BR102013029883B1

BR102013029883B1 - Mecanismo de contrapeso para portas de fuselagem de aeronave com fundo articulado

Info

Publication number: BR102013029883B1
Application number: BR102013029883-2A
Authority: BR
Inventors: Marcelo BERTHOUD
Original assignee: Embraer S.A.
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2022-02-15
Also published as: US9033277B2; BR102013029883A2; US20140138488A1; BR102013029883A8

Abstract

MECANISMO DE CONTRAPESO PARA PORTAS DE FUSELAGEM DE AERONAVE COM FUNDO ARTICULADO Descreve-se um mecanismo de contrapeso para contrabalançar o peso de uma porta com fundo articulado (tal como uma porta com escada de isolamento de ar do tipo cápsula de uma aeronave) inclui uma maçaneta de operador, uma haste de grua conectada de maneira giratória em uma extremidade à maçaneta do operador e em uma extremidade oposta a essa à porta perto de uma região do fundo da mesma. Um conjunto de acumulador de força é provido que inclui um componente de polarização de força que acumula e dissipa uma força de polarização ao abrir e fechar a porta, respectivamente, para prover contrapeso mecânico ao peso da porta. Um conjunto de alavanca em cotovelo conecta a maçaneta de operador ao acumulador de força. De tal maneira, é alcançado o contrapeso do peso da porta.

Description

[001] As configurações reveladas aqui se referem geralmente a mecanismos de contrapeso para portas com fundo articulado, especialmente portas de fuselagem de aeronave do tipo cápsula com fundo articulado (por exemplo, portas com escadas de isolamento de ar).

Descrição do estado da técnica

[002] As portas de fuselagem de aeronave do tipo cápsula que incluem integralmente os degraus para permitir que os passageiros embarquem e desembarquem quando a porta está aberta são coloquialmente conhecidas como portas com “escadas de isolamento de ar”. A aeronave provida com portas com escadas de isolamento de ar pode então oferecer serviço para muitos ambientes de aeroportos menos populosos, pois uma plataforma fixa baseada no pórtico para permitir que passageiros embarquem e desembarquem não é necessariamente exigida. Por essas razões, muitos transportes regionais e aeronaves de aviação em geral são equipadas com portas de fuselagem com escadas de isolamento de ar.

[003] Como as portas de fuselagem de aeronave são articuladas no fundo, alguma forma de mecanismo de contrapeso é tipicamente necessária para auxiliar um operador (tipicamente pessoal a bordo) para abrir e fechar a porta. Diversos mecanismos baseados em conceitos de atuação hidráulica, elétrica ou elástica são, portanto, conhecidos e utilizados em projetos de aeronaves. No caso de atuação hidráulica, por exemplo, são conhecidos sistemas que têm capacidades de carga substancial e modos operacionais relativamente simplificados, incluindo abertura e fechamento da porta com botão de empurrar automatizado. As operações automatizadas similares com base em sistemas de atuação de motor elétrico são também conhecidas, em que um atuador elétrico ou motor realiza o movimento da porta. No entanto, existem limitações de ciclo de atuação impostas tanto sobre os conceitos de atuação hidráulicos quanto elétricos, devido à recarga necessária de acumuladores hidráulicos e/ou baterias a bordo que são necessários para a operação adequada. Além disso, existem penalidades substancialmente espaciais associadas com a incorporação de mecanismos de atuação elétrica e hidráulica da porta que podem impedir que sejam utilizados em determinados tipos de projetos de aeronaves.

[004] A Patente US 5.704.569 de Daniels (o conteúdo inteiro da qual está expressamente incorporada aqui por referência) descreve um mecanismo de contrapeso mecânico para portas de carga de aeronaves acionadas para cima e para dentro. O mecanismo de contrapeso conforme revelado nela inclui um tubo de guia que tem uma haste que se estende para fora do mesmo e as molas de compressão que se opõem ao movimento da haste. Um sistema de ligação inclui uma alavanca em cotovelo e uma haste de empurrar que se conecta ao tubo de guia para que a porta de carga exerça uma força de contrapeso durante a abertura e o fechamento da porta.

[005] Embora o mecanismo de contrapeso conforme descrito na patente ‘569 de Daniels seja adequado para portas de carga acionadas para cima e para dentro, ele não está adaptado de forma conveniente para uso com portas com escadas de isolamento de ar de carga. Portanto, existe a necessidade contínua de um mecanismo de contrapeso que pode ser empregado para portas com isolamento de ar de aeronaves do tipo cápsula com fundo articulado. É, portanto, no sentido de prover soluções para tal necessidade que as configurações da presente invenção estão direcionadas.

Objetivos e breve descrição da invenção

[006] As configurações reveladas aqui estão direcionadas aos mecanismos de contrapeso os quais, em algumas modalidades, estão especialmente adaptados para contrabalançar as portas de aeronaves do tipo cápsula com fundo articulado, ou seja, portas com isolamento de ar.

[007] De acordo com algumas modalidades reveladas, o mecanismo de contrapeso para contrabalançar o peso de uma porta de fundo articulado (tal como uma porta com isolamento de ar do tipo cápsula de uma aeronave) inclui uma maçaneta do operador, uma haste de grua conectada de maneira giratória em uma extremidade à maçaneta do operador e em uma extremidade oposta da mesma à porta perto de uma região do fundo da mesma. Um conjunto de acumulador de força é provido o qual inclui um componente de polarização de força que acumula e dissipa uma força de polarização ao abrir e fechar a porta, respectivamente, para prover um contrapeso mecânico ao peso da porta. Um conjunto de alavanca em cotovelo interconecta de maneira operacional a maçaneta do operador ao acumulador de força como uma ligação de paralelogramo inversa. De tal maneira, o movimento rotacional da maçaneta do operador em um dos sentidos horário e anti-horário é aplicado em uma extremidade do conjunto de alavanca em cotovelo e é transladado em direções rotacionais opostas da outra extremidade do conjunto de alavanca em cotovelo a fim de carregar e descarregar a força elástica sobre um componente de polarização de força associado com um acumulador de força.

[008] Em algumas configurações, o conjunto da alavanca em cotovelo incluirá primeira, segunda e terceira alavancas em cotovelos, com as primeira e segunda alavancas em cotovelos conectadas de modo operacional por um braço de ligação. Então, o movimento de rotação da maçaneta do operador em um sentido de rotação será transferido para a primeira alavanca em cotovelo do conjunto de alavanca em cotovelo e transladado em um movimento de rotação oposto da segunda e terceira alavancas em cotovelos do conjunto de alavanca em cotovelo para, dessa forma, causar a respectiva carga ou descarga de força de polarização do componente de polarização de força. Como tal, o contrapeso do peso da porta é alcançado.

[009] De acordo com algumas configurações, o componente de polarização compreende uma mola de compressão. Se empregada, a mola de compressão pode ser montada entre as capas das molas inferiores e superiores.

[010] O acumulador de força em determinadas modalidades pode compreender um conjunto de pistão, com uma mola de compressão que circunda de maneira coaxial o conjunto de pistão.

[011] O conjunto da alavanca em cotovelo de acordo com algumas configurações pode compreender um bloco de rolamento inferior de posição fixa que tem um eixo de rolamento inferior, em que uma extremidade de cada uma das maçanetas do operador e a primeira alavanca em cotovelo é fixa ao eixo de rolamento inferior, de modo que a maçaneta do operador e a primeira alavanca em cotovelo girem como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior. De acordo com outras configurações, o conjunto de alavanca em cotovelo pode compreender adicional ou alternativamente um bloco de rolamento superior de posição fixa que tem um eixo de rolamento superior, em que as extremidades respectivas da segunda e terceira alavancas em cotovelo são fixas ao eixo de rolamento superior, de modo que as segundas e terceiras alavancas em cotovelo girem como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior.

[012] A aeronave que tem portas com escadas de isolamento de ar do tipo cápsula com fundo articulado pode ser retro-ajustada pela instalação de um mecanismo de contrapeso de acordo com as modalidades reveladas aqui e portanto, interconectadas de maneira operacional ao mecanismo de contrapeso com a porta.

[013] Esses e outros aspectos e vantagens da presente invenção ficarão cada vez mais claros após ser dada cuidadosa consideração à seguinte descrição detalhada das configurações exemplificativas preferidas dos mesmos.

Descrição resumida dos desenhos

[014] O entendimento das configurações reveladas da presente invenção ficará cada vez mais claro por meio da seguinte descrição detalhada das configurações ilustrativas não limitativas em conjunto com os desenhos dos quais:

[015] As Figuras 1A e 1B são vistas em perspectiva exteriores de uma fuselagem de aeronave direta mostrando a porta com escada de isolamento de ar nas posições fechada e aberta, respectivamente;

[016] A Figura 2 é uma vista em perspectiva interior de uma porta com escada de isolamento de ar equipada com um mecanismo de contrapeso de acordo com uma configuração da invenção em uma posição fechada;

[017] A Figura 3 é uma vista em perspectiva interior ampliada do mecanismo de contrapeso em uma condição quando a porta com escada de isolamento de ar está em uma posição fechada;

[018] A Figura 4 é uma vista em perspectiva interior de uma porta com escada de isolamento de ar equipada com um mecanismo de contrapeso de acordo com uma modalidade da invenção em uma posição aberta; e

[019] A Figura 5 é uma vista em perspectiva interior ampliada do mecanismo de contrapeso em uma condição quando a porta com escada de isolamento está em uma posição aberta.

Descrição detalhada da invenção

[020] As Figuras 1A e 1B são vistas em perspectiva exteriores de uma seção direta de uma fuselagem de aeronave 10 equipada com uma porta com escada de isolamento de ar do tipo cápsula com fundo reticulado 12 mostrado nas posições aberta e fechada, respectivamente. Como é convencional, a porta com escada de isolamento de ar 12 é equipada com um conjunto de dobradiça 14 localizado na extremidade inferior 12a da porta. Uma série de etapas 12c são providas entre a extremidade inferior 12a e a extremidade superior 12b da porta 12 que permite que passageiros e tripulação embarquem e desembarquem da fuselagem da aeronave 10 quando a porta 12 estiver na sua posição aberta (ou seja, quando a porta 12 for girada no sentido da seta AD na Figura 1A, de modo que a extremidade superior 12b da porta 12 esteja perto do solo conforme retratado na Figura 1B).

[021] De acordo com as configurações da presente invenção, a porta com escada de isolamento de ar 12 está conectada de maneira operacional a um mecanismo de contrapeso 20 conforme descrito em maior detalhe com referência às Figuras 2 a 5 em anexo. Neste aspecto, o mecanismo de contrapeso 20 é retratado nas Figuras 2 a 3 com a porta 12 em uma posição fechada (ou seja, conforme mostrado na Figura 1A), enquanto o mecanismo de contrapeso 20 é retratado nas Figuras 4 a 5 com a porta 12 em uma posição aberta (ou seja, conforme mostrado na Figura 1B).

[022] O mecanismo de contrapeso 20 inclui uma maçaneta do operador 22 que conecta operacionalmente o mecanismo de contrapeso 20 à extremidade inferior 12a da porta 12 por uma haste de grua 24. Neste aspecto, a haste de grua 24 está conectada de maneira giratória na sua extremidade superior 24a em um chanfro de conexão 22a da maçaneta do operador 22 localizada entre o botão de punho 22b na extremidade livre 22c do punho 22 e a sua extremidade fixa oposta 22d estabelecendo dessa maneira um eixo geométrico giratório de haste de grua superior 24-1. A extremidade inferior oposta 24b da haste de grua 24 está conectada de forma giratória similarmente à extremidade inferior 12a da porta 12 para estabelecer dessa maneira um eixo geométrico giratório de haste de grua inferior 24-2.

[023] Um bloco de rolamento inferior 26 é fixado ao quadro da fuselagem da aeronave 10a adjacente à entrada da porta 11 (vide Figura 1B) e inclui um eixo de bloco de rolamento inferior 28 que define e gira ao redor de um eixo geométrico do eixo 28-1. Uma extremidade 28a do eixo de rolamento 28 é fixo na extremidade inferior 22d do punho 22 enquanto a extremidade oposta 28b do eixo de rolamento 28 é fixo a uma extremidade 30a de uma primeira alavanca em cotovelo 30. A extremidade oposta 30b da alavanca em cotovelo 20 está conectada de forma giratória a uma extremidade 40a de um braço de ligação 40 a fim de ser giratório ao redor de um eixo geométrico giratório 40-1. A extremidade oposta 40b do braço de ligação 40 está conectado de maneira giratória em uma extremidade 50a de uma segunda alavanca em cotovelo 50 a fim de ser giratória ao redor do eixo geométrico giratório 40-2.

[024] Um bloco de rolamento superior 60 está fixado a um quadro de fuselagem da aeronave 10a e inclui um eixo de bloco de rolamento superior 62 que define e gira ao redor do eixo geométrico 60-1. A extremidade oposta 50b da segunda alavanca em cotovelo 50 e uma extremidade 70a da terceira alavanca em cotovelo 70 são fixas ao eixo 62 então cada uma das alavancas em cotovelo 60 e 70 giram como uma unidade integral com o eixo 62 ao redor do eixo geométrico 60-1. As primeira, segunda e terceira alavancas em cotovelo 30, 50 e 70, respectivamente, e seus eixos 28 e 62 associados estão então conectados pelo braço de ligação 40 a fim de estabelecer um mecanismo de ligação de paralelogramo inversa entre a maçaneta do operador 22 e um conjunto de acumulador de força 80 conforme será descrito em mais detalhes abaixo.

[025] O conjunto do acumulador de força 80 inclui um conjunto de pistão 82 que tem uma haste de pistão 84. Uma extremidade inferior 82a do pistão 82 está conectada de maneira giratória ao quadro de fuselagem da aeronave 10a enquanto uma extremidade oposta 82b da haste do pistão 84 está conectada de maneira giratória a uma extremidade 70b da terceira alavanca em cotovelo 70. A extremidade 82a do pistão 82 é então giratório ao redor do eixo geométrico 80-1 enquanto a extremidade 82b da haste do pistão 84 é giratória ao redor do eixo geométrico 70-1. Uma mola de compressão 86 circunda de maneira coaxial o pistão 82 e a haste do pistão 84 e é capturada entre as capas da extremidade inferior e superior 86a, 86b, respectivamente.

[026] Em uso durante um ciclo de abertura da porta com a porta 12 inicialmente na posição fechada conforme mostrado na Figura 1A, 2 e 3, um operador dentro da fuselagem 10 pode acionar o punho interior de liberação da porta 16 ou a tripulação de solo fora da aeronave pode acionar o punho exterior de liberação da porta 18 a fim de liberar a porta e permitir que ela seja girada ao redor da dobradiça 14 (seta AD na Figura 1A) na sua posição aberta (vide Figura 1B). Uma vez que a porta 12 tenha sido liberada, o operador dentro da fuselagem 10 então aplicará geralmente uma força anti-horária para baixo (conforme visto a partir da direita nas Figuras 2 e 3) sobre o punho 22 que obrigará que a porta 12 gire ao redor da dobradiça 14 devido à haste de grua 24 que está conectada entre o punho 22 e a porta 12. Esse movimento anti-horário do punho 22 será transladado no movimento anti-horário simultâneo da primeira alavanca em cotovelo 30 ao redor do eixo geométrico 28-1 devido à conexão fixa do punho 22 e a alavanca em cotovelo 30 ao eixo de rolamento 28 nas suas respectivas extremidades 22d e 30a.

[027] O movimento giratório anti-horário da alavanca em cotovelo 30 irá por sua vez fazer com que as segunda e terceira alavancas em cotovelo 50, 70, respectivamente, girem como uma unidade com o eixo de rolamento 62 em um sentido horário ao redor do eixo geométrico do eixo 60-1 (conforme visto a partir da direita das Figuras 2 e 3) em virtude da conexão operativa entre as alavancas em cotovelo 30 e 50 provido pelo braço de ligação (ou seja, pois as estruturas formam coletivamente um mecanismo de ligação de paralelogramo inversa). O movimento horário da terceira alavanca em cotovelo 70 irá então retrair o braço do pistão 84 do acumulador 80 contra a força elástica de compressão 86. Então, como a porta 12 gira ao redor do eixo geométrico 14-1 (vide Figura 2) no sentido da seta AD (vide Figura 1A), o seu peso e a força da gravidade será contrabalançada pela carga contínua da força elástica provida pela mola de compressão 86, provendo dessa maneira, um contrapeso mecânico contínuo contra o dito peso da porta.

[028] O ciclo de fechamento da porta 12 quando estiver na posição aberta conforme mostrado na Figura 1B, 4 e 5 é inverso aquele descrito acima. Isto é, com referência particular às Figuras 4 e 5, um operador irá manualmente aplicar uma força geralmente de rotação horária para cima (conforme visto a partir da direita das Figuras 4 e 5) sobre o punho 22 para desta forma prover uma força de elevação sobre a porta devido à haste de grua 24 sendo conectada à porta 12. Esse movimento do punho 22 irá por sua vez fazer com que o eixo de rolamento 28 e a primeira alavanca em cotovelo 30 gire em um sentido horário desta forma obrigando que as alavancas em cotovelo 50 e 70 girem como uma unidade com o eixo 62 em um sentido anti-horário devido ao braço de ligação 40 sendo conectado de maneira giratória entre as alavancas em cotovelo 30 e 50 (por exemplo, pois as estruturas formam coletivamente um mecanismo de ligação de paralelogramo inverso). O movimento anti-horário da terceira alavanca em cotovelo 70 irá então fazer com que a haste do pistão 84 se estenda para dessa forma descarregar ou dissipar a força elástica que havia sido previamente acumulada ou carregada pela mola de compressão 86 durante o ciclo de abertura da porta de operação. A força elástica da mola de compressão 86 irá então prover a assistência de força como um contrapeso mecânico durante o movimento giratório da porta 12 a partir da sua posição fechada até a sua posição aberta (ou seja, em um sentido oposto à seta AD na Figura 1A).

[029] Aqueles com habilidade na técnica irão apreciar que diversas modificações e/ou alterações equivalentes podem ser feitas à configuração descrita acima. Por exemplo, uma mola de tensão ou outros mecanismos de polarização similares podem ser empregados ao invés da mola de compressão 86 descrita anteriormente, no caso em que as estruturas poderiam ser modificadas para acumular a força de polarização dos ditos dispositivos para produzir efeitos funcionais similares e substancialmente equivalentes aqueles descritos anteriormente.

[030] Portanto, embora a invenção tenha sido descrita em relação ao que está atualmente considerado como sendo a configuração mais prática e preferida, deve ser entendido que a invenção não deve estar limitada à configuração revelada, porém em contrário, é pretendida para abranger diversas modificações e arranjos equivalentes incluídos dentro do espírito e do escopo da mesma.

Claims

1. Mecanismo de contrapeso (20) para contrabalançar peso de uma porta (12) com fundo articulado compreendendo:uma maçaneta do operador (22);uma haste de grua (24) conectada de maneira giratória extremidade à maçaneta do operador (22) e em uma extremidade oposta a ela à porta (12) perto de uma região do fundo da mesma;um conjunto acumulador de força (80) incluindo um componente de polarização de força que acumula e dissipa uma força de polarização quando a porta (12) abre e fecha, respectivamente, para prover contrapeso mecânico ao peso da porta; eum conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) que interconecta de maneira operacional a maçaneta do operador (22) ao acumulador de força (80) como uma ligação de paralelogramo inversa,o mecanismo de contrapeso sendo caracterizado pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (50) inclui:uma primeira alavanca em cotovelo (30) fixa à maçaneta do operador (22);segunda (50) e terceira alavancas em cotovelo (70) fixas entre si eum braço de ligação (40) interconectando de maneira giratória as primeira e segunda alavancas em cotovelo (30, 50), em que o movimento de rotação da maçaneta do operador (22) em um dos sentidos anti-horário e horário é transladado pela primeira alavanca em cotovelo (30) para o movimento de rotação da segunda (50) e terceira alavancas em cotovelo (70) nos sentidos horário e anti- horário para dessa maneira causar um carregamento e descarregamento de força de polarização do componente de polarização de força, respectivamente.

2. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o componente de polarização compreende uma mola de compressão (86).

3. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a mola de compressão (86) é montada entre as capas de molas inferior e superior.

4. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o acumulador de força (80) compreende um conjunto de pistão (82), e em que a mola de compressão (86) circunda de maneira coaxial o conjunto de pistão (82).

5. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) compreende um bloco de rolamento inferior (26) de posição fixa que tem um eixo de rolamento inferior (28), em que uma extremidade de cada, maçaneta do operador (22) e a primeira alavanca em cotovelo (30) é fixa ao eixo de rolamento inferior (28) de modo que a maçaneta do operador (22) e a primeira alavanca em cotovelo (30) gire como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior (28).

6. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 1 ou 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) compreende um bloco de rolamento superior (60) de posição fixa que tem um eixo de rolamento superior (62), em que as extremidades respectivas das segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) são fixas ao eixo de rolamento superior (62) de modo que as segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) girem como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior (62).

7. Porta da aeronave (12), caracterizada pelo fato de compreender um mecanismo de contrapeso (20) de acordo com a reivindicação 1.

8. Porta da aeronave, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a porta da aeronave é uma porta com escada de isolamento de ar.

9. Aeronave (10) compreendendo:uma fuselagem (10a) que tem uma entrada da porta;uma porta de aeronave (12) com fundo articulado para abrir e fechar a entrada da porta da fuselagem; e um mecanismo de contrapeso (20) que interconecta de maneira operacional a porta da aeronave (12) e a fuselagem (10a), em que o mecanismo de contrapeso (20) compreende:(i) uma maçaneta de operador (22);(ii) uma haste de grua (24) conectada de maneira giratória em umaextremidade da maçaneta do operador (22) e em uma extremidade oposta dessa à porta da aeronave (12) perto de uma região inferior dessa;(iii) um conjunto acumulador de força (80) incluindo um componente de polarização de força que acumula e dissipa a força de polarização ao abrir e fechar a porta, respectivamente, para prover um contrapeso mecânico ao peso da porta; e(iv) um conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) que interconecta de maneira operacional a maçaneta do operador (22) ao acumulador de força (80) como em ligação de paralelogramo inverso,a aeronave (10) sendo caracterizada pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50 70) do mecanismo (20) inclui:uma primeira alavanca em cotovelo (30) fixa à maçaneta do operador;segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) fixas entre si, eum braço de ligação (40) que interconecta de maneira giratória a primeira e segunda alavancas em cotovelo (30, 50), em que o movimento de rotação da maçaneta do operador (22) em um dos sentidos anti-horário e horário é transladado pela primeira alavanca em cotovelo (30) no movimento de rotação da segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) nos sentidos horário e anti- horário para desta forma causar uma carga e descarga de força de polarização do componente de polarização de força, respectivamente.

10. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o componente de polarização compreende uma mola de compressão (86).

11. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a mola de compressão (86) é montada entre as capas das molas inferiores e superiores.

12. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o acumulador de força (80) compreende um conjunto de pistão (82), e em que a mola de compressão (86) circunda de maneira coaxial o conjunto de pistão (82).

13. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) compreende um bloco de rolamento inferior (26) de posição fixa que tem um eixo de rolamento inferior (28), em que uma extremidade de cada, maçaneta do operador (22) e a primeira alavanca em cotovelo (30) é fixa ao eixo de rolamento inferior (28) de modo que a maçaneta do operador (22) e a primeira alavanca em cotovelo (30) gire como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior (28).

14. Mecanismo, de acordo com a reivindicação 9 ou 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de alavanca em cotovelo (30, 50, 70) compreende um bloco de rolamento superior (60) de posição fixa que tem um eixo de rolamento superior (62), em que as extremidades respectivas das segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) são fixas ao eixo de rolamento superior (62) de modo que as segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) girem como uma unidade entre si e com o eixo de rolamento inferior (62).

15. Porta de aeronave (12), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a porta da aeronave é uma porta com escada de isolamento de ar.

16. Método para contrabalançar peso para uma porta de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende instalação em uma aeronave que tenha uma porta do tipo cápsula com fundo articulado, um mecanismo de contrapeso (20) de acordo com a reivindicação 1, e que conecta operacionalmente o mecanismo de contrapeso (20) à porta da aeronave (12).

17. Mecanismo de contrapeso para uma porta com escada de isolamento de ar do tipo cápsula com fundo articulado, caracterizado pelo fato de compreender:blocos de rolamento superiores e inferiores (60, 28) que têm eixos de bloco de rolamento superiores (62) e inferiores (28) que definem os respectivos eixos geométricos de rotação superiores e inferiores paralelos, respectivamente;uma maçaneta do operador (22) e uma primeira alavanca em cotovelo (30) fixa ao eixo de bloco de rolamento inferior (28) de modo que a maçaneta de acionamento e a primeira alavanca em cotovelo (30) gira como uma unidade entre si e com o eixo de bloco de rolamento inferior ao redor do eixo geométrico de rotação inferior definido na mesma;segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) fixas ao eixo de bloco de rolamento superior (60) de modo que as segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) girem como uma unidade entre si e com o eixo de bloco de rolamento superior (62) ao redor do eixo geométrico de rotação superior definido desta forma;um braço de ligação (40) conectando de maneira operacional a primeira e segunda alavancas em cotovelo (30, 50) de modo que o movimento de rotação da maçaneta do operador em um dos sentidos anti-horário e horário seja transladado pela primeira alavanca em cotovelo (30) em movimento de rotação da segunda e terceira alavancas em cotovelo (50, 70) nos sentidos horário e anti-horário, respectivamente; eum conjunto de acumulador de força (80) incluindo uma mola de polarização que acumula e dissipa força de polarização ao abrir e fechar a porta, respectivamente, para prover contrapeso mecânico ao peso da porta, em que o conjunto de acumulador de força (80) está conectado operacionalmente à terceira alavanca em cotovelo (70) de modo que o movimento de rotação da terceira alavanca em cotovelo (70) em um dos sentidos horário e anti-horário faça com que, de maneira responsável, uma força elástica de polarização seja carregada e descarregada, respectivamente, pela mola de polarização.

18. Mecanismo de contrapeso, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, uma haste de grua (24) que tem uma extremidade conectada de maneira giratória à maçaneta do operador (22) e uma extremidade oposta conectada de maneira giratória à porta (12) com escada de isolamento de ar.

19. Mecanismo de contrapeso, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a mola de polarização é uma mola de compressão (86).

20. Mecanismo de contrapeso, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o acumulador de força ainda compreendendo um conjunto de pistão (82), e em que a mola de compressão (86) circunda de maneira coaxial o conjunto de pistão (82).

21. Mecanismo de contrapeso, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o acumulador de força (80) ainda compreende capas das extremidades superiores e inferiores, em que a mola de compressão (86) é montada entre as capas das extremidades superiores e inferiores.

22. Aeronave, caracterizada pelo fato de que compreende uma porta com escada de isolamento de ar do tipo cápsula de fundo articulado e um mecanismo de contrapeso (22), de acordo com a reivindicação 17 conectado operacionalmente à porta com escala de isolamento de ar.

23. Método para prover contrabalanço de peso para uma porta com escada de isolamento de ar de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende instalar, em uma aeronave que tenha uma porta (12) com escada de isolamento de ar do tipo cápsula com fundo articulado, um mecanismo de contrapeso (20) de acordo com a reivindicação 17, e conectando de maneira operacional o mecanismo de contrapeso à porta com escada de isolamento de ar.