CN103889209B - 渣块清除操作中和之后控制带式输送器收割台的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种在去渣块或清除操作中和重新开始正常农作物处理之后操作农业工作机器的带式输送器收割台的系统和方法。在去渣块或清除操作中，供给带式输送器反向或暂停，该至少一个侧部带式输送器暂停。该方法包括逐渐地自动重新开始供给带式输送器和至少一个侧部带式输送器的操作，用于更高效地清除农作物材料的渣块或堵塞物。

Description

渣块清除操作中和之后控制带式输送器收割台的系统和方法

本申请要求美国临时专利申请No.61/491529的优先权，该美国临时专利申请No.61/491529的申请日为2011年5月31日。

技术领域

本发明通常涉及一种农业收割机，更特别是涉及一种去渣块或清除操作过程中和之后操作带式输送器收割台的系统和方法，包括自动暂停或反向供给带式输送器和至少一个侧部带式输送器的操作以及自动以逐渐前进地重新操作供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器，用于更高效地清除渣块或农作物材料堵塞物。

背景技术

美国临时专利申请No.61/491529(申请日为2011年5月31日)整个被本文参引。

农业收割机(例如联合收割机)包括用于接收和处理农作物的各种装置和系统。特别是，联合收割机将包括收割台，该收割台可操作成用于从根结构上切断农作物和其它植物材料，并将切断的农作物和植物材料传送至联合收割机的供给机构。供给机构通常将包括容纳供给传送器的包封供给器壳体，该供给传送器通常将包括由板条连接的平行链，该链环绕链轮，该链轮由供给器驱动器来驱动，以便使得链和板条沿壳体的底板向上和向后运动，用于将农作物和植物材料以及可能包含于其中的碎屑引入和传送至联合收割机的脱粒系统的进口区域中。脱粒系统通常又将包括至少一个转子，该转子可在至少局部由凹形结构确定的空腔或空间内旋转，该凹形结构中有一排或多排开口，该开口的尺寸设置成用于使得谷粒通过。转子包括用于将农作物和其它材料引入空腔内以及传送该材料通过在转子的外部区域和凹形结构的内部区域之间的农作物分离间隙的元件，用于根据收割的农作物而 使得农作物材料的谷粒和其它较小元件与它的更大元件(通常包括叶、茎、穗轴、外皮等)分离。然后，分离的谷粒预计通过凹形结构的开口，用于进一步处理。

在农业联合收割机的操作过程中，有时渣块(也就是不正确处理和/或压紧的大块农作物材料和/或野草，特别是纤维质或藤生的野草、碎屑或其它材料)可能引入供给机构和/或脱粒机构中，并变得聚集或塞紧或堵塞，并可能阻止或中断农作物材料通过联合收割机的输出和/或损坏供给和/或脱粒机构的部件，因此需要消除堵塞物或渣块。因此，当联合收割机遇到塞住带式输送器切割器刀、供给带式输送器、供给螺旋输送器、供给器壳体或脱粒转子的农作物渣块时，操作人员必须停止农作物的正常向前供给，并使得供给机构暂时反向，以试图破碎农作物渣块和最终继续收割。

一旦渣块在农作物处理机构(该农作物处理机构是指联合收割机的供给机构和脱粒机构)中形成，可能需要多个不同动作(根据联合收割机的状态、渣块的类型、严重程度和位置)来进行渣块的去除。响应遇到农作物材料渣块或堵塞物的这些动作可以由操作人员执行，由操作人员从多个预定去渣块程序中选择，或者根据表示渣块或堵塞物的类型和位置的检测参数来自动运行。一种这样的系统和方法在Bundy等的美国专利No.7452267中介绍，该美国专利No.7452267的公开日为2008年11月18日，授予CNH America LLC，该文献被本文参引。

响应农作物处理机构中的堵塞物或渣块的动作可以只需要使得渣块或堵塞物后退离开它聚集的机构，以充分地使它破碎或者更好地处理或压紧它，用于通过供给和/或脱粒机构。不能充分破碎以通过该机构的渣块或堵塞物可以通过使得一个或两个机构反向以将渣块或堵塞物排出至供给带式输送器以及使得带式输送器反向以从收割台的前部带走该渣块或堵塞物，从而从收割台的前部带出。

对于在脱粒机构中的渣块或堵塞物，重复地推动转子通过较小角度运动可能就足够了，直到产生的低冲击负载使得渣块破碎和释放它。 在更极端的实例中，可能需要在搅拌运动中长时间地以不同的幅值和不同的频率(有时通过不对称运动和相对较大冲击负载)更猛烈地前后摇晃转子，以便逐渐移去或释放渣块。在甚至更极端的实例中，可能需要人工干预，以便向上打开供给机构和/或脱粒机构，并人工一块块地清除渣块。

一旦渣块或堵塞物已经清除，重新开始正常的农作物处理，且带式输送器收割台再次将农作物材料传送给供给机构。这时，农作物材料在供给和侧部带式输送器上的分布取决于它们在去渣块操作过程中的操作。例如，当供给和侧部带式输送器在去渣块处理过程中继续处于它们的正常操作方向时，侧部带继续将更多农作物材料添加至中心带，这与去阻塞处理成反作用。换句话说，当联合收割机停止收割时沿侧部带式输送器分配的农作物材料供给至供给带式输送器上和朝着供给器壳体的进口供给。当重新开始正常操作时，沿带式输送器收割台分布的所有农作物材料同时进入供给机构，可能导致另一堵塞。作为另一实例，当供给和侧部带式输送器的反向操作在去渣块操作过程中停止时，操作人员并没有选择从收割台的前部排出渣块。另一选择是使得供给和侧部带式输送器在去渣块操作过程中都反向。在该方面参考Enns等的美国专利No.7497069(公开日为2009年3月3日，授予MacDon Industries Ltd.)，该文献介绍了一种液压回路，该液压回路在供给和/或脱粒机构的反向操作过程中使得供给和侧部带式输送器都反向。当不从收割台的前部清除渣块或堵塞物时，使得供给带式输送器反向将导致在收割停止时在供给带式输送器上的农作物材料的不必要的损失。另外，使得侧部带式输送器反向将导致在侧部带式输送器上的农作物材料积累在它的外端处，它们将在以后供给至供给机构中，可能导致另一堵塞。

因此，还在寻找一种用于在渣块清除操作过程中和之后操作带式输送器收割台的系统和方法，它提供了一个或多个能力，并克服了至少一个如上面所述的问题、缺点或缺陷。

发明内容

这里公开了一种用于在渣块清除操作过程中和之后操作带式输送器收割台的系统和方法，它提供了一个或多个能力，并克服了至少一个如上面所述的问题、缺点或缺陷。

农业收割机的带式输送器收割台包括：供给带式输送器，该供给带式输送器可设置和操作成用于将其上的农作物材料沿供给方向朝着收割机的农作物处理机构传送和沿反向方向传送远离农作物处理机构。收割台还包括至少一个侧部带式输送器，该至少一个侧部带式输送器可设置和操作成用于将其上的农作物材料沿侧向方向传送给供给带式输送器。农作物处理机构包括供给机构和脱粒机构，农作物处理机构在去渣块或清除处理中的操作包括沿反向方向和供给方向操作农作物处理机构，用于分别使得农作物材料沿反向方向和供给方向运动。

根据本发明的优选实施例，响应农作物处理机构沿反向方向的操作，供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器沿供给方向的操作自动暂停。在去渣块或清除操作之后，农作物处理机构沿供给方向操作。响应农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间，供给带式输送器的操作自动地沿供给方向重新开始，用于沿供给方向传送农作物材料。响应农作物处理机构沿供给方向操作第二预定时间(该第二预定时间比第一预定时间更长)，该至少一个侧部带式输送器的操作自动地沿供给方向重新开始，用于沿供给方向朝着供给带式输送器传送农作物材料。另外，响应农作物处理机构沿反向方向操作第三预定时间，供给带式输送器自动地沿反向方向操作，以便沿反向方向传送其上的农作物材料。

根据本发明的优选特征，当农作物处理机构沿反向方向操作时，供给带式输送器保持暂停，直到农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间，这表明去渣块操作使得渣块充分破裂或压紧，用于重新开始正常农作物处理。在这种情况下，供给带式输送器沿供给方向重新开始操作，且在第二预定时间之后，该至少一个侧部带式输送器沿供给方向重新开始操作。也可选择，供给带式输送器保持暂停，直到农作物处理机构沿反向方向操作第三预定时间，这表明渣块已经排出至 供给带式输送器上，并应当从收割台的前端传送。在这种情况下，供给带式输送器沿反向方向重新开始操作，直到农作物材料渣块从收割台的前端排出。

根据本发明的优选方面，第一预定时间足以允许农作物处理机构处理其中的至少一部分农作物材料。

根据本发明的另一优选方面，第二预定时间足以允许供给带式输送器将其上的至少一部分农作物传送至供给机构。

根据本发明的另一优选特征，至少一个渣块清除操作包括以交替的反向和供给方向操作农作物处理机构可变持续时间。因此，第一预定时间比沿供给方向操作的可变持续时间更长，且第三预定时间比该至少一个渣块清除操作沿反向方向操作的可变持续时间更长。这将防止收割台错误地解释农作物处理机构在渣块清除操作过程中的重复反向。

根据本发明的还一优选特征，预定农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间。

根据本发明的还一优选特征，农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间由操作人员来选择。

根据本发明的还一优选特征，农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间自动地通过该至少一个渣块清除操作的参数来确定。

根据本发明的还一优选方面，收割台还包括布置在供给带式输送器的后端附近的螺旋输送器，且螺旋输送器的操作在第二预定时间后重新开始。

根据本发明的还一优选方面，沿供给方向的操作使得切割的农作物材料在该至少一个侧部带式输送器上侧向传送给供给带式输送器，沿该供给带式输送器传送给在供给机构的供给器壳体内的供给传送器，通过供给机构传送给包括转子和凹形结构的脱粒机构，通过脱粒机构而传送为用于在农业收割机中进一步清洁和处理。

本发明的系统的一些实施例包括液压实施例和机电实施例。

附图说明

图1是包括农作物处理机构的农业联合收割机的侧视图，该农业联合收割机包括供给机构和脱粒机构以及带式输送器收割台，该带式输送器收割台包括供给带式输送器和侧部带式输送器，用于本发明的系统和方法；

图2是图1的联合收割机的脱粒机构的转子和凹形结构的简化端视图，表示了在转子和凹形结构之间的农作物分离间隙；

图3是图1的联合收割机的收割台、供给机构以及脱粒机构的一部分的简化俯视图，表示了在供给机构中的农作物材料的渣块或堵塞物；

图4是图1的联合收割机的收割台、供给机构以及脱粒机构的一部分的简化俯视图，表示了供给带式输送器响应供给机构沿反向的操作而沿反向操作表示清除操作的第三预定时间，其中，排出至供给带式输送器上的农作物材料渣块从收割台的前端传送；

图5是图1的联合收割机的收割台、供给机构以及脱粒机构的一部分的简化俯视图，表示了供给机构在清除操作之后在第一预定时间内沿供给方向的操作；

图6是图1的联合收割机的收割台、供给机构以及脱粒机构的一部分的简化俯视图，表示了供给机构在清除操作之后在第一预定时间后和在第二预定时间内沿供给方向的操作；

图7是图1的联合收割机的收割台、供给机构以及脱粒机构的一部分的简化俯视图，表示了供给机构在清除操作之后在第二预定时间后沿供给方向的操作；

图8是包括在清除操作中和操作之后带式输送器收割台的操作方法的上层流程图；

图9是表示沿向前方向的液压流体流的简化液压回路图，表示了农作物处理机构沿供给方向操作；

图10是表示流体泵响应农作物处理机构沿反向的操作而沿反向操作的简化液压回路图，表示了渣块清除操作；

图11是表示在第三预定时间之后液压泵响应农作物处理机构沿反向的操作而沿反向操作的简化液压回路图，表示了农作物材料渣块从收割台的前端排出；

图12是表示流体泵在第一预定时间中沿向前方向操作的简化液压回路图，其中，流体流在渣块清除操作后保持从供给带式输送器和侧部带式输送器转移；

图13是表示流体泵在第一预定时间后沿向前方向操作的简化液压回路图，其中，供给带式输送器在渣块清除操作后沿供给方向重新开始操作；以及

图14是表示流体泵在第二预定时间后沿向前方向操作的简化液压回路图，其中，侧部带式输送器在渣块清除操作后沿供给方向重新开始操作。

具体实施方式

下面参考附图，其中，图1表示了典型的农业收割机，这里表示为联合收割机20，具有带式输送器收割台22和农作物处理机构27，该农作物处理机构27包括供给机构28和脱粒机构30。尽管表示为具有带式输送器类型收割台，但是本发明适用于使用可选传送系统(例如但不局限于螺旋输送器)的收割台。另外，本发明适合用于割晒类型机器，其中，切断的农作物材料从机器的后部排出。

还参考图3，带式输送器收割台22安装在供给机构28的前端36上，并可操作成当联合收割机20在田地上向前运动时以公知方式切割或切断植物材料或农作物，例如但不局限于小谷物，例如小麦和大豆，并将切断的农作物材料朝着供给机构28的进口开口传送，用于传送至联合收割机20中，以便脱粒和清洁。带式输送器收割台22包括：供给带式输送器24，该供给带式输送器24可设置和操作成用于将其上的农作物材料沿供给方向(由箭头F表示)朝着供给机构28传送以及沿反向方向(由箭头R表示)离开供给机构28或朝向收割台22的前端34传送；以及至少一个侧部带式输送器26，该侧部带式输送器26可设置和操作成用于将其上的农作物材料沿侧向供给方向(由箭头 C和D表示)传送给供给带式输送器24。

供给机构28安装在联合收割机20的前端32上并大致在操作室33的下面。供给机构28包括供给器壳体38，该供给器壳体38包括供给传送器40，该供给传送器40可操作成用于向上和向后传送农作物材料穿过壳体38进入脱粒机构30的进口区域。供给传送器40大致包括至少两个环形链42，这两个环形链42环绕布置在供给器壳体38的后端中的驱动链轮44以及布置在供给机构28的前端36中的卷筒45。多个板条(未示出)以公知方式在链42之间延伸，并方便传送农作物和其它材料穿过供给器壳体38。在后一方面，在正常农作物处理过程中，驱动链轮44将沿逆时针方向旋转，用于使得链42和板条在供给器壳体38内向上和向后运动，用于沿供给方向F将农作物和其它植物材料向上和向后朝着脱粒机构30传送。也可选择，当反向时，驱动链轮44将沿顺时针方向旋转，用于使得链42和板条在供给器壳体38内向下和向前运动，以便沿反向方向R传送农作物和其它植物材料远离脱粒机构30。

还参考图2，脱粒机构30包括可旋转的、大致柱形的转子46，该转子46包括锥形前端，该锥形前端具有从径向向外延伸的至少两个叶片或阶梯段47(图1)。至少在阶梯段47后面的、转子46的下部区域由凹形结构48包围，该凹形结构48布置成与转子的下部区域成径向向外间隔开的关系，从而确定了至少局部环绕转子46的外部柱形表面周向延伸的农作物分离间隙50。更特别参考图2，凹形结构48通过支承结构而支承在转子46的下面，该支承结构包括在一侧的枢轴连接件54以及在另一侧的一个或多个挂架带56。挂架带56与调节臂58的自由端连接，该调节臂58由促动器60来支承和进行可控制的向上和向下运动，它例如能够是流体缸。促动器60为公知的普通结构，并能够由操作人员使用控制器(未示出)以公知方式来控制，以便在相对于转子46(以实线表示)的相对更紧密的空间位置范围内精确定位凹形结构48，以便提供农作物分离间隙，该农作物分离间隙适合用于要收割的农作物的合适脱粒特征。凹形结构48的位置能够使用凹形结构位 置传感器61而以普通和公知的方式来检测或确定，该凹形结构位置传感器61能够与促动器60相连或包含在促动器60中，或者布置在其它位置，用于检测表示凹形结构48相对于转子46的位置的信息。这样的位置和/或农作物分离间隙可以表现为存在农作物材料的渣块或堵塞物。促动器60还能够以相同方式控制成将凹形结构48定位在至少一个更低的位置(以虚线表示)，其中，农作物分离间隙打开，以便适合方便地进行在脱粒机构30中的渣块清除操作。

当联合收割机20经过田地向前运动用于正常农作物处理时，由收割台22切割的农作物和其它植物将传送给供给机构28，并通过供给机构28传送给脱粒机构30，其中，农作物和其它植物材料的垫将沿大致螺旋通路运动通过农作物分离间隙50，如通过转子46的旋转来实现。谷粒或植物材料的其它较小元件将通过在凹形结构48中的多排开口或空间，以便从该开口跌落至联合收割机20的清洁系统(未示出)上，该清洁系统将谷粒从农作物材料的其它较小元件中清除。清洁的谷粒以公知的普通方式从清洁系统传送至清洁谷粒储罐62中。植物材料中的、并不通过凹形结构48的开口的更大元件(例如稻草、叶、茎、穗轴等)通过农作物分离间隙50而传送通过转子46和凹形结构48的后端，并也以公知方式而通过联合收割机20的后端来处置。

还参考图3至8，当操作人员和/或渣块检测系统检测到在供给机构28和/或脱粒机构30中的农作物材料渣块70或堵塞物时，联合收割机20停止正常农作物处理，用于进行渣块清除操作，以便消除农作物材料的渣块70或堵塞物。渣块清除操作通常通过反向操作农作物处理机构27而开始，并可以选择在反向和供给方向之间转换农作物处理机构27的操作，以便释放渣块70，如在图4中由供给机构28中的箭头75和转子46处的箭头77所示。

根据本发明，响应农作物处理机构沿反向方向的操作，供给带式输送器22和该至少一个侧部带式输送器26沿供给方向的操作自动暂停，如图8中的方框74、76和78所示。首先暂停供给带式输送器24很有利，因为沿供给方向的操作将传送附加的切割农作物材料进入供 给机构28和/或脱粒机构30中，从而与渣块清除操作相干涉，而沿反向方向的操作不需要将切割的农作物材料传送为从收割台22的前端34离开。在清除操作过程中暂停该至少一个侧部带式输送器26也很有利，因为沿供给方向的操作将附加的切割农作物材料添加给供给带式输送器24，而沿反向方向的操作使得其上的切割农作物积累在该至少一个侧部带式输送器26的外端处。因此，该至少一个侧部带式输送器26沿任一方向的操作都引起农作物材料的不均匀分布，并可能产生农作物材料的较大渣块，该较大渣块可能在重新开始正常农作物处理时形成新的堵塞。

在去渣块或清除操作之后，农作物处理机构27沿供给方向操作。响应农作物处理机构27沿供给方向操作第一预定时间，供给带式输送器24自动地沿供给方向重新开始操作，用于沿供给方向传送农作物材料，如图8的方框80、82和84以及图5和6所示。响应农作物处理机构27沿供给方向操作第二预定时间(该第二预定时间比第一预定时间更长)，该至少一个侧部带式输送器26自动地沿供给方向重新开始操作，用于沿供给方向朝着供给带式输送器24传送农作物材料，如图8的方框86和88以及图6和7所示。另外，响应农作物处理机构27沿反向方向操作第三预定时间，供给带式输送器24自动地沿反向方向操作，以便沿反向方向传送其上的农作物材料(包括渣块70)，如图8的方框90和92以及图4所示。

根据本发明的优选特征，当农作物处理机构27沿反向方向操作时，供给带式输送器24暂停，直到农作物处理机构27沿供给方向操作第一预定时间，这表示渣块清除操作使得渣块充分破裂或压紧，用于重新开始正常的农作物处理。在这种情况下，供给带式输送器24沿供给方向F重新开始操作，且在第二预定时间之后，该至少一个侧部带式输送器26沿供给方向C和D重新开始操作。

也可选择，在至少一个渣块清除操作中，供给带式输送器24保持暂停，直到农作物处理机构27沿反向方向R操作足以使得渣块70堆积在供给带式输送器24上的第三预定时间，如图4中所示。响应这种 情况，供给带式输送器24沿反向方向R重新开始操作，直到渣块70从收割台22的前部或前端34排出。

根据本发明的优选方面，第一预定时间足以允许农作物处理机构27处理其中的至少一部分农作物材料。该方面很有利，因为当正常农作物处理停止时，供给带式输送器24上有在通向供给机构28的途中的切割农作物材料。当供给带式输送器24在渣块清除处理过程中保持暂停时，切割的农作物材料将在它沿供给方向F重新开始操作时保留在供给带式输送器24上。第一预定时间使得农作物处理机构27能够处理其中的任何农作物材料，包括在该切割农作物材料引入至供给带式输送器24上之前在渣块70部分前面的农作物材料。

根据本发明的优选方面，第二预定时间足以允许供给带式输送器24将其上的至少一部分农作物传送至供给机构28。该方面也很有利，因为当正常农作物处理停止时，该至少一个侧部带式输送器26上有在通向供给带式输送器24的途中的切割农作物材料，该切割农作物材料将在该至少一个侧部带式输送器重新开始操作时保留在其上。第二预定时间使得农作物处理机构27能够处理其中的任何农作物材料和从供给带式输送器24传送的任何农作物材料，包括在该切割农作物材料引入至该至少一个侧部带式输送器26上之前在渣块70部分前面的农作物材料。

还参考图4至7，根据本发明的优选特征，至少一个渣块清除操作包括以交替的反向和供给方向操作农作物处理机构27可变持续时间(由图4中的箭头75和77表示)。因此，在该至少一个渣块清除操作过程中，第一预定时间比农作物处理机构27沿供给方向F操作的可变持续时间更长，且第三预定时间比农作物处理机构27沿反向方向R操作的可变持续时间更长。这将防止收割台将农作物处理机构27在渣块清除操作过程中的方向重复反向错误地解释为表明渣块清除操作结束或者渣块已经排出至供给带式输送器24上。

根据本发明的还一优选特征，预定农作物处理机构27沿供给方向F和反向方向R的操作的可变持续时间。

根据本发明的还一优选特征，农作物处理机构27沿供给方向F和反向方向R的操作的可变持续时间由操作人员来选择。

根据本发明的还一优选特征，农作物处理机构27沿供给方向F和反向方向R的操作的可变持续时间自动地通过该至少一个渣块清除操作的参数来确定。

根据本发明的还一优选方面，收割台还包括布置在供给带式输送器的后端附近的螺旋输送器66(图3)，且螺旋输送器66的操作与该至少一个侧部带式输送器26一起暂停，并在第二预定时间后重新开始。

下面还参考图9至14，图中表示了本发明系统的一个优选实施例的典型液压实施方式。在正常农作物处理过程中，如图9所示，液压流体根据箭头而从流体泵110和112流向刀驱动马达114、供给带式输送器马达116、侧部带式输送器马达118和120以及螺旋输送器马达122，然后通过过滤器124和冷却器126而返回。

还参考图10，当农作物处理机构27(包括供给机构28和/或脱粒机构30)反向操作以便清除渣块70时，流体流在泵110和112中反向。过滤器124和冷却器126通过多个止回阀(包括止回阀CV1和CV2)而与反向液压流体流隔离。当流体流反向时，如图10中的箭头所示，蓄积器128利用由孔130产生的背压而从泵110充装液压流体。只要在蓄积器128中有足够压力，供给带式输送器阀132和侧部带式输送器阀134保持通电。当通电时，供给带式输送器阀132使得液压流体转向离开供给带式输送器马达116，供给带式输送器阀132使得油转向离开侧部带式输送器马达118和120以及螺旋输送器马达122。刀驱动马达114在向前和反向液压流体流动过程中总是有效，这是合适的。

还参考图11，当农作物处理机构27沿反向方向操作第三预定时间时，阀136选择为允许供给带式输送器24沿反向方向R操作。不管蓄积器128的压力如何，阀136使得蓄积器128与供给带式输送器马达116的通路隔离。阀134保留在与侧部带式输送器26和螺旋输送器66的流体通路中，以便使得它们与反向流体流隔离，因此它们保持暂停，如图11中所示。阀136还可以由操作人员来选择，以便确定是否在渣块清除模式中操作供给带式输送器24。

还参考图12至14，当农作物处理机构沿供给方向F操作第一预定时间时，流体泵沿向前方向操作。储存在蓄积器128中并由止回阀CV3保持的流体压力立即开始通过孔138而流出。如图13中所示，一旦蓄积器128中的压力达到供给带式输送器阀132的弹簧负荷率，它将返回至它的中性位置，且供给带式输送器马达116沿供给方向重新开始操作。类似的，如图14中所示，一旦在蓄积器128中的压力达到侧部带式输送器阀134的弹簧负荷率，它将返回至它的中性位置，且侧部带式输送器马达118和120以及螺旋输送器马达112重新开始操作。在供给带式输送器阀132中的弹簧负荷率设置成高于侧部带式输送器阀134的弹簧负荷率，因此供给带式输送器24将在该至少一个侧部带式输送器26之前接合。在供给带式输送器阀132和侧部带式输送器134中的弹簧负荷率分别对应于可以包含在第一预定时间和第二预定时间中的延迟。例如，使得蓄积器128中的流体压力达到供给带式输送器阀132的弹簧负荷率所需的时间可以加至第一预定时间，使得蓄积器128中的流体压力进一步减小到侧部带式输送器阀134的弹簧负荷率所需的时间可以加至第二预定时间。再有，这些延迟使得农作物处理机构27中的农作物材料能够在附加的农作物材料从供给带式输送器24和/或该至少一个侧部带式输送器26传送之前进行处理。

本发明的系统的一些实施例不仅包括液压实施例，而且还包括机电实施例。

根据所有前面所述，本领域技术人员显然知道，已经表示和介绍了用于在渣块清除操作中和之后操作带式输送器收割台的系统和方法。不过还应当知道，在本发明的原理和范围内可以考虑多种变化，包括为了解释本发明的性质而已经介绍和示例说明的部件的细节、材料和布置方式，因此，尽管前述说明和介绍提出了本发明的某些优选实施例或元件，但是还应当知道，如基于前述说明和介绍，在不脱离 本发明的范围的情况下，本发明的概念可以很容易包含或应用于其它实施例和结构中。因此，下面的权利要求将广义地和以所示特殊形式地保护本发明，且并不脱离本发明的精神和范围的所有变化、改进、改变和其它使用和用途都认为将由本发明覆盖，本发明只由下面的权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种在农作物处理机构的去渣块或渣块清除操作中和之后操作农业收割机的带式输送器收割台的操作方法，该带式输送器收割台包括供给带式输送器和至少一个侧部带式输送器，该去渣块或渣块清除操作包括沿反向和供给方向操作农作物处理机构，该操作方法包括以下步骤：

响应收割机的农作物处理机构沿反向的操作，通过控制带式输送器收割台的至少两个控制阀转移来自马达的流动，从而自动暂停供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器沿供给方向的操作，该马达构造成驱动供给带式输送器和至少一个侧部带式输送器；

响应农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间，通过控制阀结构以使流动返回到供给带式输送器马达，从而自动地使得供给带式输送器的操作沿供给方向重新开始，用于沿供给方向传送农作物材料；

响应农作物处理机构沿供给方向操作第二预定时间，通过调节控制阀以使流动返回到至少一个侧部带式输送器马达，从而自动地使得该至少一个侧部带式输送器的操作沿供给方向重新开始，用于沿供给方向朝着供给带式输送器传送农作物材料，该第二预定时间比第一预定时间更长；以及

响应农作物处理机构沿反向操作第三预定时间，自动地使得供给带式输送器沿反向操作，以便沿反向使其上的农作物材料运动，其中利用蓄积器和控制阀来控制供给带式输送器马达和至少一个侧部带式输送器马达的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器响应农作物处理机构沿反向的操作而暂停沿供给方向的操作，并将不会沿供给方向重新开始操作，直到农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：第一预定时间足以允许农作物处理机构处理其中的至少一部分农作物材料。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：第二预定时间足以允许供给带式输送器将其上的至少一部分农作物传送至农作物处理机构。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：至少一个渣块清除操作包括以交替的反向和供给方向操作农作物处理机构可变持续时间，且在该至少一个渣块清除操作过程中，第一预定时间比沿供给方向操作的可变持续时间更长，第三预定时间比沿反向方向操作的可变持续时间更长。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：预定农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其中：农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间由操作人员来选择。

8.根据权利要求5所述的方法，其中：农作物处理机构沿供给方向和反向的操作的可变持续时间自动地通过该至少一个渣块清除操作的参数来确定。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：至少一个渣块清除操作包括沿反向操作农作物处理机构足以使得来自农作物处理机构的农作物材料渣块堆积在供给带式输送器上的第三预定时间，并沿反向操作供给带式输送器，直到农作物材料的渣块从收割台的前端排出。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：收割台还包括布置在供给带式输送器的后端附近的螺旋输送器，且螺旋输送器的操作在第二预定时间后重新开始。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：沿供给方向的操作使得切割的农作物材料在该至少一个侧部带式输送器上侧向传送给供给带式输送器，沿该供给带式输送器传送给在供给机构的供给器壳体内的供给传送器，通过供给机构传送给包括转子和凹形结构的脱粒机构，通过脱粒机构而传送为用于在农业收割机中进一步清洁和处理。

12.一种在农作物处理机构的去渣块或渣块清除操作中和之后操作农业收割机的带式输送器收割台的操作系统，该农业收割机包括：

供给带式输送器和至少一个侧部带式输送器，连接到收割台框架，其中收割台框架用于连接到农业收割机，该农业收割机包括控制器和农作物处理机构，该去渣块或渣块清除操作包括沿反向和供给方向操作该农作物处理机构，用于分别使得农作物材料沿反向和供给方向运动，

驱动系统，该驱动系统包括连接到收割机的控制器以及与可逆的供给带式输送器马达和至少一个侧部带式输送器马达操作相连的至少两个可逆驱动元件，该驱动系统设置和操作成使得供给带式输送器马达的向前操作将沿供给方向操作供给带式输送器，供给带式输送器马达的反向操作将沿反向操作供给带式输送器，该至少一个侧部带式输送器马达的向前操作将沿供给方向操作该至少一个侧部带式输送器马达；

控制器设置成与收割机和供给带式输送器马达和至少一个侧部带式输送器马达连接，控制器还设置成：

响应农作物处理机构沿反向的操作，暂停供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器沿供给方向的操作；

响应农作物处理机构沿向前方向操作第一预定时间，使得供给带式输送器的操作沿供给方向重新开始，用于沿供给方向传送农作物材料；

响应农作物处理机构沿向前方向操作第二预定时间，使得该至少一个侧部带式输送器的操作沿供给方向重新开始，用于沿供给方向朝着供给带式输送器传送农作物材料，该第二预定时间比第一预定时间更长；以及

响应农作物处理机构沿反向操作第三预定时间，使得供给带式输送器沿反向操作，以便沿反向使其上的农作物材料运动。

13.根据权利要求12所述的系统，其中：供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器响应农作物处理机构沿反向的操作而暂停沿供给方向的操作，并将不会沿供给方向重新开始操作，直到农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间。

14.根据权利要求12所述的系统，其中：第一预定时间足以允许农作物处理机构处理其中的至少一部分农作物材料。

15.根据权利要求12所述的系统，其中：第二预定时间足以允许供给带式输送器将其上的至少一部分农作物材料传送至农作物处理机构。

16.根据权利要求12所述的系统，其中：驱动系统包括液压系统，控制器包括控制阀，驱动元件包括可逆流体源，该可逆流体源可沿向前方向和反向操作，布置成与可沿向前和反向方向操作的可逆供给带式输送器马达以及该至少一个侧部带式输送器马达流体通路连接，且农作物处理机构沿反向的操作使得可逆流体源沿反向操作，直到农作物处理机构沿供给方向操作第一预定时间。

17.根据权利要求16所述的系统，其中：布置在流体通路中的第一控制阀使得沿反向流动的流体与供给带式输送器马达隔离，布置在流体通路中的第二控制阀使得沿反向流动的流体与该至少一个侧部带式输送器马达隔离，用于分别暂停供给带式输送器和该至少一个侧部带式输送器沿供给方向的操作。

18.根据权利要求16所述的系统，其中：当可逆流体源沿向前方向操作时，第一控制阀在与第一控制阀的至少一个特性相对应的第一延迟后允许流体流向供给带式输送器马达，且第二控制阀在与第二控制阀的至少一个特性相对应的第二更长延迟后允许流体流向该至少一个侧部带式输送器马达。

19.根据权利要求16所述的系统，其中：布置在流体通路中的第三控制阀引导流体沿反向流向供给带式输送器马达，用于沿反向操作供给带式输送器马达，以便沿反向操作供给带式输送器。

20.根据权利要求12所述的系统，其中：驱动系统和控制器包括机电元件。