BR102014008806A2

BR102014008806A2 - Aparelho de fixação multiaxial e método de fixação multiaxial

Info

Publication number: BR102014008806A2
Application number: BRBR102014008806-7A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Mikurube; Kenichi Asamizu
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2014-04-11
Publication date: 2015-07-14
Also published as: JP2014205217A; JP5649685B2; BR102014008806B1

Abstract

Aparelho de fixação multiaxial e método de fixação multiaxial a presente invenção refere-se a um aparelho de fixação multiaxial (10) que inclui três partes de acoplamento (24, 26, 28) arranjadas para formar três (31, 33, 34) de cinco vértices (31 a 35) de um pentágono equilátero (30). Os cinco vértices consistem em um primeiro vértice (31), um segundo vértice (32) espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice (33) espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice (34) espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice (35) espaçado no sentido anti-horário do vértice quatro. As partes de acoplamento consistem em uma primeira parte de acoplamento (24) posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento (26) posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento (28) posicionada no quarto vértice.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO DE FIXAÇÃO MULTIAXIAL E MÉTODO DE FIXAÇÃO MULTI-AXIAL". [001] A presente invenção refere-se a uma técnica de fixação multiaxial para prender não somente cinco parafusos, mas também quatro parafusos. [002] Algum disco do freio é montado em uma roda por quatro parafusos. Um outro disco do freio é montado em uma roda por cinco parafusos. [003] Foram propostos vários de aparelhos de fixação multiaxial com a capacidade de fixar quatro parafusos da bem como cinco parafusos, tal como apresentado na patente JP-A-197347. [004] As Figuras 11A e 11B neste documento mostram um princípio de um aparelho de fixação multiaxial da técnica anterior. [005] Tal como mostrado na Fig. 11 A, cinco soquetes 101 a 105, que são arranjados para formar os cinco vértices de um pentágono equilátero, podem girar cinco parafusos em conjunto. [006] O soquete 101 é unido a um aparelho fixador de porcas retido por um suporte 111 de aparelho fixador de porcas. O suporte 111 de aparelho fixador de porcas pode ser movido radialmente para fora pelos meios móveis 121 para mover o soquete 101 radialmente para fora. [007] Os soquetes 102 a 105 são unidos aos aparelhos fixadores de porcas retidos pelo suporte 112 a 115 de aparelho fixador de porcas. Esses suportes 112 a 115 de aparelho fixador de porcas podem ser girados pelos respectivos meios móveis 122 a 125 para girar os soquetes 102 a 105. [008] Como resultado do movimento radialmente externo do soquete 101 e do giro dos soquetes 102 a 105, tal como mostrado na Fig. 11B, os soquetes 102 a 105 são arranjados para formar os quatro vértices de um quadrângulo equilátero, e o soquete 101 alcança uma posição de espera, depois do que quatro parafusos podem ser girados em conjunto pelos soquetes 102 a 105. [009] No entanto, o aparelho apresentado na patente JP-A-8-197347 tem espaço para aperfeiçoamento. [0010] Os suportes 111 a 115 de aparelho fixador de porcas são limitados em seu movimento de um para o outro devido à interferência entre eles, embora as extremidades distais dos suportes 111 a 115 se afunilem, tal como mostrado na Fig. 11B. Isto é, não é possível arranjar os soquetes 101 a 105 para formar os cinco vértices de um pentágono equilátero muito pequeno. Há uma demanda quanto a um arranjo para formar os vértices de uma ampla variedade de tamanhos de pentágonos equiláteros de um pentágono equilátero pequeno a um pentágono equilátero grande. [0011] Além disso, o aparelho apresentado na patente JP-8-197347 requer o mesmo número de meios móveis que o número de soquetes 101 a 105, e desse modo é estrutural mente complicado. O aparelho deve ter uma estrutura mais simples. [0012] Um objetivo da presente invenção consiste na provisão de um aparelho de fixação multiaxial estrutural mente simples com a capacidade de prover um arranjo para formar os vértices de uma ampla variedade de tamanhos de pentágonos equiláteros de um pentágono equilátero pequeno a um pentágono equilátero grande. [0013] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é provido um aparelho de fixação multiaxial que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento para girar as partes a serem fixadas arranjadas para formar os vértices de um polígono equilátero, em que os vértices são os cinco vértices de um pentágono equilátero, os cinco vértices que estão um primeiro vértice, um segundo vértice espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento posicionada no quarto vértice. [0014] Uma vez que o número das partes de acoplamento é três, é possível colocar as partes de acoplamento no centro do pentágono equilátero. Além disso, a estrutura do aparelho é simples devido ao fato que número das partes de acoplamento é igual a três. [0015] Desse modo, na presente invenção, é possível prover o a-parelho de fixação multiaxial estrutural mente simples que tem partes de acoplamento que podem ser arranjadas para formar os vértices de um pentágono equilátero pequeno. [0016] Em uma forma preferida da presente invenção, o aparelho compreende ainda um primeiro trilho disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, e um segundo trilho disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, em que a segunda parte de acoplamento é móvel ao longo do primeiro trilho, e a terceira parte de a-coplamento é móvel ao longo do segundo trilho. [0017] As segunda e terceira partes de acoplamento são móveis de modo a mudar o tamanho do pentágono equilátero. [0018] Desse modo, na presente invenção, é possível prover o a-parelho de fixação multiaxial estruturalmente simples com a capacidade de prover o arranjo para formar os vértices de uma ampla variedade de tamanhos de pentágonos equiláteros de um pentágono equilátero pequeno a um pentágono equilátero grande. [0019] Em uma forma preferida adicional da presente invenção, o aparelho compreende ainda um único acionador para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho. [0020] Ao contrário dos cinco acionadores na técnica anterior, o aparelho da presente invenção requer somente um acionador, e desse modo é estrutural mente simples. [0021] Em uma forma preferida adicional da presente invenção, a terceira parte de acoplamento pode escapar para um lado na lateral do segundo trilho. [0022] O escape da terceira parte de acoplamento permite que as primeira e segunda partes de acoplamento prendam as partes a ser fixadas arranjadas para formar os vértices de um quadrângulo. Isto é, o aparelho de fixação multiaxial é disponível para várias aplicações. [0023] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é provido um método de fixação multiaxial que compreende as etapas de: provisão de um aparelho de fixação multiaxial que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento para girar as partes a ser fixadas arranjadas para formar os vértices de um polígono equilátero, em que os vértices são cinco vértices de um pentágono equilátero, os cinco vértices consistem em um primeiro vértice, um segundo vértice espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento posicionada no quarto vértice; fixação de três dentre as primeira, segunda, terceira, quarta e quinta partes a ser fixadas ao encaixar as primeira, segunda e terceira partes de acoplamento as três, e ao girar as três, e as primeira a quinta partes a ser fixadas ficam localizadas no primeiro ao quinto vértices; retorno das primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às posições de espera; fixação das duas partes a ser fixadas restantes não fixadas, mediante: o encaixe de duas dentre as primeira, segunda e terceira partes de acoplamento nas duas partes a ser fixadas restantes e o encaixe da parte de acoplamento restante a uma das três partes fixadas; e a rotação das duas partes a ser fixadas restantes sem girar uma das três partes fixadas. [0024] Isto é, no método, uma primeira etapa de fixação de três das cinco partes a ser fixadas e uma segunda etapa de fixação das duas partes a ser fixadas restantes são então executadas. Uma vez que o número das partes de acoplamento é igual a três, é possível colocar as partes de acoplamento no centro do pentágono equilátero. Além disso, a estrutura do aparelho é simples devido ao fato que o número de partes de acoplamento é igual a três. [0025] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é provido um método de fixação multiaxial que compreende as etapas de: provisão de um aparelho de fixação multiaxial que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento para girar as partes a serem fixadas arranjadas para formar os vértices de um polígono equilátero, um primeiro trilho e um segundo trilho, em que os vértices são os cinco vértices de um pentágono equilátero, e os cinco vértices consistem em um primeiro vértice, um segundo vértice espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento posicionada no quarto vértice, em que o primeiro trilho é disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, o segundo trilho é disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, a segunda parte de acoplamento é móvel ao longo do primeiro trilho, e a terceira parte de acoplamento é móvel ao longo do segundo trilho, em que a primeira parte de acoplamento é fixa; reposicionamento da segunda e terceira partes de acoplamento ao mover a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho para colocar a segunda parte de acoplamento e a terceira parte de acoplamento perto ou distante da primeira parte de acoplamento, de maneira tal que a primeira, a segundo e a terceiro partes de acoplamento formam três dentre o primeiro, o segundo, o terceiro, o quarto e o quinto vértices de um pentágono equilátero que tem um tamanho desejado; fixação de três dentre a primeira, a segunda, a terceira, a quarta e a quinta partes a ser fixadas ao encaixar a primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às três e ao girar as três, em que a primeira à quinta partes a ser fixadas ficam localizadas no primeiro ao quinto vértices do pentágono equilátero que tem o tamanho desejado; retorno da primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às posições de espera; fixação das duas partes a ser fixadas restantes não fixadas, mediante: o encaixe de duas dentre a primeira, a segunda e a terceira partes de acoplamento às duas partes a ser fixadas restantes e o encaixe de uma parte de acoplamento restante a um das três partes fixadas; e a rotação das duas partes a ser fixadas restantes sem girar uma das três partes fixadas. [0026] Isto é, no método, é executada uma etapa de preparação do reposicionamento da segunda e terceira partes de acoplamento para ajustar o tamanho do pentágono equilátero para prover o pentágono equilátero com o tamanho desejado. Em seguida, é executada uma primeira etapa de fixação de três das cinco partes a ser fixadas. Finalmente, é executada uma segunda etapa de fixação das duas partes a ser fixadas restantes. Desse modo, na presente invenção, é possível prover o aparelho de fixação multiaxial estruturalmente simples com a capacidade de prover o arranjo para formar os vértices de uma ampla variedade de tamanhos de pentágonos equiláteros de um pentágono equilátero pequeno a um pentágono equilátero grande. De preferência, o aparelho também compreende um único acionador para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho. [0027] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é provido um método de fixação multiaxial que compreende as etapas de: provisão de um aparelho de fixação multiaxial que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento para girar as partes a serem fixadas arranjadas para formar os vértices de um polígono equilátero, um primeiro trilho e um segundo trilho, em que os vértices são os cinco vértices de um pentágono equilátero, os cinco vértices consiste em um primeiro vértice, um segundo vértice espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento posicionada no quarto vértice, em que o primeiro trilho é disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, o segundo trilho é disposto em paralelo a uma linha que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, a segunda parte de acoplamen- to é móvel ao longo do primeiro trilho, e a terceira parte de acoplamento é móvel ao longo do segundo trilho, em que a terceira parte de acoplamento pode escapar para um lado da lateral do segundo trilho; rear-ranjo da primeira, segunda e terceira partes de acoplamento mediante: o reposicionamento da primeira e segunda partes de acoplamento para formar os vértices diagonalmente opostos ou adjacentes de um polígono equilátero que tem um número par de vértices, em que o número par é igual a quatro ou mais; e o escape da terceira parte de acoplamento para o lado da lateral do segundo trilho; fixação de duas de um número par das partes a ser fixadas restantes ao encaixar a primeira parte de acoplamento e a segunda parte de acoplamento às duas e ao girar as duas; e a fixação de duas das partes a ser fixadas restantes ao encaixar a primeira parte de acoplamento e a segunda parte de acoplamento a duas das partes a ser fixadas restantes, e a rotação de duas das partes a ser fixadas restantes, em que a etapa de fixação de duas das partes a ser fixadas restantes é executada pelo menos uma vez de modo a prender todas as partes do número par de partes a ser fixadas. [0028] Isto é, na etapa de rearranjo do método, a primeira e a segunda partes de acoplamento são reposicionadas para formar os vértices do polígono equilátero que tem o número par de vértices, tal como um quadrângulo. Em seguida, uma primeira etapa de fixação de duas do número par das partes a ser fixadas e então uma segunda etapa de fixação das duas partes a ser fixadas restantes são executadas, prendendo desse modo todas as partes a ser fixadas posicionadas nos vértices do polígono equilátero que tem o número par de vértices. [0029] Desse modo, além das partes a ser fixadas arranjadas para formar os cinco vértices de um pentágono equilátero, o método pode prender as partes arranjadas para formar os vértices do polígono equilátero que tem o número par de vértices. Tal aparelho de fixação mui- tiaxial é disponível para várias aplicações. De preferência, o aparelho também compreende um único acionador para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho. [0030] Uma determinada modalidade preferida da presente invenção será descrita em seguida em detalhes, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais: [0031] a Fig. 1 é uma vista em elevação anterior de um aparelho de fixação multiaxial com os aparelhos fixadores de porcas removidos; [0032] a Fig. 2 é uma vista explodida do aparelho de fixação multiaxial; [0033] a Fig. 3 é uma vista em elevação anterior do aparelho de fixação multiaxial; [0034] as Figuras 4A a 4C são vistas que mostram a primeira e a segunda etapas de fixação da fixação de cinco partes a ser fixadas arranjadas para formar os cinco vértices de um pentágono equilátero; [0035] as Figuras 5A e 5B são vistas que mostram uma etapa de preparação para a fixação das cinco partes a ser fixadas arranjadas para formar os cinco vértices de um pentágono equilátero pequeno; [0036] as Figuras 6A a 6C são vistas que mostram uma etapa de rearranjo executada na preparação para a fixação das quatro partes a ser fixadas arranjadas para formar os quatro vértices de um quadrângulo equilátero; [0037] a Fig. 7 é uma vista que mostra as etapas de fixação das quatro partes a ser fixadas; [0038] a Fig. 8 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 8-8 da Fig. 7; [0039] a Fig. 9 é uma vista que mostra uma câmera usada com o aparelho de fixação multiaxial; [0040] as Figuras 10A e 10B são vistas que mostram que as dire- ção de marcas de rotação em pneus unidirecionais são determinadas; [0041] as Figuras 11A e 11B são vistas que mostram um princípio de um aparelho de fixação multiaxial da técnica anterior. [0042] Um aparelho de fixação multiaxial 10 de acordo com a presente invenção é apropriado para a montagem de um disco de freio em uma roda do automóvel por meio de parafusos. Isto é, o aparelho de fixação multiaxial 10 é assentado em um local para unir o disco de freio à roda. Nesse local, o disco de freio é assentado na roda e os parafusos são presos temporariamente pela operação manual ou por uma máquina, depois do que os parafusos são finalmente fixados pelo aparelho de fixação multiaxial 10. [0043] Tal como mostrado na Fig. 1, o aparelho de fixação multiaxial 10 inclui uma placa base 11 a ser carregada por um dispositivo carreador (por exemplo, no numeral de referência 55 da Fig. 9). O aparelho 10 também inclui um primeiro trilho 12 fixado à placa base 11 e que se estende em paralelo a uma linha 36 que passa através do primeiro e do terceiro vértices 31, 33 do primeiro ao quinto vértices 31 a 35 de um pentágono equilátero 30, e uma primeira corrediça 13 acoplada de maneira móvel ao primeiro trilho 12. O aparelho 10 também inclui um segundo trilho 14 fixado à placa base 11 e que se estende em paralelo a uma linha 37 que passa através do primeiro e quarto vértices 31, 34 do pentágono equilátero 30, e uma segunda corrediça 15 acoplada de maneira móvel ao segundo trilho 14. O aparelho 30 inclui ainda os terceiros trilhos 16, 16 fixados à placa base 11 e que se estendem em paralelo a uma linha 39 que passa através do primeiro vértice 31 e um ponto médio 38 entre o terceiro e o quarto vértices 33, 34, e uma terceira corrediça 17 acoplada de maneira móvel aos terceiros trilhos 16, 16. O aparelho 10 inclui ainda um primeiro pino 19 ereto na primeira corrediça 13 e encaixado em um sulco de carne esquerdo 18 formado na terceira corrediça 17, e um segundo pino 22 ereto na segundo corrediça 15 e encaixado em um sulco de carne direito 21 formado na terceira corrediça 17. O aparelho 10 inclui ainda um acio-nador 23 disposto entre a terceira corrediça 17 e a placa base 11 para mover a terceira corrediça 17, e os aparelhos fixadores de porcas discutidos mais adiante. [0044] Embora o dispositivo carreador seja de preferência um robô 55 mostrado na Fig. 9, o dispositivo pode ser qualquer tipo de mecanismo de transporte que tem a mesma função (de se submeter a um movimento tridimensional e um movimento de rotação). [0045] Tal como mostrado na Fig. 2, um primeiro aparelho fixador de porca 25 que tem uma primeira parte de acoplamento 24 tal como um soquete é montado na placa base 11. Um segundo aparelho fixador de porca 27 que tem uma segunda parte de acoplamento 26 é montado na primeira corrediça 13. Um terceiro aparelho fixador de porca 29 que tem uma terceira parte de acoplamento 28 é montado na segunda corrediça 13. [0046] Além disso, um dispositivo de captura de imagens, isto é, uma câmera 54 é montada na placa base 11. [0047] O aparelho de fixação multiaxial completado 10 é mostrado na Fig. 3. A primeira parte de acoplamento 24 é posicionada no primeiro vértice 31 do pentágono equilátero 30, a segunda parte de acoplamento 26 é posicionada no terceiro vértice 33, e a terceira parte de acoplamento 28 é posicionada no quarto vértice 34. Isto é, a primeiro à terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 são arranjadas para formar três vértices 31, 33, 34 dos cinco vértices 31 a 35 do pentágono equilátero 30. [0048] Uma discussão é feita a seguir a respeito de uma função do aparelho de fixação multiaxial 10. [0049] Tal como mostrado na Fig. 4A, as primeira a quinta partes 41 a 45, tais como os parafusos ou as porcas localizados no primeiro ao quinto vértices 31 a 35 devem ser fixadas pelo aparelho 10. As partes a ser fixadas são indicadas em seguida como "partes a ser fixadas". [0050] Inicialmente, tal como mostrado na Fig. 4B, a primeira parte de acoplamento 24 posicionada voltada para o primeiro vértice 31, a segunda parte de acoplamento 26 posicionada voltada para o terceiro vértice 33 e a terceira parte de acoplamento 28 posicionada voltada para o quarto vértice 34 são encaixadas na primeira parte a ser fixada 41, na terceira parte a ser fixada 43, e à quinta parte a ser fixada 44, respectivamente, de modo a girar e fixar a primeira parte a ser fixada 41, a terceira parte a ser fixada 43 e a primeira parte a ser fixada 44, respectivamente. [0051] Deve ser observado que a primeira parte de acoplamento pode ser posicionada voltada para qualquer um dos outros vértices 32 a 35. A segunda parte de acoplamento 26 e a terceira parte de acoplamento 28 podem ser posicionadas voltadas para os outros vértices. [0052] Desse modo, essa etapa é uma primeira etapa de fixação da fixação de três da primeira à quinta partes a ser fixadas 41 a 45 mediante o encaixe da primeira à terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 às três partes e o giro das três. [0053] Depois da fixação das três partes a ser fixadas 41,43, 44, a primeira à terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 são retornadas às posições de espera. Em seguida, as primeira a terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 são giradas no sentido horário em 72 graus (um quinto de 360 graus), tal como mostrado pelas setas. [0054] Como resultado, tal como mostrado na Fig. 4C, a primeira parte de acoplamento 24 é posicionada voltada para o quinto vértice 35, a segunda parte de acoplamento 26 é posicionada voltada para o segundo vértice 32, e a terceira parte de acoplamento 28 é posicionada voltada para o terceiro vértice 33. [0055] A segunda parte a ser fixada a parte 42 e a quinta parte a ser fixada 45 esperam para ser fixadas enquanto a terceira parte a ser fixada 43 é fixada. Em seguida, a terceira parte de acoplamento 28 é encaixada na terceira parte a ser fixada 43, mas não gira a parte a ser fixada 43. A primeira parte de acoplamento 24 é encaixada em e gira a quinta parte a ser fixada 45 para fixar a quinta parte a ser fixada 45 enquanto a segunda parte de acoplamento 26 é encaixada em e gira a segunda parte a ser fixada 42 para fixar a segunda parte a ser fixada 42. [0056] Deve ser observado que a segunda parte a ser fixada 42 pode ser girada e presa pela primeira parte de acoplamento 24 quando a primeira parte de acoplamento 24 é girada no sentido anti-horário em 72 graus do primeiro vértice 31 ao segundo vértice 32. [0057] Desse modo, essa etapa é uma segunda etapa de fixação do retorno da primeira à terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 às posições de espera, e em seguida a fixação das duas partes a ser fixadas restantes (não fixadas), ao encaixar duas da primeira à terceira partes de acoplamento 24, 26, 28 às duas partes a ser fixadas restantes e a girar as duas partes a ser fixadas restantes enquanto uma parte de acoplamento restante é encaixada com uma (isto é, a parte a ser fixada 43) das partes fixadas 41, 43, 44 sem girar uma parte a ser fixada. [0058] Através das primeira e segunda etapas de fixação acima, as cinco partes a ser fixadas 41 a 45 foram fixadas. [0059] Uma discussão é feita a seguir a respeito das funções do primeiro e segundo trilhos 12, 14 e do acionador 23 descrito com referência às Figs. 1 e 3. [0060] Na Fig. 1, o primeiro trilho 12 é disposto em paralelo à linha 36 que passa através do primeiro e do terceiro vértices 31,33, e o segundo trilho 14 é disposto em paralelo à linha 37 que passa através do primeiro e do quarto vértices 31,34. [0061] Na Fig. 3, quando a terceira corrediça 17 é avançada pelo acionador 23, a segunda parte de acoplamento 26 move-se na linha 36 e a terceira parte de acoplamento 28 move-se na linha 37. Esses movimentos da segunda e da terceira partes de acoplamento provêm uma etapa de preparação. Isto é, na etapa de preparação, a segunda e a terceira partes de acoplamento 26, 28 mostradas por linhas sólidas da Fig. 5A movem-se nas direções das setas para as posições mostradas por uma linha descontínua da Fig. 5A. [0062] Como resultado, a primeiro à terceiro partes de acoplamento 24, 26, 28 formam os vértices de um pentágono equilátero pequeno 30B. A primeira à quinta partes a ser fixadas posicionadas nos vértices 31B a 35B do pentágono equilátero pequeno 30B podem ser fixadas através da primeira e segunda etapas de fixação discutidas acima. [0063] Tal como mostrado na Fig. 3, uma vez que o número das partes de acoplamento é três, essas três partes de acoplamento 24, 26, 28 podem fica mais perto umas das outras sem interferir umas nas outras, desse modo formando os vértices de um pentágono equilátero muito pequeno. [0064] Além disso, uma vez que somente um acionador 23 é usado, o aparelho de fixação multiaxial 10 é estrutural mente muito simples. [0065] Uma discussão é feita a seguir a respeito de um caso em que o número das partes a ser fixadas é igual a quatro. Este caso requer uma etapa de rearranjo discutida a seguir. [0066] Tal como mostrado na Fig. 6A, um disco de freio 47 é montado em uma roda (não mostrado) pela primeira à quintas partes a ser fixadas 41 a 45. Uma distância entre o primeiro vértice 31 e o terceiro vértice 33 é designada no caractere de referência L1. [0067] Tal como mostrado na Fig. 6B, um disco de freio 48 é mon- tado em uma roda (não mostrado) pela primeira à quarta partes a ser fixadas 41 a 44. Uma distância entre o primeiro vértice 31 e o terceiro vértice 33 é designada no caractere de referência L2. Falando de modo geral, a distância L2 é menor do que a distância L1. [0068] Tal como mostrado na Fig. 6C, o movimento da segunda parte de acoplamento 26 na linha 36 muda uma distância entre o primeiro vértice 31 e o terceiro vértice 33 da distância L1 à distância L2. [0069] Tal como mostrado na Fig. 7, a primeira parte é posicionada voltada para o primeiro vértice 31 de um quadrângulo equilátero (quadrado) e as segundas partes de acoplamento 24, 26 são posicionadas voltadas para o terceiro vértice 33 do quadrângulo equilátero. Uma vez que a terceira parte de acoplamento 28, que não está em u-so, deve se tornar um obstáculo, a terceira parte de acoplamento 28 é desviada ou escapa, tal como mostrado por uma seta. O reposicionamento das primeira e segunda partes de acoplamento 24, 26 para que fiquem voltadas para o primeiro e o terceiro vértices do quadrângulo equilátero e o escape da terceira parte de acoplamento 28 provêm a etapa de rearranjo. Uma estrutura apropriada para o escape da terceira parte de acoplamento 28 é discutida em seguida com referência à Fig. 8. [0070] Após o escape da terceira parte de acoplamento 28, as primeira e segunda partes de acoplamento 24, 26 são encaixadas em e giram as primeira e terceira partes a serem fixadas 41, 43 (Fig. 6B), para fixar respectivamente as primeira e terceira partes a ser fixadas 41,43. Em seguida, as primeira e segunda partes de acoplamento 24, 26 são giradas em 90 graus e encaixadas em e giram as segunda e quarta partes a ser fixadas 42, 44 (Fig. 6B), respectivamente, para fixar as segunda e quarta partes a ser fixadas 42, 44. Desse modo, as quatro partes a ser fixadas podem ser fixadas através dessas duas etapas. [0071] Deve ser observado que, onde seis partes a ser fixadas são arranjadas para formar os seis vértices de um hexágono equilátero, todas as partes a ser fixadas podem ser fixadas através de três etapas de fixação. Em um caso em que oito partes a ser fixadas são arranjadas para formar os oito vértices oito de um octógono equilátero, todas as partes a ser fixadas podem ser fixadas através de quatro etapas de fixação. Deve ser observado que os vértices formados pelas partes a ser fixadas não ficam limitados a quatro vértices do quadrângulo equilátero, mas podem ser vértices de qualquer polígono que tem um número par de vértices. [0072] Tal como mostrado na Fig. 8, um pino rotativo 51 estende-se do terceiro aparelho fixador de porca 28 para a segunda corrediça 15. Um pino de travamento roscado 52 é parafusado através da segunda corrediça 15 para travar o pino rotativo 51. [0073] Quando o pino de trava 52 é afrouxado para destravar o pino rotativo 51, o terceiro aparelho fixador de porca 29 pode girar para escapar da terceira parte de acoplamento 28 tal como discutido com referência à Fig. 7. Depois do escape da terceira parte de acoplamento 28, o pino de trava 52 é colocado de volta para travar o pino rotativo 51 de modo a manter a terceira parte de acoplamento 28 escapada. [0074] Uma discussão é feita a seguir a respeito de uma função da câmera 54. [0075] Um pneu normal é projetado para ser submetido a qualquer uma das rotações para diante e para trás. Ao contrário de tal pneu normal, um pneu projetado para girar em somente uma direção predeterminada é chamado de pneu unidirecional apropriado para corridas. Esse pneu unidirecional tem uma marca em forma de seta chamada de "marca de rotação" indicada em uma superfície lateral do pneu. [0076] No que diz respeito ao pneu unidirecional, um disco de freio deve ser fixado de acordo com a marca de rotação. [0077] A placa base 11 é montada em um braço 56 do robô 55 e a câmera 54 é fixada à placa base 11, tal como mostrado na Fig. 9. A placa base 11 é girada então para mover a câmera 54 ao longo de uma superfície lateral de um pneu unidirecional 57. As imagens capturadas pela câmera 54 durante o movimento da câmera 54 ao longo da superfície lateral do pneu 57 são exibidas em um dispositivo de exibição 58. [0078] Quando uma marca de rotação 61 do pneu 57 no dispositivo de exibição 58 é orientada na mesma direção que uma seta de referência 59, tal como mostrado na Fig. 10A, é determinado que a fixação do disco de freio é permissível. [0079] Quando a marca de rotação 61 no dispositivo de exibição 58 é orientada em uma direção diferente da seta de referência 59, é determinado que a fixação do disco de freio não é permissível e algumas medidas se fazem necessárias. [0080] A placa base 11 é usada eficazmente porque a câmera 54 é fixada a uma área vazia da placa base 11. Isto é, essa área vazia pode ser criada devido não aos cinco aparelhos fixadores de porcas, mas aos três aparelhos fixadores de porcas 25, 27, 29 que são carregados na placa base 11. [0081] Deve ser observado que a peça a ser fixada pode ser um parafuso, bem como uma cavilha ou uma porca. Também deve ser observado que a parte de acoplamento pode ser uma chave de aperto ou um de chave de fenda, bem como um soquete. [0082] Embora a técnica de fixação multiaxial de acordo com a presente invenção seja apropriada para a fixação de parafusos em discos de freio, a técnica pode ser usada para a fixação de pneus a cubos de rodas, a fixação de parafusos de flange para encanamento, ou a fixação de maquinaria em geral.

Claims

1. Aparelho de fixação multiaxial (10), o qual compreende uma pluralidade de partes de acoplamento (24, 26, 28) para girar as partes a ser fixadas (41 a 45) arranjadas para formar os vértices (31 a 35) de um polígono equilátero (30; 30B), em que os vértices são os cinco vértices de um pentágono equilátero (30), e os cinco vértices consistem em um primeiro vértice (31), um segundo vértice (32) espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice (33) espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice (34) espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice (35) espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento (24) posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento (26) posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento (28) posicionada no quarto vértice.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um primeiro trilho (12) disposto em paralelo a uma linha (36) que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, e um segundo trilho (14) disposto em paralelo a uma linha (37) que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, em que a segunda parte de acoplamento é móvel ao longo do primeiro trilho, e a terceira parte de acoplamento é móvel ao longo do segundo trilho.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente um único acionador (23) para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a terceira parte de acoplamento pode escapar para um lado da lateral do segundo trilho.

5. Método de fixação multiaxial, caracterizado por compreender as etapas de: prover um aparelho de fixação multiaxial (10) que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento (24, 26, 28) para girar as partes a ser fixadas (41 a 45) arranjadas para formar os vértices (31 a 35) de um polígono equilátero (30; 30B), em que os vértices são cinco vértices de um pentágono equilátero (30), e os cinco vértices consistem em um primeiro vértice (31), um segundo vértice (32) espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice (33) espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice (34) espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice (35) espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento (24) posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento (26) posicionada no terceiro vértice, e uma terceira parte de acoplamento (28) posicionada no quarto vértice; fixar três (41,43, 44) dentre a primeira, a segunda, a terceira, a quarta e a quinta partes a ser fixadas (41,42, 43, 44, 45) ao encaixar a primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às três partes e ao girar as três da primeira à quinta partes a ser fixadas que ficam localizadas no primeiro ao quinto vértices; retornar a primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às posições de espera; fixar as restantes duas partes (42, 45) a serem fixadas não fixadas, mediante: encaixar duas (24, 26) dentre a primeira, a segunda e a terceira partes de acoplamento às duas partes restantes a serem fixadas e encaixar a parte de acoplamento restante (28) a uma (43) das três partes fixadas; e girar as duas partes restantes a serem fixadas sem girar uma das três partes fixadas.

6. Método de fixação multiaxial, caracterizado por compreender as etapas de: prover um aparelho de fixação multiaxial (10) que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento (24, 26, 28) para girar as partes a ser fixadas (41 a 45) arranjadas para formar os vértices (31 a 35) de um polígono equilátero (30; 30B), um primeiro trilho (12), e um segundo trilho (14), em que os vértices são cinco vértices de um pentágono equilátero (30), e os cinco vértices consistem em um primeiro vértice (31), um segundo vértice (32) espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice (33) espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice (34) espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice (35) espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento (24) posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento (26) posicionada no terceiro vértice e uma terceira parte de acoplamento (28) posicionada no quarto vértice, em que o primeiro trilho é disposto em paralelo a uma linha (36) que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, o segundo trilho é disposto em paralelo a uma linha (37) que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, em que a segunda parte de acoplamento é móvel ao longo do primeiro trilho, e a terceira parte de acoplamento é móvel ao longo do segundo trilho, e a primeira parte de acoplamento é fixa; reposicionar as segunda e terceira partes de acoplamento ao mover a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho para colocar a segunda parte de acoplamento e a terceira parte de acoplamento perto ou distante da primeira parte de acoplamento, de maneira tal que a primeira, a segunda e a terceira partes de acoplamento formam três vértices (31B, 33B, 34B) do primeiro, segundo, terceiro, quarto e quinto vértices (31B, 32B, 33B, 34B, 35B) de um pentágono equilátero (30B) que tem um tamanho desejado; fixar três dentre a primeira, a segunda, a terceira, a quarta e a quinta partes a ser fixadas ao encaixar a primeira, a segunda e a terceira partes de acoplamento às três partes e ao girar as três, em que a primeira à quinta partes a ser fixadas ficam localizadas no primeiro ao quinto vértices do pentágono equilátero que tem o tamanho desejado; retornar a primeira, segunda e terceira partes de acoplamento às posições de espera; fixar as duas partes restantes a serem fixadas não fixadas, mediante: encaixar duas dentre a primeira, a segunda e a terceira partes de acoplamento às duas partes restantes a serem fixadas e encaixar a parte de acoplamento restante a uma das três partes fixadas; e girar as duas partes restantes a serem fixadas sem girar uma das três partes fixadas.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o aparelho também compreende um único acionador (23) para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho.

8. Método de fixação multiaxial, caracterizado por compreender as etapas de: prover um aparelho de fixação multiaxial (10) que compreende uma pluralidade de partes de acoplamento (24, 26, 28) para girar as partes a ser fixadas (41 a 45) arranjadas para formar os vértices (31 a 35) de um polígono equilátero (30; 30B), um primeiro trilho (12), e um segundo trilho (14), em que os vértices são cinco vértices de um pentágono equilátero (30), e os cinco vértices consistem em um pri- meiro vértice (31), um segundo vértice (32) espaçado no sentido anti-horário do primeiro vértice, um terceiro vértice (33) espaçado no sentido anti-horário do segundo vértice, um quarto vértice (34) espaçado no sentido anti-horário do terceiro vértice, e um quinto vértice (35) espaçado no sentido anti-horário do quarto vértice, em que a pluralidade de partes de acoplamento consiste em uma primeira parte de acoplamento (24) posicionada no primeiro vértice, uma segunda parte de acoplamento (26) posicionada no terceiro vértice e uma terceira parte de acoplamento (28) posicionado no quarto vértice, em que o primeiro trilho é disposto em paralelo a uma linha (36) que passa através do primeiro vértice e do terceiro vértice, o segundo trilho é disposto em paralelo a uma linha (37) que passa através do primeiro vértice e do quarto vértice, em que a segunda parte de acoplamento é móvel ao longo do primeiro trilho, a terceira parte de acoplamento que é móvel ao longo do segundo trilho, e a terceira parte de acoplamento pode escapar para um lado da lateral do segundo trilho; rearranjar a primeira, segunda e terceira partes de acoplamento mediante: reposicionar a primeira e segunda partes de acoplamento para formar os vértices diagonalmente opostos ou adjacentes (31, 33) de um polígono equilátero que tem um número par de vértices, em que o número par é igual a quatro ou mais; e permitir a terceira parte de acoplamento escapar para o lado da lateral do segundo trilho; fixar duas de um número par de partes a ser fixadas ao encaixar a primeira parte de acoplamento e a segunda parte de acoplamento às duas parte e ao girar as duas; e fixar duas das partes restantes a serem fixadas ao encaixar a primeira parte de acoplamento e a segunda parte de acoplamento às duas das partes restantes a serem fixadas, e girar as duas partes res- tantes a serem fixadas, em que a etapa de fixação de duas das partes a ser fixadas restantes é executada pelo menos uma vez de modo a fixar todo o número par de partes a ser fixadas.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende ainda um único acionador (23) para unir a segunda parte de acoplamento ao longo do primeiro trilho e a terceira parte de acoplamento ao longo do segundo trilho.