BR102018004543A2

BR102018004543A2 - cabeça de colheita agrícola.

Info

Publication number: BR102018004543A2
Application number: BR102018004543-1A
Authority: BR
Inventors: Alex Brimeyer; Michael L. Vandeven
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2018-11-21
Also published as: US10524422B2; US20180310476A1; BR102018004543B1; EP3400779A1; EP3400779B1

Abstract

uma cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola tem uma montagem de força constante que altera a vantagem mecânica de uma mola aplicada à estrutura principal da cabeça de colheita agrícola. à medida que a estrutura principal da cabeça de colheita agrícola move-se para cima e para baixo na frente do alimentador combinado, comprimindo e descomprimindo a mola, o conjunto de força constante muda a vantagem mecânica da mola, de modo que a mola fornece uma força de elevação relativamente constante à estrutura principal da cabeça de cultivo enquanto a estrutura principal se move para cima e para baixo.

Description

(54) Título: CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA.

(51) Int. Cl.: A01D 41/12.

(52) CPC: A01D 41/12.

(30) Prioridade Unionista: 28/04/2017 US 15/499,939.

(71) Depositante(es): DEERE & COMPANY.

(72) lnventor(es): ALEX BRIMEYER; MICHAEL L. VANDEVEN.

(57) Resumo: Uma cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola tem uma montagem de força constante que altera a vantagem mecânica de uma mola aplicada à estrutura principal da cabeça de colheita agrícola. À medida que a estrutura principal da cabeça de colheita agrícola move-se para cima e para baixo na frente do alimentador combinado, comprimindo e descomprimindo a mola, o conjunto de força constante muda a vantagem mecânica da mola, de modo que a mola fornece uma força de elevação relativamente constante à estrutura principal da cabeça de cultivo enquanto a estrutura principal se move para cima e para baixo.

1iB ' 120

FIG. 1

1/20 “CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [001] Esta invenção relaciona-se geralmente com colhedores agrícolas. Mais particularmente, relaciona-se com cabeças de cultivo agrícola. Mais particularmente, relaciona-se com cabeças agrícolas de cultivo agrícola para combinadas agrícolas.

Fundamentos da Invenção [002] As colheitadeiras agrícolas, como as combinadas agrícolas, são projetadas para viajar através de cultivos agrícolas. As combinadas agrícolas recebem um cultivo separada do solo e transmitem-na para debulhar, separar e limpar dispositivos dentro da combinada agrícola.

[003] Em um arranjo típico, a cabeça de colheita agrícola corta a cultivo do chão e transporta-a para a região central da cabeça de cultivo, onde é então transportada para trás em uma abertura central e de abertura para a frente na frente da combinada agrícola adequada.

[004] As cabeças de cultivo agrícola são bastante longas, na ordem de 10-15 m de comprimento total. Para seguir com precisão os contornos do solo e cortar a cultivo no ponto apropriado do caule, as cabeças de cultivo agrícola foram feitas em seções que geralmente são articuladas umas às outras. Uma típica cabeça de colheita agrícola desse tipo é formada em duas ou três seções que podem ser articuladas umas com as outras. Eles se articulam um com o outro em tomo de um eixo geralmente horizontal e dianteiro e ativo. Assim, uma cabeça de colheita agrícola de duas seções teria um eixo de articulação, e uma cabeça de colheita agrícola de três seções teria dois eixos geométricos de articulação.

[005] Para seguir melhor os contornos do solo, a cabeça de colheita agrícola é montada na frente do alimentador, de modo que possa se mover em relação à casa do alimentador.

[006] Em um arranjo (US 6675568 B2), a cabeça de colheita

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2/20 agrícola é uma cabeça de cortador com três secções de armação (uma seção central, uma seção de esquerda e uma seção de direita). Neste arranjo, cada uma das secções de asa é articulada em relação à seção central em tomo de duas articulações de pivô com pinos de articulação (ver: Fig. 6, itens 17H, 27; Fig. 20, itens 71 A, 71B). As articulações de articulação permitem a seção da asa esquerda e a seção da direita para girar para cima e para baixo em relação à seção da estrutura principal e, assim, seguir os contornos do solo.

[007] Além da capacidade de contorno, a seção da estrutura principal é montada em um adaptador que é fixado na frente do alimentador. Este adaptador permite que a seção da estrutura principal se mova para cima e para baixo em relação à frente do alimentador. Também permite que as seções de asa se movam para cima e para baixo em relação à frente do alimentador, uma vez que estão conectadas e apoiadas na seção da estrutura principal.

[008] Um conjunto de suporte carregado por mola é acoplado entre a estrutura do adaptador e a seção da estrutura principal para manter a seção da estrutura principal no ar com uma altura de corte ideal em relação ao adaptador. À medida que o solo se move para cima e para baixo, o conjunto de suporte de mola fornece uma força de elevação para transferir o peso para o alimentador da combinada. Infelizmente, esta força de elevação varia de acordo com a posição da seção central em relação ao alimentador.

[009] Quanto menor for a seção da estrutura principal em relação ao adaptador e ao alimentador, quanto mais o peso for transferido para o adaptador e o alimentador, menor será a força aplicada ao solo. Quanto maior a seção da estrutura principal, em relação ao adaptador e ao alimentador, quanto menor o peso é transferido para o adaptador e o alimentador e quanto mais peso for aplicado ao solo.

Sumário da invenção [0010] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, uma cabeça de colheita agrícola para um aparelho de cultivo agrícola é provido, onde o

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3/20 colheitadeira agrícola tem um alimentador que se estende para a frente a partir da frente do dispositivo de cultivo agrícola e em que o Alimentador é configurado para suportar a cabeça de colheita agrícola sobre no final do alimentador , a cabeça de colheita agrícola compreendendo um estrutura principal alongado que se estende lateralmente e perpendicular a uma direção de deslocamento (V) da colheitadeira agrícola ao colher cultivos, em que a estrutura principal alongado tem uma primeira abertura central através da qual a cultivo cortada o material é passado; uma estrutura de adaptador disposta atrás da seção de estrutura principal, em que a estrutura de adaptador está configurada para ser acoplada de forma removível e suportada na extremidade dianteira do alimentador e em que a estrutura de adaptador tem uma segunda abertura central configurada para receber a cultivo cortada da primeira central abertura e para comunicar a cultivo cortada em uma abertura dianteira do alimentador ; uma pluralidade de ligações que acoplam a estrutura principal e a estrutura do adaptador para permitir que a estrutura principal se mova para cima e para baixo em relação à estrutura do adaptador através de uma pluralidade de posições relativas entre a estrutura do adaptador e a estrutura principal ; e um conjunto de força constante configurado para aplicar uma força de elevação constante à estrutura principal alongado à medida que ele viaja através da pluralidade de posições relativas.

[0011] O conjunto de força constante pode ser acoplado à estrutura do adaptador e à estrutura principal e pode comunicar uma força de elevação da estrutura do adaptador para a estrutura principal.

[0012] O conjunto de força constante pode compreender pelo menos uma mola tendo uma primeira extremidade acoplada à estrutura do adaptador e uma segunda extremidade acoplada a uma primeira extremidade de um conjunto de ligação em tesoura.

[0013] Uma segunda extremidade do conjunto de ligação de tesoura pode ser acoplada à estrutura principal.

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4/20 [0014] O conjunto de ligação em tesoura pode ser configurado para alterar a vantagem mecânica da mola que é aplicada à estrutura principal.

[0015] Uma alteração na compressão da mola pode ajustar o conjunto da ligação em tesoura.

[0016] A mudança na compressão da mola pode ser um aumento na compressão da mola e o aumento da compressão da mola pode ajustar o conjunto de ligação em tesoura para reduzir a vantagem mecânica da mola que atua sobre a estrutura principal.

[0017] A mudança na compressão da mola pode ser uma diminuição da compressão da mola e a diminuição da compressão da mola pode ajustar a união da tesoura para aumentar a vantagem mecânica da mola que atua sobre a estrutura principal.

Breve Descrição dos Desenhos [0018] A Figura 1 ilustra uma colheitadeira agrícola em vista lateral de acordo com a presente invenção.

[0019] A Figura 2 ilustra a colheitadeira agrícola da Figura 1 em vista em perspectiva e mostrando detalhes da cabeça de colheita agrícola.

[0020] A Figura 3 é uma vista em perspectiva frontal fracionada das estruturas da colheitadeira agrícola das Figuras 1-2 com os transportadores removidos.

[0021] A Figura 4 é uma vista em perspectiva frontal fracionada da vista da estrutura principal e da estrutura do adaptador mostrado na Figura 3.

[0022] A Figura 5 é uma vista traseira fracionada ligeiramente elevada das estruturas mostrados nas Figuras 3-4.

[0023] A Figura 6 é uma vista em perspectiva frontal fracionada da

Figura 3 com as estruturas esquerdo e direito e as ligações removidas.

[0024] A Figura 7 é uma vista lateral esquerda do arranjo ilustrado na

Figura 6.

[0025] A Figura 8 é uma vista lateral fragmentada da ligação de força

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5/20 constante tomada na linha de seção 8-8 na Figura 5.

[0026] A Figura 9 é uma vista lateral fragmentada da ligação de força constante da Figura 8.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas [0027] Na Figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104. A combinada agrícola 102 compreende um chassi 106 que é suportado em quatro suportes de terra 108, bem como um sistema de debulha e separação 112, um sistema de limpeza 114 e um alimentador 110 que se estende para a frente a partir da frente da combinada agrícola 102. A combinada agrícola 102 compreende ainda uma câmara de armazenamento de grãos (também conhecida como tanque de grãos ou reservatório de grãos) que está disposta no topo da combinada agrícola 102 e recebe grãos que foram debulhados, separados e limpos.

[0028] A combinada agrícola 102 é um veículo autopropulsado que é movido sobre o solo por uma fonte de energia, como motores elétricos ou motores de combustão interna. Os suportes de terra 108 são de preferência rodas ou faixas. Pelo menos dois deles são conduzidos em rotação por motores para impulsionar a combinada agrícola 102 sobre o solo.

[0029] O alimentador 110 está conectada de forma articulada à frente da combinada agrícola e se estende para a frente a partir da mesma. O alimentador 110 é geralmente na forma de uma caixa oca e geralmente retangular com uma correia transportadora sem fim disposto no interior. A caixa retangular oca possui uma extremidade dianteira aberta e uma extremidade traseira aberta. A extremidade dianteira do alimentador 110 define uma estrutura geralmente retangular 116 que está configurada para suportar a cabeça de colheita agrícola 104. Um rolo dianteiro 118 está disposto imediatamente dentro da armação 116. Um rolo traseiro correspondente 120 está disposto na extremidade traseira do alimentador 110.

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6/20

O rolo dianteiro 118 e o rolo traseiro 120 suportam extremidades opostas de uma correia transportadora 122. Cada um dos rolos dianteiros 118 e do rolo traseiro 120 pode ter a forma de um eixo estreito com uma pluralidade de rodas dentadas ou engrenagens que encaixam a superfície interna da correia transportadora 122. Um motor rotativo (elétrico ou hidráulico) é acoplado ao rolo traseiro 120 para acionar o rolo traseiro 120 em rotação. Esta rotação faz com que a correia transportadora 122 recircule de forma sem fim em tomo do rolo dianteiro 118 e do rolo traseiro 120. A correia transportadora 122 tem protrusões, tais como grampos ou alças que engatam uma superfície superior de uma esteira de cultivo cortada (não mostrada) que é apresentado à estrutura 116. O movimento da correia transportadora 122 desenha a esteira no alimentador e o leva para cima no chão do alimentador até que ele seja transportado através da extremidade traseira aberta do alimentador 110 e enviado para a trilha, sistemas de separação e limpeza da combinada agrícola 102.

[0030] A estrutura 116 é geralmente retangular e inclui um membro superior e um membro inferior que são geralmente paralelos entre si, estão espaçados e se estendem geralmente paralelamente à extensão longitudinal da cabeça de colheita agrícola 104 e se estendem horizontalmente. T se estende do lado a lado de um membro horizontal inferior que é paralelo ao membro horizontal superior. A armação 116 também inclui um elemento lateral esquerdo e um elemento lateral direito que são paralelos entre si, espaçados e estendem-se verticalmente.

[0031] A cabeça de colheita agrícola 104 inclui uma armação principal 124 que se estende lateralmente que se estende perpendicularmente a uma direcção de cultivo dianteira e ativa da V da máquina de cultivo agrícola 100 e perpendicular ao eixo longitudinal da combinada agrícola 102. A cabeça de colheita agrícola 104 inclui ainda uma faca de movimento alternativo alongada 128 que se estende através de quase toda a largura da

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7/20 cabeça de colheita agrícola 104. Esta faca de movimento alternativo é disposta imediatamente na frente de três transportadores de cultivo cortados. Estas três transportadores de corte de cultivos incluem um transportador lateral esquerda 130 que transporta o corte da cultivo a partir do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola 104 para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104, um transportador lateral direito 132 que transporta a cultivo do lado direito da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104 e um transportador central 134 que recebe cultivo do transportador lateral esquerdo 130 e do transportador lateral direito 132 e transporta a cultivo de corte para trás e embaixo de um transportador de tambor 136. Cada um destes três transportadores é um transportador de correia sem fim e está disposto imediatamente atrás da faca de movimento alternativo 128 para receber cortes de corte pela faca de movimento alternativo 128.

[0032] A armação principal 124, que se estende lateralmente, inclui três seções de armação que são acopladas juntas para articular uma em relação à outra sobre eixos geométricos que se estendem para a frente e para trás. A seção de armação esquerda 138 estende-se da extremidade esquerda exterior da cabeça de colheita agrícola para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de estrutura principal 140 se estende através de uma porção do meio da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de estrutura direito 142 se estende do exterior extremidade direita da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104.

[0033] O lado esquerdo do transportador 130 é suportado na seção de estrutura esquerda 138. Vários rolos, incluindo um rolo proximal 202 adjacente à seção de estrutura principal 140 e ao rolo distai 204 adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de estrutura esquerda 138, são providos para suportar uma correia sem fim 206. Um motor (não mostrado) acciona o rolo proximal 202 em rotação. O rolo proximal 202 recorre, por sua vez, a

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8/20 correia sem fim 206 em tomo do rolo proximal 202 e do rolo distai 204. O material de corte cortado pela faca de movimento alternativo 128 em frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície superior da correia sem fim 206 e é desenhado em direção à seção da estrutura principal 140.

[0034] A extremidade interior da secção de armação esquerda 138 está ligada à secção de estrutura principal 140 para articular para cima e para baixo na sua extremidade exterior em relação à secção de estrutura principal 140. A extremidade interior da secção de estrutura direita 142 está ligada à estrutura principal a seção 140 para girar para cima e para baixo na sua extremidade externa em relação à seção de estrutura principal 140.

[0035] Uma ligação ascendente esquerda 144 e uma ligação descendente esquerda 146 estendem-se entre e juntam a secção de estrutura esquerda 138 e a secção de estrutura principal 140. Uma imagem de imagem idêntica e imagem espelhada 144 'e uma ligação descendente direita 146' estendem-se entre seção de estrutura direito 142 na seção de estrutura principal 140.

[0036] Uma extremidade proximal da ligação ascendente esquerda

144 é acoplada à secção de estrutura principal 140 por uma primeira junta de articulação 148 e está configurada para articular em relação à secção de estrutura principal 140 em tomo de um primeiro eixo 150 que se estende geralmente na direcção de deslocação V .

[0037] Uma extremidade distai oposta da ligação ascendente esquerda

144 é acoplada à seção de estrutura esquerda 138 por uma segunda articulação de articulação 152 e está configurada para girar em relação à seção de estrutura esquerda 138 em tomo de um segundo eixo 154 que se estende na direção de deslocação V .

[0038] Uma extremidade proximal da ligação descendente esquerda

146 é acoplada à secção de estrutura principal 140 por uma terceira articulação de articulação 156 e está configurada para girar em relação à

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9/20 secção de estrutura principal 140 em tomo de um terceiro eixo 158 que se estende na direcção de deslocação V .

[0039] Uma extremidade distai oposta da ligação descendente esquerda 146 é acoplada à seção de estrutura esquerda 138 por uma quarta articulação de articulação 160 e está configurada para rolar em relação à seção de estrutura esquerda 138 em tomo de um segundo eixo 162 que se estende na direção de deslocamento V .

[0040] Uma articulação de dobradiça 164 está disposta adjacente à faca de movimento alternativo 128 num bordo dianteiro da cabeça de colheita agrícola 104. A junta de dobradiça 164 acopla um elemento de extensão direta 166 da seção de estrutura principal 140 para um elemento de extensão direta 168 da seção de estrutura esquerda 138.

[0041] Uma junta de dobradiça de imagem espelhada construída de forma idêntica 164 'está disposta adjacente à faca de movimento alternativo 128 e ao bordo dianteiro da cabeça de colheita agrícola 104. A junta de dobradiça 164' acopla um membro que se estende para a frente da seção de estrutura principal 142 um membro que se estende para a frente da estrutura 138 da estrutura direito.

[0042] Os pontos de fixação das extremidades proximais da ligação ascendente esquerda 144 e da ligação descendente esquerda 146 estão mais próximos (como medição em direção vertical) e os pontos de fixação das extremidades distantes da ligação ascendente esquerda 144 e ligação descendente esquerda 146.

[0043] Os dois pontos de fixação da ligação ascendente esquerda 144 definem uma primeira linha de construção 174 que se estendem através de ambos os pontos de fixação da ligação ascendente esquerda 144. Os dois pontos de fixação da ligação descendente esquerda 146 definem uma segunda linha de construção 176 estendendo-se através dos pontos de fixação da ligação descendente esquerda 146.

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10/20 [0044] A primeira linha de construção e a segunda linha de construção não são paralelas. Quando vistos a partir da parte traseira da cabeça de colheita agrícola 104, eles se cruzam um ao outro no ponto de interseção 170. Sempre que a seção de armação esquerda 138 roda para cima e para baixo em relação à seção de estrutura principal 140, estas seções rodam em relação uma à outra em relação ao ponto de interseção 170.

[0045] Uma vez que o lado direito da cabeça de colheita agrícola 104 é construído de forma idêntica (mas na forma de imagem espelhada) como o lado esquerdo, a mesma interseção, linha de articulação, I^a linha de construção e segunda linha de construção também são providas no lado direito da cabeça de cultivo agrícola 104 e são indicados com os números 170 172', 174 ’e 176.

[0046] No exemplo ilustrado, o ponto de intersecção 170 está localizado mais próximo do plano médio longitudinal e vertical da seção de estrutura principal 140 do que os quatro dos pontos de fixação da ligação ascendente esquerda 144 e a ligação descendente esquerda 146 para a seção de estrutura esquerda 138 e a seção da estrutura principal 140.

[0047] O eixo de articulação da articulação articulada 164 está disposto para a frente e ligeiramente abaixo do ponto de intersecção 170 das duas linhas de construção. Assim, a secção de estrutura esquerda 138 é limitada pela articulação de dobradiça 164, a ligação ascendente esquerda 144 e a ligação descendente esquerda 146 para articular em relação à secção de estrutura principal 140 em tomo de uma linha de articulação 172 que se estende através do ponto de intersecção 170 e através do eixo de articulação da junta de dobradiça 164. A linha de articulação 172 também se estende através ou imediatamente adjacente à faca de movimento alternativo 128. Desta maneira, sempre que a seção de estrutura esquerda 138 roda em relação à seção de estrutura principal 140, a faca de movimento alternativo 128 (que se estende através da seção de estrutura esquerda 138 e da seção de estrutura

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11/20 principal 140) pode flexionar sem ser despedaçada.

[0048] A faca reciprocante 128 é tipicamente perto do chão, onde pode cortar os talos da planta perto do solo. A porção traseira das três secções da estrutura, a ligação ascendente esquerda 144 e a ligação descendente esquerda 146 são comumente elevadas acima do solo para proporcionar a distância ao solo. Por esta razão, a linha de articulação 172 se estende para a frente e ligeiramente para baixo a partir do ponto de intersecção 170 até a articulação articulada 164.

[0049] O transportador lateral esquerdo 130 é suportado na seção de estrutura esquerda 138. O transportador lateral esquerdo 130 inclui vários rolos que suportam uma correia sem fim 206 para o movimento de recirculação em tomo dos rolos. Os vários rolos incluem um rolo proximal 202 que está localizado adjacente à seção de estrutura principal 140 e ao rolo distai 204 que está localizado adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de estrutura esquerda 138.

[0050] A linha de articulação 172 estende-se através do rolo proximal

202. O eixo de rotação do rolo proximal 202 é colinear com a linha de articulação 172. Assim, quando a seção de estrutura esquerda 138 roda para cima e para baixo em relação à seção de estrutura principal 140, o ponto proximal O rolo 202 não se move em relação à seção de estrutura esquerda 138 e à seção de estrutura principal 140. Além disso, uma vez que as seções de armação não se movem uma em relação à outra, o transportador lateral esquerdo 130 e o transportador central 134 não se movem com respeito um ao outro também.

[0051] Um motor rotativo (não ilustrado) é acoplado e acciona o rolo proximal 202 em rotação, o qual, por sua vez, recircula uma correia sem fim 206 em tomo do rolo proximal 202 e do rolo distai 204. Material de corte cortado pela porção da faca alternativa 128 localizada na frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície superior da correia sem fim 206 e

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12/20 é desenhada em direção à seção de estrutura principal 140.

[0052] A secção de estrutura principal 140 é ilustrada acoplada e suportada numa estrutura de adaptador 300. A estrutura de adaptador 300 é, por sua vez, acoplada e suportada na estrutura da caixa de alimentação 116. Quatro ligações, incluindo uma ligação ascendente esquerda 302, uma ligação ascendente direita 304 , uma ligação descendente esquerda 306 e um enlace inferior direito 308 são acoplados e entre a seção de estrutura principal 140 e a estrutura de adaptador 300. Uma extremidade dianteira de cada uma das quatro ligações é acoplada à seção de estrutura principal 140 e uma extremidade traseira de cada um dos quatro ligações é acoplado aa estrutura adaptador 300. Os quatro ligações se estendem para a frente e para trás.

[0053] A seção 140 da estrutura principal é geralmente retangular e se estende verticalmente e transversalmente à direção da via V. Possui dois elementos laterais verticais 310, 312 espaçados lateralmente, um elemento horizontal superior 314 que é fixado nas duas extremidades para uma porção superior dos elementos laterais 310, 312 e um membro horizontal inferior 316 que é fixado em ambas as extremidades a uma porção inferior dos elementos laterais 310, 312. O elemento horizontal inferior 316 está espaçado e disposto abaixo do elemento horizontal superior 314. Os elementos laterais 310, 312 são paralelos entre si. O elemento horizontal superior 314 e o elemento horizontal inferior 316 são paralelos entre si.

[0054] Estes quatro membros 310, 312, 314, 316 são fixados em conjunto para definir uma estrutura retangular rígida que possui uma abertura central 317 configurada para receber e transmitir toda a cultivo cortada colhida pela cabeça de colheita agrícola 104.

[0055] A estrutura de adaptador 300 é geralmente de forma retangular e se estende verticalmente e transversalmente à direção da marcha V. Possui dois elementos laterais verticais 318, 320 lateralmente espaçados , um elemento horizontal superior 322 que é fixado em ambas as extremidades para

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13/20 uma porção superior dos elementos laterais 318, 320 e elemento horizontal inferior 324 que está fixado em ambas as extremidades a uma parte inferior dos elementos laterais 318, 320. O elemento horizontal inferior 324 é espaçado e disposto por baixo do elemento horizontal superior 322. Os elementos laterais 318, 320 são paralelos entre si. O elemento horizontal superior 322 e o elemento horizontal inferior 324 são paralelos entre si.

[0056] Estes quatro membros 318, 320, 322, 324 são fixados em conjunto para definir uma estrutura retangular rígida que possui uma abertura central 326 que está configurada para receber e transmitir todo o material cortado colhido pela cabeça de colheita agrícola 104 e em particular para receber todos o material de corte cortado transportado através da abertura central 317 da secção de estrutura principal 140.

[0057] As quatro ligações 302, 304, 306, 308 se estendem entre e estão acopladas à secção de estrutura principal 140 e à armação de adaptador 300. As duas ligações inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento. Cada uma das quatro ligações 302, 304, 306, 308 são de preferência formadas como tensoras com juntas esféricas roscadas em cada extremidade para permitir o comprimento das ligações (e, portanto, o ângulo da estrutura principal 124) para ser facilmente ajustado para uma variedade de cultivos.

[0058] As quatro ligações estão acopladas nas suas extremidades dianteiras para a secção de estrutura principal 140 e nas suas extremidades traseiras para a estrutura de adaptador 300. As articulações de articulação que acoplam as ligações aas estruturas permitem que as estruturas se movam para cima e para baixo em relação uns aos outros, e permitir que as estruturas rotem em relação um ao outro em tomo de um eixo 408 que se estende na direção dianteira e a posteriori. Este eixo se estende através das aberturas centrais da seção de estrutura principal 140 e da estrutura de adaptador 300.

[0059] As ligações ascendentes (ligações 302, 304) estão espaçados e são acoplados de forma articulada nas suas extremidades dianteiras aos

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14/20 suportes 410, 412, respectivamente. Os suportes 410, 412 são fixados e se estendem para cima a partir do membro horizontal superior 314. Os suportes estão espaçados no elemento horizontal superior 314. O suporte 410 é fixado ao elemento horizontal superior 314 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 310. O suporte 412 é fixado ao elemento horizontal superior 314 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 312.

[0060] As ligações ascendentes (ligações 302, 304) estão espaçados e são acoplados de forma articulada nas suas extremidades traseiras aos suportes 414, 416, respectivamente. Os suportes 414, 416 são fixados e se estendem para cima a partir do membro horizontal superior 322 da estrutura de adaptador 300. Os suportes estão espaçados no elemento horizontal superior 322. O suporte 414 é fixado ao membro horizontal superior 322 adjacente à extremidade superior de o elemento lateral vertical 318. O suporte 416 é fixado ao elemento horizontal superior 322 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 320.

[0061] As duas ligações superiores 302, 304 têm o mesmo comprimento entre as suas ligações de pivô para as estruturas em cada extremidade. As duas ligações superiores 302, 304 situam-se num primeiro plano comum PI (ver Figura 7).

[0062] As ligações inferiores (ligações 306, 308) estão espaçadas e são acopladas de forma articulada nas suas extremidades dianteiras aos suportes 418, 420, respectivamente. O suporte 418 é fixado e se estende lateralmente para fora a partir de uma porção inferior do elemento lateral vertical 310 adjacente à extremidade esquerda do elemento horizontal inferior 316. O suporte 420 é fixo e se estende lateralmente para fora a partir de uma porção inferior do elemento lateral vertical 312 adjacente ao extremidade direita do membro horizontal inferior 316.

[0063] As ligações inferiores (ligações 306, 308) estão espaçadas e

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15/20 são acopladas de forma articulada nas suas extremidades traseiras aos suportes 422, 424, respectivamente. O suporte é fixo e estende-se para cima a partir de uma porção inferior esquerda da estrutura de adaptador 300. O suporte 424 é fixado e se estende para cima a partir de uma porção inferior direita da estrutura de adaptador 300. As duas ligações inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento entre as suas conexões de pivô para a estrutura em cada extremidade.

[0064] As duas ligações inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento entre as suas conexões de pivô para as estruturas em cada extremidade. As duas ligações inferiores 306, 308 ficam em um segundo plano comum.

[0065] Ao visualizar a seção da estrutura principal 140 e a estrutura do adaptador 300 da parte traseira (por exemplo, como na Figura 8), as ligações 302, 304, 306, 308 estão dispostas nos cantos superior esquerdo, superior direito, inferior esquerdo e inferior direito as aberturas 317,326. As ligações circundam coletivamente as aberturas 317,326.

[0066] Todas as quatro ligações 302, 304, 306, 308 se estendem geralmente em frente e a popa e geralmente são paralelas. No entanto, eles não são perfeitamente paralelos, nem se estendem perfeitamente para a frente e para trás. Na verdade, eles são ligeiramente não paralelos para proporcionar benefícios particulares que quatro ligações perfeitamente paralelas não proporcionariam.

[0067] Em particular, os dois ligações superiores 302, 304 se estendem para frente e para fora. Assim, a distância entre as duas ligações superiores nos seus pontos de fixação articulados na secção da estrutura principal 140 é maior do que a distância entre as duas ligações superiores nos seus pontos de fixação giratórios na estrutura de adaptador 300.

[0068] As duas ligações mais baixas 306, 308 se estendem para frente e para dentro. Assim, a distância entre as duas ligações inferiores nos seus

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16/20 pontos de fixação na secção da estrutura principal 140 é inferior à distância entre as duas ligações inferiores nos seus pontos de fixação na estrutura de adaptador 300.

[0069] Ao dispor o espaçamento dos pontos de fixação (e, portanto, a direcção a t w o ligações superiores e os dois braços inferiores estender) como mostrado, a secção central estrutura 140 e a estrutura adaptador 300 não pode ser traduzido lado a lado em relação uns aos outros. Se uma grande força fosse aplicada para forçar a tradução lateral (lateral) dos dois estruturas em relação ao outro, um ou mais dos ligações irão quebrar e/ou um ou mais das estruturas quebrarão. Os ligações e as estruturas são robustos o suficiente para que, durante o funcionamento normal, nenhuma versão lateral ou qualquer quebra de ligação ou estrutura ocorra sob carga operacional normal.

Ligação de Força Constante [0070] Um conjunto de força constante 500 acopla a estrutura de adaptador 300 à estrutura principal 124 e, em particular, à seção de estrutura principal 140 da estrutura principal 124. O conjunto de força constante 500 suporta o peso da armação principal 124 e seus componentes associados no adaptador estrutura 300, de tal modo que a armação principal 124 está parcial ou totalmente suspensa numa posição flutuante nas ligações 302, 304, 306, 308.

[0071] Em operação normal, o operador ajusta a força constante de montagem 500 para fornecer uma grande força de elevação na secção central armação 140 que suporta substancialmente todo o peso da cabeça de colheita agrícola 104. O operador irá ajustar esta grande força de elevação de tal modo que o solo A força que age para cima contra o fundo da cabeça de colheita agrícola 104 é bastante pequena.

[0072] O operador deseja que a força do solo permaneça relativamente constante. Se a força do solo aumentar, pode fazer com que a faca de vaivém 128 cavar no chão. Se a força terrestre diminui, a faca de

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17/20 movimento alternativo 128 pode ser levantada inteiramente do chão, longe dos talos da planta é suposto cortar.

[0073] O conjunto de força constante 500 aplica uma força ascendente constante contra a estrutura principal 124 numa ampla gama de posições de operação e, portanto, mantém uma força de terra constante contra o solo.

[0074] O conjunto de força constante 500 inclui um conjunto de força constante do lado esquerdo 502 e um conjunto de força constante do lado direito 502 '. O conjunto de força constante do lado esquerdo 502 se estende entre e encaixa a estrutura de adaptador 300 e a seção de estrutura principal 140 no lado esquerdo da estrutura de adaptador 300. O conjunto de força constante do lado direito 502 ' se estende entre e encaixa a estrutura de adaptador 300 e o centro seção de estrutura 140 no lado direito da armação do adaptador 300.

[0075] As duas montagens 502, 502 ' são construídas de forma idêntica e são imagens espelhadas umas das outras. Portanto, a construção e operação do conjunto de força constante do lado esquerdo 502 é o mesmo que o conjunto de força constante do lado direito 502 '. Para facilitar a descrição, descreveremos apenas o conjunto de força constante do lado esquerdo 502.

[0076] O conjunto de força constante do lado esquerdo 502 inclui uma mola 506, uma manivela 508, uma primeira ligação de ligação 510, um conjunto de ligação em tesoura 512 e uma segunda ligação de ligação 514.

[0077] A mola 506 é orientada numa posição geralmente vertical e inclui duas molas 516, 518 montadas em paralelo. A extremidade superior da mola 506 está ligada a um suporte 520 que é fixado a uma porção superior da armação do adaptador. A extremidade inferior da mola 506 é acoplada de forma articulada à manivela 508. A manivela 508 é suportada na estrutura de adaptador em uma articulação de articulação 522 para girar em relação à armação do adaptador. À medida que a mola 506 é comprimida e liberada, movendo-se em uma direção geralmente vertical, a outra extremidade da

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18/20 manivela do sino se move em uma direção geralmente horizontal e na direção dianteira. A manivela funciona para mudar a direção da força aplicada pela mola 506 de uma direção vertical para uma direção horizontal.

[0078] A manivela 508 é acoplada de forma articulada a uma extremidade dianteira da primeira ligação de ligação 510 para aplicar a força de mola à extremidade dianteira da primeira ligação de ligação 510. A extremidade traseira da primeira ligação de ligação 510 é suportada de forma deslizante numa ranhura 524 formada na estrutura de adaptador 300. À medida que a mola 506 é comprimida e liberada, a primeira ligação de ligação 510 é constrangida para se mover para trás e para a frente, respectivamente, na ranhura 524.

[0079] A extremidade traseira da primeira ligação de ligação 510 é acoplada de forma articulada a uma extremidade inferior do conjunto de ligação em tesoura 512. O conjunto de ligação em tesoura 512 inclui uma primeira ligação de t 526 e uma segunda ligação 528. O slot 524 restringe a extremidade traseira da primeira ligação de ligação 510 e a extremidade inferior do conjunto de ligação em tesoura 512 para traduzir na fenda 524.

[0080] Uma extremidade do segundo ligação 528 é acoplada de forma articulada ao ponto médio da primeira ligação 526 para articular em tomo de uma articulação articulada 534. A outra extremidade da segunda ligação 528 é acoplada de forma articulada à estrutura do adaptador 300 para girar em relação à armação do adaptador 300 sobre uma articulação articulada 532.

[0081] A extremidade inferior da primeira ligação 526 é acoplada de forma articulada à extremidade traseira do primeiro ligação de ligação 510 numa articulação articulada 538 para articular um em relação ao outro em tomo de um eixo 536. A articulação articulada 538 definida por este acoplamento articulado é limitada a ficar dentro e traduzir para frente e para trás no slot 524.

[0082] A extremidade superior da primeira ligação 526 é acoplada de

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19/20 forma articulada à extremidade superior da segunda ligação de ligação 514 de tal modo que a primeira ligação 526 pode girar em relação à segunda ligação de ligação 514 em tomo do eixo 540. A extremidade inferior e oposta da ligação de ligação 514 é acoplado de forma articulada à seção 140 da estrutura principal.

[0083] A força F2 (Figura 9) é a força ascendente aplicada pela ligação de força constante 500. Ela se estende para cima e em uma direção geralmente paralela à extensão longitudinal da segunda ligação de ligação 514. A força Fl (Figura 9) é a Força aplicada pela mola 506, através da manivela, para a primeira ligação de conexão.

[0084] A força Fl muda com o grau de compressão da mola 506.

Quanto mais comprimida é a mola 506, maior a seção de estrutura principal 140 e maior a força da mola Fl. Ao mesmo tempo, a mola 506 é comprimida, no entanto, o conjunto de ligação em tesoura 512 se afasta. A primeira ligação 526 gira no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio quando a sua extremidade inferior se traduz para trás na ranhura 524. A segunda ligação 528 roda no sentido dos ponteiros do relógio quando a sua extremidade traseira gira para baixo.

[0085] Este achatamento fora do conjunto de ligação em tesoura 512 reduz a vantagem mecânica da mola 506, fazendo com que apenas uma parte da força de mola agora aumentada Fl seja comunicada à segunda ligação de ligação 514. Se forem escolhidos os comprimentos das ligações como ilustrado aqui, a força F2 permanecerá constante à medida que a seção da estrutura principal 140 se mover para cima e para baixo, mesmo quando a força Fl provida pela mola 506 muda significativamente durante o mesmo movimento.

[0086] Na discussão acima, vários componentes e eixos geométricos são descritos como estendendo-se em uma direção dianteira e traseira, ou estendendo-se em uma direção paralela a uma direção de V, ou estendendoPetição 870180018497, de 07/03/2018, pág. 66/79

20/20 se horizontalmente ou longitudinalmente ou se estendendo lateralmente. Durante a operação normal, esses componentes devem se mover. Tipicamente, eles podem ser articulados ou inclinados um com o outro, em relação ao solo, ou em relação à combinação durante o funcionamento normal e, portanto, não são precisamente horizontais, verticais, que se estendem longitudinalmente ou se estendem lateralmente em todas as posições durante a operação.

[0087] A descrição acima é provida para ilustrar uma ou mais formas de fazer a invenção. Outras formas de fazer a invenção são possíveis. A invenção é definida pelas reivindicações.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola, onde a colheitadeira agrícola tem um alimentador que se estende para a frente a partir da frente da colheitadeira agrícola e em que o alimentador está configurada para suportar a cabeça de colheita agrícola na sua extremidade dianteira, a cabeça de colheita agrícola caracterizada pelo fato de que compreende:

um estrutura principal alongado que se estende lateralmente e perpendicular a uma direção de deslocamento da colheitadeira agrícola ao colher cultivos, em que a estrutura principal alongado possui uma primeira abertura central através da qual o material de cultivo cortado é passado;

uma estrutura de adaptador disposta atrás da seção de estrutura principal, em que a estrutura de adaptador está configurada para ser acoplada de forma removível e suportada na extremidade dianteira do alimentador e em que a estrutura de adaptador tem uma segunda abertura central configurada para receber a cultivo cortada da primeira central aperfeiçoar e comunicar a cultivo cortada em uma abertura dianteira do alimentador;

uma pluralidade de ligações que acoplam a estrutura principal e a estrutura do adaptador para permitir que a estrutura principal se mova para cima e para baixo em relação à estrutura do adaptador através de uma pluralidade de posições relativas entre a estrutura do adaptador e a estrutura principal; e um conjunto de força constante configurado para aplicar uma força de elevação constante à estrutura principal alongado à medida que ele viaja através da pluralidade de posições relativas.
2. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de força constante é acoplado à estrutura do adaptador e à estrutura principal e comunica uma força de elevação da armação do adaptador para a estrutura principal.

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3. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de força constante compreende pelo menos uma mola tendo uma primeira extremidade acoplada à estrutura de adaptador e uma segunda extremidade acoplada a uma primeira extremidade de um conjunto de ligação em tesoura.
4. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que uma segunda extremidade do conjunto de ligação em tesoura é acoplada à estrutura principal.
5. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

3, caracterizada pelo fato de que o conjunto de ligação em tesoura está configurado para alterar a vantagem mecânica da mola que atua sobre a estrutura principal.
6. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que uma alteração na compressão da mola ajusta o conjunto de ligação em tesoura.
7. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

6, caracterizada pelo fato de que a mudança de compressão da mola é um aumento na compressão da mola e em que o aumento de compressão da mola ajusta o conjunto de ligação em tesoura para reduzir a vantagem mecânica da mola atuando sobre a estrutura principal.
8. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

6, caracterizada pelo fato de que a mudança na compressão da mola é uma diminuição na compressão da mola e em que a diminuição da compressão da mola ajusta o conjunto de ligação em tesoura para aumentar a vantagem mecânica da mola atuando sobre a estrutura principal.

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