BR102016021364A2

BR102016021364A2 - sistema para desobstruir uma câmara de alimentação e um coletor de correia, e, métodos para desobstruir um coletor de correia e uma câmara de alimentação de uma combinada agrícola e um aglomerado de material de cultivo

Info

Publication number: BR102016021364A2
Application number: BR102016021364A
Authority: BR
Inventors: M Bomleny Duane; E Krehbiel Nathan
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2017-04-25
Also published as: US20170094906A1; EP3153007B1; EP3153007A1; US10028437B2; BR102016021364B1

Abstract

um sistema e método de desobstrução de um aglomerado de material de cultivo cortado de um transportador interno da câmara de alimentação de uma combinada agrícola e um transportador sem-fim de um coletor de correia montado na câmara de alimentação ejetando o aglomerado de material de cultivo cortado para uma posição à frente do transportador sem-fim, então fragmentar o aglomerado de material de cultivo cortado pelo transportador sem-fim e alimentar as porções retalhadas do aglomerado de material de cultivo cortado no transportador interno, e então acelerar um transportador de correia no coletor de correia localizado imediatamente na frente do transportador sem-fim até sua velocidade de colheita total.

Description

“SISTEMA PARA DESOBSTRUIR UMA CÂMARA DE ALIMENTAÇÃO E UM COLETOR DE CORREIA, E, MÉTODOS PARA DESOBSTRUIR UM COLETOR DE CORREIA E UMA CÂMARA DE ALIMENTAÇÃO DE UMA COMBINADA AGRÍCOLA E UM AGLOMERADO DE MATERIAL DE CULTIVO” Campo da Invenção [001] Esta invenção se refere a coletores de correia para combinadas agrícolas.

Fundamentos da Invenção [002] Coletores de correia para combinadas agrícolas são cabeças de colheita agrícola que coletam plantas de cultivo previamente cortadas que foram amontoadas. Elas incluem uma correia transportadora sem-fim se estendendo a partir da frente do coletor de correia que levanta a leira e alimenta-a para trás na câmara de alimentação de uma combinada agrícola.

[003] Os aglomerados variam em sua altura e densidade dependendo do volume do cultivo que foi colhida e ajuntada. Em decorrência desta variação, o transportador da câmara de alimentação na combinada agrícola ocasionalmente atola com excesso de material de cultivo cortado.

[004] Quando a câmara de alimentação é atolada desta maneira, o operador interrompe o movimento à frente da combinada e inverte o transportador da câmara de alimentação para ejetar o aglomerado de material de cultivo cortado que atola o transportador da câmara de alimentação. Isto envia o aglomerado para a frente e deposita-o de volta no coletor de correia.

[005] Uma vez que o aglomerado tenha sido ejetado, o operador reinicia o transportador da câmara de alimentação e a correia transportadora sem-fim do coletor de correia.

[006] Um problema com este arranjo é que o aglomerado de material de cultivo cortado é ocasionalmente puxado de volta para a câmara de alimentação e atola a câmara de alimentação novamente. Neste ponto, o operador repetirá o processo de desobstrução do transportador da câmara de alimentação. Se o aglomerado for particularmente grande e isto não funcionar, o operador pode ter que ejetar o aglomerado, descer da cabine do operador e remover o aglomerado do coletor de correia. Isto é um processo demorado.

[007] O que é necessário, portanto, é um sistema melhorado para desobstruir uma câmara de alimentação e um coletor de correia. É um objetivo desta invenção fornecer um sistema como este.

Sumário da Invenção [008] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é provido um sistema para desobstruir uma câmara de alimentação e um coletor de correia, compreendendo: uma combinada agrícola em que a combinada agrícola compreende uma câmara de alimentação, em que a câmara de alimentação se estende para a frente da combinada agrícola e tem um transportador de correia da câmara de alimentação disposto dentro da câmara de alimentação, em que a combinada agrícola também compreende um primeiro dispositivo de entrada do operador; um coletor de correia adicionalmente compreendendo: uma armação com um orifício pela qual material de cultivo cortado é transferido, um transportador sem-fim suportado na armação e configurado para transportar material de cultivo cortado para transportador de correia da câmara de alimentação através do orifício, um primeiro transportador de correia suportado na armação e disposto na frente do transportador sem-fim para transportar material de cultivo cortado para o transportador sem-fim, um primeiro motor acoplado no primeiro transportador de correia para acionar o primeiro transportador de correia; um acionamento variável acoplado no primeiro transportador de correia e no transportador sem-fim para acionar sincronizadamente o primeiro transportador de correia e o transportador sem-fim; e uma ECU acoplada no acionamento variável e no primeiro motor, e no primeiro dispositivo de entrada do operador, e em que a ECU em resposta a um sinal do primeiro dispositivo de entrada do operador é configurada para primeiro acelerar o primeiro transportador de correia e o transportador sem-fim até sua velocidade operacional em um primeiro estágio de operação, e então subsequentemente acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional em um primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado em um segundo e sucessivo estágio de operação.

[009] O sistema pode compreender adicionalmente um segundo dispositivo de entrada do operador que é acoplado na ECU, em que a ECU é configurada para imediatamente acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional total em um tempo menor que o primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado em resposta a um sinal do segundo dispositivo de entrada do operador.

[0010] O primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado pode ser entre 10 e 60 segundos.

[0011] O primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado pode compreender uma porção do intervalo de atraso de tempo pré-programado inicial durante a qual a ECU é programada para parar a rotação do primeiro transportador de correia, e também compreende uma segunda e subsequente porção de intervalo de atraso de tempo pré-programado durante a qual a ECU acelera o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional total.

[0012] O coletor de correia pode compreender adicionalmente um segundo motor hidráulico e um segundo transportador de correia, em que o segundo motor hidráulico é acoplado e aciona o segundo transportador de correia.

[0013] O primeiro transportador de correia pode ser um transportador de transferência que é disposto para receber material de cultivo cortado de um transportador de coleta e transportar o material de cultivo cortado recebido para o transportador sem-fim.

[0014] O segundo transportador de correia pode ser um transportador de coleta compreendendo uma correia coletora com uma pluralidade de dedos se estendendo para fora dela, e em que a pluralidade de dedos é configurada para levantar material de cultivo cortado do terreno.

[0015] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é provido um método para desobstruir um coletor de correia e câmara de alimentação de uma combinada agrícola, em que a combinada tem uma câmara de alimentação com um transportador de correia interno, e em que o coletor de correia tem um transportador sem-fim disposto para alimentar o transportador de correia interno e um primeiro transportador de correia disposto para alimentar o transportador sem-fim, o método compreendendo as etapas de: parar o transportador de correia interno, o transportador sem-fim, e o primeiro transportador de correia; ejetar um aglomerado de material de cultivo cortado que atola o transportador de correia interno da câmara de alimentação pelo transportador de correia interno e o transportador sem-fim em uma direção de desobstrução reversa; depositar o aglomerado de material de cultivo cortado no primeiro transportador de correia; iniciar o transportador de correia interno e o transportador sem-fim em uma direção de colheita direta depois da etapa de deposição; esperar um primeiro intervalo de atraso de tempo depois da etapa de iniciação; e operar o primeiro transportador de correia em uma direção de colheita direta na sua velocidade de colheita total depois da etapa de espera.

[0016] A etapa de operar pode compreender as etapas de não movimentar o primeiro transportador de correia por uma primeira porção do primeiro intervalo de atraso de tempo; e acelerar o primeiro transportador de correia em uma primeira direção de colheita até sua velocidade de colheita normal por uma segunda porção do primeiro intervalo de atraso de tempo.

[0017] No primeiro atraso de tempo o intervalo pode ser entre 10 e 60 segundos.

[0018] O método pode compreender adicionalmente a etapa de terminar o primeiro intervalo de atraso de tempo e acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade de colheita normal na primeira direção de colheita.

[0019] De acordo com o terceiro aspecto da invenção, é provido um método para desobstruir um aglomerado de material de cultivo cortado de uma câmara de alimentação de uma combinada agrícola, em que a combinada tem uma câmara de alimentação com um transportador de correia interno, e em que um coletor de correia é suportado na câmara de alimentação e tem um transportador sem-fim disposto para alimentar o transportador de correia interno, e em que o coletor de correia tem um primeiro transportador de correia disposto para alimentar o transportador sem-fim, o método compreendendo as etapas de: parar o transportador de correia interno, o transportador sem-fim, e o primeiro transportador de correia; ejetar o aglomerado de material de cultivo cortado que atola o transportador de correia interno da câmara de alimentação; fragmentar o aglomerado de material de cultivo cortado com o transportador sem-fim e gradualmente alimentar porções de material de cultivo cortado retalhado no transportador de correia interno enquanto o primeiro transportador de correia está tanto parado quanto movimentando abaixo de sua velocidade de colheita total; e acelerar o primeiro transportador de correia em uma direção de colheita direta até sua velocidade de colheita total depois da etapa de fragmentar.

[0020] A etapa de ejetar pode compreender adicionalmente a etapa de depositar o aglomerado de material de cultivo cortado no primeiro transportador de correia.

Breve Descrição dos Desenhos [0021] Figura 1 é uma vista lateral de um coletor de correia, uma câmara de alimentação e uma combinada agrícola de acordo com a presente invenção.

[0022] Figura 2 é uma vista plana esquemática do coletor de correia e da câmara de alimentação da figura 1.

[0023] Figura 3 é um fluxograma operacional do sistema para desobstruir a câmara de alimentação e o coletor de correia.

Descrição das Modalidades Preferidas [0024] O termo “ECU” da forma aqui usada significa uma única ECU, ou uma pluralidade de ECUs conectadas entre si em uma rede para realizar as funções aqui descritas.

[0025] Na figura 1, um coletor de correia 100 é suportado na extremidade dianteira da câmara de alimentação 102 de uma combinada agrícola 104. O coletor de correia 100 compreende uma armação 106, que suporta um transportador de coleta 109, um transportador de transferência 111, e um transportador sem-fim 112.

[0026] A combinada agrícola 104 leva o coletor de correia 100 através do campo na direção “V”. O transportador de coleta 109 entra em contato com o aglomerado de material de cultivo cortado, levanta-o, e leva-o para trás.

[0027] O transportador de coleta 109 deposita o material de cultivo cortado no transportador de transferência 111, que leva o cultivo cortado para trás. O transportador de transferência 111 deposita o material de cultivo cortado no transportador sem-fim 112.

[0028] O transportador sem-fim 112 leva o material de cultivo cortado lateralmente para dentro pelos lados do coletor de correia 100 para o centro do coletor de correia 100, e então alimenta o material de cultivo cortado através de um orifício 211 (Figura 2) na armação do coletor de correia 100 e para a entrada da câmara de alimentação 102.

[0029] Um transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102 leva o cultivo cortado para cima e para trás para um transportador de tambor 116, que então transporta o cultivo cortado para um sistema de debulha e separação 118 onde grão no material de cultivo cortado é debulhado e separado do material sem ser grão.

[0030] Um transportador adicional (não mostrado) leva o grão agora limpo para cima para um tanque graneleiro 120 na combinada agrícola 104 de onde ele pode ser periodicamente transferido para um veículo (não mostrado) que desloca lateralmente à combinada agrícola 104.

[0031] Uma cabine do operador 122 é disposta acima e detrás do coletor de correia. A cabine do operador 122 tem um assento do operador e diversos controles do operador para permitir que o operador opere a combinada agrícola 104 e o coletor de correia 100.

[0032] Referindo-se à figura 2, o transportador de coleta 109 compreende uma correia coletora sem-fim 108 que é suportada para movimento recirculante em torno de um rolo louco 200 e um rolo de acionamento 202. A correia coletora 108 é feita de um pano impregnado com borracha vulcanizada no qual pequenos dedos de aço foram anexados. Esses dedos se estendem para fora da correia coletora 108 e coletam o aglomerado que está sendo colhido.

[0033] O rolo de acionamento 202 é acoplado e acionado por um motor de acionamento 204, aqui mostrado como um motor hidráulico.

[0034] O transportador de transferência 111 compreende uma correia transportadora sem-fim 110 que é suportada para movimento recirculante em torno de um rolo louco 206 e um rolo de acionamento 208. O rolo de acionamento 208 é acoplado e acionado por um motor de acionamento 210, aqui mostrado como um motor hidráulico.

[0035] Os rolos de acionamento e rolos loucos do transportador de coleta 109 e do transportador de transferência 111 são suportados na armação 106, que permite que eles girem em torno de seus eixos geométricos longitudinais em relação à armação 106.

[0036] O transportador sem-fim 112 inclui um cilindro alongado 212 sobre o qual paletas transportadoras espirais 214 são fixados em cada extremidade. O cilindro alongado 212 é suportado em cada extremidade na armação 106, de maneira tal que ele pode girar com relação à armação 106.

[0037] Quando o transportador sem-fim 112 gira em uma direção para a frente para colher cultivos, as paletas transportadoras espirais 214 entram em contato com o material de cultivo cortado recebido da porção traseira da correia transportadora 110 e transportam esse material de cultivo cortado para dentro a partir de ambas as extremidades do cilindro alongado 212 em direção a um ponto médio do cilindro alongado 212. O transportador sem-fim 112 então empurra o material de cultivo cortado através de um orifício 211 na armação 106 onde ele é recebido pelo transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102.

[0038] Quando o transportador sem-fim 112 é acionado em uma direção reversa, o material de cultivo cortado escoa em uma direção oposta à descrita no parágrafo anterior. O transportador sem-fim 112 empurra material de cultivo cortado pelo orifício 211 na armação 106 e deposita-o na porção traseira da correia transportadora 110.

[0039] Uma polia 216 é fixada no cilindro alongado 212 para colocar o transportador sem-fim 112 em rotação. A polia 216 é acionada por uma correia sem-fim 218, que é envolta na polia 216. A correia sem-fim 218 é envolta e acionada por uma segunda polia 220. A segunda polia 220 é fixada em um eixo 222 que é acionado por um outro arranjo de correia e polia 224 conectado em um acionamento de velocidade variável 226. O arranjo de correia e polia 224 é também acoplado e aciona o transportador de correia 114 que é disposto dentro da câmara de alimentação 102.

[0040] O transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102 compreende um rolo louco 228, um rolo de acionamento 230, e uma correia sem-fim 232. As extremidades dos dois rolos são suportadas nas paredes laterais da câmara de alimentação 102 para girar com relação à câmara de alimentação 102. O rolo de acionamento 230 é posto em rotação pelo arranjo de correia e polia 224. Quando o transportador de correia 114 é acionado em uma direção para a frente para colher cultivos, material de cultivo cortado é recebido do transportador sem-fim 112 através do orifício 11 e por baixo do rolo de acionamento 230.

[0041] Em um arranjo comum, a correia sem-fim 232 compreende duas correntes sem-fim nas quais tiras que se estendem lateralmente são fixadas, e o rolo de acionamento e rolos loucos compreendem rodas dentadas montadas em eixos que entram em contato e acionam as duas correntes sem-fim.

[0042] O acionamento de velocidade variável 226 é eletricamente acoplado em uma ECU 234. A ECU 234 inclui pelo menos um microprocessador digital, uma memória interna para armazenar instruções de programa e variáveis de trabalho para o microprocessador digital, e circuitos de acionamento para controlar a válvula 236 e o acionamento de velocidade variável 226. O acionamento de velocidade variável 226 pode ser uma caixa de engrenagem, uma transmissão continuamente variável, ou outro dispositivo mecânico ou elétrico no qual a direção (e preferivelmente a velocidade) do eixo de saída 248 pode ser variada pelo controle da ECU 234.

[0043] A polia 216, a correia 218, a polia 220, o eixo 222, o arranjo de correia e polia 224, o acionamento de velocidade variável 226, e o arranjo de correia e polia 244 constituem um acionamento variável que acopla o motor 242 no transportador de correia 114 e no transportador sem-fim 112 para acionar o transportador de correia 114 e o transportador sem-fim 112 bidirecionalmente (e preferivelmente a uma pluralidade de velocidades selecionáveis pela ECU).

[0044] A ECU 234 é acoplada em um primeiro dispositivo de entrada do operador 238, e um segundo dispositivo de entrada do operador 240. Esses dispositivos de entrada do operador são configurados para ser manipulados pelo operador e gerar sinais do operador. Esses sinais do operador são comunicados à ECU 234.

[0045] Desta maneira, o operador pode sinalizar a ECU 234 como a ECU 234 deve controlar a válvula 236 e o acionamento de velocidade variável 226 de acordo com as instruções digitais pré-programadas que são armazenadas na ECU 234, e que serão descritas com mais detalhes em conjunto com a Figura 3.

[0046] Os dispositivos de entrada do operador podem compreender telas sensíveis ao toque, botões, chaves, diais, alavancas, potenciômetros, codificadores de eixo, resistores variáveis, ou similares.

[0047] Um motor 242 do tipo combustão interna é acoplado de modo acionável no acionamento de velocidade variável 226. Eles são acoplados por um arranjo de correia e polia 244. O motor 242 aciona o eixo de entrada 246 do acionamento de velocidade variável 226, que (por meio de uma sequência de engrenagens internas) aciona o eixo de saída 248 do acionamento de velocidade variável 226. O eixo de saída 248 pode ser seletivamente engatado, desengatado, acionado em uma primeira direção de rotação, acionado em uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação, e acionado a uma pluralidade de velocidades em ambas as direções. Esta operação é controlada pelos sinais recebidos da ECU 234.

[0048] O acionamento de velocidade variável 226 é conectado e aciona tanto o transportador de correia 114 na câmara de alimentação quanto o transportador sem-fim 112. “Sincronizadamente” da forma usada que significa que, sempre que um dos dois transportadores é acionado em uma direção para a frente, o outro é acionado similarmente em uma direção para a frente, sempre que um dos dois transportadores é acionado em uma direção reversa, o outro é acionado similarmente na direção reversa, sempre que um dos transportadores é acelerado ou desacelerado, o outro transportador similarmente acelera ou desacelera. No arranjo ilustrado aqui, as velocidades dos dois transportadores podem diferir, mas elas diferem proporcionalmente.

[0049] Assim, quando a ECU 234 controla a velocidade e direção de um dos transportadores de correia 114 no transportador sem-fim 112, ela controla igualmente a velocidade e direção do outro transportador.

[0050] A válvula 236 é acoplada na ECU 234 e é acionada pela ECU 234. A válvula 236 é uma válvula hidráulica de controle proporcional capaz de seletivamente estabelecer e controlar tanto a velocidade quanto direção de fluxo de fluido através do motor hidráulico 204 e do motor hidráulico 210 em resposta a sinais recebidos da ECU 234. O motor hidráulico 204 e o motor hidráulico 210 são conectados em um circuito hidráulico em série um com o outro e com a válvula 236. Ambos os motores hidráulicos movem na mesma direção (tanto direta quanto reversa) e nas mesmas velocidades (ou velocidades proporcionais).

[0051] Figura 3 ilustra um modo preferido de operação da ECU 234. Ela ilustra uma malha programada que é periodicamente executada diversas vezes por segundo quando a combinada agrícola 104 está deslocando no campo colhendo cultivos. Esta malha programada é armazenada na forma de instruções digitais nos circuitos de memória da ECU 234.

[0052] No início da malha na etapa 300 a ECU 234 lê um sinal do primeiro dispositivo de entrada do operador 238 para determinar se o operador o manipulou.

[0053] Na etapa 302, a ECU determina a partir do sinal do dispositivo de entrada do operador 238 se o operador solicitou que o coletor de correia 100 fosse desligado.

[0054] Se a ECU 234 determinar que a resposta é “sim” na etapa 302 (isto é, o operador solicitou que o coletor de correia 100 fosse desligado), a ECU continua na etapa 304 na qual ela sinaliza a válvula 236 para interromper o fluxo de fluido hidráulico através dos motores hidráulicos 204 e 210, para dessa maneira parar os motores, e o transportador de coleta 109 e o transportador de transferência 111 que são acionados pelos motores. A ECU 234 também sinaliza o acionamento de velocidade variável 226 para parar de girar o eixo de saída 248, e dessa forma parar o transportador sem-fim 112 e o transportador de correia 114.

[0055] Se a ECU 234 determinar que a resposta é “não” na etapa 302 (isto é, o operador não solicita que o coletor de correia 100 seja desligado) a ECU então vai para a etapa 306.

[0056] Na etapa 306, a ECU 234 determina a partir do sinal se o operador solicitou que o coletor de correia 100 seja invertido. O operador faz isto quando o transportador de correia 114 na câmara de alimentação tiver atolado com um aglomerado de material de cultivo cortado.

[0057] Se a ECU 234 determinar que a resposta é “sim” na etapa 306 (isto é, o operador solicitou que o coletor de correia 100 fosse invertido), a ECU então continua na etapa 308 na qual ele sinaliza a válvula 236 para parar os motores hidráulicos 204 e 210 e por meio disto parar o transportador de coleta 109 e o transportador de transferência 111. A ECU também sinaliza o acionamento de velocidade variável 226 para reverter o transportador sem-fim 112 e o transportador de correia 114. Isto faz com que o acionamento de velocidade variável 226 comece a mover o transportador de correia 114 e o transportador sem-fim 112 em uma direção reversa de rotação. Isto envia o aglomerado de material de cultivo cortado que está entupindo a câmara de alimentação 102 para o transportador sem-fim 112, então através do transportador sem-fim 112, e então deposita o aglomerado de material de cultivo cortado na porção de saída da correia transportadora 110 (que parou).

[0058] Se a ECU 234 determinar que a resposta é “não” na etapa 306 (isto é, o operador não solicitou que o coletor de correia 100 fosse invertido), a ECU continua na etapa 310.

[0059] Na etapa 310, a ECU 234 determina se o sinal do dispositivo de entrada do operador 238 indica que o operador solicitou que o coletor de correia 100 fosse operado em uma direção para a frente (isto é, em uma direção para colher cultivos).

[0060] Se a ECU 234 determinar que a resposta é “sim” na etapa 310 (isto é, o operador agora solicitou que o coletor de correia 100 fosse operado em uma direção para a frente), a ECU 234 continua na etapa 312.

[0061] Na etapa 312, a ECU 234 sequencia a partida da correia coletora 108, da correia transportadora 110, do transportador sem-fim 112 e do transportador de correia 114 da seguinte maneira.

[0062] Na etapa 312, a ECU 234 primeiro inicia o transportador sem-fim 112 e o transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102 virando em uma direção para a frente. Para uma combinada agrícola típica 104, os dois transportadores alcançam a velocidade de colheita total em 2-5 segundos.

[0063] A ECU 234 não inicia imediatamente a correia coletora 108 e a correia transportadora 110, entretanto. Em vez disso, a ECU 234 atrasa a partida da correia coletora 108 e da correia transportadora 110 por um curto período de tempo, da ordem de 10-60 segundos. O curto período de tempo depende do tipo de material de cultivo que está sendo colhido, do tamanho de um aglomerado típico desse material de cultivo e das dimensões específicas do coletor de correia 100.

[0064] Como os inventores descobriram, um dos problemas primários que faz com que o transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102 fique completamente atolado novamente é o fato de que o aglomerado de material de cultivo cortado ejetado na correia transportadora 110 (na etapa 308) é realimentado muito rapidamente no transportador sem-fim 112 e no transportador de correia 114 na câmara de alimentação 102.

[0065] Atrasando a partida da correia coletora 108 e da correia transportadora 110, o aglomerado de material de cultivo cortado pode ser separado pelo transportador sem-fim 112 e ser alimentado gradualmente na câmara de alimentação 102 a uma taxa que não faz com que a câmara de alimentação 102 fique imediatamente entupida novamente.

[0066] Terceiro, depois do atraso de partida inicial da correia coletora 108 e da correia transportadora 110, a ECU 234 automaticamente aumenta a velocidade da correia coletora 108 e da correia transportadora 110 para a velocidade de colheita total.

[0067] Existem diversas maneiras em que a ECU 234 pode atrasar a partida da correia coletora 108 e da correia transportadora 110.

[0068] Em uma configuração da etapa 312, a ECU 234 mantém a correia coletora 108 e a correia transportadora 110 paradas por um primeiro período de tempo predeterminado (da ordem de 10-30 segundos), que é tipicamente diversos segundos depois de o transportador sem-fim 112 e o transportador de correia 114 terem atingido a velocidade operacional total. A ECU 234 então gradualmente acelera a correia coletora 108 e a correia transportadora 110 em uma direção para a frente por um segundo período de tempo predeterminado (da ordem de 10-30 segundos) até que a correia coletora 108 e a correia transportadora 110 atinjam a velocidade de colheita total.

[0069] Em uma outra configuração da etapa 312, a ECU 234 pode iniciar o transportador de coleta 109 e o transportador de transferência 111 operando em uma direção para a frente a uma velocidade muito reduzida de maneira tal que a correia transportadora 110 alimente muito lentamente o aglomerado de material de cultivo cortado no transportador sem-fim 112 para fragmentar. Nesta velocidade da correia transportadora muito reduzida, da ordem de algumas polegadas por segundo, o transportador sem-fim 112 ainda fragmentará o aglomerado de material de cultivo cortado, mas, a uma taxa ligeiramente maior que ela fragmentaria o aglomerado de material de cultivo cortado se a correia transportadora 110 estivesse completamente parada.

[0070] Se a correia transportadora 110 está completamente parada na etapa 312 por um intervalo de tempo predeterminado inicial como na primeira configuração, ou se avançar lentamente para a frente a uma velocidade muito reduzida que aumenta gradualmente como na segunda configuração, o benefício é o mesmo: impedindo que a correia transportadora 110 opere a toda velocidade operacional à frente imediatamente, o transportador sem-fim 112 tem tempo para separar o aglomerado de material de cultivo cortado e alimentá-lo mais gradualmente na câmara de alimentação 102, e alimentando-o mais lentamente, reduz significativamente a probabilidade de que a câmara de alimentação 102 fique imediatamente atolada por completo novamente.

[0071] De vez em quando, o aglomerado de material de cultivo cortado que ficou previamente atolado na câmara de alimentação e foi ejetado do transportador sem-fim 112 pode ser bastante pequeno, ou pode ser fragmentado muito rapidamente.

[0072] Neste caso, não existe motivo para o operador continuar a partida gradual do transportador de coleta 109 e do transportador de transferência 111. Em vez disso, o operador preferiria levar ambos os transportadores para velocidade total o mais rápido possível.

[0073] Para prover esta capacidade de abortar a partida escalonada gradual realizada na etapa 312, a ECU 234 é programada para responder ao dispositivo de entrada do operador 240 à medida que a ECU 234 realiza o processo de partida escalonado da etapa 312.

[0074] Se o operador manipular o segundo dispositivo de entrada do operador 240 enquanto a ECU 234 está executando a etapa 312, a ECU 234 é configurada para acelerar imediatamente o transportador de coleta 109 e o transportador de transferência 111 até a velocidade de colheita total sem atraso.

[0075] As reivindicações definem a invenção, que não está limitada à modalidade ou modalidades específicas descritas aqui. Variações óbvias da modalidade específica mostrada aqui ficarão aparentes aos versados na técnica.

[0076] Por exemplo, em vez do arranjo de acionamento de velocidade variável, correias, polias, motor de combustão interna para prover movimento rotativo bidirecional a velocidades variáveis, um ou mais motores hidráulicos podem ser providos. Múltiplas correias com múltiplas polias de diâmetros variados podem ser seletivamente tensionadas e liberadas a fim de mudar a velocidade e/ou direção dos transportadores. Múltiplos motores hidráulicos ou elétricos operando em diferentes direções podem ser seletivamente utilizados e removidos e sua velocidade alterada por válvulas de controle proporcional e circuitos de acionamento elétrico para fornecer tanto controle de velocidade variável quanto controle de direção. Adicionalmente, esses motores podem ser conectados diretamente nos transportadores. Um único motor hidráulico que pode ser acionado bidirecionalmente a velocidade variável pode ser acoplado nos transportadores.

[0077] Como um outro exemplo, a correia coletora e a correia transportadora podem ser acionadas por arranjos de polia e correia (que incluem arranjos de catraca e corrente) acoplados em motores elétricos ou hidráulicos. Em vez de dois motores, um motor (elétrico ou hidráulico) pode ser acoplado tanto na correia coletora quanto na correia transportadora para acioná-los simultaneamente.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema para desobstruir uma câmara de alimentação e um coletor de correia, caracterizado pelo fato de que compreende: uma combinada agrícola em que a combinada agrícola compreende uma câmara de alimentação, em que a câmara de alimentação se estende para a frente da combinada agrícola e tem um transportador de correia da câmara de alimentação disposto dentro da câmara de alimentação, em que a combinada agrícola também compreende um primeiro dispositivo de entrada do operador; um coletor de correia adicionalmente compreendendo: uma armação com um orifício pelo qual material de cultivo cortado é transferido, um transportador sem-fim suportado na armação e configurado para transportar material de cultivo cortado para o transportador de correia da câmara de alimentação através do orifício, um primeiro transportador de correia suportado na armação e disposto na frente do transportador sem-fim para transportar material de cultivo cortado para o transportador sem-fim, um primeiro motor acoplado no primeiro transportador de correia para acionar o primeiro transportador de correia; um acionamento variável acoplado no primeiro transportador de correia e no transportador sem-fim para acionar sincronizadamente o primeiro transportador de correia e o transportador sem-fim; e uma ECU acoplada no acionamento variável e no primeiro motor, e no primeiro dispositivo de entrada do operador, e em que a ECU em resposta a um sinal do primeiro dispositivo de entrada do operador é configurada para primeiro acelerar o primeiro transportador de correia e o transportador sem-fim até sua velocidade operacional em um primeiro estágio de operação, e então subsequentemente acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional em um primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado em um segundo e sucessivo estágio de operação.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo dispositivo de entrada do operador que é acoplado na ECU, em que a ECU é configurada para imediatamente acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional total em um tempo menor que o primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado em resposta a um sinal do segundo dispositivo de entrada do operador.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado é entre 10 e 60 segundos.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro intervalo de atraso de tempo pré-programado compreende uma porção de intervalo de atraso de tempo pré-programado inicial durante a qual a ECU é programada para parar a rotação do primeiro transportador de correia, e também compreende uma segunda e subsequente porção de intervalo de atraso de tempo pré-programado durante a qual a ECU acelera o primeiro transportador de correia até sua velocidade operacional total.

5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o coletor de correia compreende adicionalmente um segundo motor hidráulico e um segundo transportador de correia, em que o segundo motor hidráulico é acoplado no segundo transportador de correia, e aciona o mesmo.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador de correia é um transportador de transferência que é disposto para receber material de cultivo cortado de um transportador de coleta e transportar o recebido material de cultivo cortado para o transportador sem-fim.

7. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o segundo transportador de correia é um transportador de coleta compreendendo uma correia coletora com uma pluralidade de dedos se estendendo para fora dela, e em que a pluralidade de dedos é configurada para levantar material de cultivo cortado do terreno.

8. Método para desobstruir um coletor de correia e uma câmara de alimentação de uma combinada agrícola, em que a combinada tem uma câmara de alimentação com um transportador de correia interno, e em que o coletor de correia tem um transportador sem-fim disposto para alimentar o transportador de correia interno e um primeiro transportador de correia disposto para alimentar o transportador sem-fim, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: parar o transportador de correia interno, o transportador sem-fim, e o primeiro transportador de correia; ejetar um aglomerado de material de cultivo cortado que atola o transportador de correia interno da câmara de alimentação pelo transportador de correia interno e o transportador sem-fim em uma direção de desobstrução reversa; depositar o aglomerado de material de cultivo cortado no primeiro transportador de correia; iniciar o transportador de correia interno e o transportador sem-fim em uma direção de colheita direta depois da etapa de deposição; esperar um primeiro intervalo de atraso de tempo depois da etapa de iniciação; e operar o primeiro transportador de correia em uma direção de colheita direta na sua velocidade de colheita total depois da etapa de espera.

9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a etapa de operar compreende as etapas de: não mover o primeiro transportador de correia por uma primeira porção do primeiro intervalo de atraso de tempo; e acelerar o primeiro transportador de correia em uma primeira direção de colheita até sua velocidade de colheita normal por uma segunda porção do primeiro intervalo de atraso de tempo.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro intervalo de atraso de tempo é entre 10 e 60 segundos.

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma etapa de: terminar o primeiro intervalo de atraso de tempo e acelerar o primeiro transportador de correia até sua velocidade de colheita normal na primeira direção de colheita.

12. Método para desobstruir um aglomerado de material de cultivo cortado de uma câmara de alimentação de uma combinada agrícola, em que a combinada tem uma câmara de alimentação com um transportador de correia interno, e em que um coletor de correia é suportado na câmara de alimentação e tem um transportador sem-fim disposto para alimentar o transportador de correia interno, e em que o coletor de correia tem um primeiro transportador de correia disposto para alimentar o transportador sem-fim, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: parar o transportador de correia interno, o transportador sem-fim, e o primeiro transportador de correia; ejetar o aglomerado de material de cultivo cortado que atola o transportador de correia interno da câmara de alimentação depois da etapa de parar; fragmentar o aglomerado de material de cultivo cortado com o transportador sem-fim e alimentar gradualmente porções de material de cultivo cortado retalhado no transportador de correia interno enquanto o primeiro transportador de correia está tanto parado quanto movendo abaixo de sua velocidade de colheita total; e acelerar o primeiro transportador de correia em uma direção de colheita direta até sua velocidade de colheita total depois da etapa de fragmentar.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de ejetar compreende adicionalmente a etapa de: depositar o aglomerado de material de cultivo cortado no primeiro transportador de correia.