BR102015020826A2 - Device for a hydraulic wheel drive of an automotive vehicle, method for the operation of an automotive vehicle, use of the device and automotive vehicle - Google Patents

Abstract

dispositivo para uma tração de roda hidráulica de um veículo automotor, método para a operação de um veículo automotor, uso do dispositivo e veículo automotor. dispositivo (1) para uma tração de roda (2) hidráulica de um veículo automotor (3), compreendendo pelo menos um flange de roda (4 ); uma manga de eixo (35) e uma tração de roda de pistão rotativo (6), configurado e concebido para a introdução e admissão de um torque de rotação (7) em relação ao flange de roda (4), em que uma intervenção da tração de roda de pistão rotativo (6) é realizada passível de conexão e passível de desacoplamento. com a presente invenção, é alcançado que o veículo possa superar caminhos íngremes na região off-road. além disso, o dispositivo pode ser conectado para a recuperação da força de frenagem.

Description

DISPOSITIVO PARA UMA TRAÇÃO DE RODA HIDRÁULICA DE UM VEÍCULO AUTOMOTOR, MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTOMOTOR, USO DO DISPOSITIVO E VEÍCULO

AUTOMOTOR

[0001] A invenção diz respeito a uma tração de roda hidráulica para um veículo automotor, especialmente para veículos comerciais e especialmente preferencialmente para caminhões ou ônibus. Além disso, um método de operação para tais veículos automotores é especificado.

[0002] Para vários propósitos de aplicação, é necessário pelo menos razoável, atuar com um veículo automotor não somente na região de off-road, mas também na região on-road. A região off-road se caracteriza especialmente por meio de caminhos não pavimentados, como ocorrem comumente em canteiros de boras e na floresta. A região conhecida como on-road se caracteriza especialmente por meio de ruas asfaltadas, especialmente para o transporte de longa distância. Na região off-road, situações frequentes surgem, nas quais o veículo automotor não pode desenvolver nenhuma tração suficiente e fica preso, devido ao subsolo solto com uma tração de um eixo, como é comum para veículos on-road. Para este propósito, veículos on-road conhecidos são equipados com uma tração mecânica total nas rodas, o qual compreende geralmente uma unidade de tração mecânica primária. Tal unidade de tração (por exemplo, trem de força) é disposta geralmente atrás do motor, ou seja, na direção do fluxo de desempenho ou transmissão de força à jusante. Esta unidade de tração compreende pelo menos transmissão, eixos articulados e eixos tracionados mecanicamente e transmite o desempenho mecânico gerado pelo motor para os eixos ou para as rodas de um veículo.

[0003] Deste modo, a presente invenção baseia-se na tarefa de prover uma possibilidade de configurar um veículo automotor para a operação tanto na região off-road quanto na região on-road. A atarefa é solucionada por meio das características das reivindicações de patente independentes. Modalidades vantajosas são objeto das reivindicações de patente dependentes.

[0004] A invenção diz respeito de um dispositivo para uma tração de roda hidráulica de um veículo automotor, o qual compreende pelo menos: um flange de roda; uma manga de eixo; e uma tração de roda de pistão rotativo hidráulica, configurada e concebida para a introdução e admissão de um torque de rotação em relação ao flange de roda, em que uma intervenção da tração de roda de pistão rotativo é realizada passível de conexão e passível de desacoplamento.

[0005] A tração de roda de pistão rotativo hidráulica serve para a propulsão do veículo automotor ou para o auxílio de um sistema de tração mecânica. Por isso, as rodas são levadas à rotação por meio de uma pressão de fluido gerada por uma bomba. Os veículos de acordo com a invenção podem possuir com isso, duas unidades de tração. O veículo automotor pode possuir junto à unidade de tração mecânica primária, uma outra unidade de tração para a tração hidrostática de uma roda, ou de um eixo de roda.

[0006] O veículo automotor é especialmente preferencialmente um veículo automotor adequado para o transporte rodoviário para o transporte de mercadorias, por exemplo, um trator para semirreboque ou um caminhão, o qual pode escolher puxar um reboque automotivo. Este pode servir também para o transporte de pessoas (por exemplo, um ônibus). O veículo automotor possui preferencialmente uma velocidade máxima, o qual é de pelo menos maior ou igual a 60km/h (quilômetros por hora). A partir da presente invenção, não são compreendidos os veículos com uma velocidade máxima de menos do que 60km/h, por exemplo, empilhadeiras (Bagger) ou tratores.

[0007] O veículo automotor possui uma pluralidade de rodas, as quais são passíveis de tração por meio de um flange de roda. O flange de roda pode, por exemplo, ser parafusado com um dos aros portando pneu ou também ser realizado em uma peça única com o aro. A roda ou o flange de roda é disposto em uma manga de eixo, sobre a qual a estrutura do veículo é consolidada. A manga de eixo pode ser disposta, portanto, passível de rotação em torno de um conhecido pino da manga de eixo e com isso, passível de articulação. O dispositivo de acordo com a invenção possui, além disso, uma tração de roda de pistão rotativo, por meio da qual um torque de rotação é passível de transmissão para o flange de roda. O torque de rotação, o qual é gerado por meio da tração de roda de pistões ativos, surge por meio da introdução do fluido hidráulico sob pressão na tração de roda de pistão rotativo. A tração de roda de pistão rotativo compreende uma câmara, a qual o pistão rotaciona com um eixo fornecendo um torque de rotação. Portanto, a tração de roda de pistão rotativo pode adicionalmente compreender um pistão rotativo e um anel externo vedado para fora disposto dentro de um compartimento. Entre o pistão e a câmara, é formada uma câmara de pressão, por meio da qual é gerado um campo de pressão circular por meio da introdução e descarga do fluido hidráulico, o que desloca em rotação o pistão. Por meio disto, o torque de rotação passível de fornecimento é determinado por meio da pressão aplicada e a velocidade de rotação na corrente de volume do fluido. Por meio do deslocamento, o qual é determinado de maneira construtiva por meio do tamanho da câmara de pressão, a velocidade de rotação da roda e o torque de rotação da roda pode ser coordenado no caso de aplicação.

[0008] Em uma modalidade vantajosa do dispositivo, a tração de roda de pistão rotativo é configurada de acordo com o princípio de um sistema de roletes.

[0009] Um sistema de roletes pode ser uma tração de pistão rotativo, no qual um pistão rotativo móvel de formato anelar se movimenta orbitalmente com uma geometria de conjunto de dentes externos em um anel externo permanecendo fixo. O anel externo possui propriamente um conjunto de dentes internos, sobre o qual o pistão pode rolar ou deslizar. O conjunto de dentes internos do anel externo pode, por exemplo, possuir um dente a mais do que a engrenagem externa do pistão rotativo, de modo que uma câmara de pressão possa ser formada respectivamente no espaço livre que surge. O centro da câmara do pistão pode se movimentar sobre um trilho circular concentricamente em relação ao centro da câmara, em que o pistão rotativo se apoia unilateralmente na parede da câmara e pode vedar esta, portanto. O anel externo com dentes internos pode, portanto, ficar estagnado e o fluido sob pressão hidráulico pode ser controladamente introduzido na câmara de pressão por meio de um distribuidor de corrente de óleo (válvula de distribuição). O pistão rotativo pode rolar excentricamente ao longo do conjunto de dentes. Em um sistema de roletes, uma parte da geometria do anel externo pode ser formada por meio de roletes instalados de maneira hidrodinâmica, os quais podem rodar no ponto de contato durante o movimento de rotação do pistão rotativo. Por meio disto, a eficiência em relação à geometria interna rígida pode ser aumentada por meio da fricção reduzida entre as peças movimentadas e as perdas de fendas hidráulicas podem ser minimizadas umas em relação às outras, devido à instalação das peças. O torque de rotação gerado por meio do campo de pressão circular e a velocidade de rotação podem ser transmitidos por meio de um eixo cardã curto para um eixo de saída central rotativo. O eixo de saída central rotativo pode ser conectado passível de acoplamento com um flange de roda. Tal tração de roda pode ser operada de acordo com o impacto da pressão tanto na condução para frente quanto na condução para trás.

[0010] Durante a conexão da tração de roda de pistão rotativo descrita a partir do estado desacoplado é especialmente vantajoso que aqui não aconteça nenhum impacto de impulso - por exemplo, durante uma tração de roda de pistão radial com roletes, que se encontram a partir do estado de funcionamento livre no trilho de roletes para a ativação da tração - mas que ocorra uma introdução suave do torque de rotação. Isto serve para o aumento do conforto por meio da redução de ruídos e por meio de uma descarga dos componentes mecânicos ante cargas de impacto.

[0011] Uma aceleração excessiva do flange de roda ou da roda associada pode ser impedida por meio dessa geometria de atuação da tração de roda de pistão rotativo. Com isto, a velocidade de rotação e o torque de rotação transmitido podem ser adaptados de maneira precisa nas condições do subsolo.

[0012] Se a tração de roda de pistão rotativo for desacoplada, ela não é mais acompanhada durante uma movimentação do flange de roda. Ou seja, os componentes móveis permanecem estagnados e uma quantidade muito reduzida do fluido hidráulico é injetada na tração de roda de pistão rotativo, assim que for o caso de um sistema de tração acoplado. O desacoplamento ou conexão da intervenção da tração de roda de pistão rotativo pode ser realizado mecanicamente e/ou de maneira magnética. Em uma variante possível, uma conexão de encaixe positivo pode ocorrer, por exemplo, por meio de hastes deslocáveis axialmente ou por meio de uma engrenagem. Um sistema mecânico ou hidráulico pode ser construído de acordo com o tipo de uma embreagem de atrito. Nestas outras variantes, um revestimento de fricção é pressionado contra uma superfície correspondente durante a conexão. Durante uma conexão eletromagnética, um corpo, por exemplo, uma superfície é frisada, uma haste é movimentada por meio de um campo magnético passível de ativação e desligamento ou um fluido magnetoreológico é endurecido, de modo que uma intervenção seja realizada.

[0013] O dispositivo sugerido possui a vantagem de que ele pode ser empregado no estado acoplado na região de off-road, em que ele no estado desacoplado induz somente pouca energia de dissipação.

[0014] Devido à capacidade de desacoplamento possível da tração de roda de pistão rotativo, este desgasta menos e impede assim uma imobilização do veículo automotor, se o motor de pistão rotativo, por exemplo, não for mais passível de rotação devido a um defeito. Além disso, a tração de roda de pistão rotativo desacoplada não apresenta nenhuma massa que rotaciona juntamente, de modo que o consumo de combustível de tal veículo automotor é comparável com um veículo automotor no qual o dispositivo de acordo com a invenção não é montado.

[0015] Em uma modalidade vantajosa do dispositivo, a tração de roda de pistão rotativo é conectada com o flange de roda e é passível de inclinação em relação a uma suspensão de roda ou em relação ao eixo longitudinal do veículo automotor.

[0016] Em uma modalidade especialmente vantajosa do dispositivo, a tração de roda de pistão rotativo é conectada com o flange de roda e é passível de inclinação em relação a um eixo rígido do veículo automotor.

[0017] Por meio disto, a tração de roda de pistão rotativo pode ser integrada na peça da roda de um eixo rígido com molas pneumáticas ou molas de lâminas do veículo automotor para o transporte de mercadorias. Portanto, a tração de roda de pistão rotativo integrado na peça da roda do eixo rígido é passível de inclinação em relação ao eixo rígido. O flange de roda pode ser configurado para a articulação do veículo automotor. No intuito da presente invenção, a peça da roda deve ser considerada como as partes construtivas passíveis de inclinação em torno de um eixo articulado (pino da manga de eixo central), as quais assumem a função da instalação da roda, admissão dos sistemas de frenagem, alavancas de articulação e a condução de todas / pneus. Componentes das peças da roda são geralmente cubos da roda, rolamentos, mangas de eixo (ponta do eixo), braços de articulação e braços de direção, unidades de freio da roda (freios a tambor ou freios a disco).

[0018] Para a geração de um torque de rotação ou para a admissão de um torque de rotação no flange de roda, tubulações hidráulicas flexíveis podem ser realizadas em relação ao flange de roda passível de inclinação, com a tração de roda de pistão rotativo.

[0019] É possível integrar a tração descrita também na peça da roda de uma manga de eixo suspensa individualmente por roda no chassi, por exemplo, em um eixo de braço duplo triangular. A introdução do fluido hidráulico por meio de uma alimentação de rotação mecânica no eixo basculante também é, portanto, possível. O tamanho construtivo reduzido, o peso reduzido e a alimentação simples da tração de roda de pistão rotativo permitem uma utilização especialmente vantajosa em eixos passíveis de articulação do veículo, nos quais as cargas no eixo comuns para os veículos comerciais, bandas de rodagem e geometrias de articulação podem sobreviver.

[0020] Em uma outra modalidade vantajosa do dispositivo, a tração de roda de pistão rotativo é conectada com o flange de roda, livre de transmissão. Em dispositivos para a geração do torque de tração de roda requerido em uma velocidade de rotação reduzida da roda (torque de rotação), transmissões ou reduções como acionamento central mecânico ou conjunto planetário externo na roda podem ser considerados como necessários. No dispositivo sugerido aqui, o emprego de uma transmissão ou redução não é disponível. Especialmente, a tração de roda de pistão rotativo pode ser conectada diretamente com o flange de roda, em que uma roda de disco convencional pode ser utilizada. Por meio do diâmetro da roda utilizado em caminhões, um perfil de velocidade de rotação do torque de rotação adequado é atingido. Por meio disto, o tamanho construtivo e a complexidade da tração de roda de pistão rotativo são minimizados. Além disso, por meio da escolha adequada do diâmetro da roda de um veículo automotor, uma taxa adequada entre torque de rotação e velocidade de rotação pode ser atingida, as quais atuam sobre a tração de roda de pistão rotativo.

[0021] Em uma outra modalidade vantajosa do dispositivo, um fluido hidráulico é passível de suprimento e passível de descarga por meio da manga de eixo. Por meio do suprimento ou descarga de um fluido hidráulico por meio da manga de eixo, uma parte construtiva disponível é utilizada de maneira vantajosa, de modo que uma reconstrução de um veículo automotor convencional não seja necessária. Especialmente, veículos automotores on-road convencionais com despesa reduzida podem ser melhorados com este dispositivo.

[0022] Em um outro aspecto, um método para a operação de um veículo automotor em composição com o dispositivo de acordo com a invenção é sugerido, em que a tração de roda de pistão rotativo é ativado para a frenagem e aceleração. Assim, a tração de roda de pistão rotativo pode gerar tanto um torque de rotação, quanto admitir um torque de rotação.

[0023] Durante a frenagem, a tração de roda de pistão rotativo hidráulica pode admitir um torque de rotação atuante de fora por meio da roda. Por meio desta admissão de torque de rotação, o flange de roda ou a roda associada podem ser freados. Por meio disto, o uso regenerativo da energia de frenagem é possível, visto que a tração de roda de pistão rotativo pode, portanto, ser utilizada ou operada como bomba para um fluido, especialmente o fluido hidráulico. Com isto, a pressão hidráulica também pode ser utilizada para uma unidade geradora elétrica, a qual, por exemplo, pode ser utilizada para o carregamento da bateria do veículo. Adicionalmente ou alternativamente, um acumulador de pressão pode ser preenchido para o fluido hidráulico.

[0024] Durante a aceleração por meio da tração de roda de pistão rotativo, é especialmente vantajoso que nenhum movimento de rotação para trás seja gerado, mas que aconteça uma introdução suave do torque de rotação. Um movimento de rotação para trás da roda associada pode ser impedido, no qual a tração de roda de pistão rotativo freia para velocidades de rotação muito altas. Na tração de roda de pistão rotativo é disposto um pistão rotativo, o qual é movimentado orbitalmente por meio do fluido hidráulico. Com isto, o pistão rotativo desliza em relação a um anel externo, o qual é disposto concentricamente em relação ao centro de rotação da roda e pode ser conectado de maneira fixa com este. Por meio do movimento relativo deslizante entre o pistão rotativo e o anel externo, um movimento de rotação para trás pode ser evitado. Por isso, a velocidade de rotação e o torque de rotação transmitido pode ser adaptado de maneira precisa nas condições do subsolo. A fim de evitar movimentos para trás, a corrente de fluido pode ser restringida em uma maneira adequada ou passível de controle. Portanto, a corrente de fluido é restringida antes do atingimento da posição final, semelhante aos amortecimentos de posição final em pistões hidráulicos, a fim de possibilitar uma partida suave dos pistões nas posições finais, antes dos cilindros e pistões entrarem em contato um com o outro de forma rígida, igualmente, por exemplo, elementos acumuladores de gás (acumuladores de pressão hidráulicos) podem ser utilizados, a fim de reduzir as modificações de movimento para trás.[ [0025] Em uma outra modalidade vantajosa do método, a tração de roda de pistão rotativo em relação à recuperação da energia de frenagem é passível de utilização. Portanto, a tração de roda de pistão rotativo pode atuar como bomba para o fluido hidráulico.

[0026] Deste modo, a tração de roda de pistão rotativo pode igualmente ser utilizada ou operada com fluxo de força reverso como bomba para um fluido. Se um torque de rotação de fora, por exemplo, ser transmitido por meio da roda para a tração de roda de pistão rotativo, assim o fluido hidráulico é fornecido mediante a geração de uma pressão do tipo de uma bomba. Com isso, surge um torque, o qual atua contra o torque de rotação de fora e assim a roda é freada. Com esta pressão hidráulica gerada, outros elementos hidráulicos também podem ser operados.

[0027] Além disso, o flange de roda ou a roda associada podem ser equipados com um mecanismo de frenagem conectado de maneira fixa com o flange de roda, por exemplo, um freio a disco ou disco a tambor passível de atuação hidráulica ou pneumática. Portanto, as determinações reguladas podem ser atendidas para a permissão de tal veículo para o transporte rodoviário.

[0028] Em uma outra modalidade vantajosa do método, a tração de roda de pistão rotativo pode ser desacoplada dependendo da velocidade do veículo automotor. A tração de roda de pistão rotativo é conectada ou desacoplada manualmente a todo o momento ou automaticamente, dependendo da velocidade. Se o limite de velocidade é ultrapassado, assim um encalhamento do veículo automotor pode ocorrer no subsolo da pista correspondente. Por meio da conexão da tração de roda de pistão rotativo é atingido um torque e uma transmissão de força otimizada para a velocidade de rotação sobre o subsolo. Se o limite de velocidade é ultrapassado, assim o encalhamento do veículo automotor e a conexão da tração de roda de pistão rotativo podem ser anulados de maneira improvável. Seu desacoplamento automático pode atuar contra manualmente, se este servir de propósito para propósitos de emprego especiais do veículo automotor. Por meio deste método, o consumo de combustível do veículo automotor é mantido o mínimo possível, sem a necessidade da ativação por meio do condutor do veículo. Deste modo, também é vantajoso se durante uma inferioridade do limite de velocidade a tração de roda de pistão rotativo for novamente conectada automaticamente. A utilização de tal método é especialmente vantajosa em regiões off-road amplas com obstáculos que são acessíveis, de maneira semelhante como uma região on-road.

[0029] Em um outro aspecto da invenção, o uso do dispositivo para veículos automotores com uma velocidade máxima que é maior ou igual a 660km/h, é sugerido. Em veículos automotores que possuem uma velocidade máxima que é maior ou igual a 60km/h, a atuação do freio imediata e instantânea que é passível de geração por meio de uma tração de roda de pistão rotativo não é suficiente, pelo menos para uma permissão regulada, de acordo com a diretiva ECE (diretiva - Economic Commission for Europe). As velocidades passíveis de atingimento por meio da tração com uma tração de roda de pistão rotativo para velocidades de pelo menos 60km/h não são passíveis de atingimento. Para este propósito, é especialmente vantajoso utilizar o dispositivo sugerido, porque este associa as vantagens da capacidade de mobilidade no terreno com as vantagens de um veículo automotor que funciona com um eixo especial na região on-road.

[0030] Em um outro aspecto da invenção, um veículo automotor é descrito, o qual é configurado para a operação off-road, bem como para a operação on-road em velocidades de pelo menos 60 quilômetros por hora, em que uma tração de roda de pistão rotativo hidráulica é disposto em pelo menos duas rodas, a qual durante o trajeto é passível de conexão e passível de desacoplamento.

[0031] As características especificadas individualmente nas reivindicações de patente são passíveis de combinação uma com a outra de maneira aleatória e tecnologicamente razoável e podem ser explicadas por meio de fatos explicativos a partir da descrição e detalhes a partir das Figuras, em que outras variantes de modalidade da invenção são demonstradas.

[0032] A invenção, bem como o campo técnico são melhor explicados subsequentemente anexos às Figuras. As Figuras mostram modalidades especialmente preferenciais pelas quais a invenção não está, porém limitada. Especialmente, deve ser indicado que as Figuras e especialmente as taxas de valores apresentados são apenas esquemáticos. É mostrado: Fig. 1 um dispositivo com uma tração de roda de pistão rotativo disposto em uma roda em seção, Fig. 2 um dispositivo com uma tração de roda de pistão rotativo em um eixo articulado em vista superior, Fig. 3 uma tração de roda de pistão rotativo (sistema de roletes) em seção, Fig. 4 um veículo automotor com uma tração de roda hidráulica.

[0033] A Fig. 1 mostra o dispositivo 1 com uma tração de roda de pistão rotativo 6 em seção, a qual é disposta em um flange de roda 4. A tração de roda de pistão rotativo 6 é conectada passível de inclinação com o eixo rígido 5 por meio de um pino de manga de eixo 18. Sobre o eixo rígido 5, a estrutura do veículo (não apresentada aqui) é passível de disposição por meio de uma conexão de chassi com uma mola pneumática ou mola de lâminas. Na tração de roda de pistão rotativo 6, um pistão rotativo 20 é disposto, o qual é movimentado orbitalmente por meio do fluido hidráulico 8. O fluido hidráulico 8 é suprido por meio da tubulação 13 e descarregado por meio do retorno 14. O pistão rotativo 20 é conectado com uma embreagem 11 por meio de um eixo cardã 12 curto ou uma unidade atuante semelhante para a transmissão do torque. Apresentado aqui está a embreagem 11, uma embreagem de atuação hidráulica. Se a embreagem 11 for conectada com o flange de roda 4, um torque de rotação 7 gerado por meio do pistão rotativo 20 é transmitido para o flange de roda. O flange de roda 4 é conectado com a roda de disco 17, o qual forma a roda 9 juntamente com o pneu 19. O flange de roda 4 é ainda conectado de maneira fixa com um freio, o qual é apresentado aqui de maneira exemplar como freio a disco com um disco de freio 15 e pastilhas de freio 16. Uma realização com um freio a tambor também seria igualmente pensável. A Fig. 1 é uma apresentação do nível de seção A - A como é definido na Fig. 2. Além disso, é mostrado na Fig. 1, no qual o nível da seção fica a apresentação da Fig. 3 (B - B).

[0034] Na Fig. 2, a disposição do dispositivo 1 é mostrada em vista superior e a posição da vista seccional da apresentação na Fig. 1 é definida (A - A). A tração de roda de pistão rotativo 6 é conectada passível de inclinação com o eixo rígido 5, por meio do pino de manga de eixo 18 e é passível de articulação por meio de uma barra de direção 33 e um braço articulado (é apresentado um braço em foice) 34. Opostamente, a tração de roda de pistão rotativo 6 é conectada com o flange de roda 4, de modo que um torque de rotação 7 é passível de transmissão para uma roda 9 não apresentada ou uma roda de disco 17. A tração de roda de pistão ativo 6 é apresentada cercada por um disco de freio 15, o qual é configurado para a operação de um veículo automotor 3 (não apresentado). O veículo automotor pode ser configurado para o transporte de pessoas ou transporte de mercadorias com uma velocidade máxima permitida sendo maior que 60km/h.

[0035] Na Fig. 3, uma tração de roda de pistão rotativo 6 é mostrada em seção. A posição da seção é mostrada na Fig. 1 por meio de B - B. Um anel externo 21 é disposto concentricamente em relação ao centro de rotação 24, o qual é configurado para admitir os roletes 22. Os roletes 22 são instalados no anel externo 21 de maneira hidrodinâmica e formam uma parte da geometria interna do anel externo 21. O pistão rotativo 20 é disposto com o centro do pistão rotativo 25, excentricamente em relação ao centro de rotação 24. O pistão rotativo 20 é conectado em encaixe positivo com o eixo cardã 12. Entre o pistão rotativo 20 e o anel externo 21, uma câmara 23 que se altera com o volume circular é respectivamente formada por meio da geometria do pistão rotativo 20, na qual o pistão rotativo 20 é movido por meio da distribuição de pressão ocorrente do fluido hidráulico 8, ao longo do trajeto circular 26, concentricamente em relação ao centro de rotação 24.

[0036] A Fig. 4 mostra um veículo automotor 3 com uma tração de roda hidráulica 2. A tração de roda hidráulica 2 compreende o dispositivo 1, o qual é admitido completamente respectivamente na geometria do compartimento da roda esquerda 9 e da roda direita 10. A roda esquerda 9 e a roda direita 10 são conectadas com o veículo automotor 3 por meio do eixo rígido 5. Neste exemplo, uma unidade de tração 27 é mostrada, a qual traciona um eixo de transmissão 28 por meio de um eixo de saída 32 e fornece um torque de tração 29. No exemplo mostrado, uma bomba 30 é igualmente acionado pelo eixo de saída 32 e a pressão gerada por meio das tubulações 31 é transmitida para o dispositivo 1. Por meio disto, o torque de rotação 7 passível de conexão ou passível de desacoplamento é transmitido por meio da roda esquerda 9 e da roda direita 10. A saída por meio do eixo de saída 28 é eventualmente passível de desligamento também durante a operação do dispositivo 1.

[0037] Com a presente invenção, é alcançado que o veículo possa superar trechos íngremes na região off-road, em que o dispositivo de acordo com a invenção pode ser desativado na região on-road. Além disso, o dispositivo pode ser ativado para a recuperação da força de frenagem.

Lista dos números de referência 1 Dispositivo 2 Tração de roda 3 Veículo automotor 4 Flange de roda 5 Eixo rígido 6 Tração de roda de pistão rotativo 7 Torque de rotação 8 Fluido hidráulico 9 Roda esquerda 10 Roda direita 11 Embreagem 12 Eixo cardã 13 Tubulação 14 Retorno 15 Disco de freio 16 Pastilha de freio 17 Roda de disco 18 Pino de manga de eixo 19 Pneu 20 Pistão rotativo 21 Anel externo 22 Roletes 23 Câmara 24 Centro de rotação 25 Centro do pistão rotativo 26 Trajeto circular 27 Unidade de tração 28 Eixo de transmissão 29 Torque de transmissão 30 Bomba 31 Tubulação 32 Eixo de saída 33 Barra de direção 34 Braço articulado (apresentado como braço em foice) 35 Manga de eixo 36 Distribuidor de corrente de óleo REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Dispositivo (1) para uma tração de roda (2) hidráulica de um veículo automotor (3), caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos: um flange de roda (4); uma manga de eixo (35); e uma tração de roda de pistão rotativo (6), configurado e concebido para a introdução e admissão de um torque de rotação (7) em relação ao flange de roda (4), em que uma intervenção da tração de roda de pistão rotativo (6) é configurada passível de conexão e passível de desacoplamento.

2. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é configurada de acordo com o princípio de um sistema de roletes.

3. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é conectada com o flange de roda (4) e é passível de inclinação em relação ao eixo rígido (5) do veículo automotor (3).

4. Dispositivo (1), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é conectado livre de transmissão com o flange de roda (4).

5. Dispositivo (1), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um fluido hidráulico (8) é passível de suprimento e passível de descarga por meio da manga de eixo (35).

6. Método para a operação de um veículo automotor (3) com um dispositivo, de acordo com a reivindicação de 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é ativada para a frenagem ou aceleração.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é empregada para a recuperação da energia de frenagem, em que a tração de roda de pistão rotativo (6) atua como bomba para o fluido hidráulico (8).

8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a tração de roda de pistão rotativo (6) é desacoplada dependendo da velocidade do veículo automotor (3).

9. Uso do dispositivo (1), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 5 ou do método de acordo com uma das reivindicações de 6 a 8 em um veículo automotor, caracterizado pelo fato de que é com uma velocidade de frenagem de pelo menos 60 quilômetros por hora.

10. Veículo automotor (3), configurado para a operação fora de estrada, bem como para a operação em estrada, em velocidades de até pelo menos 60 quilômetros por hora, caracterizado pelo fato de que em pelo menos duas rodas (9, 10), uma tração de roda de pistão rotativo (6), especialmente conforme uma das reivindicações de 1 a 5 é disposta, a qual é passível de conexão e passível de desacoplamento durante o trajeto.