BR102014022617B1 - veículo semovente para a movimentação de cintas rígidas porta placas - Google Patents

Abstract

Veículo semovente para a movimentação de cintas rígidas porta placas. Veículo semovente (1), para a movimentação de cintas rígidas porta placas (2) que são estruturadas para envolver pacotes (3) de produtos em forma de chapas e são alinhadas para formar duas filas paralelas e em flanco de cintas rígidas porta placas (2); o veículo semovente (1) sendo caracterizado pelo fato de compreender: uma plataforma (11) que é dotada de uma pluralidade de rodas (12) de apoio com o solo, ou similares; um montante vertical (13) que é fixado sobre a plataforma (11) em uma posição substancialmente vertical; um braço portante (14), o qual se projeta a partir do montante (13) além do perímetro da plataforma (11); e uma estrutura preênsil (15) que é fixada/anexada abaixo do braço portante (14) e que é estruturada de modo a poder, de forma comandada, agarrar e manter simultaneamente uma série de pares de cintas rígidas porta placas (2) alinhadas a uma distância preestabelecida uma da outra, sendo que os pares de cintas rígidas porta placas (2) ficam encostados entre elas de modo tal a formar duas filas paralelas e lado a lado de cintas rígidas porta placas (2) de forma próxima entre elas.

Description

[001] A presente invenção é relativa a um veículo semovente para a movimentação de cintas rígidas porta placas.

[002] De forma mais detalhada, a presente invenção é relativa a um veículo semovente para a movimentação de pacotes de placas de vidro envoltas em cintas para o interior de cintas rígidas porta placas.

[003] Como é sabido, em alguns casos as placas do vidro de grandes dimensões são agrupadas em pacotes que são movimentados, estocados e/ou expedidos utilizando-se de cintas rígidas porta placas em forma de U, tradicionalmente chamadas de colares porta placas, as quais são estruturadas de modo a acolher um pacote de placas de vidro com espessura total geralmente entre 10 e 30 cm, disposto em posição vertical.

[004] Em outras palavras, cada pacote de placas de vidro é encerrado ou cinturado solidariamente no interior de duas cintas rígidas porta placas as quais ficam dispostas a uma distância pré-estabelecida, um de lado em relação ao outro, em posição especular das bandas opostas do baricentro do pacote de placas de vidro, e são estruturados de modo tal a serem rapidamente enganchados, elevados e deslocados com o auxilio de um dito carro ponte.

[005] De forma mais detalhada, cada cinta rígida porta placas é composta essencialmente de um montante vertical em forma de L que apresenta o seguimento retilíneo vertical estruturado de modo a poder receber, com apoio, a borda inferior do pacote de placas de vidro disposto em posição vertical; e uma barra retilínea lateral que apresenta um cumprimento substancialmente igual àquela do seguimento retilíneo vertical do montante, e é articulada sobre a extremidade livre do seguimento retilíneo horizontal do montante, de modo a poder ficar disposta na posição vertical, paralela e de fronte ao seguimento retilíneo do montante.

[006] Cada cinta rígida porta placas é, além disto, dotada de uma travessa superior removível, a qual esta apta a ligar a extremidade superior do montante vertical, de modo rígido, com a extremidade superior da barra lateral, de forma que o montante vertical e a barra lateral formem uma estrutura rígida conformada substancialmente em U, que está apta a receber, no seu interior, um pacote de placas de vidro na posição vertical.

[007] As extremidades superior do montante vertical e da barra lateral são, por fim, dotadas de olhais apropriados de engate de ganchos, os quais permitem enganchar rapidamente todo a cinta rígida porta placas no órgão de um carro ponte qualquer, de modo a se poder levantar e então deslocar, através do carro ponte, as duas cintas rígidas porta placas que encerram o pacote de placas e vidro.

[008] De fato, o uso do carro ponte, ou veículo de transporte, se torna problemático quando é necessário deslocar uma grande quantidade de placas de vidro de uma só vez.

[009] Em geral, de fato, os pacotes de placas de vidro são dispostos lateralmente de forma pouca espaçada um em um relação ao outro, acoplando ou encaixando de forma rápida as relativas cintas rígidas porta placas uma da outra, de modo a formar um lote ordinário e compacto de placas de vidro. Por conseqüência, as cintas rígidas porta placas que envolvem os pacotes de placas de vidro de um mesmo lote focam alinhadas formando duas filas paralelas de cintas rígidas porta placas conjuntamente acopladas ou encaixadas entre elas.

[0010] Obviamente, o acoplamento entre as cintas rígidas porta placas não permite que seja realizada uma vinculação rígida entre as várias cintas rígidas porta placas, pelo que as duas cintas rígidas porta placas que envolvem cada um dos pacotes de placas de vidro do lote devem ser necessariamente enganchadas pelo órgão do carro ponte antes de levantar todo o lote de placas de vidro.

[0011] Desta forma, o engate dos pacotes unitários de placas de vidro no carro ponte é uma operação manual a qual requer a colaboração de dois ou mais encarregados, alguns dos quais são obrigados a se moverem, equilibrando-se, sobre os pacotes de vidro, com todos os problemas que tal comporta.

[0012] O escopo da presente invenção é, portanto, o de realizar um veículo semovente que esteja apto a simplificar e agilizar as movimentações das cintas rígidas porta placas, ou seja, um veículo semovente que está apto a engatar, de uma só vez ou com apenas um movimento, todas as cintas rígidas porta placas de um lote de placas de vidro, e que possa então levantar e movimentar, a contento, todo o lote de placas de vidro.

[0013] De acordo com estes objetivos, e conforme a presente invenção, é realizado um veículo semovente para a movimentação de cintas rígidas porta placas, tal como definido na reivindicação 1, mas não necessariamente, em qualquer uma das reivindicações desta dependentes.

[0014] A presente invenção será ora descrita com referência aos desenhos em anexo, os quais ilustram um exemplo de realização não limitativo, nos quais: - A figura 1 é uma vista isométrica de um veículo semovente para a movimentação de cintas rígidas porta placas, realizado de acordo com os ditames da presente invenção; - A figura 2 é uma vista lateral do veículo semovente da figura 1 durante o funcionamento; - A figura 3 é uma vista isométrica e em escala ampliada da parte anterior do veículo semovente da figura 1, com partes removidas por uma questão de clareza; e - A figura 4 ilustra, em escala ampliada, um detalhe da figura 2.

[0015] Com referência as figuras 1 e 2, com o número 1 é indicado, no seu todo, um veículo semovente especificamente estruturado para poder movimentar lotes de placas de vidro, ou similares, embalados no interior de cintas rígidas porta placas 2 (também conhecidas como colares porta placas) conjuntamente afrontadas entre elas.

[0016] De forma mais detalhada, o veículo semovente 1 é estruturado de modo a poder engatar, levantar e movimentar a contento as cintas rígidas porta placas 2 as quais envolvem e prendem todos os pacotes 3 de placas de vidro, ou similares, que concorrem para formar para formar ao menos um lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0017] Para facilitar o armazenamento e/ou a movimentação dos pacotes 3, cada pacote 3 de placas de vidro ou similar é, de fato, solidariamente encerrado ou cinturado no interior de um par de cintas rígidas porta placas 2, as quais são dispostas uma ao lado da outra, com um afastamento nominal prefixado uma da outra, de modo tal que estas se encontrem sempre em posição substancialmente especular das bandas opostas do baricentro do pacote 3 de placas de vidro ou similar, e são estruturadas de forma a serem facilmente enganchadas, levantadas e deslocadas com o auxilio de um carro ponte genérico.

[0018] Cada uma das cintas rígidas porta placas 2 é além disto estruturada de modo a poder ser engatada/enganchada de modo removível nas cintas rígidas porta placas 2 do pacote 3 imediatamente adjacente a fim de bloquear os dois pacotes 3 de placas de vidro ou similares entre eles. Em conseqüência, as cintas rígidas porta placas 2 que envolvem os pacotes 3 de placas de vidro ou similares de um mesmo lote ficam alinhadas de modo a formar duas filas paralelas e afrontadas de cintas rígidas porta placas 2 estritamente acopladas/encaixadas entre elas, e as duas filas das cintas rígidas porta placas 2 se encontrando a uma distância, ou com um afastamento, igual a distância nominal existente entre duas cintas rígidas porta placas 2 que envolvem um mesmo pacotes 3 de placas de vidro ou similar.

[0019] Com referência as figuras 1, 2 e 4, cada cinta rígida porta placas 2 em particular compreende: um montante vertical 4 com formato substancialmente em L, de preferência feito de material metálico, o qual apresenta o seguimento retilíneo horizontal 4a estruturado de modo a poder receber em apoio a borda inferior de um pacote 3 de placas de vidro genérico, ou similar, disposto na posição vertical; e uma barra retilínea lateral 5, preferencialmente feita de material metálico, a qual apresente um comprimento substancialmente igual àquele do seguimento retilíneo vertical 4b do montante 4, e que é fixada sobre a extremidade distal do seguimento retilíneo horizontal 4a do montante 4 em posição substancialmente vertical, de modo tal a ficar no local substancialmente paralela e de fronte ao seguimento retilíneo vertical 4b do montante 4.

[0020] De forma mais detalhada, e no exemplo ilustrativo, a barra lateral 5 é preferencialmente pivotada na porção superior sobre a extremidade distal do seguimento retilíneo horizontal 4a do montante 4, de modo tal a poder girar sobre a extremidade distal do seguimento retilíneo horizontal 4a entre uma posição ereta na qual a barra fica em uma posição substancialmente vertical, no local substancialmente paralela e de fronte ao seguimento retilíneo vertical 4b do montante 4; e uma posição deitada na qual a barra fica apoiada sobre o solo, no local substancialmente alinhada com o seguimento retilíneo horizontal 4a do montante 4.

[0021] De preferência, a barra lateral 5 e o seguimento retilíneo vertical 4b do montante 4 de cada uma das cintas rígidas porta placas 2 são, além disto, estruturadas de modo tal a poderem ser encaixadas/acopladas de forma removível respectivamente com o seguimento retilíneo vertical 4b e com a barra 5 de duas cintas rígidas porta placas 2 dispostas imediatamente adjacentes, de modo tal a bloquear as cintas rígidas porta placas 2 de forma rígida, entre elas.

[0022] Com referência as figuras 2 e 4, cada uma das cintas rígidas porta placas 2 é além disto dotada de uma travessa superior 6 removível, a qual é estruturada de modo tal a poder ligar a extremidade superior do montante 4, ou melhor, a extremidade superior do seguimento retilíneo vertical 4b, de forma rígida, com a extremidade superior da haste lateral ou barra 5, de forma a poder manter a barra lateral 5 sempre substancialmente paralela e de fronte com o seguimento retilíneo vertical 4b do montante 4, para formar assim uma estrutura rígida com forma substancialmente em U que está apta a acolher todo um pacote 3 de placas de vidro, ou similares, em uma posição vertical.

[0023] A extremidade superior do montante vertical 4, ou melhor da extremidade superior do seguimento retilíneo vertical 4b, e a extremidade superior da barra lateral 5 são por fim dotadas superiormente de respectivos olhais de aganchamento ou engate 7 e 8, os quais ficam preferencialmente dispostos local e substancialmente paralelos e afrontados entre eles, e são dimensionados de modo a permitir o engate rápido do montante vertical 4 e da barra lateral 5 e, portanto, de toda a cinta rígida porta placas 2, no órgão de um carro ponte genérico de tipo conhecido.

[0024] Com referência as figuras 1, 2 e 3, o veículo semovente 1, por sua vez, compreende: - uma plataforma 11 que é dotada de uma pluralidade de rodas 12 de apoio com o solo preferencialmente, mas não necessariamente, de tipo basculante ou passível de esterçar, cada uma das quais sendo preferencialmente ligada a um respectivo motor elétrico ou hidráulico interno (não ilustrado) que se encontra apto a rotacionar ou girar a dita roda 12 de modo tal a avançar a plataforma 11; - um montante vertical 13 que é fixado sobre a plataforma 11 em posição ereta, ou seja, com o seu eixo longitudinal H em posição substancialmente vertical; - um braço portante 14 horizontal, o qual se projeta de forma avançada a partir do montante 13 além do perímetro da plataforma 11 permanecendo substancialmente paralelo ao solo e, portanto, substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal H do montante vertical 13, e que é ligado ao montante vertical 13 com a possibilidade de elevar-se e de abaixar-se com relação a plataforma 11 de modo tal a poder variar a própria altura em relação ao solo, e por fim - uma estrutura preênsil 15 que é fixada/anexada abaixo do braço portante 14 e que é estruturada de modo a poder, de forma comandada, agarrar e manter de forma estável uma série de pares de cintas rígidas porta placas 2 que envolvem outros pacotes 3 de placas de vidro ou similares encostados de forma próxima entre eles de modo a formar um lote de pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0025] Em outras palavras, a estrutura preênsil 15 é estruturada de modo a poder, de forma comandada, engatar e manter simultaneamente uma série de cintas rígidas porta placas 2 alinhadas a um distância preestabelecida uma da outra, sendo que os pares de cintas rígidas porta placas 2 são oportunamente encostados entre eles de modo a formar duas filas paralelas e lado a lado de cintas rígidas porta placas 2 encostadas de modo justo entre elas. A distância entre as duas filas paralelas lado a lado de cintas rígidas porta placas 2 obviamente coincide com a distância nominal existente entre as duas cintas rígidas porta placas 2 que envolvem um mesmo pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0026] No exemplo ilustrativo, em particular, o montante vertical 13 é preferencialmente fixado na plataforma 11 semovente com a possibilidade de translação horizontal sobre a plataforma 11 em uma direção horizontal di paralela ao eixo longitudinal L do braço portante 14, permanecendo sempre substancialmente paralelo ao mesmo, e a plataforma 11 é dotada de um grupo de movimentação, preferencialmente com acionamento elétrico ou hidráulico (não ilustrado), o qual está apto a deslocar o montante vertical 13 para frente e para traz ao longo da mesma plataforma 11.

[0027] De preferência, o montante vertical 13 apresenta, além disto, uma estrutura telescópica e um braço portante 14 fixado sobre o seguimento móvel superior do montante vertical 13 com estrutura telescópica, de modo a poder se mover com relação a plataforma 11 em uma direção d2 substancialmente paralela ao eixo longitudinal H do montante, ou seja, em uma direção perpendicular ao solo.

[0028] Em adição, o braço portante 14 é preferivelmente, mas não necessariamente, também fixado no seguimento móvel superior do montante vertical 13 com uma estrutura telescópica, com a possibilidade de ser horizontalmente deslocado em uma direção horizontal d# substancialmente perpendicular ao plano definido pelo montante vertical 13 e pelo braço portante 14, ou seja, substancialmente perpendicular a direção d1de deslocamento do montante vertical 13 sobre a plataforma 11 e a direção d2 de deslocamento do braço portante 14.

[0029] Com referência as figuras 1 e 2, preferencialmente o veículo semovente 1 é ainda provido de uma cabina da guia 16 que é preferencialmente fixada em avanço sobre o montante vertical 13 da partir da parte oposta com relação ao braço portante 14, de modo tal a permanecer sempre adjacente ao braço portante 14 e despeito dos deslocamentos do montante vertical 13 sobre a plataforma 11.

[0030] Com referência as figuras 1, 2, 3 e 4, a estrutura preênsil 15 é, por sua vez, preferivelmente fixada sobre o braço portante 14 com a possibilidade de deslizar livremente ao longo do corpo do braço portante 14, em uma direção d4 local e substancialmente paralela ao eixo longitudinal L do braço, e portanto substancialmente paralela a direção de deslocamento di de deslocamento do montante vertical 13; e o braço portante 14 é dotado de um gripo de movimentação 17, preferencialmente de acionamento elétrico ou hidráulico, que está apto a deslocar a estrutura preênsil 15 para frente e para traz ao longo do braço portante 14.

[0031] No exemplo ilustrativo, em particular, o grupo de movimentação 17 consiste, de preferência, de um cilindro hidráulico 17a de duplo efeito, o qual é posicionado sobre o dorso do braço portante 14, paralelamente ao eixo longitudinal L do braço, com a camisa ou carcaça cilíndrica solidaria com o braço portante 14 e com a extremidade da haste móvel solidária com a estrutura preênsil 15.

[0032] Com referência as figuras 1, 2, 3 e 4, a estrutura preênsil 15, por sua vez, compreende: - uma travessa portante 18, que é fixada no braço portante 14 de modo tal a permanecer substancialmente paralela em relação ao solo; e - duas longarinas retilíneas portantes 19, as quais são apensas de modo flutuante abaixo da travessa portante 18, uma ao lado da outra, de modo tal a ficarem paralelas entre elas e em relação ao solo.

[0033] Em outras palavras, cada longarina portante 19 fica apensa abaixo da travessa portante 18 através de órgãos de ligação de mobilidade relativa, os quais permitem que a longarina portante 19 seja deslocada livremente, com relação à travessa portante 18, por alguns centímetros e em qualquer direção.

[0034] Em adição, as duas longarinas portante 19 também ficam apensas abaixo da travessa portante 18, substancialmente na mesma altura em relação ao solo, e são colocadas a uma distância preestabelecida uma da outra, a qual resulta ser substancialmente igual a distância nominal que separa as duas cintas rígidas porta placas 2 que envolvem cada um dos pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0035] De forma mais detalhada, e no exemplo ilustrado, a travessa portante 18 é preferivelmente fixada de forma transversal no braço portante 14, de forma a se projetar em avanço a partir dos dois lados do braço portante 14, permanecendo substancialmente paralela em relação ao solo.

[0036] Em outras palavras, a travessa portante 18 é preferencialmente fixada na transversal no braço portante 14, de forma a ficar substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal L do braço portante 14. De preferência, a travessa portante 18 apresenta, além disto, um seguimento central fixado no braço portante 14 de modo a se projetar avançado a partir dos dois lados do braço portante 14, permanecendo substancialmente paralelo em relação ao solo.

[0037] De preferência, as duas longarinas portante 19 são, por sua vez, apensas de modo flutuante, cada uma das quais abaixo de uma respectiva porção de extremidade da travessa portante 18, de modo a ficarem dispostas em bandas opostas do braço portante 14, substancialmente paralelas entre elas e em relação ao eixo longitudinal L do braço portante 14. Cada longarina portante 19 pode portanto realizar pequenos deslocamentos com relação a travessa portante 18 e ao braço portante 14.

[0038] Em adição, as duas longarinas portante 19 também ficam apensas abaixo das duas porções de extremidade da travessa portante 18, substancialmente na mesma altura do solo, e são preferencialmente dispostas em posição especular das bandas opostas do braço portante 14.

[0039] Em outras palavras, as duas longarinas portante 19 jazem sobre um mesmo plano de referência substancialmente paralelo ao solo, e estão dispostas paralelas e em flanco entre elas e em relação ao braço portante 14, em posição especular da banda oposta do braço portante 14, com um distanciamento w substancialmente igual à distância que separa as duas cintas rígidas porta placas 2 que envolvem cada um dos pacotes 3 de placas de vidro ou similares do lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0040] De preferência, o seguimento central da travessa portante 18 é ademais fixado de modo axialmente deslizante no braço portante 14 de modo a que a travessa portante 18 possa se mover sobre o corpo do braço portante 14 ao longo da direção d4 permanecendo substancialmente, no local, paralela à mesma, e que as dias longarinas horizontais 19 possam se mover com relação ao braço portante 14 permanecendo sempre co-axiais em relação aos próprios eixos longitudinais. A extremidade da haste móvel do cilindro hidráulico 17 fica portanto solidária ao seguimento central da travessa portante 18 de modo tal a poder mover a travessa portante 18 para frente e para traz ao longo do braço portante 14.

[0041] Com referência as figuras 3 e 4, no exemplo ilustrado, em particular, cada longarina portante 19 apresenta, nas proximidades das suas extremidades axiais, duas aletas planas 20 que se projetam em avanço a partir do dorso superior da longarina portante 19 na direção vertical, ou seja, em sentido a travessa portante 18, permanecendo substancialmente coplanares entre elas e substancialmente paralelas ao eixo longitudinal da longarina, ou seja, paralela ao eixo longitudinal L do braço portante 14.

[0042] A travessa portante 18 é, por sua vez, inferiormente dotada de uma série de pernos de engate 21, cada um dos quais estando alinhado a uma correspondente aleta plana 20, e apto a engatar ou enganchar de modo passante e com jogo mecânico uma ranhura passante 20a apropriadamente realizada no mesmo apêndice plano 20.

[0043] De forma mais detalhada, e no exemplo ilustrado, cada perno de engate 21 é um perno cilíndrico que se estende horizontalmente e que é inserido, de modo passante, através de um par de aletas planas 22 de suporte, as quais se prolongam em avanço a partir da travessa portante 18 em direção para baixo permanecendo paralelas e afrontadas entre elas e a aleta plana 20 da longarina portante 19, de modo tal a flanquear as aletas planas 20 das bandas opostas da mesma.

[0044] O apêndice plano 20 da longarina portante 19 é, por sua vez, preferencialmente dotado centralmente de uma grande ranhura passante 20a com formato preferencialmente triangular, a qual está apta a ser engatada de modo passante pelo seguimento central do perno de cilíndrico 21.

[0045] Com referência as figuras 1, 2, 3 e 4, a estrutura preênsil 15 compreende, por fim, uma pluralidade de dispositivos de pega 23, de preferência de acionamento elétrico ou hidráulico, os quais ficam apensos em número igual abaixo das duas longarinas portante 19 e são estruturados de modo tal a poderem, de forma comandada, prender e manter estavelmente as cintas rígidas porta placas 2 que estão verticalmente alinhadas imediatamente abaixo dos ditos dispositivos de pega 23, de modo tal a fazer com que as ditas cintas rígidas porta placas 2 fiquem temporariamente solidárias com as duas longarinas portante 19 e assim, como reflexo, à travessa portante 18.

[0046] De forma mais detalhada, os dispositivos de pega 23 são preferencialmente dispositivos de pega tipo pinça que são estruturados de modo a poderem, mediante um comando, pegar e reter de forma estável os olhais de engate 7 e/ou 8 das cintas rígidas porta placas 2, e ficam pensos abaixo das duas longarinas portante 19, de modo a ficarem dispostos aos pares em posição especular com relação ao braço portante 14. Os dispositivos de pega 23 são ademais oportunamente afastados ao longo de das relativas longarinas portante 19 de modo tal a reproduzir substancialmente a distribuição espacial das cintas rígidas porta placas 2 que envolvem todas os pacotes 3 de um mesmo lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0047] Em outras palavras, os dispositivos de pega 23 são oportunamente distanciados ao longo das respectivas longarinas portante 19 de modo tal a reproduzir substancialmente a distribuição espacial das cintas rígidas porta placas 2 que formam as duas filas paralelas e em franco das cintas rígidas porta placas 2 do lote ordinário e compacto dos pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0048] De forma mais detalhada, os dispositivos de pega 23 são oportunamente distribuídos ou afastados ao logo de cada longarina portante 19 de forma a que cada dispositivos de pega 23 por pinça, quando a estrutura preênsil 15 está verticalmente alinhada acima do lote ordinário e compacto dos pacotes 3 de placas de vidro ou similares a serem movimentados, esteja substancialmente alinhada na vertical com os olhais de engate 7 do montante vertical 4 de uma respectiva cinta rígida porta placas 2 do lote ordinário e compacto dos pacotes 3 de placas de vidro ou similares a serem movimentados.

[0049] No exemplo ilustrado, em particular, cada longarina portante 19 é preferencialmente dotada de quatro dispositivos de pega 23 que são oportunamente afastados ou distanciados ao longo de todo o comprimento da longarina portante 19.

[0050] De preferência, cada dispositivo de pega 23 é ademais estruturado de modo a poder, mediante um comando, prender e reter contemporaneamente o olhal 7 de uma primeira cinta rígida porta placas 2, e o olhal adjacente de engate 8 de uma segunda cinta rígida porta placas 2 lateralmente acoplada à primeira cinta rígida porta placas 2, para assim poder engatar ou segurar contemporaneamente duas cintas rígidas porta placas 2 na longarina portante 19. Desta forma, os quatro dispositivos de pega 23 de cada uma das longarinas portante 19 estão aptos de prender e a reter até um máximo de oito cintas rígidas porta placas 2 restritamente acopladas ou encaixadas uma na outra.

[0051] Com referência as figuras 3 e 4, de preferencia os dispositivos de pega 23 são, além disto, fixados sobre respectivas longarinas portante 19 com a possibilidade de se deslocarem ao longo do corpo da longarina portante 19 paralelamente ao eixo longitudinal da longarina; e a estrutura preênsil 15 apresenta, em cada uma das longarinas portante 19, um grupo de movimentação 24, de preferencia com acionamento elétrico ou hidráulico, o qual é estruturado de modo tal a poder deslocar os dispositivos de pega 23 ao longo da longarina portante 19, para assim poder variar, mediante um comando, a distribuição espacial dos dispositivos de pega 23 sobre a mesma longarina portante 19.

[0052] No exemplo ilustrado, em particular, os dois grupos de movimentação 24 são preferencialmente estruturado de forma a poderem deslocar os dispositivos de pega 23 ao longo das respectivas longarinas portante 19 de modo sincronizado, um com o outro.

[0053] De forma mais detalhada, e com referência em particular a figura 4, no exemplo ilustrado, cada dispositivo de pega 23 preferencialmente compreende: - duas ou mais mandíbulas móveis 25 as quais se projetam a partir da borda inferior da longarina portante 19 na direção para baixo, são fixadas na longarina portante 19 com a possibilidade de deslizarem livremente ao longo do corpo da longarina portante 19 paralelamente ao eixo longitudinal da dita longarina, e por fim são estruturadas de modo a poderem prender e reter os olhais 7 e/ou 8 de uma das duas cintas rígidas porta placas 2; e - um atuador 26, de preferencia com acionamento elétrico ou hidráulico (como por exemplo um cilindro hidráulico de duplo efeito), o qual liga as duas ou mais mandíbulas móveis 25, uma contra a outra, e é estruturado de modo a poder, mediante um comando, apertar as duas ou mais mandíbulas móveis 25 uma contra a outra, de modo tal a poder prender e reter, de forma estável, os olhais de engate 7 e/ou 8 de uma ou mais das cintas rígidas porta placas 2.

[0054] Apesar de cada grupo de movimentação 24 dos dispositivos de pega 23 preferencialmente compreender uma ou mais atuadores lineares 27 preferencialmente de acionamento elétrico ou hidráulico, cada um dos quais é estruturado de modo tal a poder, através de um comando, deslocar para frente ou para traz um respectivo dispositivo de pega 23 por pinça ao longo da relativa longarina portante 19.

[0055] De forma mais detalhada, e no exemplo ilustrado, cada grupo de movimentação 24 compreende, de preferência, dois atuadores lineares 27 com recirculação a esfera e acionamento elétrico ou hidráulico, cada um dos quais sendo interposto entre as longarinas portante 19 de uma das mandíbulas móveis 25 de um correspondente dispositivo de pega 23 a ser deslocado, e é estruturado de modo a poder, mediante um comando, deslocar para frente ou para traz a dita mandíbula móvel 25 ao longo do corpo da longarina portante 19.

[0056] Com referência a figura 3, de preferencia a travessa portante 18 é por fim dotada de uma série de estribos de engate e/ou ganchos 28 os quais se projetam a partir das duas porções de extremidade da travessa portante 18, a partir de bandas opostas de cada uma das longarinas portante 19, e estão estruturadas de modo tal a formarem uma série de pontos de ancoragem os quais permitem segurar na travessa portante 18, as extremidades de correias, cabos metálicos, cintas ou outros tipos de cinturações usualmente utilizadas para a movimentação de pacotes 3 pequenos de placas de vidro ou similares.

[0057] Em uso, o operador que guia o veículo semovente 1, deve em primeiro lugar posicionar o veículo semovente 1 de modo tal a que a estrutura preênsil 15 fique parada sobre o lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares a ser movimentado, com as duas longarinas portante 19 alinhadas, cada qual com uma respectiva fila de cintas rígidas porta placas 2 estreitamente acopladas ou engatadas entre elas.

[0058] Após ter posicionado a estrutura preênsil 15 acima do lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares a ser movimentado, o operador, caso necessário, realiza diversas regulagens no afastamento entre cada dispositivo de pega 23 das duas longarinas portante 19, de modo a poder alinhar cada um dos dispositivos de pega 23 com os olhais de engate 7 e 8 de duas cintas rígidas porta placas 2 imediatamente adjacentes entre elas.

[0059] Uma vez alinhados os dispositivos de pega 23 com os olhais de engate 7 e 8 dos cintas rígidas porta placas 2, o operador abaixa o braço portante 14 até dispor a estrutura preênsil 15 em correspondência dos olhais de engate e 7 e 8 das cintas rígidas porta placas 2 do lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares a ser movimentado; e então aperta as mandíbulas móveis 25 de cada dispositivo de pega 23 a pinça, de modo tal a enganchar/segurar estavelmente todas as cintas rígidas porta placas 2 do lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares com as duas longarinas portante 19 e, então, em decorrência, na travessa portante 18.

[0060] A ligação flutuante entre a travessa portante 18 e as duas longarinas portante 19 permite ademais compensar eventuais pequenos desalinhamentos eventuais entre cada uma das longarinas portante 19 e a fila de cintas rígidas porta placas 2 abaixo destas. Cada longarina portante 19 apresenta, de fato, a possibilidade de se deslocar livremente por alguns centímetros com relação a travessa portante 18, e está portanto apta a se alinhar automaticamente e da melhor forma com a fila de cintas rígidas porta placas 2 abaixo desta quando os dispositivos de pega 23 entram em contato com os olhais de engate das cintas rígidas porta placas 2.

[0061] Uma vez que Os dispositivos de pega 23 por pinça estão presos solidamente nos olhais de engate 7 e/ou 8 das cintas rígidas porta placas 2, o veículo semovente 1 está apto a levantar, deslocar e depositar em um outro local todo o lote ordinário e compacto de pacotes 3 de placas de vidro ou similares.

[0062] As vantagens correlacionadas com o uso do veículo semovente 1 são evidentes. Graças a estrutura preênsil 15, o veículo semovente 1 está apto a engatar com extrema rapidez e então levantar e deslocar a contento todo um lote de pacotes 3 de placas de vidro ou similares, necessitando da presença de somente um operador a bordo do veículo semovente 1.

[0063] Resulta por fim claro que no veículo semovente 1 supra descrito podem ser incluídas modificações e variantes sem com isto escapar do âmbito da presente invenção.

[0064] Por exemplo, ao invés de ser fixada de forma projetante sobre o montante vertical 13, a cabina de guia 16 pode ser fixada diretamente sobre a plataforma 11, de preferência acima do habitáculo do motor 29 o qual hospeda o motor elétrico ou outro, as baterias, as bombas hidráulicas e as instalações hidráulicas do veículo.

[0065] Ainda mais, e ao invés de ser dotado das rodas 12, a plataforma 11 pode ser dotada de cintas ou lagartas de apoio com o solo.

Claims (14)

1. Veículo semovente (1), para a movimentação de cintas rígidas porta placas (2) que são estruturadas para envolver pacotes (3) de produtos em forma de chapas; dito veículo semovente (1) compreendendo: - uma plataforma (11) que é dotada de uma pluralidade de rodas (12) de apoio com o solo, ou similares; - um montante vertical (13) que é fixado sobre a plataforma (11) em uma posição substancialmente vertical; - um braço portante (14), o qual se projeta a partir do montante (13) além do perímetro da plataforma (11) ; e - uma estrutura preênsil (15) que é fixada/anexada abaixo do braço portante (14) e que é estruturada de modo a poder, de forma comandada, agarrar e manter simultaneamente uma série de pares de cintas rígidas porta placas (2) alinhadas a uma distância preestabelecida uma da outra, sendo que os pares de cintas rígidas porta placas (2) ficam encostados entre elas de modo tal a formar duas filas paralelas e lado a lado de cintas rígidas porta placas (2) de forma próxima entre elas; caracterizado pelo fato de que dita a estrutura preênsil (15) compreende ainda: - uma travessa portante (18), que é fixada no braço portante (14) de modo tal a permanecer substancialmente paralela em relação ao solo; - duas longarinas portante (19), as quais são apensas de modo flutuante abaixo da travessa portante (18), uma ao lado da outra, de modo tal a ficarem paralelas entre elas e em relação ao solo; e - uma pluralidade de dispositivos de pega (23), os quais são apensos na parte de baixo das duas longarinas portante (19), e são estruturados de modo a poderem, de forma comandada, prender e reter, de forma estável, as cintas rígidas porta placas (2) que estão verticalmente alinhadas abaixo dos ditos dispositivos de pega (23).

2. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as duas longarinas portante (19) ficam suspensas, de modo flutuante, abaixo da travessa portante (18).

3. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada uma das longarinas portante (19) é suspensa abaixo da travessa portante (18) através de órgãos de ligação de mobilidade relativa (20, 21, 22), os quais são estruturalmente montados de modo a permitir que a longarina portante (19) se desloque livremente com relação a travessa portante (18) por alguns centímetros em qualquer direção.

4. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de pega (23) são oportunamente distanciados ao longo das respectivas longarinas portante (19) de modo tal a substancialmente reproduzir a distribuição espacial das cintas rígidas porta placas (2) que formam as duas filas paralelas e em flanco de cintas rígidas porta placas (2) próximas entre elas.

5. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de pega (23) são fixados sobre respectivas longarinas portante (19) com a possibilidade se deslocarem ao longo do corpo da longarina portante (19) paralelamente ao eixo longitudinal da longarina; e que a estrutura preênsil 15 apresenta, em cada uma das longarinas portante (19), meios de movimentação (24) os quais são estruturados de modo a poderem deslocar os dispositivos de pega (23) ao longo da longarina portante (19), assim para poder variar, de forma comandada, a distribuição espacial dos dispositivos de pega (23) sobre a longarina portante (19).

6. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de pega (23) são dispositivos de pega (23) por pinças os quais são estruturados de modo a poderem, mediante um comando, prender e reter de formas estável os olhais de engate superiores (7, 8) das cintas rígidas porta placas (2).

7. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada um dos dispositivos de pega (23) compreende: duas ou mais mandíbulas móveis (25) as quais se projetam em avanço a partir da borda inferior da longarina portante (19) na direção para baixo, são fixadas na longarina portante (19) com a possibilidade de deslizar livremente ao longo do corpo da longarina portante (19); e um atuador (26), o qual liga as duas ou mais mandíbulas móveis (25) entre elas, e é estruturado de modo a poder apertar as duas ou mais mandíbulas móveis (25), uma contra a outra.

8. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o montante vertical (13) é fixado sobre a plataforma (11) com a possibilidade de translado horizontal sobre a plataforma (11) em uma direção horizontal preestabelecida (d1); e que a plataforma 11 é dotada de meios de movimentação aptos a deslocar o montante vertical (13) para frente e para traz ao longo de dita plataforma (11).

9. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço portante (14) se projeta avançado a partir do montante vertical (13) além do perímetro da plataforma (11) permanecendo substancialmente paralelo ao solo, e é ligado ao montante vertical (13) com a possibilidade de se elevar e se abaixar com relação a plataforma (11) de modo tal a poder variar a própria altura em relação ao solo.

10. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a direção de deslocamento (d1) do montante vertical (13) sobre a plataforma (11) é substancialmente paralela ao braço portante (14).

11. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a estrutura preênsil (15) é fixada sobre o braço portante (14) com a possibilidade de deslizar livremente ao longo do corpo do braço portante (14); e que o braço portante (14) é dotado de meios de movimentação (17) aptos a deslocar a estrutura preênsil (15) para frente e para traz ao longo do braço portante (14).

12. Veículo semovente (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a travessa portante (18) é fixada de forma transversal sobre o braço portante (14), de moto tal a projetar em avanço a partir dos dois lados do braço portante (14), permanecendo substancialmente paralela ao solo.

13. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as duas longarinas portante (19) são apensas cada qual para baixo de uma respectiva porção de extremidade da travessa portante (18), de modo tal a ficarem dispostas em bandas opostas do braço portante (14), substancialmente paralelas entre elas e o braço portante (14).

14. Veículo semovente (1), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as duas longarinas portante (19) são dispostas em posição especular a partir das bandas opostas do braço portante (14).

Images