BR102016020310A2 - mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave com montagem de atuação emergencial integrada - Google Patents
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Abstract
portas de trem de pouso podem ser abertas em um caso de emergência, por exemplo, uma falha do sistema de atuação de trem de pouso normal que exige uma implantação de queda livre por gravidade. o mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil incluirá uma porta de trem de pouso e um suporte de sustentação de porta afixado à porta de trem de pouso. o suporte de sustentação é afixado à estrutura de aeronave para movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô entre uma condição fechada pela qual a porta de trem de pouso cobre um trem de pouso de aeronave quando retraído em relação à estrutura de aeronave, e uma condição aberta pela qual a porta de trem de pouso é movida lateralmente e para cima em relação ao trem de pouso de aeronave quando estendida em relação à estrutura de aeronave. uma montagem de atuação de porta de trem de pouso é conectada de modo operacional ao suporte de sustentação de porta para mover o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada entre as condições fechada e aberta dos mesmos. a montagem de atuação de porta de trem de pouso incluirá uma montagem de mola sobre o centro que auxilia no movimento pivotante do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada da condição fechada para a condição aberta dos mesmos.
Description
"MECANISMO DE ATUAÇÃO DE PORTA DE TREM DE POUSO DE AERONAVE COM MONTAGEM DE ATUAÇÃO EMERGENCIAL INTEGRADA" CAMPO
[0001] As modalidades reveladas no presente documento referem-se em geral a mecanismos de atuação de porta de trem de pouso de aeronave, especialmente a mecanismos de atuação de porta de trem de pouso de aeronave dotados de um sistema de atuação emergencial.
ANTECEDENTES
[0002] As aeronaves com trem de pouso retrátil são tipicamente dotadas de portas de trem de pouso retrátil que operam de modo sincrono com o trem de pouso para movimento entre condições aberta e fechada em resposta a ciclos de extensão e retração de trem de pouso, respectivamente. Portas de trem de pouso convencionais devem ser, portanto, equipadas com um sistema ou mecanismo de atuação que abre e fecha as portas durante ciclos de extensão e retração de trem de pouso normais, respectivamente (isto é, de modo que as portas de trem de pouso sejam movidas para uma condição aberta para fora do contato físico potencial com o trem de pouso durante um ciclo de extensão de trem de pouso e movidas para uma condição fechada que cobre o trem de pouso uma vez que o trem de pouso tenha sido retraído durante um ciclo de retração).
[0003] Há duas classes gerais de sistemas de atuação de porta de trem de pouso de aeronave, a saber, (1) sistemas de atuação de porta que são ligados ao trem de pouso, e (2) sistemas de atuação de porta que têm seu próprio sistema de atuação dedicado separado do sistema de atuação do trem de pouso. Os sistemas de atuação de porta que têm seu próprio sistema de atuação dedicado também podem ser equipados com um sistema de extensão dedicado para permitir que as portas se abram/fechem no caso de uma falha do sistema de atuação de trem de pouso. Desse modo, tais sistemas de atuação de porta também devem ser dotados de um sistema de segurança para permitir que as portas de trem de pouso se abram a fim de permitir que o trem de pouso se estenda em uma condição de queda livre por gravidade (por exemplo, uma situação em que a extensão de trem de pouso é ativada apenas por meio de gravidade sem o auxilio dos mecanismos de extensão de trem de pouso elétricos e/ou hidráulicos integrados).
[0004] Vários mecanismos de operação de porta de trem de pouso emergencial são conhecidos na técnica, por exemplo, conforme evidenciado pela Patente n° U.S. 9.102.403, Patente n° U.S. 7.178.759 e Publicação de Pedido de Patente n° U.S. 2005/0194496 (cujos conteúdos completos de cada um são expressamente incorporados ao presente documento, a título de referência). Há, entretanto, certas situações em que o sistema de porta de pouso emergencial precisa elevar fisicamente a porta de trem de pouso durante um ciclo operacional de abertura de porta. Por exemplo, as portas de trem de pouso de aeronave de carga que têm o eixo geométrico de articulação de porta próximo ao solo precisam operar com um movimento de elevação relativo a fim de abrir a porta e colocar a mesma em uma posição mais alta, protegendo-se, assim, a porta de detritos ou contato com o solo, no caso de um evento de pouso forçado ocorrer ou um pouso quando a aeronave estiver em uma atitude de rolamento .
[0005] Conforme notado acima, os mecanismos de porta de trem de pouso que têm um sistema de atuação independente exigem um sistema de segurança a fim de permitir que a porta de trem de pouso se abra no caso de uma falha de sistema de atuação normal. Em tal caso, o sistema de segurança para portas de trem de pouso que exigem uma moção de elevação relativa durante o ciclo de abertura precisa gerar força suficiente para abrir e elevar a porta para sua condição aberta. Uma vez aberto, o sistema também precisa fornecer força suficiente para manter a porta em uma condição aberta durante vários casos de pouso padrão e não padrão, por exemplo, um caso de pouso forçado. A força exigida para abrir e manter a porta em uma condição aberta pode ser gerada por muitos meios, como gás comprimido (por exemplo, ar ou nitrogênio), molas de ar, dispositivos pirotécnicos, molas aerodinâmicas ou mecânicas. Nos casos em que as portas de trem de pouso precisam ser elevadas para uma condição aberta, o sistema precisa, desse modo, gerar força ainda maior, de modo a sustentar o peso da porta e manter a mesma em uma condição travada e aberta.
[0006] Portanto, é para fornecer soluções aos problemas associados a uma atuação de porta de trem de pouso emergencial, conforme notado acima, que as modalidades da presente invenção são direcionadas.
SUMÁRIO
[0007] Em geral, a invenção, conforme incorporada nos sistemas descritos no presente documento, permite que as portas de trem de pouso sejam abertas em um caso de emergência, por exemplo, uma falha do sistema de atuação de trem de pouso normal que exige uma implantação de queda livre por gravidade. De acordo com algumas modalidades, o mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil incluirá uma porta de trem de pouso e um suporte de sustentação de porta afixado à porta de trem de pouso. 0 suporte de sustentação é afixado à estrutura de aeronave para movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô entre uma condição fechada pela qual a porta de trem de pouso cobre um trem de pouso de aeronave quando retraído em relação à estrutura de aeronave, e uma condição aberta pela qual a porta de trem de pouso é movida lateralmente e para cima em relação ao trem de pouso de aeronave quando estendida em relação à estrutura de aeronave. Uma montagem de atuação de porta de trem de pouso é conectada de modo operacional ao suporte de sustentação de porta para mover o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada entre as condições fechada e aberta dos mesmos. A montagem de atuação de porta de trem de pouso incluirá uma montagem de mola sobre o centro que auxilia no movimento pivotante do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada da condição fechada para a condição aberta dos mesmos.
[0008] De acordo com algumas modalidades, a montagem de atuação de porta de trem de pouso incluirá um primeiro e um segundo braços de articulação, uma montagem de atuador e uma montagem de mola de tensão. O primeiro braço de articulação é conectado de modo pivotante em uma extremidade proximal do mesmo à estrutura de aeronave em um primeiro eixo geométrico de pivô e é conectado de modo pivotante em uma extremidade distai do mesmo a uma extremidade proximal do segundo braço de articulação em um segundo eixo geométrico de pivô. 0 segundo braço de articulação é conectado de modo pivotante, por sua vez, em uma extremidade distai do mesmo, à estrutura de sustentação de porta de trem de pouso, em um terceiro eixo geométrico de pivô. A montagem de atuador tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um quarto eixo geométrico de pivô e uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um quinto eixo geométrico de pivô entre o primeiro e o segundo eixos geométricos de pivô do mesmo. A montagem de mola de tensão tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um sexto eixo geométrico de pivô e uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um sétimo eixo geométrico de pivô posicionado internamente no quinto eixo geométrico de pivô.
[0009] A montagem de mola de tensão será carregada com uma força de tensão quando o suporte de sustentação de porta de trem de pouso e a porta de trem de pouso assim sustentada estão na condição fechada dos mesmos. De tal maneira, portanto, a atuação da montagem de atuador aciona de modo pivotante o primeiro braço de articulação em torno do primeiro eixo geométrico de pivô para fazer com que o segundo braço de articulação acione o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada para pivotar lateralmente e para fora em relação ao trem de pouso de aeronave e para a condição aberta dos mesmos. Tal movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada move de modo responsivo o sétimo eixo geométrico de pivô sobre o centro do quinto eixo geométrico de pivô para, assim, fazer com que a força da montagem de mola de tensão seja descarregada e auxilie no movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada para a condição aberta dos mesmos.
[0010] Esses e outros aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais claros após consideração cuidadosa ser dada à descrição detalhada a seguir das modalidades exemplifreativas preferidas da mesma.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS ANEXOS
[0011] As modalidades reveladas da presente invenção serão mais bem e mais completamente entendidas referindo-se à descrição detalhada a seguir de modalidades ilustrativas não limitantes exemplificativas em combinação com os desenhos, em que: [0012] A Figura 1 é uma vista inferior em perspectiva de uma aeronave de carga equipada com trem de pouso retrátil e portas de trem de pouso que exigem elevação durante um ciclo de abertura;
[0013] A Figura 2 é uma vista em elevação traseira em corte transversal ampliada de uma porta de trem de pouso a estibordo exemplificativa em uma condição fechada que tem um sistema de operação de porta, de acordo com uma modalidade da invenção no presente documento, que é fornecida na aeronave mostrada na Figura 1;
[0014] A Figura 3 é uma vista em elevação traseira em corte transversal ampliada da porta de trem de pouso a estibordo e do sistema de operação de porta da Figura 2, mas mostrados em uma condição aberta;
[0015] A Figura 4 é um gráfico do momento no eixo geométrico de linha de junta (N.m) versus o ângulo de abertura de porta de trem de pouso (°) para o momento gerado alcançado pelo sistema de abertura de porta mostrado nas Figuras 2 e 3 acima (linha tracejada) e o momento exigido para a porta abrir (linha sólida); e [0016] A Figura 5 é um gráfico do momento no eixo geométrico de linha de junta (N.m) versus o ângulo de abertura de porta de trem de pouso (°) durante um caso de queda livre de trem de pouso que mostra o torque positivo resultante alcançado pelo sistema de abertura de porta, de acordo com as modalidades ilustradas nas Figuras 2 e 3.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0017] A Figura 1 anexa mostra uma aeronave de carga exemplif icativa 10 que inclui montagens de trem de pouso principal retrátil 12, 14 e uma montagem de trem de pouso de bico retrátil 16. As montagens de trem de pouso principal 12, 14 da aeronave 10 são alojadas de modo retrátil dentro de respectivos compartimentos de trem de pouso 17, 18 próximos ao fundo da fuselagem de aeronave ΙΟΙ. Conforme mostrado na Figura 1, as montagens de trem de pouso principal 12, 14 são ilustradas em uma condição estendida em que as respectivas portas de trem de pouso 121, 14-1 estão em uma condição aberta. Visto que os compartimentos de trem de pouso 17, 18 são localizados próximos ao fundo fuselagem 10-1 da aeronave, as portas de trem de pouso 12-1, 14-1 devem ser fisica e lateralmente giradas e para cima em relação ao seu compartimento de trem de pouso associado 17, 18, a fim de impedir o contato com o solo durante o pouso.
[0018] As Figuras anexas 2 e 3 são vistas em elevação em corte transversal ampliado da montagem de atuação de trem de pouso a estibordo 20 associada à porta de trem de pouso a estibordo 12-1, é entendido que uma montagem de imagem espelhada seria dotada, de modo semelhante, de uma porta de trem de pouso de porto 14-1. Conforme mostrado, a montagem de atuação 20 inclui um suporte de sustentação de porta geralmente em formato de U 22 que é afixado à porta de trem de pouso geralmente em formato de L 12-1. O suporte de sustentação de porta 22 é conectado à fuselagem de sustentação de estrutura (não mostrado) associada ao compartimento de porta de trem de pouso 17 em um braço de junta 22-1 do mesmo, de modo a ser móvel de modo pivotante em torno de um eixo geométrico de junta 22-la definido assim. O movimento de junta do suporte de sustentação de porta 22 em torno do eixo geométrico de junta 22-la fará, desse modo, com que a porta de trem de pouso 12-1 afixada ao mesmo seja movida entre uma condição fechada, conforme mostrado na Figura 2 e uma condição aberta, conforme mostrado na Figura 3. Conforme pode ser notado, durante um ciclo de abertura de porta, tal movimento pivotante do suporte de sustentação de porta 22 portará, por sua vez, a porta de trem de pouso 12-1 lateralmente para fora e para cima em relação ao compartimento de trem de pouso 17 posicionado na região de fundo da fuselagem de aeronave 10-1.
[0019] A montagem de atuação de porta 20 também inclui um primeiro braço de articulação de comprimento fixado 24 que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante a uma protuberância de afixação de posição fixada 26 no eixo geométrico de pivô 26-1. A protuberância de afixação 26 é posicionalmente fixada à estrutura de fuselagem da fuselagem de aeronave 10-1. Um segundo braço de articulação de comprimento fixado 30 tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em eixo geométrico de pivô 30-1 e uma extremidade distai conectada de modo pivotante à protuberância de conexão 22-2 de suporte de sustentação de porta 22 no eixo geométrico de pivô 30-2.
[0020] Uma montagem de atuador 40 (por exemplo, um atuador hidráulico ou pneumático) inclui um cilindro de atuador 40a que tem uma extremidade proximal afixada de modo pivotante a uma protuberância de afixação de posição fixada 44 no eixo geométrico de pivô 40-1. A protuberância de afixação 44 é posicionalmente fixada à estrutura de fuselagem da fuselagem de aeronave 10-1. O atuador 40 também inclui um braço de atuador móvel de modo reciproco ou retilineo 42-2 que tem uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação 24 no ponto de pivô 40-2.
[0021] Uma montagem de mola de tensão de segurança 50 tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante a uma protuberância de afixação fixada 52 no eixo geométrico de pivô 50-1 e uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação 24 no eixo geométrico de pivô 50-2 . Será observado que o eixo geométrico de pivô 50-2 está localizado internamente em relação à fuselagem de aeronave e ao eixo geométrico de pivô 40-2. Também será observado que a montagem de mola de tensão 50 será carregada por força quando a porta de trem de pouso 12-1 for movida para sua condição fechada, conforme mostrado na Figura 2, isto é, a montagem de mola de tensão 50 será estirada sob tensão em virtude da distância de articulação entre os eixos geométricos de pivô 50-1 e 50-2 em comparação ao comprimento comprimido (não carregado) da montagem de mola de tensão 50.
[0022] Em operação normal, a montagem de atuador 40 pode ser operada por sistemas integrados, de modo a fazer com que o braço de atuador 40b se estenda acionando, assim, o primeiro braço de articulação para baixo, em torno do eixo geométrico de pivô 26-1. Esse movimento do primeiro braço de articulação 24 fará, por sua vez, com que o segundo braço de articulação 30 acione o suporte de sustentação de porta 22 e, desse modo, com que a porta de trem de pouso 12-1 assim portada seja pivotada em torno do eixo geométrico de pivô 22-la (seta Al na Figura 3) fazendo, assim, a articulação do suporte de sustentação de porta de trem de pouso 22 e sua porta de trem de pouso associada 12-1 em uma direção lateralmente para fora e para cima (seta A2 na Figura 3).
[0023] Conforme pode ser visto comparando-se as Figuras 2 e 3, tal movimento articulado do primeiro e do segundo braços de articulação 24, 30, respectivamente, fará, por sua vez, com que a montagem de mola 50 seja carregada por força (isto é, devido à extensão adicional entre eixos geométricos de pivô 50-1 e 50-2) até que o eixo geométrico de pivô 50-2 seja movido sobre o centro de eixo geométrico de pivô 40-2. Em tal momento, a montagem de mola 50 começará, portanto, a descarregar sua força de mola que auxilia, assim, a acionar de modo pivotante o primeiro braço de articulação 24 para baixo, em torno do eixo geométrico de pivô 26-1 que auxilia assim, por sua vez, no movimento pivotante do suporte de sustentação de porta de trem de pouso 22 e da porta 12-1 assim portada em torno do eixo geométrico 22-la na direção da seta A2 na Figura 3. Esse carregamento e esse descarregamento de força da montagem de mola 50 ocorrerão, assim, durante a operação normal da montagem de atuação de porta de trem de pouso 20 para mover a porta de trem de pouso 12-1 entre suas condições fechada e aberta mostradas nas Figuras 2 e 3, respectivamente.
[0024] Caso uma falha ocorra nos sistemas de atuação integrada normal (por exemplo, uma falha hidráulica, elétrica e/ou pneumática) que impede a operação normal da montagem de atuador 40 conforme discutido acima, a tripulação pode ativar um sistema de implantação emergencial de trem de pouso em que o trem de pouso 12 é livre de suas travas, de modo a ter capacidade para queda livre por gravidade de sua posição retraída dentro do compartimento 17 para uma condição estendida. Inúmeros sistemas de implantação de trem de pouso emergencial são conhecidos na técnica, de modo a alcançar o sequenciamento de queda livre de gravidade correto das portas de trem de pouso 12-1, 14-1 e seu trem de pouso associado 12, 14, respectivamente, isto é, de modo a assegurar que as portas de trem de pouso 12-1, 14-1 sejam abertas antes do trem de pouso 12, 14 ser implantado para minimizar, assim, se não impedir inteiramente o último mencionado de colidir com o anterior (o que pode, de outro modo, causar possivelmente uma interferência no trem de pouso, impedindo, assim, a implantação de trem de pouso completa). Tal sistema que pode ser interconectado de modo operacional ao sistema de atuação de porta 20, conforme descrito acima, é revelado na Publicação de Pedido de Patente n° U.S. 2015/0151832 (cujo conteúdo completo é expressamente incorporado ao presente documento, a titulo de referência).
[0025] Desse modo, caso uma falha do sistema de extensão de trem de pouso normal ocorra, uma queda livre de gravidade do trem de pouso 12, 14 e de suas respectivas portas de trem de pouso 12-1, 14-1 pode ser iniciada por um sistema de atuação de trem de pouso emergencial integrado (não mostrado). Por exemplo, durante um evento de queda livre de gravidade, o primeiro braço de articulação será movido de modo pivotante para baixo em torno do primeiro eixo geométrico de pivô 26-1 que, por sua vez, fará com que o eixo geométrico de pivô 50-2 associado à montagem de mola de tensão carregada por força 50 seja movido sobre o centro do eixo geométrico de pivô 40-2. 0 movimento da montagem de mola de tensão carregada por força 40 sobre o centro do eixo geométrico de pivô 40-2 permitirá, assim, que a força da montagem de mola 50 seja descarregada e forneça força reserva suficiente para acionar de modo pivotante o suporte de sustentação de porta de trem de pouso 22 e a porta de trem de pouso 12-1 assim portada em torno de um ponto de pivô 22-la. Uma vez que esse movimento da porta de trem de pouso 12-1 ocorre, em que não apresenta mais um obstáculo para o trem de pouso 12, o sistema de atuação de trem de pouso emergencial integrado pode permitir, então, que o trem de pouso 12 seja implantado por queda livre de gravidade.
[0026] O gráfico da Figura 4 mostra o cálculo do torque exigido necessário para elevar a porta de trem de pouso 12-1 durante um ciclo de abertura de porta (linha sólida), em cooperação com o torque gerado pelo sistema de atuação de porta de sistema de segurança 20 (linha tracejada) com uso do eixo geométrico de linha de junta, como referência para esse cálculo. A geometria otimizada do sistema de atuação de porta 20 resulta em uma curva de torque gerada que é substancialmente paralela à curva de torque exigido, o que fornece uma otimização da energia disponível do sistema.
[0027] 0 gráfico da Figura 5 mostra o cálculo do torque resultante no eixo geométrico de linha de junta de porta, levando em consideração a diferença entre o torque exigido e o torque gerado. Conforme pode ser visto, o resultado de torque positivo ilustrado na Figura 5 significa que a porta de trem de pouso 12-1 será dotada de uma carga de força adicional na direção de abertura.
[0028] Várias modificações dentro da habilidade daqueles versados na técnica podem ser previstas. Portanto, embora a invenção tenha sido descrita em conexão com o que é presentemente considerado como a modalidade mais prática e preferida, deve ser entendido que a invenção não é limitada à modalidade revelada, mas ao contrário, é destinada a cobrir várias modificações e disposições equivalentes incluídas dentro do espírito e escopo da mesma.
REIVINDICAÇÕES
Claims (10)
1. Mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil, caracterizado por compreender: uma porta de trem de pouso; um suporte de sustentação de porta afixado à porta de trem de pouso, em que o suporte de sustentação é afixado à estrutura de aeronave para movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô entre uma condição fechada pela qual a porta de trem de pouso cobre um trem de pouso de aeronave quando retraído em relação à estrutura de aeronave, e uma condição aberta pela qual a porta de trem de pouso é movida lateralmente e para cima em relação ao trem de pouso de aeronave quando estendida em relação à estrutura de aeronave; e uma montagem de atuação de porta de trem de pouso conectada de modo operacional ao suporte de sustentação de porta para mover o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada entre as condições fechada e aberta dos mesmos, em que a montagem de atuação de porta de trem de pouso incluí uma montagem de mola sobre o centro que auxilia no movimento pivotante do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada da condição fechada para a condição aberta dos mesmos.
2. Mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a montagem de atuação de porta de trem de pouso compreende: (i) primeiro e segundo braços de articulação, em que o primeiro braço de articulação é conectado de modo pivotante em uma extremidade proximal do mesmo à estrutura de aeronave em um primeiro eixo geométrico de pivô e é conectado de modo pivotante a uma extremidade distai do mesmo a uma extremidade proximal do segundo braço de articulação em um segundo eixo geométrico de pivô, e em que o segundo braço de articulação é conectado de modo pivotante em uma extremidade distai do mesmo à estrutura de sustentação de porta de trem de pouso em um terceiro eixo geométrico de pivô; (ii) uma montagem de atuador que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um quarto eixo geométrico de pivô e que tem uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um quinto eixo geométrico de pivô entre o primeiro e o segundo eixos geométricos de pivô do mesmo; e (iii) uma montagem de mola de tensão que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um sexto eixo geométrico de pivô e uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um sétimo eixo geométrico de pivô posicionado internamente no quinto eixo geométrico de pivô, em que (iv) a montagem de mola de tensão é carregada com uma força de tensão quando o suporte de sustentação de porta de trem de pouso e a porta de trem de pouso assim sustentada estão na condição fechada dos mesmos, e em que (v) a atuação da montagem de atuador aciona de modo pivotante o primeiro braço de articulação em torno do primeiro eixo geométrico de pivô para fazer com que o segundo braço de articulação acione o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada para pivotar lateralmente e para fora em relação ao trem de pouso de aeronave e para a condição aberta dos mesmos; e em que (vi) o movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada move de modo responsivo o sétimo eixo geométrico de pivô sobre o centro do quinto eixo geométrico de pivô para, assim, fazer com que a força da montagem de mola de tensão seja descarregada e auxilie no movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada para a condição aberta dos mesmos.
3. Mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a porta de trem de pouso é geralmente em formato de L.
4. Mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o suporte de sustentação de porta de trem de pouso é geralmente em formato de ü.
5. Mecanismo de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a montagem de atuador inclui uma montagem de atuador que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave no quarto eixo geométrico de pivô, e um braço de atuador que tem uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao quinto eixo geométrico de pivô.
6. Aeronave caracterizada por compreender: uma fuselagem; compartimentos de trem de pouso a bombordo e a estibordo em um fundo da fuselagem, montagens de trem de pouso retrátil a bombordo e a estibordo posicionadas de modo operacional dentro dos compartimentos de trem de pouso retrátil a bombordo e a estibordo; montagens de porta de trem de pouso a bombordo e a estibordo associadas de modo operacional aos compartimentos de trem de pouso a bombordo e a estibordo, em que as montagens de porta de trem de pouso a bombordo e a estibordo são móveis entre condições fechada e aberta em resposta às montagens de trem de pouso a bombordo e a estibordo serem retraídas para e estendidas a partir dos compartimentos de trem de pouso a bombordo e a estibordo, respectivamente; e mecanismos de atuação de porta de trem de pouso de aeronave retrátil associados de modo operacional às montagens de porta de trem de pouso a bombordo e a estibordo, em que cada um dos mecanismos de atuação de porta de trem de pouso compreende: (a) uma porta de trem de pouso; (b) um suporte de sustentação de porta afixado à porta de trem de pouso, em que o suporte de sustentação é afixado à estrutura de aeronave para movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô entre uma condição fechada pela qual a porta de trem de pouso cobre um trem de pouso de aeronave quando retraído em relação à estrutura de aeronave, e uma condição aberta pela qual a porta de trem de pouso é movida lateralmente e para cima em relação ao trem de pouso de aeronave quando estendida em relação à estrutura de aeronave; e (c) uma montagem de atuação de porta de trem de pouso conectada de modo operacional ao suporte de sustentação de porta para mover o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada entre as condições fechada e aberta dos mesmos, em que (d) a montagem de atuação de porta de trem de pouso inclui uma montagem de mola sobre o centro que auxilia no movimento pivotante do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada da condição fechada para a condição aberta dos mesmos.
7. Aeronave, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a montagem de atuação de porta de trem de pouso dos mecanismos de atuação de porta de trem de pouso compreende: (i) primeiro e segundo braços de articulação, em que o primeiro braço de articulação é conectado de modo pivotante em uma extremidade proximal do mesmo à estrutura de aeronave em um primeiro eixo geométrico de pivô e é conectado de modo pivotante a uma extremidade distai do mesmo a uma extremidade proximal do segundo braço de articulação em um segundo eixo geométrico de pivô, e em que o segundo braço de articulação é conectado de modo pivotante em uma extremidade distai do mesmo à estrutura de sustentação de porta de trem de pouso em um terceiro eixo geométrico de pivô; (ii) uma montagem de atuador que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um quarto eixo geométrico de pivô e que tem uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um quinto eixo geométrico de pivô entre o primeiro e o segundo eixos geométricos de pivô do mesmo; e (iii) uma montagem de mola de tensão que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave em um sexto eixo geométrico de pivô e uma extremidade distai conectada de modo pivotante ao primeiro braço de articulação em um sétimo eixo geométrico de pivô posicionado internamente no quinto eixo geométrico de pivô, em que (iv) a montagem de mola de tensão é carregada com uma força de tensão quando o suporte de sustentação de porta de trem de pouso e a porta de trem de pouso assim sustentada estão na condição fechada dos mesmos, e em que (v) a atuação da montagem de atuador aciona de modo pivotante o primeiro braço de articulação em torno do primeiro eixo geométrico de pivô para fazer com que o segundo braço de articulação acione o suporte de sustentação de porta e a porta de trem de pouso assim sustentada para pivotar lateralmente e para fora em relação ao trem de pouso de aeronave e para a condição aberta dos mesmos; e em que (vi) o movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada move de modo responsivo o sétimo eixo geométrico de pivô sobre o centro do quinto eixo geométrico de pivô para, assim, fazer com que a força da montagem de mola de tensão seja descarregada e auxilie no movimento do suporte de sustentação de porta e da porta de trem de pouso assim sustentada para a condição aberta dos mesmos.
8. Aeronave, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a porta de trem de pouso é geralmente em formato de L.
9. Aeronave, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o suporte de sustentação de porta de trem de pouso é geralmente em formato de ü.
10. Aeronave, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a montagem de atuador inclui uma montagem de atuador que tem uma extremidade proximal conectada de modo pivotante à estrutura de aeronave no quarto eixo geométrico de pivô, e um braço de atuador.
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