abaixo.
[0042] O módulo de rotação 3 compreende essencialmente uma estrutura em ponte, formada por um pilar frontal 30A, um pilar traseiro 30B e uma viga transversal alta 31, e uma estrutura de rotação 4.
[0043] Os pilares frontal 30A e traseiro 30B são dispostos verticalmente e são unidos mecanicamente nas suas partes altas nas extremidades da viga transversal alta 31 disposta horizontalmente. Os pilares 30A, 30B compreendem partes baixas formando bases de suporte de nível ajustável, que podem se apoiar em um piso de fábrica. A estrutura em ponte formada convenientemente é nivelada convencionalmente.
[0044] A estrutura de rotação 4 é montada horizontalmente entre os dois pilares 30A e 30B. A estrutura 4 compreende as placas de berço frontal 40A e traseira 40B, dispostas em planos verticais paralelos e montadas por meio de quatro barras transversais 41H, 41L e 42H, 42L, montadas horizontalmente. As barras 41H, 41L, 42H, 42L são fixadas nas suas extremidades em flanges de fixação (não representados) das placas de berço 40A, 40B. Esses flanges são posicionados em um retângulo nas placas de berço 40A, 40B.
[0045] As placas de berço 40A, 40B compreendem, nas partes centrais, os respectivos eixos de rotação 400A, 400B. Esses eixos de rotação 400A, 400B são inseridos nos mancais de passagem com os quais os pilares frontal e traseiro 30A, 30B são equipados, respectivamente. O mancal de passagem recebendo o eixo 400A pode ser visto na Figura 3 com a referência 300A.
[0046] Os eixos de rotação 400A, 400B e os mancais (300A) correspondentes são alinhados no eixo de rotação horizontal AA, mostrado na Figura 3, do módulo 3. O eixo de rotação AA está em ângulos retos com os pilares frontal e traseiro 30A, 30B, é contido no plano de pinçamento das caixas dobráveis dentro da estrutura de rotação 4, e está em ângulos retos com a direção de transporte das caixas dobráveis entrando no módulo de rotação 3 ou saindo dele.
[0047] Com referência também à Figura 5, dois transportadores duplos 42A e 42B são descritos a seguir, cada um deles indicado simplesmente pelo termo "transportador duplo" a seguir, que são montados na estrutura de rotação 4.
[0048] Em outras concretizações da invenção, a combinação proposta dos dois transportadores 42A, 42B pode ser substituída por um transportador único tendo correias transportadoras extralargas.
[0049] Os transportadores duplos 42A e 42B compreendem cada um dois transportadores de correia única 42AH, 42AL e 42BH, 42BL, cada um deles indicado pelo termo "subconjunto de transportador" abaixo. Os subconjuntos de transportadores 42AH e 42BH são montados na parte alta da estrutura de rotação 4 e são suportados pelas barras transversais paralelas altas 41H e 42H. Os subconjuntos de transportadores 42AL e 42BL são montados na parte baixa da estrutura de rotação e são suportados pelas barras transversais paralelas baixas 41L e 42L.
[0050] Como mostrado na Figura 5 para o transportador 42A, os subconjuntos de transportadores 42AH e 42AL compreendem vazios 43 para a inserção deles nas barras transversais 41Η, 42H e 41L, 42L, respectivamente, e para o deslizamento individual nos mesmos. O subconjunto de transportador 42B tem uma configuração similar àquela do subconjunto de transportador 42A.
[0051] O deslizamento dos subconjuntos de transportadores nas barras transversais do berço propicia um ajuste da separação deles, para configurar o módulo para as diferentes dimensões das caixas dobráveis, por exemplo, ou de acordo com os parâmetros associados à operação da linha de produção.
[0052] A Figura 3 mostra um deslocamento do alinhamento vertical entre os transportadores 42AH e 42AL. Nessa Figura 3, é uma questão de uma representação, durante o ajuste, para mostrar, nesse caso, a possibilidade que existe no módulo de rotação de acordo com a invenção do posicionamento individualmente deslizante de cada um dos subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL, 42BH, 42BL nas suas respectivas barras transversais. Uma vez que a operação de ajuste de posicionamento esteja terminada, os subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL (42BH, 42BL) formando o transportador 42A (42B) são imobilizados nas barras transversais e são alinhados em um e no mesmo plano vertical.
[0053] Como emerge claramente na Figura 5 para o transportador 42A, cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL compreende uma correia transportadora sem fim 420AH, 420AL, respectivamente.
[0054] Cada transportador 42AH, 42AL compreende um primeiro conjunto de roletes loucos 421, montado em eixos fixados em uma placa 422AH, 422AL, e garantindo a orientação das correias 420AH, 420AL, respectivamente.
[0055] Cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL também compreende um segundo conjunto de roletes loucos 423H, 423L suportado por um conjunto de macacos dedicados 424H, 424L fixados nas placas 422AH, 422AL, respectivamente. Nessa concretização da invenção, oito macacos altos 424H e oito macacos baixos 424L são providos. Obviamente, os seus números vão depender das diferentes possíveis aplicações do módulo de rotação de acordo com a invenção.
[0056] De acordo com a invenção, os eixos dos macacos 424H, 424L são verticais e, portanto, controlam os deslocamentos verticais dos conjuntos de roletes loucos 423H, 423L. Essa característica de disposição vertical dos macacos 424H, 424L simplifica bastante o controle da zona de pinçamento entre as correias 420AH e 420AL voltadas uma para a outra. É, desse modo, possível controlar a força de pinçamento entre as correias de acordo com a espessura das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis e do tipo de caixas a serem processadas por um simples ajuste da pressão pneumática aplicada aos macacos. Além do mais, muito vantajosamente, o nivelamento do plano de transporte na zona de pinçamento, assegurado pela banda baixa 420AL (na posição dos subconjuntos de transportadores da Figura 5), pode ser garantido por aplicação de uma pressão mais forte e ajustável aos macacos baixos 424L, quando um maior peso das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis em trânsito tem que ser suportado, por exemplo. A pressão aplicada nos macacos altos 424H, de acordo com a invenção, vai ser capaz de ser inferior àquela aplicada nos macacos baixos 424L. Efetivamente, a correia superior 420AH (ainda na posição dos subconjuntos de transportadores da Figura 5) não precisa suportar o peso das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis em trânsito, e a pressão dos macacos altos 424H pode ser otimizada ao mínimo para garantir uma retenção suficiente nas porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis, sem o risco de dano à superfície das caixas e um aumento na taxa de refugo. Obviamente, de acordo com a invenção, os valores das pressões aplicadas aos macacos 424H e 424L vão ser capazes de serem comutados de acordo com a posição da estrutura de rotação 4, desde que esta precise executar rotações de 180 graus. Desse modo, é possível reter, em diferentes posições da estrutura de rotação 4, a diferenciação descrita acima entre as pressões aplicadas às porções de fluxo de tiras pela correia transportadora situada na posição baixa e aquela situada na posição alta.
[0057] Como também pode-se notar na Figura 5, cada subconjunto de transportador 42AH, 42AL compreende ainda dois macacos verticais 425H, 425L e os macacos 426H, 426L montados com inclinação, respectivamente. Esses macacos são fixados nas placas 422AH e 422AL e suportam roletes loucos em contato com as correias transportadoras sem fim 420AH, 420AL. A função deles é aplicar tensão às correias transportadoras. Os macacos verticais 425H, 425L garantem uma tensão suficientemente alta das correias 420AH, 420AL em qualquer um dos lados de um tambor acionador de correia 427H, 427L, proporcionado nos subconjuntos de transportadores 42AH, 42AL, respectivamente. Os macacos 426H, 426L, montados com inclinação, garantem um pinçamento adequado entre as correias nas extremidades da zona de pinçamento, entre as correias 420H, 420L voltadas uma para a outra.
[0058] A arquitetura mecânica, descrita acima para os transportadores 42A, 42B e proposta na presente invenção, proporciona uma otimização da transferência da retenção das porções de fluxo de tiras das caixas dobráveis na estrutura de rotação do módulo, cuja otimização ajuda a reduzir significativamente a taxa de refugo das caixas dobráveis.
[0059] O acionamento rotativo das correias dos transportadores 42A, 42B é descrito a seguir em detalhes, com referência mais particularmente às Figuras 4B, 3, 5 e 6.
[0060] Como é claramente evidente na Figura 6, a estrutura de rotação 4 é equipada com um mecanismo de acionamento de correia, que é fixado na placa de berço frontal 40B e compreende polias dentadas loucas 44, três polias dentadas de acionamento 45, 45m e uma correia de distribuição 46. O mecanismo é atuado pela polia motriz de acionamento 45m (também visível na Figura 3). As polias loucas 44 ajudam a orientar e aplicar tensão na correia de distribuição 46. As duas polias 45 (também visíveis na Figura 3) são acionadas em rotação pela polia de acionamento 45m e pela correia 46, e comunicam os seus movimentos rotativos às duas hastes de transmissão 47, nesse caso, de seção hexagonal, que são inseridas e mecanicamente fixadas nos cubos das polias 45 (consultar a Figura 6).
[0061] Como mostrado mais particularmente na Figura 3, essas duas hastes 47 estendem-se transversalmente pelo comprimento da estrutura de rotação 4 e são acopladas mecanicamente com os tambores acionadores de correias 427H e 427L dos transportadores 42BH, 42AH e 42BL, 42AL por inserção por cubos com furo hexagonal, com os quais os tambores 427H e 427L são equipados (consultar a Figura 5).
[0062] A polia de acionamento 45m é atuada em rotação por um motor 300B, mostrado nas Figuras 4B e 7. Como mostrado na Figura 4B, o movimento rotativo do motor 300B é transmitido por uma correia de distribuição 301B a uma polia 302B fixada em um e no mesmo eixo axial de rotação que o da polia de acionamento 45m.
[0063] O acionamento rotativo da estrutura de rotação 4 é descrito a seguir em detalhes abaixo com referência mais particularmente às Figuras 3, 4A, 4B e 7.
[0064] De acordo com a invenção, a estrutura de rotação 4 é acionada em rotação dos seus dois eixos de rotação 400A, 400B alojados nos respectivos mancais (ver 300A na Figura 3), com os quais os pilares 30A, 30B são equipados, respectivamente. Um primeiro e um segundo torques mecânicos são simultaneamente aplicados aos eixos 400A e 400B, respectivamente, provocando a rotação da estrutura de rotação 4.
[0065] O motor dedicado à atuação de rotação da estrutura de rotação 4 é mostrado nas Figuras 3 e 7, com a referência 303B. O motor 303B aciona rotativamente uma polia dentada de acionamento 304B, visível nas Figuras 3 e 4B. Um mecanismo de acionamento mecânico, compreendendo as polias dentadas 305B, 306B, 307B e a primeira e a segunda correias de distribuição 308B, 309B, é proporcionado entre a polia de acionamento 304B e o eixo de rotação 400B, que é equipado com um volante 401B. A primeira correia de distribuição 308B transmite o torque de acionamento fornecido pela polia de acionamento 304B à polia dentada 306B. A segunda correia de distribuição 309B é montada na mesma polia dentada 306B como a primeira correia de distribuição 308B, ao lado desta, e em outra polia dentada 307B e em um volante 401B fixado no eixo de rotação 400B. Uma primeira parte do torque de rotação, fornecida pelo motor 303B, é, desse modo, aplicada no eixo de rotação 400B da estrutura de rotação 4.
[0066] A polia dentada 306B participa na transmissão de uma segunda parte do torque de rotação fornecida pelo motor 303B ao eixo de rotação 400A da estrutura de rotação 4.
[0067] Como mostrado nas Figuras 3 e 7, um eixo de transmissão 5 é proporcionado, cuja função é transmitir a segunda parte do torque fornecida pelo motor 303B a uma polia dentada 301A (ver Figura 4A), que é montada na parte baixa do pilar 30A.
[0068] O eixo de transmissão 5 é fixado mecanicamente nas suas duas extremidades nos respectivos cubos das polias dentadas 305B e 301A e transmite a segunda parte do torque, fornecida pelo motor 303B, à polia dentada 301A.
[0069] Como mostrado na Figura 4A, o eixo de rotação 400A da estrutura de rotação 4 é equipado com um volante 302A em torno do qual é montada uma correia de distribuição 303A. A correia de distribuição 303A é também montada na polia dentada 301A, que fornece a segunda parte do torque de acionamento, transmitida pelo eixo de transmissão 5. Uma polia dentada louca 304A, que pode ser ajustada em posição, é também proporcionada para assegurar uma aplicação de tensão adequada da correia de distribuição 303A. A segunda parte do torque, fornecida pelo motor 303B, é aplicada pelos meios descritos acima ao eixo 400A da estrutura de rotação 4 e participa no seu acionamento rotativo.
[0070] Obviamente, a invenção não é limitada à concretização particular, que foi descrita no presente relatório descritivo por meio exemplificativo. Diferentes concretizações variantes vão ser capazes de serem produzidas por aqueles versados na técnica de acordo com as aplicações associadas.
[0071] O módulo de rotação, de acordo com a invenção, é descrito aqui em uma concretização particular, que envolve apenas um único motor fornecendo todo o torque de rotação à estrutura de rotação, esse torque sendo distribuído pelos dois eixos de rotação da estrutura de rotação usando meios de distribuição compreendendo o eixo de transmissão 5. Obviamente, outra concretização pode proporcionar dois motores controlados sincronicamente, cada um deles sendo dedicado ao acionamento de um eixo de rotação da estrutura de rotação.

Claims (11)

  1. Transportador com correia de transporte dupla, que pode ser incorporado em um módulo de rotação de pacote dobrável (3), que compreende um primeiro e um segundo subconjuntos de transportadores de correia transportadora única (42AL, 42AH), dispostos voltados entre si simetricamente relativos a um plano de pinçamento do transportador (42A), um primeiro e um segundo conjuntos de roletes (423L, 423H) incorporados, respectivamente, no primeiro e no segundo subconjuntos de transportadores (42AL, 42AH) e distribuídos em qualquer um dos lados do plano de pinçamento por um comprimento de transporte do transportador (42A), o primeiro conjunto de roletes (423L) orientando uma primeira correia (420AL) do primeiro subconjunto de transportador (42AL), e o segundo conjunto de roletes (423H) orientando uma segunda correia (420AH) do segundo subconjunto de transportador (42AH), caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo subconjuntos de transportadores (42AL, 42AH) compreendem, respectivamente, um primeiro e um segundo conjuntos de macacos dispostos verticalmente (424L, 424H), que são associados, respectivamente, com o primeiro e o segundo conjuntos de roletes (423L, 423H), cada um dos roletes (423L, 423H) sendo montado em um respectivo macaco (424L, 424H) dedicado.
  2. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que são aplicadas pressões ajustáveis e diferentes, no nível do plano de pinçamento, à primeira e à segunda correias (420AL, 420AH), respectivamente, pelo primeiro e pelo segundo conjuntos de roletes (423L, 423H) e por macacos verticais (424L, 424H) dedicados.
  3. Transportador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pressão aplicada na correia (420AL) do subconjunto de transportador (42AL), situado em uma posição baixa, é maior do que a pressão aplicada à correia (420AH) do subconjunto de transportador (42AH), situado em uma posição alta.
  4. Transportador, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a pressão aplicada à correia (420AL) do subconjunto de transportador (42AL), situado em uma posição baixa, é ajustada de acordo com o peso dos pacotes dobráveis deslocando-se no transportador (42A).
  5. Transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que a pressão aplicada à correia (420AH) do subconjunto de transportador (42AH), situado em uma posição alta, é otimizada ao mínimo para assegurar uma fixação adequada dos pacotes dobráveis, sem o risco de dano às superfícies delas.
  6. Transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que os macacos dedicados dispostos verticalmente são macacos pneumáticos (424L, 424H).
  7. Módulo de rotação de pacotes dobráveis, que pode ser incorporado em uma linha de produção de pacotes dobráveis (1), compreendendo uma estrutura, tendo um primeiro e um segundo pilares verticais (30B, 30A), e uma estrutura de rotação rotativa (4), disposta horizontal mente entre os pilares verticais (30B, 30A), caracterizado pelo fato de que a estrutura de rotação rotativa (4) compreende pelo menos um transportador com correia dupla (42A, 42B) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, o transportador (42A, 42B) sendo disposto verticalmente.
  8. Módulo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a estrutura de rotação rotativa (4) compreende pelo menos dois transportadores de correia dupla (42A, 42B), como definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, os transportadores (42A, 42B) sendo dispostos verticalmente, e meios (41H, 41L, 42H, 42L, 42) para ajustar a distância entre dois respectivos planos verticais dos transportadores (42A, 42B).
  9. Módulo, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro e um segundo motores (302B, 300B) dedicados, respectivamente, para acionar rotativamente a estrutura de rotação (4) e acionar as correias (420AL, 420AH) dos subconjuntos de transportadores (42AL, 42AH).
  10. Módulo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende meios adicionais, compreendendo pelo menos uma polia (45m, 45, 44), pelo menos uma correia de distribuição (46) e pelo menos uma haste de transmissão (47), para acoplar mecanicamente o segundo motor (300B) aos tambores de acionamento (427L, 427H) das correias (420AL, 420AH) dos subconjuntos de transportadores (42A).
  11. Linha de produção de pacotes dobráveis, caracterizada pelo fato de que compreende uma máquina de dobramento e colagem (10), um módulo de contagem e segmentação (11), um módulo de rotação (12) e um conjunto de transportadores (141, 142, 143), em que o módulo de rotação (12) é um módulo de rotação de pacotes dobráveis (3), como definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 10.
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