CN110035651B - 带有远侧储存料斗的用于农业收割机的升运器组件以及相关方法 - Google Patents

Abstract

一种用于收割机的升运器组件可以包含在近侧端与远侧端之间延伸的升运器。所述升运器可以被构造成在它的近侧端与远侧端之间运载所收割的农作物。所述升运器组件还可以包含在邻近于所述升运器的远侧端的位置处的储存料斗。所述储存料斗可以包含后偏转器以及料斗门。所述料斗门可以为可在排放位置与储存位置之间运动的，在所述排放位置处，所述料斗门暴露所述储存料斗的排放开口，在所述储存位置处，所述料斗门覆盖所述排放开口以防止所收割的农作物被从所述升运器组件排放。另外，当所述料斗门运动至所述储存位置时，所述料斗门以及所述后偏转器可以至少部分地限定邻近于所述升运器的远侧端的、用于储存所收割的农作物的储存容积。

Description

带有远侧储存料斗的用于农业收割机的升运器组件以及相关 方法

技术领域

本主题总体上涉及农业收割机，比如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于农业收割机的升运器组件，所述升运器组件带有位于它的远侧端处的储存料斗；以及涉及用于操作使用所述料斗的收割机的相关方法。

背景技术

通常，农业收割机伴随有用于所收割的农作物的接收器，比如在收割机旁边或后面驱动的卡车，或者由卡车或拖拉机拖曳的小手推车(wagon)。卸载输送机或升运器从收割机延伸并且在收割操作期间在它沿着田地运动时为可操作的，用以将所收割的农作物卸载至伴随的接收器。

某些收割机(特别地联合收割机)具有机载农作物运载能力，比如大型粮箱，以便不需要持续地伴随有用于所收割的农作物的接收器。其它收割机仅仅具有有限的机载运载能力，并且需要基本持续地伴随有外部接收器或储存装置。例如，甘蔗收割机具有细长的、向上倾斜的升运器，该升运器利用一个或多个循环链条来在环形回路中沿着升运器的面向上的顶部跨度向上，以及沿着升运器的面向下的底部跨度向下输送桨状物或其它农作物运载元件。所收割的甘蔗通常被切割成较短的坯料，然后由桨状物沿着升运器的顶部跨度向上运载，并且随后被从升运器的远侧端排放至伴随的接收器(比如坯料手推车(cart))中。

当用于甘蔗收割机的外部接收器不在或者由于其它原因未相对于收割机适当地定位时，必须停止卸载升运器以防止所输送的坯料被排放至地面上。这种情况可能在各种状况下出现，比如若伴随的接收器已满并且必须离开收割机以进行卸载。作为另一个示例，接收器通常可能为被拖曳的小手推车，其(与它的拖曳车辆一起)限定比收割机自身大的转弯半径。在这样的情况下，当在田地的末端处执行转弯时，接收器可能不会立即就位以接收所收割的农作物。结果，收割机可能必须暂停操作，直至接收器能够相对于收割机适当地定位。在任何一种情况下，收割机的生产率都存在显著的损失。

因此，一种用于农业收割机的改进的升运器组件在技术上将受到欢迎，所述升运器组件具有储存料斗以容许在伴随的接收器不在的情况下继续收割。

发明内容

本发明的方面以及优点将在以下描述中被部分地阐述，或者根据描述可以为显而易见的，或者可以通过实践本发明来学习。

在一个方面中，本主题涉及一种用于收割机的升运器组件。所述升运器组件可以包含升运器壳体以及在近侧端与远侧端之间在所述升运器壳体内延伸的升运器。所述升运器可以被构造成在它的近侧端与远侧端之间运载所收割的农作物。所述升运器组件还可以包含在邻近于所述升运器的远侧端的位置处从所述升运器壳体延伸的储存料斗。所述储存料斗可以包含后偏转器以及料斗门。所述料斗门可以为可在排放位置与储存位置之间运动的，在所述排放位置处，所述料斗门暴露所述储存料斗的排放开口以使所收获的农作物能够通过所述排放开口被从所述升运器组件排放，在所述储存位置处，所述料斗门覆盖所述排放开口以防止所收割的农作物被从所述升运器组件排放。另外，当所述料斗门运动至所述储存位置时，所述料斗门以及所述后偏转器可以被构造成至少部分地限定邻近于所述升运器的远侧端的、用于储存所收割的农作物的储存容积。

在另一个方面中，本主题涉及一种用于操作收割机的方法。所述收割机可以包含升运器组件，所述升运器组件具有在近侧端与远侧端之间延伸的升运器。所述升运器组件还可以包含邻近于所述升运器的远侧端定位的储存料斗。所述储存料斗可以包含后偏转器以及可在排放位置与储存位置之间运动的料斗门。所述方法可以包含最初以排放收割模式操作所述收割机，以使得所收割的农作物被从所述升运器的近侧端输送至所述升运器的远侧端，并且随后在所述料斗门处于它的排放位置处时通过所述储存料斗所限定的排放开口被从所述收割机排放。另外，所述方法可以包含接收与以储存收割模式操作所述收割机相关联的操作员输入，以及在接收到所述操作员输入时，使所述料斗门从它的排放位置运动至它的储存位置，以使得所述料斗门覆盖所述排放开口。所述方法还可以包含将从所述升运器的远侧端排出的所收割的农作物储存于至少部分地由所述料斗门以及所述后偏转器限定的储存容积内。

参考以下描述以及所附权利要求，将更好地理解本发明的这些以及其它特征、方面以及优点。包含于本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并且与说明书一起用来解释说明本发明的原理。

附图说明

在说明书中阐述针对本领域普通技术人员的对本发明(包含其最佳模式)的完整的且能实施的公开，所述说明书参考附图，其中：

图1示出根据本主题的方面的农业收割机的一个实施例的简化侧视图；

图2示出图1中所示的收割机的升运器组件的远侧部分的侧视图，其特别地示出所述升运器组件的储存料斗的构件，所述构件处于打开或排放位置处，以使所收割的农作物能够被从所述升运器组件排放；

图3示出图2中所示的升运器组件的远侧部分的另一个侧视图，其特别地示出储存料斗的构件，所述构件处于关闭或储存位置处，以使所收割的农作物能够被暂时地储存于所述储存料斗内；以及

图4示出根据本主题的方面的用于操作收割机的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在将具体地参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。提供每个示例是为了解释说明本发明，而不是限制本发明。事实上，对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以在本发明中进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本发明涵盖落入所附权利要求以及它们的等同形式的范围内的这样的修改和变化。

通常，本主题涉及一种用于农业收割机的升运器组件，其在它的远侧端处包含用于将所收割的农作物暂时地储存于其中的储存料斗。具体地，在若干实施例中，储存料斗可以包含一个或多个可运动的料斗构件，其被构造成在打开或排放位置与关闭或储存位置之间运动，在所述打开或排放位置处，从升运器的远侧端排出的所收割的农作物可以被从料斗排放至外部接收器或储存装置中，在所述关闭或储存位置处，所收割的农作物可以被储存于由料斗所限定的储存容积内。这样，当外部接收器或储存装置未相对于收割机适当地定位时，料斗构件可以运动至相关联的关闭或储存位置，以使从升运器的远侧端排出的所收割的农作物能够被储存于料斗的储存容积内，而不中断升运器和/或收割机的剩余部分的操作。

现在参考附图，图1示出根据本主题的方面的农业收割机10的一个实施例的侧视图。如图所示，收割机10被构造成甘蔗收割机。然而，在其它实施例中，收割机10可以对应于本领域中已知的任何其它合适的农业收割机。

如图1中所示，收割机10包含框架12、一对前轮14、一对后轮16以及操作员驾驶室18。收割机10还可以包含主动力源(例如，安装于框架12上的发动机)，其经由传动装置(未示出)为一对或两对轮14、16提供动力。替代地，收割机10可以为履带驱动式收割机，并且因此可以包含由发动机驱动的轨道，与所示轮14、16不同。发动机还可以驱动液压流体泵(未示出)，其被构造成生成用于为收割机10的各种液压构件提供动力的加压液压流体。

另外，收割机10可以包含用于在从农田20收割甘蔗时切割、处理、清洁以及排放甘蔗的各种构件。例如，收割机10可以包含位于它的前端处的拔顶装置组件22，以在收割机10沿向前方向运动时截断甘蔗。如图所示，拔顶装置组件22可以包含收集盘24以及切割盘26。收集盘24可以被构造成收集甘蔗茎秆，以使得切割盘26可以用来切断每一茎秆的顶部。如通常所理解的，可以由操作员根据需要经由一对液压地升高和降低的臂28调节拔顶装置组件22的高度。

另外，收割机10可以包含从农田20向上和向后延伸的农作物分隔器30。通常，农作物分隔器30可以包含两个螺旋进给辊32。每个进给辊32可以包含在它的下端处的地面瓦34，以协助农作物分隔器30收集甘蔗茎秆以进行收割。而且，如图1中所示，收割机10可以包含位于前轮14附近的击倒辊36以及位于击倒辊36后面的翅片辊38。当击倒辊36旋转时，正在收割的甘蔗茎秆被击倒同时农作物分割器30从农田20收集茎秆。进一步，如图1中所示，翅片辊38可以包含多个间隔地安装的翅片40，其有助于向下推动甘蔗茎秆。当翅片辊38在收割期间旋转时，在收割机10继续相对于农田20沿向前方向运动时，翅片辊38分离并进一步击倒已经被击倒辊36击倒的甘蔗茎秆。

仍然参考图1，收割机10还可以包含位于翅片辊30后面的底部切割器组件42。如通常所理解的，底部切割器组件42可以包含用于在收割甘蔗时切断甘蔗茎秆的刀片(未示出)。可以通过由车辆的液压系统提供动力的液压马达(未示出)使位于组件42的周边上的刀片旋转。另外，在若干实施例中，可以使刀片向下成角度以在甘蔗被翅片辊30击倒时切断甘蔗的底部。

而且，收割机10可以包含位于底部切割器组件42的下游的进给辊组件44，用于使所切断的甘蔗茎秆沿着处理路径从底部切割器组件42运动。如图1中所示，进给辊组件44可以包含多个底部辊46以及多个相对的顶部夹紧辊48。各个底部和顶部辊46、48可以用来在运输期间夹紧所收割的甘蔗。当甘蔗被运输通过进给辊组件44时，可以容许碎屑(例如，岩石、泥土和/或类似物)通过底部辊46掉落至农田20上。

另外，收割机10可以包含位于进给辊组件44的下游端处(例如，邻近于最后面的底部和顶部进给辊46、48)的切碎器组件50。通常，切碎器组件50可以用来将所切断的甘蔗茎秆切割或切碎成块或“坯料”，其可以为例如六(6)英寸长。然后，坯料可以被推向收割机10的升运器组件52，用以传递至外部接收器或储存装置(未示出)。

如通常所理解的，与甘蔗坯料分离的碎屑块(例如，灰尘、泥土、树叶等等)可以通过初级抽取器54从收割机10排出，初级抽取器54位于切碎器组件50后面并且被定向成从收割机10向外引导碎屑。另外，抽取器风扇56可以安装于初级抽取器54的底部处，用于生成足以拾取碎屑并推动碎屑通过初级抽取器54的抽吸力或真空。比通过抽取器54排出的碎屑重的分离的或清洁过的坯料然后可以向下掉落至升运器组件52。

如图1中所示，升运器组件52通常可以包含升运器壳体58以及升运器60，升运器60在下部近侧端62与上部远侧端64之间在升运器壳体58内延伸。通常，升运器60可以包含环状链条66以及多个刮板或桨状物68，所述桨状物68附接至链条66并且在链条66上均匀地间隔。当坯料被沿着升运器60的限定于它的近侧端62与远侧端64之间的顶部跨度70升运时，桨状物68可以被构造成将甘蔗坯料保持于升运器60上。另外，升运器60可以包含分别位于它的近侧端62和远侧端64处的下部链轮72和上部链轮74。如图1中所示，升运器马达76可以联接至链轮中的一个(例如，上部链轮74)以驱动链条66，从而使链条66和桨状物68能够在升运器60的近侧端62与远侧端64之间的环形回路中行进。

而且，与所升运的甘蔗坯料分离的碎屑片(例如，灰尘、泥土、树叶、等等)可以通过联接至升运器壳体58的后端的次级抽取器78被从收割机10排出。如图1中所示，次级抽取器78可以邻近于升运器60的远侧端64定位，并且可以被定向成从收割机10向外引导碎屑。另外，抽取器风扇80可以安装于次级抽取器78的底部处，用于生成足以拾取碎屑并推动碎屑通过次级抽取器78的抽吸力或真空。比通过抽取器78排出的碎屑重的分离的、清洁过的坯料然后可以从升运器60的远侧端64掉落。通常，坯料可以通过升运器组件52的排放开口82向下掉落至外部储存装置(未示出，比如甘蔗坯料手推车)中。

在操作期间，收割机10穿过农田20以收割甘蔗。在经由臂28调节拔顶装置组件22的高度之后，拔顶装置组件22上的收集盘24可以起作用以在收割机10行进穿过农田20时收集甘蔗茎秆，同时切割盘26切断甘蔗茎秆的多叶顶部，用以沿收割机10的任一侧清理。当茎秆进入农作物分隔器30时，地面瓦34可以设定运行宽度以确定进入收割机10的喉部的甘蔗的量。然后，螺旋进给辊32将茎秆收集至喉部中，以使击倒辊36能够与翅片辊38的作用配合来使茎秆向下弯曲。一旦茎秆如图1中所示向下成角度，则底部切割器组件42就可以接着从农田20切断茎秆的底部。然后，通过收割机10的运动将所切断的茎秆引导至进给辊组件44。

通过底部和顶部进给辊46、48向后输送所切断的甘蔗茎秆，所述底部和顶部进给辊46、48压缩茎秆，使它们更均匀，并且摇动松散的碎屑以通过底部辊46到达农田20。在进给辊组件44的下游端处，切碎器组件50将所压缩的甘蔗茎秆切割或切碎成块或坯料(例如，6英寸的甘蔗段)。然后，使用抽取器风扇56所产生的抽吸通过初级抽取器54抽取与甘蔗坯料分离的空气携带的碎屑或糠(例如，灰尘、泥土、树叶等等)。分离的/清洁过的坯料然后向下掉落至升运器组件52中，并且经由升运器60从它的近侧端62向上行进至它的远侧端64。在正常操作期间，一旦坯料到达升运器60的远侧端64，坯料就通过排放开口82掉落至外部储存装置。类似于初级抽取器54，借助于抽取器风扇80通过次级抽取器78将糠从收割机10吹出。

另外，根据本主题的方面，升运器组件52还可以包含储存料斗100，其在邻近于升运器60的远侧端64的位置处(例如，在升运器60与次级抽取器78下方的位置处)联接至升运器壳体58。如图1中所示，储存料斗100可以被构造成至少部分地限定升运器组件52的排放开口82。如下面将更详细地描述的，储存料斗100可以包含可在排放位置与储存位置之间运动的料斗门102。当料斗门102位于它的排放位置处时，收割机10可以以它的典型的卸载模式(例如，在下文中被称为它的排放收割模式)运行，其中从升运器60的远侧端64排出的坯料通过排放开口82掉落至相关联的外部储存装置。然而，当料斗门102位于它的储存位置处时，料斗门102可以覆盖排放开口82以防止坯料被从升运器组件52排放。在这样的操作模式中，从升运器60的远侧端64排出的坯料可以掉落至由储存料斗100所限定的储存容积104中，用于暂时储存于其中。

现在参考图2和3，示出图1中所示的根据本主题的方面的升运器组件52的远侧部分的侧视图，其特别地示出邻近于升运器60的远侧端64定位的储存料斗100。具体地，图2示出储存料斗100的料斗门102，其处于它的排放位置处，以使收割机10能够以它的排放收割模式运行。类似地，图3示出储存料斗100的料斗门102，其处于它的储存位置处，以使收割机10能够以它的储存收割模式运行。

在若干实施例中，储存料斗100可以定位于升运器60的远侧端64处或附近，以使得在升运器60的远侧端64处从升运器60排出的坯料向下掉落至储存料斗100中。例如，如图2和3中所示，储存料斗100可以从升运器壳体58向下延伸，以使得料斗100包含在升运器60的远侧端64下方的位置处与升运器壳体58竖直地间隔开的底侧108以及定位于第二抽取器78下方的后侧110(图2)。

在若干实施例中，储存料斗100可以包含可沿料斗100的底侧108运动的料斗门102以及可相对于料斗100的后侧110运动的后偏转器112。储存料斗100还可以包含从升运器壳体58向外延伸至料斗100的底侧110和后侧112的一对侧壁114(仅仅示出其中一个)。另外，如图2和3中所示，储存料斗100可以包含在料斗100的后侧110的前方间隔开的前偏转器116。在一个实施例中，升运器组件52的排放开口82可以沿着料斗100的底侧108限定于前偏转器116与后偏转器112之间。

如上所述，料斗门102可以被构造成在排放位置(图2)与储存位置(图3)之间运动。另外，在一个实施例中，后偏转器112可以为可在打开位置(图2)与关闭位置(图3)之间运动的。在若干实施例中，当希望以收割机10的排放收割模式操作收割机10时，料斗门102可以运动至它的排放位置，同时后偏转器112可以运动至它的打开位置。例如，如图2中所示，当处于排放位置中时，料斗门102可以远离料斗100的后侧110(例如，沿箭头118的方向)运动，以暴露沿着料斗100的底侧108限定于前偏转器116与后偏转器112之间的排放开口82。类似地，如图2中所示，当处于打开位置中时，后偏转器112可以远离料斗门102以及前偏转器116(例如，沿箭头120的方向)相对于料斗100的后侧110枢转，以扩大排放开口82。这样，从升运器60的远侧端64排出的所收割的农作物可以通过排放开口82掉落，并且因此可以被从升运器组件52排放。

而且，当希望以收割机10的储存收割模式操作收割机10时，料斗门102可以运动至它的储存位置，同时后偏转器112可以运动至它的关闭位置。例如，如图3中所示，当处于储存位置中时，料斗门102可以朝向料斗100的后侧110(例如，沿箭头122的方向)运动，以覆盖沿着料斗100的底侧108限定的排放开口82。类似地，如图3中所示，当处于关闭位置中时，后偏转器112可以朝向料斗门102以及前偏转器116(例如，沿箭头124的方向)相对于料斗100的后侧110枢转，直至后偏转器112接触料斗门102或者以其它方式直接地邻近于料斗门102定位。当料斗门102以及后偏转器112被定位于这样的位置处时，储存料斗100可以被构造成限定用于储存从升运器60的远侧端64排出的所收割的农作物的储存容积104。具体地，如图3中所示，储存容积104可以在前偏转器116所限定的前端126与后偏转器112所限定的后端128之间延伸。另外，储存容积104可以在料斗100的相对的侧壁114之间横向地延伸以及在升运器60的远侧端64与料斗门102之间竖向地延伸。因此，从升运器60的远侧端64排出的所收割的农作物可以向下掉落至储存容积104的由料斗门102所限定的底部上，并且在前偏转器116和后偏转器112与相对的侧壁114之间竖直地堆积于储存容积104内。

应当理解的是，储存料斗100所限定的储存容积104通常可以对应于足以在料斗100内储存所希望的量的坯料的任何合适的容积。然而，在若干实施例中，储存料斗100可以被构造成使得储存容积104基本上等于由升运器60的顶部跨度70(亦即，升运器60的顶侧，在升运器的近侧端62与远侧端64之间沿着该顶侧输送坯料)所限定的最大储存容积。当在本文中使用时，如果储存容积104在顶部升运器跨度70所限定的最大储存容积的+/-20％之内，比如在顶部升运器跨度70所限定的最大储存容积的+/-10％之内，或者在顶部升运器跨度70所限定的最大储存容积的+/-5％之内，和/或其间的任何其它子范围内，则可以认为储存料斗100所限定的储存容积104基本上等于顶部升运器跨度70所限定的最大储存容积。

另外，应当理解的是，在其它实施例中，后偏转器112可以为不可运动的，而是相反可以为固定的或静止的。在这样的实施例中，仅仅料斗门102可以被构造成运动以在收割机10的排放与储存收割模式之间切换收割机10的操作。例如，当希望以收割机10的储存收割模式操作收割机10时，料斗门102可以朝向固定的后偏转器112运动至储存位置，在该储存位置处，料斗门102接触偏转器112或者以其它方式直接地邻近于偏转器112定位。类似地，当希望以收割机10的排放收割模式操作收割机10时，料斗门102可以远离后偏转器112运动以暴露升运器组件52的排放开口82。

如图2和3中所示，在若干实施例中，升运器组件52可以包含门致动器130，其被构造成使料斗门102在它的排放与储存位置之间运动。通常，门致动器130可以对应于任何合适的致动机构和/或装置。例如，在一个实施例中，门致动器130可以包含用于使料斗门102在它的排放与储存位置之间运动的齿轮和齿条组件。具体地，如图2和3中所示，料斗门102可以包含齿条132，其被构造成接合联接至马达136(例如，电动马达或者由车辆的液压系统提供动力的液压马达)的相对应的驱动齿轮134。在这样的实施例中，通过经由马达136沿一个方向或另一个方向旋转地驱动所述驱动齿轮134，可以在料斗门102的排放与储存位置之间线性地启动料斗门102(例如，如通过箭头118、122所表示的)。替代地，门致动器130可以对应于任何其它合适的致动机构和/或装置，比如任何其它合适的线性致动器(例如，缸)和/或类似物。

另外，在若干实施例中，升运器组件52可以包含偏转器致动器138，其被构造成使后偏转器112在它的打开与关闭位置之间运动。通常，偏转器致动器138可以对应于任何合适的致动机构和/或装置。例如，在一个实施例中，偏转器致动器138可以对应于线性致动器，比如流体驱动的缸致动器或电动致动器(例如，螺线管启动的致动器)。具体地，如图2和3中所示，偏转器致动器138可以联接至升运器壳体58的一部分和/或次级抽取器78的一部分，并且可以包含固定至后偏转器112的一部分的驱动杆140。在这样的实施例中，通过沿一个方向或另一个方向线性地启动驱动杆140，可以使后偏转器112在它的打开与关闭位置之间相对于料斗100的后侧110枢转。替代地，偏转器致动器138可以对应于任何其它合适的致动机构和/或装置，比如任何其它合适的线性致动器(例如，齿轮和齿条组件)和/或类似物。

应当理解的是，在若干实施例中，门致动器130和/或偏转器致动器138的操作可以被构造成经由收割机10的控制器142电子地控制。例如，如图2和3中所示，控制器142可以经由一个或多个通信链路144(比如有线连接和/或无线连接)通信地联接至门致动器130和偏转器致动器138。在门致动器130和/或偏转器致动器138对应于流体驱动的构件(一个或多个)的情况下，控制器142可以替代地通信地联接至合适的电子地控制的阀和/或其它合适的流体相关的构件，用于控制致动器(一个或多个)130、138的操作。无论如何，通过在控制器142与致动器130、138之间提供所公开的通信链路，控制器142可以被构造成基于从收割机10的操作员所接收的输入控制致动器130、138的操作。例如，如下面将描述的，控制器142可以被构造成接收与收割机10的所希望的操作模式相关联的操作员输入。具体地，操作员可以提供表示希望将收割机10的操作从排放收割模式切换至储存收割模式的操作员输入。在这样的情况下，控制器142可以被构造成电子地控制致动器130、138的操作，以使料斗门102运动至它的储存位置，以及使后偏转器112运动至它的关闭位置。类似地，如果操作员提供表示希望将收割机10的操作从储存收割模式切换返回至排放收割模式的操作员输入，则控制器142可以被构造成电子地控制致动器130、138的操作，以使料斗门102运动至它的排放位置，以及使后偏转器112运动至它的打开位置。

通常，控制器142可以对应于本领域中已知的任何合适的基于处理器的装置，比如计算装置或计算装置的任何合适的组合。因此，在若干实施例中，控制器142可以包含一个或多个处理器146以及相关联的存储器装置148，其被构造成执行各种计算机实施的功能。当在本文中使用时，术语“处理器”不仅指在本领域中被称为包含于计算机中的集成电路，还指控制器、微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路以及其它可编程电路。另外，控制器142的存储器装置148通常可以包括存储器元件，存储器元件包含但不限于计算机可读介质(例如，随机存取存储器(RAM))，计算机可读非易失性介质(例如，闪速存储器)，光盘只读存储器(CD-ROM)，磁光盘(MOD)，数字通用光盘(DVD)和/或其它合适的存储器元件。这样的存储器装置148通常可以被构造成储存合适的计算机可读指令，计算机可读指令在由处理器146实施时使控制器142执行各种计算机实施的功能，比如以下参考图4所描述的方法200的一个或多个方面。另外，控制器142还可以包含各种其它合适的构件，比如通信电路或模块，一个或多个输入/输出通道，数据/控制总线和/或类似物。

应当理解的是，控制器142可以对应于收割机10的现有控制器，或者控制器142可以对应于单独的处理装置。例如，在一个实施例中，控制器142可以形成可以安装于收割机10内的单独的插入式模块的全部或部分，以容许实施本主题而无需将额外的软件上载至收割机10的现有控制装置上。

还应当理解的是，除了上述致动器130、138之外，控制器142还可以被构造成电子地控制收割机10的任何其它合适的构件。例如，如图2和3中所示，控制器142可以通信地联接至升运器马达76，用于控制升运器60的操作。例如，控制器142可以电子地控制升运器马达76的操作，以根据需要自动地调节升运器60的运行速度和/或启动/停止升运器60。

仍然参考图2和3，在若干实施例中，密封装置150可以设置于前偏转器116的顶端处，用于在桨状物68被输送经过偏转器116时密封限定于前偏转器116与升运器60的桨状物68之间的间隙。例如，在一个实施例中，密封装置150可以对应于柔性密封构件，比如刷式密封件或弹性密封件。在这样的实施例中，密封装置150可以被构造成在桨状物68被输送经过前偏转器116时挠曲或弯曲。通过提供密封装置150，可以防止在收割机10以它的储存收割模式运行时储存于料斗100的储存容积104内的坯料翻滚于前偏转器116的顶部之上并从料斗100掉落。

现在参考图4，示出根据本主题的方面的用于操作收割机的方法200的一个实施例的流程图。通常，这里将参考以上参考图1-3所描述的收割机10的实施例来描述方法200。然而，本领域普通技术人员应当理解的是，通常可以用具有任何合适的收割机构造的任何收割机10实施所公开的方法200。另外，虽然为了示例说明和讨论的目的，图4描绘了以特定顺序执行的步骤，但是本文中所讨论的方法不限于任何特定的顺序或布置。使用本文中所提供的公开内容，本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以以各种方式省略、重新布置、组合和/或调整本文中所公开的方法的各个步骤。

如图4中所示，在(202)处，方法200可以包含最初以排放收割模式操作收割机，其中所收割的农作物被从升运器组件的储存料斗所限定的排放开口排放。具体地，如上所述，当以排放收割模式运行时，可以使料斗门102以及后偏转器112运动至图2中所示的他们的相关联的位置(例如，排放位置和打开位置)，用于使从升运器60的远侧端64排出的坯料能够通过储存料斗100掉落并且经由排放开口82被从升运器组件52排放。然后，从升运器组件52排放的坯料可以掉落至外部储存装置(比如甘蔗坯料手推车)中。

另外，在(204)处，方法200可以包含接收与将收割机的操作从它的排放收割模式切换至它的储存收割模式相关联的操作员输入。例如，如上所述，当相关联的外部储存装置未相对于排放开口82适当地定位以收集所排放的坯料时，比如当使坯料手推车旋转时和/或当在行的末端处回转/重新开始收割而坯料手推车未处于适当位置中时，可能希望以收割机10的储存收割模式操作收割机10。在这样的情况下，可以容许操作员向车辆的控制器142提供表示希望将收割机10的操作切换至储存收割模式的合适的操作员输入。例如，可以在操作员驾驶室18内提供合适的输入装置(例如，按钮、旋钮、操作杆、开关等等)，以容许操作员向控制器142提供操作员输入。

而且，在(206)处，方法200可以包含在接收到操作员输入时使储存料斗的料斗门和/或后偏转器运动至合适的位置，用以在储存料斗内限定用于储存所收割的农作物的储存容积。具体地，在若干实施例中，当以储存收割模式操作收割机10时，料斗门102可以被构造成运动至它的储存位置，并且后偏转器112可以被构造成运动至它的关闭位置，以使得储存料斗100限定用于接收从升运器60的远侧端64排出的坯料的储存容积104。如上所述，车辆的控制器142可以被构造成在从操作员接收到表示他/她希望以储存收割模式操作收割机10的输入时自动地使料斗门102以及后偏转器112运动至它们各自的位置。

进一步，在(208)处，方法200还可以包含在接收到操作员输入时减小升运器60的运行速度。具体地，除了使料斗门102和/或后偏转器112运动之外，可以将升运器60的运行速度从它的正常运行速度(例如，当收割机10以它的排放收割模式运行时升运器60的运行速度)减小至降低的运行速度。在一个实施例中，可以将升运器速度减小至预定的运行速度，比如介于升运器60的正常运行速度的大约10％至大约25％之间的速度。替代地，可以根据收割机10的一个或多个运行参数确定升运器60的降低的运行速度，运行参数比如收割机10的当前的产量，收割机10的当前的进给速率，和/或收割机10的当前的地面速度。如上所述，可以由车辆的控制器142自动地控制升运器60的运行速度(例如，通过控制升运器马达76的运行)。

仍然参考图4，在(210)处，方法200可以包含以减小的速度继续操作升运器，以使得在升运器运动对应于顶部升运器跨度的距离的输送距离时，将所收割的农作物从升运器排出至由储存料斗所限定的储存容积中。具体地，在若干实施例中，在使料斗门102和/或后偏转器112运动至它们各自的位置之后，可以以减小的运行速度操作升运器60，直至升运器60已经运动它的总行进距离的一半(亦即，沿着升运器60的顶部跨度70在升运器60的近侧端62与远侧端64之间所限定的输送距离)。在这样做时，当升运器60运动这样的输送距离时，最初包含于顶部升运器跨度70内的坯料可以被倾倒至储存容积104中，同时将运动至顶部升运器跨度70中的桨状物68填充至它们的最大填充水平。

另外，在(212)处，方法200可以包含在升运器60已经运动指定的输送距离之后停止升运器60的操作。具体地，一旦升运器60已经运动沿着升运器60的顶部跨度70在升运器60的近侧端62与远侧端64之间所限定的输送距离(从而使储存料斗100和顶部升运器跨度70都能够被填充以坯料)，就可以停止升运器的操作。如上所述，可以由车辆的控制器142自动地停止升运器60(例如，通过控制升运器马达76的运行)。在这样的实施例中，控制器142可以被构造成通过监测升运器60已经以它的减小的速度运行的时间和/或通过监测升运器60已经被输送跨过的实际距离，来确定升运器60何时已经运动了指定的输送距离。

而且，在(214)处，方法200可以包含保持收割机的剩余部分可操作，以使所收割的农作物能够在停止升运器的操作之后在预定时间段内被储存于升运器组件的下部储存容积内。具体地，在停止升运器60时，收割机10可以继续用来收割甘蔗达给定的时间段(例如，3至10秒)。在这样的情况下，所收割的坯料可以被储存于限定于升运器60的近侧端62处或附近的下部储存料斗152(图1)内。

进一步，在(216)处，方法200可以包含在预定时间段已经过去之后停止收割机的操作。具体地，在收割机10在停止升运器60之后继续运行达预定时间段之后，可以假设升运器组件52处于全容量。在这样的情况下，可以停止收割机10以终止收割甘蔗。

应当理解的是，所公开的方法200可以使收割机10能够在没有卸载所收割的农作物的情况下运行达显著的时间段(例如，取决于收割机10的吞吐量以及升运器60的长度/容量，十五至四十秒)，从而提供足够的时间以容许相对于收割机10定位外部储存装置(例如，坯料手推车)。通常，预期外部储存装置可以在升运器60运动沿着升运器60的顶部跨度70在升运器60的近侧端62与远侧端64之间所限定的输送距离所需的时间段内相对于收割机10适当地定位。这样，在大多数情况下，认为可以在停止升运器60的操作之前将收割机10的操作切换返回至它的排放收割模式。然而，如果外部储存装置未在这样的点之前相对于收割机10适当地定位，则可以实施所公开的方法200的剩余部分(例如，方法元素212-216)，以提供收割机的继续的、暂时的操作，直至外部储存装置处于适当位置中。

本书面描述使用示例来公开本发明，包含最佳模式，以及还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何所包含的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包含本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例包含与权利要求的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包含与权利要求的字面语言无实质差别的等同的结构元件，则这样的其它示例处于权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种用于收割机的升运器组件，包括：

升运器壳体；

在近侧端与远侧端之间在所述升运器壳体内延伸的升运器，所述升运器被构造成在它的近侧端与远侧端之间运载所收割的农作物；以及

在邻近于所述升运器的远侧端的位置处从所述升运器壳体延伸的储存料斗，所述储存料斗包含后偏转器以及料斗门，所述料斗门能在排放位置与储存位置之间运动，在所述排放位置处，所述料斗门暴露所述储存料斗的排放开口以使所收割的农作物能够通过所述排放开口被从所述升运器组件排放，在所述储存位置处，所述料斗门覆盖所述排放开口以防止所收割的农作物被从所述升运器组件排放，

其中，当所述料斗门运动至所述储存位置时，所述料斗门以及所述后偏转器被构造成至少部分地限定邻近于所述升运器的远侧端的、用于储存所收割的农作物的储存容积，

其中所述储存容积至少部分地限定于所述升运器的远侧端下方的位置处，以使得当所述料斗门运动至所述储存位置时，在所述升运器的远侧端处从所述升运器排出的所收割的农作物向下掉落至所述储存容积中，而不会朝向所述升运器的近侧端再循环返回。

2.根据权利要求1所述的升运器组件，进一步包括被构造成与所述后偏转器间隔开的前偏转器，其中，当所述料斗门运动至所述储存位置时，所述前偏转器限定所述储存容积的前端并且所述后偏转器限定所述储存容积的后端。

3.根据权利要求2所述的升运器组件，其特征在于，所述升运器包括多个桨状物，所述多个桨状物被构造成被在所述升运器的近侧端与远侧端之间的环形回路中输送，升运器组件进一步包括从所述前偏转器向外延伸的密封件，所述密封件被构造成在所述桨状物在所述升运器的操作期间被输送经过所述前偏转器时密封限定于所述前偏转器与每个桨状物之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的升运器组件，进一步包括门致动器，其被构造成使所述料斗门在所述排放位置与储存位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的升运器组件，其特征在于，所述门致动器包括用于使所述料斗门在所述排放位置与储存位置之间运动的齿轮和齿条组件。

6.根据权利要求1所述的升运器组件，其特征在于，所述升运器限定在它的近侧端与远侧端之间延伸的顶部升运器跨度，所述顶部升运器跨度限定最大农作物储存容积，其中所述储存料斗所限定的储存容积基本上等于所述顶部升运器跨度的最大农作物储存容积。

7.根据权利要求1所述的升运器组件，其特征在于，所述后偏转器能在打开位置与关闭位置之间运动，所述后偏转器在所述料斗门运动至所述储存位置时运动至所述关闭位置，以使所述后偏转器以及所述料斗门能够至少部分地限定所述储存容积。

8.根据权利要求7所述的升运器组件，进一步包括偏转器致动器，其被构造成使所述后偏转器在所述打开位置与关闭位置之间运动。

9.根据权利要求8所述的升运器组件，其特征在于，所述偏转器致动器被构造成使所述后偏转器远离所述料斗门枢转，以使所述后偏转器从所述关闭位置运动至所述打开位置。

10.一种用于操作收割机的方法，所述收割机包括升运器组件，所述升运器组件包含在近侧端与远侧端之间延伸的升运器，所述升运器组件进一步包含邻近于所述升运器的远侧端定位的储存料斗，所述储存料斗包含后偏转器以及能在排放位置与储存位置之间运动的料斗门，所述方法包括：

最初以排放收割模式操作所述收割机，以使得所收割的农作物被从所述升运器的近侧端输送至所述升运器的远侧端，并且随后在所述料斗门处于它的排放位置处时通过所述储存料斗所限定的排放开口被从所述收割机排放；

接收与以储存收割模式操作所述收割机相关联的操作员输入；

在接收到所述操作员输入时，使所述料斗门从它的排放位置运动至它的储存位置，以使得所述料斗门覆盖所述排放开口；以及

将从所述升运器的远侧端排出的所收割的农作物储存于至少部分地由所述料斗门以及所述后偏转器限定的储存容积内，

所述储存容积至少部分地限定于所述升运器的远侧端下方的位置处，以使得当所述料斗门运动至所述储存位置时，在所述升运器的远侧端处从所述升运器排出的所收割的农作物向下掉落至所述储存容积中，而不会朝向所述升运器的近侧端再循环返回。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括在接收到所述操作员输入时使所述后偏转器从打开位置运动至关闭位置，其中当所述料斗门位于它的储存位置处并且所述后偏转器位于它的关闭位置处时，所述料斗门以及所述后偏转器至少部分地限定所述储存容积。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括在接收到所述操作员输入时减小所述升运器的运行速度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述升运器的运行速度减小至介于所述升运器的在以所述排放收割模式运行期间的运行速度的大约10％至大约25％之间的速度。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，减小所述升运器的运行速度包括根据所述收割机的当前的产量、所述收割机的当前的进给速率或者所述收割机的当前的地面速度中的至少一个减小所述升运器的运行速度。

15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

在使所述料斗门运动至它的储存位置时，操作所述升运器以使得所述升运器运动一定的输送距离，该输送距离对应于限定于所述升运器的近侧端与远侧端之间的顶部升运器跨度的距离；

一旦所述升运器已经运动所述输送距离，就停止所述升运器的操作。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括在停止所述升运器的操作之后，继续操作所述收割机达预定时间段，以使所收割的农作物能够被储存于邻近于所述升运器的近侧端限定的下部储存料斗内。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括一旦所述预定时间段已经过去，就停止所述收割机的操作。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述升运器限定在它的近侧端与远侧端之间延伸的顶部升运器跨度，所述顶部升运器跨度限定最大农作物储存容积，其中所述储存料斗所限定的储存容积基本上等于所述顶部升运器跨度的最大农作物储存容积。

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