CN205273157U - 无轨胶轮指挥车 - Google Patents

Abstract

无轨胶轮指挥车，包括动力系统、液压系统、操作系统和驾驶室总成，其特征在于整车动力由安装在车架上的柴油机提供，柴油机安装在车架上的柴油机减震垫上，液压泵通过联轴器与柴油机相连；齿轮泵通过过渡连接盘与液压泵连接，实现主轴同轴；车轮分别直接和前轮边液压马达和后轮边液压马达连接；齿轮泵通过管路和转向油缸相连，转向油缸通过螺栓一端固定在前轮边液压马达上，一端通过螺栓固定在前桥上；液控阀组设置于液压泵和前轮液压马达、后轮液压马达的通路上，传动过程简单，可靠性高，车辆载荷大，可操作性强。

Description

无轨胶轮指挥车

技术领域

本实用新型属于矿山井下作业用车辆技术领域，更具体地说是一种无轨胶轮指挥车。

背景技术

目前，国内设计制造的无轨胶轮车，大都延续了传统的的操作系统和传动形式即发动机通过离合器和汽车变速箱连接，汽车变速箱输出轴通过联轴器和后桥连接，前桥转向，后桥驱动，由于井下路况复杂，这种传动模式下需要驾驶员频繁换挡，非常难过容易疲劳。

现在有个别井下无轨胶轮车开始采用液压驱动系统，但是仍要通过发动机-变速箱-液压泵-减速器-液压马达一系列复杂的传动，才能实现车辆的驱动行走，在井下路况复杂，坡度有较大的起伏，在几公里之内需要上、下坡多次，复杂的传动系统容易出现问题，井下维修不便，耽误生产效率，容易造成生产成本的增加；复杂的传动系统导致车体较大，井下狭窄路段行走十分不便。

发明内容

为克服现有无轨胶轮指挥车的不足，本实用新型拟提供一种车体坚固，车型较小，传动简单，液压四驱、无级变速，整车皮实耐用的无轨胶轮指挥车。

为实现上述目的，本实用新型提供的无轨胶轮指挥车，包括动力系统、液压系统、操作系统和驾驶室总成，其特征在于：整车动力由安装在车架上的柴油机提供，所述柴油机安装在车架上的柴油机减震垫上，液压泵通过联轴器与柴油机相连，机械能转化为液压油的压力能。

所述液压泵是双向变量泵，液压泵通过管路和前轮液压马达以及后轮液压马达相连，为前轮液压马达和后轮液压马达提供液压能。前轮液压马达包括左前轮液压马达和右前轮液压马达，所述后轮液压马达包括左后轮液压马达和右后轮液压马达；前轮液压马达通过螺栓与前桥连接，后轮液压马达通过螺栓与后桥连接，前桥及后桥通过减震板簧与车架安装在一起，前轮液压马达通过转轴分别直接与设置在车体前端两侧的两个车轮连接,后轮液压马达通过转轴分别直接与设置在车体后端两侧的两个车轮连接。

齿轮泵通过过渡连接盘与液压泵串连，实现主轴同轴。前轮液压马达带有转向功能，齿轮泵通过管路和转向油缸相连，为转向提供动力，所述转向油缸通过螺栓一端固定在前轮液压马达上，一端通过螺栓固定在前桥上，转向器通过螺栓固定在驾驶室总成上，方向盘通过转向螺杆与转向器相连，转向螺杆固定在驾驶室总成上。齿轮泵还通过管路向液控阀组提供液压油，液压阀组安装在液压泵和前轮液压马达以及后轮液压马达的通路上。

无轨胶轮指挥车驾驶室总成还设置有防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、电瓶。防打滑控制阀通过电信号能够控制液压阀组的通断；驻车液控阀通过管路和后轮油刹部件相连，所述后轮油刹部件是后轮液压马达自身带有的驻车制动刹车片；单制动阀由刹车踏板控制，刹车踏板设置于驾驶室总成内，单制动阀通过电信号控制液控阀，液控阀控制液压泵斜盘，液压斜盘归零后实现静液压行车制动。

操纵机构设置于驾驶室总成内，操纵手柄常处于操纵机构的中位，操纵手柄处于操纵机构中位时液压泵排量为零，操纵手柄能够手动前后推拉，向前推动，液压泵提供前进动力，向后拉动操纵手柄，液压泵流向改变，提供倒行动力，手柄位置越远离操纵机构中位，液压泵斜盘角度越大，排量越大；通过操纵机构能够实现整车的前进和后退。驾驶室总成内还设有油门踏板，油门踏板通过中间机构和柴油机喷油泵相连，司机通过操作油门踏板控制柴油机转速，从而控制液压泵转速，通过操作油门踏板和操纵机构，实现整车的无级变速。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用静液压四驱系统，传动过程简单，可靠性高，车辆载荷大，可操作性强。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的仰视结构示意图；

附图中：1.车轮、2.前轮液压马达、3.前桥、4.转向油缸、5.转向器、6.柴油机、7.刹车踏板、8.油门踏板、9.方向盘、10.液压泵、11.齿轮泵、12.操纵机构、13.液控阀组、14.驾驶室总成、15.后桥、16.后轮液压马达、17.车架

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置关系的描述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在图1和图2中，本实用新型提供的无轨胶轮指挥车，包括动力系统、液压系统、操作系统和驾驶室总成14，整车动力由安装在车架17上的柴油机6提供，所述柴油机6安装在车架17上的柴油机6减震垫上，液压系统包括液压泵10、齿轮泵11前轮液压马达2、后轮液压马达16、转向油缸4、防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、液压阀组，操作系统和驾驶室总成包括转向器5、刹车踏板7、操纵机构12、油门踏板8；其特征在于：整车动力由安装在车架17上的柴油机6提供，所述柴油机6安装在车架17上的柴油机6减震垫上，液压泵10通过联轴器与柴油机6相连，机械能转化为液压油的压力能。

所述液压泵10是双向变量泵，液压泵10通过管路和前轮液压马达2以及后轮液压马达16相连，为前轮液压马达2和后轮液压马达16提供液压能。前轮液压马达2包括左前轮液压马达2和右前轮液压马达2，所述后轮液压马达16包括左后轮液压马达16和右后轮液压马达16；前轮液压马达2通过螺栓与前桥3连接，后轮液压马达16通过螺栓与后桥15连接，前桥3及后桥15通过减震板簧与车架17安装在一起，前轮液压马达2通过转轴分别直接与设置在车体前端两侧的两个车轮1连接,后轮液压马达16通过转轴分别直接与设置在车体后端两侧的两个车轮1连接。

齿轮泵11通过过渡连接盘与液压泵10串连，实现主轴同轴。前轮液压马达2带有转向功能，齿轮泵11通过管路和转向油缸4相连，为转向提供动力，所述转向油缸4通过螺栓一端固定在前轮液压马达2上，一端通过螺栓固定在前桥3上，转向器5通过螺栓固定在驾驶室总成14上，方向盘9通过转向螺杆与转向器5相连，转向螺杆固定在驾驶室总成14上。齿轮泵11还通过管路向液控阀组13提供液压油，液压阀组安装在液压泵10和前轮液压马达2以及后轮液压马达16的通路上。

无轨胶轮指挥车驾驶室总成14还设置有防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、电瓶。防打滑控制阀通过电信号能够控制液压阀组的通断，形成四驱与两驱的切换，防止车辆在低洼、泥泞的地况下出现车轮打滑而抛锚。驻车液控阀通过管路和后轮油刹部件相连，所述后轮油刹部件是后轮液压马达16自身带有的驻车制动刹车片，驻车液控阀通过管路能够紧急作用在后左轮液压马达和后右轮液压马达的驻车制动刹车片，实现紧急制动。单制动阀由刹车踏板7控制，刹车踏板7设置于驾驶室总成14内，单制动阀通过电信号控制液控阀，液控阀控制液压泵10斜盘，液压斜盘归零后实现静液压行车制动。

操纵机构12设置于驾驶室总成14内，操纵手柄常处于操纵机构12的中位，操纵手柄处于操纵机构12中位时液压泵10排量为零，操纵手柄能够手动前后推拉，向前推动，液压泵10提供前进动力，向后拉动操纵手柄，液压泵10流向改变，提供倒行动力，手柄位置越远离操纵机构12中位，液压泵10斜盘角度越大，排量越大；通过操纵机构12能够实现整车的前进和后退。驾驶室总成14内还设有油门踏板8，油门踏板8通过中间机构和柴油机6喷油泵相连，司机通过操作油门踏板8控制柴油机6转速，从而控制液压泵10转速，通过操作油门踏板8和操纵机构12，实现整车的无级变速。

本实用新型技术生产的样机，采用发动机-液压泵-液压马达传动的方式，四驱、两驱转换方便，载荷大，环境适应能力强，操作简单。

Claims (2)

1.无轨胶轮指挥车，包括动力系统、液压系统、操作系统和驾驶室总成（14），整车动力由安装在车架（17）上的柴油机（6）提供，所述柴油机（6）安装在车架（17）上的柴油机（6）减震垫上，液压系统包括液压泵（10）、齿轮泵（11）前轮液压马达（2）、后轮液压马达（16）、转向油缸（4）、防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、液压阀组，操作系统和驾驶室总成包括转向器（5）、刹车踏板（7）、操纵机构（12）、油门踏板（8）；其特征在于：液压泵（10）通过联轴器与柴油机（6）相连，所述液压泵是双向变量泵，齿轮泵（11）通过过渡连接盘与液压泵（10）串连，主轴同轴；

前轮液压马达（2）通过转轴分别直接与设置在车体前端两侧的两个车轮（1）连接，后轮液压马达（16）通过转轴分别直接与设置在车体后端两侧的两个车轮（1）连接；齿轮泵（11）通过管路和转向油缸（4）相连，所述转向油缸（4）通过螺栓一端固定在前轮液压马达（2）上，另一端通过螺栓固定在前桥（3）上。

2.如权利要求1所述的无轨胶轮指挥车，其特征在于所述驻车液控阀通过管路和后轮油刹部件相连，所述后轮油刹部件是后轮液压马达（16）自身带有的驻车制动刹车片。