BR102018005957A2 - método para esvaziar bandejas cheias com artigos com formato de haste da indústria de tabaco - Google Patents

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International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O.
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Abstract

método para esvaziar bandejas cheias com artigos com formato de haste produzidos na indústria de tabaco em que: bandejas projetadas para esvaziamento são transportadas para a área de entrada de uma tremonha contendo canais adjacentes separados por separadores; artigos de haste são transferidos da bandeja para canais da tremonha usando placas suportes; canais da tremonha são enchidos com artigos; placas suportes são retraídas dos canais da tremonha; canais da tremonha são esvaziados para dentro de uma calha adaptada para mover entre saídas de canais; artigos são transferidos dos canais e através da calha para o transportador de descarga se movendo no sentido do dispositivo de recepção. durante o esvaziamento de pelo menos um canal da tremonha, tremonha se move na direção oposta àquela na qual os artigos são transportados; após o canal ter sido completamente esvaziado, a tremonha se move na direção concorrente até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos esteja alinhada com a entrada da calha, sendo que a tremonha se move com velocidade variável quando se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos são transportados pelo transportador.

Description

(54) Título: MÉTODO PARA ESVAZIAR BANDEJAS CHEIAS COM ARTIGOS COM FORMATO DE HASTE DA INDÚSTRIA DE TABACO (51) Int. Cl.: A24C 5/356.
(30) Prioridade Unionista: 27/03/2017 EP EP17163139.3.
(71) Depositante(es): INTERNATIONAL TOBACCO MACHINERY POLAND SP. Z O.O..
(72) lnventor(es): ADAM GIELNIEWSKI.
(57) Resumo: Método para esvaziar bandejas cheias com artigos com formato de haste produzidos na indústria de tabaco em que: bandejas projetadas para esvaziamento são transportadas para a área de entrada de uma tremonha contendo canais adjacentes separados por separadores; artigos de haste são transferidos da bandeja para canais da tremonha usando placas suportes; canais da tremonha são enchidos com artigos; placas suportes são retraídas dos canais da tremonha; canais da tremonha são esvaziados para dentro de uma calha adaptada para mover entre saídas de canais; artigos são transferidos dos canais e através da calha para o transportador de descarga se movendo no sentido do dispositivo de recepção. Durante o esvaziamento de pelo menos um canal da tremonha, tremonha se move na direção oposta àquela na qual os artigos são transportados; após o canal ter sido completamente esvaziado, a tremonha se move na direção concorrente até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos esteja alinhada com a entrada da calha, sendo que a tremonha se move com velocidade variável quando se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos são transportados pelo transportador.
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MÉTODO PARA ESVAZIAR BANDEJAS CHEIAS COM ARTIGOS COM FORMATO DE HASTE DA INDÚSTRIA DE TABACO.
[001] As fábricas de tabaco produzem uma variedade de artigos. Produtos tanto acabados quanto semiacabados fabricados em diferentes estágios de produção podem geralmente ser descritos como artigos com formato de haste, os quais podem ser transportados em transportadores ou em bandejas. Comumente usadas na indústria de tabaco são as bandejas plásticas, as quais são usadas para todos os tipos de artigos com formato de haste, incluindo cigarros, cigarrilhas, charutos e hastes de filtro. As bandejas plásticas são no formato de um cuboide sem duas paredes, isto é, elas têm quatro paredes. As bandejas plásticas são rigidas e servem para temporariamente armazenar e transportar artigos com formato de haste em fábricas de tabaco. Os artigos com formato de haste armazenados nas bandejas são esvaziados dentro do fluxo de massa fornecido para máquinas que executam operações técnicas para fabricar os artigos de fumo.
[002] A patente US n° 8.100.621 divulga um dispositivo e método para o esvaziamento consecutivo de bandejas cheias com artigos com formato de haste, o dispositivo compreendendo o meio para transportar artigos com formato de haste vindos de bandejas, bem como uma calha conectando a saida de artigos com o meio de transporte, tal que um canal seja criado, através do qual a corrente de artigos com formato de haste possa ser movida no sentido do dispositivo receptor.
[003] A patente europeia n° EP1020126 descreve um método e dispositivo para transportar cigarros, no qual cigarros são transportados usando bandejas a partir de uma máquina de processamento até uma tremonha, onde eles são descarregados,
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2/18 e então transportados usando transportadores de descarga até uma tremonha de embalador. De acordo com a invenção, a unidade de tremonha é dividida por separadores em vários canais adjacentes. Cada um dos canais tem um elemento suporte, que se move junto com os cigarros a partir do topo até o fundo da tremonha, onde os separadores têm formato de lágrima e são construídos como um pente com suas nervuras salientes inseridas dentro das fendas dos elementos suportes na forma de um pente chato. A parede lateral vertical da tremonha no lado do empacotador é móvel, e se move junto com o transportador que transporta os cigarros no sentido da tremonha de empacotador. 0 comprimento dos separadores é mais curto que a altura da tremonha, onde o separador mais curto é aquele mais próximo à parede lateral móvel, e o comprimento dos separadores subsequentes aumenta gradualmente. A extremidade do separador mais longo está a uma distância significativa do transportador de descarga. Uma camada de cigarros é portanto transportada para a tremonha, e a altura da camada corresponde àquela da parede lateral móvel. A altura da camada é mantida movendo a parede lateral móvel até que ela alcance a tremonha. Todos os métodos e dispositivos conhecidos para descarregar bandejas são caracterizados pelo princípio comum que a descarga de canais individuais para o transportador de descarga é gravitacional devido à remoção de elementos individuais suportando os cigarros a partir do fundo em canais individuais ou grupos de canais. Isto envolve o risco de obstrução, ou deformação dos artigos com formato de haste.
[004] O assunto da invenção é um método para esvaziar bandejas cheias com artigos com formato de haste da indústria
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3/18 de tabaco, que consiste das seguintes etapas: bandejas projetadas para esvaziamento são transportadas até uma área de entrada de uma tremonha contendo canais adjacentes separados por separadores; os artigos com formato de haste são transferidos das bandejas para os canais da tremonha usando placas suporte; os canais da tremonha são enchidos com os artigos com formato de haste; as placas suporte são retraídas a partir dos canais; os canais da tremonha são sucessivamente esvaziados dentro de uma calha adaptada para se mover entre as saídas dos canais da tremonha; finalmente, os artigos com formato de haste são transferidos dos canais da tremonha e através da calha sobre o transportador de descarga se movendo no sentido do dispositivo receptor. 0 método é adicionalmente caracterizado pelo fato de que durante o esvaziamento de pelo menos um canal da tremonha, a tremonha se move linearmente na direção oposta àquela na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga; e depois do canal ter sido completamente esvaziado, a tremonha se move na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, até que a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste esteja alinhada com a entrada da calha, sendo que a tremonha se move a uma velocidade variável quando se movendo na direção concorrente com aquela na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga.
[005] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que quando a tremonha está se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são
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4/18 transportados pelo transportador de descarga, a velocidade de movimento da tremonha alcança zero.
[006] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que quando a tremonha está se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, a velocidade de movimento da tremonha diminui até que ela alcance uma posição na qual a saída do canal seguinte cheio com artigos com formato de haste esteja alinhada com a entrada da calha.
[007] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que quando a tremonha está se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, a tremonha se move em uma primeira velocidade, e após receber um sinal a partir de um sensor de acumulação de que os artigos com formato de haste se acumularam próximo à entrada da calha, a tremonha se move em uma segunda velocidade, sendo que a segunda velocidade é mais baixa que a primeira velocidade, até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste esteja alinhada com a entrada da calha.
[008] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que quando a tremonha está se movendo na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, a tremonha se move na primeira velocidade, e após receber um sinal do sensor de acumulação indicando falta de artigos com formato de haste acumulados próximo à entrada da calha, a tremonha se move em uma segunda velocidade, onde a segunda velocidade é mais alta que a primeira velocidade, até que ela alcance uma
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5/18 posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste esteja alinhada com a entrada da calha. [009] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato que a direção de movimento da calha muda, após receber um sinal do sensor de enchimento de canal indicando uma mudança na extensão até a qual a tremonha está cheia com artigos com formato de haste, a partir da direção oposta àquela na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, para a direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga.
[0010] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato que a direção de movimento da tremonha muda, após receber um sinal a partir do sensor de enchimento de canal indicando que o próximo canal da tremonha está alinhado com a entrada da calha, a partir da direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, para a direção oposta à direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga.
[0011] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que a calha, para esvaziar os artigos com formato de haste a partir de pelo menos um canal da tremonha, se move linearmente na direção oposta à direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, até que os artigos com formato de haste tenham sido esvaziados do canal.
[0012] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato de que a calha, após receber um sinal do sensor de enchimento de canal indicando que os artigos com formato de haste foram
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6/18 esvaziados do canal da tremonha, começa a se mover linearmente na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga, até que o próximo canal esteja alinhado com a entrada da calha.
[0013] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato que a calha se move linearmente na direção oposta à direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga a uma velocidade instantânea igual à velocidade de movimento da tremonha.
[0014] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato da calha se mover na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga a uma velocidade instantânea mais baixa que a velocidade de movimento da tremonha.
[0015] Adicionalmente, o método é caracterizado pelo fato da calha se mover na direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga com uma velocidade igual à velocidade na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga.
[0016] O objetivo da invenção foi mostrado em detalhes em configuração preferida em um desenho no qual:
- A fig. 1 apresenta uma vista frontal de uma estação para esvaziar uma bandeja cheia antes de carregar uma bandeja cheia.
- A fig. 2 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar uma bandeja cheia após esvaziar a bandeja cheia.
- A fig. 3 apresenta o processo para transferir artigos com formato de haste de bandejas para canais de uma tremonha.
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- A fig. 4 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar uma bandeja cheia após os artigos com formato de haste terem sido transferidos para os canais da tremonha, com o movimento de uma calha de volta para a posição inicial.
- A fig. 5 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar uma bandeja cheia no momento quando o canal externo da tremonha está sendo esvaziado.
- A fig. 6 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o canal externo da tremonha está sendo esvaziado, e a tremonha está se movendo para se ajustar à posição da calha.
- A fig. 7 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o próximo canal cheio da tremonha está alinhado com a entrada da calha.
- A fig. 8 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o próximo canal da tremonha está sendo esvaziado.
- A fig. 9 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o próximo canal da tremonha tiver sido esvaziado, e a tremonha e calha tiverem parado momentaneamente para mudar a direção de movimento.
- A fig. 10 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o canal da tremonha está sendo esvaziado, e tanto a tremonha quanto a calha com artigos com formato de haste acumulados estão se movendo para ajustar posições.
- A fig. 11 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o canal da tremonha está sendo esvaziado, e tanto a tremonha quanto a calha sem artigos com formato de haste acumulados estão se
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8/18 movendo para ajustar posições.
- A fig. 12 apresenta uma vista frontal da estação para esvaziar a bandeja cheia no momento quando o próximo canal da tremonha está alinhado com a entrada para a passagem.
- A fig. 13 apresenta um gráfico das mudanças de posição da calha e da tremonha através de todo o ciclo de esvaziamento da tremonha.
- A fig. 14 apresenta um gráfico das mudanças de posição da calha e da tremonha através de parte do ciclo de esvaziamento abrangendo o esvaziamento de um canal.
- A fig. 15a apresenta um gráfico das mudanças de posição da tremonha através de uma parte do ciclo de esvaziamento abrangendo o esvaziamento de um canal, com uma desaceleração momentânea da tremonha.
- A fig. 15b apresenta um gráfico das mudanças de posição da tremonha através de uma parte do ciclo de esvaziamento abrangendo o esvaziamento de um canal, com uma aceleração momentânea da tremonha.
- A fig. 15c apresenta um gráfico das mudanças de posição da tremonha através de uma parte do ciclo de esvaziamento abrangendo o esvaziamento de um canal, com a tremonha em uma parada momentânea.
- A fig. 15d apresenta um gráfico das mudanças de posição da tremonha através de uma parte do ciclo de esvaziamento abrangendo o esvaziamento de um canal, com a tremonha se movendo em velocidade variável.
[0017] Para melhor compreensão, a matéria da invenção está ilustrada nas figuras, onde as figuras 1 a 11 apresentam os estágios individuais de canais de esvaziamento e uma bandeja de acordo com a configuração da invenção, com movimento
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9/18 continuo de um transportador de descarga, e as figuras 12 a 14c apresentam a posição da calha e da tremonha nos estágios subsequentes do ciclo para esvaziar a tremonha.
[0018] A fig. 1 mostra uma estação para esvaziar uma bandeja cheia. A estação tem uma tremonha 2, um transportador de descarga 19, e uma calha 20. A tremonha 2 tem uma parede lateral esquerda 3, uma parede lateral direita 4, uma parede traseira 5, e separadores 6 que dividem o espaço da tremonha 2 em canais verticais 7. Os canais 7 podem ter larguras iguais ou diferentes. A fig. 1 representa dois canais 7 específicos: um canal externo 7a; e um canal 7g, que está esvaziado como o último. Na configuração, o canal externo 7a tem a metade da largura dos canais 7 restantes. A tremonha 2 também tem um elemento de transferência 8 montado deslizável em relação aos separadores da tremonha 2, e o qual é provido para mover o fluxo de massa de artigos com formato de haste nos canais individuais da tremonha 2 para baixo. O elemento de transferência 8 tem muitas placas suporte 9 que são adaptadas para suportar o fluxo de massa de artigos com formato de haste através dos canais 7 e através do canal externo 7a, onde cada canal 7 tem duas placas suporte 9. As placas suporte 9 são montadas em suportes que passam por fendas 11 na parede traseira 5 da tremonha 2, bem como em um elemento suporte 12 que desliza horizontalmente sobre uma pista 13 na direção perpendicular à parede traseira 5 da tremonha 2. As placas suportes 9 do elemento de transferência 8 podem ser inseridas dentro dos canais 7 através de entalhes superiores 14 próximos às entradas 15 dos canais. As placas suportes 9 do elemento de transferência 8 podem ser retraídas a partir dos canais 7 através dos entalhes inferiores 16
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10/18 próximos às saídas 17 dos canais. Nas entradas 15 estão separadores adicionais 18 situados na largura intermediária dos canais 7.
[0019] Abaixo da tremonha 2 está um transportador de descarga 19. Entre a tremonha 2 e o transportador de descarga está uma calha deslizante 20 adaptada para se mover ao longo do transportador de descarga. A calha deslizante 20 é provida para mover o fluxo de massa de artigos com formato de haste dos canais 7 para o transportador de descarga 19, o qual descarrega os artigos com formato de haste recebidos dos canais 7 da tremonha 2 na direção T, onde a calha 20 tem um acionamento separado e está adaptada para se mover em relação ao transportador de descarga 19. Acima da entrada 21 para a calha 20 está uma passagem 22, a qual é formada por correias 23, 24.
[0020] A fig. 2 apresenta a estação 1 para esvaziar a bandeja cheia logo após a bandeja cheia 10 ter sido colocada sobre ela, onde a tampa deslizante 28, que é parte do elemento para transportar a bandeja, e a qual mantém os artigos com formato de haste R na bandeja 10, ainda não foi retraída. O canal 7g ainda está parcialmente cheio. A bandeja 10 espera nesta posição até que todos os canais 7 estejam pelo menos parcialmente esvaziados. Após a tampa deslizante 28 ter sido retraída, os artigos com formato de haste R armazenados na bandeja 10 caem sobre as placas suportes 9 do elemento de transferência 8. Após os artigos com formato de haste R terem caído, o elemento de transferência 8 começa a se mover para baixo, tal que os artigos com formato de haste R sejam levados para dentro dos canais 7, como mostrado na fig. 3.
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11/18 [0021] A bandeja 10 pode ser feita de plástico ou papelão, e pode ter quer quatro ou cinco paredes. A bandeja também pode ser feita de outro material adequado. Bandejas de cinco paredes são usualmente menos sólidas que bandejas de quatro paredes, e usualmente intencionadas para uso único.
[0022] As figs. 3 e 4 apresentam as etapas subsequentes do processo, nas quais os artigos com formato de haste R do canal 7g são passados para dentro da calha 20 através da passagem 22, e a ausência de artigos com formato de haste R na passagem 22 é detectada pelo sensor de acumulação 27. Também é possível usar o sinal de um sensor para determinar a extensão até a qual o canal está cheio com artigos com formato de haste, bem como o acúmulo de artigos com formato de haste na passagem 22. O sinal da ausência de artigos com formato de haste na passagem 22 é o sinal para a calha 20 se mover na direção G1 concorrente com a direção T na qual os artigos com formato de haste R são transportados pelo transportador de descarga 19, onde a velocidade Vt na qual o fluxo de massa transportado sobre o transportador e a velocidade
Vg do movimento da calha são iguais. Esta velocidade
Vg de movimento da calha garante nível constante de artigos com formato de haste na entrada 21 enquanto a calha 20 está em movimento.
[0023] Uma vez que a entrada 21 da calha 20 esteja sob a saída 17a do canal externo 7a (fig.
5) , a placa suporte externa 9a é deslocada pelo atuador 26 na direção T concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste R são transportados pelo transportador de descarga, após o que os artigos com formato de haste R a partir do canal 7a começam a escoar através da passagem 22, e se juntam
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12/18 ao fluxo de massa sobre o transportador de descarga 19, que se move com a velocidade Vt. Quando os artigos com formato de haste R estão sendo movidos do canal externo 7a, as placas suporte 9 do elemento de transferência 8 são liberadas em uma direção perpendicular àquela T de descarga. Após as placas suporte 9 terem sido retraídas, os artigos com formato de haste R nos canais 7 descansam sobre a correia 23 ou outro elemento suporte (fig. 6). Após todos os artigos com formato de haste R terem sido movidos do canal 7a, o que é detectado pelo sensor de enchimento de anal 25, a calha 20 se move com uma velocidade Vg, que é igual à velocidade Vt do transportador, na direção Gl, e a tremonha, com velocidade linear Vs, que é mais alta que a velocidade do movimento da calha Vg, se move na direção SI para alinhamento mais rápido da entrada 21 da calha 20 com a saída 17b do canal 7b (fig.
7) . Após o alinhamento da entrada 21 da calha 20 com a saída 17b do canal 7b, a tremonha 2 e a calha 20 param por um momento para mudar a direção de movimento, como mostrado na fig. 7. Então, a tremonha 2 se move na direção S2 com a velocidade Vs, e a calha 2 0 se move com ela na mesma velocidade na direção G2, que é paralela a S2, onde a saída 17b e a entrada 21 estão em uma posição fixa entre si (fig.
8) . Após o sensor de enchimento de canal 25 enviar um sinal indicando que o canal 7b foi completamente esvaziado de artigos com formato de haste R, a tremonha 2 e a calha 2 0 momentaneamente cessam o movimento para mudar a direção de movimento (fig. 9) . A fig. 10 apresenta o movimento da tremonha 2 na direção SI para alinhar a saída 17c do canal 7c com a entrada 21 da calha 20, que também se move na direção Gl com a velocidade Vg. A tremonha 2 se move a uma velocidade
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Vs mais alta que aquela de Vg com a qual a calha 20 se move. Quando alinhando a saida 17c do canal 7c com a entrada 21 da calha 20 e na abertura simultânea via a correia 23 do canal 7b, os artigos com formato de haste Ra podem se acumular na saida do canal 17b e na entrada 21 da calha 20, e serem apertados pelo separador 6 da tremonha 2 em movimento 2 e a correia 24. O acúmulo de artigos com formato de haste Ra pode ser causado pela força exercida pela massa de artigos com formato de haste R no canal 7c, ou pela elasticidade do material do qual os artigos com formato de haste R são feitos. Na abertura da saida 17c do canal 7c via a correia 23, os artigos com formato de haste que caem primeiro podem saltar para fora dos artigos com formato de haste já na calha 20 e causar acúmulo próximo à entrada 21. Com a detecção de tal acúmulo de artigos com formato de haste Ra pelo sensor de acumulação 27, o movimento da tremonha 2 e/ou da calha 2 0 será momentaneamente interrompido e/ou reduzido, enquanto o transportador de descarga 19 continua a operar. Interromper ou desacelerar momentaneamente a tremonha 2 e/ou a calha 20 permitirá os artigos com formato de haste Ra próximos à saida 17b serem removidos pelo transportador de descarga 19. Após receber um sinal do sensor de acumulação 27 de que os artigos com formato de haste Ra foram removidos da saida do canal 17b pelo transportador de descarga 19, a tremonha 2 continuará a se mover na direção SI com velocidade Vs, junto com a calha 20, que se moverá paralela à direção G1 com velocidade Vg, como mostrado na fig. 11. Também é possível uma configuração na qual, durante cada movimento da tremonha 2 na direção SI e da calha 20 na direção G1 para alinhar a entrada 21 da calha 20 com a saída 17 do canal 7, interromper ou desacelerar
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14/18 momentaneamente a tremonha 2 e/ou a calha 20 ser forçada por um programa de propulsão da estação 1, sem a intervenção de um sensor de acumulação 27. Com o alinhamento da saída 17c do canal 7c com a entrada 21 da calha 20 (fig. 12), a tremonha 2 e calha 20 são momentaneamente interrompidas para mudar a direção de movimento, em cujo ponto os artigos com formato de haste R são esvaziados do canal 7c.
[0024] Os outros canais 7 da tremonha 2 são esvaziados do mesmo modo.
[0025] Quando alinhando o próximo canal 7c com a calha 20, a tremonha 2 pode fazer um movimento de vários parâmetros dependendo da natureza do acúmulo, das propriedades dos artigos com formato de haste, das velocidades operacionais das bandejas usadas no sistema, e outros parâmetros similares no processo de esvaziar e transportar os artigos com formato de haste. Também é possível aplicar uma mudança não linear no movimento da tremonha 2, cuja velocidade instantânea pode aumentar ou diminuir em certos pontos. A velocidade instantânea da tremonha 2 pode mudar escalonadamente ou continuamente. A tremonha 2 também pode se mover em reverso, com múltiplas mudanças na direção de movimento. Adicionalmente, é possível ajustar a aceleração de modo a melhorar o acúmulo de artigos com formato de haste dentro dos canais 7 da tremonha 2.
[0026] Deve ser notado aqui que a natureza do movimento da tremonha 2, como determinado por seus parâmetros, tal como velocidade instantânea, aceleração, e pontos de mudança de velocidade, podem mudar com o tempo. Os parâmetros também podem ser ajustados para serem aplicados só para um único ciclo de operação. No caso de mudanças de parâmetros de
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15/18 movimento, é possível usar predefinições, bem como aplicar mudanças adaptativas com o tempo, por exemplo em resposta a mudanças na velocidade do transportador de descarga 19.
[0027] O deslocamento na localização da calha 20 e da tremonha 2 através de todo o ciclo de esvaziamento da tremonha 2 é apresentado na fig. 13. A linha cheia mostra a trajetória SG atravessada pela calha 20 como uma função de tempo t, enquanto a linha tracejada Ss mostra a trajetória atravessada pela tremonha 2 como uma função do tempo t. No intervalo de tempo de t0 a t2, a calha 20 executa um movimento reverso na direção G1 da posição inicial SGmax, a. partir do último canal 7g de volta para o primeiro 7a. Simultaneamente, no intervalo de tempo to a ti, os artigos com formato de haste são esvaziados da bandeja 10 para os canais 7 da tremonha 2; e no intervalo de tempo de ti a t2, a tremonha 2 se move para a posição inicial indicada no gráfico Ssmax· No intervalo de tempo de t2 a t3, o canal 7a da tremonha 2 é esvaziado, enquanto tanto a calha 20 quanto a tremonha 2 simultaneamente se movem com a mesma velocidade na direção G2, até que o canal 7a tenha sido completamente esvaziado de artigos com formato de haste. No ponto t3, a tremonha 2 e a calha 20 momentaneamente fazem uma parada, e começam movimento reverso na direção Gl, até que a próxima saída 17b do canal cheio 7b da tremonha 2 esteja alinhada com a entrada 21 da calha 20, o que é indicado no gráfico por t4. No ponto t4, a calha 2 0 e a tremonha 2 momentaneamente fazem uma parada, e mudam sua direção de movimento de Gl para G2. Então, no intervalo de tempo de t4 para ts, o canal 7b da tremonha 2 é esvaziado, enquanto tanto a calha 20 quanto a tremonha 2 simultaneamente se movem com a mesma velocidade na
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16/18 direção G2, até que o canal 7b tenha sido completamente esvaziado de artigos com formato de haste. Este ciclo de movimento da tremonha 2 e da calha 20 se repete até que todos os artigos com formato de haste R tenham sido esvaziados do último canal 7g da tremonha 2 em tis. A fig. 14 mostra um gráfico das mudanças de posição da calha 20 e da tremonha 2 através de parte do ciclo de esvaziamento incluindo o esvaziamento de um canal. No tempo entre ts e t6, a calha 20 e tremonha 2 se movem nas direções SI e G1 para alinhar o canal cheio 7c da tremonha 2 com a entrada 21 da calha 20. Neste estágio, a velocidade da calha 20 é adaptada à velocidade na qual os artigos com formato de haste R são transportados pelo transportador de descarga; e a distância atravessada pela tremonha 2 é portanto aumentada pela distância atravessada pela calha 20. Isto significa que a velocidade instantânea da tremonha 2 é mais alta que a velocidade da calha 2 0 de ts a t6. No ponto t6, as direções da calha 2 0 e tremonha 2 mudam para S2 e G2. No intervalo de tempo de t6 a t7, os artigos com formato de haste R são esvaziados do canal 7c, e a calha 2 0 e tremonha 2 se movem nas direções S2 e G2 na mesma velocidade até que todos os artigos com formato de haste R tenham sido esvaziados do canal 7c.
[0028] As figs. 15a a 15d apresentam exemplos do movimento da tremonha no intervalo de tempo de ts a t7. No intervalo de tempo de t5 a t6, a velocidade da tremonha 2, após ter sido completamente esvaziada, se move na direção concorrente com aquela de T na qual os artigos com formato de haste R são transportados pelo transportador de descarga 19 até que a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste esteja alinhada com a entrada 21 da calha 20 tô. A velocidade
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17/18 de movimento da tremonha 2 na direção concorrente com aquela de SI na qual os artigos com formato de haste R são transportados pelo transportador de descarga 19 muda com o tempo. 0 movimento variável da tremonha 2 em relação à calha 20 é intencionado a eliminar danos aos artigos com formato de haste Ra que podem ocorrer devido ao recorte dos artigos com formato de haste Ra pelo separador 6 da tremonha 2 em movimento ou da correia 24. Exemplos de mudanças no movimento da tremonha 2 em relação à calha 2 0 são apresentados nas figs. 15a-15d, onde a velocidade da tremonha diminui escalonadamente na fig. 15a, aumenta escalonadamente na fig. 15b, diminui momentaneamente até zero na fig. 15c, e muda continuamente com o tempo na fig. 15d.
[0029] Lista de termos:
estação para esvaziar bandeja cheia tremonha parede lateral esquerda da tremonha parede lateral direita da tremonha parede traseira da tremonha separadores canais de tremonha
7a canal externo
7b canal de tremonha elemento de transferência placas suportes
9a placa suporte externa bandeja fendas verticais elemento suporte pista
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18/18 entalhes superiores entradas de canais entalhes inferiores saídas de canais
17a-17g saídas de canais separadores adicionais transportador de descarga calha deslizante entrada de calha passagem correia correia sensor de enchimento de canal atuador sensor de acumulação tampa deslizante
Ra artigos acumulados
R artigos com formato de haste
Sg traj etória da calha
Ss traj etória da tremonha
Vs velocidade da tremonha
Vt velocidade do transportador de descarga
vg velocidade da calha
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Claims (9)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para esvaziar bandejas cheias com artigos com formato de haste da indústria de tabaco, o método compreendendo as seguintes etapas:
    bandejas projetadas para esvaziamento são transportadas até uma área de entrada de uma tremonha contendo canais adjacentes separados por separadores;
    - artigos com formato de haste são transferidos das bandejas para os canais da tremonha usando placas suporte;
    - os canais da tremonha são enchidos com os artigos com formato de haste;
    - as placas suportes são retraídas dos canais da tremonha;
    os canais da tremonha são sucessivamente esvaziados para dentro de uma calha adaptada para se mover entre saídas de canais da tremonha;
    - os artigos com formato de haste são transferidos dos canais da tremonha e através da calha sobre o transportador de descarga se movendo no sentido do dispositivo de recepção;
    - durante o esvaziamento de pelo menos um canal (7) da tremonha (2) , a tremonha (2) se move linearmente na direção (S2) oposta à direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) ;
    - e após o canal (7) ter sido completamente esvaziado a tremonha (2) se move na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são
    Petição 870180023912, de 24/03/2018, pág. 60/80 transportados pelo transportador de descarga (19), até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal (7) cheio com artigos com formato de haste (R) esteja alinhada com a entrada (21) da calha (20);
    sendo que a tremonha (2) se move a uma velocidade variável enquanto se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga;
    - e a calha (20), para esvaziar os artigos com formato de haste de pelo menos um canal (7) da tremonha (2), se move linearmente na direção (G2) oposta à direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) , até que todos os artigos com formato de haste tenham sido esvaziados do canal (7) ;
    caracterizado pelo fato de enquanto a tremonha (2) estiver se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), a tremonha (2) se move a uma primeira velocidade, e após receber um sinal do sensor de acumulação (27) de que artigos com formato de haste se acumularam próximo à entrada (21) da calha (20) , a tremonha (2) se move a pelo menos uma segunda velocidade, sendo que a segunda velocidade é mais baixa que a primeira velocidade, antes que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste (R) esteja alinha com a entrada (21) da calha (20).
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de enquanto a tremonha (2) estiver se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos
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  3. 3/5 com formato de haste (R) são transportados pelo transportador de descarga (19), a velocidade de movimento da tremonha (2) alcança zero.
    3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de enquanto a tremonha (2) estiver se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), a velocidade de movimento da tremonha (2) diminui até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste (R) esteja alinhada com a entrada (21) da calha (20).
  4. 4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de enquanto a tremonha (2) estiver se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), a tremonha (2) se move a uma primeira velocidade, e após receber um sinal do sensor de acumulação (27) que artigos com formato de haste se acumularam próximo à entrada (21) da calha (20), a tremonha (2) se move a uma segunda velocidade, sendo que a segunda velocidade é mais baixa que a primeira velocidade, até que ela alcance uma posição na qual a saída do próximo canal cheio com artigos com formato de haste (R) esteja alinhada com a entrada (21) da calha (20).
  5. 5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de enquanto a tremonha (2) estiver se movendo na direção (Sl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), a tremonha (2) se move a uma primeira velocidade, e após receber um sinal do sensor de acumulação
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    4J5 (27) indicando a falta de artigos com formato de haste acumulados próximo à entrada (21) da calha (20), a tremonha (2) se move a uma segunda velocidade, sendo que a segunda velocidade é mais alta que a primeira velocidade, até que ela alcance uma posição na qual a saida do próximo canal cheio com artigos com formato de haste (R) esteja alinhada com a entrada (21) da calha (20) .
  6. 6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
    4, caracterizado pelo fato de a direção de movimento da tremonha (2) mudar após receber um sinal do sensor de enchimento de canal (25) indicando uma mudança da extensão até a qual a tremonha está cheia com artigos com formato de haste, da direção oposta à direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), para a direção concorrente com a direção na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga.
  7. 7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
    5, caracterizado pelo fato de a direção de movimento da tremonha (2) mudar após receber um sinal do sensor de enchimento de canal (25) indicando o alinhamento do próximo canal (7) da tremonha (2) com a entrada (21) da calha (20), da direção concorrente com aquela na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) , para a direção oposta à direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) .
  8. 8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
    6, caracterizado pelo fato de a calha (20) , após receber um sinal do sensor de enchimento de canal (25) indicando que os
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    5/5 artigos com formato de haste se esvaziaram do canal (7) da tremonha (2) , começar a se mover linearmente na direção (Gl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19), até que o próximo canal cheio (7) da tremonha (2) esteja alinhado com a entrada (21) da calha (20) .
  9. 9. Método, de acordo com a reivindicação
    6, caracterizado pelo fato de a calha (20) se mover linearmente na direção (G2) oposta à direção (T) na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) uma velocidade instantânea igual à velocidade de movimento da tremonha (2)
    10. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a calha (20) se mover na direção (Gl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato
    transportador de descarga de haste são transportados pelo (19) a uma velocidade instantânea mais baixa que a velocidade de movimento da tremonha (2).
    11. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a calha (20) se mover na direção (Gl) concorrente com a direção (T) na qual os artigos com formato
    de haste são transportados pelo transportador de descarga (19) com uma velocidade igual à velocidade na qual os artigos com formato de haste são transportados pelo transportador de descarga (19).
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