BR102016022326A2 - método e sistema para inspeção rápida de um veículo - Google Patents

Abstract

um método e um sistema para inspeção rápida de um veículo (10) com base em um dispositivo de medição do comprimento incluindo: quando um veículo (10) em questão entra em uma região de inspeção, medir (s310) um primeiro comprimento (l1) e um segundo comprimento (l2) do veículo (10) em questão; determinar (s320) se o primeiro comprimento (l1) e o segundo comprimento (l2) são respectivamente maiores do que ou iguais ao segundo limite do comprimento pré-fixado; em caso positivo, determinar (s330) se uma porção de espaço vazio (g) do veículo (10) em questão entre uma primeira porção (p1) e uma segunda porção (p2) do veículo (10) em questão aparece em uma região de emissão de feixe formada por um feixe dos raios da radiação emitidos pelo sistema (20) para a inspeção rápida de um veículo (10); e, quando a porção de espaço vazio (g) aparece na região de emissão de feixe, emitir (s340) um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (g), em que o veículo (10) em questão move-se com respeito ao sistema (20) para a inspeção rápida de um veículo (10).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E SISTEMA PARA INSPEÇÃO RÁPIDA DE UM VEÍCULO".

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se de modo geral ao campo da tecnologia para inspeção rápida de um veículo com base na varredura por radiação e, mais particularmente, a um método e a um sistema para a inspeção rápida de um veículo com base em um dispositivo para medir um comprimento.

ANTECEDENTES

[002] No campo da inspeção rápida de um veículo com base na varredura por radiação, a tendência atual é de inspecionar um veículo em questão enquanto ele se desloca, uma vez que isso pode melhorar de maneira significativa a eficiência da inspeção de segurança. No entanto, devido ao motivo que os raios da radiação de energia elevada são prejudiciais ao corpo humano, durante a inspeção do veículo em questão, a cabina (isto é, a porção anterior do veículo) deve ser bloqueada contra os raios, para impedir que os raios da radiação de energia elevada sejam emitidos no condutor do veículo.

[003] Atualmente, um método mais comumente usado consiste na detecção da posição do veículo por uma pluralidade de comutado-res fotoelétricos ou por cortinas de luz, bem como bobinas sensoras do piso instaladas no canal de inspeção e, quando a cabina tiver passado por uma região de emissão de feixe dos raios da radiação (isto é, a região de varredura dos raios da radiação), a fonte dos raios da radiação é controlada para a emissão de um feixe para fazer a varredura do compartimento atrás da cabina. No entanto, erros são gerados frequentemente na determinação por meio de comutadores ópticos ou cortinas de luz, o que impõe um risco elevado à segurança do condutor do veículo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA

[004] Em vista do acima exposto, a presente invenção provê um sistema e um método para a inspeção rápida de um veículo que pode reconhecer rapidamente e com precisão um veículo em questão, e inspecionar o veículo em questão com segurança.

[005] Outros aspectos e vantagens adicionais da presente invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir e ficam em parte aparentes a partir da descrição, ou podem ser aprendidos a partir da prática da presente invenção.

[006] Um aspecto da presente invenção provê um método para a inspeção rápida de um veículo, o qual é aplicado em um sistema para a inspeção rápida de um veículo. O método inclui: quando um veículo em questão entra em uma região de inspeção, a medição de um primeiro comprimento e de um segundo comprimento do veículo em questão; a determinação se o primeiro comprimento é maior do que ou igual a um primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado; se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, a determinação se uma porção de espaço vazio do veículo em questão entre uma primeira porção e uma segunda porção do veículo em questão aparece em uma região de emissão de feixe formada por um feixe dos raios de radiação emitidos pelo sistema para a inspeção rápida de um veículo; e, quando a porção de espaço vazio aparece na região de emissão de feixe, a emissão de um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo em questão de acordo com a porção de espaço vazio, em que o veículo em questão move-se com respeito ao sistema para inspecionar rapidamente um veículo.

[007] Outro aspecto da presente invenção provê um sistema para a inspeção rápida de um veículo, o qual inclui: um dispositivo de formação de imagem da radiação que compreende uma fonte dos raios da radiação configurada para a emissão de um feixe de raios da radiação para inspecionar um veículo em questão; um detector configurado para detectar os raios da radiação transmitidos através do veículo em questão e/ou os raios da radiação dispersos; e um aparelho de processamento de imagem configurado para formar uma imagem de acordo com os sinais dos raios da radiação detectados pelo detector; um dispositivo de medição de comprimento configurado para medir um primeiro comprimento e um segundo comprimento do veículo em questão quando o veículo em questão entrar em uma região de inspeção; e um dispositivo de controle configurado para determinar se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado; se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, a determinação se uma porção de espaço vazio do veículo em questão entre uma primeira porção e uma segunda porção do veículo em questão aparece em uma região de emissão de feixe formada pelo feixe de raios da radiação; e, quando a porção de espaço vazio aparece em uma posição terminal da região de emissão de feixe, o controle do dispositivo de formação de imagem da radiação para a emissão de um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo em questão de acordo com a porção de espaço vazio, em que o veículo em questão move-se com respeito ao dispositivo de medição do comprimento.

[008] Por conseguinte, no método e no sistema para a inspeção rápida de um veículo provido pela presente invenção, os comprimen- tos das porções do veículo em questão são medidos; quando os comprimentos satisfazem as condições predeterminadas, a porção de espaço vazio do veículo em questão pode ser detectada. Desta maneira, o tempo para a emissão de um feixe de raios da radiação pode ser determinado com precisão, e pode evitar o risco à segurança do condutor do veículo devido aos erros na determinação da porção principal do veículo em questão.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] As características e as vantagens acima e outras ainda da presente invenção tornar-se-ão aparentes a partir das suas modalidades exemplificadoras da mesma, descritas em detalhes com referência aos desenhos anexos.

[0010] A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo em questão de acordo com um exemplo.

[0011] A Figura 2A e a Figura 2B são diagramas esquemáticos que mostram um método para a inspeção rápida de um veículo em estados diferentes de operação de acordo com uma modalidade exemplificadora.

[0012] A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um método para a inspeção rápida de um veículo de acordo com uma modalidade exemplificadora.

[0013] A Figura 4 é um diagrama esquemático que mostra uma região reconhecível de um scanner a laser de acordo com um exemplo.

[0014] A Figura 5 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema para a inspeção rápida de um veículo de acordo com uma modalidade exemplificadora.

[0015] A Figura 6 é um diagrama esquemático que mostra a medição da largura com um scanner a laser de acordo com um exemplo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0016] A seguir, as modalidades exemplificadoras serão descritas de modo mais amplo com referência aos desenhos anexos. No entanto, as modalidades exemplificadoras podem ser implementadas de várias maneiras, e não devem ser compreendidas como limitadas às modalidades apresentadas no presente documento. Ao invés disto, essas modalidades são fornecidas para tornar a presente invenção mais ampla e completa, e para levar completamente o conceito das modalidades exemplificadoras ao conhecimento daqueles versados na técnica. Ao longo dos desenhos anexos, os mesmos símbolos representam a estrutura idêntica ou similar e, desse modo, a descrição redundante será omitida.

[0017] As peculiaridades, a estrutura e as características descritas podem ser combinadas em uma ou mais modalidades de qualquer maneira apropriada. Na descrição a seguir, detalhes mais específicos são fornecidos para permitir a compreensão completa das modalidades da presente invenção. No entanto, deve ser apreciado por aqueles versados na técnica que a solução técnica da presente invenção pode ser praticada sem um ou o mais dos detalhes particulares ou pode ser praticada com outros métodos, componentes, e assim por diante. Em alguns casos, a estrutura ou a operação conhecida não será ilustrada em detalhes para evitar o obscurecimento da presente invenção.

[0018] A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo em questão de acordo com um exemplo. Tal como mostrado na Figura 1, um veículo 10 em questão, por exemplo, uma camionete com um compartimento ou um caminhão com um Container, inclui uma primeira porção P1 (tal como uma cabina, isto é, uma porção anterior) uma segunda porção P2 (tal como uma porção do compartimento), e uma porção de espaço vazio G entre a primeira porção P1 e a segunda porção P2. Para um caminhão com um Container, de modo geral, a porção de espaço vazio G tem um comprimento de cerca de 1 metro. Para uma camionete com um compartimento, a porção de espaço vazio G tem um comprimento entre cerca de vários centímetros a dezenas de centímetros.

[0019] No método para a inspeção rápida de um veículo de acordo com a presente invenção, o veículo em questão pode mover-se com respeito ao sistema para a inspeção rápida do veículo. Em uma modalidade, o veículo em questão pode deslocar-se através de um sistema estacionário para a inspeção rápida do veículo ou, em outra modalidade, o veículo em questão pode ser estacionário e o sistema para a inspeção rápida do veículo inspeciona o veículo enquanto o sistema está em movimento.

[0020] De modo geral, o método para a inspeção rápida de um veículo da presente invenção será descrito a seguir com um exemplo em que o veículo em questão desloca-se através de um sistema estacionário para a inspeção rápida de um veículo.

[0021] A Figura 2A e a Figura 2B são diagramas esquemáticos que mostram um método para a inspeção rápida de um veículo em estados diferentes de operação de acordo com uma modalidade exemplificadora. A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um método a para a inspeção rápida de um veículo de acordo com uma modalidade exemplificadora. Com referência às Figuras 2A, 2B e 3 em conjunto, o método 30 inclui as etapas a seguir.

[0022] Na etapa S310, quando é detectado que o veículo 10 em questão entra em uma região predeterminada da inspeção, um primeiro comprimento e um segundo comprimento do veículo 10 em questão são medidos, respectivamente.

[0023] Por exemplo, um sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo inclui um dispositivo para medir um comprimento. O dispositivo para medir um comprimento inclui, por exemplo, um scanner a laser ou uma câmera de formação de imagem 3D, e similares. O sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo mede o veículo 10 em questão que entra em uma região de inspeção predeterminada ao utilizar o dispositivo para medir um comprimento. A região de inspeção predeterminada pode ser uma região reconhecível do dispositivo para medir um comprimento, por exemplo. Por exemplo, o dispositivo para medir um comprimento é um scanner a laser, e a Figura 4 é um diagrama esquemático que mostra uma região reconhecível de um scanner a laser 210. Tal como mostrado na Figura 4, o scanner a laser 210 pode ser disposto acima de um lado de um canal de inspeção, a fim de medir uma largura do veículo 10 em questão além de uma altura e de um comprimento do veículo 10 em questão. De modo geral, o scanner a laser 210 faz a varredura do veículo 10 em questão com o laser a uma frequência de varredura pré-fixada, por exemplo, de 100 Hz (isto é, 100 varreduras por segundo). O scanner a laser 210, em um momento, emite um feixe de laser que inclui uma pluralidade de raios laser em ângulos diferentes, e a pluralidade dos raios do laser forma um plano que cobre uma faixa com um ponto inicial A. O ponto inicial A marca o início da região reconhecível do scanner a laser 210. A região de inspeção também é a região reconhecível do scanner a laser 210. Alternativamente, o scanner a laser 210 também pode ser disposto em cima do canal de inspeção.

[0024] O scanner a laser como dispositivo para medir um comprimento é fácil de ser instalado e tem um custo baixo. Na aplicação prática, não há nenhuma necessidade de seguir estritamente o ângulo inclinado de um sensor requerido pelas regras de instalação. O ângulo de instalação inclinado não irá afetar a precisão e o algoritmo desejados. Além disso, o scanner a laser tem uma ampla faixa de detecção, e pode monitorar continuamente uma faixa com um comprimento de 80 metros ou até mesmo mais longo.

[0025] Em outra modalidade, o dispositivo acima para medir um comprimento também pode ser uma câmera de formação de imagem 3D. Neste caso, uma imagem tridimensional pode ser capturada pela câmera de formação de imagem 3D, a fim de medir um comprimento do veículo em questão e outras medições.

[0026] Em uma modalidade, se o veículo 10 em questão tiver entrado na região de inspeção predeterminada, ele pode ser detectado por um comutador fotoelétrico, uma cortina de luz, um sensor a laser, um sensor de radar ou um scanner a laser. Se um scanner a laser for usado para tal detecção, o scanner a laser acima 210 para medir o comprimento do veículo em questão pode ser usado para essa finalidade, ou um scanner a laser adicional pode ser instalado para executar a detecção.

[0027] Ainda com relação à Figura 2A, o veículo 10 em questão como um todo entrou na região de inspeção, isto é, a porção inteira do veículo 10 em questão entrou na faixa reconhecível do scanner a laser. O scanner a laser 210 pode fazer a varredura do veículo 10 em questão com laser continuamente a uma frequência de varredura predeterminada. Uma imagem bidimensional do veículo 10 em questão pode ser formada de acordo com os dados adquiridos e retornada por meio da varredura do veículo 10 em questão com um feixe laser emitido do scanner a laser 210. De acordo com a imagem bidimensional do veículo 10 em questão, a primeira porção P1, a segunda porção P2 e a porção de espaço vazio G do veículo 10 em questão podem ser respectivamente reconhecidas, e um comprimento de cada uma das porções pode ser medido.

[0028] Em algumas modalidades, tal como mostrado na Figura 1, o dito primeiro comprimento é um comprimento L1 da primeira porção P1 do veículo 10 em questão, e o dito segundo comprimento é um comprimento total L2 do veículo 10 em questão, isto é, um comprimen- to total da primeira porção P1, da segunda porção P2 e da porção de espaço vazio G do veículo 10 em questão.

[0029] Em algumas modalidades, o dito primeiro comprimento é um comprimento da primeira porção P1 do veículo 10 em questão, e o dito segundo comprimento também pode ser um comprimento da segunda porção P2 do veículo 10 em questão.

[0030] Em algumas modalidades, o sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo também pode utilizar um scanner a laser para medir uma largura do veículo 10 em questão. Neste caso, quando o dito dispositivo para medir um comprimento for um scanner a laser, o scanner a laser para medir uma largura pode ser o mesmo scanner a laser que o dito scanner a laser para medir um comprimento, ou pode ser outro scanner a laser. Por exemplo, tal como mostrado pelo scanner a laser 210 que é configurado para medir tanto a largura quanto o comprimento na Figura 4, quando o scanner a laser para medir uma largura e o scanner a laser para medir um comprimento são o mesmo scanner a laser 210, o scanner a laser 210 pode ser disposto sobre um lado (ou em uma parede lateral) do canal de inspeção, a fim de medir ambos o comprimento e a largura do veículo 10 em questão.

[0031] A Figura 6 é um diagrama esquemático que mostra o scanner a laser 210 que mede a largura W do veículo 10 em questão. Tal como mostrado na Figura 6, o scanner a laser 210 pode calcular a largura W do veículo 10 em questão de acordo com um comprimento a1 de um raio laser A1, um comprimento a2 de um raio laser A2 e um ângulo β entre o raio laser A1 e o raio laser A2. Além disso, a medição da largura pode ser um resultado de uma medição, ou pode ser um resultado fixado (por exemplo, uma média) da combinação de várias medições, e a presente invenção não fica limitada a isso.

[0032] Na etapa S320, é determinado se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado e, se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, o processo do método é direcionado para executar a etapa S330, em caso contrário o processo do método é encerrado.

[0033] Com a determinação se o primeiro comprimento e o segundo comprimento excedem os limites pré-fixados, um veículo com uma porção de espaço vazio G pode ser reconhecido rapidamente. Por exemplo, o primeiro comprimento P1 é o comprimento L1, e o segundo comprimento é um comprimento total L2. O comprimento L1 de P1 fica em geral entre 1,3 metro e 5,2 metros, e o comprimento total L2 fica em geral entre 5,4 metros e 18 metros. Portanto, o primeiro limite do comprimento pode ser ajustado entre 1,5 metros e 2,7 metros, e o segundo limite do comprimento pode ser ajustado entre 6 metros e 10 metros. Deve ser observado que esses limites são meramente para fins de exemplo, e a presente invenção não fica limitada a isso. Os limites podem ser ajustados de acordo com requisitos práticos na aplicação.

[0034] Em algumas modalidades, antes da etapa S320, o método também inclui: a determinação se a largura do veículo 10 em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado. Se a largura do veículo 10 em questão for maior do que o limite da largura pré-fixado, o processo do método é direcionado para executar a etapa S330; em caso contrário, o processo do método é encerrado.

[0035] Em algumas modalidades, na etapa S320, além de determinar se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, também é determina- do se a largura do veículo 10 em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado. Se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, e a largura do veículo 10 em questão for maior do que o limite da largura, o processo do método é direcionado para executar a etapa S330; em caso contrário, o processo do método é encerrado.

[0036] De modo geral, a largura do veículo em questão fica entre 1,5 metro e 3 metros. Portanto, o limite da largura pode ser selecionado como entre 1 metro e 1,5 metro. A presente invenção não fica limitada a isso.

[0037] Com a determinação da largura do veículo 10 em questão, pode ser reconhecido de modo eficaz se um objeto móvel indesejado entrou no canal de inspeção, de modo a impedir que os raios da radiação de inspeção sejam emitidos a tal objeto móvel indesejado.

[0038] Na etapa S330, é determinado se a porção de espaço vazio G do veículo 10 em questão aparece em uma região de emissão de feixe de um dispositivo de formação de imagem da radiação 220 no sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo.

[0039] Tal como mostrado na Figura 2B, a região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220 é formada por um feixe de raios da radiação emitidos por uma fonte de raios da radiação no dispositivo de formação de imagem da radiação 220. Quando vista da direção de deslocamento do veículo 10 em questão, a região S para a emissão de um feixe inclui uma posição inicial X1 e uma posição terminal X2. A fim de que o veículo 10 em questão receba um feixe dos raios da radiação para ser escaneado, o veículo 10 em questão entra na região S para a emissão de um feixe da posição inicial X1 e sai da região S para a emissão de um feixe na posição terminal X2.

[0040] Na etapa S340, quando a porção de espaço vazio G aparece na região de emissão de feixe, um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação é emitido na direção do veículo 10 em questão.

[0041] Ainda com relação à Figura 2B, a primeira porção P1 do veículo 10 em questão passou a posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe, e uma borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220. Nesse momento, um dispositivo de controle (não mostrado na figura) no sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo é configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para a emissão de um feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão.

[0042] Em algumas modalidades, o método também inclui a emissão de um feixe de raios da radiação de uma segunda dose de radiação para a primeira porção P1 do veículo 10 em questão. A segunda dose de radiação é uma dose de radiação que é segura para um corpo humano. Deve ser observado que o valor específico da segunda dose de radiação não é limitado na presente invenção, e na aplicação pode ser determinado dependendo dos critérios de vários países e distritos. A primeira dose de radiação é mais elevada do que a segunda dose de radiação.

[0043] Em algumas modalidades, no momento em que a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220, o dispositivo de controle é configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para a emissão de um feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão.

[0044] Em algumas modalidades, a fim de melhorar a proteção do condutor do veículo, o dispositivo de controle também pode ser configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para a emissão de um feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão em um momento predeterminado depois que a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220.

[0045] O momento predeterminado pode ser determinado de acordo com uma distância predeterminada e uma velocidade móvel relativa do veículo 10 em questão com respeito ao sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo. A distância predeterminada pode ser ajustada dependendo da implementação específica, por exemplo. A velocidade móvel relativa do veículo 10 em questão com respeito ao sistema 20 para rapidamente inspecionar um veículo pode ser medida por um radar de velocidade, por exemplo, ou pode ser medida pelo mesmo scanner a laser 210.

[0046] Para determinar o tempo quando a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio G atingiu a posição terminal X2 de acordo com uma mudança na profundidade da primeira porção P1 (isto é, a porção anterior) e a porção de espaço vazio G. Por exemplo, quando a primeira porção P1 não tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na primeira porção P1, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente pequeno. Quando a primeira porção P1 tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na porção de espaço vazio G, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente grande. Com base no presente documento, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio G atingiu a posição terminal X2. Por exemplo, pode ser determinado com base em um valor da diferença entre os dois valores da distância retornados. Isto é, se os valores da distância mudarem de um valor relativamente pequeno para um valor relativamente grande, e um valor absoluto do valor da diferença for maior do que o primeiro limite pré-fixado, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2. O primeiro limite pode ser ajustado dependendo dos requisitos da aplicação prática, e a presente invenção não fica limitada a isso.

[0047] Em algumas modalidades, o dispositivo de controle pode ser configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para a emissão de um feixe de raios da radiação para o veículo 10 em questão cada vez em que uma borda traseira da porção de espaço vazio G passa na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220.

[0048] Para determinar o tempo quando a borda traseira da porção de espaço vazio G passa na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220, pode ser determinado se a borda traseira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2 de acordo com uma mudança na profundidade da porção de espaço vazio G e na segunda porção P2 (isto é a porção do compartimento). Por exemplo, quando a porção de espaço vazio G não tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na porção de espaço vazio G, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente grande. Quando a porção de espaço vazio G tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na segunda porção P2, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente pequeno. Com base no presente documento, pode ser determinado se a borda traseira da porção de espaço vazio G passou na posição terminal X2. Por exemplo, pode ser determinado, com base em um valor da diferença entre os dois valores da distância retornados. Isto é, se os valores da distância mudarem de um valor relativamente grande para um valor relativamente pequeno, e um valor absoluto do valor da diferença for maior do que o segundo limite pré-fixado, pode ser determinado se a porção traseira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2. O segundo limite pode ser ajustado dependendo dos requisitos da aplicação prática, e a presente invenção não fica limitada a isso.

[0049] Por conseguinte, no método para a inspeção rápida de um veículo provido pela presente invenção, os comprimentos das porções do veículo em questão são medidos; quando os comprimentos satisfazem as condições predeterminadas, a porção de espaço vazio do veículo em questão pode ser detectada. Desta maneira, o tempo para a emissão de um feixe de raios da radiação pode ser determinado com precisão, e pode evitar o risco à segurança do condutor do veículo devido aos erros na determinação da porção principal do veículo em questão.

[0050] Além disso, no método para a inspeção rápida de um veículo fornecido pela presente invenção, a largura do veículo em questão também pode ser medida. Desta maneira, pode reconhecer o objeto a ser inspecionado no canal de inspeção. Um objeto que não um veículo pode ser reconhecido de modo eficaz e excluído de acordo com a largura. Portanto, pode reduzir uma probabilidade de erros na determinação e pode melhorar o nível de segurança.

[0051] A Figura 5 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema para a inspeção rápida de um veículo de acordo com uma modalidade exemplificadora. Tal como mostrado na Figura 5, o sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo inclui um dispositivo de medição do comprimento 240, um dispositivo de formação de imagem da radiação 220 e um dispositivo de controle 230.

[0052] O dispositivo de formação de imagem da radiação 220 inclui uma fonte de raios da radiação 2210, um detector 2220 e um aparelho de processamento de imagem 2230. A fonte de raios da radiação 2210 é configurada para emitir um feixe de raios da radiação a um veículo em questão que passa através do canal de inspeção. O feixe de raios da radiação pode incluir todos os tipos de raios que podem formar a imagem de um objeto por meio de radiação, tais como raios X, raios γ, nêutrons, e similares, e a presente invenção não fica limitada a isso. A fonte de raios da radiação 2210 pode incluir, por exemplo, uma máquina de raios X, um acelerador, um gerador de nêutrons, e similares. A fonte de raios da radiação 2210 pode emitir um feixe de raios da radiação sob o controle do dispositivo de controle 230, por exemplo, ao receber um sinal de controle do dispositivo de controle 230. A fonte de raios da radiação 2210 pode emitir ou parar de emitir um feixe de raios da radiação ao abrir ou fechar um obturador mecânico. O detector 2220 é configurado para detectar os raios da radiação transmitidos através do veículo em questão e/ou os raios da radiação dispersos. O aparelho de processamento de imagem 2230 é configurado para formar uma imagem de acordo com os sinais dos raios da radiação detectados pelo detector 2220, para inspecionar a parte interna do veículo em questão.

[0053] O dispositivo de medição do comprimento 240 é configurado para medir o primeiro comprimento e o segundo comprimento do veículo em questão quando o veículo em questão entra na região de inspeção. A região de inspeção foi descrita acima, o que não será repetido no presente documento. O dispositivo de medição do comprimento 240 pode incluir, por exemplo, um scanner a laser ou uma câ- mera de captura de imagem 3D, e similares. Quando o dispositivo de medição do comprimento 240 é o scanner a laser 210 tal como mostrado nas Figuras 2A e 2B, o dispositivo de medição do comprimento 240 pode ser disposto acima de um lado de um canal de inspeção, ou também pode ser disposto em cima do canal de inspeção, tal como mostrado na Figura 4. Em uma modalidade opcional, uma distância entre o scanner a laser 210 e uma posição central M da região de emissão de feixe que é formada pelo feixe dos raios da radiação emitidos pelo dispositivo de formação de imagem da radiação 220 é menor do que ou igual a 1 metro. A medição dos comprimentos pelo scanner a laser 210 foi descrita acima, o que não será repetido no presente documento.

[0054] O scanner a laser como dispositivo para medir um comprimento é fácil de ser instalado e tem um custo baixo. Na aplicação prática, não há nenhuma necessidade de seguir estritamente o ângulo inclinado de um sensor requerido pelas regras de instalação. O ângulo de instalação inclinado não irá afetar a precisão e o algoritmo desejados. Além disso, o scanner a laser tem uma ampla faixa de detecção, e pode monitorar continuamente uma faixa com um comprimento de 80 metros ou até mesmo mais longo.

[0055] Uma câmera de captura de imagem 3D também pode ser usada para medir um comprimento. Neste caso, uma imagem tridimensional pode ser primeiramente capturada pela câmera de captura de imagem 3D, e então os comprimentos podem ser medidos de acordo com a imagem tridimensional capturada.

[0056] Além disso, o sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo também pode incluir um comutador fotoelétrico, uma cortina de luz, um sensor a laser, um sensor de radar ou similares , para detectar se o veículo em questão entrou na região de inspeção. Em algumas modalidades, tal como mostrado na Figura 1, o dito primeiro compri- mento é um comprimento L1 da primeira porção P1 do veículo 10 em questão, e o dito segundo comprimento é um comprimento total L2 do veículo 10 em questão, isto é, um comprimento total da primeira porção P1, da segunda porção P2 e da porção de espaço vazio G do veículo 10 em questão.

[0057] Em algumas modalidades, o dito primeiro comprimento é um comprimento da primeira porção P1 do veículo 10 em questão, e o dito segundo comprimento também pode ser um comprimento da segunda porção P2 do veículo 10 em questão.

[0058] O dispositivo de controle 230 é configurado para determinar se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento e, se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, pode ser determinado se a porção de espaço vazio G do veículo em questão aparece na região de emissão de feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220. Quando a porção de espaço vazio G aparece na região de emissão de feixe, um feixe de raios da radiação pode ser emitido na direção do veículo em questão com base na porção de espaço vazio G. O primeiro limite do comprimento e o segundo limite do comprimento foram descritos acima, o que não será repetido no presente documento.

[0059] O dispositivo de controle 230 pode reconhecer rapidamente um veículo com uma porção de espaço vazio G ao determinar se o primeiro comprimento e o segundo comprimento excedem os limites pré-fixados.

[0060] Em algumas modalidades, o sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo também pode incluir um scanner a laser configurado para medir uma largura do veículo 10 em questão quando o veículo 10 em questão entra na região de inspeção predeterminada. Quando o dispositivo de medição do comprimento 240 também é um scanner a laser, o scanner a laser para medir uma largura do veículo 10 em questão pode ser o mesmo scanner a laser que o dito scanner a laser para medir um comprimento, ou pode ser um outro scanner a laser. Por exemplo, tal como mostrado pelo scanner a laser 210 que é configurado para medir tanto a largura quanto o comprimento na Figura 4, quando o scanner a laser para medir uma largura e o scanner a laser para medir um comprimento são o mesmo scanner a laser 210, o scanner a laser 210 pode ser disposto sobre um lado (ou em uma parede lateral) do canal de inspeção, a fim de medir ambos o comprimento e a largura do veículo 10 em questão. A medição da largura do veículo 10 em questão pelo scanner a laser 210 quando o veículo 10 em questão entra no canal de inspeção predeterminado foi descrita acima, o que não será repetido no presente documento.

[0061] Em algumas modalidades, o dispositivo de controle 230 é configurado para, antes que seja determinado se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado, determinar se a largura do veículo 10 em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado. Se a largura do veículo 10 em questão for maior do que o limite da largura, o dispositivo de medição do comprimento 240 é instruído para medir os ditos primeiro comprimento e segundo comprimento e determina se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado. O limite da largura foi descrito acima, o que não será repetido no presente documento.

[0062] Em algumas modalidades, o dispositivo de controle 230 é configurado para, além de determinar se o primeiro comprimento é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, determinar se a largura do veículo 10 em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado. Se o primeiro comprimento for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, e a largura do veículo 10 em questão for maior do que o limite da largura, determina se a porção de espaço vazio G do veículo em questão aparece na região de emissão de feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220. O limite da largura foi descrito acima, o que não será repetido no presente documento.

[0063] No exemplo a seguir, o dispositivo de medição do comprimento 240 ainda é o scanner a laser 210 tal como mostrado na Figura 4. Ainda com relação à Figura 2B, a região S para a emissão de um feixe é formada por um feixe dos raios da radiação emitidos. Quando vista da direção de deslocamento do veículo 10 em questão, a região S para a emissão de um feixe inclui uma posição inicial X1 e uma posição terminal X2. A fim de que o veículo 10 em questão receba um feixe dos raios da radiação para ser escaneado, o veículo 10 em questão entra na região S para a emissão de um feixe da posição inicial X1 e sai da região S para a emissão de um feixe na posição terminal X2.

[0064] Tal como mostrado na Figura 2B, quando a primeira porção P1 do veículo 10 em questão tiver passado na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe, e uma borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe, o dispositivo de controle 230 pode ser configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para emitir um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão.

[0065] Em algumas modalidades, antes da determinação da porção de espaço vazio G, o dispositivo de controle 230 também é configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 20 para a emissão de um feixe de raios da radiação de uma segunda dose de radiação à primeira porção P1 do veículo 10 em questão. A segunda dose de radiação é uma dose de radiação que é segura para um corpo humano. Deve ser observado que o valor específico da segunda dose de radiação não é limitado na presente invenção, e na aplicação pode ser determinado dependendo dos critérios de vários países e distritos. A primeira dose de radiação é mais elevada do que a segunda dose de radiação.

[0066] Em algumas modalidades, no momento quando a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220, o dispositivo de controle 230 é configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para a emissão de um feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão.

[0067] Em algumas modalidades, a fim de melhorar a proteção do condutor do veículo, o dispositivo de controle 230 também pode ser configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para emitir um feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação para o veículo 10 em questão em um momento predeterminado depois que a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220.

[0068] O momento predeterminado pode ser determinado de acordo com uma distância predeterminada e uma velocidade móvel relativa do veículo 10 em questão com respeito ao sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo. A distância predeterminada pode ser ajustada dependendo da implementação específica, por exemplo. A velocidade móvel relativa do veículo 10 em questão com respeito ao sistema 20 para a inspeção rápida de um veículo pode ser medida por um radar de velocidade, por exemplo, ou pode ser medida pelo mesmo scanner a laser 210.

[0069] Para determinar o tempo quando a borda dianteira da porção de espaço vazio G aparece na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio G atingiu a posição terminal X2 de acordo com uma mudança na profundidade da primeira porção P1 (isto é, a porção anterior) e a porção de espaço vazio G. Por exemplo, quando a primeira porção P1 não passou na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na primeira porção P1, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente pequeno. Quando a primeira porção P1 tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na porção de espaço vazio G, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente grande. Com base no presente documento, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio G alcançou a posição terminal X2. Por exemplo, pode ser determinado com base em um valor da diferença entre os dois valores da distância retornados. Isto é, se os valores da distância mudarem de um valor relativamente pequeno para um valor relativamente grande, e um valor absoluto do valor da diferença for maior do que o primeiro limite pré-fixado, pode ser determinado se a borda dianteira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2. O primeiro limite pode ser ajustado dependendo dos requisitos da aplicação prática, e a presente invenção não fica limitada a isso.

[0070] Em algumas modalidades, o dispositivo de controle 230 pode ser configurado para controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação 220 para emitir um feixe de raios da radiação para o veículo 10 em questão em um momento quando uma borda traseira da porção de espaço vazio G passa na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220.

[0071] Para determinar o tempo quando a borda traseira da porção de espaço vazio G passa na posição terminal X2 da região S para a emissão de um feixe do dispositivo de formação de imagem da radiação 220, pode ser determinado se a borda traseira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2 de acordo com uma mudança na profundidade da porção de espaço vazio G e a segunda porção P2 (isto é a porção do compartimento). Por exemplo, quando a porção de espaço vazio G não tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na porção de espaço vazio G, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente grande. Quando a porção de espaço vazio G tiver passado na posição terminal X2, os raios na posição terminal X2 serão emitidos na segunda porção P2, e um valor da distância adquirido e retornado será relativamente pequeno. Com base no presente documento, pode ser determinado se a borda traseira da porção de espaço vazio G passou na posição terminal X2. Por exemplo, pode ser determinado com base em um valor da diferença entre os dois valores da distância retornados. Isto é, se os valores da distância mudarem de um valor relativamente grande para um valor relativamente pequeno, e um valor absoluto do valor da diferença for maior do que o segundo limite pré-fixado, pode ser determinado se a porção traseira da porção de espaço vazio passou na posição terminal X2. O segundo limite pode ser ajustado dependendo dos requisitos da aplicação prática, e a presente invenção não fica limitada a isso.

[0072] Por conseguinte, no sistema para a inspeção rápida de um veículo provido pela presente invenção, os comprimentos das porções do veículo em questão são medidos; quando os comprimentos satisfazem as condições predeterminadas, a porção de espaço vazio do veículo em questão pode ser detectada. Desta maneira, o tempo para a emissão de um feixe de raios da radiação pode ser determinado com precisão, e pode evitar o risco à segurança do condutor do veículo devido aos erros na determinação da porção principal do veículo em questão.

[0073] Além disso, no sistema para a inspeção rápida de um veículo provido pela presente invenção, a largura do veículo em questão também pode ser medida. Desta maneira, ele pode reconhecer o objeto a ser inspecionado no canal de inspeção. Um objeto que não um veículo pode ser reconhecido de modo eficaz e excluído de acordo com a largura. Portanto, pode reduzir uma probabilidade de erros na determinação e pode melhorar o nível de segurança.

[0074] As modalidades exemplificadoras da presente invenção especificamente foram ilustradas e descritas acima. Deve ser compreendido que a presente invenção não fica limitada às modalidades divulgadas. Ao invés disto, a presente invenção se presta a cobrir toda alteração e substituição equivalente dentro do escopo das reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Método para inspeção rápida de um veículo (10), o qual é aplicado em um sistema (20) para a inspeção rápida de um veículo (10), caracterizado pelo fato de que compreende: etapa (a), quando um veículo (10) em questão entra em uma região de inspeção, medir (S310) um primeiro comprimento (L1) e um segundo comprimento (L2) do veículo (10) em questão; etapa (b), determinar (S320) se o primeiro comprimento (L1) é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento (L2) é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado; etapa (c), se o primeiro comprimento (L1) for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento (L2) for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, determinar (S330) se uma porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão entre uma primeira porção (P1) e uma segunda porção (P2) do veículo (10) em questão aparece em uma região de emissão de feixe formada por um feixe dos raios da radiação emitidos pelo sistema (20) para a inspeção rápida de um veículo (10); e etapa (d), quando a porção de espaço vazio (G) aparece na região de emissão de feixe, emitir (S340) um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G), em que o veículo (10) em questão se move com respeito ao sistema (20) para a inspeção rápida de um veículo (10).

2. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, antes da etapa (a), o método também compreende: quando o veículo (10) em questão entra na região de inspeção, medir uma largura do veículo (10) em questão; determinar se a largura do veículo (10) em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado; e se a largura do veículo (10) em questão for maior do que o limite da largura, executar as etapas (a) a (d).

3. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa (a) também compreende: quando o veículo (10) em questão entra na região de inspeção, medir uma largura do veículo (10) em questão; a etapa (b) também compreende: determinar se a largura do veículo (10) em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado; e a etapa (c) também compreende: se o primeiro comprimento (L1) for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento, o segundo comprimento (L2) for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, e a largura do veículo (10) em questão for maior do que o limite da largura, determinar se uma porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão entre uma primeira porção (P1) e uma segunda porção (P2) do veículo (10) em questão aparece na região de emissão de feixe.

4. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro comprimento (L1) é um comprimento da primeira porção (P1) do veículo (10) em questão, e o segundo comprimento (L2) é uma soma dos comprimentos da primeira porção (P1), da segunda porção (P2) e da porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão; ou o primeiro comprimento (L1) é um comprimento da primeira porção (P1) do veículo (10) em questão, e o segundo comprimento (L2) é um comprimento da segunda porção (P2) do veículo (10) em questão.

5. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que emitir um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G) compreende: determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação à segunda porção (P2) do veículo (10) em questão no momento de aparecimento determinado; ou determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação à segunda porção (P2) do veículo (10) em questão em um momento predeterminado após o momento de aparecimento determinado.

6. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe compreende: detectar continuamente os dados retornados pelos raios da radiação na posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, determinar um momento quando os dados retornados mudam de um valor relativamente pequeno para um valor relativamente grande e um valor absoluto de uma diferença entre o valor relativamente pequeno e o valor relativamente grande é maior do que o primeiro limite pré-fixado como momento de aparecimento.

7. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a emissão de um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G) compreende: determinar um momento de saída quando a porção de espaço vazio (G) sai da posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão no momento de saída determinado.

8. Método para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que determinar um tempo de saída quando a porção de espaço vazio (G) sai da posição terminal (X2) da região de emissão de feixe compreende: detectar continuamente os dados retornados pelos raios da radiação na posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, determinar um momento quando os dados retornados mudam de um valor relativamente grande para um valor relativamente pequeno e um valor absoluto de uma diferença entre o valor relativamente grande e o valor relativamente pequeno é maior do que o segundo limite pré-fixado como momento de saída.

9. Sistema para inspeção rápida de um veículo (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de formação de imagem da radiação (220) que compreende uma fonte de raios da radiação (2210) configurado para emitir um feixe de raios da radiação para a inspeção de um veículo (10) em questão; um detector (2220) configurado para detectar os raios da radiação transmitidos através do veículo (10) em questão e/ou os raios da radiação dispersos; e um aparelho de processamento de imagem (2230) configurado para formar uma imagem de acordo com os sinais dos raios da radiação detectados pelo detector (2220); um dispositivo de medição do comprimento (240) configurado para medir um primeiro comprimento (L1) e um segundo comprimento (L2) do veículo (10) em questão quando o veículo (10) em questão entra em uma região de inspeção; e um dispositivo de controle (230) configurado para determinar se o primeiro comprimento (L1) é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento (L2) é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado; se o primeiro comprimento (L1) for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento e o segundo comprimento (L2) for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, determinar se uma porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão entre uma primeira porção (P1) e uma segunda porção (P2) do veículo (10) em questão aparece em uma região de emissão de feixe formada pelo feixe de raios da radiação; e, quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G), em que o veículo (10) em questão move-se com respeito ao dispositivo de medição do comprimento (240).

10. Sistema para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema também compreende: um scanner a laser (210) configurado para medir uma largura do veículo (10) em questão quando o veículo (10) em questão entra na região de inspeção; e o dispositivo de controle (230) também é configurado para, antes de determinar se o primeiro comprimento (L1) é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento (L2) é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado, determinar se a largura do veículo (10) em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado; e, se a largura do veículo (10) em questão for maior do que o limite da largura, instruir o dispositivo de medição do comprimento (240) para medir o primeiro compri- mento (L1) e o segundo comprimento (L2), e determinar se o primeiro comprimento (L1) é maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento pré-fixado e o segundo comprimento (L2) é maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento pré-fixado.

11. Sistema para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema também compreende: um scanner a laser (210) configurado para medir uma largura do veículo (10) em questão quando o veículo (10) em questão entra na região de inspeção; e o dispositivo de controle (230) também é configurado para determinar se a largura do veículo (10) em questão é maior do que o limite da largura pré-fixado; e, se o primeiro comprimento (L1) for maior do que ou igual ao primeiro limite do comprimento, o segundo comprimento (L2) for maior do que ou igual ao segundo limite do comprimento, e a largura do veículo (10) em questão for maior do que o limite da largura, determinar se uma porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão entre uma primeira porção (P1) e uma segunda porção (P2) do veículo (10) em questão aparece na região de emissão de feixe.

12. Sistema para inspeção rápida de um veículo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro comprimento (L1) é um comprimento da primeira porção (P1) do veículo (10) em questão, e o segundo comprimento (L2) é uma soma dos comprimentos da primeira porção (P1), da segunda porção (P2) e da porção de espaço vazio (G) do veículo (10) em questão; ou o primeiro comprimento (L1) é um comprimento da primeira porção (P1) do veículo (10) em questão, e o segundo comprimento (L2) é um comprimento da segunda porção (P2) do veículo (10) em questão.

13. Sistema para inspeção rápida de um veículo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição do comprimento (240) compreende o scanner a laser (210), e o controle do dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G) compreende: determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação à segunda porção (P2) do veículo (10) em questão no momento de aparecimento determinado; ou determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação à segunda porção (P2) do veículo (10) em questão em um momento predeterminado após o momento de aparecimento determinado.

14. Sistema para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que determinar um momento de aparecimento quando a porção de espaço vazio (G) aparece em uma posição terminal (X2) da região de emissão de feixe compreende: receber os dados retornados da detecção contínua dos raios da radiação na posição terminal (X2) da região de emissão de feixe pelo scanner a laser (210), determinar um momento quando os dados retornados mudam de um valor relativamente pequeno para um valor relativamente grande e um valor absoluto de uma diferença entre o valor relativamente pequeno e o valor relativamente grande é maior do que o primeiro limite pré-fixado como momento de aparecimento.

15. Sistema para inspeção rápida de um veículo (10) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição do comprimento (240) compreende o scanner a laser (210), e controla o dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir um feixe de raios da radiação de uma primeira dose de radiação ao veículo (10) em questão de acordo com a porção de espaço vazio (G) compreende: determinar um momento de saída quando a porção de espaço vazio (G) sai da posição terminal (X2) da região de emissão de feixe, e controlar o dispositivo de formação de imagem da radiação (220) para emitir o feixe de raios da radiação da primeira dose de radiação à segunda porção (P2) do veículo (10) em questão no momento de saída determinado; em que determinar um momento de saída quando a porção de espaço vazio (G) sai da posição terminal (X2) da região de emissão de feixe compreende: receber os dados retornados pela detecção contínua dos raios da radiação da região de emissão de feixe, determinar um momento quando os dados retornados mudam de um valor relativamente grande para um valor relativamente pequeno e um valor absoluto de uma diferença entre o valor relativamente grande e o valor relativamente pequeno é maior do que o segundo limite pré-fixado como momento de saída.